1-神经调节(sy)
基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究_间接自适应控制与实验
基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究——间接自适应控制与实验Ξ郭大蕾 胡海岩(南京航空航天大学振动工程研究所 南京,210016)摘 要 在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上,设计了一类神经网络间接自适应控制器,并根据系统的低频特性和作动器的快响应,实现了悬架振动的神经网络实时控制。
计算机仿真和悬架实验的结果均表明,神经模拟器能够逼近非线性系统,神经控制器能在时域和频域内以较高的精度控制悬架系统的振动。
关键词:自适应控制;神经网络;磁流变阻尼器;车辆底盘;振动控制中图分类号:T P273;U463.33;O322引 言车辆悬架是一个复杂的多自由度振动系统,行驶过程中路面的激扰、车身承受的载荷以及轮胎的状况等都是变化的,此外,半主动悬架的减振机构常常表现为非线性特性,因而悬架系统是典型的时变、非线性系统。
对于这一难以建立精确数学模型的复杂系统,其逆模型也未知,因而无法根据期望的运动指标来估计或计算控制输入。
文献[1]提出神经网络直接自适应控制,但是直接自适应控制中神经控制器的反传误差比较粗略,不能很好地跟踪系统的误差。
为了提高神经控制器反传误差接近系统输入误差的真实程度,本文设计了一类神经网络间接自适应控制器。
神经模拟器除用来模拟真实系统外,还用以逼近控制器的反传误差,来增强控制精度和控制效果。
悬架的低频响应特性和磁流变液体毫秒级的快响应,使神经网络的实现成为可能,本研究最后对悬架装置进行了振动控制实验。
1 神经网络间接自适应控制已经知道,非线性控制对象的模型未知或相当复杂,无法根据系统的理想响应y d求得相应的合适输入u d,因此不可能求得神经控制器的反传误差u d -u。
直接自适应控制方法将系统理想响应与辨识器输出之间的误差y d-y p直接作为控制器反传误差来训练控制器。
因此,这只是对u d-u的一种粗略近似。
本文提出控制器反传误差的一种精确近似,即训练辨识器时,除将实际系统输出与辨识模型输出之差反向传播调节神经辨识器的权值外,还将理想响应与系统实际输出之差通过该辨识器模型进行误差的反向传播,从而由输出误差获得输入误差的更精确近似。
《生理学》背诵重点
《生理学》背诵重点(一)名词解释1、内环境(internalenvironment):细胞外液是细胞直接接触和赖以生存的的环境,围绕在多细胞动物体内细胞周围的体液称为内环境。
2、稳态(homeostasis):是指内环境的理化性质的相对稳定,如温度、PH、渗透压和各种液体成分的相对恒定状态。
3、原发性主动转运:细胞直接利用代谢产生的能量将物质逆浓度梯度或电位梯度进行跨膜转运的过程,称为原发性主动转运。
4、继发性主动转运:许多物质主动转运时所需的驱动力并不直接来自ATP的分解,而是利用原发性主动转运所形成的某些离子的浓度梯度,在这些离子顺浓度梯度扩散的同时使其他物质逆浓度梯度和电位梯度跨膜转运,这种间接利用ATP能量的主动转运过程,称为继发性主动转运。
5、受体(receptor):是指细胞中具有接受和传导信息功能的蛋白质,分布于细胞膜中的受体称为膜受体,位于胞质内和核内的受体则分别称为胞质受体和膜受体。
6、第二信使(secondmessenger):是指激素、神经递质、细胞因子等细胞外信号分子(第一信使)作用、DG、cGMP、Ca2+。
于膜受体后产生的细胞内信号分子。
较重要的第二信使有cAMP、IP37、静息电位(restingpotential,RP):细胞处于安静状态(未受刺激)时,细胞膜两侧存在着外正内负相对平稳的电位差,称为静息电位。
8、动作电位(actionpotential,ap):是指细胞在静息电位的基础上接受有效刺激后产生的一个迅速的可向远处传播的膜电位波动。
9、兴奋-收缩耦联:将横纹肌细胞产生动作电位的电兴奋过程与肌丝滑行的机械收缩联系起来的中介机制或过程,成为兴奋-收缩耦联。
10、极化(polarization):生理学中,通常将安静时细胞膜两侧处于外正内负的状态称为极化。
11、超射(overshoot):膜电位高于零电位的部分称为超射。
12、血液凝固(bloodcogulation):简称凝血,指血液从流动的液体状态转变为不流动的凝胶状态的过程。
病理科免疫组化常用抗体
免疫组织化学常用抗体标记谱系第一节上皮细胞标志1.细胞角蛋白Cytokeratin(CK)CK是一种中间丝蛋白,是上皮细胞及其肿瘤较特异标志物。
CK分子量为40~60KD,根据其分子量不同分为20余种,并粗略划分为高分子CK(HCK)和低分子CK(LCK)。
2.广谱细胞角蛋白PCKPCK标记所有单层上皮、复层上皮、移行上皮细胞,各种上皮细胞来源的良恶性肿瘤、滑膜瘤和间皮瘤等少部分间叶源性肿瘤亦可阳性。
3.高分子角蛋白HCKHCK主要标记复层鳞状上皮及鳞状细胞癌,HCK(34βE12)常用于标记前列腺基底细胞,观察基底细胞存在与否有助于前列腺癌的诊断。
4.低分子细胞角蛋白LCKLCK主要存在于单层上皮及腺上皮细胞,因此,LCK主要用于内脏腺上皮肿瘤的诊断与鉴别诊断。
5.细胞角蛋白7 CK 7CK7分子量为54KD。
主要标记腺上皮和移行上皮细胞,卵巢、肺和乳腺上皮为CK7阳性,而结肠、前列腺和胃肠道上皮为CD7阴性,因此可用于卵巢癌(CD7+)和结肠癌(CK7-)的鉴别。
6.细胞角蛋白8 CK8CDK8分子量为,主要标记非鳞状上皮,因此主要用于腺癌和导管癌的诊断,鳞癌一般不表达CK8。
有报道肝细胞癌主要表达CK8和CK18。
7.细胞角蛋白10 CK10CK10分子量为。
主要标记上皮的基底上层和颗粒细胞层,同时CK10表达与细胞的分化程度呈正比,高分化者常阳性,主要用于鳞癌的诊断。
8.细胞角蛋白13 CK13CK13分子量为53KD。
标记所有的复层上皮,包括角化和非角化上皮。
主要用于高分化鳞状细胞癌的诊断。
9.细胞角蛋白18 CK18CK18分子量为45KD,属低分子量A型细胞角蛋白。
主要标记各种单层上皮包括腺上皮,而复层鳞状上皮常为阴性。
主要用于腺癌的诊断。
10.细胞角蛋白19 CK19CK19分子量为40KD,分布于各种单层上皮包括腺上皮,主要用于腺癌的诊断。
肝细胞不表达CK19,因此可用于肝癌和转移性腺癌的鉴别。
戒色—SY严重危害影响人的身高发育!
锌是人体生长发育、生殖遗传、免疫、内分泌等重要生理过程中必不可少的物质,人体含锌总量减少时,会引起免疫组织受损,免疫功能缺陷,所以锌被人们誉为“生命之花”。
锌主要功能如下:
1、是促进儿童智力发育。锌缺乏的儿童智力发育不良,而体内锌含量相对较高的儿童,则智力较好且学习成绩优良,所以锌有促进智力发育的作用。
锌缺乏时,脾和胸腺重量减少,胸腺萎缩,末梢血淋巴细胞计数减少,以及免疫球蛋白值降低,人的抗病能力自然就会下降,从而引发疾病。
锌对人体的作用
科学研究表明,锌是人体内200多种酶的组成部分,它直接参与了核酸、蛋白质的合成、细胞的分化和增殖以及许多重要的代谢。人体内还有一些酶需要锌的激活而发挥其活性作用。
肾生骨髓」髓藏於骨 腔之中,以充养骨骼,所谓“肾充则髓实 ”。而髓的生成,为“肾主骨 ”提供了物质基础。
此外,牙齿和骨的营养来源相同,同样也是肾脏的 精气所化生,故有“齿为骨之馀”之说。
《医源资料库》:肾主骨,生理学名词,出《素问·宣明五气》。肾主骨和髓的生长发育,与骨的功能有关。肾藏精,精生骨髓,骨髓充
科学分析“肾主骨”
1,25-二羟维生素D3,能刺激原有破骨细胞的活性,并加速生成新的破骨细胞,促进溶骨作用。能促进小肠对钙、磷的的吸收,使血液中钙
、磷浓度增高,促进骨盐的沉积。(促进了钙、磷的周转,保持了骨的不断更新,维持血钙浓度的稳定。)
甲状旁腺素(PTH)可加强破骨细胞的活动,增强骨盐溶解,PTH可促进未分化间质细胞转变为破骨细胞,减慢破骨细胞转化为成骨细胞及抑制
多一个人看到,您的福气就多长一分,祝大家身体福气都越来越高.
