列车管局部减压对重载列车纵向冲动影响仿真研究

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列车管定压对列车制动性能影响仿真研究

列车管定压对列车制动性能影响仿真研究
k P a 定压 , 多数 路 局重 载列 车和 长 大 坡 道 采 用 6 0 0 k P a 定压 。这 就形 成 了 中国铁 路 货 物 列 车 制 动 主 管 两 种 规 定 压 强并 存 的局 面 。
使得 制动 系统参 数选 择空 间 明显 变小 。
对 列 车管 定 压 选 择 , 普遍 共识是 : ( 1 ) 当采 用 6 0 0 k P a 定压 时 , 常用 制 动 时列 车 管 最 大减 压 量 由 1 4 0 k P a ( 对 应列 车 管定 压 5 0 0 k P a ) 增加到 1 7 0 k P a , 减 压 范 围 增大 , 对 应 的制 动缸 压 强 调 整 范 围也 增 大 , 列 车 获 得 的 制 动力 变化 范 围也 随 着 增 大 , 因此 列 车 管 定 压 高 时 , 常
际操 纵需 要 可提 高 至 6 0 0 k P a ” 。实 际 的 执 行情 况 是 我
障 。文献 [ 6 ] 指 出使 用 两 种列 车 管 定 压 , 在 制 动 系统 设
计时 既要保 证重 车制 动能力 还要 保证 空 车 不 出现 打滑 ,
国客 车 采 用 6 0 0 k P a列 车 管 定 压 , 一般货 车采 用 5 0 0
列 车管定 压 对 列 车 制 动性 能 影 响仿 真研 究
魏 伟 ,胡 杨, 赵 旭宝 ,张 军 ,张 渊

( 大连 交 通大 学 ,辽 宁大连 1 1 6 O 2 8 )



我 国货 运 列 车 一 直 使 用 5 0 0 k P a 和6 0 0 k P a 两种列 车管定压 , 两 种 列 车 管 定 压 带 来 列 车 管 理 和 运 用 中 的

浅谈货物列车纵向冲动问题分析研究

浅谈货物列车纵向冲动问题分析研究
一ห้องสมุดไป่ตู้
允许 的数值 。然 后,使制动缸压力上升的速度变慢 ,即进入缓升 阶 段 ,直至列 车达 到完全压缩状态,即冲击的危险过去之后 ,再让制 动缸压力第 2次跃升 ,直到制动缸压 力达 到最高 允气斥力为止 。这 时产生 的压缩是静力压缩 ,其值稍大 些也没有 危险 。 2 . 2 车 钩 间 隙 对纵 向冲 动 的影 响 我国的主 型车钩为 1 3 号车钩 , 其纵 向间隙为 1 9 . 5 唧, 对于 5 o o o t 以上 的重载列车来 说,加上缓冲器的变形,可造 成 5 m以上的累计 间 隙 ,从 而 使 列车 在 冲 动 过 程 中 车 辆 问隙 产 生 很 大 的相 对 加 速 度 。 l 3 号车钩 的纵 向间隙虽为 1 9 .5 m ,只 占整个车辆 的纵 向间隙的较 小 部分 ,但是 ,其 危害性却是很大的 。由于很大 的相对加速度 ,导致 列车产生 2 ~3 倍 的纵向冲 击力, 这种 纵向冲击力 是影 响重载列 车运 行安全和车 辆零 部件损坏的重要原 因之一 。因此 ,通过缩 小车辆 的 纵 向问隙来 降低 列车的纵向冲 击力是 非常必 要的。 由不 同重载列车因车钩 间隙不 同引起纵 向力变 化的实验 结果可 以看 出,车辆 的纵向间隙越大 ,受拉列车的制动冲击 力越大 。因此 , 车 辆的 纵 向间隙是造 成重载 列车 的制动纵 向冲击 力过大 的重要 原
科技 论 坛
浅谈货物列车纵向冲动问题分析研究
李晓民
( 郑州铁 路局焦作车辆段 )
【 摘 要】 总结 了货物 列车纵 向冲动的基 本 因素 ,从货物 列车
静缩力之和为总压缩 力。总压缩力使车钩缓冲器弹簧 的压缩量达到 最大 ,总压缩力 大到一定值时 ,使车钩缓冲器变成刚体失去缓冲作 用 ,造成列 车更 大的制动冲击 。如何兼顾减轻冲击和不延长制动距 离这 2个方面 的要求 ,解 决的办法是制动缸变速充气 。 列车制 动过程 中形成的冲击力大小 ,与牵 引缓冲装置 的特性有

