微电机线包整形模设计

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Hspice（中文实用版）

Hspice（中⽂实⽤版）第⼀章概论§1.1 HSPICE简介随着微电⼦技术的迅速发展以及集成电路规模不断提⾼，对电路性能的设计要求越来越严格，这势必对⽤于⼤规模集成电路设计的EDA⼯具提出越来越⾼的要求。

⾃1972年美国加利福尼亚⼤学柏克莱分校电机⼯程和计算机科学系开发的⽤于集成电路性能分析的电路模拟程序SPICE （Simulation Program with ICEmphasis）诞⽣以来，为适应现代微电⼦⼯业的发展，各种⽤于集成电路设计的电路模拟分析⼯具不断涌现。

HSPICE是MetaSoftware公司为集成电路设计中的稳态分析，瞬态分析和频域分析等电路性能的模拟分析⽽开发的⼀个商业化通⽤电路模拟程序，它在柏克莱的SPICE（1972年推出），MicroSim公司的PSPICE（1984年推出）以及其它电路分析软件的基础上，⼜加⼊了⼀些新的功能，经过不断的改进，⽬前已被许多公司、⼤学和研究开发机构⼴泛应⽤。

HSPICE可与许多主要的EDA设计⼯具，诸如Candence,Workview等兼容，能提供许多重要的针对集成电路性能的电路仿真和设计结果。

采⽤HSPICE软件可以在直流到⾼于100MHz的微波频率范围内对电路作精确的仿真、分析和优化。

在实际应⽤中，HSPICE能提供关键性的电路模拟和设计⽅案，并且应⽤HSPICE进⾏电路模拟时，其电路规模仅取决于⽤户计算机的实际存储器容量。

§1.2 HSPICE的特点与结构HSPICE除了具备绝⼤多数SPICE特性外，还具有许多新的特点，主要有：优越的收敛性精确的模型参数，包括许多Foundry模型参数层次式节点命名和参考基于模型和库单元的电路优化，逐项或同时进⾏AC，DC和瞬态分析中的优化具备蒙特卡罗（Monte Carlo）和最坏情况（worst-case）分析对于参数化单元的输⼊、出和⾏为代数化具备较⾼级逻辑模拟标准库的单元特性描述⼯具对于PCB、多芯⽚系统、封装以及IC技术中连线间的⼏何损耗加以模拟在HSPICE中电路的分析类型及其内部建模情况如图1.2.1和图1.2.2所⽰：图1.2.1HSPICE的电路分析类型图1.2.2 HSPICE的内部建模技术集成电路设计中的分析和验证是⼀种典型的围绕⼀系列结构的试验和数据管理。

步进电机驱动器以及原理图

`基于L297系列芯片的步进电机驱动器设计说明书一：概述步进电动机是用脉冲信号进行控制，将点脉冲信号转换成相应的角位移和线位移的微电机，广泛地应用于打印机等办公知道设备以及各种控制装置。

步进电机和一般的电机不同，之接电源步进电机不能转动，而每加一个点脉冲仅转动一定的角度，另外，改变脉冲的频率时，步进电机的速率也跟着改变。

步进电机按电磁转距产生机理的不同可以分为反应式步进电机，永磁式步进电机和混合式步进电机，而按绕组的相数又可以分为单相，两相，三相。

五相………二：步进电机的驱动方式由于篇幅有限和设计的实际情况，在这我只介绍和设计方式相关的二相步进电机的励磁方式和驱动方式。

（一）驱动器结构简介步进电机驱动器主要结构可以由下图表示各部分的主要作用为1：环行分配器：根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形2：信号处理：对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升4：主开关电路：用功率元器件直接控制电机的各相绕组5：保护电路：当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组6：传感器：对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。

（二）：励磁方式本设计对二相双极性电机进行的，所以介绍二相电机的励磁方式1：一相励磁：通电的绕组只有一相，依次切换相电流产生旋转步距角为1。

8度，对这种励磁方式，每个脉冲到来时的旋转角的响应有振动，若频率过高，有时会产生失步现象2：两相励磁：两相同时流通电流，也采用依次切换相电流的方法，二相励磁的步距角为1.8度，二相历次的总电流增大2倍，则最高启动频率增大，能获得高的转速，另外，过度性能也好。

3：一，二相励磁：这是一种交替进行一相励磁，二相励磁的方法，启动电流每两个始终切换依次，因此步距角为0。

9度，励磁电流变大，过度性能也好，最大启动频率也高。

（三）：驱动方式单极性和双极性是步进电机最常采用的两种驱动架构。

微机原理课程设计讲解

微机原理课程设计学院：机电工程学院专业：自动化班级:XXXX学号：XXXX姓名：XX指导教师：XXXXXXXX 完成时间：2015一、课程设计的基本要求•设计8088微处理器最小系统•用8284设计频率恒定的时钟电路•用6264和2764设计存储器（RAM和ROM）电路。