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锌与人体健康密切相关,大量研究表明,锌与多种酶的合成及活性有关。是核酸代谢,蛋白质合成和细胞分裂过程中所必不可少的元素,在组
《免疫组织化学》试题库名词解释标准答案三
《免疫组织化学》试题库标准答案三性颗粒呈粗颗粒状。
正常肝细胞阳性,肝胆管上皮阴性。
约80%肝细胞癌为HPC阳性,不足5%非肝细胞癌表达HPC。
81.Vimentin 波形蛋白(Vimentin)主要分布于间叶细胞及其起源的肿瘤组织,而上皮细胞及其肿瘤一般不含此蛋白。
常用于间叶来源的恶性肿瘤如间皮瘤、滑膜肉瘤、脑膜瘤等诊断,该抗体对癌与肉瘤、恶性黑色素瘤与癌、胸腺瘤与淋巴瘤、未分化癌与小细胞间叶肿瘤的鉴别诊断具有重要参考意义。
82.Desmin结蛋白(Desmin)是一种中间丝蛋白,广泛分布于平滑肌细胞、心肌细胞、骨骼肌细胞和肌上皮细胞。
主要用于平滑肌肿瘤、横纹肌肉瘤和肌上皮肿瘤、部分肌纤维母细胞肿瘤的诊断和鉴别诊断。
83. MSA 肌特异性肌动蛋白(Muscle Special Actin;MSA)是一种具有收缩能力的微丝蛋白,广泛分布于几乎所有的肌型细胞中。
主要表达于骨骼肌、平滑肌、心肌和肌上皮细胞、肌纤维母细胞,肌源性肿瘤包括平滑肌瘤,平滑肌肉瘤和横纹肌肉瘤以及肌上皮肿瘤、肌纤维母细胞肿瘤等均可呈阳性反应。
84. MyoD1横纹肌核蛋白(MyoD1)是MyoD1基因所编码的45KD的磷酸化蛋白,只在胚胎横纹肌细胞中表达,正常成人横纹肌细胞不表达,是横纹肌肿瘤的一种非常特异的标志。
免疫表型为胞核型。
主要用于横纹肌肉瘤的诊断。
85.肌生成素因子Myf-3 是横纹肌肉瘤有用的标志物,有助于横纹肌肿瘤与神经母细胞瘤、Wilm's瘤、肝母细胞瘤、淋巴瘤和平滑肌肉瘤的鉴别。
86.肌红蛋白(Myoglobin)肌红蛋白存在于骨骼肌和心肌中,是横纹肌的特异性标记物。
主要用于横纹肌肿瘤的诊断与鉴别诊断,少数恶性中胚叶混合瘤,睾丸畸胎瘤、肾母细胞瘤中肌母细胞亦可见阳性表达。
87. TPO 甲状腺过氧化物酶(TPO)是一种分子量为107 KD转膜蛋白,是甲状腺素合成的主要酶。
TPO是甲状腺良恶性肿瘤鉴别诊断的早期标记物,恶性甲状腺肿瘤细胞中TPO表达水平下降,若TPO低表达则强烈提示异型增生。
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ANOIDREACTIONPZKFY偏执狂反应01900500PARONIRIAEM恶梦01910500PERSONALITYDISORDERRGZA人格障碍01920500PSYCHOMOTORDEVELOPMENTIMPAIREDJSYDFYZA精神运动发育障碍107516000500PSYCHOSISJSB精神病01930500YAWNINGHQ呵欠02010500HALLUCINATIONHJ幻觉01790500EUPHORIAXKG欣快感01780500EMOTIONALLABILITYQXBWD情绪不稳定01770500DRUGDEPENDENCEYWYLX药物依赖性01740500DYSPAREUNIAJSXXJKN精神性性交困难084805001420191英文拼音缩写中文ADR代码系统-器官代码DIVERTICULAQS憩室19080600DIVERTICULARDISEASEQSB憩室病19040600DIVERTICULITISQSY憩室炎103306001830DISEASESOFOESOPHAGUSSDB食道病10590600AMYLASEDECREASEDDFMJD淀粉酶降低201306000800AMYLASEINCREASEDDFMZJ淀粉酶增加110106000800ANOREXIAYS厌食0165050004200600ANOREXIANEONATALXSEYS新生儿厌食083516000600ANUSDISORDERGMZA肛门障碍02690600ANUSIMPERFORATEGMBS肛门闭锁067415000600APPETITEDISORDERNOSFTYXSYYC非特异性食欲异常1955050004200600APPETITEINCREASEDSYKJ食欲亢进0168050004200600BOWELMOTILITYDISORDERCDLJB肠动力疾病18420600BOWELSOUNDSABNORMALCMYYC肠鸣音异常19590600BULIMIANERVOSASJXTS神经性贪食1961050004200600CHEILITISCY唇炎02700600CLOSTRIDIALINFECTIONSZYBGJGR梭状芽孢杆菌感染201418300600COLITISJCY结肠炎02710600COLITISHAEMORRHAGICCXXJCY出血性结肠炎11800600COLITISPSEUDOMEMBRANOUSWMXJCY伪膜性结肠炎02720600COLITISULCERATIVEKYXJCY溃疡性结肠炎02730600COLITISULCERATIVEAGGRAVATEDKYXJCYJZ溃疡性结肠炎加重07950600COLONCARCINOMAJCA结肠癌126917000600CONSTIPATIONBM便秘020406000420DIARRHOEAFX腹泻020506000420DIARRHOEABLOODYXXFX血性腹泻138206001230DIARRHOEA,CLOSTRIDIUMDIFFICILEJNSJFX艰难梭菌腹泻12010600DIARRHOEANEONATALXSEFX新生儿腹泻0905160004200600ACHALASIACARDIAEBMCHBN贲门弛缓不能11520600ABDOMINALRIGIDITYFBQZ腹部强直187406001830ABDOMINALPAINFT腹痛026806001810胃肠系统损害GASTRO-INTESTINALSYSTEMDISORDERS0600ABDOMENENLARGEDFBZD腹部胀大071118100600培训园地Trainingfield192。
体育系跆拳道专项学生心率变异性特征分析
率变异性特点的研究报道更少. 本研究对西安体育学院体育系跆拳道专项学生和一般普通大学生的心率变 异性 进行 比较分 析 , 旨在 了解 体育 系 跆拳道 专项 学生 HR V各项 指标 的特 征 .
1 研 究对 象 与方 法
1 1 研 究对象 .
西安体 育学 院体育 系跆拳 道 专 项 学 生 ( 工组 )4名 , 龄 (0 1 . ) , 高 (7 。 l 年 2 . ±2 6 岁 身 17 5±5 2 c 体重 . )m, (10±75 , 8. .) 训练 年 限 3年 . 通 大 学生 ( 普 Ⅱ组 )4名 , 龄 (2 3±3 3 岁 , 1 年 2. .) 身高 (7 . ±44 c 体重 13 5 . )m,
渐降低, 表明运动员心脏 自主神经的调节能力增强 , 进一步提示心率变异性可作为评定运动员心脏功能的有 效参 考指标 . 由于研 究方 法和 手段 的 限制 , 今为止 , 但 迄 相关 的研究还 为数 不多 , 国 尚未 见对运 动员和 普通 我
大学 生 的 HR V测 量和评 估 的报道 . 关运 动对运 动员 心脏神 经调节 功 能 的影 响 、 秀 跆拳 道 专项 学生 的心 有 优
与平均 R—R间期值之差大于 5 s 0m 的个数 占总数的百分 比( 5 ) P0 . 122 频域分析法 频域分析法是将一段平稳的 R—R间期( .. 通常大于 26点)进行 自回归分析( R)得 5 , A , 啪 伽瑚啪 湖 伽瑚 0 到以频率为横坐标 , 功率谱密度为纵坐标 的功率谱 图.
