侧式悬臂混匀堆料机行走速度与胶带运行速度的匹配

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悬臂式斗轮堆取料机悬臂胶带机参数计算

悬臂式斗轮堆取料机悬臂胶带机参数计算【摘要】本文论述了悬臂式斗轮堆取料机的工作原理，分别对悬臂胶带机的四种工况进行了计算，得出了悬臂胶带机所需设计参数。

【关键词】悬臂式斗轮堆取料机；悬臂胶带机1、前言随着科学工业技术的发展，悬臂式斗轮堆取料机在矿山、港口、冶金、电力行业等得到了广泛的应用。

悬臂式斗轮堆取料机完成两种作业方式，取料时，斗轮装置转动，臂架绕回转中心作往复回转运动，斗轮装置将物料取送到悬臂胶带机上，通过安装在回转平台及门座上的中心落料系统将物料卸到地面胶带机上，此时，尾车副车处于水平位置。

堆料时，尾车副车抬起，物料由地面胶带机经尾车副车卸料到尾车上，尾车再卸料到悬臂胶带机上，物料运至斗轮装置头部一端卸至料场。

2、悬臂式斗轮堆取料机技术参数某项目悬臂式斗轮堆取料机基础技术参数如下所示：输送物料：球团矿物料密度：2.2t/m3粒度：0-50mm 运量：堆：900t/h ，取：2000t/h带宽：1400mm 带速：2.5m/s水平机长：47.03m 倾角：上仰9°，下俯10°拉紧形式：重锤拉紧拉紧行程：s=1000mm3、悬臂胶带机技术参数计算由悬臂式斗轮堆取料机作业方式，可知悬臂胶带机的技术参数计算分为以下四个工况。

3.1工况一（取料，下俯10°，顺时针运行）悬臂胶带机圆周驱动力（1）f—模拟摩擦系数，f=0.03l—输送机长度，L=47.03mg—重力加速度，g=9.81m/s2qRO—承载托辊每米长旋转部分质量，qRU—回程分支托辊每米长旋转部分质量，qB—每米长输送带的质量，qG—每米长输送物料的质量，qSI—特种主要阻力，即托辊前倾摩擦阻力及导料槽摩擦阻力，由于胶带机没有采用前倾托辊，采用的是调心托辊，故不计算托辊的前倾摩擦阻力。

其中：μ2—承载、回程托辊和输送带间的摩擦系数，取μ2=0.6L—装有导料板的设备长度，L=4.5b1—导料板内部宽度，取b1=2/3B=0.39mFs2—特种附加阻力，即清扫器、卸料器及翻转回程分支输送带的阻力，N，由于悬臂胶带机只有4个清扫器，故其中：A—输送带和输送带清扫器的接触面积，A=0.021m2P—输送带清扫器和输送带间的压力，取u3—输送带和输送带清扫器间的摩擦系数，取u3=0.7FN—附加阻力，其中：FbA—在加料段、加速段输送物料和输送带间的惯性阻力及摩擦阻力，（其中V0=0）Ff—在加速段物料和导料槽挡板间的摩擦阻力，，其中F1—输送带经过滚筒的弯曲阻力，根据经验取经过传动滚筒时的弯曲阻力为500N，取经过改向滚筒时的弯曲阻力为400N，故，F1=900NFt—滚筒轴承阻力，根据经验取经过改向滚筒时的弯曲阻力500N，故Ft=500N故，圆周驱动力Fu为：其中：H=7.9m圆周力Fu通过摩擦传递到输送带上，为保证输送带工作时不打滑，需在回程带上保持最小张力F2式中：Fumax—满载输送机启动或制动时出现的最大圆周力，取；—尤拉公式，取=2.56为了限制输送带在两组承载托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力Fmin为承载分支回程分支式中：输送带许用的最大下垂度应满足，则由上可取，由“逐点张力法”可得3.2工况二（取料，下俯10°，顺时针运行）悬臂胶带机圆周驱动力其中：模拟摩擦系数，满足输送带工作时不打滑满足承载分支下垂度，则由上可取，由“逐点张力法”可得，3.3工况三（堆料，上仰9°，逆时针运行）悬臂胶带机圆周驱动力其中：每米长输送物料的质量特种主要阻力附加阻力因此工况下悬臂胶带机运行形式为尾部驱动，则满足输送带工作时不打滑，满足承载分支下垂度，则此时，取，由“逐点张力法”可得，3.4工况四（堆料，下俯10°，逆时针运行）悬臂胶带机圆周驱动力因此工况下悬臂胶带机运行形式为尾部驱动，则满足输送带工作时不打滑，满足承载分支下垂度，则此时，取，由“逐点张力法”可得，3.5技术参数的确定由悬臂胶带机四种工况计算可得以下设计参数：（1）胶带最大张力，选择EP200X5（4.5+1.5）；（2）圆周驱动力，则传动轴功率，需电机功率，所选电机功率为110KW；（3）驱动滚筒合张力为，取传动滚筒直径，则驱动滚筒扭矩；（4）改向滚筒合张力为；（5）悬臂胶带机采用垂直重锤拉紧形式，所以拉紧力4、结论悬臂式斗轮堆取料机悬臂胶带机技术参数的计算过程包含了胶带机上运、下运、头驱、尾驱典型形式计算，依据计算结果选择合理的配套件，为悬臂输送机的整机布置设计提供依据。

