旋转控制头是用来做什么的

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晶体管测试仪使用说明

晶体管测试仪使用说明输入电压：直流6.8V-12V工作电流30mA左右，输入7.5V直流电压时实测●晶体管测试仪控制测试仪由一个旋转编码器开关控制，旋转编码器开关一共可以有4种操作，短按、长按、左旋、右旋。

在关机状态下短按一次，就能打开电源，开始测试。

在一次测试完成后，如果没有检测到器件。

长按开关或者左右旋转开关可以进入功能菜单，进入功能菜单后，左旋或者右旋开关可以在菜单项上下选择，要进入某一个功能项，则短按一次开关。

当需要从某个功能里退出时，则长按开关。

●测试器件测试仪一共有3个测试点，TP1、TP2、TP3。

这三个测试点在测试座里的分布如下：在测试座的右边是贴片元件的测试位置，上面分别有数字1,2,3,各代表TP1、TP2、TP3测试只有2个引脚的元件时，引脚不分测试顺序，2个引脚任意选择2个测试点，3个脚的器件引脚分别放到三个测试点中，不分顺序。

经过测试后，测试仪自动识别出元件的引脚名称、所在的测试点，并显示在屏幕上。

测试只有2个脚的元件时，如果使用的是TP1和TP3两个测试点，则测试完成后自动进入连续测试模式，这样可以连续的同步测量TP1和TP3上的元件，不用再按开关。

如果使用的是“TP1和TP2”或者“TP2和TP3”测试，则只测试一次。

要再一次测试则按一次开关。

测试电容器前，先给电容器放电，再插入测试座测量，否则有可能损坏测试仪的单片机。

●校准测试仪校准是用于消除自身元器件的误差，使得最后的测试结果更加精确。

校准分为快速校准和全功能校准。

快速校准的操作方法：用导线将三个测试点TP1、TP2、TP3短接，然后按下测试按钮，同时注意观察屏幕。

屏幕颜色会变成黑底白字，在出现提示信息”Selftest mode..? ”后，按一下测试按钮，就进入到快速校准过程；如果在出现提示信息“Selftest mode..?”后，2秒钟内没有按键，则进行一次正常的测试过程，最后显示出短接TP1、TP2、TP3三个测试点导线的电阻值。

四元数旋转变换-概述说明以及解释

四元数旋转变换-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以从以下角度来写：四元数是一种数学对象，广泛应用于旋转变换和姿态控制等领域。