值 均显著 高于对照组 ( <0 0 ) 频域 指 标 显 示 , S HF H、 F. HF S L / P .1; T. 、 . H A、 . 、 F HF值 均 显 著 高于
临床康复医学作业重点知识总结
名解1.AD1的概念狭义:人们为了维持生存及适应生存环境而每天反复进行的、最基本的、最有共性的活动(如衣食住行等),我们将其称为日常生活活动。
广义:是指一个人在家庭、工作机构及社区里自己管理自己的能力,除了包括最基本的生活能力之外,还包括与他人交往的能力以及经济上、社会上和职业上合理安排自己生活方式的能力。
2.治疗性作业活动:是作业治疗的重要组成部分,是通过各种精心选择的、具有针对性并具有治疗作用的作业活动,来维持和提高患者的功能、预防功能障碍或残疾的加重,最终使患者获得独立生活的能力,提高生活质量。
3.辅助技术(AT):是用来帮助残疾人,老年人进行的功能代偿以促进其独立生活并充分发挥他们潜力的多种技术、服务和系统。
4.职业康复(YR):职业康复是连续的、统一的全面康复过程中的一部分,是为残疾人获得并保持适当的职业,使其参与社会生活而进行帮助的过程。
5.半切综合症:常见于刀伤、枪伤等。
表现损伤同侧肢体本体感觉和运动丧失,对侧温痛觉丧失。
6.中央束综合症:常见于颈脊髓血管损伤。
由于脊髓血管分布的特征表现为损伤时脊髓中央先开始发生损害,皮质脊髓束在脊髓的分布为颈胸腰能,所欲上肢受累重于下肢。
7.前束综合症:脊髓前束损伤。
(主要影响皮质脊髓束、脊髓丘脑束),损伤平面以下运动和温痛觉丧失。
而本体感觉存在。
8.后束综合症:脊髓后部损伤(主要影响薄束、楔束)损伤平面以下本体感觉丧失,而运动和温痛觉存在。
9.脊髓圆锥综合症:少见于脊髓原发或转移肿瘤,脊髓供血不足或外伤等,单纯的圆锥综合征表现为直肠失禁,迟缓性伴尿失禁、鞍区(S3~S4)感觉消失、勃起功能障碍、球一肛门反射消失,但下肢无瘫痪。
10.马尾综合症:椎管内腰锹神经根损伤。
可以起膀胱、肠道及下肢反射消失,感觉和运动障碍表现为下运动神经元损伤的特征。
11.部分保留带:在完全性脊髓损伤的患者,感觉和运动完全正常的脊髓节段和感觉运动完全消失的脊髓节段不一定连续,两者之间的脊髓节段所支配的区域可能有部分运动和部分感觉障碍,有部分运动和(或)部分感觉的脊髓节段所支配的区域称为部分保留带。
时滞动力学与控制研究进展
第21卷第8期2023年8月动力学与控制学报J O U R N A L O FD Y N AM I C SA N DC O N T R O LV o l .21N o .8A u g.2023文章编号:1672G6553G2023G21(8)G001G005D O I :10.6052/1672G6553G2023G105㊀2022G08G17收到第1稿,2022G09G06收到修改稿.∗国家自然科学基金资助项目(12072068,11972223,12272167),N a t i o n a lN a t u r a lS c i e n c eF o u n d a t i o no fC h i n a (12072068,11972223,12272167).†通信作者E Gm a i l :y .ya n @u e s t c .e d u .c n 时滞动力学与控制研究进展∗严尧1†㊀张丽2㊀陈龙祥3(1.电子科技大学航空航天学院,成都㊀611731)(2.南京航空航天大学航空学院,南京㊀210016)(3.上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海㊀200240)摘要㊀与一般动力系统不同,无穷维时滞系统的研究方法并不成熟,使得时滞系统的分析和控制都很困难.与此同时,时滞广泛存在于包括神经网络㊁人工智能㊁机械加工㊁多智能体㊁机器人控制等众多领域,使得时滞动力学与控制的研究至关重要.因此,本专刊聚焦时滞引起的稳定性㊁非线性动力学和控制问题,着重讨论了神经㊁网络㊁机械和减振等领域的时滞动力学问题,希望能为相关领域的学者提供一些借鉴和参考.关键词㊀时滞,㊀动力学与控制,㊀非线性,㊀分岔与混沌,㊀无穷维中图分类号:O 328文献标志码:AP r o g r e s s i nD y n a m i c s a n dC o n t r o l o fT i m e Gd e l a y e dS ys t e m s ∗Y a nY a o 1†㊀Z h a n g L i 2㊀C h e nL o n g x i a n g3(1.S c h o o l o fA e r o n a u t i c s a n dA s t r o n a u t i c s ,U n i v e r s i t y o fE l e c t r o n i c S c i e n c e a n dT e c h n o l o g y o f C h i n a ,C h e n g d u ㊀611731,C h i n a )(2.C o l l e g e o fA e r o s p a c eE n g i n e e r i n g ,N a n j i n g U n i v e r s i t y o fA e r o n a u t i c s a n dA s t r o n a u t i c s ,N a n j i n g㊀210016,C h i n a )(3.S c h o o l o fN a v a lA r c h i t e c t u r e ,O c e a n &C i v i l E n g i n e e r i n g ,S h a n g h a i J i a o t o n g U n i v e r s i t y ,S h a n g h a i ㊀200240,C h i n a )A b s t r a c t ㊀U n l i k eo r d i n a r y d i f f e r e n t i a ls y s t e m s ,d e l a y e ds y s t e m sd on o th a v ea m a t u r ei n v e s t i ga t i o n m e t h o d ,m a k i n g i t s a n a l y s i s a n d c o n t r o l v e r y h a r d .M e a n w h i l e ,d e l a y w i d e l y e x i s t s i n s ys t e m s o f n e u r a l n e t w o r k s ,a r t i f i c i a l i n t e l l i g e n c e ,m a c h i n i n g ,m u l t i a g e n t s ,r o b o t i c c o n t r o l ,w h i c he n h a n c e s t h es i gn i f i Gc a n c e o f s t u d i e s o f t i m e Gd e l a y e d s y s t e m s .T h e r e f o r e ,t h i s s pe c i a l i s s u ef o c u s e s o n t h e p r o b l e m s o f s t a b i l i Gt y ,n o n l i n e a r d y n a m i c s a n dc o n t r o l d e t e r m i n e db y t i m ed e l a y ,e s p e c i a l l y i nn e u r a l s ys t e m s ,n e t w o r k s ,m a c h i n e r i e s ,a n dv i b r a t i o n m i t i g a t i o n w i t hd e l a y s ,e x p e c t i n g t o p r o v i d es o m ev a l u a b l er e f e r e n c e sf o r s c h o l a r s i n t e r e s t e d i n r e l a t e d t o pi c s .K e y wo r d s ㊀t i m ed e l a y ,㊀d y n a m i c sa n dc o n t r o l ,㊀n o n l i n e a r i t y ,㊀b i f u r c a t i o na n dc h a o s ,㊀i n f i n i t ed i Gm e n s i o n引言从动物种群演化到人体平衡,从计算机网络到车辆道路交通,从金属切削到机械臂控制,时滞效应无处不在,对自然㊁社会㊁工程等动力系统的演化发展产生了广泛而深刻的影响.针对这些系统的早期研究常常在忽略㊁近似㊁补偿的基础上套用经典的动力系统分析和控制方法,然而时滞系统具有无穷维解空间,与常微分系统有本质的不同.近20年来,以时滞为中心的动力学与控制研究取得了长足Copyright ©博看网. All Rights Reserved.动㊀力㊀学㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报2023年第21卷的发展和丰硕的成果,人们陆续揭示了时滞效应对C o v i dG19的传播与防治㊁神经元活动和大脑疾病㊁计算机网络和道路拥塞㊁再生加工颤振和机器人运动误差的决定性影响.与此同时,许多学者还在积极开发时滞效应的应用,主动引入时滞控制实现宽频隔振㊁分岔和混沌控制㊁网络拥塞调控等.然而,时滞动力学与控制的研究依然面临诸多困难,例如系统的固有时滞辨识没有可借鉴的方法,多时滞高维系统的稳定性分析和高余维分岔研究非常困难,时滞反馈设计没有统一的理论框架,时滞多稳态分析不能基于经典的吸引盆定义等.为了及时总结各类时滞系统中的动力学与控制研究最新成果,我们特在«动力学与控制学报»组织了 时滞动力学与控制 专刊,旨在征集和汇报时滞动力学与控制在相关领域的创新性研究和工程应用成果,获得了国内学者的积极响应.然而,由于期刊对于篇幅的限制,本次专刊只能汇总其中的一部分成果,期望将来有更多的成果在«动力学与控制学报»上不断发表,促进时滞动力学与控制的发展.总体而言,本次特刊包括综述论文1篇,由孙中奎和金晨[1]总结了时滞系统非线性动力学的发展,其余论文大体上可归纳为神经系统时滞动力学2篇,时滞网络动力学2篇,机械与控制系统中的时滞动力学3篇,以及时滞减振4篇(包括能量采集1篇).1㊀神经系统时滞动力学神经元动力学一直是脑科学㊁人工智能等领域的研究热点,虽然单个神经元不具有智能,但研究表明多个神经元构成的神经系统中的群体同步和去同步等复杂放电行为通常与神经系统正常和病态功能密切相关[2].目前已知的神经元同步包括多种状态,如完全同步(c o m p l e t es y n c h r o n i z a t i o n)㊁滞后同步(l a g s y n c h r o n i z a t i o n),广义同步(g e n e rGa l i z e ds y n c h r o n i z a t i o n)等[3].