•用ADC0809组成8位温度检测A/D变换接口电路•用DAC0832设计8位D/A变换接口电路驱动直流电机•用8255和8253设计步进电机控制电路•用8255外联LED和键盘显示电路二、设计的基本思路采用8088的最小方式，利用三片74LS373锁存器设计20位地址总线电路，利用一片74LS245收发器形成数据总线电路。

利用8254芯片提供频率恒定的时钟信号，同时具有复位信号和准备好信号发送给8088系统。

运用两片2764和两片6264进行扩展，形成16K的ROM和16K的RAM电路。

系统的定时计数器由一片8253构成，中断系统由8259组成，并行接口电路由8255构成。

AD转换电路由ADC0809及其外围电路构成，由DAC0832及其外围电路构成DA转换电路驱动直流电机。

芯片所需的片选信号均由74LS138译码电路产生。

三、系统的地址分配ROM2764(1):0FC000H～0FDFFFH;ROM2764(2):0FE000H～0FFFFFH;RAM6264(1):00000H～01FFFH;RAM6264(2):02000H～03FFFH;ADC0809:0058H～005FH;DAC0832:0074H;计时器8253:0020H～0023H;并行接口芯片8255:0028H～002BH;键盘地址:0070H～0073H; LED地址:0080H～0083H。

四、具体设计1、8088微处理器最小系统1.1 8088微处理器介绍8088微处理器采用40条引脚的双列直插式封装。

为减少引脚，采用分时复用的地址/数据总线，因而部分引脚具有两种功能。

糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)

糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置（图） (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。

包装机械化的重要意义：1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。

2、能改善劳动条件，避免污染环境。

3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。

4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。

机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。

由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。

1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：（1）种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。

微电机制造工艺

关科室、车间的意见。
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微电机制造工艺
1.3.3 工艺方案设计分类
n a、新产品样机试制； n b、新产品小批量试制； n c、批量生产； n d、老产品改进。
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1.3.4 工艺方案设计内容
不同类型的工艺方案其内容也是不同的，以新产品样机试制为例说明其内容。
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1.4.3 工艺规程编制依据
原则：即要保证产品质量，又要考虑生产成本。
n a、研究产品图纸及技术条件等资料； n b、产品类型及本厂生产条件是工艺规程制定的重要因
素之一； n c、制备毛坯及加工时应尽量考虑采用少无切削新工艺； n d、工艺过程分阶段； n e、选择合理的定位基准； n f、应考虑零部件中隐含的要求。
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微电机制造工艺
1.2 生产类型及特点
n 1.2.1 单件的批量生产
一个批次只生产几台、几十台、数百台电机。
n 1.2.2 中等批量生产
产品周期地进行成批生产。
n 1.2.3 大批量生产
同一产品，大批量、经常反复地生产。说明：生产类型的年产量根据各企业产品具体情况而定。
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1.4 工艺规程
n 专用工艺规程针对每一个产品和零部件所设计的工艺规程
n 通用工艺规程为一组结构相似的零部件所设计工艺规程
n 标准工艺规程已纳入标准的工艺规程，例如金属材料热处理规范等
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1.4.1 工艺规程的文件形式及使用范围
n a、工艺过程卡，主要用于单件小批量产品； n b、工艺卡片，用于各种批量生产的产品； n c、作业指导书，用于关键件、重要件和质量

模具设计与制造基础知识

第一章模具分类与用途
塑件则需采用塑料成型模具，薄壳塑件则需采用吸塑或吹塑模具等。 ! " 制件的互换性好即在模具一定使用寿命范围内，合格制件（冲件、塑件、锻件等）的相似性好，可完全互换。常用模具寿命参见表 # $ # $ !。
表 # $ # $ ! 常用模具寿命
冲模
塑料注射
模
铸模锻模
表 ! " ! " ! 模具种类和用途
!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
模具类别
模具小类和品种
使用对象和成形工艺性质
模具类别
模具小类和品种
使用对象和成形工艺性质
玻
金属板材成型模具
冲裁模：少、无废料
冲模，整修模，光洁冲
属铸体造易熔型芯用金属型模
液态金属或石蜡等易熔
机动极掌单向压模，套
积金主要用于铜基、成属
低压铸造用金属型模
材料，经注入模具型腔成形为金属零件毛坯、铸造
金
粉
类单向、双向、浮动压铁基粉末制品的
模
型模
型模
金属浇注用金属型模等用型芯，工艺品等
属末体冶
压制成形。包括整形模：分手动和机
金属
塑像（音）机盒注射模等过注射、压缩、挤体
料压缩模（含压胶模）塑、挤出、发泡、吹积
成型
挤塑模（含传递模）塑和吸塑等成形
成型
模挤出模：导型材、管加工为合格塑件模
具件、薄膜挤出模
的塑件也具有板具