侧式悬臂石灰石堆料机行走驱动装置控制方式改造

生的转矩随频率增大（速度升高）而逐渐增大，可以
ＫＭ３反转
很好起到缓冲作用，减轻堆料机启动过程中对导轨的冲击。
堆料机由运行状态停止时，原控制方式下行走电机转速直接变为０，堆料机由于惯性对导轨造成
图１改造前石灰石堆料机行走电机电气控制示意２问题分析
巨大冲击，而利用变频器停止电机，变频器从５０Ｈｚ逐渐降为０Ｈｚ，减速时间还可以根据实际工况设定（我公司设定减速时间为４ｓ），电机产生的转矩随频
载运行，最严重的一次导致传动轴断裂、左侧电机烧毁，造成设备停机３天，严重影响了企业的安全生产。改造前石灰石堆料机两台行走电机的电气控制方式示意见图１。
停与运行，利用变频器超越软启动器的优点，用于电机启动时，既改变电压，同时改变频率，通过设置合适的加速时间和减速时间，启动时“升频升速”慢加速，停止时“减频减速”慢减速，从而减轻堆料机行走电机启停过程中行走装置和架体系统对导轨的冲击
表１我公司划分的ＶＬＡＮ
霉
名称
ＶＬＡＮＩＤ
网段ｌＰ
网关ＩＰ
（５）增加了ＭＯＸＡ工业核心交换机，并部署了工业行为审计，通过镜像流量的方式对全网的流量进行审计与检测；
（６）设立了专门的工控运维管理区，该区通过工业防火墙进行隔离、并配备了主机白名单、漏洞扫描。
在进行网络安全及工控安全的同时，除了考虑以上建设内容外，我公司按照两化融合管理体系建设和完善了公司机房配置及网络配置，也是保证网络及工控的必要手段，具体如下：
与互相破坏。
堆料机由静止状态启动时，原控制方式下行走
电机工频启动，启动后电机直接达到额定转速，堆料
Ｉｃ洲１短接接触器
机加速冲击大，而利用变频器启动行走电机，变频器是从０Ｈｚ开始工作，加速时间可以根据实际工况设定（我公司设定加速时间为８ｓ），启动段是低频段，

浅谈侧式悬臂堆料机结构及结构优化

1 引言侧式悬臂堆料机广泛应用于水泥、钢铁、冶金、化工、能源等行业中,该设备主要用于对某些均化效果有较高要求的生产原料如钢铁厂的铁粉,水泥厂的石灰石、粘土、磷渣、热电厂的原煤等物料进行预均化处理。

北方重工生产的侧式悬臂堆料机,是二次料场中与取料机配套使用的原料预均化设备,此设备可堆积多种粒度在0～50mm之间的物料,将由来料皮带输送来的物料按照规定的堆料方式均匀的堆积在料场,在此过程中对物料进行预均化处理。

2 主要结构与工作原理2.1主要结构侧式悬臂堆料机(此后简称堆料机)主要由:(1)悬臂部分；(2)导料槽；(3)胶带机；(4)行走机构；(5)来料车；(6)液压系统；(7)照明系统；(8)检测系统；(9)控制室；(10)动力电缆卷盘；(11)控制电缆卷盘等组成。

