GPS RTK在水下地形测量中影响质量的

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RTK GPS技术在水下地形测量中的应用

RTK GPS技术在水下地形测量中的应用【摘要】本文主要介绍RTK GPS技术进行水下地形测量的基本方法及一些注意事项，在水深测量中使用RTK技术越来越得到成熟而广泛的应用。

【关键词】RTK；GPS；水下地形测量一、引言GPS技术的出现，带来了测量方法的革新，在大地控制测量、精密工程测量及变形监测、海洋测绘等应用中形成了具有很大优势的实用化方案。

尤其是GPS RTK技术能够在野外实时得到厘米级定位精度，为工程放样、地形测图、地籍及房地产测量、水下地形测量等带来了新的作业方法，极大地提高了野外作业效率，是GPS应用的里程碑。

特别是利用RTK技术进行水下地形测量，使得水上测量可以采用GPS无验潮方式进行工作（RTK方式）成为可能。

大大减少了测量人员的劳动强度，自动化程度高，省工省时，精度高，全天候，提高了工作效率，使工程变得更经济。

二、RTK GPS技术的基本原理高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

如下图1所示，在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。

在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

三、水下地形测量原理水下测量需要动态GPS测量，这就要进行基准台到移动台数据链的传播；为了实现GPS的相位差分功能，在施工前首先要建立施工平面和施工高程控制----GPS控制网。

GPS RTK在水利工程水下地形测量中的应用

浅谈GPS RTK在水利工程水下地形测量中的应用摘要：本文简单介绍了gps、rtk技术水下地形测量系统的原理及在水下地形测量中的一般步骤程序，并结合中海达测深仪在水利工程中的应用，重点通过对rtk技术在水下地形测量中影响精度因素的分析，提出了相应的应对措施，从而对质量进行有效控制，最大限度地避免重测现象的发生。

摘要：地形测量系统；操作程序；系统特点1 前言我公司主要业务是采用挖泥船进行水利工程中河道工程的疏浚和扩挖，因此，经常要进行河道水下地形测量，以掌握河道疏浚工程质量。

并且工程完工验收，也是需要进行大范围的河道水下地形测量。

水利工程测量较其它工程有许多不同点：（1）水利工程多位于相对偏远的地区，已知控制点少；（2）测量区域一般由分散的水工建筑物或带状河道组成；（3）建筑物测量要求精度高，河道测量精度不高；（4）工作条件复杂，通视条件差，河道测量工作中经常遇到树木遮挡，水上测量困难。

以往的水利工程水下地形测量，主要采用断面索（测绳）或水准仪视距法或经纬仪交会定位，利用测深锤测量水深，该测量方法不仅操作困难、投入人力多、效率低，受气象的影响大，外业测量人员很艰苦，成图时间长，而且精度差。

随着工程测量数字化技术和设备的不断推广应用，近几年，采用超声波测深仪和 gps 全球定位仪组成水下地形测量系统，能十分方便、快捷、高效、精确地进行河道河床水下地形观测。

2 gps rtk水下地形测量系统组成河床水下地形观测主要是测量各观测点的水平位置和相应的水深，并通过水位等数据来推算各测点相应的高程，从而绘制出河床断面图或水下地形图。

以往对断面宽在 100 m 之内的河道，主要通过拉过河断面索法来测量各测点的水平位置，而对于河道较宽，拉过河断面索困难的河道测量，往往采用水准仪视距法或经纬仪交会法。

对水深往往采用测深锤、测深杆、铅鱼等方法测量，然后通过相应的水位计算出各测点的高程。

采用上述方式进行测量，不仅测量困难，工作效率比较低，而且受水流、风浪等因素影响，测量精度也不高。

GPS RTK在水下地形测量中影响质量的因素及应对措施

ＡｂｔａｔＴｅｐｉｃｐｅａｄｔｅｐｏｅｓｏＰｑｉｎｅｗｔｒｔｐｇａｈａｕｎｒｎｒｄｃｄ，ａｄｔｅｉａｒｇａｐｃｓｏｓｒｃ：ｈｒｉｌｎｈｒｃｓｆＧＳＲＫｎｕｄｒａｅｏｏｒｐｙｍｅｓｒｇａｅｉｔｕｅｎｈｎｉｏｍｐｉｎｓｅｔｆｉ
ＩａｒｇＡｐｃｓｏＳＲＫｄｒｔｒｏｏｒｐｙＭｅｓｒｇｍｐｉｎｓｅｔｆＧＰＴｉＵｎｅｗａｅｐｇａｈａｕｉｉｎＴｎ
ＹｏｇｊｎＵＹｎ－ｕ
（ｈｊｎｅｉｓｔｔｏＷａｒｏｓｒｎｙａｄＨｄｏｌｔｃＰｗｒＨｇｏ１０２Ｃｉ）ＺｅａｇＤｓｎＩｔｕｆｔｎｅｖｃｎｙｒｅｒｏｅ，ａｚｕ３００，ｈａｉｇｎｉｅｅＣａｅｃｉｎｈｎ
制，大限度地避免重测现象的发生．最关键词：ＰＴ；下地形测量；度分析：对措施ＧＳＲＫ水精应中图分类号：２９Ｐ２文献标识码：Ｂ文章编号：０８３Ｘ（０７０—０８０１０ —５６２０）４０６—２
等组成，下地形测量作业分３步来进行，：前的水即测
收稿日期：Ｏ７１９２ｏ００作者简介：永军（９９，浙江嵊州人，程师，俞１６一）男，从事水利水电工程测量．
２１测前准备．
首先在整个测区每间隔５０ｌｌ～１ｎ建立一个基准【

