第三章_矩阵与范数
矩阵的范数和条件数
① A0,& A ,0 A0
② A A,R
③ A B A B, A ,B R n n ④ A B A B, A ,B R n n
⑤ Ax Ax, xRn
上海理工大学 理学院
University of Shanghai for Science and Technology
2 2 x x 1 1 6 .0 0 0 0 6 1 x x 2 2 8 8 .0 0 0 0 1 与 2 2 x x 1 1 5 .9 9 9 9 6 9 x x 2 2 8 8 .0 0 0 0 2
其解分别为:x
x1 x2
College of SciA的实值函数N(A)=‖A‖,满足条件:
(1)非负性: ‖A‖0 ,且‖A‖=0当且仅当 A=0; (2)齐次性: ‖A‖=| |‖A‖, R; (3)三角不等式:‖A+B‖‖A‖+‖B‖; (4)柯西-施瓦茨不等式:‖AB‖‖A‖‖B‖. 则称‖A‖为矩阵A的范数.
x
b
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College of Science
注:一般判断矩阵是否病态,并不计算A1,而由经验得出。
行列式很大或很小(如某些行、列近似相关); 元素间相差大数量级,且无规则; 主元消去过程中出现小主元; 特征值相差大数量级。
A1
很小
A
A
A
A
条件数表示了对误差的放大率
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1-向量范数与矩阵范数
2. 齐次性, 即 aA a A (a R) 3. 三角不等式,即对 则称
N ( A) A
A, B Rnn ,总有 A B A B
AB A B
4. 矩阵乘法不等式,即对 A, B Rnn ,总有 为 R nn 上矩阵
A
的范数(或模)。
在实际应用问题中,矩阵和向量常常具有一定
AX X
1 1
max aij
1 j n i 1
n
AX X
AX
2 2
max ( AT A)
n
∞―范数(行模) A max X X 0
T 其中 max ( A A) max i 1i n
max aij
1i n j 1
T i 为 A A 的特征值。
A2
。
其中 x (1, 2, 3) ,
1 2 0 A 1 2 1 0 1 0
X Y X Y
将向量的长度概念加以推广,便得到向量范数概念。
定义1 设
N(X ) X
是定义在 R n 上的实值函数,
X 0, X 0
如果它满足三个条件:
① 非负性,即 ② 齐次性,即 则称 N ( X ) X 为
பைடு நூலகம்Rn
当且仅当
(a R)
X 0
aX a X
③ 三角不等式,即对 X , Y Rn,总有
X X X
1
1 2 3 6 (1) 2 (3) 14
2 2 2
2
max{ 1 , 2 , 3} 3
(2) 矩阵的范数 定义2 设
N ( A) A
矩阵的范数
矩阵的范数文章目录•前言•一、诱导范数(Induced norm)••谱范数•二、向量式范数(Entry-wise norm)••F-范数•三、Schatten 范数(Schatten norm)•四、矩阵2-范数•总结前言矩阵分析学习笔记之矩阵范数。
三类重要的矩阵范数:诱导范数(Induced norm),向量式范数(Entry-wise norm),Schatten 范数(Schatten norm)。
矩阵A ∈ K m × n A\in K^{m\times n}A∈Km×n表示其定义在实数域或者复数域上。
一、诱导范数(Induced norm)诱导范数也称算子范数(operator norm)。
诱导p-范数的定义如下:∥ A ∥ p = s u p x ≠ 0 ∥ A x ∥ p ∥ x ∥ p \Vert A\Vert_p=\underset{x\neq 0}{\rm sup}\frac{\Vert Ax \Vert_p}{\Vert x\Vert_p}∥A∥p=x=0sup∥x∥p∥Ax∥p特别的,当p = 1 p=1p=1时,有∥ A ∥ 1 = max 1 ≤ j ≤ n ∑ i = 1 m ∣ a i j ∣ \Vert A\Vert_1=\max_{1\le j\le n}\sum_{i=1}^{m}\vert a_{ij}\vert∥A∥1=1≤j≤nmax i=1∑m∣aij∣也就是绝对值的列和的最大值。
当p = ∞ p=\inftyp=∞时,有∥ A ∥ ∞ = max 1 ≤ i ≤ m ∑ j = 1 n ∣ a i j ∣ \Vert A\Vert_{\infty}=\max_{1\le i\lem}\sum_{j=1}^{n}\vert a_{ij}\vert∥A∥∞=1≤i≤mmax j=1∑n∣aij∣也就是绝对值的行和的最大值。
矩阵范数详解.docx
《周国标师生交流讲席010》向量和矩阵的范数的若干难点导引(二)一.矩阵范数的定义引入矩阵范数的原因与向量范数的理由是相似的,在许多场合需要“测量”矩阵的“大小”,比如矩阵序列的收敛,解线性方程组时的误差分析等,具体的情况在这里不再复述。
最容易想到的矩阵范数,是把矩阵A C m n可以视为一个mn维的向量(采用所谓“拉直”的变换),所以,直观上可用C mn上的向量范数来作为A C m n的矩阵范数。
比如m n 1在∣1 -范数意义下,IIAl1 ;二Ia ijI= tr(A H A) 2; (1.1 )1Zl mn A2在I2-范数意义下,∣∣A∣∣F=∑∑同|2,(1.2)Iy j A J注意这里为了避免与以后的记号混淆,下标用“F”,这样一个矩阵范数,称为Frobenius范数,或F-范数。
可以验证它们都满足向量范数的3个条件。