重载列车纵向动力学计算程序综述和研制

重载列车纵向动力学计算程序综述和研制

重载列车纵向动力学计算程序综述和研制张志超;李谷;储高峰【摘要】介绍了国内外重载列车纵向动力学仿真计算程序的发展概况,对空气制动系统模拟、车钩缓冲装置模拟以及数值积分方法等三个关键问题进行了梳理分析,并提出了作者的认识和见解,为今后的重载列车纵向动力学仿真研究提供了有价值的研究思路.在此基础上,建立了重载列车纵向动力学仿真模型,其中包括改进的缓冲器迟滞特性数学模型,并编制了它的计算程序,介绍了该程序的基本要素和总体构成.【期刊名称】《铁道机车车辆》【年(卷),期】2014(034)006【总页数】7页(P1-7)【关键词】重载列车;纵向动力学;缓冲器;仿真计算;空气制动【作者】张志超;李谷;储高峰【作者单位】中国铁道科学研究院机车车辆研究所,北京100081;中国铁道科学研究院机车车辆研究所,北京100081;中国铁道科学研究院机车车辆研究所,北京100081【正文语种】中文【中图分类】U260.13;U292.921重载运输是铁路现代化的一个标志。

2006年3月28日我国大秦线成功开行了2万t级重载组合列车,大幅度提高了大秦铁路的运输能力,成为世界上年运量最高的重载铁路,为实现国家铁路货运持续发展打下了坚实的基础[1]。

2014年4月铁路总公司组织太原铁路局、中国铁道科学研究院等单位成功完成了大秦线3万t级的重载组合列车综合试验,为3万t重载列车的成功开行提供了技术储备。

发展重载运输是铁路扩能提效的一个有效途径,已成为我国铁路货运的发展方向。

然而,随着重载列车轴重和编组长度的增大以及列车速度的提高,在变化工况时各机车车辆不能同步操纵,前部车辆和后部车辆之间的速度差增大,这势必造成十分严重的纵向冲动,产生很大的纵向车钩力。

另外,列车长度的增加还会使得列车所占的线路纵横断面复杂不一,整个列车的受力情况要比一般列车复杂得多。

这些因素都使得重载列车发生脱轨、断钩、脱钩等重大事故的可能性要远大于一般列车。

重载列车空气制动系统分析与纵向动力学的研究的开题报告

重载列车空气制动系统分析与纵向动力学的研究的开题报告

重载列车空气制动系统分析与纵向动力学的研究的开题报告题目:重载列车空气制动系统分析与纵向动力学的研究一、研究背景随着铁路货运的不断发展,重载列车的运行量不断增加。