RTK与测深技术在水下地形测量中的应用

RTK与测深技术在水下地形测量中的应用作者：林鸿亚来源：《环球市场信息导报》2011年第11期简要介绍了利用GPS-RTK与测深技术测定水下地形的基本原理和工作流程以及影响测量精度的关键因素。

GPS-RTK；测深仪；水下地形测量1.引言GPS技术的出现，带来了测量方法的革新，在大地控制测量、精密工程测量及变形监测等应用中形成了具有很大优势的实用化方案。

尤其是GPS-RTK技术能够在野外实时得到厘米级定位精度，为工程放样、地形测图、地籍及房地产测量、水下地形测量等带来了新的作业方法，极大地提高了野外作业效率，是GPS应用的里程碑。

特别是利用RTK与测深技术，组成GPS-RTK和测深仪联合作业系统进行水下地形测量，在实际海洋勘察中取得了显著的效果。

2.信标机的基本原理信标机是可以自动选择信标台的双通道接收机，集无线电信标接受和载波相位接受与一体，定位无需投资基准站设备，即可实现导航与测量，并不受地域限制提供亚米级差分定位精度，但其有自身的不足，不可以实时测定其位置的高程，其高程采用验潮的方法来修正和确定，在实际应用中，验潮的时间间隔长短与数据误差成正比。

验潮的误差源主要有三个方面：目测的误差；测量船在风浪作用下的升降位置⊿h不均匀造成的高程误差；潮位改正，为了正确的表示海底地形，需要将瞬时海面测得的深度，计算至平均海面、深度基准面起算的深度，这一归算过程称为潮汐改正。

在验潮站的作用范围内，瞬时水面的潮汐可通过诸验潮站的潮位观测值内插获得，即潮汐内插。

回归法内插潮汐实质上是将潮汐的瞬间变化看作时间的多项式函数T（t），利用N个观测间隔⊿t的潮位观测值内插出N⊿t时段的潮汐变化曲线，该曲线即反映了该时段潮汐变化的特征。

其解决办法为：多人多次进行观测，取平均值，测量的船的前行速度在一定范围之内并保持匀速，方可减小系统误差和偶然误差。

因信标仪的定位精度不高、验潮的精度差和比较烦琐而显得不足。

GPS-RTK技术出现后取代了信标机位置。

GPS-RTK联合测深仪在水下地形测量中的应用

GPS-RTK联合测深仪在水下地形测量中的应用摘要:水下地形测量具有测量隐蔽、精度控制难度大等特点，因此，对其测量技术的要求较为严格。

本文就介绍了GPS－RTK联合测深仪在水下地形测量中的应用，阐述了利用GPS－RTK与测深技术测定水下地形的基本原理和水下地形测量的基本实施步骤，并通过结合工程实例，对项目实施、数据比较等做了深入研究，为类似工作的应用进行提供参考。

关键词:GPS－RTK；测深仪；应用；原理随着科学技术的发展，GPS－RTK技术已经得到了广泛的应用，虽然这种技术具有测量速度快，精度高等特点，但是这种无验潮模式下的测量方法还无相关规范和技术标准，所以在与测探仪联合应用中，就要注意其工作的实际情况，从而探究出其是否能满足相关规范要求。

本文通过无验潮和传统验潮两种模式下水下地形测量的原理和两种模式下水深测量的数据进行分析，得出该技术在水下地形测量两种测量模式中均能满足相关规范要求。

1 水下地形测量的原理水下地形测量包括两部分:定位和水深测量。

就目前的水下地形测量的主流技术而言，定位采用的是RTK(Real－time kinematic)实时动态差分法，而水深测量采用的是回声测深仪的方法。

这样就可以确定水底点的高程:Gi=H－(D+ΔD) (1)式中:Gi为水底点高程；H为水面高程；D为测量水深；ΔD为换能器的静吃水。

在观测条件比较好的情况下，考虑RTK具备比较高的高程确定精度，同时严格考虑船姿的影响，无验潮模式下的水底点高程可通过下式确定:Gi=H－D－h－Δa (2)式中:Gi为水底点高程；H为GPS相位中心的高程(通过RTK直接确定)；D 为测量水深；h为GPS接收机天线相位中心距换能器面的垂距；Δa为姿态引起的深度改正。

2GPS-RTK联合测深仪水下地形测量的基本作业步骤水下地形测量作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。

