实验一 用基本操作面板来控制电机实验
电机转速控制实验报告
电机转速控制实验报告
1. 实验目的
本实验旨在研究电机转速控制的原理和方法，通过实际操作和数据分析来加深对电机控制的理解，并验证控制算法的有效性。
2. 实验原理
电机转速控制是通过改变电机供电电压或者改变电机绕组的接线方式来控制电机的转速。
在本次实验中，我们将采用调制技术来实现电机转速的控制。
3. 实验设备与材料
- 电机：直流电机
- 控制器：单片机控制器
- 传感器：转速传感器
- 电源
- 连接线
4. 实验步骤
1. 搭建实验电路：将电机和传感器连接至控制器，并接通电源。
2. 编写控制程序：根据所选的控制算法，编写相应的控制程序，并将其烧录至控制器中。
3. 运行实验：根据预设条件，控制电机的转速并记录数据。
4. 数据分析：对实测数据进行分析，验证控制算法的有效性。
5. 实验结果与分析
在实验过程中，我们采用了调制技术来实现电机转速的控制。
通过对控制程序的设计和实验数据的分析，我们得出以下结论：
- 当调制信号的频率增加时，电机的转速也随之增加，说明控制算法的设计是成功的。
- 通过调整调制信号的占空比，我们可以实现对电机转速的精确控制。
6. 实验总结
通过本次实验，我们深入了解了电机转速控制的原理和方法。
实验结果表明，调制技术能够有效地实现电机转速的控制，并且可以通过调整参数来实现不同的控制效果。
在实验过程中，我们还学习了如何编写控制程序和分析实验数据。
这些都对我们进一步深入研究电机控制提供了良好的基础。
7. 参考文献
- 电机控制技术原理与应用教材
- 直流电机转速控制实验指导书。
控制电机实验指导书
实验二并励直流电动机的工作特性与调速性能的测定一、实验目的学习用实验方法求直流电动机的工作特性，并了解直流电动机的调速方法。
二、实验内容1、在额定电压与额定励磁电流的条件下，测定直流电动机的工作特性。
*2、在负载基本不变的情况下，分别改变电枢回路电阻R2和电枢电压U与励磁电流I f的大小，测量直流电动机的转速。
三、实验线路及操作步骤1、做电机的负载实验（1）按图2-1接好线后，R f1调到最小位置、R f2调到最大位置、R1=0，合上电源开关K1，空载起动直流电动机ZD。
调节R f1,使n=n N，调节R f2使发电机建立正常电压，在保持电动机端电压U=U N 及n=n N的条件下，逐步增加发电机负载电流，使电动机的负载增加，直到电动机输入电流达到额定电流为止，该点即为电动机的额定运行点（即U=U N、I=I N、n=n N），而此时的励磁电流即为电动机的额定励磁电流I f1=I fN.（2）做直流电动机的负载实验，在U=U N、I f1=I fn及I f2不变的条件下，逐步减小发电机输出电流（减小灯泡数量），直到I F=0为止，每次记下电动机的电枢电流I a与转速n，共读取5～7组数据（包括额定点），记录于表2-1中表2-1 U=U N= 伏 I f1=I fN = 安*2.改变电动机电枢回路电阻R1的调速方法实验线路如图2-1所示。
（1）起动直流电动机。
实验条件为U=U N，I f1=I fN,在调速过程中电动机带一个恒转矩的负载。
将电源电压和电动机的励磁电流均调到额定值。
为使发电机能等效于一个恒转矩负载，设法在整个调速过程中保持发电机的励磁电流与电枢电流均不变，具体操作如下：合上K2调节R f2使发电机励磁电流等于额定值，再合上K3，并调节发电机的负载电阻R2（灯泡数量），选择发电机的负载电流为一恒定值（0.5I N）。
（2）将电机电枢回路电阻R1从零开始逐渐增大，当R1变化时，转速会发生变化，使发电机的感应电势发生变化，所以这时必须调节一下R2，才能使I F仍维持为原先的数值（0.5I N）。
控制电机实验指导书(1)
控制电机实验指导书目录一、概述 (3)二、实验地点 (3)三、实验项目 (3)实验一直流无刷电机实验 (4)实验二直线电机实验 (7)实验三（一）力矩式自整角机实验 (10)实验三（二）控制式自整角机参数的测定 (12)实验五正余弦旋转变压器实验 (15)三、教学参考书 (19)一、概述本课程是自动化等相关专业的专业选修课。