端盖板高速连续级进模设计

析。介绍了一副轴承室深度和内径可调的端盖板高速连续级进模的排样设计和模具结构，分析了它的结构以及主要零部件的设计特点；述了压凸包、叙整形、打麻点、落料复位等模具结构在高速连续级进模中的设计方法。实践证明该模具结构可靠，运行状态稳定，制件质量符合技术要求。
ｄｐｈａｄｉｓｅｄａｔｒｏｈｅｒｎｓｒｏｉａｊｓａｌａｅｉｔｏｕｅ，ｈｔｕｔｒｌｅｉｎｃａ — ｅｔｎｎｉｉｍｅｅｆｔｅｂａｉｇｏｍｓｄｕｔｂｅｒｎｒｄｃｄｔｅｓｒｃｕａｓｈｒｄｄｇ
研究［］农业机械学报，０３３（）ｌ，１Ｊ２０，４３：１５ｌ７—１１２
中的主要结构零件之一，它用于连接转子和定子，使定、子之间稳定地保持轴向相对位置及同轴度要转
ｐｏｅｓｎｇｐｏｒｉｓｏａｒｏｃｖｒｔｅｐａｋｏｆｓｒｅｎａｕｅｍｏｔｒｏｆＲＦ一０Ｃｒｎｌｚｄ，ｈｒｃｓｉｒｐｅｔｅｆｃｒｙｔｏｅｈｌｎｅｉｓｍｉｉｔｒｏ３０ａｅａａｙｅｔｅ
ＷｕＸｉｇｕａｎｈ
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（ｈｉａｌＡｔｍｏｌＯ．ＬＤ，ｕａｇ２６１，ｈｎＡｎｕｉｕｏｂｉＣ，ＴＦｙｎ３１２Ｃｉａ）Ｋｅｅ
Ａｂｓｒｃ：Ａｃｏｄｎｏｔｈａｆｔｅｐｒｎｔｒｄｃｉｎｒｑｉｅｎｔｔｅｓｒｃｕｅａｔａｔｃｒｉｇｔｈｅｓｐｅｏｈａｔａｄｉｓｐｏｕｔｏｅｕｒｍｅ，ｈｔｕｔｒｎｄ

伺服电动机应用举例

数控机床的伺服系统
概述
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一、伺服系统的组成
数控机床的伺服系统按其功能可分为：进给伺服系统和主轴伺服系统。主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。进给伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机构及执行部件组成。进给伺服系统的作用：接受数控装置发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动装置作一定的转换和放大后，经伺服电机（直流、交流伺服电机、功率步进电机等）和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。数控机床的进给伺服系统能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。如果把数控装置比作数控机床的“大脑”，是发布“命令”的指挥机构，那么伺服系统就是数控机床的“四肢”，是执行“命令”的机构，它是一个不折不扣的跟随者。
基于网络的数控系统
网络的任务主要是进行通讯，共享信息。数控机床作为车间的基本设备，它的通讯范围是：
（1）数控系统内部的CNC装置与数字伺服间的通信，主要通过SERCOS链式网络传送数字伺服控制信息；
（2）数控系统与上级主计算机间的通信；
（3）与车间现场设备及I/O装置的通信，主要通过现场总线，如PROFIBUS等进行通讯；
脉冲编码器
脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机械转角变成电脉冲，是数控机床上使用很广泛的位置检测装置。脉冲编码器可分为增量式与绝对式两类。
从产生元件上分，脉冲编码器有光电式、接触式、电磁感应式三种，从精度和可靠性来看，光电式较好，数控机床上主要使用的是光电式脉冲编码器。
型号用脉冲数/转（p/r）分，常用的2000，2500，3000p/r, 现在有10万p/r以上的产品。

基于pwm技术的无刷直流电机的调速系统设计大学论文

基于PWM技术的无刷直流电机的调速系统设计Brushless DC Motor Speed Control System Based On PWM摘要无刷直流电机(BLDCM)具有调速性能优异、运行性能可靠和维护方便等优点，相较于有刷直流电机，其采用电子换向取代机械换向，有效地提高了电动机的运行效率，也使得其成品体积更加的轻巧。

但是无刷直流电机也存在转矩脉动、控制器复杂、成本较高等缺陷，这些缺陷的存在也一定程度上影响了无刷直流电机作为高效、先进电机在应用上的普及，因此研究如何改善以及解决无刷直流电机存在的问题便具有更加明显的现实意义。

MATLAB是一款用于数据分析与计算、算法开发以及动态系统建立与仿真的数学软件。

最初是由美国MathWorks公司出品的商用数学软件，其由Matlab和Simulink 两个重要组成部分构成，现在更是应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。

本文通过对无刷直流电机结构以及工作原理的研究与分析，找出导致其具有较大转矩脉动的原因，并先从理论上得到如何抑制转矩脉动的方法，再通过Matlab 建立起无刷直流电机的仿真模型，对其仿真结果进行分析与改善，从而有效地抑制无刷直流电机的转矩脉动。