测量作业流程大体分三步来进行，即测前的准备、外业的数据采集和数据的后处理。

浅谈GPS RTK配合测深仪在水下地形测量中的应用

点被应用到许多测绘领域。
４．作业依据：１０１０００．１２ ①《＂０：０：０地形图图式｝Ｂ９９１９；．１０１５２Ｇ￣７２— ９５ ②《工程测量规范｝Ｂ０２－０７ ③《：０１００１００Ｇ５０６２０；１０：０２０地形测量规５１：范（外数字成图）行》 ④ 《球定位系统（Ｐ）４规范｝Ｂｒ野试；全ＧＳ￣量Ｇ／
１３４— ０。８１测量两部分，一般测量采用全站仪定位，测量工作受气象的影响较大，外业测量工作难度大。采用南方灵锐￥６８双频ＧＳＰ接收机配合数字测深仪，困扰水上测量工作的问题便得到解决。
２ＧＰＫ原理．ＳＲＴ
２１ＲＫ的基本原理．ＴＲＫＲａＴｍｉｍｔ）Ｔ（ｅｌｉｅｎａｃＫｅｉ是实时动态载波相位差分。其设备是在两台静态型测量仪器问加上一套无线电数据通讯系统（数据链）将相对，独立的ＧＳ信号接收系统连成一个有机整体。Ｐ２２ＲＫ系统组成和方法．ＴＲＫ系统由一个基准站。Ｔ若干个流动站及通讯系统组成。基准站包括ＧＳ收机，Ｐ天线，线电通讯发射设备，ＧＳＰ接ＧＳ无供Ｐ接收机和无线电通讯设备使用的电源及基准站控制器等部分。一个流动站包括ＧＳ天线，ＰＰＧＳ接收机，电源，线电通讯接收设备及流动站无显示控制器。在ＲＫ作业模式下把需要的数据输入控制手簿，如基准站的坐Ｔ标、高程、坐标系转换参数、准面拟合参数等；水流动站接收机在若干个待测点上设置。基准站与流动站保持同时跟踪至少４颗以上的卫星，基准站不断地对可见卫星进行观测，将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机，流动站接收机将采集到的ＧＳ观测数据和基准站发Ｐ送来的信号传输到控制手簿，组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实时得出本站的坐标和高程。哒比ＧＳｆＰ静态、快速静态定位需要事后处理来说，其定位效率大大提高。以ＲＫ技术一出现，所Ｔ其在测量工作中的应用立刻受到作业人员的重视和青睐。

GPS RTK技术在水下地形图测量中的应用分析

精度能够达到四等。ＧＰＳ — ＲＴＫ测量方法。传统的测量方法中，通常使用极坐标法来定位，即在测量地区３３系统作业自动化程度高
ＧＰＳ — ＲＴＫ技术应用于水下地形图的测量，从信号的发生、接受沿岸布置控制点并在待测水域布置设测点，使用测量仪器确定水底处理再到最终地图的形成都是自动化完成的，不仅点的三维坐标。与此同时，对待测水域的水深进行测量，得出不同设到数据的采集、而且人工干预度低，避免了因主观因素造成的测点的水深，再将其转化为高程。定位和水深测量需要同时进行，二测量的精度有保证，同时大大降低了工作人员的劳动强度。者结合才能有效完成水下地形图的测量工作。但是，传统的水下地误差；３．４测量的距离更远形图测量方法受各种自然因素、仪器因素的影响比较大，尤其是被测水域的水位受时间或者距离等的影响较大的情况下，需要对水位相较于传统的测量技术，ＧＰＳ — ＲＴＫ测量作业系统的测量距离取不受其他主观因素的干扰，在被测区域的进行定期的观测，并且将不同时间、不同距离的水位对应关系进行决于基准站的电台功率，测量，操作总体比较复杂。加之，测量过程中还可能受到天气、水流、沿岸设立基准站之后，通常两站的间隔距离通常可以达到数十公地球曲率等自然条件及通讯设备、测站条件等的影响。测量的准确里。
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GPS-RTK技术在水下测量中应用原理及误差研究

GPS-RTK技术在水下测量中应用原理及误差研究摘要：在水利工程中，水下地形测绘工作的顺利开展具有重要的作用，GPS-RTK 技术在该工程中应用，不仅能够使工程的精准度和质量得到显著提升，而且使操作的过程中更加便捷，因此，需要对其在水下测绘中的应用进行详细的研究。

此次研究对丰富水库水下地形图测绘中GPS-RTK应用方面的知识具有理论性意义。

关键词：GPS-RTK技术；水下测量；应用原理；误差研究在野外实时测绘中应用时，会受到一定因素的限制，因此，在野外想要获取厘米级定位结果时，需要将RTK定位测量技术应用其中。

RTK定位技术以载波相位观测为原理，该技术想要得到有效应用，需要使流动站和基准站保持四颗卫星跟踪，之后利用基准站，将已知信息和观测数据一起传送到流动站之中，GPS观测数据和链接数据能够组成差分方程，从而有效保障信息处理的及时性。

一、GPS-RTK技术在水下测量中应用优势RTK 工作优势主要体现在以下几方面：①无须在观测点间进行通视，测量界的难点之一就是观测点间进行通视，但是将 GPS 技术引入其中，可以使该难点得到有效解决，在空间方面，无须进行通视，从而使选点的自由度得到有效保障，但同时需要对其进行必要的注意，为了使 GPS 卫星信号被干扰的现象得到有效避免，要使测量上空的宽阔度得到有效保障；②气候对观测不会产生影响，并且时间较短，当基线处于 20 km 之内，只需5 min 就能完成快速定位；③能够实现三维坐标显示，GPS 测量不仅能够使观测点的平面位置被有效获取，而且能够对观测位置的大地高程进行精准的获取，从而以三维坐标的形式来进行呈现；④操作具有明显的便利性，GPS 测量技术的自动化程度较高，在运行开始之前，相关工作人员需要对相关仪器进行开关、监视等操作，可以将复杂跟踪作业步骤省略。

在进行水上石油平台、跨河/海桥梁、跨河隧道、河道或者海岸整治等工程建设时，需要对水下地形等进行精确测量，从而在确保建筑质量的同时提升建筑后续使用的安全性。

GPS—RTK技术在水下地形测量中的应用观察

GPS—RTK技术在水下地形测量中的应用观察利用传统落后的测量方法来测量水下地形会使得水深测量数据与水下地形测量点的平面定位有所出入，这不仅会增大野外测量人员的测量难度，延长工作时间，同时也使得水下地形点的精度大大降低。