在列车运行过程中,制动系统的作用至关重要。

因此,研究和改进列车的制动系统变得越来越重要。

空气制动系统是目前列车广泛使用的制动系统之一,其性能的优劣很大程度上决定了列车的制动、牵引、运行质量等方面的性能。

此外,重载列车在运行过程中还需要考虑其纵向动力学特性,因为重载列车的自重增加,会对列车的制动、加速、牵引等产生影响。

因此,对于重载列车制动系统的研究需要结合纵向动力学的研究,以获取更准确的数据和更合理的推理。

二、研究目的与意义本课题旨在对重载列车空气制动系统进行研究与分析,并结合纵向动力学的研究,对列车的制动和加速性能进行评估与优化。

主要研究内容包括以下几个方面:1.分析重载列车的空气制动系统结构和工作原理。

2.研究空气制动系统在不同工况下的性能变化,优化控制策略,提高制动稳定性和效率。

3.研究重载列车在各种工况下的纵向动力学特性,建立合理的动态模型,分析列车的制动、加速性能及其与制动系统的关系。

4.通过理论分析和实验验证,验证研究结果的可行性和正确性。

通过研究并优化重载列车的制动系统,可以提高列车的制动、加速性能及运行质量,从而提高铁路货运效率, 减少事故率和维护成本。

三、研究方法和步骤1.收集和整理相关文献和数据, 研究国内外关于重载列车制动系统和纵向动力学的研究成果,熟悉制动系统的结构和工作原理。

2.基于MATLAB/Simulink软件建立重载列车的纵向动力学仿真模型,并进行仿真计算。

3.进行空气制动系统性能的理论分析和实验验证,确定该制动系统的工作性能与参数。

4.研究不同工况下重载列车的行驶特性,分析制动、加速性能变化规律。

5.优化控制策略,设计合理的制动控制算法,提高制动性能稳定性和效率。

四、预期研究结果1.对重载列车空气制动系统和纵向动力学进行全面深入的研究,掌握其结构和性能特点。

重载列车纵向冲动动力学研究

重载列车纵向冲动动力学研究
技术 问题 。主要研 究 内容 和结 论 如下 。
过 参数 的组合 可 以成功模 拟不 同特 性 的制动充 气 曲 线 ;紧急制 动及常 用制 动工况 的数值 仿真 结果 与试 验 结果较 为吻合 。
( 3 )通过建立多组冲击模型、车体刚度串联模 型 以及 车体一 钩缓 一车 体 串联 模 型等 ,系统研 究不 同工况 下 的车辆纵 向冲击 特性 。结 果表 明 :不 同编
制动力越大,其纵 向冲动也越大 ;当车体刚度较小
而 冲击 速度 较高 时 ,车 体刚度 会对 车钩力 产 生较大
的影响;不同阻抗特性的缓冲器组合冲击时 ,最大
车钩力 和缓 冲器行 程 明显不 同 。 ( 4 )基 于缓 冲器 动力学 理论 、接触算 法及 车辆 系统 动力学 理论 ,采用 车辆 冲击三 维动 力学数 值模 拟 的方 法对 C 8 。 型 重 载货 车 冲击 进 行 仿 真 ;利 用 车 辆 冲击 试 验 ,研 究 冲击 过程 中的纵 向冲动及 摇枕横 向载荷 ,并 与计 算结果 进行 对 比 。结果 表 明 :采用 双 向接触算 法 的车钩 动力学 计算模 型较 好地模 拟 了 货车 冲击 中车钩 的连挂 过程 ,且 车钩力存 在 高频小 幅振 荡 ;车辆 冲击三 维动力 学模 型有效 地模 拟 了车 辆 冲击 中的载荷 变化 过程 和规律 ,计算 结果 与车辆 冲击试 验结 果较 为 吻合 ;在 调车 过程 中 ,严 格控 制 重车 与空 车编组 时 的连 挂速 度 ,以 防止 车 辆脱 轨 、 爬 车等事 故并确 保摇 枕等结 构 的安全 。 ( 5 )依 据列 车纵 向动力 学理论 ,对 不 同工况 下 重载列 车 的纵 向冲动 动力学 特性进 行计 算 ,并与 大 秦线 2万 t 重 载组合 列车试 验结 果 进行 对 比;采用 联合模 型法 和混 合模 型法建 立列 车动力 学模 型 ,研

大秦线重载列车操纵与纵向冲动关系的探讨

大秦线重载列车操纵与纵向冲动关系的探讨
度 > . g的数 据进 行 统计 分 析 。 01 7
21常用 制 动 引起 中部机 车 冲 动 的分 析 . HX 1型 电力机 车 空 电联 合 制 动是 以再 生 电制 动 和 空 气 制 动 为基 础 , 先 利 用 再 生 电制 动 , 气 制 动 优 空
和再生 电制动有 机结合 的一种新 的制动技术 。当重
为一次加速度值进行记录。 另外 , 还从 T XⅡ A 箱读取
机车对应的速度 、 公里标 、 时间等列车运行数据。
利 用 T 公 司 T 30D P 数 字 信 号 处 理 ) 成 I MS2 S ( 集 的数 据存 储 平 台 ,将 中部 机 车加 速 度 数 据 和 列 车 运 行 数据 写 入文 件并 保存 。
3次 牵 引 力 变 化 过 程 中 , 中 部 机 车 均 产 生 了 大 于 01g的 加速 度 。如 司 机 2 .7 0秒 时 间 内从 d点 牵 引 力 57 N调 整 为 f 牵 引 力 10 N,车 钩 状 态 变 化 急 3k 点 2k
版 社 .0 5 2 0
参 考文献 [] 1 中华人 民共和 国铁道部. 机车操作规程【 . M】 北京: 中国铁 道 出
采 用 再ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ生 电 制 动 的 情 况 下 , 司 机 以 最 小 减 压 量
船方 5ka 0P 、最大减压量 7 k a 0 P 的减压对列车采取空气制
值 一 速度。 动_
将试 验 采集 的 冲动数据 与 司机 相似 操纵 曲线
( 图 2所 示 ) 应 分析 得 出 : 如 对
( b)
注: 一 ① 速度 曲线 , 一 ② 管压 曲线 , 一 ③ 牵引/ 电制动 力曲线 , ④一 坡度 曲线 , 纵 向加 速度 曲线 。 ⑤一

坡道上重载列车纵向冲动研究

坡道上重载列车纵向冲动研究
冲动过大的问题 , 应用空气制动系统和
纵 向动力学 联合仿真系统 , 研究 重载列车通过坡道时纵 向冲动水平 , 以及坡道上列车制动起始位 置 、 坡道坡度大小和列 车
制 动波速 等因素对列车纵 向冲动 的影 响。结果 表明列 车完全处于 同一坡道上坡或下坡制 动时与平道时的冲动水平相 当。 列车在通过 平道 +上坡或下坡 +平道 时做 紧急制动会 产生较 大的 车钩力压 力 , 1 万 吨编组 列车第 4 0车位 于变坡 点是最 不利 的制动起始位置 。列车在变坡点 的纵 向冲动主要受到制动不 同步性 和坡道坡度两 种 因素影 响 , 坡 道坡度越 小 , 列 车 的纵 向冲动水平越小 ; 提高制动波速能有效减小车 钩力 。 关键词 :纵向动力学 ; 坡道 ; 车钩力 ; 制动模拟
WE I W e i , W A NG Q i a n g
( L i a o n i n g P r o v i n c i a l K e y L a b o r a t o r y o f V e h i c l e E n g i n e e r i n g a n d A d v a n c e d T e c h n o l o g y , T r a f i f c& T r a n s p o r t a t i o n S c h o o l ,D a l i a n J i a o t o n g U n i v e r s i t y , D a l i a n 1 1 6 0 2 8 , C h i n a )
Abs t r a c t : Th e e x c e s s i v e l o n g i t u di na l i mpu l s e o f h e a v y ha u l t r a i n s wh e n a n e me r g e n c y b r a ke wa s ma d e o n t h e t r a i n s wa s s t ud i e d.By u s i n g a c o mb i n e d s i mu l a t i o n s y s t e m o f a i r b r a k i n g s y s t e m a n d t r a i n l o n g i t ud i n l a d y n a mi c b e ha v i o r ,t h e