那么是否矩阵范数就这样解决了?因为数学上的任一定义都要与其对象的运算联系起来,矩阵之间有乘法运算,它在定义范数时应予以体现,也即估计AB的“大小”相对于A与B的“大小”关系。
定义1设A C mn,对每一个A ,如果对应着一个实函数N(A),记为IlAll ,它满足以下条件:(1)非负性:|| A||_0 ;(1 a)正定性:A=O mn= IIAII= 0(2)齐次性:||〉A||=| |||A||, • C ;(3)三角不等式:||A||A B||—||A|| ||B||, -B C m n则称N(A)=|| A||为A的广义矩阵范数。
进一步,若对C m n,C n 1C m l上的同类广义矩阵范数|| || ,有(4)(矩阵相乘的)相容性:|| A || AB ||_|| A|||| B ||, B C n I , 则称N(A) =||A||为A的矩阵范数。
我们现在来验证前面(1.1 )和(1.2 )定义的矩阵范数是否合法?我们这里只考虑(1.2 ),把较容易的(1.1 )的验证留给同学们,三角不等式的验证。
矩阵论范数知识点总结
矩阵论范数知识点总结一、概述矩阵论是线性代数的一个分支,它研究矩阵及其性质。
矩阵的范数是矩阵的一种性质的度量,它在矩阵分析、数值线性代数、优化理论等领域中有着广泛的应用。
本文将对矩阵范数的定义、性质、应用以及相关的其他知识点进行总结和介绍。
二、矩阵的定义在数学中,矩阵是一个按照矩形排列的复数或实数集合。
也可以看成是一个数域上的矩形阵列。
矩阵的元素可以是实数、复数或者是其他的数学对象。
一个n×n矩阵A是一个由n×n个元素(a_ij)组成的矩形数组。
三、范数的定义在数学中,范数是定义在向量空间中的一种函数,它通常被用来衡量向量的大小或长度。
对于矩阵来说,范数是一种度量矩阵大小的方法。
对于一个矩阵A,它的范数通常记作||A||。
矩阵的范数满足以下性质:1. 非负性:||A|| ≥ 0,并且当且仅当A = 0时,||A|| = 02. 齐次性:对于任意标量c,||cA|| = |c| * ||A||3. 三角不等式:||A+B|| ≤ ||A|| + ||B||四、矩阵范数的种类矩阵范数一般有几种不同的类型。
1. Frobenius范数:矩阵A的Frobenius范数定义为||A||_F = sqrt(Σ_(i=1)^m Σ_(j=1)^n|a_ij|^2)2. 1-范数:矩阵A的1-范数定义为||A||_1 = max(Σ_(i=1)^n |a_ij|)3. 2-范数:矩阵A的2-范数定义为||A||_2 = max(Σ_(i=1)^m Σ_(j=1)^n |a_ij|^2)^(1/2)4. ∞-范数:矩阵A的∞-范数定义为||A||_∞ = max(Σ_(j=1)^n |a_ij|)五、矩阵范数的性质矩阵范数具有一些重要的性质,下面将介绍其中一些主要性质。
1. 非负性:||A|| ≥ 0,并且当且仅当A = 0时,||A|| = 02. 齐次性:对于任意标量c,||cA|| = |c| * ||A||3. 三角不等式:||A+B|| ≤ ||A|| + ||B||4. 乘法范数:||AB|| ≤ ||A|| * ||B||5. 谱半径:对于任意矩阵A,它的谱半径定义为rho(A) = max|λ_i(A)|6. 对称矩阵:对于对称矩阵A,其2-范数定义为rho(A),即||A||_2 = rho(A),其中rho(A)是A的最大特征值六、矩阵范数的应用矩阵范数在数学和工程领域有着广泛的应用,下面将介绍一些主要的应用。
矩阵范数的意义
矩阵范数的意义几何方法是一种数学思维方法。
函数和几何是数学的两条主要主线。
我们学习各种函数及其性质,比如微积分、复变函数、实变函数、泛函等。
而几何是函数形象表达,函数是几何的抽象描述,几何研究“形”,函数研究“数”,它们交织在一起推动数学向更深更抽象的方向发展。
函数图象联系了函数和几何,表达两个数之间的变化关系,映射推广了函数的概念,使得自变量不再仅仅局限于一个数,也不再局限于一维,任何事物都可以拿来作映射,维数可以是任意维,传统的函数图象已无法直观地表达高维对象之间的映射关系,这就要求我们在观念中,把三维的几何空间推广到抽象的n维空间。
由于映射的对象可以是任何事物,为了便于研究映射的性质以及数学表达,我们首先需要对映射的对象进行“量化”,取定一组“基”,确定事物在这组基下的坐标,事物同构于我们所熟悉的抽象几何空间中的点,事物的映射可以理解为从一个空间中的点到另一个空间的点的映射,而映射本身也是事物,自然也可以抽象为映射空间中的一个点,这就是泛函中需要研究的对象——函数。
从一个线性空间到另一个线性空间的线性映射,可以用一个矩阵来表达,矩阵被看线性作映射,线性映射的性质可以通过研究矩阵的性质来获得,比如矩阵的秩反映了线性映射值域空间的维数,可逆矩阵反映了线性映射的可逆,而矩阵范数反映了线性映射把一个向量映射为另一个向量,向量的“长度”缩放的比例。
并不是只有线性空间才有范数的定义,任意空间都可以引入范数,这样的空间称为赋范空间,使得这个空间可以被度量,如希尔伯特空间。
范数是把一个事物映射到非负实数,且满足非负性、齐次性、三角不等式,符合以上定义的都可以称之为范数,所以,范数的具体形式有很多种(由内积定义可以导出范数,范数还也可以有其他定义,或其他方式导出),要理解矩阵的算子范数,首先要理解向量范数的内涵。
矩阵的算子范数,是由向量范数导出的,由形式可以知:或方阵由矩阵算子范数的定义形式可知,矩阵A 把向量x 映射成向量Ax ,取其在向量x 范数为1所构成的闭集下的向量Ax 范数最大值作为矩阵A 的范数,即矩阵对向量缩放的比例的上界,矩阵的算子范数是相容的。
矩阵的范数和条件数课件
02
条件数
定义与性质
定义
条件数是衡量矩阵数值稳定性的一个 重要指标,定义为矩阵A的谱范数与 Frobenius范数的比值,记为cond(A) 。