2.1.1悬臂架由两个变截面的工字型梁构成。

横向用角钢连接成整体。

工字型梁采用钢板焊接成型。

悬臂架上安有胶带输送机,胶带机随臂架可上仰、下俯。

螺旋拉紧装置设在头部卸料点处,拉紧装置使胶带保持足够的张力。

胶带机上设有料流检测装置、打滑检测器、防跑偏等保护装置,胶带机头、尾部设有清扫器。

悬臂尾部同时设有配重系统。

悬臂前端垂吊两个料位计,分别为工作检测和极限检测。

悬臂两侧设有走台,走台上铺设钢格板,一直通到悬臂的前端,以备检修、巡视胶带机。

悬臂下部设有两处支撑铰点。

一处是与行走机构的三角形门架上部铰接,使臂架可绕铰点在平面内回转;另一处是通过球铰与液压缸的活塞杆端铰接,随着活塞杆在油缸中伸缩,实现臂架变幅运动。

液压缸尾部通过球铰铰接在三角形门架的下部。

在悬臂与三角形门架铰点处,设有角度检测限位开关,正常运行时,悬臂在一定角度之间运行;当换堆时,悬臂上升到最大角度。

2.1.2行走机构由三角形门架和行走驱动装置组成。

三角形门架通过球铰与上部悬臂铰接,堆料臂的全部重量施加于三角形门架上。

三角形门架一侧与一套驱动装置铰接,另一侧与另一套驱动装置刚性连接。

《CJ181侧悬臂堆料机》新型干法水泥企业

《CJ181侧悬臂堆料机》新型干法水泥企业侧悬臂堆料机技术文件设备型号：CCBD300/16.5工艺编号：1802图号: CJ181中华人民共和国成都建筑材料工业设计研究院有限公司2012.04技术文件－总目录中国，成都，CDICCBD300/16.5侧悬臂堆料机 Page 1 / 1总目录 (中文)02.15.2012 Created by CDI 05.04.2012 Revised by CDI 总目录-封面 -总目录A 卷安装资料B 卷操作与维护C 卷电气资料D 卷外购件资料侧悬臂堆料机技术文件A卷安装资料技术文件—A 卷中国，成都，CDICCBD300/16.5侧悬臂堆料机 Page 1 / 6A1设备概述 (中文)05.23.2008 Created by CDI 05.04.2012 Revised by CDI 1 设备概述目录1 设备概述 (1)1.1 额定数据...............................................................................................................2 1.2 工艺说明...............................................................................................................3 1.3 结构说明 (4)1.3.1 概述.............................................................................................................4 1.3.2 结构说明 (4)技术文件—A卷中国，成都，CDICCBD300/16.5侧悬臂堆料机Page 2 / 6 A1设备概述(中文) 05.23.2008 Created by CDI 05.04.2012 Revised by CDI1.1 额定数据设备名称：CCBD300/16.5侧悬臂堆料机?堆料能力：300t/h物料：原煤粒度：≤30mm密度：0.9t/m3休止角：42°环境温度：-3.2－32.7℃堆料量：300t/h输送带带宽：800mm带速：1.6m/s行走装置行走速度：18.8m/min技术文件—A 卷中国，成都，CDICCBD300/16.5侧悬臂堆料机 Page 3 / 6A1设备概述 (中文)05.23.2008 Created by CDI 05.04.2012 Revised by CDI1.2 工艺说明本设备是用于水泥厂原煤预均化堆场。

侧式堆料机操作 .及动作原理

侧式堆料机操作及动作原理一：机上手动堆料1；转换开关打到机上，堆料2；按屏幕皮带启动按钮，启动堆料皮带。

3；按屏幕左行或右行按钮堆料机行走启动，每次行走到工作限位行走自动停止，然后按相反方向行走，如中途要停止，按行走停止按钮。

4；手动堆料悬臂不能自动抬起，当料堆快要碰到料位计时，按上升，上升高度由人为掌握。

二；机旁手动堆料1；转换开关打到机旁，堆料2；按在操作室外面的左右行走按钮,和皮带电机启动按钮.其原理与机上手动操作相同三：机上自动堆料1；转换开关打到机上，堆料2；把悬臂下降到相对料堆最底位。

3；按屏幕自动[启/停]按钮自动堆料开始，所有动作不用人工操作都会自动运行，首先皮带启动然后行走开始，每次行走到工作限位机器会自动返回，当料堆碰触到料位计时悬臂会自动抬起, 当悬臂上升到上工作限位的同时料位计触料，堆满报警开始,然后延迟10分钟后机器会自动停机。

四；机上调机[换堆]1；转换开关打到机上，换堆2；把悬臂上升到上限位。

3；按屏幕左或右行按钮，调车行走开始。

4: 取料机必须停止工作并把料耙收到后工作限！五；中控自动堆料1；手动把悬臂下降止相对料堆最底位。

2；转换开关打到中控，堆料。

3；由中控发出长驱信号机器开始运行，所有动作不用人工操作都会自动运行，动作过程与原理与机上自动相同。

六: 屏幕参数设置障1.机器断电后开机必须先进行堆位修整,否则机器无法开启,屏幕上有显示(修整方法)(1)进入参数设置(2)按断电后堆位修整(3)以机器所在堆位为准按数字键(按回车键确认)(4)如果第一次修整错误可重新修整.但必须先设置零确认后再设置正确堆位!2.行走频率设置0--50Hz(建议堆料行走频率在15-25之间)调车频率设置0--50Hz3.皮带打滑开关可设置无效(开关损坏无配件情况下)4:堆料机与取料机的两机联络信号也可设置无效.(只有在两台机同时送电而联络信号有效时才能设置有效,不然机器无法开启. 5:机器出现故障报警必须先处理完故障然后复位再确认才能返回到操作界面.注: 常检查左右行程限位开关,极限开关,上下限位开关是否处在正常完好状态,如有损坏及时维修,不然机器无法正常运行,特别是不能开启机上自动及中控自动!浙江嘉兴一建2014.04.24。

悬臂斗轮堆取料机设备技术要求

悬臂斗轮堆取料机设备技术要求1总的技术要求a.投标人提供的设备应功能完整、技术先进，并能满足人身安全和劳动保护条件。

b.所有设备均应正确设计和制造,在正常工况下均能安全、持续运行,而不应有过度的应力、振动、温升、磨损、腐蚀、老化等其它问题,设备结构应考虑方便日常维护（如加油、紧固等）需要。