车辆制动装置复习题及参考答案

车辆制动装置复习题及参考答案

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案车辆制动装置(专科)一、填空题:1.盘形制动装置按照制动盘安装方式不同可分为、两种2.103及104型分配阀的紧急阀上的限孔有、、。

3.103及104型分配阀制动第二段局部减压局减阀关闭压力为 kPa。

4.103及104型分配阀中间体上的三个空腔分别是、、。

5.103型分配阀限孔,防止紧急室过充气。

6.104型分配阀结构原理是机构作用式。

7.104型分配阀由、、等三部分组成。

8.120型分配阀主阀由作用部、⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽、⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽、⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽、⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽五部分组成。

9.120型空气控制阀配套 mm直径制动缸,使用高摩合成闸瓦。

10.120型控制阀半自动缓解阀由和两部分组成。

11.120型控制阀紧急制动时制动缸的空气压力分上升。

12.120型控制阀为提高⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽,在紧急阀部增设了先导阀。

13.120型控制阀由、、、等四部分组成。

14.F8阀转换盖板连通通路时,可实现制动机作用。

15.F8型分配阀的限压阀的作用是限制的最高压力。

16.F8性分配阀主控部分是压力机构直接作用式。

17.GK型三通阀的作用位有六个,即、、、、、。

18.M-3-A型给风阀的三个作用位是、、。

19.SP2型盘形制动单元由膜板制动缸和两部分组成。

20.ST型闸调安装方式有和两种,分别安装在基础制动装置的和上。

21.车轮上使用的闸瓦可分为和两大类。

22.单车试验在试验时确认制动缸活塞行程。

23.列车试验种类有、、。

24.列车在换挂机车后应进行列车制动性能的试验。

25.摩擦制动作用产生的要素为、、。

26.配套254mm直径制动缸使用时,120型空气控制阀在相应的孔路上加装⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽。

27.踏面清扫器主要作用是清扫车轮踏面,改善车轮与钢轨间的状态。

28.为防止装错103型分配阀主阀,120型空气控制阀在中间体主阀安装面上设有。

29.我国目前绝大多数货车都采用闸瓦式基础制动装置;一般客车和特种货车大多采用闸瓦式基础制动装置;时速在120mm/h以上的客车大都采用制动装置。

重载列车纵向动力学仿真模型的有效性分析

重载列车纵向动力学仿真模型的有效性分析

112大连交通大学学报第40卷接影响着钢弹簧接触线长度,为使钢弹簧过渡区有良好的受力状态,支撑圈数不宜过少;但过多的支撑圈导致端部刚度降低,较大横向位移载荷作用下易产生横向失稳;(2)对机车车辆转向架轴箱钢弹簧进行校核分析时,应考虑其端部工作状态,确认是否存在失稳现象,必要时可通过软件仿真分析或试验台验证;(3)对于机车车辆转向架轴箱钢弹簧疲劳试验,建议同时考虑轴向及横向载荷,尽可能按照实际工况进行试验,尤其横向位移载荷较大的结构中,更应考虑横向载荷的影响;(4)机车车辆转向架轴箱钢弹簧组成结构设计尤为重要,合理的结构不但能够实现其基本功能,还能够改善钢弹簧受力状态,提高钢弹簧可靠性.参考文献:[1]严隽耄.车辆工程[M ].北京:中国铁道出版社,1999.[2]张英会.弹簧手册[M ].北京:机械工业出版社,2008.[3]肖绯雄,樊光建.机车车辆中螺旋弹簧刚度计算[J ].内燃机车,2006(4):10-11,14.[4]BSI.EN 13906-1:2002Cylindrical helical springs madefrom round wire and bar-Calculation and design -Part 1:Compression springs [S ].British :BSI Standards Limited ,2002.[5]BS EN 13298:2003Railway applications-Suspensioncomponents-Helical suspension springs ,steel [S ].British :BSI Standards Limited ,2003.[6]中华人民共和国铁道部.TB /T 2211-2010机车车辆悬挂装置钢制螺旋弹簧[S ].北京:中国铁道出版社,2010.Influence of Steel Spring End Structure on Performance of Bogie AxleboxWANG Anguo 1,CHEN Weijing 1,ZHANG Yingchun 1,TIAN Jingang 2(1.CRRC Changchun Railway Vehicles Co.,Ltd ,Changchun 130062,China ;2.China Railway Harbin Bureau Group Co.,Ltd ,Harbin 150006,China )Abstract :Steel spring end structure used in bogie axlebox affects the length of contact line and the structure of the transition area of the spring ,which directly affects the spring work status.In this paper ,the investigation and treatment of the axlebox spring crack on an EMU bogie is taken as an example ,simulation and bench test show that under the same load condition ,adopting the rolling tip manufacturing process ,decreasing the num-ber of supporting rings and optimizing the stiffness of the nether insulated pad of the steel spring group can im-prove the stress state of the steel spring greatly and reduce the stress level of the steel spring effectively.The article also gives the proposal in design and fatigue test phase of the axlebox spring.Keywords :axlebox steel spring ;end structure ;performance檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪殏殏殏殏下期待发表文章摘要预报重载列车纵向动力学仿真模型的有效性分析宋健,魏伟(大连交通大学机车车辆工程学院,辽宁大连116028)摘要:针对重载列车纵向冲动问题,根据气体流动理论和机车动力制动特性,开发并完善了重载列车空气制动系统与纵向动力学联合同步仿真系统.对制动系统传动效率与机车电制动系统模型进行修正,细化了模型,提高了仿真系统精度.根据神华线路机车操纵控制指令,仿真机车编组为2+1时的停车与运行制动工况,将仿真结果与神华线路运行试验结果对比.计算结果表明:在空气制动停车与运行工况时,各车位列车管和制动缸压强曲线试验与仿真结果基本一致;在停车与运行制动工况且施加机车制动电流的情况下,车钩力变化试验与仿真结果基本一致,最大车钩力试验与仿真误差在0.7% 14.2%之间,吻合程度较高.。