性质
条件数具有对称性,即cond(A) = cond(A^T),且对于任意常数c,有 cond(cA) = |c| * cond(A)。
条件数的计算方法
考虑计算效率和精度
在选择范数和条件数时,需要权衡计算效率和精度。如果计算效率更重要,可以选择较小 的范数和条件数;如果精度更重要,可以选择较大的范数和条件数。
使用预处理技术改善计算的稳定性和精度
当矩阵的条件数较大时,可以考虑使用预处理技术来改善计算的稳定性和精度。例如,在 求解线性方程组时,可以使用不完全分解(Incomplete LU Factorization)或共轭梯度 法(Conjugate Gradient Method)等预处理技术来降低条件数的影响。
条件数对计算稳定性的影响
矩阵的条件数越大,计算过程中数值不稳定的程度越高,计 算结果可能偏离真实值。因此,在求解线性方程组时,如果 系数矩阵的条件数较大,则需要采取适当的预处理技术来改 善计算的稳定性。
如何选择合适的范数和条件数
根据问题需求选择合适的范数
在某些应用中,可能需要选择特定的范数来衡量矩阵的大小或稳定性。例如,在图像处理 中,可能需要使用Frobenius范数来衡量矩阵的大小。
THANKS
在数值分析中的应用
矩阵的范数可以用于求解线性方程组的迭代法和直接法中,以确定收敛性和误差控制。
条件数可以用于分析数值方法的稳定性和误差传播。
05
总结与展望
矩阵的范数和条件数的重要性和意义
矩阵的范数在数学、物理、工程等领域中有着广泛的应用,如线性方程组的解、控制系统稳定性分析 、图像处理等。
矩阵范数课件
中的任意一个向量 可唯一地表示成
n i 1
1, 2 ,, n 为其一组基底,那么对于 V
xi i , X x1 , x2 ,, xn F
n
又设 是 F 上的向量范数,则由 所定义的
n
V X
于是有
AB F A F B F
例 4 :对于任意 A C
nn
,定义
1
A [Tr( A A)] 2 证明如此定义的 A 是矩阵 A 的范数。
H
证明: 首先注意到这样一个基本事实, 即 m n 1 2 1
[Tr( A A)] 2 ( aij )
H i 1 j 1
2
由一个例题可知此定义满足范数的性质。
i 1 j 1 k 1 l 2 i 1 j 1 k 1 l 2
m
n
l
2
m
n
l
2
[( aik )( bkj )]
i 1 j 1 m l k 1 k 1 l
( aik )( bkj )
2 2 i 1 k 1 2 F j 1 k 1
n
A
B
2 F
1
表示矩阵AH A 的第 j 个特征值。我们称此范 数为矩阵 A 的谱范数。 (3)
A max( aij ) , i 1, 2, , m
i j 1
n
我们称此范数为矩阵 A 的行和范数。 例 1 :设
2 1 0 0 2 3 A 1 2 0
计算 解:
1 ai
i 1
n
2 ( ai )
i 1
n
2 12
矩阵范数定义
矩阵范数定义矩阵范数是矩阵理论中的一种重要概念,用于描述矩阵的大小或者大小变化。
在数学中,矩阵范数是一个将矩阵映射到实数的函数,它可以用来度量矩阵的大小或变化的幅度,是矩阵理论中重要的工具之一。
矩阵范数有不同的定义方式,其中最常见的是向量范数的定义方法。
矩阵的向量范数是指将矩阵的每一列看作一个向量,对这些向量应用某种向量范数,最终得到的一个数值即为矩阵的范数。
矩阵范数的定义方式有很多种,包括Frobenius范数、1-范数、2-范数、无穷范数等。
Frobenius范数是矩阵范数中最常用的一种,它是指矩阵元素平方之和的平方根。
Frobenius范数可以用来度量矩阵在元素维度上的大小,通常用来衡量矩阵之间的距离。
在机器学习中,Frobenius 范数常用来衡量矩阵的差异,例如矩阵的相似性或者矩阵的重构误差。
1-范数是指矩阵中每一列元素绝对值之和的最大值,它可以用来度量矩阵在列维度上的大小。
1-范数通常用来衡量矩阵的稀疏性,例如矩阵中有多少个元素为0。
在图像处理中,1-范数也被广泛应用于图像压缩算法中。
2-范数是指矩阵的最大奇异值,它可以用来度量矩阵在行和列维度上的大小。
2-范数通常用来衡量矩阵的谱半径,即矩阵特征值的最大值。
在机器学习中,2-范数常用来度量矩阵的条件数,即矩阵最大特征值与最小特征值之比,用来描述矩阵的稳定性和可逆性。
无穷范数是指矩阵中每一行元素绝对值之和的最大值,它可以用来度量矩阵在行维度上的大小。
无穷范数通常用来衡量矩阵中的异常值,例如矩阵中有多少个元素偏离了正常值的范围。
矩阵范数是矩阵理论中的重要概念,它可以用来度量矩阵的大小或变化的幅度,是矩阵理论中重要的工具之一。
在实际应用中,不同的矩阵范数可以用来衡量不同的特性,例如矩阵的稀疏性、谱半径、条件数等。
因此,对于不同的问题,我们需要选择不同的矩阵范数来度量矩阵的大小或变化的幅度。
矩阵的范数计算公式
矩阵的范数:了解计算公式你是否对矩阵的范数感到困惑?本文将为你介绍矩阵范数的概念,以及如何计算矩阵范数。
矩阵范数是一个重要的数学概念,它可以帮助我们更好地理解矩阵的性质和特点。
矩阵范数可以看作是衡量矩阵大小的方法,类似于向量范数衡量向量大小的方法。
在实际应用中,我们需要计算矩阵的范数来评估矩阵的稳定性、误差,以及矩阵变换的影响等等。
那么,如何计算矩阵的范数呢?我们先来看一下矩阵范数的定义:对于一个矩阵A,它的p范数定义为:||A||_p = max_{x ≠ 0} {|Ax|_p / |x|_p}其中,|x|_p表示x的p范数,即:|x|_p = (|x_1|^p + |x_2|^p + ... + |x_n|^p)^{1/p}该式表示的是矩阵A的所有列向量的p范数中的最大值,因此也被称为列范数(column norm)。