此外,由于信号传输速度的有限性和神经递质释放的滞后,神经系统中信息的传递通常不是瞬时的,即在神经网络中普遍存在信息传递的时间滞后,并且时滞可以诱发多种不同的同步放电模式,为此有很多学者对具有时滞的神经系统动力学展开了大量研究[4].袁韦欣等[5]将两个单向耦合的F i t z H u g hGN a g u m o神经元之间的滞后同步视为一种特殊的广义同步,并通过辅助系统方法来获得滞后同步发生的条件.关利南等[6]研究了含时滞和I h流的抑制耦合水蛭神经元系统的同步簇放电活动,发现合适的时滞和耦合强度都可以产生神经元的多种同步放电模式,并通过快慢变分析发现快子系统的鞍结分岔点和鞍同宿轨分岔点之间的参数范围会随着I h流电导的增大而缩小,从而使得簇内峰数减少,诱导多种同步放电模式.2㊀具有时滞的人工网络除了生命智能所具有的自然神经网络,各种人造网络在近些年也获得了蓬勃的发展,特别是在人工智能领域取得了革命性的突破.卷积神经网络[7]㊁循环神经网络[8]和对抗生成网络[9],分别在图像识别精度,时序的自然语言处理和虚拟图像生成领域取得了显著的成就.其中广泛用于时序数据处理的循环神经网络具有典型的时间滞后特征,其采用历史记忆和当前输入可对未来时序进行有效预测.徐一宸和刘建明[10]在一类特殊的循环神经网络,回声状态神经网络中,引入注意力机制以体现样本之间的差异与交互,可以有效地实现对混沌系统的时序预测,有望应用在通讯加密解密等方面.另一类典型的具有时滞的人工网络是多智能体系统,其中的分布式同步和一致性控制是动力学与控制等诸多领域的热点课题[11].这之中的E u l e rGL a g r a n g e(E L)系统的合作行为与协调控制备受关注,这是因为它可以描述包括机械臂㊁无人车辆和航天器等诸多智能体,在大规模集成化生产过程中,具有独特的灵活性㊁并行性㊁可操作性和可拓展性.郑斌等[12]在研究一类具有通讯时滞的网络化欠驱动E L系统的一致性问题时,提出一致性能量整形方案,有机地整合了系统欠驱动和驱动部分以及控制器三部分能量,并构造相应的L y a p u n o v函数,充分确保网络化欠驱动E L系统达到所期望的分布式一致性.3㊀具有时滞的机械与控制系统时间滞后以再生效应的形式广泛存在于各类机械加工动力学中.以单刀刃车削为例,刀刃划过工件表面留下的切痕会影响下一轮切削时刀刃切2Copyright©博看网. All Rights Reserved.第8期严尧等:时滞动力学与控制研究进展入工件的深度,使得切削深度和切削力与前一个旋转周期时的状态相关,由此工件表面再生引入的时滞被称为再生时滞,对切削稳定性具有决定性的作用.在此基础上,多刀刃的钻削和铣削会导致多时滞效应,而磨削中砂轮的表面再生则会导致双时滞效应.针对多刀刃钻削问题,侯祥雨等[13]建立了4自由度钻杆动力学模型,考虑钻头跳动现象引起的多重时滞问题,基于半离散法得到了系统的稳定性判据,并通过优化的顶部柔顺边界实现了振动抑制,为钻柱纵扭耦合振动的抑制提供一种简单有效的思路.小车倒立摆系统是一类经典的控制对象,主要包括起摆控制和稳摆控制两种,起摆控制通常使用基于能量的控制律,稳摆控制可采用经典的P I D 控制[14].冯欣炜等[15]同时考虑了回路中的时滞对于起摆和稳摆控制的影响,基于L y a p u n o v函数证明了时滞可以优化非线性起摆控制阶段的能量输入,同时采用定积分法分析了稳摆控制的稳定性,发现时滞先是增强稳摆稳定性,但时滞的进一步增大会弱化稳定性并导致系统失稳.无人驾驶是智能车辆的重要发展方向,其中的最优经济性驾驶策略已成为重要的课题之一.刘灿昌和孙亮[16]以无人驾驶汽车整车控制问题为研究对象,基于车辆智能网思想,用负时滞体现对未来路况的预判,建立车辆坡道行驶的预见性驾驶动力学模型,分析了加速控制参数与坡道高度关系规律,发现合适的控制参数和时滞可以有效设计冲坡㊁下坡速度,降低油耗.4㊀时滞减振为了抑制结构在外载荷作用下的振动,人们提出了多种控制方法,近些年非线性动力吸振器与时滞主动控制的方案受到了大家的关注,非线性可以拓宽吸振器带宽,而时滞反馈可以提升控制效果以适应复杂工况[17].针对建筑结构的减振问题,管明杰等[18]提出一种含时滞的非线性轨道动力吸振器,通过谐波平衡法得到了系统的频响曲线,发现被动控制时的非线性具有软弹簧特性,而时滞反馈可以消除这种特性并降低共振幅值,从而有效改善振动抑制效果.张国荣等[19]研究了时滞反馈P D控制对于电磁轴承系统的减振效果,发现合适的时滞会使得轴承在面内的振动相较于无时滞状态明显减小,还可以消除多稳态㊁突跳等非线性现象.这一特征也正是能量采集这一当下的研究热点所关心的对象,即采用非线性多稳态可以提升带宽,采用时滞反馈可以调节振动系统的分岔特征,从而使得能量采集器可以从振动主系统中提取更多的机械能转化为电能.孙成佳等[20]设计了一套具有时滞反馈控制的双稳态压电-电磁式俘能器,将随机的振动能量转化为电能,发现通过联合位移和速度的反馈时滞特性有利于取得更好的能量采集效率.此外,魏梦可和韩修静[21]还讨论了一类广义上的 时滞 问题,即由慢变参数导致的分岔延迟问题,这是吸引子的一种延迟失稳现象,即当吸引子失稳变成排斥子时,系统的轨线继续在排斥子上停留一段时间,然后再离开排斥子的现象.这种延迟效应已经成为可以诱发簇发振荡的有效机制之一.他们发现簇发振荡的延迟与初始时间无关,而取决于系统的参数.5㊀结语时滞动力学与控制的应用范围非常广泛,涉及生命㊁神经系统㊁网络㊁人工智能㊁机械㊁控制㊁交通等众多领域,深刻影响着自然㊁社会㊁工程的演化发展.限于篇幅,此次专刊仅仅刊登了时滞动力学与控制在神经系统动力学㊁网络动力学㊁机械与控制㊁减振和能量采集领域的应用.本文也同样只简单地讨论了相关领域的进展.除了本文涉及的范畴,时滞动力学与控制的发展还在帮助我们解决疾病传播㊁计算机网络和交通网络拥塞㊁机器人本体和集群控制等众多领域的难题.除了应用,时滞系统的理论基础也有待进一步发展,其具有独特的无穷维状态空间,分析和计算的理论难度都很大,而时滞与非光滑和多稳态问题的耦合会进一步加剧问题的分析难度,乃至没有合适的计算方法或工具,因此,时滞动力学与控制的理论发展更是至关重要.参考文献[1]孙中奎,金晨.时滞系统非线性动力学研究进展[J].动力学与控制学报,2023,21(8):6-18.S U NZ K,J I N C.A d v a n c e s i nn o n l i n e a rd y n a m i c sf o r d e l a y e ds y s t e m s[J].J o u r n a lo fD y n a m i c sa n d3Copyright©博看网. All Rights Reserved.动㊀力㊀学㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报2023年第21卷C o n t r o l,2023,21(8):6-18.(i nC h i n e s e) [2]WO U A P IK M,F O T S I NBH,L O U OD O PFP,e ta l.V a r i o u s f i r i n g a c t i v i t i e s a n d f i n i t eGt i m e s y n c h r o n iGz a t i o no f a n i m p r o v e dH i n d m a r s hGR o s e n e u r o nm o dGe l u n d e r e l e c t r i cf i e l de f f e c t[J].C og n i t i v eN e u r o d yGn a m i c s,2020,14:375-397[3]K I M SY,L I M W.E f f e c t o f i n h i b i t o r y s p i k eGt i m i n gd e p e n d e n t p l a s t i c i t y o nf a s ts p a r s e l y s y n c h r o n i z e dr h y t h m si n as m a l lGw o r l d n e u r o n a ln e t w o r k[J].N e u r a lN e t w o r k s,2018,106:50-66[4]G U H G,Z HA O Z G.D y n a m i c so f t i m ed e l a yGi nGd u ce d m u l t i p l es y n c h r o n o u sb e h a v i o r si ni n h i b i t o r yc o u p l ed ne u r o n s[J].P l o s O n e,2015,10(9):e0138593[5]袁韦欣,镇斌,徐鉴.单向耦合F i t z H u g hGN a g u m o 神经元的滞后同步研究[J].动力学与控制学报,2023,21(8):19-23.Y U A N W,Z H E N B,X UJ.T h es t u d y f o r l a g s y nGc h r o n i z a t i o nb e t w e e n t w oF i t z h u g hGN a g u m on e u r o n sw i t hu n i d i r e c t i o n a l c o u p l i n g[J].J o u r n a l o fD y n a mGi c s a n dC o n t r o l,2023,21(8):19-23.(i nC h i n e s e) [6]关利南,张新景,申建伟.含时滞和I h流的神经元的同步放电行为[J].动力学与控制学报,2023,21(8):24-30.G U A NL,Z HA N GX,S H E NJ.S y n c h r o n o u s f i r i n gb e h a v i o r s o f n e u r o n sw i t ht i m ed e l a y a n d I hc u r r e n t[J].J o u r n a l o fD y n a m i c s a n dC o n t r o l,2023,21(8):24-30.