通过本课程的学习，使学生掌握各种控制电机的结构、工作原理以及运行特性，在自动控制系统和其它场合能够使用的各种控制电机，使学生初步具备选用各种控制电机的能力，并为毕业后从事专业工作打下坚实的基础。
二、实验地点1212 控制电机实验室1206电机实验室三、实验项目实验一直流无刷电机实验实验二直线电机实验实验三、自整角机实验实验四正余弦旋转变压器实验实验一直流无刷电机实验（一）实验目的1．通过实验测定直流无刷电机的主要技术参数。
2．掌握直流无刷电机的工作原理和运行特性。
（二）实验仪器设备及器材1．电机系统教学实验台主控制屏2．NMEL-27A 直流无刷电机及其控制系统3．双踪示波器（自备）（三）实验内容1．计算直流无刷电机的给定转速比，以及绘制给定转速曲线。
2．测定直流无刷电机紧急制动时间3．测定直流无刷电机自动停车时间（四）实验要求1、预习及思考1）直流无刷电机的工作原理和运行特性。
2）直流无刷电机的主要技术指标。
2、实验过程中的注意事项直流无刷电机的参考电源Vcc和地Gnd我们为了学生方便观测，都已经把该端点引到了面板上，学生使用的时候，千万注意不能将两者短接，否则造成设备损坏。
3、实验报告数据处理要求1）描述直流无刷电机的工作原理。
2）计算直流无刷电机的给定转速比，以及绘制给定转速曲线。
3）比较直流无刷电机紧急制动T1和自由停车T2的时间差，思考两者之间的区别，以及在实际当中的应用范围。
4、撰写实验报告（五）实验步骤1．实验装置各接线端子功能说明（1）6脚F/R：与（5脚GND）一起控制电机的正反转，相连时反转，断开时为正转。
交流电机的电动与自动控制实验步骤
交流电机的电动与自动控制实验步骤交流电机是现代工业生产中非常常见的电动设备之一，其电动和自动控制是现代生产中必不可少的一部分。
为了更好地学习交流电机的电动与自动控制实验，下面就带领大家来一起了解一下具体的实验步骤：1. 实验器材准备首先，在进行交流电机的电动与自动控制实验前，需要准备好相应的实验器材，包括交流电机、交流电源、空气开关、接线板、断路器、桥式整流器、功率电阻、电位器等一系列器材，这些器材的准备将为后面的实验打下关键的基础。
2. 搭建实验电路实验器材准备好之后，就需要开始搭建实验电路了。
首先，需要将交流电源和交流电动机连接起来，接线板连接空气开关、断路器、桥式整流器和功率电阻，然后再利用电位器控制交流电动机的速度，完成实验电路的搭建工作。
3. 进行电动实验搭建好的实验电路可以用来进行交流电机的电动实验。
在实验过程中，可以通过调节电位器的数值控制电动机的工作速度，观察电机的运行状态，判断实验结果。
在实验过程中，还可以尝试用花键将电动机与电源断开，再重新连接，验证电机的正反转能力。
4. 进行自动控制实验完成电动实验后，接下来可以进行自动控制实验。
在实验过程中，我们可以通过设置程序，运用不同的自动控制模式，比如定时控制、温度控制、湿度控制等，将交流电机的工作状态自动化，以实现自动化生产的效果。
在实验过程中，还可以对自动控制实验的参数进行调整，如时间、温度等，以便深入了解自动化控制的原理及其实现方式。
总的来说，交流电机的电动与自动控制实验步骤非常简单，只需要准备好实验器材，搭建好实验电路，便可以进行实验。
在实验过程中，要注意安全，正确操作各种器材和电路。
通过这些实验，我们可以全面深入地了解交流电机的电动与自动控制原理及其应用，为我们后续的学习和应用奠定坚实的基础。
电动机的控制实验报告
一、实验目的1. 理解电动机的基本原理和控制方法。
2. 掌握接触器、按钮、开关等低压电器的使用及接线方法。
3. 掌握电动机的正反转控制、点动控制、自锁控制等基本控制线路的接线和调试。
4. 培养实际操作能力和团队协作精神。
二、实验原理电动机是一种将电能转换为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应定律。
当电动机绕组通电后，在磁场中产生电磁力，使电动机转子转动，从而实现电能到机械能的转换。