列车纵向冲动仿真建模的研究

列车纵向冲动仿真建模的研究

作 者 简 介 : 文 飞 ( 9 2一) 男 , 徽 合 肥 人 , 陆 18 , 安 主要 从 事 化 工 机 械 方 面 的 研 究 。
维普资讯
第 3期
陆 文 飞 , : 车 纵 向 冲动 仿 真 建 模 的研 究 等 列
坡道 阻力 ; Q 第 i 车 的曲线 阻力 ; 一 第 i FI 一 辆 辆车 的空气 阻力 。
1 2 运 动 微 分 方 程 .
列 车 的运 动 可 用二 阶 非线 性 微分 方 程 组描 述 , 如式 ( ) 示 : 3 所
r X M。 0= 一F [ X ( 。一X ] ,X ) ( 。一X ) 1 ]一

B ( , )一W (。/ 。P 。 , )
O 前 言
随着我 国现代 化 工农 业 的发展 , 路 运输 任 务 铁 越来 越 繁重 , 大宗货 物 的运 输 比重也 越来越 大 , 以大 秦线为 例, 目前 的 年 运 量 约 为 1 5亿 吨 , 计 到 . 预
20 0 8年 , 达到 2亿 吨 。 因此 重 载 货物 列 车 的开 行 将
图 1 单 节 车 体 受 力 分 析
其力 的平衡 方程 式为 :
X =F 一F + 一B 一W i= 1 2 … , ) ( ) ( , , n 1
式 中 F一 第 i 辆 车和第 i 车之 间连接 装置 的 一1 辆 作 用力 ; 一 第 i 车和第 i 辆 车之间 连接装 置 F 辆 +1 的作 用力 , 机车 的前 部 和最 后 1辆 车 的 后部 均 无 车 钩力 , F 故 。= F =0 M ; 一 第 i 车 的惯性 力 ; 节
收 稿 日期 :0 6—0 0 20 9— 1
B一 第 i 车 的制动力 ; 第 i 辆 W一 辆车 的阻力 ( 包括

重载列车纵向冲动动力学分析及试验研究

重载列车纵向冲动动力学分析及试验研究
中 图 分 类 号 :U2 7 0 :U 2 7 2
An a l y s i s a n d Te s t o f He a v y Ha u l Tr a i n Lo n g i t u d i n a l I mp u l s e Dy n a mi c s
第 5 3卷 第 8期 2 0 1 7 年 4 月


工Hale Waihona Puke 程学报 V o1 . 53 Ap r .
N O. 8 20 1 7
J OURN AL 0F M ECHANI CAL EN GI NEERI NG
DoI :1 0 . 3 9 0 1 / J M E. 2 0 1 7 . 0 8 . 1 3 8
能较 为真 实地反映 出冲击试验 中缓冲器 的磁滞特 性、尖 峰现象及 过渡 曲线的平稳连接 ; 列 车空气制 动系统模型能够仿真获得
与试验 结果相 近的制动缸充气特性 曲线 ; 采用列 车纵 向冲动动力学模型仿真获得 的大秦线 重载 组合 列车 纵向车钩力分布与列
车试验值相符 。
关键词 : 重载列车 ;纵向冲动 ;缓冲器动力学 :空气制动
3 . De p a r t me n t o f R e s e a r c h& D e v e l o p me n t , C S R Ya n g t z e Ro l l i n g S t o c k C o . , L t d . , Wu h a n 4 3 0 2 1 2 )
2 . S c h o o l o f Me c h a n i c a l En g i n e e r i n g , S o u t h we s t J i a o t o n g Un i v e r s i y, t C h e n g d u 6 1 0 0 3 1 ;