(i nC h i n e s e)[7]L E C U N Y,B O S E RB,D E N K E RJS,e t a l.H a n dGw r i t t e n d i g i tr e c o g n i t i o n w i t h a b a c k p r o p a g a t i o nn e t w o r k[C].I nP r o c e e d i n g sA d v a n c e s i nN e u r a l I nGf o r m a t i o nP r o c e s s i ng S y s t e m s,1990,396-404[8]C HU N GJ,G U L C E H R EC,C HO K,e t a l.G a t e df e e d b a c k r e c u r r e n t n e u r a l n e t w o r k s[C].I nP r o c e e dGi n g s o f t h e32t h I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o nM a c h i n eL e a r n i n g,2015,37,2067-2075[9]Z HA N G H,G O O D F E L L OW I,M E T A X A SD,e ta l.S e l fGa t t e n t i o n g e n e r a t i v e a d v e r s a r i a l n e t w o r k s[C].I nP r o c e e d i n g so f t h e36t hI n t e r n a t i o n a lC o nGf e r e n c e o nM a c h i n eL e a r n i n g,2019,97,L o ng B e a c h,C A[10]徐一宸,刘建明.基于注意力机制回声状态神经网络的混沌系统预测[J].动力学与控制学报,2023,21(8):31-37.X U Y,L I UJ.C h a o t i c s y s t e m s p r e d i c t i o nu s i n g t h ee c h os t a t en e t w o r k w i t ha t t e n t i o n m e c h a n i s m[J].J o u r n a l o fD y n a m i c s a n dC o n t r o l,2023,21(8):31-37.(i nC h i n e s e)[11]G A O C,WA N G Z,H E X,e ta l.F a u l tGt o l e r a n tc o n s e n s u sc o n t r o l f o r m u l t ia g e n ts y s t e m s:a ne nGc r y p t i o nGde c r y p t i o ns c h e m e[J].I E E E T r a n s a c t i o n so nA u t o m a t i cC o n t r o l,2021,67(5):2560-2567[12]郑斌,苗中华,周进.基于能量整形方案实现具有通讯时滞欠驱动E u l e rGL a g r a n g e网络的一致性[J].动力学与控制学报,2023,21(8):38-43.Z H E N GB,M I A O Z,Z HO U J.C o n s e n s u so fn e tGw o r k e du n d e r a c t u a t e dE u l e rGL a g r a n g ew i t hc o mm uGn i c a t i o nd e l a y sb a s e do n e n e r g yGs h a p i n g s c h e m e[J].J o u r n a l o fD y n a m i c s a n dC o n t r o l,2023,21(8):38-43.(i nC h i n e s e)[13]侯祥雨,刘显波,龙新华等.复杂变时滞作用下的钻头纵扭耦合非线性振动[J].动力学与控制学报,2023,21(8):50-62.HO U X,L I U X,L O N G X,e ta l.N o n l i n e a ra x i a lGt o r s i o n a l v i b r a t i o n s o f a d r i l l s t r i n g w i t h c o m p l e x d eGl a y[J].J o u r n a lo fD y n a m i c sa n dC o n t r o l,2023,21(8):50-62.(i nC h i n e s e)[14]A S T R OM KJ,F U R U T A K.S w i n g i n g u p a p e n d uGl u mb y e n e r g y c o n t r o l.A u t o m a t i c a,2000,36(2):287-295[15]冯欣炜,胥奇,杨正兵等.一类小车倒立摆的起摆稳摆时滞控制研究[J].动力学与控制学报,2023,21(8):77-86.F E NG X,X U Q,Y A N GZ,e t a l.D e l a y e d s w i n g u pa n d s t ab i l i t yc o n t r o l o f a c l a s s o f c a r tGp e nd u l u ms y sGt e m[J].J o u r n a l o fD y n a m i c sa n dC o n t r o l,2023,21(8):77-86.(i nC h i n e s e)[16]刘灿昌,孙亮.基于负时滞控制有效性的车辆坡道预见性驾驶[J].动力学与控制学报,2023,21(8):87-93.L I N C,S U N L.P r e d i c t i v ed r i v i n g o nv e h i c l er a m p sb a s e do n e g a t i v e t i m e d e l a yc o n t r o l e f f e c t i v e n e s s[J].J o u r n a l o fD y n a m i c s a n dC o n t r o l,2023,21(8):87-93.(i nC h i n e s e)[17]M E N G H,S U N X,X UJ,e t a l.T h e g e n e r a l i z a t i o n o fe q u a lGp e a k m e t h o d f o r d e l a yGc o u p l e d n o n l i n e a rs y s t e m.P h y s i c a D:N o n l i n e a r P h e n o m e n a,2020,403:132340.[18]管明杰,茅晓晨.含时滞轨道吸振器的建筑结构的动力学分析[J].动力学与控制学报,2023,21(8):63-4Copyright©博看网. All Rights Reserved.第8期严尧等:时滞动力学与控制研究进展69.G U A N M,MA OX.D y n a m i c a l a n a l y s i s o f a b u i l d i n gs t r u c t u r ew i t ha t i m eGd e l a y t r a c kv i b r a t i o na b s o r b e r[J].J o u r n a l o fD y n a m i c s a n dC o n t r o l,2023,21(8):63-69.(i nC h i n e s e)[19]张国荣,王希奎,邹瀚森等.转子-电磁轴承非线性系统时滞减振研究[J].动力学与控制学报,2023,21(8):94-104.Z HA N G G,WA N G X,Z O U H,e ta l.V i b r a t i o ns u p p r e s s i o no f t i m ed e l a y i nr o t o rGm a g n e t i cb e a r i n gn o n l i n e a r s y s t e m[J].J o u r n a l o fD y n a m i c s a n dC o nGt r o l,2023,21(8):94-104.(i nC h i n e s e)[20]孙成佳,靳艳飞,张艳霞.具有时滞反馈控制的双稳态压电-电磁式俘能器的随机动力学[J].动力学与控制学报,2023,21(8):70-76.S U NC,J I N Y,Z HA N GY,e t a l.S t o c h a s t i c d y n a mGi c so f t h eb i s t a b l e p i e z o e l e c t r i ca n de l e c t r o m a g n e t i ch y b r i de n e r g y h a r v e s t e rw i t ht i m eGd e l a y e df e e d b a c kc o n t r o l[J].J o u r n a l o fD y n a m i c s a n dC o n t r o l,2023,21(8):70-76.(i nC h i n e s e)[21]魏梦可,韩修静.慢变参数激励D u f f i n g系统中的延迟分岔现象及其诱发的簇发振荡[J].动力学与控制学报,2023,21(8):44-49.W E I M,HA N X.B i f u r c a t i o nd e l a y b e h a v i o r sa n db u r s t i n g o sc i l l a t i o n s i n a p a r a m e t r i c a l l y e x c i t e dD u f fGi n g s s y s t e m[J].J o u r n a l o fD y n a m i c s a n dC o n t r o l,2023,21(8):44-49.(i nC h i n e s e)5Copyright©博看网. 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Sox基因家族特点及其功能
同一 种 S x基 因 在 不 同 的 组 织 中 具 有 不 同 的功 o 能; 而另一 方 面 , 同 的 Sx基 因在 不 同 的组 织 中 不 o 可 以具 有相 似 的功 能 , 至可 以相互 替代 , 能冗 甚 功 余 是 十分 常见 的.
种不 同进化地位物 种 中发现 了多种 Sx基 因 , 其 o 且
保守的, 在果 蝇 和脊椎 动物 中都是 相 同 的 , 明这 表
一
内含 子在脊 椎 动物 出现 以前 就 已 经存 在 了 .
但 H, 亚 族 中的 内含 子 与其 他 亚 族 的 内含 子 位 I
置 不 同.
3 Sx基 因的 功 能 o
因, 迄今在 鱼类 、 两栖 类 、 行类 、 爬 鸟类 和 哺乳类 中
发现 了至 少 4 0种 S x基 因( o 据不 完全统 计可 能会
区 , 80b , 一外 显 子. 长 5 p 单 它含 有 一 个 开放 阅读
框 , 中包 含 能 与 D A 序 列 结合 的 HM bx基 其 N G.o
3 1 S 基 因与 性 别决定 0
.