三、实验器材1. 电动机一台2. 接触器一个3. 按钮一个4. 开关一个5. 万能表一个6. 导线若干7. 电工工具一套四、实验内容1. 电动机正反转控制（1）接线：将电动机、接触器、按钮、开关等按原理图连接。
（2）调试：接通电源，按下正转按钮，观察电动机是否正转；再按下反转按钮，观察电动机是否反转。
2. 电动机点动控制（1）接线：将电动机、接触器、按钮、开关等按原理图连接。
（2）调试：接通电源，按下点动按钮，观察电动机是否转动；松开按钮，观察电动机是否停止。
3. 电动机自锁控制（1）接线：将电动机、接触器、按钮、开关等按原理图连接。
（2）调试：接通电源，按下启动按钮，观察电动机是否启动；松开按钮，观察电动机是否保持运转。
五、实验步骤1. 准备实验器材，并按原理图连接电路。
2. 检查电路连接是否正确，使用万能表测量电路通断情况。
3. 进行正反转控制实验，观察电动机正反转情况。
4. 进行点动控制实验，观察电动机点动情况。
5. 进行自锁控制实验，观察电动机自锁情况。
六、实验结果与分析1. 正反转控制实验：电动机能够按照预期实现正反转，说明电路连接正确，控制方法得当。
2. 点动控制实验：电动机能够实现点动控制，说明电路连接正确，控制方法得当。
3. 自锁控制实验：电动机能够实现自锁控制，说明电路连接正确，控制方法得当。
七、实验总结本次实验通过电动机的控制实验，使我们对电动机的基本原理和控制方法有了更深入的了解。
在实验过程中，我们掌握了接触器、按钮、开关等低压电器的使用及接线方法，学会了电动机的正反转控制、点动控制、自锁控制等基本控制线路的接线和调试。
电机控制实验报告分析(3篇)
第1篇一、实验背景电机控制技术在现代工业和日常生活中扮演着重要角色，其性能直接影响着设备的运行效率和稳定性。
为了更好地理解和掌握电机控制技术，我们进行了一系列电机控制实验。
本报告将对实验过程、结果及分析进行详细阐述。
二、实验目的1. 熟悉电机控制系统的基本组成和原理；2. 掌握电机控制实验的操作步骤和注意事项；3. 分析实验数据，验证电机控制理论；4. 提高实际操作能力和故障排除能力。
三、实验内容1. 电机控制实验平台搭建实验平台主要包括电机、控制器、传感器、电源等设备。
实验过程中，我们需要根据实验要求，正确连接各设备，确保实验顺利进行。
2. 电机调速实验通过调整PWM信号的占空比，实现对电机转速的调节。
实验中，我们测试了不同占空比下电机的转速，并记录实验数据。
3. 电机转向控制实验通过改变PWM信号的极性，实现对电机转向的控制。
实验中，我们测试了不同极性下电机的转向，并记录实验数据。
4. 电机制动实验通过调整PWM信号的占空比和极性，实现对电机制动的控制。
实验中，我们测试了不同制动条件下电机的制动效果，并记录实验数据。
四、实验结果与分析1. 电机调速实验结果分析实验结果显示，随着PWM占空比的增大，电机转速逐渐提高。
当占空比为100%时，电机达到最大转速。
实验数据与理论分析基本一致。
2. 电机转向控制实验结果分析实验结果显示，通过改变PWM信号的极性，可以实现对电机转向的控制。
当PWM信号极性为正时，电机正转；当PWM信号极性为负时，电机反转。
实验数据与理论分析相符。
3. 电机制动实验结果分析实验结果显示，通过调整PWM信号的占空比和极性，可以实现对电机制动的控制。
当PWM信号占空比为0时，电机完全制动；当占空比逐渐增大时，电机制动效果逐渐减弱。
实验数据与理论分析基本一致。
五、实验结论1. 电机控制实验平台搭建成功，能够满足实验要求；2. 电机调速、转向和制动实验均取得了良好的效果，验证了电机控制理论；3. 通过实验，提高了实际操作能力和故障排除能力。
变频器应用实验指导书实验一西门子MM420的基本操作面板（BOP
实验一西门子MM420的基本操作面板BOP 一、实验目的学习西门子MM420变频器的基本操作面板BOP的使用。
二、实验设备名称数量备注变频器一台MM420 电机一台DQ20-1 导线若干三、实验内容学习并且掌握西门子MM420变频器基本操作面板BOP的使用。
其面板如图22.1所示图22.1 利用面板上的按钮完成如下几个功能1、启动变频器2、停止变频器可以两种方式1按照设定的停车斜坡2自由停车3、电机反转4、电动机点动5、参数设定。