211014227_重载组合列车纵向动力学及安全性问题研究

211014227_重载组合列车纵向动力学及安全性问题研究

本刊特稿2023/03CHINA RAILWAY 重载组合列车纵向动力学及安全性问题研究钱铭1, 张启平2, 黄成荣2, 李谷3(1.中国国家铁路集团有限公司,北京 100844;2.中国国家铁路集团有限公司 机辆部,北京 100844;3.中国铁道科学研究院集团有限公司 机车车辆研究所,北京 100081)摘要:简要梳理我国重载组合列车纵向动力学综合试验和数值仿真研究方法;分析列车管减压量、缓解速度、线路坡度、电制力、列车编组方式、Locotrol 同步作用时间等因素对列车纵向动力学的影响规律和作用机理;研究中部从控机车及其钩缓装置受压稳定性、电制侧向过岔安全性等安全问题的产生原因、作用机理和影响因素;提出重载组合列车安全技术提升策略,以提高我国重载列车运行安全性。

关键词:重载组合列车;重载机车;纵向动力学;运行安全性;受压稳定性;钩缓装置中图分类号:U260.34 文献标识码:A 文章编号:1001-683X (2023)03-0001-09DOI :10.19549/j.issn.1001-683x.2023.01.30.0020 引言为保障煤炭等大宗物资的运输,自20世纪80年代开始,我国重载铁路运输稳步发展[1],先后开通了大秦线、瓦日线、浩吉线、唐包线等运煤通道,形成较为成熟的单元万t 、组合2万t 重载列车成套技术,其中大秦线年运量在2011年就已经突破4.4亿t ,成为世界年运量最大的铁路。

随着重载列车牵引吨位大幅增加,尤其是大秦线普遍采用的“1+1+可控列尾”2万t 组合编组模式,多台机车参与牵引,列车长度及相关连接环节显著增加,运行中列车所占线路纵横断面更加多样,制动波在列车管路中传递时间加长,列车中各环节控制指令传输更加复杂,长大重载列车中各种突变性、非线性、不均匀性因素的影响更加突出,可能形成较大的列车纵向冲击载荷,对重载列车动力学与结构强度产生重大影响[2-5]。

例如,在大秦线运行操纵最困难的2个长大下坡道区段,列车必须采用电空联合循环制动的方式才能使列车安全下坡,进而引起复杂多变的列车纵向冲击载荷。

列车纵向冲动仿真建模的研究_陆文飞

列车纵向冲动仿真建模的研究_陆文飞

第 3期
陆文飞 , 等 : 列车纵向冲动仿真建模的研究
49
坡道阻力 ; F Q i — 第 i辆车的曲线阻力 ; FK i — 第 i辆车 的空气阻力 。 1 . 2 运动微分方程 列车的运动可用二阶非线性微分方程组描述 , 如式 (3)所示 :
M 0X 0 = - F 1 [ (X 0 - X 1 ] ), (X 0 - X 1 )] B 0 (p, v0 ) - W 0 (v0 , i) M 1X 1 = F 1 [ (X 0 - X 1 ), ( X 0 - X 1 )] - F 2 [ ( X 1 - X 2 ), (X 1 - X 2 )] - B 1 (p, v1 ) - W 1 (v1 , i) M iX i =F i [ ( X I- 1 - X i), ( X i-1 - X i )] - F i + Xi - Xi+ 1[ ( 1 ), ( X i - Xi+ ) 1 )] - B i (p, vi ) - W i (vi , i M n X n =F n [ ( X n- 1 - X n ), ( X n -1 - X n )] - B n (p, v1 ) - W n (vn , i) 图 1 列车纵向动力学 模型示意图
M ECHAN I CA L & ELECTR I CA L ENG I N EER I NG M AGAZ I NE
Vo. l 24 N o . 3 M ar . 2007
列车纵向冲动仿真建模的研究
陆文飞 , 张有忱
(北京化工大学 机电工程学院 , 北京 100029)
摘 要: 列车纵向动力学性能是影响列车运行质量和运行安全的重要因素 。 制动工况变换则是导 致列车冲动的主要原因 。 针对列车在制动工况下的纵向动力学分析 , 详细论述了列车纵向冲动仿 真建模的过程 。 在 M a tlab /S i m ulink仿真模块中 , 可以计算出每节车体的加速度及车钩力大小 , 为 进一步分析并减轻列车纵向冲动提供了理论基础 。 关键词 : 仿真建模 ; 纵向动力学 ; 车钩力 ; M atlab /Sim u link 中图分类号 : U270 . 11 文献标识码 : A 文章编号 : 1001 - 4551(2007)03 - 0048 - 03