关键词：无刷直流电机，转矩脉动，仿真模型AbstractBrushless DC motor (BLDCM) has excellent speed performance, reliable performance and easy maintenance, etc., compared to a brush DC motor, which uses electronically commutated replace mechanical commutation, effectively improve the operating efficiency of the motor, but also so that the volume of the finished product more compact. But there brushless DC motor torque ripple controller complexity, high cost and other defects, the presence of these defects also affected to some extent, a brushless DC motor as efficient and advanced motor universal in application, how to improve and therefore research solve the problems of the brushless DC motor will have more obvious practical significance.MATLAB is a tool for data analysis and computation, algorithm development, and simulation of dynamic systems to establish and mathematical software. MathWorks was originally developed by the US company produced commercial mathematical software, which consists of Matlab and Simulink are two important parts, and now it is used in engineering calculations, control design, signal processing and communications, image processing, signal detection, financial modeling design and analysis and other fields.Based on the brushless DC motor structure and working principle of research and analysis to identify the cause of which has a large torque ripple, and theoretically first get how to suppress torque ripples, established through Matlab brushless Simulation Model DC motor, its simulation results are analyzed and improved in order to effectively suppress the torque ripple of the brushless DC motorKeywords:Brushless DC motor; The torque pulsation; The simulation model目录第一章绪论 (6)1.1 研究背景及研究意义 (6)1.2 无刷直流电机调速系统的国内外研究现状 (7)1.3 本文的主要研究内容及章节安排 (8)第二章无刷直流电机的基本原理 (9)2.1 无刷直流电机的基本结构 (9)2.1.1 电机本体 (9)1.电动机定子 (9)2. 电动机转子 (10)2.1.2 位置传感器 (10)2.2 无刷直流电机的工作原理及换相过程 (12)2.2.1 无刷直流电机的工作原理 (13)2.2.2 无刷直流电机的换相过程 (15)2.3 无刷直流电机的应用 (16)2.4 本章小结 (16)第三章基于PWM技术的无刷直流电机转矩脉动抑制 (17)3.1 PWM控制技术简介 (17)3.1.1 PWM控制技术的基本原理 (17)3.1.2 PWM控制技术的控制方法 (18)3.2 Buck变换器的原理及控制方式 (19)3.2.1 Buck变换器的原理 (19)3.2.2 Buck变换器的控制方式 (20)3.3 无刷直流电机转矩脉动的产生 (20)3.3.1传导区转矩脉动 (21)3.3.2换相区转矩脉动 (22)3.4 无刷直流电机转矩脉动的抑制 (24)3.5 本章小结 (27)第四章无刷直流电机的仿真分析 (28)4.1 MATLAB和SIMULINK的介绍 (28)4.2 无刷直流电机的数学模型 (29)4.2.1电机本体模块 (30)4.2.2转矩计算模块 (31)4.2.3速度控制模块 (32)4.2.4电流控制模块 (32)4.2.5电压逆变模块 (33)4.3无刷直流电机的仿真结果 (33)4.4本章小结 (38)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录 (42)第一章绪论1.1 研究背景及研究意义对于工厂生产和社会发展而言，电力拖动都有着举足轻重的地位，为了满足生产工艺的需求，通过控制电机的转矩以及转速来控制电动机的转速以及位置，这样就可以形成一个自动化系统，称之为电力拖动。

凸台定位式微电机端盖的冲压成形

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张文修)梁社 !!+++3
怡3遗传算法的数学基础3西安 #西安交通大学出版
板材加工技术 . . . 凸台定位式微电机端盖的冲压成形
!"
上反映出来的是 !! 端盖与定寸精度 "即 ! 个定位凸台与定子定位孔的配合精度 #$ " 端盖上这 ! 个定位凸台与其上的轴承室的相
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玄光男 $ 日 %! 程润伟著 3 遗传算法与工程设计 3 北京 # 科学出版社 !
!"!
适应度函数结果的好坏首先是布局的高度 ) 因为未被利用
的区域可以再利用 ) 但是高度并不能表示零件排放的紧密程度 " 因此 ! 用适应度函数进行权衡 # 高度占
*+,) 密度占 !+," $ 结果和结论 $%& 结果用任意 -+ 个矩形件做实验 !图 . 表示其中一基
’& 顶杆
整形凹模室球头凸模图* 综合整形模
!& 端盖
2& 翻孔整形凸模
,& 翻孔 %& 整轴承
)& 整轴承室球头凹模 .& 筒体整形凹模
!"$
定位凸台成形模端盖上 , 个翻孔凸台的成形由图 . 所示的冲
证工件得到精确的定位 ’ 因而模具相关位置的形状 & 尺寸和位置精度要比冲压件高 ’0! 级 % 模具制造时 ’ 轴承室球头整形凹模 ) 与筒体整形凹模 . 应保证很好的同轴度 ’ 同时在筒体整形凹模 . 上 ’ 严格保证翻孔整形凸模 2 所在的孔与轴承室球头整形凹模 ) 所在的孔之间的同轴度和位置度要求 % 这样 ’ 可确保轴承室与凸台翻孔间的位置和形状尺寸精度 % 参考文献