编码 产物都 具 有一 个 H G bx基 序 , 充分 说 明 M -o 这 了 Sx基 因家族 成员在进 化上 的超 强保守 性 , 且 o 并 这种 超强保守性仅 限 于 H G B x区 H .o M o 4 S x基 'J 因的 H MG基 序使得 Sx蛋 白结合 于 D A上 , o N 与其 他具有 H MG基序 的基 因不 同的是 , 能够 以序列 它
B型脑钠肽的临床应用
[ 8 B ma k , ieu C L eJ e . edce R ya d sn rm 1 ] e t yS Pna A,e L,t H a ah , an u ’y do e s 1 a adsrtnnrcpo gns s mi lp s rte tssJ . u n eo i etr o isns t c uu yhma u [] L — o e a ti y e e o
a d v s u a v n si a in swi u u r t e t s s a t a d oi i n a c lr e e t n p t t e t l p se y h mao u n i r il n h c p
作 者 简 介 : 平 英 (9 1), , 川 内 江 人 , 士 在 读 。研 究 方 向 卿 18 一 女 四 硕
摘要 : B型脑钠肽 ( ri N tuei P pieB P 是钠 脲肽家族的第二个成员 , Sdh等学者 于 2 Ba ar rt et ,N ) n i c d 是 uo 0世纪 8 0年代首次从
猪脑 内分离得到的 。B P能够维持循 环系统的容量 、 N 渗透压 、 压力 调节的稳态 , 并且能 够拈抗 肾素一 血管 紧张素. 固酮 醛
makr o ri jr emgan ih s fss mi lp sc — res f a i uyi t irieda ei o t c u u r b nn nh t s ye y
[ 6 LuA,hn , i e a. r a ne rkfc r a doto eo 1 ] i Z agW Ta X,t 1Pe l c , s at s n ucm f n ve i o
神经元突触发育及信号传递
神经元突触发育及信号传递神经元是大脑中的基本单元,它们通过突触连接起来形成神经网络,这是我们感知、思考、运动等活动的基础。
突触是神经元间传递信息的关键部位,它可以分为化学突触和电子突触两种类型。
这篇文章将介绍神经元突触的发育、结构和信号传递的相关过程。
神经元突触的发育神经元突触的发育是非常复杂的过程,大部分突触的形成是在胚胎期或新生儿期完成的。
突触的发育涉及到一系列结构、生化和细胞信号事件。
最早的突触形成于胚胎期,当神经元经历增殖和迁移后,它们开始向正确的神经元投射轴突,并向目标神经元分化出树突。
在这个阶段,突触前体细胞向特定的突触部位运输突触前体蛋白,这些蛋白负责新突触的形成和发育。
神经元突触的分子结构神经元突触由两个密切的细胞膜相接,一个为突触前结构,另一个为突触后结构。
在突触前结构中,突触前密度(PSD)是突触的关键分子结构。
PSD 主要由多种蛋白质组成,包括N-甲基-D-天冬氨酸受体(NMDAR)、α-氨基-3-羟基-5-甲基-4-异噁烷酸酸受体(AMPA)、钙调蛋白(CaMKII)、密切的盐酸切割肌动蛋白(CSP),这些蛋白质直接参与突触传递的信号。
在突触后结构中,钼蓝蛋白、磷酸酉囊泡乙酰胆碱酯酶(VAChT),是神经递质乙酰胆碱(ACh)的主要降解酶之一。
突触后密度中的神经元膜上的蛋白350(NEUROD1)和突触带蛋白43(SYP43)也参与了突触传递的信号。
神经元突触的信号传递当突触前结构上的神经递质被释放到突触小隙中,它们被突触后的受体捕获。
这些受体是通过特定的蛋白质分子相互作用而实现的。
通过接收和反应于突触前结构释放的神经递质,突触后结构能够发生一系列的改变,它们可以通过行动电位或内部信号级联引起神经元的反应。
突触传递的信号通常被描述为一系列由化学物质释放引起的生化反应链。
此外,突触的传递也可以通过突触后电位引起。
信号的传递主要是通过由突触前结构释放的氨基酸类神经递质来实现的。
基于网络药理学探讨养血培本健脑膏对治疗阿尔茨海默病的作用机制
基于网络药理学探讨养血培本健脑膏对治疗阿尔茨海默病的作用机制王雨1王海静6曾楚华5,易巍1王文晟1陈龙菊5袁德培(,,(1湖北中医药大学基础医学院,湖北武汉437007;2青岛市中医医院青岛市海慈医院干部保健科;湖北民族大学3医学部;4风湿性疾病发生与干预湖北省重点实验室)〔摘要〕目的探讨养血培本健脑膏对治疗阿尔茨海默病(AD)的作用机制。
方法利用TCMSP数据库结合文本挖掘方式,提取养血培本健脑膏的化合物组成、化合物靶点关系,利用OMIM和GeoeCarhs网站提取"Abheimeds disease”"mild cognitive impairmeot(MCI)”"dementia"的疾病靶点,R语言V3.0.3绘制Veo/图以获得交集靶点,相关信息导入Cymscape V3.7.0以获得化合物-靶点-疾病网络;依据交集靶点,STRING网站获得蛋白互作网络,R语言V3.0.3进行GO、KEGG富集分析,并对交集靶点数最多的14种化合物进行分子对接研究;双侧海马注射B淀粉样蛋白(Ap)25~35建立AD动物模型,并用养血培本健脑膏灌胃治疗28d,免疫组织化学染色观察大脑海马AB、B/A蛋白表达。
结果养血培本健脑膏含有77种化合物,与疾病的交集靶点—6个,靶点间存在相互作用,部分化合物可调节B淀粉样蛋白前体(APP)i丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)-1白细胞介素((B)A活性;GO、KEGG富集分析发现,神经递质受体通路、G蛋白耦联胺受体、流体剪切应力与老年性硬化、糖尿病并发症AGE-RAGE通路等可能为养血培本健脑膏治疗AD的机制;动物实验显示养血培本健脑膏可改善海马CA)区神经元AB、B/6的表达(P<4.45)o结论养血培本健脑膏治疗AD具有多靶点、多途径和多通路的特点,其治疗机制可能与MAPK-IBA活性有关,且与其降低海马CA)区神经元AR表达、提高Bcl-6表达有关。
成人ADHD患者脑电α功率不对称性与生态执行功能的相关性
•神经心理生物学研究•成人ADHD患者脑电a功率不对称性与生态执行功能的相关性*陈进1赵希希2韩传亮5李卉1吴占良1钱秋谨1曹庆久1王长明2孙黎1王玉凤1(3北京大学第六医院,北京大学精神卫生研究所,国家卫生健康委员会精神卫生学重点实验室(北京大学),国家精神心理疾病临床医学研究中心(北京大学第六医院),北京1000857首都医科大学附厲北京安定医院国家精神疾病临床研究中心&北京市精神疾病重点实验室,北京1700888认知神经科学与学习国家重点实验室/麦戈文脑研究所,北京师范大学,北京100875通信作者:孙黎ssn/oh@Ojms.cds.co【摘要】目的:探究成人注意缺陷多动障碍(ADHD)患者静息态脑电a绝对功率不对称性与生态执行功能的相关性。
方法:选取成人ADHD患者49例及正常对照45例,用执行功能行为评定量表成人版(BRICF-A)评估生态执行功能,并记录静息态脑电,分析不同脑区a绝对功率不对称性差异并探讨其与生态执行功能的相关性。
结果:ADHD患者双侧额部、前额的a绝对功率不对称性低于正常对照(均P<0.05);成人ADHD在BRICF-A自评问卷的行为管理指数和元认知指数维度得分均高于对照(均P<0.001);在正常对照中双侧额部(e=0.48,P<0.05)、前额(e=0.48,P<0.45)的a绝对功率不对称性与其自我监控评分呈现正相关,但成人ADHD患者未见此相关性(P>0.05)。
结论:成人ADHD患者生态执行功能存在缺陷,额部a绝对功率不对称性与自我监控能力关联性的消失可能是其执行功能受损的神经电生理机制。
【关键词】注意缺陷多动障碍;脑电;a绝对功率不对称性;生态执行功能中图分类号:R749.41,R741.042文献标识码:A文章编号:1000-6729(2071)003 -0242-06dol:103267/j.issn.I400-6729.2061.08.017(中国心理卫生杂志,2061,35(8):242-247.)Relationship betweec a asymmetry and ecological executivefunction in adults with attection-deOcit/hyperactivity disorderCHEN Jis1(ZHAO XixU(HAN Chuan/ang8(LI Hui1(WU Zhan/ang1(QIAN Qiujis1(CAO Qirujiyi(WANG Changming7,SUN LU(WANG Yufeng11Peking University Sixth Hosp O p Peking University Institute of Mental Health,NHC Kep LabooWsy of Mental Health(Peking U-nivers/p),National Clinical Reseuch Centet foe Mental Disordett(Peking University Sixth Hospital),Beping100085,China7The National Clinical Reseuch Centet foe Mental Disordett&Beping Kep Laboratom°f Mental Disorders,Beping Anding Hospital,Capital Medical University,Beping100088,China3State Kep Laboratom°f Cognitive Nenroscienca and Leuning&IDG/McGovern Institute foe Brain Reseuch,Beping Normal University,Beping170875,ChinaCorresponding author:LUN Li,suulion@bjmu.cdu.c