招标人欢迎投标人提供优于本规范书要求的先进、成熟、可靠的设备及部件。

c.设备零部件应采用先进、可靠的加工制造技术,应有良好的表面几何形状及合适的公差配合。

招标人一般不接受带有试制性质的部件。

d.外购配套件,必须选用优质、节能、先进的定型产品,并有生产许可证及生产检验合格证。

严禁采用国家公布的淘汰产品。

减速机、控制及液压系统须采用进口产品，进口设备及部件清单、外购件清单，按招标人确认的厂家或品牌供货。

e.投标人应对外购的部件及材料进行检验，并对其质量、性能负责。

f.易于磨损、腐蚀、老化或需要调整、检查和更换的部件应提供备品、备件,并能比较方便地拆卸、更换和修理。

所有重型部件均应具有便于安装和维修需要的起吊或搬运条件。

电动机、减速机质量在20kg以上时应提供环形螺栓、吊钩或其它能安全起吊的装置。

g.所用的材料及零部件（或元器件）应符合有关规范的要求,且应是优质的和新型的,并能满足当地环境条件的要求。

h.机械零部件有良好的互换性，所有的设备和材料能满足所使用工况条件的要求。

i.固定设备的基础螺栓原则上不采用直埋方式，尽量采用预留孔洞二次灌浆固定方式（二次灌浆材料由投标人负责）。

j.设备制造中结构钢材需进行喷丸（砂）预处理。

k.所使用的零件或组件有良好的互换性，所有的减速器齿轮均应采用硬齿面，减速器应转动灵活、密封良好、无冲击和漏油现象。

减速机（含减速一体电机）选用SEM弗兰德、罗西优质产品，最终厂家由招标人确认。

1.液压系统及部件在组装前必须进行清洗，组装后密封好、无冲击和渗漏现象。

油箱油温一般控制在35~50°C范围内，油箱油温不得超过60℃。

浅谈侧式悬臂堆料机桥式斗轮取料机控制系统的设计

ＰＲＯＦＩＢＵＳ — ＤＰ、光纤通讯等的应用。
关键词：控制理论；ＰＬＣ：工业以太网
１堆取料机控制系统现状１．１堆取料机的特点侧式悬臂堆料机桥式斗轮取料机具有占地面积小，物料贮量大等优点是现今应用最广泛的均化设备，在港口、码头、大型电厂、水泥厂、矿山都可以见到它的影子。随着科学技术的不断发展，ＰＬＣ功能日渐强大，网络通讯功能的应用，使功能控制更加集中，监测能力更加完备，侧式悬臂堆料机和桥式斗轮取料机控制技术也日臻完善。１．２堆取料机的工艺流程侧式悬臂堆料机和桥式斗轮取料机配套使用，侧式悬臂堆料机由堆料臂、配重块、驱动装置、液压系统、主控制室、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘和来料小车等部分组成；桥式斗轮取料机由收料皮带、耙车、斗轮、行走小车、动力电缆卷盘及控制电缆卷盘等部分组成。侧式悬臂堆料机采用往复鳞状堆料的方法，桥式斗轮取料机采用横断面取料方法。１．３堆取料机的控制方式侧式悬臂堆料机和桥式斗轮取料机分三种控制方式，自动方式、手动方式、维修方式，其中自动方式又分为机上自动和中控室自动，中控室自动控制实现了设备的远程遥控操作。１．４堆取料机动作联锁流程侧式悬臂堆料机和桥式斗轮取料机在同一个料场工作，正常工作时它们是相对独立的个体。
侧式悬臂堆料机自动工作时的起机顺序是首先将悬臂降低至下极限，由中控室或机上发出自动工作命令，堆料机发出起机响铃预警１５秒，之后皮带启动，５秒后，行走驱动运行并伴有移动警告，堆料机在堆料区域往返行走，卸料皮带机同时卸下物料，堆料机在远离料场中心一侧的停留点是固定的，称为固定点。在靠近料场中心一侧的停留点是可变的，即每次回缩一段距离，称为可变点。为保证堆形，堆料机在固定点、可变点的停留时间是可调的。每次堆料时，堆料机总是向固定点方向行走，在固定点与可变点之间往返行走进行堆料，直到堆料臂上的料位检测开关触料后液压俯仰系统工作，这时俯仰系统自动上升一段距离，待堆料机达到堆满开关时会向中控室发出堆满停车申请，中控室或机上发出正常停机命令停止堆料皮带和堆料机的运行。侧式悬臂堆料机会按起动时的相反顺序依次停车。３－２工业以太网桥式斗轮取料机自动工作的起删顿序是，启动命令发出响铃１５本项目中工业以太网的应用是为了实现堆料机与取料机之间的秒，响铃完毕启动输送皮带，５秒后斗轮启动（由于料场位置不同，斗信息传递。轮旋转的方向不同），７秒后斗轮小车后行（靠近控制室一侧），待物料工业以太网的特点：取完一个横断面，斗轮小车后行碰到后行程，这时斗轮小车停止，取（１）Ｅｔｈｅｒｎｅｔ是全开放、全数字化的网络，遵照网络协议不同厂商料机大车会向前运行（靠近物料）０．５米，之后斗轮小车前行，待碰到的设备可以很容易实现互联。前行程，斗轮又完成一个横断面取料，小车停止，大车向前运行０．５（２）以太网能实现工业控制网络与企业信息网络的无缝连接，形米。取料机如此反复工作，直到碰到料取完限位。取料机的停机顺序成企业级管控一体化的全开放网络。是起机的逆续，先停大车行走和小车行走，之后是斗轮，最后停输料（３）软硬件成本低廉，由于以太网技术已经非常成熟，支持以太皮带。网的软硬件受到厂商的高度重视和广泛支持，有多种软件开发环境侧式悬臂堆料机和桥式斗轮取料机正常停机后，堆料机大臂抬和硬件设备供用户选择。到上极限，取料机的斗轮开到后行程，以便两台设备交叉换堆。（４）通信速率高，随着企业信息系统规模的扩大和复杂程度的提２堆取料机设计的原则、硬件及辅助系统设计高，对信息量的需求也越来越大，有时甚至需要音频、视频数据的传２．１ＰＬＣ硬件的组态选择输，目前以太网的通信速率为１０Ｍ、１００Ｍ的快速以太网开始广泛应本文介绍的侧式悬臂堆料机和桥式斗轮取料机其控制系统有如用，千兆以太网技术也逐渐成熟，１０Ｇ以太网也正在研究，其速率比目下特点：前的现场总线快很多。选用西门子Ｓ７３００系列ＰＬＣ；由ＥＴ２００和有源底板构成的可热（５）可持续发展潜力大，在这信息瞬息万变的时代，企业的生存插拔的输入输出模块系统；堆料机、取料机与中控室采用ＤＰ通讯，中与发展将很大程度上依赖于一个快速而有效的通信管理网络，信息控室为ＤＰ通讯的主站，堆料机和取料机为ＤＰ通讯的从站；堆料机技术与通信技术的发展将更加迅速，也更加成熟，由此保证了以太网与取料机之间的通讯采用工业以太网，堆料机为主站，取料机为从技术不断地持续向前发展３－３ＰＲＯＦＩＢＵＳ — ＤＰ站，两种通讯都通过光纤介质传输，在硬件选型时需要选用将ＤＰ信号转变为光纤信号的ＯＬＭ以及将工业以太网的电信号转换为光信ＰＲＯＦＩＢＵＳ— ＤＰ用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取号的光电转换器，并将运行时的数据显示在西门子触摸屏上。从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须２．２堆取料机驱动系统的设计要比主站（ＰＬＣ）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，２．２．１侧式悬臂堆料机主回路ＰＲＯＦＩＢＵＳ～ＤＰ还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态，

