半自动栈板打包机机芯结构图
搭板一般详细构造图
常见机械结构图PPT课件
链 式 刀 库 换 刀 位 置
各种链式刀库
单臂单手式机械手
手臂和手爪结构
加工中心自动换刀装置
刀 库 结 构
TD
向 与 向 滑 台
回 转 立 柱 与 机 械 手 回 转 运 动
机械手臂结构图
换刀装置各部分位置关系图
直线感应同步器结构
按磁性标尺基体形状分类的各种磁尺
HEIDENHAIN增量式直线编码器
螺 纹 调 整 式 的 滚 珠 丝 杠 螺 母 副
齿差调整式的滚珠丝杠螺母副
多齿盘分度工作台结构图
带交换托盘的多齿盘分度工作台
数控分度工作台
加 工 中 心 回 转 工 作 台
工 作 台 夹 紧 机 构
夹 紧 环 联 轴 器 结 构 图
立 式 四 方 刀 架 结 构
回 转 刀 架
刀 库 种 类
CK
主
轴 部
78
件 结 构 图
15 型 数 控 车
床
NT-J A
主
轴
部 件 结
32 0
构型
图数
控
铣
床
THK6380加工中心主轴部件结构图
主 轴 准 停 装 置 原 理 图
坐标轴进给传动系统 结构布置形式
小惯量直流电动机结构
Байду номын сангаас
电动机与丝杠直联式
XP100半自动打包机说明书
X P100半自动打包机说明书(共17
页)
--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可--
--内页可以根据需求调整合适字体及大小--
目录
1、主要用途及特点 (2)
2、产品主要规格及技术参数 (2)
3、主要部件名称及工作原理 (3)
4、操作准备 (5)
5、机器的调整 (7)
6、清洁调整 (8)
7、电器控制系统简介 (11)
8、捆包机常见故障及排除方法 (12)
9、机器保养及润滑 (15)
10、安全使用须知 (15)
11、电器原理图 (16)
1.主要用途及特点
1.1主要用途
自动捆包机主要适用于纸箱、木箱、书刊等软硬包及方形、筒状、环状构件的捆抱，广泛适用于家电、轻工、食品、外贸、百货、印刷、医药、邮电、化工、纺织等行业的包装捆扎。
1.2产品特点
本机捆扎速度快，捆一条带只需秒，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；捆扎力大，且调整范围广，质量稳定可靠，操作、维修方便；热力加热迅速，5秒钟进入最佳打包状况，捆包完成后，如1分钟内不工作，电动机自停进入待机状况，省电、实用、噪声小。2.产品主要规格及技术参数
标准型低台型
（图一）
型式标准型低台型
捆包带宽度6~15mm 6~15mm
最小捆包物60mm 60mm
最大捆包物不限不限
捆包速度秒/条秒/条
最大捆紧力60kg 60kg
供给电源220V/50HZ±10% 220V/50HZ±10% 额定功率、电流660W 3A 660W 3A
电动机转速1400转/分1400转/分
体积（长×宽×高）895×565×730mm 1490×565×460mm 重量100kg 80kg
半自动打包机设计说明书
摘要
打包机能减轻工人劳动强度，提高工作效率，降低成本。因而广泛应用于各领域工业生产中，本文针对半自动打包机进行了研究和设计。
本文所作的主要工作包括:
(1) 对半自动打包机及其它打包机的国内外现状进行了分析;
(2) 对半自动打包机的整体方案进行了比较和论证；
(3) 对半自动打包机的各功能机构进行了设计，并有机的将这些功能机构整合到一个系统;
(4) 对关键的齿轮及轴等传动部分进行了计算和强度校核。
(5) 运用Pro/E三维软件对半自动打包机进行建模及虚拟装配;
本文所设计的半自动打包机能很好的满足对纸箱的捆扎要求，体积小，重量轻，运行稳定。
关键词：半自动打包机齿轮 Pro/E 功能机构
ABSTRACT
Packaging can reduce labor intensity, improve work efficiency, reduce the cost of. It is widely used in various fields of industrial production, this paper studied and designed for semi automatic strapping machine.