电机生产工艺标准规范

电机生产工艺标准规范第一节铁心制造一、材料1、主要材料：软磁铁心是电机主磁路的导磁体，电机主要功能性部件之一。

微电机常用的几种软磁铁心材料有硅钢片、电工纯铁、铁镍合金、铁镍合金、软磁铁氧体等。

2、铁心冲片材料的要求：电工钢板的质量要求，主要是它的电磁性能。

a、低损耗包括磁滞损耗和涡流损耗。

b、高导磁件能。

导磁性能越高，在磁通量不变的情况下，可缩小磁路的截面积，节约励磁绕组用铜量，减少电机体积。

c．良好的冲片性。

电工钢板应具有适宜的硬度，不能过脆或过软。

表面要光滑、平整且厚度均匀，以利模具冲制和提高叠压系数。

d、成本低使用方便。

二、冲片加工1、冲片加工工艺步骤：a、硅钢片的剪裁。

在工艺上的主要问题是根据选定的材料确定剪裁力和剪床。

b、铁心冲片冲裁是在冲床上通过冲裁模实现的。

卷料或经过剪裁得到的钢片条料，在冲床上经过冲模的冲裁即得到所需的冲片。

根据所用冲裁模的不同，相应有单式冲裁、复式冲裁、多工序组合冲裁、级进式冲裁等。

c、毛刺及其消除。

冲模间隙过大，冲模安装不当或冲模刃口磨钝等，都会使冲片产生毛刺。

减小毛刺的基本措施是：在冲模制造时，严格控制凸凹模的间隙，而且要保证冲裁时有均匀的间隙；冲裁过程中，要保持冲模工作正常，经常检查毛刺的大小。

d、冲片的退火处理。

软磁材料在出厂时，有的已具有标准规定的磁性能。

有的材料则需待加工后进行最后的退火处理才具有规定的磁性。

e、冲片加工的自动化：对大批量生产的微电机，冲片及铁心加工的自动化是提高生产效率、保证产品质量、降低产品成本的重要途径。

采用高速自动冲床和多工位级进式冲模、使用卷料钢片连续冲裁，这是比较先进冲裁方式。

2、铁心冲片的质量检查：冲片质量主要反映在四个方面：(1)冲片尺寸、形状的准确度。

(2)毛刺的大小。

(3)冲片绝缘层的质量。

(4)冲片的铁耗和导磁性能。

由于冲片绝缘不是经常检查以及一般只检查冲片叠压后的铁心损耗，故冲片加工质量的检查，主要是冲片的尺寸精度与毛刺。

罗维详细介绍

罗维是无可争辩的二十世纪最有影响力的设计者之一，他也被称做“形成美国的人”。

" 他的设计贯穿了每个美国人生活的方方面面，从家庭产品，到运输工具，再到企业标识。

据统计，在最高峰的时候，有75%的美国人每天都要使用他设计的产品。

罗维是理解设计和经济之间的联系的首批设计者之一。

他说过：“在二个产品之间如果价格、功能和质量方面相同，，外形更好看的将比另一个更畅销"。

他证明一个产品的成功象功能一样依赖美学。

1893年罗维出生于巴黎1908年罗维15岁时自己设计。

制作了一个toy model airplane 并获得了james Gordon bennett Cup1909年申请了这个toy model airplane的专利，取名叫Ayrel, 投产并在整个法国卖的很好。