混匀堆料机顺行和逆行速度的研究

Ｑ！盟：！工
工业技术
ＣｈｉｎａＮｅｗＴｅｃｈｎｏｌｏ￣，ｉｅｓａｎｄＰｒｏｄｕ
混匀堆料机顺行和逆行速度的研究
陈必胜黄春英张海宽
（北方重工装卸设备分公司，辽宁沈阳１１０１４１）
进而我们得到：Ｖ ≥ ＱＶ，（１８ＰＡＶ± 电＋２Ｑ）结语综上所述，我们利用数学关系式推导出了堆料机在顺行和逆行时速度的关系，便于大家在设计时参考，尤其应用在钢铁企业二次料场的堆料机设备。在进行此行业堆料机的设计中，一般堆料机的驱动均采用三合一减速电机，增加变频器，具有变频调速功能，行走速度控制在１６ — ２５ｍ／ｍｉｎ为宜。过快使设备运行不平稳，惯性大，给设备制动带来较大的困难，功率配置也较大，能源浪费；过慢又达不到良好的混匀效果，设备使用率也低。所以在实际的工程使用中，具体的运行速度要依照实际情况来定。参考文献
Ｉ：（Ｖ地一Ｖ顺）×ｔＩＸＳ胶带截面，Ｉ＋ｌ＝（Ｖｐ＋Ｑ／３６ｏｏｖｐ，综合上面２个关系式，地＋Ｖ顺）×ｔ２ × Ｓ腔带截面我们能够得到如下关系式：这样，我们会得到如下数学关系式：Ｖ顺ＸＶ逆，（Ｖ顺＋Ｖ逆）≥ Ｑ／１８ｐＡｔ２＝（Ｖ地一Ｖ顺）Ｘｈ／（Ｖ地＋Ｖ顺），

悬臂式斗轮堆取料机使用、维护说明书

大车行走、回转、俯仰、斗轮传动、悬臂胶带机等传动机构之间有联锁保护（说明书中各章节都有详细说明）。操作者在工作之前，必须阅读本说明书，掌握日常操作和维护要领；如果操作维护不当，不仅会缩短设备的使用寿命，甚至会造成事故。
There are interlocking protection among long travel drive, Slew unit, luffing unit, bucket wheel drive and boom conveyor etc transmission part (detailed information refer to the instruction in each Chapter/Section). Operator must read “Instruction” carefully and master daily operation and maintenance before starting to work; if operation is not proper, not only can reduce the service life of the equipment, but also can cause the accident.
B3DH09+1FAN i=25
Transmission ratio of reducer: 限矩型液力偶合器型号： Torque release fluid coupling type 制动器型号：
i=25 YOXⅡZ-500 YOXⅡZ-500 TE400/EB800/60
Brake type:
8m x7m
电动机功率：
8x11kW
Motor power：
8x11kW

侧式悬臂堆料机的方案确定及整机设计

侧式悬臂堆料机的方案确定及整机设计作者：佟云龙韩志永来源：《中国新技术新产品》2014年第05期摘要：本文根据各料场特点，规划了侧式悬臂堆料机的合理方案和整机非标设计。