它可以用来描述三维空间中的旋转变换，具有很多独特的性质和优势。

在传统的三维空间中，我们通常使用欧拉角或旋转矩阵来描述旋转变换。

然而，欧拉角存在奇异性问题，而旋转矩阵则涉及到复杂的计算和高代数运算。

相比之下，四元数具有简洁、紧凑、可逆和无奇异性等优势，使其成为了一种更为有效的旋转变换描述方法。

四元数的定义在数学上是一种复数扩展，由一个实部和三个虚部组成。

它可以用于表示旋转轴和旋转角度，通过旋转轴和旋转角度的乘积形式来描述旋转变换。

这种形式上的描述使得四元数可以方便地进行数学运算，比如加法、减法和乘法等，从而实现了旋转变换的复合和插值等操作。

本文将从四元数的基本概念开始介绍，包括四元数的定义、表示和运算规则等内容。

然后，我们将详细讨论四元数在旋转变换中的应用，包括如何通过四元数进行旋转变换、如何进行旋转的插值和相对旋转的合成等。

最后，我们将总结四元数旋转变换的优势和应用领域，并给出结论。

通过本文的学习，读者将能够了解四元数在旋转变换中的基本原理和应用方法，掌握四元数的运算规则和操作技巧，进一步提升对旋转变换的理解和应用能力。

同时，本文还将展示四元数相对于其他旋转变换描述方法的优势和特点，为读者在实际应用中选择合适的旋转变换描述方法提供参考。

1.2 文章结构本文分为引言、正文和结论三部分。

引言部分包括概述、文章结构、目的和总结。

在概述中，将简要介绍四元数和旋转变换的背景和重要性。

文章结构部分将详细说明本文的组织结构和每个部分的内容。

目的部分将明确本文的目标和意图。

最后，在总结中将简要回顾本文的主要内容和结论。

正文部分主要包括三个章节：什么是四元数、四元数的定义和性质，以及四元数的旋转变换。

在什么是四元数章节，将解释四元数的基本概念和定义，以及它们在数学和物理中的应用。

S7-1200 PLC应用基础课件第1章电气控制与PLC基本知识

常用低压电器
第一部分
开关电器
第二部分
熔断器
第三部分
接触器
第四部分
继电器
第五部分
主令电器
5. 主令电器
主令电器
定义
主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
分类
常用的主令电器有控制按钮、行程开关、接近开关、光电开关等
5. 主令电器
控制按钮及指示灯
定义：控制按钮是发出控制指令和信号的电器，是一种手动而且一般可以自动复位的主令电器。
分类
普通控制按钮：用于通常的启动、停止等。
旋转式控制钮：用于选择工作方式。
钥匙式控制钮：为了安全起见，需用钥匙插入方可操作。
紧急式控制钮：控制钮装有突出的蘑菇形钮帽，以便于紧急操作。
指示灯式控制钮：在透明的按钮内装入指示灯，用作信号指示等。
5. 主令电器——控制按钮及指示灯
结构和工作原理
控制按钮的结构由钮帽、复位弹簧、动触点、动断静触点、动合静触点和外壳等组成。
常用的开关电器有刀开关和低压断路器。
HK2系列刀开关的结构和外形图
刀开关图形及文字符号
1. 开关电器
低压断路器
定义
又称自动空气断路器或称自动空气开关,是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。
分类
单极、双极、三极、四极4种。
作用
可用于电源电路、照明电路、电动机主电路的分合及保护等。
常用低压电器
第一部分
开关电器
第二部分
熔断器
第三部分
接触器
第四部分
继电器
第五部分
主令电器
4. 继电器
继电器
定义

井控知识复习题

井控知识复习题1．常用井控设备包括哪些？答：包括套管头，钻井四通，防喷器组及控制系统，节流压井管汇及节控箱；还有液气分离器，加重装臵。

2．简述防磨套的功用。

防磨套有几种？你如何选择和使用？答：防磨套的功用就是保护套管头内腔密封处，防止偏磨；防磨套有加长防磨套和普通防磨套；选择的原则是：（1）井口不正，应选择加长型防磨套；（2）某一井段长，且转盘钻进时间很长，应该选择加长型防磨套；（3）其它情况选择普通防磨套。

3．简述安装采油树的操作过程？答：（1）检查采油树的垫环曹，橡胶密封圈及各垫环是否完好；（2）吊平，吊装采油树，放上所需要的垫环，对称拧紧落选螺栓；（3）给采油树进行注塑，试压；（4）对各闸阀进行试压。

4．简述直径339.7mm卡瓦式套管头的安装要点?答: （1）检查 BT 密封圈是否完好，如损坏，要更换。

（2）把直径339.7mm套管割口倒角磨光滑,擦净套管本体,有毛刺必须挫平.（3）吊平，吊装车339.7mm卡瓦式套管头,缓慢坐在套管上;（4）对称拧紧顶卡瓦的螺栓（196kN . m的扭矩既可）；（5）对339.7mm卡瓦式套管头进行注塑，试压（压力达到所用339.7mm套管抗强度的80%).5. 塔里木油田常用内防喷工具有哪些？答：方钻杆上，下旋塞；箭型回压凡尔；投入式止回阀。

6．井控工作中主要有哪些仪器仪表？答：钻井液液面监测报警仪，综合录井仪表，二氧化硫监测仪。

7．远控台压力继电器正常压力范围是多少？答：是17.5-21Mpa .8. 防喷器型号“2FZ35-35”的含义是什么？答：“2”表示双闸板，“F”表示防喷器，“Z”表示闸板：前一个“35”表示防喷器的通径（单位：cm），后一个“35”是防喷器的额定工作压力（单位：Mpa）。