现阶段，随着我国科学技术的不断进步，GPS技术和RTK技术的逐渐发展并完善大大的提升了我国水下地形测量工作的质量。

在测量水下地形时应用GPS-RTK技术可以有效地实现测量数据传输的全自动化，降低野外测量人员的工作难度，减少在测量时出现的人为故障，进而有效地提高水下地形测量的工作效率。

标签：GPS-RTK技术；水下地形测量；应用观察引言现阶段，随着我国社会经济的不断发展，我国的科学技术也在不断地提高，水下地形的测量技术也在不断地改善并提高。

GPS-RTK技术是当前我国在测量水下地形时较常使用的技术，它是由自动化技术、测绘技术、数字化技术以及计算机技术等众多技术综合产生的结果，GPS-RTK技术在进行水下地形测量时能够实时的测量水下的高程、地形并及时地将测量结果的传输至地面控制中心。

1 GPS-RTK技术的基本概述1.1 GPS-RTK技术在水下地形测量中的具体实施方法在利用GPS-RTK技术进行测量水下地形时测量的重点内容是要掌握被测水域水下地形的高程及其平面位置，在利用GPS-RTK技术进行测量水下地形时测量水下地形的高程应与测量平面位置相一致、同步[1]。

在测量水下地形时应用GPS-RTK技术可以有效地实现三维定位与探测步骤协同进行，进而利用流动站和水位探测仪来进行定位和水深工作。

1.2 GPS-RTK技术测量的基本组成及相关测量原理在测量水下地形时应用GPS-RTK技术主要是依靠流动测量站及固定GPS基准站实现的。

计算机、探测仪、数据通讯链及GPS接收机等仪器是GPS-RTK技术在测量水下地形中常用的仪器。

在这之中GPS接收机主要是用于接收卫星信号，探测仪则主要是获取被测水域的水深值，数据通讯链的功能主要是将基准站接收的信号实时的传送至流动站，计算机的功能则主要是分析流动站接收地信号并及时的反馈GPS的定位结果。

gps-rtk技术在水下地形测量中的运用分析

区域治理水利资源与建设一、GPS - RTK技术的特点（一）测量准确性高GPS - RTK技术具有测量准确性高的特点，是以往地形测量技术中所不具备的一点。

传统的水下地形测量通常采用极坐标定位法，这种的测量方法必须要通过专业人士对水尺进行定时的读数工作，时间要求较为严格且收地形曲面的影响较大，若重庆万州航道的建造采用这种测量方式，则难度会大的多，并且测量误差会非常大。

而GPS-RTK技术很好的解决了传统地形测量的弊端，尤其是对于像重庆万州这种地形复杂的航道建造。

因为重庆万州崎岖不平，水下的地形更是高低起伏，所以传统的水下测量方法已经难以适用，而GPS-RTK技术具有全方位卫星覆盖且传送数据又快有准的特点，在重庆万州航道的测量过程中的精确度甚至达到了厘米，大大提高了对于重庆万州航道的地形掌握情况，于此同时，这项技术可以将误差范围控制在20毫米以内，降低了测量重庆万州航道的地形的难度，大大提高了测量准确度高。

（二）测量效率高GPS - RTK技术的还具备测量效率高的特点。

在传统的地形测量技术中，需要设置多个测量仪器，并且还需不断移动，技术人员的工作量大，且测量的效率低下。

而GPS - RTK技术在一般情况下通过一次设点就可以完成8千米直径的测量区域的测量，且用时短，大大降低了技术工作人员的工作量，提高了测量效率。

在重庆万州航道的测量中，由于这项技术在其中的应用，从业人员攻克了地形负责，剖面起伏高，测量难度大的特点，较为精准的测量出重庆万州航道的水下地形，测量效率大大提高。

（三）受干扰因素少GPS-RTK技术的另一个显著特点是受干扰因素少且操作方便。

以重庆万州航道的水下地形测量为例，若采用传统的测量方法，则需对水下地形进行两点进行光学通视测试，并且气候、能见度、季节等影响因素也会对测量结果产生影响，而且对于重庆万州航道的水下地形本身就复杂的情况下，传统方法的测量方法就更不适用了。

而GPS - RTK技术的应用只对电磁波环境有着较高要求，只要在电磁渡正常的情况下就可以进行测量工作，并且在测量工作中，受外界其他因素影响是微乎其微的。

影响水深测量精度的几种因素及控制方法

影响水深测量精度的几种因素及控制方法RTK-GPS无验潮技术是进行水深测量的主要技术，从而使得水深测量变得简单、轻松、方便、高效、快捷、经济等，所以这项技术已经得到了非常广泛的应用。

这篇文章结合了本人多年的实践经验，论述无验潮水深测量的过程中影响测量精度的几种因素，并且提出了相应的控制方法。

标签：RTK技术；影响因素；控制方法；测深仪1. 引言由于目前很多沿海地区或靠水经济发展十分的迅速，引发了人们对水资源探索的热情和需要，关于水下地形的测量过程当中，水深测量的精度是我们当下讨论的一个重要问题。