关键词：侧式悬臂堆料机；整机；非标设计；方案确定中图分类号：TQ17 文献标识码：A1 按基本参数确定设备方案1.1 堆料方式的选择。

堆料方式分为人字形堆料和定点堆料两种。

选择哪种堆料方式取决于工艺对于均化比的要求。

一般来说，主料要求颗粒均匀，均化效果好。

于是采用的是人字形堆料方式。

辅料相对工艺要求差，可用定点堆料方式。

堆料方式不同，与之配对的取料机取料方式的也不同。

人字形堆料方法堆料机在料堆作业范围内往复行进堆料，配合桥式刮板取料机全断面取料，在断面方向上各料层均匀分布。

定点堆料就是从一个固定的点开始堆料，在此位置达到预设的堆高后，按电气程序移动相应距离开始另一点的堆料，直至完成整个料堆的作业。

配合的是侧式刮板取料机，采用侧面取料。

对均化比的要求不高。

综上所述，我们可以根据物料种类、堆料方式、取料机形式来确定堆取料机的配合是否合理。

1.2 储量的计算1.4 地面基础布置地面的布置方面主要是轨道基础和电缆坑位置的选择。

轨道基础首先预设停车位置，把车档的位置确定下来。

注意要留有一定的缓冲距离。

然后计算轨道的长度。

轨道最长的位置，是堆料机停车后，尾车一端最后一个车轮的停车位置，再留一定的余量。

电缆是提供堆料机动力和控制信号的来源。

在料场长方向上，由于堆料机的特殊结构，不是单纯的把料场的中间点作为电缆坑的位置点。

这样固然可以满足配送的需要，不过却不得不人为加长尾车行进方向上的电缆长度，浪费了材料。

原因是相对于料场而言，堆料机上电缆卷盘的左右行驶距离不是对称相等的。

所以电缆坑的位置，应是电缆卷盘在左右两极限位置停车时，所产生距离的中间点作为电缆坑的最佳地点。

即节约了成本，也使电缆长度合理。

2 细化堆料机内部结构设计根据不同料场的特点，在满足工艺的要求之后，堆料机的基本形式就定下来了。

浅析侧式悬臂堆料机变幅机构

浅析侧式悬臂堆料机变幅机构作者：宋光李雪李葆远来源：《中国新技术新产品》2012年第20期摘要：堆料机设计在保证整机稳定性的前提下，设计方法不同，堆料臂重心变化范围不同，相应的变幅机构也有所不同。

本文介绍了侧式悬臂堆料机变幅机构的配置、特点、原理等。

关键词：变幅机构；功率；配重中图分类号：TH213.1 文献标识码：A侧式悬臂堆料机是目前在水泥、煤炭、钢铁、港口、电力、水利等行业应用范围较为广泛的一种预均化设备，可分别处理矾土、铁粉、砂石等物料。

堆料机作为完成预均化过程的第一步混匀工序的设备，要实现多种运动的合成（其中包括行走、变幅、胶带机的运行等）。

在堆料机工作过程中，堆料臂随着其它运动的变化在频繁做变幅运动，堆料机的载荷、分布及其变幅机构的配置直接影响堆料机的整机性能。

一、侧式悬臂堆料机变幅机构的基本结构侧式悬臂堆料机的变幅机构是通过液压系统油缸的伸缩来实现悬臂的变幅运动。

液压系统由液压站、油缸组成，液压站安装在三角形门架下部的平台上，而油缸支撑在门架和悬臂之间。

二、变幅机构的配置方式为实现连续、多层、人字形的混匀料堆。

堆料机在往复直线或回转运动的同时。

堆料臂要进行上、下变幅运动。

它的工作状态有上仰、下俯。

而每种工作状态都有两种工况。

即空载运行和负荷运行不同的工作状态下，不同工况下，堆料臂的重心位置是变化的。

在保证整机的稳定性的前提下。

设计方法不同，堆料臂重心变化的范围是不同的，相应的变幅机构有所不同。

分为小功率、大配重，以及大功率、小配重两种方式。

堆料机的堆料臂受自重和载荷的作用，其受力情况见下图。

当堆料机空载时，堆料臂受G、P、F、x、Y的作用当有载荷时，堆料臂受G、P、F、x、Y和q的作用。

通常将q看作是均匀作用在悬臂上的均布载荷。

G——堆料科臂自重 P——配重X、Y——堆科臂饺支点支反力F——变幅油缸作用力 q——物料载荷1小功率、大配重变幅机构的配置：悬臂堆料机常见的一种设计方法是以堆料臂在水平工作位置时，油缸不受力为设计原则。

堆取料机(辅助原料及原煤预均化堆场)

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侧式悬臂刮板取料机（三.侧式悬臂刮板取料机（QXBC350/24) 侧式悬臂刮板取料机
（5）刮板上的刮齿磨损后，可将其调头使用或更换。（6）刮板表面固定的耐磨衬板，当器磨损危及刮板体时，应及时予以更换。（7）刮板取料系统的驱动链轮和尾部链轮是分体组装结构，轮缘有4片扇形齿块用螺栓和轮毂紧固在一起，应定期检查齿圈磨损情况需要更换时不许拆卸链条即可更换齿块。（8）卷扬部分中电动葫芦钢丝绳磨损或断丝达到报废标准中规定的数值时，应及时更换。（9）每隔2000小时，要进行一次钢轨垫板检查，如有松动应及时紧固。
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桥式刮板取料机（二.桥式刮板取料机（QQBX150/28) 桥式刮板取料机
3.维修注意事项（1）刮板链部分当链条因正常磨损而伸长，超过630mm时（指周长上）应去掉两节链并同时去掉一块刮板。特别应注意所去除两节链，在二条链上应是对应的，不能任意去除。当去除二次后，在需要再次去除链节时则应更换整条链条。当刮板链头轮磨损严重影响正常啮合时，应更换新的。尾部张紧装置的弹簧压缩应参考刻度线。当衬板磨损情况严重，刮板底边和衬板地板平齐时，必须将衬板上下颠倒使用或更换衬板。当松料齿因磨损严重时，必须将松料齿上下颠倒使用或更换松料齿。
1.桥式刮板取料机 QQBX150/28 2.侧式悬臂堆料机 DCX450/16.4 3.侧式刮板取料机 QXBC350/24
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桥式刮板取料机（二.桥式刮板取料机（QQBX150/28) 桥式刮板取料机
1.工作原理 QQBX桥式刮板取料机是水泥厂原料预均化堆场的取料设备. 堆场沿长度方向共布有两个料堆，取料机取料作业起始时应位于两料堆中间，根据物料的休止角（料堆的实际休止角）将取料机的松料耙调节至一定角度。取料时，根据取料量的要求，调节大车的取料行走速度，随着小车的移动、松料耙将料堆断面的物料耙松，让滑落至料堆底部由位于主梁下部的刮板链将物料刮到出料皮带上运走。在取完一堆料后，开动调车行走电机，将取料机移至另一料堆前重新进行取料作业。