9．控制系统型号“FKQ6406”表示什么意思？答：“F”表示地面防喷器：“K”表示控制系统：“Q”表示气摇控型：“640”表示储能器公称容积（单位：L ）：“6”表示控制对象数。

活动现场常用舞美设备使用指南

目录
灯光设备音响设备舞台机械设备舞台特效设备
灯光设备常用的灯光设备（灯具）主要是用于舞台的艺术照明，其按照构造可分为常规灯和电脑灯两种。电脑灯是指灯具内部安装有微处理器，可以接受电子信号以做出相应反应的灯具。一般来说，常用的电脑灯有电脑摇头灯和电脑扫描灯。目前最常用的是电脑摇头灯，电脑扫描灯因为技术过时及使用安装不便已逐渐退出市场。按功能，电脑摇头灯又可分为摇头聚光灯和摇头洗光灯。前者的功能以动态显示光束和图案为主，后者以大面积铺撒纯净色光幕为主。不同厂家出品的灯具在使用效果上会有很大的差异，目前主流的名牌大厂有如下品牌：Martin（马田）、Vari-Lite（委丽莱）及 High End（灯浪）。电脑摇头灯电脑扫描灯
单体音箱
线性阵列
全频返送音箱
音响设备全频音箱是现场中最常用的音响设备，广泛用于各种现场活动之中。低音音箱播放的声音主要以低频频段声音信息为主，广泛用于现场有音乐表演类节目的活动，可增强伴奏音乐的艺术性。返送音箱在实际现场使用时往往被忽略，这种音箱可以有效的帮助发音人员纠正自己的语速和语调，在安排有现场语言类环节的活动中几乎是必备设备。目前在音箱租赁和销售市场上，各种品牌良莠不齐鱼目混珠，不少器材租赁公司往往以次充好，使用广东当地的山寨货冒充名牌大厂的产品。在当前的租赁市场上，主流的是如下品牌：NEXO（力素）、Martin（马田）、 EAW及YAMAHA（雅马哈），以往租赁市场上最热门的品牌BOSE及JBL的产品因为假货太多及越来越偏向民用，所以，已经逐渐退出了专业租赁市场。
烟机
干冰机
结束语在当今的舞美器材租赁市场，有两种情况是需要我们的项目管理人员特别注意的。一种情况是，器材租赁公司往往针对甲方对器材不了解这一现象，常常在报价中对器材是一套描述（往往是拣好的写），而实际拉到现场的又是另外一套设备，更多的情况是以次充好。而名牌大厂与山寨厂产品的租赁价格往往之间会差几倍甚至十几倍。第二种情况是，杀鸡用牛刀。一场普通规模的现场活动，器材租赁公司却按照大型演唱会的设备配置出报价单，原因，又因为是甲方对器材不了解。对器材租赁公司而已，这些设备在自己的库房放着也是放着，还不如拉到活动现场赚钱。更有甚者，租赁公司把器材拉到现场，却只是摆放在那里，连电源线和信号线都不接……种种情况，只是因为甲方不懂。今年的经济大环境是严峻的，如何在客户预算一定的情况下为公司赚取更多的利润，将是我们要花更多心思去考虑的问题。那么，节省有效成本，减少无效成本将显得尤为重要。

[资料]简单易懂的导弹常识讲解

简单易懂的导弹知识讲解导弹的定义：“导弹是指依靠自生动力装置推进，由制导系统自动引导其战斗部打击目标的一种武器”。

书本上是这么说的.嘛.确切意义也是如书上所说的..让导弹动起来吧~~导弹的构成是由头部舱，制导装置，主发动机，战斗部，引信，推进部，动力火箭构成。

制导装置既是导弹的控制中心，很容易理解就是控制导弹攻击目标的东西，最简单的设计莫过于例如二战德国V1导弹的里程计，这是最早的制导装置，而战斗部的表现方式有多种，有弹头，弹翼，环状部，视导弹形式作用的不同，部署也就不同。