现在水深测量大多采用RTK无验潮技术，这种技术虽然工作效率和精准度上有了明显提高，但是想要得到十分精确地测量结果还需要控制很多不利的因素。

水深测量的精确度主要是由测量点的水深测量精度和定位精度所决定的，而这精准度必须要能够满足行业标准、国家标准和特定测量项目的精确度的一系列要求。

2. 无验潮测深工作原理现在港口工程的测量图的图载水深都是对于同一个深度基准面而言，我国一些海域测深普遍采用的是当地理论上的最低潮面为测量的深度基准面。

常规验潮测量深度时，实际测量水的深度要减去测量基准面以上的测量深度，这又叫做水位改正，所以测量水的深度时都要进行验潮过程。

无验潮测深技术由RTK结合测深仪合作工作。

而RTK是通过载波相位差分技术来获取三维的坐标X，Y和H，而且精确度可以达到厘米级别。

RTK技术不仅定位精确度高能够有效得保证更大比例尺得测图的精度以外，而且测得的第三维坐标的精确度也能够达到厘米级别，厘米级别完全能够满足港口水深测量的现实需求。

而RTK定位天线中心高程h是从水下深度基准面起算的相应高程，其通过对已知高程的控制点上进行比测来求得转换参数换算后的高程。

RTK測深仪是通过对换能器探头上加载的脉冲声波信号来测量换能器到海底得深度，再通过运用简单的数学计算来得到测量点海底的水深。

RTK技术的工作原理如下图所示，把RTK天线直接安装到测深仪换能器的杆顶上面，并且保持天线的中心和换能器杆在一条垂直线上。

浅谈GPSRTK在水利工程水下地形测量中的应用

水下地形图。以往对断面宽在１００ｍ之内的河道，主要通过拉过河断面
作捌跑
《８０ｋｍ
敏限２５ｋｍ．常规ｌ０ｋｍ１５ｋｍ
≤５０ｋ＿玎
索法来测量各测点的水平位置，而对于河道较宽，拉过河断面索困难的河道测量，往往采用水准仪视距法或经纬仪交会法。对水深往往采用测深锤、测深杆、铅鱼等方法测量，然后通过相应的水位计算出各测点的高程。采用上述方式进行测量，不仅测量困难，工作效率比较低，而且据导入专用水下地形测量绘图软件进行数据处理、分析，绘制水下地形图。４．水下地形测量系统的特点受水流、风浪等因素影响，测量精度也不高。超声波测深仪配上双频ＲＴＫＧＰＳ定位系统，组成了一套先进的水下随着ＧＰＳ技术的发展，网络ＲＴＫ测量技术在工程测量中得到了大大应用，目前，ＧＰＳＲＴＫ技术在水利工程河道测量工作中基本上取代了以往地形测量系统，该系统不仅体积小、操作简单，而且测量精度高、工作的测量方法。采用超声波测深仪配备ＲＴＫＧＰＳ全球定位系统组成一个水稳定可靠，可全天候工作，主要特点有以下几点：下地形测量系统，利用测深仪测量水深，ＧＰＳ全球定位系统提供测点的４．１操作简单易学无论是超声波测深仪，还是ＲＴＫＧＰＳ定位系统控制手簿，都配备了三维坐标。Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统，全中文界面。超声波测深仪配备１２英寸电阻式触摸屏和专业导航测量系统，操作简单易学。４．２工作快捷方便测量系统设备安装方便，操作简便。测量过程中，测量船只可以在测深仪导航系统的指示下按断面行走，也可按散点测量法在测量范围内任意行走。测量数据无须人工记录，由测深仪电脑自动记录保存。４．３测量精度高该水下地形测量系统测量数据连续、即时显示和保存，工作稳定，测点数量多，测量精度高，而且可基本消除波浪对测深数据的影响。为了减小定位误差，一般将ＧＰＳ固定站与移动站的最大距离控制在１ｋ皿行安全顺利，这仍旧需要更多的探索和拓展。同时，应加大环境管理力度，减少水土流失，控制电站流域内的泥沙来源，从根本上解决泥沙问题才是水利枢纽电站可持续发展最有力度的手段。参考文献［１］刘建军．水电站电气设计中几个问题的分析［Ｊ］．湖南水利水电．２００８．［２］李定中．水电站设置发电机断路器的探讨［Ｊ］．水力发电．２００２

GPS-RTK结合测深仪在水下地形测量中的应用

GPS-RTK结合测深仪在水下地形测量中的应用摘要随着gps技术的快速发展，应用于工程测量越来越普及，使用移动测量的用户空间越来越大，方便快捷、高精度和定位准确的性能愈显其优越性，将gps技术与测深仪技术相结合，是水下地形测量技术的一次飞跃，是先进的科学技术在生产活动中的重要应用。

关键词地下地形测量；测深仪；gps-rtk中图分类号p64 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2012）65-0125-021 概述1.1 水下地形测量的重要性随着工程建设的需要和工程开发，越来越多的需要进行水下地形测量，掌握规划、设计的资料，为工程建设提供技术支撑。

在水利建设中的河道、港口开发、水库库容复核等都要进行水下地形测量，随着社会对海洋的开发利用，海域测量同样越来越多。

在水下地形测量中对质量要求同样越来越高，这就需要在进行水下地形测量中使用新仪器、新技术，来减轻工作人员的劳动强度。

测量工作在防洪减灾中发挥重要作用，具有很大的社会效益和经济效益。

1.2 gps-rtk技术简介gps-rtk系统主要由基准站、流动站、数据通讯系统3部分组成。

gps-rtk是以载波相位观测量为依据的实时差分测量技术，它实时地获得测站点在特定坐标系中的三维坐标。

流动站是在获得固定解后接收基准站的数据，能够迅速及时的获得所需点的坐标，测量精度达到厘米级，能够满足设计和规划的精度要求。

这样就极大地扩展了作业距离，提高工作效率。

1.3 测深仪技术简介测深仪利用水声换能器发出超声波在均匀介质中直线传播，在遇到不同的介质反射的原理。

在测量时需将换能器发在水下一定位置，垂直向下发射声波并接收水底回波，根据声速和回波时间来确定被测点的水深，通过测得水深获得水下地形、地貌的基本情况，通常情况下水下地形测量采用与陆上统一基准面和坐标系。