1914-1918年他在法国军队服役，期间爆发了第一次世界大战。

1919年离开巴黎前往纽约，先后从事插图和橱窗陈列工作1929年在纽约开设了设计事务所，第一个工业设计的作品，为吉斯特纳公司设计了速印机。

罗维将改善与提高工作效率及减少清洁面积结合起来，使原来油腻、凌乱的机器变成了一种时髦的流线型产品。

1932年设计了“休普莫拜尔”小汽车，该车获得了美国汽车阶层的好评，标志着对老式汽车的突破。

1933年设计了一个铅笔卷笔刀，完全采用了流线型设计。

1935年罗维设计了“可德斯波特”牌电冰箱。

早期的冰箱在外观上一直是纪念碑式的，置于高而弯曲的腿上，还有一个暴露的冷凝器。

罗维的设计做了几个改进：1。

除去器具腿。

2。

`将整个冰箱包容于一个朴素的白色钢板箱之内，箱门与门框平齐，3。

其镀镍的五金件试图给人一种珍宝般的质量感，在光洁的背景下十分耀眼。

4。

降低它的噪音，使家庭主妇有一个感觉舒服的声音。

5。

冰箱的内部经过精心设计后可放置不同形状和大小的容器。

这种冰箱还有半自动除霜器和即时脱冰块的制冰盘等装置。

这一型号成了冰箱设计的新潮流，年度销量从1。

定子、转子片连续模设计

工位和第８工位是空工位没有卸料力，其余冲裁力的总和依公式
卸料力为
Ｆ＝卸Ｆ总：０．７×３４１０＝２９Ｎ卸０９４Ｎ７５０
＝卸Ｆ，卸＝７～１％，取７％０％，计算
鏖＿● Ｉ， Ⅲ ｉ仁喜ｊ０卜鬻；－＿ｑｌ佣 — — Ｉ一一Ｉ ∥ 詈Ｉ ‘ ；ｌ■ ｝Ｉ
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（）４模具排样图的材料利用率根据材料利用率公
的。右边留在凹模上的工件毛刺向下，而左边冲掉的工
图１定子与转子片工件图
（）如图２所示为工件的排样图，排样图分为９１个工位，各工位的工序内容如下：
６００．０ｌ
件毛刺向上。如果采用中间切去一条边料的方法，则可
保证两边的毛刺方向相同均向下，但是要多消耗一个废料条。考虑到所切的边是转子外侧非工作部分，所以应
即可。
— 。奄心 ● — — ◎ — １
【◆ ！蝣昌
Ｃ
— 台 —
＾童
量一般都是相等的。转子的外径比定子的内径小１ｍｍ
第６工位：冲定子片｛８２ｍ的内孔及两端的圆５．ｒ４ａ
孤。
（如图１所示）转子片与定子片具备套冲的条件，若制，成单工序模或复合模都不能同时完成两个工件的冲裁。

PWM控制器SG3525的调频原理

调频的实现过程
输入信号处理
将输入信号进行整形、滤波等处理，确保输入信号的稳定性和准
确性。
脉冲宽度调节
根据输入信号的变化，调节PWM 脉冲的宽度，从而改变输出频率。
输出信号控制
将调节后的PWM脉冲信号输出到相应的执行机构，如电机、LED等，以实现相应的控制效果。
调频的实现效果
频率范围宽
PWM控制器SG3525的调频范围较广，可以根据实际需求调节输出频率。
调频的优点分析
高效节能
通过调节脉冲频率，可以精确控制输出功率，实现高效节能的效
果。
动态响应快
由于脉冲频率可调，系统对输入参数变化的响应速度较快。
易于数字化实现
调频控制可以通过数字信号处理器（DSP）或微控制器（MCU）等数字芯片实现，具有较高的可
靠性和稳定性。
调频的缺点分析
01
电磁干扰（EMI）
02
PWM控制技术
PWM控制技术的原理
脉冲宽度调制（PWM）是一种通过调节脉冲宽度来控制电压或电流的方法。在PWM控制中，脉冲的宽度（占空比）被用来表示模拟信号的数值。
PWM信号通常由一个固定频率的脉冲组成，脉冲的宽度可以根据需要进行调节。通过改变脉冲的宽度，可以实现对电压或电流的有效控制。
04
PWM控制器SG3525的调频实现
调频的实现方法
脉冲宽度调制（PWM）
通过调节脉冲宽度来改变输出电压或电流的占空比，从而实现频率的调节。
频率与占空比的关系
占空比越大，输出频率越低；占空比越小，输出频率越高。
调频控制信号
通过改变PWM控制器的输入信号，即调频控制信号，来调节输出脉冲的占空比，从而改变输出频率。

拉深工艺与拉深模设计

D d124d2(h1)6.2r81 d8r2
82449 9(76 3.8)6.2 87.584 87.52 20.572 20m8m
案例分析（毛坯尺寸计算）电容器外壳由图4-2可得：
d1=17.6mm d2=21.2mm h1=26.8mm h=28.6mm r=1.8mm h/d=28.6÷21.2=1.35
r
y
α
O
y
a）
b）
圆心重心位置
a）圆弧与水平线相交
b）圆弧与垂直线相交
O
2）作图解析法 ①将零件按母线分成若干个简单的几何部分；
②求出各简单几何部分的重心至旋转轴的旋转半径r1、r2、 r3……rn；并求出各部分母线长度l1、l2、l3……ln；则其乘积之和lr= l1r1+l2r2+l3r3+……+lnrn；
当零件尺寸标注在外形时
D dD m a0 x .7 5 0 d
D pD m a0 x.7 5 Z0 p
当零件尺寸标注在内形时
dddm in 0.40 d
dpdm in 0.4Z0 p
D0 -Δ
Z /2
D +Δ 0
Z /2
Dp
dp
Dd
a）
零件尺寸标注
dd
b）
对于多次拉深，工序尺寸无需严格要求，凸、凹
（2）凸模圆角半径的确定首次拉深，凸模圆角半径
rp1=（0.7~1.0）rd1 最后一次拉深，凸模圆角半径
r—零件圆角半径。
rpn=r
如果r<t时，则rpn≥t，然后整形。
中间各次拉深，凸模圆角半径
rpi-1=0.5（di-1-di-2t）
式中 di-1，di—各工序的外径（mm）。