这里要提醒一下，主发动机的作用是控制导弹的运行轨迹，而主要推力是来自动力火箭装置。

而导弹的控制方式有多种多样的，大体上分为尾控制面，前控制面，旋转三角翼，矢量推进，直接侧向加力这几种，当然还有单脉冲，脉冲之类复杂的。

下面将详细讲解前5种方式，复杂语言听不懂，我也说不来~。

第一节,导弹的自控制方式：尾控制面：很多导弹都有把压力中心配置在接近导弹重心的主升力面和尾控制面，重心配置对于导弹设计来说是尤为重要和基本的设计要素，不正确的重心和压力中心配置，任何的不稳定都会使得导弹绕压力中心位置旋转，最轻微的旋转可以通过指导系统的航电来自我弥补，而压力中心与重心重合的导弹被称之为零界稳定导弹，压力中心在重心之后的导弹是静稳定导弹，在不稳定的情况下，任何使弹体离开速度矢量方向的扰动，都会引起绕重心的力矩，而稳定的情况下，任何的扰动都会被渐进减小，压心与重心之间的距离称为静稳定度，导弹的静稳定度并不是越稳越好，因为有更大的静稳定度的同时也以为着这导弹越难以使之改变机动矢量方向，过于稳定的导弹是空对空格斗导弹的大忌，这样会让它无法打中任何一架飞机。

而尾控制面设计将控制面设置在弹翼之后，亚音速情况下很简单，直接控制就行，而在在超音速情况下，控制面将无法控制它前面的气流，所以为了取得更大的力矩，它只能设计的更加的靠后，同时这样也就能更容易的部署其他装置。

输煤值班员中级工问答题

1. 论述摩擦在机械设备运行中有哪些不良作用?答：摩擦在机械设备运行中的不良作用，总括起来有以下几点：（1）消耗大量的功。

因为各摩擦副之间都存在着一个阻碍运动的摩擦力，所以要使设备正常运转，就需要一定的能量来克服摩擦副之间的摩擦力。

用于克服摩擦副间的摩擦力的功，是无用功，这个无用功约占总消耗功的1/3以上。

（2）造成磨损。

在各对摩擦副作相对运动时，除了液体摩擦外，其他各摩擦部位都存在不同程度的磨损，磨损的结果是改变机械零部件的几何尺寸，影响机械的精度，缩短机械设备的使用寿命。

（3）产生热量。

用来克服摩擦力的那部分无用功转换成热量散发出来，其中一部分热量散发到周围大气中，而另一部分来不及散发的热量就使机械零部件温度升高，结果就导致机械强度降低，引起机械的热变形，改变机械原有精度，影响机械的正常运转。

2. 槽角可变式电动犁煤器主要特点有哪些？答：槽角可变式电动犁煤器主要特点如下：（1）由于非工作状态时前部短托辊仍恢复原来的槽形角度，中间平托辊与胶带分离，所以不易磨损胶带，延长胶带使用寿命。

（2）工作状态时，前部槽形托辊变成平形，犁头与胶带贴合紧密，无漏煤现象。

（3）犁头改进为双犁头，第一层犁头未刮净剩下的少量煤末，第二层犁头可将其刮下，减少了胶带的黏煤现象。

（4）既可就地操作，也可集中控制。

（5）犁头设有镇紧机构。

工作时，受到煤的冲击力不会抬起和抖动，使犁刀始终紧贴胶面，卸料时不易漏料。

（6）犁刀磨损后可下落调节，直到不能使用为止。

（7）槽角可变式电动犁煤器是以电动推杆为动力源，通过推杆的往复运行，带动犁板及边辊子上下移动，使犁煤器在卸煤时托辊成平形，不卸煤时成槽形。

通过行程控制机构控制电动椎杆的工作行程，从而调节犁板的提升高度及犁板对胶带面的压力。

3. 三相异步电动机是怎样转起来的?答：当三相异步电动机定子绕组通入三相对称交流电压后，便产生旋转磁场。

旋转磁场在空间旋转时，掠过转子导体，转子导体将切割磁力线，从而产生感应电动势（可用发电机右手定则来判断感应电动势的方向）。

机械加工技术(思考题解答二)