The main work in this paper includes:
(1) analyzed the status quo of automatic packaging machine and other packaging machine at home and abroad;
半自动打包机
上一页 下一页 返回
任务三 半自动打包机
• 步骤四：调整供带长度 • 张巍根据包装箱大小按下供带或退带按钮，以便调整适当的供带长度
，机器自动供带；同时，电机也已重新转动，如图1-41 所示。 • 步骤五：完成单条捆扎过程 • 张巍将打包带绕过包装箱，将带头沿着导向槽插入，直至触动微动开
• （7）送带及复位：如送出的带子不够，可按下送带按钮。 • （8）退带及复位：按下退带按钮，带子退出机器，机器自动复位。 • （9）关机：每次用完后，应关上电源开关或电机开关。 • 五、半自动打包机操作注意事项 • （1）确认机器所使用的电源，不可插错电源。 • （2）操作时不可将头、手穿过包装带的传送道。 • （3）不可用手直接触摸加热片。 • （4）不可用水冲洗机器。工作场所潮湿时，操作人员不可赤脚工作
• 2.团体动力学理论。团体动力学理论（group dynamic theory）， 又称群体动力学，是20世纪40年代由社会心理学家勒温在场论的基 础上提出的。
• 3.需求－压力论。需求－压力论(need-press)是在勒温的“场论”基 础上，用来说明个人行为是个人与环境的互动结果的一种理论。
• 4.环境压力论。环境压力论（environmental press）与“需求-压力 论”存在密切的关系。人格心理学家默里（H.A.Murray）是以环境 压力的概念来研究个体在环境中的行为的先驱。
自动化包装流水线解决方案
⾃动化包装流⽔线解决⽅案
⾃动化包装流⽔线解决⽅案
⾃动化包装流⽔线组成部分
1.MG-505纸箱成型封底机
2.动⼒输送机（空纸箱输送）
3.MG5545C全⾃动边封收缩包装机
4.装箱机
5.喷码机
6.MG-503折盖封箱机
7.MG-504⾓边封箱机
8.MG-102B⽆⼈化打包机
9.栈板供给码垛机
10.MH-105B全⾃动穿剑式打包机
11.MG-105A 全⾃动栈板⽔平打包机
12.TP2000FZ- PL在线缠绕包装机
13.成品暂存区（⽆动⼒输送机）
⾃动包装流⽔线解决⽅案流程概述
整条⾃动包装流⽔线由：纸箱成型封底机（开箱机）、封切热收缩机、⾃动装箱机、喷码机、折盖封箱机、⾓边封箱机、⽆⼈化打包机、栈板供给码垛机、穿剑式打包机、⽔平式打包机、在线缠绕包装机及输送机组成。此款包装流⽔线为昱⾳最完整成套设备，整套包装线可实现⽆⼈化运⾏、包装外观整洁、稳固。开箱机(纸箱成型封底机）完成吸箱、开箱、胶带封底，输送到积放滚筒输送机，
阻挡器阻挡纸箱。全⾃动封切包装机是通过前后输送⽪带将产品送⼊到位，光电开关感应产品到位，由PLC和其它外围线路控制⽓动元件和机械装置相结合的⾃动包装设备。该设备的执⾏元件是⽓缸。由⼆位五通电磁阀控制其前进和后退。
⽓缸的⼯作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给PLC，由PLC通过程序发出控制命令给相应⽓缸的电磁阀，从⽽控制⽓缸的动作。通过⾃动控制将产品外表⽤收缩膜封切包装起来。通过收缩机炉膛，完成贴体包装。通过输送线进⼊装箱机（根据产品可采取平推式装箱、落差式装箱、机械⼿装箱）由设备完成装箱后，放⾏纸箱包装。通过输送机进⼊喷码区域完成喷码（喷码机国产及进⼝可选）。
包装机的构造及原理
包装机的构造及原理
包装机的构造包含了几个主要部分，如输送系统可以通过传送带的运动，将待包装物品从一个位置输送到另一个位置。此外，包装机械的设计和制造涉及到多种专业知识，包括机械设计、流体力学与流体传动等。这些知识的应用使得包装机械能够高效、准确地完成包装任务。
包装机的工作原理主要是利用机械力量、电子技术和气动技术等多种技术手段，以实现对待包装物品的包装过程。例如，立式包装机的工作原理包括将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后进行封口，这三个功能可以自动连续完成。具体到立式包装机，其工作原理还包括胶卷在轴承装置中通过张紧装置导杆组，控制的光电检测装置来测试标志位置在包装材料上，通过成型机滚进薄膜裹包圆柱表面的填充管。