1.4 rtk结合测深仪工作机制rtk结合测深仪作业模式就是既采用rtk实时采集的坐标、高程又采用测深仪测得的水深，即h=h0-（h+hi），式中，h为河底高程，h0为水面高程，h为换能器吃水深，hi为换能器底部到河底的水深。

浅析GPS_RTK技术在苏州河水下地形测量中的应用

米级定位结果，历时不到一秒钟。基准站和移动站必须
方程，采用卡尔曼滤波技术，在运动中初始化求出整周
模糊度。并进行实时处理，求得其三维坐标（ｘ，Ｙ，
ｚ），精度可达厘米级。
保持四颗以上相同卫星相位观测值的跟踪和必要的几何
图３风浪对水下地形测量的影响
从（）２式可以看出，△ｓ △Ｈ的大小主要取决１、（）及于Ｌａ的大小。一般情况下，船只摇摆幅度较小，只及
需将联杆长度缩短到２ｍ以下，这两项误差影响可完全
忽略。
Ⅻ
三、苏州河水下地形测量结果及分析
苏州河是上海市的主干河流，在运输、排涝、景
ＥＸＣＨＡＮＧＥＯＦＥＥＩＮＣＥ经验交流ＸＰＲＥ
浅析ＧＳ技术在苏州河水下地形测量中的应用Ｐ
◆文啸王丙森摘要：ＧＳＲＫ４Ｐ — ＴＮ量技术在工程测量中应用已较为成熟，相比传统
测量方式，ＲＴＮ量的效率和精度要高很多。利用ＲＴＮ量技术测量苏Ｋ４Ｋ１州河水下地形，比传统测量方式要方便快速很多，它能更全面细致得到高精度的河底高程信息。关键词：ＧＰ — ＳＲＴＫ；水下地形
图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。水下地形测量过程中，船的姿态改变会对测量造成
影响，主要是风浪对船造成的起伏和摇摆。姜小俊对这两种情况进行了论述，由于ＧＳＰ天线与测深仪换能器
之间联杆的长度为固定值，因此测深船的垂直起伏不会

GPS—RTK技术在水库水下地形勘测中的应用分析

GPS—RTK技术在水库水下地形勘测中的应用分析作者：胡腾来源：《环球市场》2018年第14期摘要：随着科技的不断进步，在地形勘测领域，也引入了一些先进技术，其中GPS-RTK 技术就在地形勘测中得到了很好地运用，尤其是在水下地形勘测这种难度比较大的勘测中发挥了至关重要的作用，有效提高了水下地形勘测的准确度和工作效率，给勘测工作带来了极大方便。

基于此，本文概述了GPS-RTK技术，阐述了GPS-RTK技术的主要特征，对GPS-RTK技术在水库水下地形勘测中的应用进行了探讨分析。

关键词：GPS-RTK技术；特征；水库水下地形勘测；应用一、GPS-RTK技术的概述GPS-RTK技术是GPS和RTK技术的结合，GPS为我们熟知就是全球定位系统，RTK是REAL TIME KINEMATIC的简称，即实时动态差分勘测。

这项技术集GPS定位技术、计算机技术、无线电技术、数字通讯技术等科技于一体。

这种技术可以实现高效定位，在一些较大难度的勘测中可以充分显现优势。

GPS主要靠卫星定位，其组成部分主要有地面监控系统和空间卫星群两部分组成，GPS的空间卫星群由24颗卫星组成，每个卫星覆盖一部分区域，最终形成了对全球的覆盖。

地面监控系统主要负责接收和处理卫星传播来的信息和数据。

RTK技术是载波相位差分技术，其主要用来处理两个测站载波相位的观勘测的差分，主要工作是把基准站采集到的载波相位传送给移动站，它可以进行快速运算，对相关数据进行实时运算和传输，在数据传输上具有强抗干扰性和比较高的可靠性。

二、GPS-RTK技术的主要特征（一）勘测准确性高。

在传统的水下地形勘测中采取的基本方法是极坐标定位法，这样的勘测方法需要专人进行定时读水尺记录，同时还会受到通视及地球曲率的影响，勘测结果会出现比较大的误差。

GPS-RTK技术可以有效提高勘测的准确度，其在基本工作条件满足的情况下平面精度和高程精度的勘测可以达到厘米级，在实际勘测时平面精度和高程精度是衡量勘测准确度的基本指标，在GPS-RTK工作中，由于有全方位卫星的覆盖，在一定勘测范围内其可以接收到五颗以上卫星传送的数据，极大提高了勘测平面精度。

GPS—RTK结合测深仪组合系统在水下地形测量中的应用

GPS—RTK结合测深仪组合系统在水下地形测量中的应用从我国乃至世界用于水下地形测量的技术上看，GPS和测深仪的结合运用较多。

尤其是GPS-RTK技术的出现具有实时化、速度快、精度高的特点，给GPS 和测深仪的结合提供了良好的契机。

GPS与测深仪再配合相应的数据处理软件，可以快速、实时、准确的测出水下点的坐标，这一技术出现后立刻获得了测量人员的青睐，此系统在水下地形的测量中得到了广泛的应用。