侧式悬臂堆料机调试要点指导

中图分类号：ＴＱ１７文献标识码：Ｂ
侧式悬臂堆料机是预均化料场最常用的堆料设备。与取料机配套使用来完成物料的混匀堆取作业。在安装完成初期，要使设备达到预期的工作状态。专业人员的生产调试对于堆料机达到最佳的工作状态起着至关重要的作用。根据堆料机的结构和作业特点，总结一下在调试过程中相对较为重要的几点。堆料方式和堆高的控制料场堆料量能否达到设计时的储量，是堆料机设计中的一个重要性指标。在调试过程中，体现在堆料时是否达到设计时的堆高要求。我们堆料机的堆料方式分为两种。定点堆料和往复人字形堆料。定点式（锥壳法）堆料，堆料时，堆料机借助记忆功能和料仓区域行程限位装置按要求行至预堆料的料仓内的指定堆料点，悬臂在料位探测器的控制下，下降到预定位置，然后由悬臂头部卸料，形成圆锥形料堆，直至悬臂前端探测器触及料堆，此时悬臂抬高２。（可调），继续堆料，直至达到料堆最高点，然后堆料机行走３￣５ｍ，（可调），重复上述堆料作业。除非有调车或停车信号，否则连续进行直到该料仓设定的堆料区域全部堆满。然后通知中央控制室堆仓已满并停止给料，并将堆料臂升至最高准备换堆。人字形连续堆料，在自动控制状态下起机前首先预告响铃，然后起动堆料皮带机和电缆卷盘，而后由可变点返回至固

QCG200-26--侧悬臂刮板取料机说明书说明书正文解析

目录1设备用途 (2)2主要技术性能参数 (2)3基本结构和工作原理 (4)4操作 (8)5检查、维护 (9)6安装 (11)7试车 (15)8易损件明细表 (17)1. 设备用途本设备为广西银峰水泥厂水泥熟料生产线项目中提供的，用于取铁粉、、砂岩以及粉砂岩等数种散状物料。

本机在料场上方由卸料小车按规定方式堆成标准堆料后按预定的程序分层取料，达到再次均化的功效。

根据结构特点，本机适用于储有多种物料的混合堆场。

本机应安装在室内工作。

2. 主要技术性能参数2.1 物料特性：物料种类：铁粉、砂岩、粉砂岩物料容重： 1.3-1.5 t/m3物料粒度：≤50mm物料水分：10％休止角：38°2.3 取料机性能参数取料能力：200t/h取料方式：侧悬臂刮板取料行走驱动装置：轨道中心距：5m钢轨型号：QU80调车行走速度：10.7m/min取料行走速度：0.18—1.8m/min车轮轮距：5200㎜（固定端梁）1500㎜（摆动端梁）车轮直径：710㎜车轮轮压：（最大）40t驱动装置数量：2刮板取料系统：刮板链头尾轮中心距：26m链条张紧行程：250㎜刮板宽度：1200㎜刮板间距：500㎜刮板链运行速度：0.41m/s臂架变幅范围：-3.5°~+38°动力电缆卷盘：型号：JDO-1250（D）T卷盘直径：φ3200㎜电缆型号：YCW3×70+1×25 控制电缆卷盘：型号：JDO-650（D）KT37卷盘外径：φ2500㎜电缆型号：CEFR37×1.5电动葫芦：型号：QH6电机功率：快速24Kw精密 2.4Kw卷筒处钢丝绳速度：快速20m/min精密2m/min卷筒容缆长度：90m(配190m钢丝绳)设备总重：116.1t（含轨道及附件，不含混凝土配重）电气性能参数：动力电源：380V 50HZ控制电源：220V 50HZ控制方式：PC程控、手控总装机功率：115kw3. 基本结构和工作原理本机由刮板取料系统、卷扬提升系统、机架部分、固定端梁、摆动端梁、轨道系统、导料槽、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘等部分组成。