机械加工技术（二）（机械加工技术专业思考题解答）第三章机床1、何谓工艺系统答：在机械加工过程中，由机床—夹具—刀具—工件组成的系统，称为工艺系统。

工艺系统中的每一环节都对保证零件加工质量具有至关重要的作用。

2、机床必须具备的运动有哪些答：为实现切削加工要求，机床必须具备一下两项运动：（1）切削运动即为表面成形运动，它通过主运动和进给运动的不同组合，已形成各种不同形状的表面。

（2）辅助运动即运动的快速进退、送夹料、转位分度等运动，其主要作用是减轻劳动强度，缩短辅助时间，提高劳动效率。

3、机床一般是由那三大部分组成的它们各有何种功能答：机床一般是由执行件、动力源和传动装置三大部分组成的；它们各自的功能如下：（1）执行件即执行机床运动的部件，如主轴、刀架及工作台等；（2）动力源即为执行件提供动力的装置。

如三相异步交流电动机、伺服电机等；（3）传动装置即传递运动的装置。

如带轮、链轮、齿轮等装置。

4、何谓传动链它分为哪两类，是如何定义的答：在机床上为了得到所需要的运动，通常用一系列的传动件把执行件和动力源或把两个执行件之间联系起来，这种传动联系称为传动链。

传动链可分为两大类，其定义如下：一是外联系传动件其是相互独立的运动分量，它不要求动力源于执行件之间有严格的传动比关系。

二是内联系传动件其是相互制约的运动分量，因而传动链所联系的执行件之间的相对速度（及位移）有严格的要求，用来保证复合运动的正确轨迹。

5、何谓传动比写出其基本算式。

答：机床的传动比是指传动副的从动件转速与主动件转速之比，用n表示。

对于带传动，由于主动轮和从动轮在同一时间内转过的弧长理论上是相等的，故有 πD 1n 1=πD 2n 2得 2112n D u n D == 式中：1n 主动带轮的转速，r/min 2n 从动带轮的转速，r/min1D 主动带轮的直径，mm ； 2D 从动带轮的直径，mm ；对齿轮传动，由于主动轮和从动轮在同一时间内转过的齿数是相等的，故有 n 1Z 1=n 2Z 2得 2112n Z u n Z == 式中：Z 1主动齿轮齿数； Z 2从动齿轮齿数；6、何谓机床传动系统图，其作用是什么答：机床传动系统图是指按照国家标准规定的图形符号画出机床各个传动链的综合简图。

SMT贴片机基础培训

SMT 贴片机简述（二）
转塔型（Turret)
➢ 元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板(PCB)放于一个X/Y 坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度)，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。
1机械对中调整位置吸嘴旋转调整方向这种方法能达到的精度有限较晚的机型已再不采激光识别xy坐标系统调整位置吸嘴旋转调整方向这种方法可实现飞行过程中的识别但不能用于球栅列陈元件bga相机识别xy坐标系统调整位置吸嘴旋转调整方向一般相机固定贴片头飞行划过相机上空进行成像识别比激光识别耽误一点时间但可识别任何元件也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统机械结构方面有其它牺牲
➢ 对元件位置与方向的调整方法：
1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。
2)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向，相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别。
SMT 贴片机简述（三）
转塔型（Turret)
➢ 一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装2~4 个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现在机型)。由于转塔的特点，将动作细微化，选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识别、角度调整、工作台移动(包含位置调整)、贴放元件等动作都可以在同一时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。目前最快的时间周期达到0.08~0.10秒钟一片元件
西门子贴片机简述（五）
贴装精度 ➢80F5HM 贴装精度:
旋转头: ±52µm@3Sigma IC头: ±37.5µm@3Sigma