特别地,当p取值为1、2、正无穷大时,分别得到矩阵的1范数、2范数和无穷大范数。
其中,1范数表示矩阵每列元素绝对值之和的最大值,2范数表示矩阵的最大奇异值,无穷大范数表示矩阵每行元素绝对值之和的最大值。
对于一般的矩阵,计算范数有时会比较困难,因此我们通常使用数值方法来计算矩阵范数。
其中,最常用的方法是幂法(power method)。
幂法可以快速求解矩阵的最大奇异值和对应的左右奇异向量。
幂法的基本思路是反复用矩阵A乘以向量x,然后对x进行归一化,重复以上步骤直至收敛。
收敛后得到的x即为A的一个右奇异向量,而|Ax|/|x|则为相应的奇异值。
反复进行上述步骤,直至得到所有的奇异向量和奇异值。
除了幂法之外,还有很多其他的数值方法用来计算矩阵范数,例如QR方法、雅可比方法等等。
了解了矩阵范数的定义和计算方法之后,我们就可以更好地理解矩阵的性质和特点,应用于实际的科学计算和工程问题中。
矩阵范数的计算公式
矩阵范数的计算公式矩阵范数是矩阵的一种度量,用于衡量矩阵的大小。
它可以帮助我们了解和分析矩阵的特性以及它们在不同数学和计算领域中的应用。
矩阵范数有许多不同的定义和计算方法,下面将介绍一些常见的矩阵范数及其计算公式。
1.矩阵的1-范数:矩阵的1-范数是指矩阵列绝对值之和的最大值,即以列为单位,计算每一列绝对值之和,然后找出最大的一个值。
计算公式如下:A,1 = max{∑,a[i][j],}, 1≤i≤n2.矩阵的∞-范数:矩阵的∞-范数是指矩阵行绝对值之和的最大值,即以行为单位,计算每一行绝对值之和,然后找出最大的一个值。
计算公式如下:A,∞ = max{∑,a[i][j],}, 1≤j≤n3.矩阵的2-范数:矩阵的2-范数是指通过矩阵A与其转置矩阵A^T相乘的方式得到的最大特征值的平方根。
计算公式如下:A,2 = √(λ_max(A^T*A))4.矩阵的F-范数:矩阵的F-范数是指矩阵所有元素的平方和的平方根。
计算公式如下:A,F=√(∑,a[i][j],^2)以上是常见的矩阵范数的计算公式。
其中,1-范数和∞-范数是直接计算每一列或每一行的绝对值之和来求得的;2-范数是通过矩阵的特征值来计算的;F-范数是通过矩阵所有元素的平方和来计算的。
矩阵范数在数学和计算领域中具有广泛的应用。
例如,在线性代数中,矩阵范数可以用来衡量矩阵的条件数和稳定性,以及判断矩阵是否奇异;在机器学习和数据挖掘中,矩阵范数可以用来评估模型的复杂度和泛化能力;在图论和网络分析中,矩阵范数可以用来度量图的连通性和稳定性;在优化和最优控制中,矩阵范数可以用来定义目标函数和约束条件。
总之,矩阵范数是矩阵的一种度量,用于衡量矩阵的大小。
不同的矩阵范数有不同的计算方法和应用领域,通过矩阵范数的计算和分析,可以帮助我们了解和把握矩阵的特性,并在不同的数学和计算问题中得到应用。
矩阵的范数及相关数学含义
矩阵的范数及相关数学含义
矩阵的奇异值:
设A为复数域内m*n阶矩阵,A*表⽰A的共轭转置矩阵,A*·A的n个⾮负特征值的算术平⽅根(即A*·A的开根号值)叫作矩阵A的奇异值。
记为σi(A)。
如果把A*·A的特征值记为λi(A*·A),则σi(A)=sqrt(λi(A*·A))。
或者说矩阵A的奇异值是A*·A 的特征值的平⽅根。
任意矩阵都有奇异值。
对于⼀般的⽅阵来说,其奇异值与是没有关系的。
奇异值的数⽬是矩阵的最⼩的维数。
当A是⽅阵时,其奇异值的⼏何意义是:若X是n维单位球⾯上的⼀点,则Ax是⼀个n维椭球⾯上的点,其中椭球的n个半轴长正好是A的n个奇异值。
简单地说,在⼆维情况下,A将单位圆变成了椭圆,A的两个奇异值是椭圆的长半轴和短半轴。
如果取维空间的单位球,⽤ × 矩阵乘其中对于每个点的向量,这将得到维空间的椭球体. 的奇异值给出椭球体主轴的长度.
矩阵的2-范数 Norm 是椭球体的最⼤的主轴,等于矩阵最⼤的奇异值. 这也是对于任何可能的单位向量,的最⼤的2-范数长度.。
矩阵范数的定义与推导
矩阵范数的定义与推导1、矩阵范数的定义《计算⽅法》课本上的定义:设\textbf{A}为n阶⽅阵,|| \cdot || 为\textbf{R}^n中的某范数,则称为矩阵\textbf{A}的从属于该向量范数的范数,记为|| \textbf{A} ||.这个教材(HUST)的描述实在是让我云⾥雾⾥,不得已,只得在其他地⽅找⼀找别的定义。
在别的地⽅,有⼀个定义式叫做诱导范数,如下:\displaystyle||\bold{A}||_{p}=\max_{x\ne\bold0}\left\{ \frac{||\bold{A} \bold x||_{p}}{||\bold x||_{p}} \right\}. (①)然后特意问了⽼师,这个定义式和教材上的定义是等价的。
原因的话,其实是x取了单位向量,⽽且x的取值是不影响(①)中\displaystyle||\bold{A}||_{p}的取值的。
还要注意的⼀点是,这⾥矩阵范数所指的矩阵,其实是特指⽅阵,虽然书上没有说,但这个也是容易理解的。
2、三个矩阵范数的证明设有n阶实⽅阵\bold{A} = \{ a_{ij} \},则从属于l_1, l_2, l_∞范数的矩阵范数分别为:{|| \bold{A} ||}_1 = \max_{1 \leqslant j \leqslant n} \sum_{i = 1}^{n}|a_{ij}|{|| \bold{A} ||}_2 = \sqrt{\rho(\bold{A}^{T}\bold{A})}{|| \bold{A} ||}_∞ = \max_{1 \leqslant i \leqslant n} \sum_{j = 1}^{n}|a_{ij}|接下来我们就来证明上⾯的三个式⼦。