侧式悬臂堆料机的结构特点及胶带机皮带跑偏的分析与处理

图１
悬臂部分堆料臂架是胶带机的支承构件，由两个变截面的工字型主梁构成。横向用角钢连接成整体。Ｔ字型梁采用钢板焊接成型。臂架后部安装水泥配重块。
胶带机的传动滚筒设在尾部，改向滚筒设在头部。改向滚筒下面设有螺旋拉紧装置，使胶带保持足够的张力。螺旋拉紧装置行程为５００ｍｍ。胶带机随臂架可上仰、下俯，胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发信号，堆料机停机。还设有打滑检测器，防跑偏等保护装置，胶带机头、尾部设有清扫器。行走机构由三角形门架和行走驱动装置组成。三角形门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在三角形门架上。三角形门架下部设有平台，用来安装变幅机
整
来料车就是一台卸料台车。堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料斗卸到悬臂的胶带面
筒的两轴承座位置。方法为皮带跑偏时如果相对于传动滚筒向滚筒的右侧跑偏，则可采取将传动滚筒右侧的轴承座向后移动或将左侧的轴承座向前移动的方式进行调节。反之，如果皮带相对于传动滚筒往左侧跑偏，则调整方式与向右侧跑偏正好相反，可通过将滚筒左侧轴承座后移或前移滚筒右侧轴承座的方式进行调整。３Ａ落料点不正物料通过来料车的卸料斗落到胶带机皮带上时，其落料点不在胶带的中心线位置，使胶带张力和托辊支撑力不平衡，产生侧向推力，在皮带运行时将其推向一边导致跑偏。这种现象表现为假设物料偏于皮带的左侧，则胶带向右跑偏，反之亦然。应调整卸料斗中挡料板角度，使两边料流分布均匀。３．５皮带接头不正侧式悬臂堆料机中皮带一般采用硫化胶接法，如果接头不正，则在胶带机运转时，胶带总向一边跑偏，并且最大跑偏恰在接头处。此时应更换新的接头。

预均化料场堆料机堆料层数和行走速度对均化比的影响

预均化料场堆料机堆料层数和行走速度对均化比的影响周鸣非;周喻;杨俊【摘要】According to the principle of herringbone stacking technique of lateral cantilever mixing stacker , the paper analyzes the relationship between the stacking layers , traveling speed and the mixing rate , and proposes that the good hom-ogenization effect can be obtained only when n≥400 and“material amount per meter per layer of homogenization stockpile ( tons per unit length per layer ) is equal” .The optimal solution of number of layers and actual speed is recommended for the engineering practice.%根据侧式悬臂混匀堆料机人字形堆料工艺的原理，分析了堆料层数和行走速度与混匀比的关系，提出满足n≥400及“混匀料堆每层每米长度的布料量（即单位长层吨）相等”这两个条件才能取得有效的均化效果。

在工程实践中推荐了层数和实际速度的最佳实际解。

【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】3页(P56-57,58)【关键词】堆料机;均化比;堆料层数;行走速度【作者】周鸣非;周喻;杨俊【作者单位】北方重工集团有限公司装卸设备分公司沈阳 110141;北方重工集团有限公司装卸设备分公司沈阳 110141;北方重工集团有限公司装卸设备分公司沈阳 110141【正文语种】中文【中图分类】U653.928.+5自20世纪80年代初开始，侧式悬臂混匀堆料机在我国水泥、煤炭、冶金等行业的原料预均化堆场得到广泛应用。

浅谈料场悬臂胶带机张力计算

浅谈料场悬臂胶带机张力计算堆取料机是料场中一种常见的散料输送设备，文章主要研究悬臂胶带机的计算，采用国际上通用的DIN标准对料场悬臂皮带的张力计算进行规范化设计，以期能为以后设计胶带机提供相关借鉴。

标签：悬臂胶带机；张力；计算堆取料机目前在我国散料装卸行业已获得普遍使用，其具有动作连续性，可提高生产率；同时结构比较简单、构造轻巧、能降低投资和运行成本。

而悬臂胶带机正是堆取料机实现堆料功能的主要部件，它将物料有序的分割摆放，同时还能均匀布料。

为悬臂胶带机特点在于上下俯仰，有时还要实现可逆运行，因此我们需要首先了解它的工艺，其次我们需要对各种工况进行分析，找出最不利的运行条件，进而对悬臂胶带机各点张力进行比较分析，最后得出结论。

下面举一实例加以说明。

已知：带宽B=1400mm，带速v=4m/s ，物料密度ρ=1.7t/m3（计算体积），ρ=2.7t/m3（计算功率）。

臂式斗轮取料机的悬臂胶带机计算遵循DIN 22101《输送散装物料的带式输送机计算及设计基础》。

胶带机头尾滚筒中心距L=59.761m，物料安息角ic =38°，上托辊间距1m，下托辊间距3m，辊径159mm，额定输送能力Q=4000t/h，最大输送能力Q=4400t/h。

1 体积输送量和质量输送量B≤2000mm，b=0.9×B-50=0.9×1400-50=1210mm其中：lM-三托辊布置时中间托辊壳体长度，lM=0.53m，β-对于标准流散物料，取β=20°；对于次流散或近似于流散物料，则取β=20°以下至β=0°。

为安全起见，取β=15°。

理论体积输送量：IV，th=3600Athv=2908.8 m3/h，有效装料系数：φ =φBetr φSt=0.966，装料系数φBetr，当加料均匀和输送带直线运行时，水平直线输送机的理论装料断面可以被充分利用，则（φ=φBet r=1）。