o【Abstract]Objective:To investigate the chuacteristics of a asymmetry is abults with attention-Seficit/hy- peractivitg disordet(ADHD).and the relationships with ecological executive Uinction(EF).Methods:FoUg-sine adults dhgdosO with ADHD and45normal suPjects were recruiteS The self-ratings of Be/aviot Rating Inventory ofExecutive FuncUon,Adult Version(BRIEF-A)were used to meassre the ecological EF.The ssbjects were recorded *基金项目:国家自然科学基金面上项目(81771479、81971284),十三五科技部重大慢病注意缺陷多动障碍综合干预策略研究(2717YFC1527102),北京市科技计划项目心171100021217089),首都卫生发展科研专项项目(首发2227-1413)with EEG signals dsing an eye-closed resting-state condiUou The absolute powet is a Uand was analyzed,and the a absolute powet of different regions and the—08/0X1with ecological executive Uinction were analyzed.Reshlts:The a absolute powet asymmetries of frontal and fore/eaP were lowet is patients with ADHD than is normal controls-Ps<0.45).The ADHD group showed significantly highet indices ofOOaviool regulation and metacogniton is BRIEF-A than control group(Ps<0.001).In the control group(the a absolute powet asymmetries of FP6-PP1(e=0.43(P<0.05)and F2-P8(e=0.48(P<0.05)were positively correlated with the moni-Wt scores(Out there was no covka/on Oetween the a absolute powet asymmetry and EF is abults with ADHD.Conclusion:This stuPy UemonstoWd the ecological EF deficiencies exist is abults with ADHD(and aSnot- mai frontal a absolute powet asymmetry may Oe)6/0/0is the u/mpathological mechanism of impaired selUmo-nhot abilitg of aPuit ADHD patients.[Key words i Pentiox-Seficit/Fyyeractivite disordet(ADHD).EEG;a absolute powet asymmetry;ecological executive Uinction(Chin Men)Health J,2021,35(3):607-207.(ADHD不仅局限于儿童,约52%~77%的儿童ADHD患者临床症状会持续至成人期〔3。
成体动物大脑的神经发生及调控
成体动物大脑的神经发生及调控王俊娟;张立群【摘要】神经发生是指神经干细胞分裂、分化、发育、形成新的神经元的过程.近年来,成熟动物大脑的神经发生正逐渐被揭晓.成体神经发生的研究对于进一步了解部分大脑功能、神经疾病的发病机理以及中枢神经系的损伤修复等都具有重要的意义.本文将对目前研究较多的室下带、海马齿状回颗粒下带、新皮质的神经发生以及神经发生过程中Notch通路、GABA、NMDA、BNDF等重要影响因素进行简述.【期刊名称】《四川解剖学杂志》【年(卷),期】2012(020)002【总页数】3页(P59-61)【关键词】神经发生;室下带;颗粒下带;新皮质;分子调控【作者】王俊娟;张立群【作者单位】四川大学华西基础医学与法医学院,成都610041;四川大学华西基础医学与法医学院,成都610041【正文语种】中文【中图分类】R7491 简介在成体的神经系统中是否存在干细胞一直是一个颇具争议的话题。
一直以来人们普遍认为,一旦胚胎和新生儿时期中枢神经系统神经环路形成,任何新生神经元的出现可能会扰乱脑的信息传递,抑制脑的正常功能[1]。
然后自上世纪60 和70年代Joseph Altman 和Michael Kaplan 利用H-胸腺嘧啶标记的方法在光镜和电镜下发现成年大鼠和猫的嗅球、海马和新皮质存在新生神经元以来,成年哺乳动物的中枢神经系统的神经发生引起了神经科学家的极大的兴趣。
后来,人们又通过溴化脱氧尿嘧啶核苷(bromodeoxyuridine,BrdU)标记技术了证实成年哺乳动物(如啮齿类动物、猫、树鼩、猴、人类)的侧脑室室下带(subventricular zone,SVZ)和海马齿状回的颗粒下带(subgranular zone,SGZ)存在着神经干细胞和生理性神经发生,以维持嗅球和海马的神经元的更新。
近年来,细胞谱系追踪、免疫荧光技术和转基因技术的广泛应用,使得神经发生的得到了更深入了解。
2 成年神经干细胞的分布目前人们最为公认及研究最多的是SVZ 和SGZ两个神经发生区。
多重迷走神经理论
自主神经系统的多重迷走理论(The Poly-Vagal Theory)(2011-02-15 16:06:38)转载▼标签:杂谈分类:多重迷走神经理论1995年,美国伊利诺斯大学精神病学及生理心理学家Porges通过对迷走神经调节心率变化这一现象的深入研究,结合神经系统发生学、神经系统解剖学研究,从物种进化与环境适应行为的角度,提出了一个关于自主神经系统的新理论,即自主神经的多重迷走神经理论(The Poly-Vagal Theory),并在这一理论指导下进行了大量实证性研究[ 1-6]。
本文旨在对这一理论产生的理论背景、主要内容以及临床意义进行综述,为国内行为医学、身心医学以及临床心理学领域的研究介绍一个新的理论参考框架。
1 心脑相互作用的理论背景多重迷走神经理论的起源首先是来自于中枢神经对外周器官功能调节的相关研究和理论争论。
19世纪末,人们认识到人类的内脏器官受中枢神经系统的调节,而不是独立于中枢神经之外,因此,开始寻找彼此的联系途径和调节机制。
达尔文曾经天才地认识到迷走神经在大脑对心脏功能调节方面的双向联系作用[ 7 ]。
虽然,他主要关注于面部表情对情绪界定的重要意义,他还意识到在情绪自动表达的同时伴随着迷走神经和中枢神经系统活动之间的动态联系。
他推测在某个特定脑区与某种情绪状态下伴随的某些外周器官的活动之间可能存在着某些特殊的神经通路。
但是,他并不能弄清楚这些神经联系。
达尔文认为自己的这些观点来源于法国生理学家Bernard对心脏功能的认识。
Bernard认为,心脏不仅仅是血液循环系统的动力来源,还是对各种感觉刺激最初产生反应的器官。
来自于大脑的各种感觉刺激在心脏这一器官的反应表现最为突出[ 8 ]。
按照这一理论假说,后来生理心理学家主要集中于研究心率变化指标对感觉和情感刺激的反应功能[ 9-11 ]以及心脑互动对心理状态的调节作用和对感觉刺激阈值的影响[ 12 ]。
在这个领域的探索过程中,Sokolov (1963)的研究成果对现代生理心理学的发展做出了重要贡献。
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“神经节”与”神经中枢”
神经节----功能相同的神经元细胞体汇集在一起
呈结节状结构,汇集于周围神经系统中;
神经中枢----功能相同的神经元细胞体汇集在一
起,汇集于中枢神经系统中,是调节一定生理机能 的神经群,如视觉中枢、听觉中枢分别位于大脑 皮层的不同区域。
5、神经系统的组成
(12对)
(31对)
受到刺激后将表现为(
A.既有感觉又能运动
C
)
B.失去感觉同时肌肉无收缩反应
C.有感觉但肌肉无收缩反应
D.失去感觉但能运动
讨论:
只要反射弧保持完整,就一定能产生反射 活动吗? (不一定,还需要有刺激,产生兴奋)
那么,什么是兴奋?如何产生?又是怎样传导的呢?
• 二、神经调节的基本过程
• 兴奋: • 指动物或人体内的某些组织(如神经组 织)或细胞感受外界刺激后,由相对静止状态 变为显著活跃状态的过程. • 兴奋是以电信号的形式沿着神经纤维传 导的,这种电信号也叫神经冲动。
4、对躯体运动 的调节支配具有 交叉性质(对侧 支配)。
大脑内侧面对内脏器官的控制区(蓝色部分)
功能:支配复杂的内脏活动,如调节血压 .呼吸和胃肠运动等
1.高等动物接受刺激并发生反应的神经传导途 径是 C A.神经系统 B.感受器→神经中枢 C.反射弧 D.神经中枢→效应器 2.神经冲动在神经元与神经元之间是通过什么 传递的 A A.突触 B.突触小体 C.突触前膜 D.突触后膜
(传出神经)
交 感 神 经
副 交 感 神 经
◆(二)中枢神经系统 ——脑和脊髓 脑的结构
脑的侧面图
延髓(也叫延脑)
大脑的表面称为大脑皮层,具有许多沟和回,使大脑的表 面凹凸不平。沟、回使大脑皮层的面积大大增加。
神经系统的分级调节
大脑:分别具有管理人体 不同部位的功能。
小脑:负责人体动 作的协调性,协调 肌肉的活动并保持 身体平衡。
递质发生效应后,就被酶破坏而失活,或被移走 而迅速停止作用。因此,一次神经冲动只能引起一次 递质释放,产生一次突触后电位变化。
思考:如果神经递质一直起作用,会有什么结果?