标签：GPS和测深仪水下地形测量组合系统港口城市的发展需要全面考虑水下地形，并根据实际情况规划航道；另外水下地形测量是许多水利工程的基础性工作。

因此，注重水下地形的测量工作极为重要。

水下地形测量的传统工具是测深杆、测深锤及经纬仪、全站仪的组合。

这一方式具有一定的有效性，但同时这一工作受天气、人力制约且受距离限制，总的来说过程繁琐，而且即使获得了相应数据还需要反复的论证和实验。

随着GPS 的广泛应用，尤其是RTK 技术的出现，结合利用测区附近的控制点，定位精度可以达到厘米级。

这一技术系统很大程度上解放了人力，降低了劳动强度，提高了工作质量。

因此，该技术一经运用就获得了极大的关注度。

以下内容将对该组合系统进行详细的论述。

1GPS—RTK和测深仪组合系统的构造和原理分析1.1GPS—RTK和测深仪组合系统的基本构造GPS—RTK和测深仪组合系统作为当前水下地形测量使用最广泛的技术，综合来看由两部分组成：第一部分是一个确定不会发生变化的基准站；另一部分则是一个根据实际需要不断变化流动的流动站。

第一部分中主要集成了GPS接收机、数据链等设备，而流动站的设备相对较多，主要包括GPS 接收机、数据链、测深仪、计算机硬件设备及软件计算系统。

简单说就是指将两者技术通过一定的方式有效的集成，使其发挥协作作用获得关于水下地形的数据，然后使用计算机设置的特定系统对数据进行快速分析，进而得出水下地形的三维坐标，在这一工作中计算机系统发挥了最后的作用，也是最主要的作用，它很大程度了解放了人力。

水下地形测量的GPS误差控制对策

水下地形测量的GPS误差控制对策水下地形测量是指在水下环境中，利用GPS技术对水下地形进行测量和定位。

由于水下环境复杂多变，水下地形测量的GPS误差控制成为了一个重要的问题。

本文将从水下地形测量中GPS误差的原因、影响以及对策方面进行分析和探讨。

一、水下地形测量中GPS误差的原因1. 信号传输路径受阻由于水的折射作用，GPS信号在水下传输路径受阻，导致信号传输的损失和延迟，从而影响GPS测量的精度。

2. 水下多路径效应水下环境中存在大量水下结构、岩石等物体，GPS信号在传输过程中会发生多次反射，导致多路径效应，造成信号的混叠和衰减，影响GPS定位的准确性。

3. 水下环境干扰水下环境中存在海浪、海流等干扰因素，这些因素会对GPS信号的传输和接收造成干扰，进而影响GPS测量的精度和稳定性。

1. 测量精度下降GPS误差会导致水下地形测量的精度下降，影响测量结果的准确性和可靠性。

3. 测量成本增加由于GPS误差导致测量精度下降和稳定性降低，可能需要增加测量设备和费用，从而增加测量成本和投入。

1. 优化GPS测量设备通过优化GPS测量设备的硬件和软件，提高信号的传输和接收性能，降低GPS误差的影响。

2. 加强水下环境管理加强水下环境的管理和维护工作，减少水下结构、岩石等物体对GPS信号传输的干扰，降低多路径效应的影响。

3. 开展水下地形测量前的地质勘探在进行水下地形测量前，开展地质勘探工作，了解水下地形的情况和特点，为GPS测量提供准确的参考和依据。

4. 采用多传感器融合技术采用多传感器融合技术，将GPS和其他传感器的数据进行融合和处理，提高水下地形测量的精度和稳定性。

5. 加强数据处理和分析加强对GPS测量数据的处理和分析工作，充分利用数据处理软件和算法，减小GPS误差的影响，提高水下地形测量的可靠性和准确性。

6. 强化人员培训和管理加强水下地形测量人员的培训和管理工作，提高人员的技术水平和责任意识，保障GPS测量工作的质量和稳定性。

水下地形测量的GPS误差控制对策

水下地形测量的GPS误差控制对策1. 引言1.1 背景介绍水下地形测量是一项重要的海洋科学研究领域，它对海洋生态环境的监测、海底资源的勘探等方面有着重要的应用价值。

而在水下地形测量中，GPS技术是一种广泛应用的定位方法，可以实现对水下地形的精准测量。

由于水下环境的复杂性以及GPS信号在水下传播过程中受到各种影响，导致GPS在水下地形测量中存在着一定的误差。

如何有效地控制水下地形测量中GPS误差成为当前研究的重要课题之一。

通过研究GPS误差的来源、性质以及影响因素，制定相应的误差控制对策，可以提高水下地形测量的精度和可靠性。

本文将探讨水下地形测量中GPS误差的来源及特点，介绍GPS误差控制的常见方法，重点讨论多普勒效应校正和水下超声波定位系统在误差控制中的应用，并对其他的误差控制方法进行总结和评价。