2.1、||\bold{A}||_1范数根据诱导范数的定义,\displaystyle ||\bold{A}||_{1} = \max_{x\ne\bold0}\left\{ \frac{||\bold{A} \bold x||_{1}}{||\bold x||_{1}} \right\},然后,根据范数的定义:||\bold{x}||_p = \left ( \sum_{i = 1}^{n} |x_i|^p \right )^{\frac{1}{p}}, \quad \bold{x} = (x_1, x_2, ... , x_n)^{T} \in \bold{R}^n .有:||\bold{A} \bold{x}||_{1} = \sum_{i = 1}^{n} \left| \sum_{j = 1}^{n} a_{ij} \cdot x_j \right| \leqslant ||\bold{A} \bold{x}||_{1} = \sum_{i = 1}^{n} \sum_{j = 1}^{n} \left| a_{ij} \cdot x_j \right| \\ \leqslant \sum_{i = 1}^{n} \sum_{j = 1}^{n} \left| a_{ij} \right| \cdot \left| x_j \right| = \sum_{j = 1}^{n} \sum_{i = 1}^{n} \left| a_{ij} \right| \cdot |x_j| (对 \bold{A} 中各个列和与 x_i 的乘积进⾏求和) \\ \leqslant \max_{1 \leqslant j \leqslant n} \left( \sum_{i = 1}^{n} {|a_{ij}|} \right) \cdot \sum_{j = 1}^{n} {|x_j|}然后,和分⼦进⾏⽐较,约去相同的项,就得到了\displaystyle {|| \bold{A} ||}_1 = \max_{1 \leqslant j \leqslant n} \sum_{i = 1}^{n}|a_{ij}|这个公式了。
矩阵与范数—扫盲讲解
矩阵与范数、谱半径、奇异值矩阵论主要研究的是线性空间以及在线性空间中的一些操作,主要是线性变换。
当然书中主要是针对有限维的情况来讨论的,这样的话就可以用向量和矩阵来表示线性空间和线性变换,同其他的数学形式一样,矩阵是一种表达形式(notation),而这一方面可以简洁地表达出我们平时遇到的如线性方程和协方差关系的协方差矩阵等,另一方面又给进一步的研究或者问题的简化提供了一个平台。
如特征值分析、稳定性分析就对应着诸如统计分布和系统稳定性等实际问题。
而一系列的分解则可以方便方程的数值计算。
作为矩阵论的学习,我们需要了解具体的一些计算究竟是怎么算的,但更关键的是要知道各个概念和方法的实际意义,各个概念之间的关系。
首先介绍的是线性空间,对于线性空间中的任意一个向量的表示有基(相当于度量单位)和坐标(相当于具体的尺度),基既然作为度量标准了,当然要求对每一个向量都适用,同时这个标准本身也应该尽可能的简洁,那么就得到了基定义的两点约束:1、基的组成向量线性无关;2、线性空间中的任一个向量都可以由基的线性表示。
基作为一种“计量标准”,当然可能会存在多种形式,只要满足上面的两点条件,因而就有必要解决不同的度量标准之间的转换关系,从而得到过渡矩阵的概念,同时可以使用这种转换关系(过渡矩阵)去完成度量量(坐标)之间的转换。
在完成了线性空间这一对象的认识和表达之后,下面需要研究对象和对象之间的关系。
这里主要是线性变换,线性变换针对于实际对象主要完成类似于旋转和尺度变换方面的操作,而这种操作也牵涉到表达的问题。
为了保持与空间的一致性,我们也同样是在特定的基下来表示,从而线性变换就具体化为一个变换矩阵,并且,在不同的基下对应的变换矩阵当然也不相同,这里的不同的变换矩阵的关系就是相似的概念。
到此,我们完成了空间中向量的表示和线性变换的矩阵表达。
这里涉及了基、坐标、过渡矩阵、变换矩阵、相似矩阵这几个重要的概念。
上面算是内涵上的认识,下面我们需要知道线性空间里究竟有些什么东西,它是如何组成的,各个组成成分之间的关系,也就是空间的结构性方面的东西。
矩阵列和范数证明
矩阵列和范数证明矩阵列和范数是一种常见的矩阵范数,它在数值线性代数中具有重要的应用。
本文将从理论和实际应用两个方面,对矩阵列和范数进行探讨和证明。
我们先介绍一下矩阵列和范数的定义。
对于一个n×m的矩阵A=(a_{ij}),它的列和范数定义为:||A||_{1} = max_{1 \leq j \leq m} \sum_{i=1}^{n} |a_{ij}|即矩阵A的每一列元素绝对值之和的最大值。
接下来,我们来证明矩阵列和范数的一些重要性质。
性质1:非负性对于任意矩阵A,有||A||_{1} \geq 0。
这是因为矩阵的每一列元素绝对值之和都是非负的。
性质2:齐次性对于任意矩阵A和标量c,有||cA||_{1} = |c| ||A||_{1}。
这是因为对于矩阵的每一列元素乘以一个标量c,其绝对值之和也会乘以|c|。
性质3:三角不等式对于任意矩阵A和B,有||A+B||_{1} \leq ||A||_{1} + ||B||_{1}。
这是因为矩阵的每一列元素绝对值之和的和不会超过各自列元素绝对值之和的和。
性质4:子矩阵性质对于一个n×m的矩阵A,如果将其拆分成多个子矩阵,则有||A||_{1} \leq \sum_{i=1}^{k}||A_{i}||_{1},其中A_{i}是A 的第i个子矩阵。
这是因为矩阵的每一列元素绝对值之和的和不会超过各个子矩阵的列元素绝对值之和的和。
以上是矩阵列和范数的一些重要性质证明,接下来我们来看一些实际应用。
在实际应用中,矩阵列和范数常用于评估矩阵的稀疏性。