神经递质的种类: 主要有胆碱类(如 乙酰胆碱)、胺类、 氨基酸类、肽类 (如神经肽)。
电信号 化学信号
电信号
兴奋的传导
1、神经纤维上的传导 2、细胞间的传递
4、神经元的分类
▲感觉神经元(又叫传入神经元):接受刺激,产 生兴奋,并传导兴奋至神经中枢 ; ▲中间神经元:连接感觉神经元和运动神经元;
▲运动神经元(又叫传出神经元):传导兴奋至效 应器,支配肌肉或腺体的活动。
神经节
长树突
轴突
感觉(传入)神经元
中间(联络)神经元
轴突
神经末梢 树突
细胞体
髓鞘
运动(传出)神经元
双向 单向
信号形式 电信号,即神经冲动 化学信号,神经递质的扩散 神经纤维 突触 结构基础 快 速度 慢 实质
膜电位变化→局部电流 突触小泡释放递质
• 注意:
• • • • • • 1、突触间隙和后膜都无突触小泡; 2、感受器:感觉神经末梢; 3、递质的释放和接受分别为外排和内吞作用; 4、乙酰胆碱是兴奋性递质; 5、兴奋的传递是需要能量的; 6、递质和激素发挥作用后会分解,而酶发挥作用 后不会被分解; • 7、与递质释放直接有关的细胞器是高尔基体。
神经调节的基本方式——反射
概念:
在中枢神经系统的参与下,机体对刺激 所产生的应答反应活动。 非条件反射 条件反射
如:膝跳反射、尝梅止渴 眨眼,呼吸,吃奶,缩手反射等
(1)非条件反射:动物生来就有的,通过遗传而获得的先天性反射 (2)条件反射:动物出生后,经后天训练形成得的后天性反射
如:学习,望梅止渴,谈虎色变,老马识途等。
例题:
在1条离体神经纤维的中段施加电刺激,使其 兴奋。下图表示刺激时的膜内外电位变化和所 产生的神经冲动传导方向(横向箭头表示传导 方向)。其中正确的是( C )
三 神经调节与稳态
方式:行为性调节和生理性调节
行为性调节:当受到内外环境的刺激,机体内的平衡
状态偏离正常时,机体通过主动的行为改变使之恢复的 过程。 生理性调节:当受到内外环境的刺激,机体内的平衡状 态偏离正常时,机体通过自动调节活动,重新使生理机 能恢复到正常状态的过程。
②树突膜
4)兴奋在细胞间的传递
A神经元 轴突兴奋
突触小体( 突触小泡)
突触前膜
递质
B神经 元兴奋 或抑制
突触间隙
递质与受体(糖蛋白)结合
突 触
突触后膜
突触的结构:
突触前膜: 轴突末端突触小体的膜。 突触
传递过程:
突触间隙: 突触前膜与突触后膜之间的间隙, 内有组织液。 突触后膜: 与突触前膜相对应的另一个神经 元的胞体膜或树突膜。
3.下列有关突触结构和功能的叙述中,错误的 是 D A.突触前膜与后膜之间有间隙 B.兴奋由电信号转变成化学信号,再转变 成电信号 C.兴奋在突触处只能由前膜传向后膜 D.突触前后两个神经元的兴奋是同步的
(通过视觉、听觉、触觉等)
学习:神经系统不断接受刺 激,获得新行为、习惯、积 累经验的过程
瞬时记忆
注意
记忆:将获得的经验进行储 存和再现。 (信息丢失)
遗忘
不重复
短时记忆
重复
遗忘
短期记忆主要与神经元之间 的联系有关, 长期记忆可能与新突触的建 立有关
长期记忆
永久记忆
学习和记忆与脑内神经递质 的作用及某些蛋白质的合成 有关
非条件反射是条件反射的基础
反射的类型比较:
反射类型 形成过程 先天性 神经中枢 大脑皮层 以下(脊 髓、脑干 ) 大脑皮层 反射弧 神经活动类型 反射特征 固定 低级神经 活动
非条件反射
条 件 反 射
由具体刺激
后天性
易变
高级神经 活动
人 和 动 物 共 有
人类特有
由抽象刺激
※ 完成反射的结构基础-反射弧
脊髓和脊神经
位置: 脊柱的椎管内 结构: 灰质位于中央, 白质位于周围 功能:反射和传导
4、植物性神经(自主性神经)
1、组成:交感神经(传出神经)和副交感 神经(传出神经) 2、功能:交感神经加强内脏活动,副交感 神经减弱内脏活动。
什么是交感神经和副交感神经?
交感神经和副交副交感神经都属于植物性神 经。植物性神经一般是指管理内脏,血管和腺 体的传出神经,调节机体的营养,呼吸,分泌, 生成和繁殖等生理作用,可分为交感神经和副 交感神经两种。 交感神经和副交感神经对同一内脏器官 的作用往往是相反的。但是它们又是相辅相成 的,保证器官的协调。与躯体运动神经相比较, 植物性神经传导速度慢,神经中枢不在大脑皮 层上,因而不受意识支配。
周围神经系统的主要成分是神经纤维。 周围神经系统根据神经纤维的功能(或信 息传播方向)不同分为感觉纤维(或传入 纤维)和运动纤维(或传出纤维);感觉 纤维和运动纤维混合在一起的叫混合性纤 维。
神经纤维的种类
(感觉神经纤维和运动神经纤维)
2、脑神经 : 脑神经是从脑的不同部位发出来的,左右对 称共12对,主要功能是管理头面部的感觉和运动 、颈部和肩部的骨骼肌及胸腔、腹腔的内脏活动 。 3、脊神经: (1)由脊髓发出的脊神经共31对,主要分布于 躯干和四肢,管理这些部位的感觉和运动。
⑵睡眠
睡眠时大脑皮层的活动部分受抑制、做梦的原因、充足的睡眠对我们身 体健康、学习工作的重要意义
⑶两个大脑半球的功能差异
人脑的高级功能
躯体运动中枢
书写语言中枢 躯体感觉中枢 听觉性语言中枢
视觉性语言中枢
中央沟
运动性语言中枢
视觉中枢
听觉中枢
人脑大脑皮层(左半球)的言语区
此区发生障碍 ,不能写字 此区发生障碍, 不能看懂文字
一、人体的“通讯网”
(一)“通讯网”的组成单位——神经元(也叫神经细胞 )
1、神经元——组成神经系统的基本结构单位 和功能单位 2、神经元的结构
细胞体 (含有细胞核) 突起 树突 (几条,短而呈树枝状分布) 轴突 (一条,长而少分枝)
树
突
细胞体
细胞核 轴 突 末 梢
轴
髓
突
神经纤维
鞘
神经纤维:由神经元的 轴突或长的树突以及套 在外面的髓鞘(绝缘) 共同组成。 神经:许多神经纤维集结成束,外 包由结缔组织形成的膜构成神经 。 3、神经元功能: 接受刺激信息、传导信息和处理信息。 (接受刺激,产生兴奋并传导兴奋)
脑干:控制呼吸、心血管运 动、咳嗽等重要生命活动, 它无须任何意识的干扰就能 保持着生命活动功能的正常 运行 。
后角
后根
灰质 白质
前角
脊 神 经
前根
脊髓
灰质(神经元
的细胞体)
后角-后根-感觉神经元 -传入神经 前角-前根-运动神经元 -传出神经
脊 髓
白质(神经纤维)
(三)周围神经系统
1、组成: 脑神经、脊神经和植物性神经
3)低级神经中枢受高级中枢的调控。
大脑皮层
(调节机体活动的最 高级中枢) 下丘脑
小脑
(有维持身体 平衡的中枢)
(调节体温、 水盐平衡和内 分泌的中枢, 参与生物节律 的控制)
脑干
脊髓
(调节机体运动 的低级中枢)
(有调节呼吸 、心血管运动 等维持生命必 要的中枢)
脑的高级功能:
⑴学习与记忆
外界信息输入
功能:支配躯体运动(对侧)
位置:大脑皮层的中央前回
特征:
1、躯体各部分的运动都由 运动中枢的一定部位控制 2、皮层中的功能代表区的分布 与躯体各部分的关系是倒置的。 顶部——控制下肢运动 中部 控制上肢运动 底部——控制头部运动