电机式牵引器塑料小模数齿轮改进设计

１电机式牵引器工作原理
电机式牵引器主要由微型同步电机、动力离合器、行星轮系、动力输出轮系、微电磁驱动
模塑成型方法获得要求的形状和尺寸。
器、大离合控制轮系、阻尼器、牵引钢丝绳等组
成，其传动原理如图ｌ所示。
２塑料小模数齿轮改进设计
塑料小模数齿轮是电机式牵引器的关键部
件，齿轮模具的设计与制造是齿轮注塑成型生产的关键。采
用不同的模具制造数、修正方案
国内厂家生产的电机式牵引器质量不稳定，牵引器塑料齿轮在设计上沿用金属齿轮的设计方法，
磁环轮、铜环齿轮、长嘴齿轮、中间齿轮、
小扇齿轮组成大离合控制轮系，铜环对磁环轮作
相对运动，切割磁力线，产生驱动扭矩，与小
扇齿轮上的复位拉簧配合作用，驱动小扇齿轮，对阻尼齿轮和行星轮系的内齿圈锁止，实现内齿圈运动的离合，从而实现动力轮系的动力传递与负荷复位运动传递的切换；离合爪齿轮与接合齿
（．１广东科学技术职业学院，广州５０４；２江门市地尔电器股份有限公司，江门５９０）１６０．２００摘要：在分析电机式牵引器工作原理的基础上，确定了塑料小模数齿轮参数，给出了相应的齿廓造型参数的设计和修正原则；分析了齿轮根切对齿轮啮合性能的影响，在齿轮参数和结构尺寸不变的条件下，对齿廓过渡曲线修形，应用有限元分析方法进行齿轮强度优化设计，提高轮齿抗弯曲强度。改进后的电机式牵引器噪声降至５ｄ（以下、使用寿命５０００ＢＡ）００次以上，在１５Ｖ５低电压下仍然能牵引负载正常工作，产品实现了国产化。

电机制造工艺

电机制造工艺1、电机制造工艺的特征和电机制造工艺的内容1.1 电机制造工艺是机械制造工业中的一部分，和一般机械制造工艺比较，电机制造工艺具有以下特征：1.2 电机制造工艺内容在电机制造中，同样的设计结构和同一批原材料所制成的产品，其质量往往有相差很大的现象（铁耗值相差可达40% ，线圈绝缘耐压强度相差可达80% ，电机的使用寿命相差好几倍。

）其所以如此，除原材料、外购件、外协件的因素外，一个重要的原因就是工艺不够完善或未认真按工艺规程加工。

（如：转子铸铝、转子加工、支架铆压、定子短路环铆压等等），在制造过程中所造成的缺陷，不是零部件检查时容易发觉出来的，如果将有缺陷的零部件用到产品上去，就会造成产品质量下降和使用寿命降低。

在当前电机品种的生产规模越来越大，自动化的程度越来越高，对所用电机的运行可靠性和质量稳定性的要求越来越严格。

因此，采用合理的工艺方案和工艺方法，并认真执行，是保证电机质量必备的主要条件。

生产量越来越大，采用专用的设备和专用的工装就越多，工艺工作越细致，则生产效率就越高，产品成本则越低，质量越稳定。

工艺工作是产品设计和车间生产的桥梁，工艺工作是将产品设计的意图通过工艺文件的形式传达给有关部门执行，如：工艺卡片、工艺守则、工艺过程卡片、产品工艺流程图等等。

2 、电机制造常用材料2.1 常用材料种类：A.导磁材料——硅钢片女口：50WW540〜1300第1页B.导电材料一一漆包线、铜圆线、铜扁线、纯铝、弓I接线、端子C.其它材料一一支架用：08F钢板、锌合金、铝合金含油轴承滚珠轴承弹片：0Cr18Ni9主轴：GCr15 、45 、1Cr18Ni9Ti 、2Cr13 、3Cr13 等钼尼龙、塑料、绝缘材料等2.2 导磁材料：A.无论直流或交流电机都是在磁场和电流的共同作用下工作的；B.直流电机中，磁场是恒定不变的；交流电机中，磁场是交变的，不固定的；C.在电机中，磁场的形成有二种基本形式：永久磁铁形成的恒定磁场和电磁铁形成的非交变或交变的磁场；D.当导体中有电流通过时，在导体周围就有磁场产生，当导体中电流方向改变时，其磁场也相应改变，通电导体所产生的磁场称为感应磁场，这种现象称为电磁感应现象；如下图：（可用右手螺旋法则判定感应磁场的方向）E.通电导体产生磁场的强弱直接与通过导体的电流强度有关，还与通电导体周围的导磁介质有关，在电流不变的情况下：通电导体周围都是空气——磁场很弱，导磁能力低，导磁系数小。