集装箱零部件结构示意图
9、门槛(Doorsill)10、锁杆支架（LockingBarBracket)
11、锁杆支架（LockingBarBracket)12、门封条（DoorGasket或DoorSeal)
13、铰链（Hinge)14、门把托架盖（DoorHandleRetainer)
15、锁杆（LockingBar)16、门把手（DoorHandle)
1、锁杆支架（LockingBarBracket)2、锁杆凸轮锁头（LockingBarCam)
3、门楣（DoorHeader）4、箱主代号及顺序号(Owner`sprefixandserialnumber)
5、尺寸类型代码(SizeandTypecode)6、重量标志牌(WeightPaneBiblioteka Baidu)
7、J型条柱(J-Bar)8、角件（CornerFitting或Cornercasting)
液压金属打包机设计含全套CAD图纸
说明书
设计题目：液压金属打包机设计
专业年级：2011届机械工程及自动化学院学号：
姓名：
专业：机械设计制造及其自动化
指导教师、职称：
2015年3月22日
摘要
随着人类科技的飞速发展，金属资源对于各国来讲也变得越加重要。对现有的金属资源的过渡开采和不合理利用的，造成了大量的金属浪费。这自但是然的引发了人们的担忧，因此，废金属的回收再利用的课题也成了工业发展中必不可少的研究方向。
本设计的主要内容是液压缸和机构的设计、选型，金属打包机液压原理图，电气原理图和叠加阀的设计、选型。本设计中，主、侧液压缸为打包机提供紧缩动力，替代了传统的丝杆。主液压缸安置在紧缩室后端面，侧压缸安置在紧缩室左侧面。液压缸的设计包括了缸筒、活塞、导向套、活塞杆等的设计计算，和密封圈、防尘圈、活塞与缸筒、活塞杆密封方式的选型。紧缩室的设计主如果用来肯定尺寸大小而且对其强度校核。本金属打包机除主、侧液压缸外，还有上盖、锁紧机构、前门三个辅助液压缸，它们别离控制着上盖的闭合、锁紧机构的进退、前门的开合。
本设计完成了上述液压缸和机构的设计、选型，金属打包机液压原理图、电气原理图和叠加阀设计选型。整个打包机不但制造本钱低，而且企业的普遍需要，拥有很好的市场前景。
关键词：废金属的回收、金属打包机、液压
ABSTRACT
With the rapid development of science and technology, industrial production has become an inevitable trend of the development of automation. Metal resources is also becoming increasingly important for countries. The transition of the existing metal resources mining and unreasonable use of, and are responsible for a large number of metal waste. This naturally caused concern, therefore, scrap metal recycling project has become essential to industrial development and the research direction. The design of the hydraulic metal baling press use hydraulic pressure to compress with packaging, metal scrap has a certain size, convenient transportation, recycling and recycled scrap metal, in order to put into production again. So greatly improve the utilization rate of the metal, the process of the waste is in a certain extent, ease the intense demand for metal resources.