列车管减压量对制动性能的影响

列车管减压量对制动性能的影响

编号毕业设计(论文)课题名称:列车管减压量对制动性能的影响学院:学生姓名:学号:专业:班级:指导教师:2019年05月目录第一章绪论 (1)1.1 课题的背及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 本文研究的目的及主要内容 (4)第二章列车动力学模型建立与分析 (6)2.1 列车纵向动力学建模分析 (6)2.2 列车制动特性分析 (7)2.3 列车空气制动建模分析 (9)2.4 本章小结 (10)第三章列车管减压系统的机理分析 (12)3.1 气动方程推导 (12)3.2 空气通过节流孔时的流动 (14)3.3 摩擦系数及能量系数的计算 (15)3.4 本章小结 (15)第四章列车管减压制动性能仿真与分析 (16)4.1 列车管减压量对调速性能的影响 (16)4.2 列车管减压量对最大车钩力的影响 (17)4.3 列车管减压量对最大加速度的影响 (17)4.4 结果分析 (18)4.5 本章小结 (18)第五章总结与展望 (19)参考文献 (20)致谢(建议结合自己的情况修改) (22)摘要:随着我国列车的高速发展,对列车的运行安全提出了更高的要求,我国货运列车一直使用500kpa和600kpa两种列车管定压,两种列车管定压对列车管理和运用带来一系列问题。

至今国内外对列车管压在列车制动性能方面的具体的影响还在研究中,没有明确的定论,本文对列车管压和制动性能方面的理论进行了深入的研究,本文利用的空气制动系统和纵向动力学系统的理论,对列车制动建立动力学模型,在联合仿真软件,可以模拟不同编组、减压量和制动工况下组合列车的制动性能和纵向动力学性能,研究管压在不同情况下的,列车制动情况,对仿真结果进行分析,列车降速距离与降速时间均随列车管减压量的增大而减小,而列车增速距离与增速时间则随列车管减压量的增大而增大,列车管减压量对列车最大拉钩力的影响不明显,而列车最大压钩力则随列车管减压量的增大而显著增大。

重载列车纵向冲动抑制及安全保障设计研究

重载列车纵向冲动抑制及安全保障设计研究

重载列车纵向冲动抑制及安全保障设计研究
高殿柱;樊运新;王开云;嵇道君;陈哲;邓江明;张波;李登科
【期刊名称】《电力机车与城轨车辆》
【年(卷),期】2024(47)1
【摘要】针对长大重载列车纵向冲动及车钩偏转失稳等问题,文章构建了重载列车三维耦合动力学模型,探究了列车纵向冲动和车钩偏转动态相互作用机理及其对重
载列车运行安全的影响机制,分析了异步控制调节参数、钩缓装置参数、二系横向
止挡参数等关键参数对列车纵向冲动及车钩偏转失稳的影响,提出了抑制纵向冲动、提升车钩横向稳定性的措施。