稀疏矩阵在很多领域中都有广泛的应用,比如图像处理、信号处理、机器学习等。
通过计算矩阵的列和范数,我们可以得到一个关于矩阵稀疏性的度量。
矩阵列和范数也常用于解决线性方程组的求解问题。
在一些情况下,我们希望找到一个解向量x使得Ax=b成立,其中A是一个矩阵,b 是一个向量。
通过计算矩阵A的列和范数,我们可以对解向量x的精度进行估计。
矩阵范数的计算公式
矩阵范数的计算公式矩阵范数是在线性代数中常常被使用的一个概念,它是用来度量矩阵的大小或者矩阵之间的距离的一种方法。
在实际应用中,矩阵范数有着广泛的应用,比如用于矩阵的条件数计算、矩阵的特征值估计等。
矩阵范数的计算公式如下:对于一个矩阵A,它的范数可以表示为:||A|| = max{||Ax|| / ||x||},其中||x||表示向量x的范数,Ax表示矩阵A乘以向量x的结果。
矩阵范数有很多种不同的定义方式,常见的有以下几种:1. 1范数(L1范数):矩阵A的1范数定义为:||A||1 = max{sum(abs(A(:,i)))},即矩阵A的每一列的绝对值之和的最大值。
2. 2范数(L2范数):矩阵A的2范数定义为:||A||2 = sqrt(max{eig(A' * A)}),即矩阵A的转置矩阵与自身的乘积的特征值的最大值的平方根。
3. 无穷范数(L∞范数):矩阵A的无穷范数定义为:||A||∞ = max{sum(abs(A(i,:)))},即矩阵A的每一行的绝对值之和的最大值。
这些范数的计算公式可以帮助我们准确地度量矩阵的大小或者矩阵之间的距离。
不同的范数对于矩阵的特征有不同的描述能力。
比如1范数对于稀疏矩阵有较好的描述能力,2范数对于谱半径较小的矩阵有较好的描述能力,无穷范数对于行或列之间差异较大的矩阵有较好的描述能力。
除了上述常见的矩阵范数外,还有其他一些特殊的矩阵范数,比如F范数、核范数等。
F范数是指矩阵A的所有元素的平方和的平方根,可以表示为:||A||F = sqrt(sum(sum(abs(A).^2)))。
核范数是用来度量矩阵A的秩的近似程度,可以表示为:||A||* = sum(svd(A)),其中svd(A)表示矩阵A的奇异值分解。
在实际应用中,选择合适的矩阵范数对于问题的求解和分析都非常重要。
不同的范数有着不同的性质和应用领域,我们需要根据具体问题的需求选择适当的范数。
矩阵的范数
矩阵的范数矩阵的范数是线性代数中的一个概念,它是用来衡量矩阵大小的一种方式。
范数是一种将矩阵(或向量)映射到非负实数的函数,反映矩阵(或向量)的大小。
在实际应用中,矩阵的范数被广泛用于求解线性方程组、矩阵分解、数据压缩等各种问题中。
矩阵范数的定义比较抽象,但其有严格的数学定义。
在此先介绍一下向量范数,然后再拓展到矩阵范数的定义。
1. 向量范数向量范数是将一个向量映射到其大小的非负实数函数。
向量范数必须满足以下性质:(1)非负性:对于所有向量x,有||x||>=0。
(2)同一性:当且仅当x=[0,0,...,0]时,有||x||=0。
(3)绝对值:||x||=|-x|。
(4)三角不等式:对于所有向量x和y,有||x+y||<=||x||+||y||。
常见的向量范数有:(2)L2范数:||x||2=√(∑xi^2)。
矩阵范数类似于向量范数,也是将一个矩阵映射到其大小的非负实数函数。
矩阵范数也必须满足向量范数的四个性质(非负性、同一性、绝对值、三角不等式),同时还需要满足以下性质:(5)齐次性:对于所有矩阵A和实数t,有||tA||=|t|||A||。
(2)谱范数:||A||2=max|λi|,其中λi为A的特征值。
(5)核范数:||A||*=\sigma_1(A)+\sigma_2(A)+...+\sigma_r(A),其中\sigma_1(A)≥\sigma_2(A)≥...≥\sigma_r(A)≥0是A的奇异值。
其中,Frobenius范数是最常用的矩阵范数,它等价于将矩阵展开成一个向量,然后计算向量的L2范数。
谱范数可以被视为矩阵的最大奇异值。
一范数和∞范数则是适用于稀疏矩阵的范数,它们可以度量矩阵的行或列中的非零元素个数。
核范数可以被视为对矩阵进行低秩近似的一种方式。
总之,矩阵范数是一种十分有用的工具,它不仅可以度量矩阵的大小,而且可以用于求解许多数学问题,如线性方程组、矩阵分解、最小二乘问题、数据压缩等。
矩阵的范数计算公式
矩阵的范数计算公式
矩阵的范数计算公式是用来衡量矩阵的大小或者称之为矩阵的“长度”。
在线性代数中,范数是一个向量空间中的长度或大小的概念的推广。
矩阵的范数计算公式可以帮助我们更好地理解矩阵的性质和特点,对于矩阵的分析和运算具有重要的意义。
矩阵的范数计算公式有很多种,比如矩阵的1-范数、2-范数和∞-范数等。
每种范数都有其特定的定义和计算方式,用来衡量矩阵在不同情况下的大小或者“长度”。
1-范数是矩阵的列和范数,表示矩阵的各列向量的模的最大值。
2-范数是矩阵的谱范数,表示矩阵的特征值的平方根的最大值。
∞-范数是矩阵的行和范数,表示矩阵的各行向量的模的最大值。
这三种范数分别从不同的角度衡量了矩阵的大小,可以根据具体的问题和需求选择合适的范数进行计算。
矩阵的范数计算公式可以帮助我们衡量矩阵的大小,进而分析矩阵的性质和特点。
在实际应用中,矩阵的范数计算公式常常用于优化问题、控制系统、信号处理和统计分析等领域。
通过计算矩阵的范数,我们可以更好地理解矩阵的结构和性质,为问题的求解和分析提供有力的工具和方法。
总的来说,矩阵的范数计算公式是线性代数中重要的概念之一,对于矩阵的分析和运算具有重要的意义。
通过熟练掌握矩阵的范数计
算公式,我们可以更好地理解矩阵的性质和特点,为问题的求解和分析提供有力的支持。
希望通过本文的介绍,读者能够对矩阵的范数有更深入的了解,并能够灵活运用范数计算公式解决实际问题。
常见的矩阵范数