四、实验步骤1、实验接线把变频器的三相电源的输出端接到电动机的输入端2、参数设定在缺省状态下面板上的操作按钮、、被锁住。
要使用该功能需要把参数P0700设置为1并将P1000的参数设为1。
3、运行1为启动按钮。
按下此按钮可以启动变频器。
2为停止按钮。
按此按钮变频器将按确定好的停车斜坡减速停车。
3为反转按钮。
按此按钮可以改变电动机方向。
4为点动按钮。
在变频器无输出的情况下按此按钮电动机按预定的点动频率运行。
5为增加数值按钮。
按此按钮可以增加变频器输出频率。
6为减少数值按钮。
按此按钮可以减小变频器输出频率。
五、记录数据频率为5HZ、10HZ、15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ、40HZ、45HZ、50HZ的输出电压、电流。
实验二M420变频器的基本调试一、实验目的1掌握MM420变频器基本参数输入的方法。
2掌握MM420变频器参数恢复为出厂默认值的方法。
3掌握快速调试的内容及方法。
二、实验设备名称数量备注MM420变频器一台电机一台导线若干三、实验内容1用基本操作面板BOP更改参数的数值。
下面说明如何改变P0003“访问级”的数值。
操作步骤见表2-1。
表2-1 修改访问级参数P0003的步骤操作步骤显示结果 1.按访问参数2. 按键直到显示出P0003 3.按键进入参数访问级4. 或键达到所要求的数值例如3 5. 键确认并存储参数的数值6 现在已设定访问级为3使用者可以看到第1 至第3级的全部参数2改变参数数值的操作为了快速修改参数的数值可以一个个地单独修改显示出的每个数字操作步骤如下当已处于某一参数数值的访问级参看“用BOP 修改参数”。
电机控制实验报告
电机控制实验报告电机控制实验报告引言电机控制是现代工业中不可或缺的一项技术。
通过对电机的控制，我们能够实现对机械系统的精确控制，提高生产效率和产品质量。
本实验旨在通过对电机控制的学习和实践，探索电机控制的原理和方法。
一、实验目的本实验的目的是研究电机的速度和位置控制方法，掌握闭环控制的基本原理和实现方式。
通过实验，我们将学习到如何设计和调节控制系统的参数，以实现对电机的稳定控制。
二、实验装置和原理我们使用的实验装置是一台直流电机，该电机通过电源供电，并通过电机驱动器控制电机的转速和方向。
电机驱动器是一个闭环控制系统，它接收来自速度传感器和位置传感器的反馈信号，并根据设定值和反馈信号之间的差异来调节电机的输出。
三、实验步骤1. 设定电机的转速和位置设定值。
2. 将电机驱动器的参数调整到合适的范围，以确保控制系统的稳定性。
3. 启动电机，并观察电机的运行情况。
4. 根据实际情况，调整控制系统的参数，使电机的运行更加稳定。
5. 记录实验数据，并进行分析和总结。
四、实验结果分析通过实验，我们得到了电机的转速和位置的实际值，并与设定值进行了比较。
根据实验数据，我们可以分析控制系统的性能和稳定性。
在实验过程中，我们发现控制系统的参数对电机的运行有重要影响。
如果控制系统的参数设置不当，可能会导致电机无法达到设定值，甚至出现振荡或失控的情况。
因此，调节控制系统的参数是实现稳定控制的关键。
另外，我们还观察到电机的负载对控制系统的影响。
当电机承受较大负载时，控制系统需要更快地响应，以保持电机的稳定运行。
因此，在实际应用中，我们需要根据电机的负载情况来调整控制系统的参数，以实现最佳的控制效果。
五、实验总结通过本次实验，我们深入了解了电机控制的原理和方法。
我们学习到了闭环控制的基本概念和实现方式，并通过实验验证了控制系统的性能和稳定性。
同时，我们还掌握了调节控制系统参数的方法，以实现对电机的精确控制。
电机控制技术在现代工业中具有广泛的应用前景。
电动机的控制实验报告
电动机的控制实验报告电动机的控制实验报告引言：电动机是现代工业中不可或缺的重要设备，广泛应用于各个领域。
为了更好地掌握电动机的控制原理和方法，我们进行了一系列的实验。
本实验报告将详细介绍实验目的、实验装置、实验步骤、实验结果以及实验分析和结论。