面向重载机车安全保障需求,文章从机车主、被动安
全设计和故障导向安全等方面提出了设计优化措施,保证了重载列车的运行安全。

【总页数】8页(P1-7)
【作者】高殿柱;樊运新;王开云;嵇道君;陈哲;邓江明;张波;李登科
【作者单位】重载快捷大功率电力机车全国重点实验室;中车株洲电力机车有限公司;西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】U260.11
【相关文献】
1.列车管局部减压对重载列车纵向冲动影响仿真研究
2.列车管压力梯度对重载列车纵向冲动影响
3.ECP信号传播方式对3万t重载列车制动工况纵向冲动影响仿真
研究4.制动性能对重载列车纵向冲动影响仿真分析研究5.2万吨重载组合列车纵向冲动跟踪监测研究
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阀 弹 簧 对 列 车 制 动 特 性 和 纵 向冲 动 的影 响 。常 用 制 动 时 , 一段局减 孔面积增 加 9 O , 尾 车 列 车 管 排 气 时 间 减 少 约 7 %, 尾 车 制 动 缸 达 到平 衡 所 用 时 间 减 少 约 l O , 最 大压钩力 减小 3 . 3 0 ~4 . 8 4 。二 段 局 减 孔 面 积 对 列 车 制 动
弹力 对 重 载 列 车 车 钩 力 影 响 最 大 , 局 减 阀 弹 簧工 作 弹 力 越 大 , 车钩力 越小 ; 一段局 减孔径 对车钩力影 响次之 , 孑 L 径 越大 , 车 钩 力 越 小 。二 段 局 减 孑 L 径 对 车 钩 力 影 响 很 小 。该 研 究 为 重 载 列 车 用 新 分 配 阀 的设 计 和 发 展 提 供 了 方 向 。 关 键 词 重 载 列 车 ; 局 部 减压 ; 制动特性 ; 纵 向 冲 动
中图分类号 : U2 6 O . 1 7 文 献 标 志码 : A d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 8 —7 8 4 2 . 2 0 1 3 . 0 4 . 0 4
重 载运输 已成 为 世 界铁 路 货 物 运 输 的 主要 发 展 方 向, 列 车 编组 加长 和轴 重增 加是 重载 运输 的主要 发 展模 式 。然 而 , 列 车编 组加 长和 轴重 提升 使列 车 的 纵 向冲 动 激增 , 过 大 的纵 向冲动 引起 车钩 断裂 、 列 车脱 轨 等 事故 , 给列 车 行车安 全 带来威 胁 。 制动 过程 是重 载列 车 高冲动水 平 主 要发 生 工 况 , 列 车 中各 车辆制 动 能力不 一致 是纵 向冲动 根 源 , 因此 要 获 得准 确 的列车 纵 向冲动 仿真 结果 , 作 为激 励输 入 的制动 特性 需要 准确 , 特 别是对 于 多机 车不 同步 动作 的组 合列 车 以及具 有列 尾 装 置 的列 车更 加 重 要 。制 动 特性 仿 真 工作 是列 车纵 向动力学 仿真 工作 的有 机 组成 之 一 , 文献 [ 1 — 2 ] 开发 了 A B D 和 AB D W 阀模 型 , 应 用 于 单 编列 车 制动 特性 预测 ; 文献 [ 3 ] 用模 型研究 了列 车管 减 压特 性 , 测制 动 系统性 能 , 并且应 用 于参 数 研 究 中 ; 文献 [ 5 — 6 ] 对 欧洲 短 编组 UI C制 动 系统 列 车进 行 了仿 真 研 究 ; 文 献 [ 7 ] 在 制 动系 统 模 型 中考 虑 了热 传 导 , 使 用 有 限元 方 法
最 大车 钩力 。
在制 动波 速不 变 的条件 下 提 高 列 车 后部 车辆 制 动 能力 最有 效 的方法 是提 高后部 车辆 制 动缸 升压 速度 , 而 制 动缸升 压速度 受列 车 管减压 速度 的控 制 , 列车 管 减压 速度 越快 , 制 动缸 升 压 速度 越 快 , 因此 如 果 能 够加 快 后 部列 车管 减压 速度 就能够 提 升其制 动 缸升 压速 度 , 也就
列 车管 局 部减 压对 重 载 列 车纵 向冲 动影 响仿 真 研 究
王冠超 , 魏 伟
( 大连 交通 大学 辽 宁省载 运工 具先 进技 术重 点 实验 室, 辽 宁大连 1 1 6 0 2 8 )
摘 要 应 用 重 载 列 车 空 气 制 动 与 纵 向动 力 学 联 合 仿 真 系统 , 分析了常用制动时 , 一段局减孔 、 二段局减 孑 L 和 局 减
上, 仿 真研 究分 配 阀一 段 、 二段 局 部 减 压 参数 对 列 车 管
减压 速度 以及列 车 纵 向冲动 的影 响 , 为提 升后 部 车辆 制
求解 气 体 流 动方 程 ; 文献 [ 8 ] 将 制 动 系 统与 纵 向动力 学
研究 联合 在一 起 进 行 数 值仿 真 分 析 。国 内应 用 数 值 仿 真技术 始 于 2 0世 纪 9 O年代 初 期 , 文献[ 9 — 1 4 ] 相 继开 发 了管 路模 型 , 阀结 构 模 型 以及 整 车 的制 动 系 统 模 型 , 在
文献 [ 1 5 ] 研究 表 明长 大 重 载列 车 制 动 过 程 中一 般 最 大车钩 力 为挤压 力 , 挤 压力 主要成 因是列 车制 动 的不 同步性 , 由后 部车 辆 前 涌 , 前 部 车辆 阻 止 后 部 车辆 前 涌 而形 成 的较 大车 钩 力 。产 生 这种 现象 的原 因 是后 部 车 辆 制动能 力弱 于前 部车 辆 , 因此提 高列 车后 部 车辆 制动 能力 有可 能会 降低 后部 车辆前 涌 的趋 势 , 最 终 降低 列车
是提 升 了后部 车辆 制动 能力 。1 2 0 - 1阀就是 在 1 2 0阀基
ห้องสมุดไป่ตู้
提 升 了后 部 车辆 的列 车 管减 得 到 了试 验 难 于实 现 的有价 值 结 论 ; 文献[ 4 ] 用 模 型预 础上 增加 了常 用加 速功 能 , 压速 度 。本文 分析 在 不 附 加任 何 分 配 阀 功 能模 块 基 础
第 3 3卷 第 4期
2 0 1 3年 8月
铁 道 机 车 车 辆
RAI LW AY L OCC l M OTI VE & CAR
Vo 1 . 3 3 NO . 4
Aug . 2 01 3
文章编 号 : 1 0 0 8 —7 8 4 2( 2 0 1 3 ) 0 4 —0 0 1 7 —0 6
特性 和纵 向 冲 动 影 响 很 小 。局 减 阀 弹 簧 工 作 弹 力 从 3 5 . 8 N增加 到 9 O . 8 N时 , 尾 车 列 车 管 排 气 时 间减 少 1 O . O 4

l 8 . 2 4 %, 尾 车制动缸达到平衡的时间减少 1 9 . 2 5 %~3 4 . 4 3 , 压 钩力 减小 3 . 3 0 ~1 1 . 6 3 。 局 减 阀 弹 簧 工 作
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