空心杯电机绕组应用研究

空心杯电机绕组应用研究摘要：本文介绍了空心杯电机结构设计的方法，分析了影响空心绕线杯绕组参数设计因素，提高了绕组利用率及可靠性。

关键词:空心杯;无刷电机;绕组设计0引言空心杯电机属于永磁、直流、伺服微型特种电机，有许多优良特性，例如稳定的运行特性、突出的节能特性和灵敏方便的控制特性。

与传统电机的转子结构不同的是，空心杯电机采用的是无铁芯转也叫空心杯形转子。

避免了由铁芯转子结构的内部涡流而产生的电能损耗。

而且，空心杯电机的转动惯量和重量都明显低于普通电机，因此在电机运行过程中转自身的机械能损耗也会有所降低。

转动惯量、重量、密度相对减少使得空心杯电机具有良好的控制特性，起动、制动迅速，响应极快，空心杯电机还具有良好的拖动特性、抗电磁Ｔ扰能力强、重量轻、体积小等优点。

目前，国内对空心杯无刷电机的研制还处于发展阶段，研究方向以同心式绕组形式为主流方向，主要还停留在绕组结构形式、性能分析、工艺流程探索阶段，与国外成熟产品还存在一定差距。

本文分析了空心杯无刷电机绕组不同结构形式绕制方法，给出影响绕线杯设计的关键参数。

1产品结构空心杯电机体积小、质量轻，主要由定子组件、空心杯组件、传感器组件、转子、端盖、轴承等组成。

为减小齿槽转矩，降低起动转矩，定子铁心采用无齿槽结构，三相定子绕组采用绕线杯结构。

位置传感器采用开关型霍尔元件，传感器磁钢与主磁钢转子同轴连接，霍尔位置的精确定位通过绕线杯位置及传感器调节进行固定。

绕线杯结构是实现空心杯无刷电机降低齿槽转矩的关键部件，其绕线杯独立线圈周向对称安装分布均匀性、绕线杯绕组固定方式、引出线的焊接等均是产品实现的关键。

因此，绕线杯绕组在结构上主要由三相对称分布的绕组、绕组固定支架、引出线焊接板组成。

2线圈绕组设计空心杯电机线圈绕线机是一台可以完成空心杯电机线圈的绕制，并且实现精密排线的高度自动化设备。

空心杯电机线圈绕法有直绕式、斜绕式、3)菱形绕组式三种形式。

2.1直绕式直绕式是指元件有效导体部分与电枢轴线平行的绕组，属于集中绕组。

电机检修-范本模板

电动机检修电动机检修周期.1 电动机小修;每年一次。

2 电动机大修：3年一次。

3 主机付属电动机(压、漏油泵电动机等）大、小修随主机进行。

4 220kV油开关，隔离开关操作电动机大、小修随开关进行。

电动机小修。

1电动机小修项目及质量要求。

表15鼠笼式电动机小修方法及工艺要求1 小修不拆机，用汽油或带电清洗剂清擦电动机外壳，擦后用手摸不黑。

2 检查接线端子螺丝有无松动引线绝缘是否有过热或损伤。

螺丝松动的应拧紧，接头发热的卸开打磨，引线绝缘有过热或损伤的应包扎绝缘，严重的应更换。

3 电机外部紧固螺丝检查。

松动的应拧紧，损坏的应更换.检查风扇罩是否固定牢,有无变形。

风扇有无松动、破损及裂纹，不严重的应处理,严重的应更换。

4 轴承油质枪查：卸开外油盖检查润滑油有无变黑、变稀或干结。

发现变质应分析原因并处理。

轴承内的油量是否合适,不足的应适量补加，补加油型号与原油型号相同。

没有外油盖的电动机可不检查润滑油。

5 敞开式电动机端部定子线圈检查,无松动、损伤。

油垢用白布粘少量汽油清擦干净。

6定子线圈500V摇表测量绝缘电阻不低于0．5MΩ,低于的应干燥或处理。

7最后试运转，观察转动是否灵活，有无异声，有无振动,三相电流是否平衡（用钳形电流表测），电流是否超出电机额定电流.敞开式试运转时注意观察转子鼠笼条端部是否冒火花,如有火花即转子鼠笼条有断裂应处理.交流电动机连续起动，如无制造厂规定时，冷状态允许连续起动二次，热状态只允许起动一次。

8 电动机振幅不应大于下表绕线式电动机小修方法及工艺要求:1 电动机小修不拆机.2 执行鼠笼式电动机小修检修方法及工艺要求1条、2条、3条、4条、6条中的检修方法及工艺要求。

3 滑环检查:表面光滑无烧伤点,如有用油光锉锉平。

无过热，发现过热变色应查找原因并处理。

滑环与轴的固定无松动。

4 电刷、刷握架及弹簧检查：碳刷完整，与滑环表面吻合接触3／4以上.接线头无过热，绝缘无损伤。

弹簧坏的应更换。