实验目的：1. 了解电动机的基本原理和分类；2. 掌握电动机的控制方法；3. 熟悉电动机控制系统的搭建和调试过程；4. 分析电动机控制过程中的问题，并提出改进措施。
实验装置：本次实验使用了一台三相异步电动机，电动机控制器，电动机控制面板，电源以及相关的测量仪器。
实验步骤：1. 搭建电动机控制系统：将电动机与电动机控制器连接，并将电源接入电动机控制器。
2. 调试电动机控制系统：根据实验要求，设置电动机的转速和转向，并通过控制面板进行调节。
3. 运行电动机：启动电动机，观察电动机的运行状态，并记录相关数据。
4. 改变控制参数：通过改变电动机控制器上的参数，如电压、频率等，观察电动机的运行情况，并记录数据。
5. 分析实验结果：根据实验数据，进行数据处理和分析，分析电动机控制过程中的问题，并提出改进措施。
实验结果：经过一系列的实验操作和数据记录，我们得到了一些有意义的结果。
首先，我们观察到电动机的转速与输入电压和频率呈正相关关系。
当输入电压和频率增加时，电动机的转速也相应增加。
其次，我们发现电动机的转向可以通过改变输入电压的相序来实现。
最后，我们还发现电动机在过载情况下会出现过热现象，需要注意控制电机的负载。
实验分析和结论：根据实验结果，我们可以得出以下结论：1. 电动机的转速可以通过调节输入电压和频率来实现控制；2. 电动机的转向可以通过改变输入电压的相序来实现控制；3. 在实际应用中，需要注意电动机的负载和过载情况，以避免过热和损坏。
综上所述，本次电动机的控制实验使我们更深入地了解了电动机的控制原理和方法。
通过实验过程中的观察和数据记录，我们对电动机的运行特性有了更为清晰的认识，并且能够根据实际需求进行控制。
电机控制的实验报告
一、实验目的1. 理解电机控制的基本原理和方法。
2. 掌握电机正反转、调速和定位控制的方法。
3. 熟悉电机控制电路的设计和调试。
4. 培养动手能力和分析问题的能力。
二、实验原理电机控制是指通过控制电机的输入信号，实现对电机运动状态的控制。
常见的电机控制方法有：1. 正反转控制：通过改变电机电源的相序，实现电机的正反转。
2. 调速控制：通过改变电机电源的电压或频率，实现电机的调速。
3. 定位控制：通过控制电机转动一定角度或到达特定位置，实现电机的定位。
三、实验设备1. 电机一台2. 电机控制器一台3. 电源一台4. 电压表一台5. 频率表一台6. 接线板一套四、实验步骤1. 正反转控制：a. 按照电路图连接好电机控制器和电机。
b. 打开电源，调节电机控制器输出电压，观察电机转动方向。
c. 改变电机控制器输出相序，观察电机转动方向是否改变。
2. 调速控制：a. 按照电路图连接好电机控制器和电机。
b. 打开电源，调节电机控制器输出电压，观察电机转速变化。
c. 改变电机控制器输出频率，观察电机转速变化。
3. 定位控制：a. 按照电路图连接好电机控制器和电机。
b. 打开电源，设置电机控制器目标位置。
c. 观察电机是否能够到达目标位置。
五、实验结果与分析1. 正反转控制：实验结果表明，通过改变电机控制器输出相序，可以实现电机的正反转。
2. 调速控制：实验结果表明，通过改变电机控制器输出电压或频率，可以实现电机的调速。
3. 定位控制：实验结果表明，通过设置电机控制器目标位置，可以实现电机的定位。
六、实验总结本次实验通过对电机控制原理的学习和实践，掌握了电机正反转、调速和定位控制的方法。
在实验过程中，学会了如何设计电机控制电路，并能够对实验结果进行分析。
同时，提高了自己的动手能力和分析问题的能力。
七、注意事项1. 在实验过程中，要注意安全，避免触电和短路等事故。
2. 调节电机控制器输出电压和频率时，要缓慢进行，避免对电机造成损害。
实验一步进电机控制实验
实验一步进电机控制实验一、实验目的1、掌握步进电机工作原理；2、熟悉对步进电机转向、速度、行程进行控制的方法。
二、实验要求1、通过实验，加深并验证学过的理论知识，掌握实验的基本方法和实验原理；2、正确使用仪器设备；3、认真观察仪器设备的运动方式，独立编写控制程序并进行操作。