常见的矩阵范数1. 矩阵范数的概念及意义矩阵范数是对矩阵的一个度量方法,可以衡量矩阵的大小、特征和性质,广泛应用于线性代数、数值分析、信号处理、数据挖掘等领域。
矩阵范数是一种将矩阵映射到实数的函数,通常表示为 ||A||,其中A表示矩阵。
不同的矩阵范数对矩阵的度量不同,因此它们各自具有一些重要的数学特性和应用意义。
2. 矩阵范数的分类矩阵范数按照矩阵性质和数学定义的不同可以分为以下几种类型:2.1 1 范数1范数也称为列和范数或曼哈顿范数,表示矩阵的所有元素的绝对值之和,即||A||1 = max{||Ax||1/||x||1},其中Ax表示矩阵A乘以向量x,而||x||1表示向量x的范数。
1范数的应用领域较广,主要用于衡量矩阵的稀疏性或在信号处理中,对信号进行压缩或降噪时常会使用到该范数。
2.2 2 范数2范数也称为谱范数,表示矩阵的特征值的最大值的平方根,即||A||2 = max{||Ax||2/||x||2},其中Ax表示矩阵A乘以向量x,而||x||2表示向量x的范数。
2范数在线性代数和数值分析中经常被使用,可以衡量矩阵对于矩阵向量空间中单位球的收缩程度。
同时,2范数也被应用于矩阵的奇异值分解(SVD)和矩阵的伪逆运算等方面。
2.3 F范数F范数也称为欧几里得范数或矩阵二范数,是矩阵元素的平方和的平方根,即||A||F = sqrt{sum{|a_ij|^2}}。
F范数广泛应用于矩阵的分解过程中,比如利用奇异值分解和QR 分解来计算矩阵的F范数,还可以用于矩阵的稳定性分析和矩阵的相似性判定。
2.4 ∞ 范数∞ 范数也称为行和范数或列最大和范数,表示矩阵每一行元素的和绝对值的最大值,即||A||∞ = max{||Ax||∞/||x||∞},其中Ax 表示矩阵A乘以向量x,而||x||∞表示向量x的范数。
∞ 范数被广泛应用于信号处理中的滤波和去噪,可以衡量信号的最大振幅和偏移。
3. 矩阵范数的性质矩阵范数具有一些重要的性质和特点,如:3.1 非负性任何矩阵范数都满足非负性,即||A||≥0,当且仅当A为零矩阵时,有||A||=0。
矩阵范数计算
矩阵范数计算
矩阵范数是矩阵理论中的一个重要概念,用于衡量矩阵的大小和形状。
它在多个领域中都有广泛的应用,如线性代数、数值分析、控制理论等。
矩阵范数有多种定义方式,每种方式都有其独特的性质和应用场景。
一种常见的矩阵范数是谱范数,它等于矩阵的最大奇异值。
谱范数在矩阵的稳定性分析和控制系统设计中起着重要作用,能够帮助我们评估系统的稳定性和性能。
另一种常用的矩阵范数是弗罗贝尼乌斯范数,它等于矩阵所有元素的平方和的平方根。
弗罗贝尼乌斯范数常用于衡量矩阵之间的距离和相似度。
除了谱范数和弗罗贝尼乌斯范数外,还有一些其他常用的矩阵范数,如1-范数、∞-范数等。
不同的矩阵范数对矩阵的特征有不同的描述,可以帮助我们更好地理解矩阵的性质和结构。
在实际应用中,我们通常根据具体的问题和需求选择合适的矩阵范数来进行分析和计算。
矩阵范数的计算方法也多种多样,可以通过奇异值分解、特征分解等方式来求解不同范数下的矩阵值。
在数值计算中,我们通常会利用计算机算法来快速、准确地计算矩阵范数,以解决实际问题和优化算法性能。
总的来说,矩阵范数是矩阵理论中的重要内容,具有广泛的应用价值和理论意义。
通过深入理解矩阵范数的定义、性质和计算方法,
我们可以更好地应用矩阵理论于实际问题中,为科学研究和工程技术提供有力支撑。
希望通过本文的介绍,读者能对矩阵范数有更深入的了解,进一步拓展对矩阵理论的认识和应用。
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xυ
则称所给的向量范数 ⋅ υ 和矩阵范数 ⋅ µ 相容 .
A
Ax
F
2 = ∑ ∑ aij i=1 j =
n n
1
2
A 2 = λmax ( AT A)
F
≤ A
F
2
≤ A
2
x 2≤ A
x
2
因此 A F 与 x 2 相容
第一章 绪论
例3
求矩阵A 求矩阵A的各种常用范数
1 2 A = − 1 2 0 1
例2
设 n阶方阵 A = ( aij )n × n
设 A 2 = ∑ ∑ a ij i =1 j =1
n n
类似向量的 2-范数
F
1
2
不难验证其满足定义2 不难验证其满足定义2的4个条件. 个条件. 称为Frobenius范数,简称F 范数. 称为Frobenius范数,简称F-范数. Frobenius范数
α α
第一章 绪论
在向量空间 R n ( C n )中, 设 x = ( x1 , x2 ,L , xn )T
x 常用的向量的范数有
x
2
= ( x1
2
+ x2
2
+ L + xn
2
1
)
2
x的 2 − 范数或欧氏范数
x 1 = x1 + x 2 + L + x n
x ∞ = max xi 1≤i ≤ n
第一章 绪论
显然 并且由于
x 1和 x
2
是 x p 在 p = 1和 p = 2时的特例
max xi ≤ ( x 1
1≤i≤ n
p
+ x2
p
+ L + xn
p
)
1
p
≤ ( n max xi )
p 1≤i≤ n
1
p
=n
x
p
1
p
max xi → max xi ( p → ∞ ) 1≤i≤ n
1≤i≤ n
定理1. 定理
设 ⋅ 是 R n × n 上的一种算子范数 , A ∈ R n × n ,
若 A满足 A < 1 , 则 I + A非奇异 , 且
( I + A)
−1
1 < 1− A
证明:略 证明 略
第一章 绪论 例4 设矩阵A与矩阵 是对称的 设矩阵 与矩阵B是对称的,求证 与矩阵 是对称的,
ρ ( A + B ) ≤ ρ ( A) + ρ ( B )
2
n
0 − 1 1
2
3
4 2
5
解:
A
1
= max ∑ aij