山东天鹅400T棉花打包机液压原理图的油路工作状态详细说
山东天鹅400T棉花打包机液压原理图的油路工作状态详细说明
（上海海岳田勇智 2005年4月2日）
首先我们约定一下二通
插装阀的各油口（油腔）代号：
如图1所示：我们定阀的控制
腔为符号为X；底部油口为A；
侧面油口为B。再次约定不同
线型都表示什么：1、双点划线
表示盖板、先导控制元件和阀
组组合模块的外形示意。2、虚
线表示流量虽小，但很重要的
控制油路。3、实线表示主油路
通道，同时还表示阀的机能符号示意图。图
1
接下来我们分开说明几个集成阀块的油路工作状态：
泵源阀控制阀组：编号为“1”—“6”的六个二通插装阀组成的泵源块是如何工作的：
如图2所示，上面三个阀和盖板组成的是三个溢流阀作用，分别对应三个泵组，起到保护泵组的作用。下面三个阀和盖板组成的是用作三个单向阀，分别起着防止油液从管路倒流回油泵的作用。
在YV1 和YV2都不得电时，则控制油会从电磁阀中直接回油，从而将“2”阀打开，即“2”阀的A、B两油口连通，泵来的油液通过“2”阀A—“2”B阀直接回到油箱，这时“1”阀是关闭状态（即“1”阀的
A、B两油口处于断开状态，不连通）。
当电磁铁YV1得电时，两个压力调节溢流中起作用的是6.3MPa的阀，此时“1”阀是关闭状态（即“1”阀的A、B两油口不连通），从相应油泵来的油会打开“2”阀（将“2”阀的A、B连通），将油输送到主缸控制阀组和脱箱缸控制阀组。
当电磁铁YV2得电时，只是两个压力调节溢流中起作用的是20MPa 的阀，而且“1”阀和“2”阀与上面YV1得电时情况相同。将油输入送
图2
到主缸控制阀组和脱箱缸控制阀组。
种PC P 详 细 讲 解
4 种P C P 详细讲解
介绍下4种结构。TU、50、骚、明锤、半自动
TU：直通结构，开阀后一直到狗粮出口阀才关闭，整过过程膛压不减。阀口大小范围大，以55的说，8MM的过桥，可开范围是0MM-6MM，所以能最大的能量转送比较大。
优点：可以选择的阀口范围大，加上直通结构，有一定的自稳性，极限达到能量大，推重量比较大的蛋蛋，结构简单，维修简单，拆装方便，携带方便。
缺点：击发组，由弹簧-击锤-过桥-开阀，经过多个传动，每一样部件出问题都会带来整体的性能下降，比如不稳定因素有：弹簧大小、击锤重量、过桥重量和松紧度、阀的稳定性都会造成不稳定的因数。瞄高的基线，不容易让人掌握弹道的变化，因为整体波动比较大。比较废气，过桥很大个泄压空间。
注意：TU因为影响稳定的因素多，在不见的选择上就需要注意。弹簧线径1.6，长100MM-110MM适合、击锤75-85克、击锤行程4CM、过桥POM材料，阀选择平面。整体组合相对不错，1.6的弹簧配75-85克的击锤力度够，加上击锤的重量不特别重，对重力的影响就不大。过桥一定要选普通的过桥，材料一定要POM的，理由：POM材料轻，耐磨、对击锤的撞击缓冲小，传入到阀口的力度削弱小，不需要很大的
力就可以开发，振动减少很多，对重力影响小。过桥选择2个O圈的那种就可以。
质疑：重的击锤、钛的过桥、油封过桥等，为什么不用？
重量的影响：击锤和过桥太重，往上打和往下打，初速会差别大，过桥太重不但受重力影响对击锤的缓冲力大，要顺畅开阀，弹簧的力度就要调的比较大，这样击发震动大。
9第九章裹包机械
1、定义： 用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材
料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方 式有单端和双端扭结。如图 a、b所示。
1
2、按其传动方式分为间歇式和连续式两种。
一、间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理
2
图4-3 包装工艺流程图