希望通过本文的研究，可以为水下地形测量中GPS误差的控制提供一定的参考和借鉴，推动水下地形测量技术的进步和发展。

1.2 研究目的研究目的在水下地形测量中，GPS误差是不可避免的问题之一，对地形测量结果的精度和准确性产生直接影响。

本文旨在探讨水下地形测量中GPS误差的存在及其对策，以提高水下地形测量的准确性。

通过深入研究GPS误差的来源和影响因素，分析不同的GPS误差控制对策，并比较它们在实际应用中的效果和适用性。

尤其关注多普勒效应校正和水下超声波定位系统这两种常见的GPS误差控制方法，并探讨它们的原理、优势和局限性。

还将介绍其他一些可行的误差控制方法，如惯性导航系统、水下信标定位等。

通过本研究，旨在为水下地形测量领域提供更加完善和可靠的GPS误差控制对策，为水下地形测量技术的发展贡献一份力量。

2. 正文2.1 水下地形测量的GPS误差水下地形测量是一项重要的海洋调查工作，其精度直接影响到海底地形的准确性和海底资源的开发利用。

由于水下环境的复杂性和GPS信号的传播特性，水下地形测量中常常会遇到GPS误差的问题。

LW52GPS-RTK技术在水下测量中应用原理及误差分析

LW52GPS-RTK技术在水下测量中应用原理及误差分析摘要：随着社会的不断发展进步，人类的工程不断向除陆地以外的地下和水下进行拓展，水下工程已经成为人类正在发展的一个重要领域。

而水下测量作为水下工作的第一步工作，其准确性对水下工作的顺利开展有着重要意义，不仅对工程质量有着重要影响，对施工安全也有着重要意义。

为保证水下工程的顺利进行，不仅要积极改进水下测量技术，更要对测量误差进行分析，从多方面控制误差，保证水下测量的准确性，使水下工程安全、顺利进行。

在此，我希望通过一系列的相关的分析能够对GPS-RTK技术有一定的优化作用，事其在水下测量中能够进一步发挥其优越性。

关键词：水下测量；应用原理；误差一、引言：由于社会的飞速发展，人类工程技术也日新月异的发展，水下测量在以往算是个大问题，如今也迎刃而解，慢慢成为实际应用；在水下测量相关的以往的实验经历里，我们不停地对与之相关的测量理论和测量技术进行进一步的改进，在这中间，发展得较为重要和如火如荼的就属GPS-RTK技术。

诚实来说，GPS-RTK技术是计算技术，数字化技术，测控技术以及自动化技术综合才诞生的产物。

这几个的默契配合才有如今水下测量的今天。

它多方面地被用于了解水下地形，高程等并进行实际测量，在获得一定的数据时，把参考数据传到地面控制中心。

紧接着，本文将对水下测量中使用的GPS-RTK技术的原理进行比对和分析，并将其中的由测量过程引起的误差的原因进行探究，以及误差的控制措施进行了解分析。

一、ＧＰＳ－ＲＴＫ简介ＧＰＳ－ＲＴＫ与数字探测仪应用方法的紧密结合，数字测深法应用在近年来由使用频率到使用效果都有了质的飞跃，由此水下测验中的数据分析，现场数据采集和系统运行都有了不同程度的改善，从而影响了其效率性。

且对水下地形测量的实施和测量结果都有着重要的影响。

ＧＰＳ－ＲＴＫ技术是ＧＰＳ和ＲＴＫ技术的结合，ＧＰＳ是大家都能理解且应用到现实生活里的全球定位系统，ＲＴＫ是“ＲＥＡＬＴＩＭＥＫＩＮＥＭＡＴＩＣ”的简称ＡＲＴＫ技术是载波相位差分技术，其主要用来处理两个测站载波相位的观测量的差分，主要工作是把基准站采集到的载波相位传送给移动站，它的计算速度非常快，几乎超越了我们以前技术的百十倍。

GPS RTK测量技术在练江水下地形测量中的应用

GPS RTK测量技术在练江水下地形测量中的应用摘要：本文介绍了GPS-RTK测量技术在水下地形测量的基本原理，并结合练江水下测量的实例，探讨GPS-RTK技术在水下测量中的实际应用，从控制网的布设，外业数据采集及精度分析的结果表明GPS-RTK技术可有效的提高水下测量工作效率和质量。

关键词：GPS-RTK 测深仪练江水下地形测量1.工程概况练江发源于普宁，流经潮阳、潮南，在海门水闸流入南海，全长约70公里，主要支流有14条，流域面积约1347平方公里。

练江流域常住人口约430万，人口密度约为广东全省的6倍以上，承担着巨大的防洪压力。

2013年“8?17”特大暴雨造成练江多处决堤漫堤，汕头市潮南区、普宁市多个乡镇发生严重的内涝。

单纯汕头市潮南区就造成12人死亡，2人失踪，85.67万人受灾，直接经济损失55.16亿元。

为全面了解练江水下地形的变化，给河道整治提供技术支撑，提高汕头市境内练江干支流沿岸堤围工程的防汛能力。

受有关部门委托，现对练江干流及支流（汕头境内）进行全面勘查和测量，为河道的整治提供依据并提出合理化的建议。

2.GPS RTK水下地形测量工作原理GPS RTK测量技术是以载波相位测量为根据的实时差分GPS实时动态测量定位系统。

这技术通过差分法降低了载波相位测量改正后的残余误差、接收机钟差、卫星改正后的残余误差等因素的影响，测量精度达到厘米级。

水下地形测量包括定位和水深测量两部分，通过RTK测量技术可以实现实时定位的功能，测深仪可以实现水深的测量，两者的配合使用即可确定河底某一点的高程。

无验潮模式下的河底高程公式如下：Gi=H-D-h-△a式中：Gi为河底高程；H为GPS相位中心的高程（通过RTK直接确定）；D为测量水深；h为GPS接收机天线相位中心距换能器面的垂距；△a为姿态引起的深度改正。

无验潮模式水下地形测量原理如图1.1所示。

3.测量实施3.1工程任务汕头市潮阳区、潮南区境内的练江干流河段总长约42km 的水下岸上地形测量、干流81个断面测量及五条主要支流122个断面测量任务。