4、学生在实验过程中，应学会独立思考，应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题；三、实验原理1、步进电机工作原理步进电机按工作原理可分为电磁式、磁阻式、永磁式、混合式四类。
其中混合式步进电机从定子或转子的导磁体来看，它如反应式步进电机，所不同的是它的转子上置有磁钢，反应式转子则无磁钢。
从它的磁路内含有永久磁钢这一点来说，又可以说它是永磁式，但因其结构不同，使其作用原理及性能方面，都与永磁式步进电机有明显区别。
它好像是反应式和永磁式的结合，所以常称为混合式。
混合式步进电机具有驱动电流小，效率高，过载能力强、控制精度高等特点，是目前市面上应用最为广泛的一种步进电机。
左图是两相混合式步进电机的剖面示意图。
定子上有两个等分的磁极，相邻两个磁极间的夹角为90°。
磁极上面装有控制绕组且联成A、B两相，转子上均匀分布两个齿，齿间距为180°。
以A、B表示两相绕组正向电流工作，、表示反向电流工作，可实现：1、两相激励四拍整步运行方式，即AB→ B→→A 或单相激励的四拍运行方式，即A→B→→。
2、八拍半步运行方式，即AB→B→B→→→→A→A。
两相混合式步进电机剖面示意图此外还有1/4步距的运行方式、微步距控制运行方式，这里不一一叙述。
本节以八拍半步运行方式为例，讲述其工作原理，从下图可看出，（a）图为当A、B两相同时正向通电时，转子受到两相转矩的矢量和而转至该位置，(b)图为B相通电瞬间时转子的受力情况，(c)图为A相接反向电流，而B相接正向电流时转子受到两相转矩的矢量和而转到该位置，依此类推，可得出八拍半步运行方式（图中只给出了前三拍运行方式）。
学生实验电动机实验报告
学生实验电动机实验报告
1. 实验目的
通过实验，探究电动机的工作原理，了解电动机的结构和用途，并掌握电动机的基本操作方法和注意事项。
2. 实验器材和材料
- 一个电动机
- 一只电池
- 一根导线
- 一个电动机座
- 一只开关
3. 实验原理
电动机是将电能转化为机械能的装置，它的基本原理是靠电磁感应实现。
4. 实验步骤
1. 将电池与电动机通过导线连接起来。
2. 将电动机置于电动机座上，确保电动机正常工作。
3. 通过开关控制电动机的启停。
4. 观察电动机的转动情况，并记录。
5. 实验结果和分析
根据实验过程，我们可以看到电动机在连接电源后开始工作，转动起来。
当我们切断电源时，电动机停止转动。
这表明电动机的工作与电源的供电有密切关系。
电动机的转动能力取决于电源的电压和电流的大小。
同时，电动机的转动方向也与电源的接线方式相关。
6. 实验总结
通过本次实验，我们对电动机的工作原理和操作方法有了一定的了解。
电动机作为一种将电能转换为机械能的重要装置，在日常生活中有着广泛的应用。
然而在操作电动机时，我们也需要注意安全事项，如避免触摸电动机的旋转部件，确保连接线路的稳定可靠等。
7. 实验改进
- 进一步观察电动机转动的速度随着电压和电流的变化规律。
- 尝试改变电动机的接线方式，观察电动机转动方向变化的规律。
8. 参考文献
- 《电动机原理与应用》
- 《电动机与拖动》。
控制电机实验指导书
控制电机实验指导东北石油大学电气信息工程学院二零一二年九月目录目录实验一直流伺服电机实验 (1)实验二永磁同步电机实验 (3)实验三旋转变压器 (5)实验四力矩式自整角机 (10)实验一直流伺服电机实验一、实验目的1、熟悉MATLAB/SIMULINK的集成环境，了解各窗体和模块的功能和使用方法；2、熟练使用MATLAB/SIMULINK的帮助系统；3、熟练掌握直流伺服电机建模和仿真方法。
二、实验内容1、实验模型及参数设置仿真时间10s，解算方法ode23s。
2、motor starter模块参数3、Ideal Switch以及Timer参数设置三、实验报告要求报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。
实验二永磁同步电机实验一、实验目的1、熟悉MATLAB/SIMULINK的集成环境，了解各窗体和模块的功能和使用方法；2、熟练使用MATLAB/SIMULINK的帮助系统；3、熟练掌握永磁同步电机建模和仿真方法。