1-送糖 2-糖钳手张开、送纸 3-夹糖 4-切纸 5-纸、糖进入糖钳 手 6-接、送糖杆离开 7-下折纸 8-上折纸 9-扭结 10-打糖
收缩温度较低为好，特别是对于生鲜食品、纤维制 品等的包装更应注意这一点。
43
一、收缩裹包的形式及工作原理
在收缩包装机中，薄膜对物品的裹包方式有三种，如图442所示。
1．两端开放式 2．一端开放式 3．全封闭式
4-
44
1．两端开放式
如果采用管状收缩薄膜，需 将管状薄膜开口扩展，再把 物品用导槽送入膜管中，膜 管尺寸应比物品尺寸大10％ 左右。
38
图4-40所示为贴体包装机工作原理图。
4-
39
前面介绍的贴体包装机是对薄膜进行加热，完成 贴体裹包的方法。另外，还有一种流动灌注贴体 裹包法，其工作原理如图4-41所示。
4-
40
与图4-40所示贴体包装机不同之处在于： 将粒状树脂塑料经加热熔融后，从挤出机头挤出， 通过特殊喷嘴而成融态薄膜，覆盖在被包装物品和 衬底板上。 特点：使产品固定在预定位置上，防止产品在运 输中损坏；防止产品受潮变质；因薄膜透明，可直 接展示产品；可成组包装，体现其集合功能；衬底 可以印刷，增强商品的宣传效果。
打包机原理结构和故障分析
LS1 故障
微动开关故障或卡住，更换或清理异 物。
线路板故障 修理或更换线路板。
未捆紧即切断
故障原因
维修及故障排除方法
捆紧力太小 加大捆紧力。
LS3 或 LS5 位置不当 调整微动开关的位置
磁控损坏
更换磁控
其它原因
异物卡住滚轮。
不自动停机
10
故障原因 维修及故障排除方法 线路板故障 更换线路板
无法插带
打包机送带滚轮内有 打包机长期使用未能及时清洁与保养，致使打包机内积垃圾与脏物，
异物
使出带不顺畅自如，所以必顺定期清洁与保养。
打包机送带滚轮间隙 送带滚轮之间的间隙大小对正常送带至关重要，需仔细调节打包机滚
不正确
轮间隙。
横常杆电磁铁工作不正
横杆电磁铁不工作，当然不能自动出带，发生此种情况，首先检查电 磁铁连接是否脱落，再检查线圈是否绕坏，如两者都无异常，应检查 电磁铁是否移位，或是被带屑、脏物堵住，使不能活动自如。
6
送带按钮则直接就是触发上面所述的电磁开关，按住时间越长，送料越长。 调整在这个接开线关盒可线以路调板节上温打度包的机还大小有。一个控制开关，这个是用来控制凸轮二上面的加热温度的，
7
LS3 完成一个行程的传感器 LS4 检测转动角度的传感器 LS5 检测转动角度的传感器 电磁感应器 感应包装带收紧的 传感器
包装机械-捆扎机械PPT课件
14
二、主要机构
5．捆扎接头联接机械装置 捆扎带的联接方法有：热熔焊接、胶粘接、卡子 机械固接及扎结等。 热熔联接法中，有电热板联接、摩擦熔接、超声 波熔接等。
图11-11 热熔焊接的机械装置原理图。 6．捆扎机的导轨架
图11-12 捆扎机的导轨架简图。
15
三、液压式塑料带自动捆扎机
液压式塑料带捆扎机的特点。 图11-13 液压式塑料带自动捆扎机外形图。 图11-14 液压式自动捆扎机结构示意图。
压头6 上升
塑带加 热熔融
压头6 微降
电热板 19退出
压头6 上升
第三压 头6复位
面板 17退
12
图11-6 捆扎机工作循环图
13
二、主要机构
1. 送带机构 见图11-4。
2. 带盘阻尼装置 图11-7 带盘阻尼装置简图。
3．收紧机构。采用二次收紧，一次收紧是快速收 带，二次收紧是捆紧。
图11-8 收带轮结构示意图。 图11-9 二次收紧机构示意图。 4．夹压机械装置 图11-10 常用夹压机械装置原理图。
7-离合销 8-楔块 9-板簧 10-滑轮 11-后摆杆 12-前摆杆 13-顶
块
20
图11-10 夹压机械装置原理图
1-捆扎机导轨 2-微动开关 3-活动夹舌 4-第二压头 5-封接压 头
6-第一压头 7-凸轮 8-凸轮轴 9-捆扎带