1≤ j ≤ n i=1
n
= max { 2 ,5 , 2 } = 5
1≤ j ≤ n
A ∞ = max ∑ aij
1≤i ≤ n j =1
= max { 3 , 4 , 2 } = 4
1≤i ≤ n
由于
A
2
= λmax ( AT A)
(2)齐次性:对任意实数 ,都有 )齐次性: (2)齐次性:对任意实数 ,都有 )齐次性:
αx = α x αx = α x n (3)三角不等式:对任意 x,y ∈ Rn,都有 x + y ≤ x + y )三角不等式: (3)三角不等式:对任意 x,y ∈ R ,都有 x + y ≤ x + y )三角不等式: n 上的一个向量范数 向量范数。 则称 x 为 Rn 上的一个向量范数。 上的一个向量范数 向量范数。 则称 x 为 R 上的一个向量范数。
det( λI − AT A ) =
可得 AT A的特征值为
λ−2
0 −1
0
λ −9
1
λ−2
=0
λ1 = 9.1428 , λ2 = 2.9211 , λ3 = 0.9361
λmax ( AT A) = 9.1428
第一章 绪论
A1=5
A
∞
=4
A
A
2
= λmax ( AT A)
= 2+9+2
= 3.0237
第一章 绪论
因此先求 AT A的特征值
1 T A A = 2 0 − 1 0 1 2 2 1 ⋅ − 1 2 − 1 1 0 1
0 2 − 1 = 0 1 1
−1 1
0 1 9 − 1 −1 2
特征方程为
= 3.6056
F
A
1
A∞
A
2
A
F
容易计算 使用最广泛
计算较复杂 对矩阵元素的 变化比较敏感 性质较好 使用最广泛
较少使用
第一章 绪论
定义4ห้องสมุดไป่ตู้定义4
设 A ∈ R n × n的特征值为 λ1 , λ2 ,L , λn , 称
ρ ( A ) = max{ λ1 , λ2 ,L , λn }
为矩阵 A 的谱半径
i =1 n
A的每列绝对值之和的最大值 ,
称A的列范数
(2)
A
∞
= max ∑ aij
1≤ i ≤ n j =1
n
A的每行绝对值之和的最大值, 称A的行范数
(3)
A
2
= λmax ( AT A)
称 A 的 2 − 范数
其中 λmax ( AT A )为AT A的特征值的绝对值的最 大值
第一章 绪论
"范数 是对向量和矩阵的一种度量,实际上是二维和三维 范数"是对向量和矩阵的一种度量, 范数
向量长度概念的一种推广. 向量长度概念的一种推广.
数域:数的集合, 数域 数的集合,对加法和乘法封闭
有理数、实数、复数数域
线性空间:可简化为向量的集合, 线性空间:可简化为向量的集合,对向量的加法和数量乘 法封闭, 法封闭,也称为向量空间
第一章 绪论
1.4 向量和矩阵的范数
1.4.1 向量的范数及其性质 1.4.2 矩阵的范数及其性质
第一章 绪论
1.4 向量和矩阵的范数
学习目标: 学习目标: 掌握向量范数、矩阵范数等概念。 掌握向量范数、矩阵范数等概念。
第一章 绪论
§1.4 向量和矩阵范数
在实数域中, 在实数域中,数的大小和两个数之间的距离是通过绝对值来度量 在解析几何中,向量的大小和两个向量之差的大小是“长度” 的。在解析几何中,向量的大小和两个向量之差的大小是“长度”和 距离”的概念来度量的。为了对矩阵运算进行数值分析, “距离”的概念来度量的。为了对矩阵运算进行数值分析,我们需要 对向量和矩阵的“大小”引进某种度量。 对向量和矩阵的“大小”引进某种度量。范数是绝对值概念的自然推 广。
x
p
x的 1 − 范数
x的 ∞ − 范数或最大范数
p
= ( x1
p
+ x2
+ L + xn
p
)
1
p
x的 p − 范数 , p ≥ 1
自己证
容易验证,向量的 范数和 范数满足定义1.5中的条件 范数和1范数满足定义 中的条件。 容易验证,向量的∞范数和 范数满足定义 中的条件。对 范数, 中的条件( ) 于2范数,满足定义 中的条件(1)和(2)是显然的,对 范数 满足定义1.5中的条件 )是显然的, 于条件( ), ),利用向量内积的 于条件(3),利用向量内积的 Cauchy-Schwarz不等式可 不等式可 以验证。 以验证。
→ x
∞
∞
( p → ∞ 时 ),
2
所以 x
∞
也是 x p 的特例
且 x
定理1 定理
≤ x
p →∞
≤ x
p
1
∞
lim x
= x
第一章 绪论
注意:一般有向量的等价关系 一般有向量的等价关系
c1 x
p
≤ x
q
≤ c2 x
p
(p ≠ q, p, q = 1,2, ∞ ; c1 , c 2 ∈ R + )
证 因为
A = AT
,于是有 于是有
2
A
即 A
2
2 2
= λ max ( A T A ) = λ max ( A 2 ) = [ρ ( A ) ]
2
T
= ρ ( A ) 。同理 B
= ρ ( B)
,所以
。
由于 A + B = ( A + B )
ρ ( A + B ) = A + B 2 ≤ A 2 + B 2 = ρ ( A) + ρ ( B )
第一章 绪论
1.4.1 向量范数 ( vector norms ) n 定义1.5 如果向量 x ∈ Rn 的某个实值函数 f ( x) = x 定义 定义1 定义 : 如果向量 x ∈ R 的某个实值函数 f ( x ) = x 满足: 满足 满足:正定性: 满足)正定性: x ≥ 0,且 x = 0 当且仅当 : 当且仅当x=0; (1) ; 当且仅当x=0; (1)正定性: x ≥ 0,且 x = 0 当且仅当 )正定性: ;
例 1 求下列向量的各种常用范数
x = (1, 4, 3, −1)T
解:
x
1
= x1 + x 2 + L + x 4
=9
2
x
x
2
∞
= ( x1 + x2 + L + x 4