二、实验内容1、实验模型及参数设置转速设定值700，PI控制器参数P=50，I=2.6,输出范围[-30 30];Step初始值3稳态值1，起跳时间0.04；PMSM采用默认参数，仿真时间0.06s，解算方法ode15s。
2、dq2abc模块参数2、PWMinv模块参数三、实验报告要求报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。
实验三旋转变压器旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。
当激磁绕组以一定频率的交流电激励时，输出绕组的电压可与转角的正弦、余弦成函数关系，或在一定范围内可以成线性关系。
它广泛用于自动控制系统中的三角运算、传输角度数据等，也可以作为移相器用。
一、使用说明HK-56由旋转变压器及旋转变压器专用的中频电源组成。
1、旋转变压器（1）旋转变压器技术指标型号：36XZ20-5电压比：0.56电压： 60V频率：400Hz激励方：定子空载阻抗；2000Ω绝缘电阻：≥100MΩ精度： 1级（2）刻度盘1）本装置将旋转变压器转轴与刻度盘固紧连接，使用时旋转刻度盘手柄即可完成转轴旋转。
实验一 变频器面板控制
院系电子信息工程系班级 10电气（4）姓名齐国昀学号 107301427 实验名称变频器面板控制实验日期 2012 年4 月5 日一、实验目的了解并掌握变频器、面板控制方式和基本参数的设置二、实验电路三、实验仪器三相交流同步发电机STC-2、三相异步电动机Y290L-4、TKZDH-2C型变频调速实训考核装置四、变频器面板图BOP基本操作面板上的按钮功能显示/按钮功能功能的说明状态显示LCD 显示变频器当前的设定值。
起动变频器按此键起动变频器。
缺省值运行时此键是被封锁的。
为了使此键的操应设定P0700=1。
停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。
OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车此功能总是“使能”的。
院系电子信息工程系班级 10电气（4）姓名齐国昀学号 107301427 实验名称变频器面板控制实验日期 2012 年4 月5 日改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。
电动机的反向用负号（－）表示或用闪烁的小数点表示。
缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。
电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。
释放此键时，变频器停车。
如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。
功能此键用于浏览辅助信息。
变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2 秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）：1. 直流回路电压（用d 表示–单位：V）2. 输出电流（A）3. 输出频率（Hz）4. 输出电压（用o 表示–单位：V）。
5. 由P0005 选定的数值（如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个（3 4，或5），这里将不再显示）。
连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。
跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000, 如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。
电动机顺序控制实训内容及步骤
电动机顺序控制实训内容及步骤
电动机的顺序控制是指根据特定的时间次序或事件次序,通过控制电路,使得一组电动机按指定的次序及速度启动、停止或反转的过程。
下面是电动机顺序控制的实训内容及步骤。
实训内容：
1. 学习电动机的启动、停止、反转及顺序控制原理。
2. 了解电动机顺序控制电路的构成及原理。
3. 熟悉电动机的控制器、接线箱等电气设备。
4. 熟悉电动机的控制面板及各种电器元件。
5. 进行电动机顺序控制的实验。
实训步骤：
1. 接线：先将三个电动机分别接到接线箱中的三个接线柱上,然后将接线箱的输入电源接线柱与电源连接。
2. 调试电路：将电动机控制器接好并进行调试,确保电路正常运行。
3. 启动电动机：依次按照指定的次序执行各个启动按钮,观察电动机是否可以按照指定次序启动,并且运行正常。
4. 停止电动机：按照指定次序执行各个停止按钮,观察电动机是否可以正常停止运行。
5. 反转电动机：按照指定次序执行反转按钮,观察电动机是否可以正常反转。
6. 故障检查：如果电动机不能按照要求启动、停止或反转,需要逐个检查电路设备是否正常,并及时排除故障。
总之,电动机的顺序控制实训内容及步骤需要具备一定的电气基础知识,并且需要严格按照操作规程进行,以确保实验的安全和有效性。
电机实验方案
电机实验方案一、实验目的本实验的目的是通过实际操作，掌握电机的工作原理和基本特性，了解电机的调速方法以及相应的控制电路。
二、实验器材和设备1.直流电源2.直流电动机3.电流表4.电阻箱5.开关6.电压表三、实验原理电动机是将电能转换为机械能的装置，主要由定子和转子组成。
定子通过通电产生的磁场与转子的磁场相互作用，使转子受到力矩作用而转动。
而电动机的性能则受到多个参数的影响，如电压、电流、转速等。
四、实验过程1.将直流电动机连接在直流电源上，并使用开关控制电源的通断。
2.通过电流表测量电动机的工作电流。
3.使用电阻箱调节电源的电压，并记录电动机的转速和工作电流的变化。
4.改变转子的负载，如通过增加负载转矩来模拟不同工作条件，并记录相应的转速和工作电流。
五、实验数据记录与处理在进行实验过程中，需要记录电动机的转速、工作电流以及电压的变化，然后根据这些数据进行处理和分析，得出结论。
六、实验结果分析根据实验数据的记录与处理，可以得出电动机的转速与电源电压存在线性关系，即转速随电压的增加而增加。
而工作电流则与负载相关，随着负载的增加，工作电流也相应增加。
七、实验注意事项1.实验中要遵循安全操作规程，注意电源的安全使用。
2.在实验过程中要注意电源的调节，避免过高的电压对电动机的损坏。
3.在记录数据时要注意准确性，可以多次测量并取平均值。
4.实验结束后要及时关闭电源，并将设备归位。
八、实验结论通过本次实验，我们可以得出以下结论： 1. 电动机的转速与电源电压成正比关系。
2. 电动机的工作电流与负载相关，随着负载的增加而增加。
九、实验拓展可以进一步拓展实验，调节电源电压和负载，观察电动机的加速度和减速度，了解电动机的响应特性。
也可以探索更复杂的电动机控制方法，如PID控制等。
以上就是电机实验方案的详细内容。
在实验过程中，请务必注意安全操作，并且准确记录实验数据和观察结果，以便进行后续的数据处理和分析。
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实验二、用基本操作面板来控制电机实验
一、实训目的
（1）熟悉MM420变频器基本操作面板的使用方法。
（2）掌握MM420变频器中各种参数功能的设置方法。
（3）掌握快速调试的内容及方法。
二、实验设备
IA7000自动化实训系统
三、实训内容
1、BOP面板的使用：通过基本操作面板来设定变频器的参数。
4、当按下起动按钮后，电机启动，当电机稳定运行在5Hz对应的转速上时，这时按下
确认键；当要改变电动机运行的频率时，利用基本操作面板上的增加键
和减少键来调节变频器的输出频率，连续改变变频器的频率来控制电动机的转速。
上述操作过程要反复实验，直到掌握为止，最后按下停止键使电机停机。
5、注意：在运行的过程也可以按正反转键来改变电机的运行方向。