现代控制系统第十二版课后习题1章答案中文版吐血整理

第1章控制系统导论基础练习题下面的系统都可以用框图来表示它们的因果关系和反馈回路（有反馈时）。

试辨识每个方框的功能，指出其中的输入变量、输出变量和待测变量。

必要时请参考图1.3。

E1.1描述能测量下列物理量的典型传感器：（a）线性位置（b）速度（或转速）（c）非重力加速度（d）旋转位置（或角度）（e）旋转速度（f）温度（g）压力（h）液体（或气体）流速（i）扭矩（j）力【解析】（a）位置传感器：用来测量机器人自身位置的传感器。

（b）转速传感器：是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。

（c）重力加速度传感器：能够感知到加速力的变化的传感器。

（d）角度传感器：用来检测角度的传感器。

（e）转速传感器：是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。

（f）温度传感器：指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。

（g）压力传感器：是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的传感器。

（h）流量传感器：测定吸入发动机的空气流量的传感器。

液体流量计传感器：用来测量各种导电液体介质的体积流量的传感器。

（i）扭矩传感器：将扭力的物理变化转换成精确的电信号的传感器。

（j）测力传感器：在受到外力作用后，粘贴在弹性体的应变片随之产生形变引起电阻变化，电阻变化使组成的惠斯登电桥失去平衡输出一个与外力成线性正比变化的电量电信号的传感器。

E1.2描述能实现下列转化的典型执行机构：（a）流体能到机械能（b）电能到机械能（c）机械形变到电能（d）化学能到运动能【解析】（a）液压马达、液压缸（b）电动机（c）形变发电装置（d）内燃机E1.3精密的光信号源可以将功率的输出精度控制在1%之内。

激光器由输入电流控制，产生所需要的输出功率。

作用在激光器上的输入电流由一个微处理器控制，微处理器将预期的功率值，与由传感器测量得到的，并与激光器的实际输出功率成比例的信号进行比较。

试辨识指明输出变量、输入变量、待测变量和控制装置，从而完成这个闭环控制系统的如图E1.3所示的框图。

《汽车构造(第4版)》关文达(习题答案)

绪论0-1 汽车的定义是什么？根据GB/T3730.1—2001，对汽车的定义是：由动力驱动，一般具有4个或4个以上车轮的非轨道承载车辆，主要用于载运人、货物及其它的一些特殊用途。

0-2在国标GB/T3730.1—2001 《汽车和挂车类型的术语和定义》中汽车是如何分类的？在国标GB/T3730.1—2001 《汽车和挂车类型的术语和定义》中，将汽车按用途分为乘用车和商用车两大类。

乘用车是指在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和（或）临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位。

它也可牵引一辆挂车。

商用车是指在设计和技术特性上用于运送人员及其所身行李和货物的汽车，并且可以牵引挂车，乘用车不包括在内。

0-3轿车根据轴距大小是如何分类的？①微型轿车轴距L<2400mm ；②小型轿车轴距L=2400~2550mm ；③紧凑型轿车轴距L=2455~2700mm ；④中型轿车轴距L=2700~2850mm ；⑤大中型轿车轴距L=2850~3000mm⑥豪华型轿车轴距L>3000mm0-4 德国汽车是如何分类的？1）德国奔驰汽车公司根据车身系列分类，如W124、W140等系列；每一种车系又有不同型号，如300SE、500SE。

根据装备的档次和形式又分为5级：C级为经济型小型轿车，E 级是奔驰最全面的一种系列（有13种样式），S级为特级豪华车型，G级代表越野汽车。

数字表示发动机排量，如500表示发动机排量为5L。

发动机排量后面的字母表示结构的特色，如S为豪华装备，E为电子燃油喷射，C为双门型。

例如，某奔驰轿车型号为W140-500SEC，其含义是，车身系列是W140，发动机排量是5L，装备为豪华型，电子燃油喷射，双门型。

2）德国大众汽车公司将乘用车分为A、B、C、D级。

A级轿车又分为A00、A0和A 三级，相当于国内微型轿车和普通型轿车；B级和C级轿车分别相当于国内中级轿车和中高级轿车；D级相当于国内高级轿车。

舵机知识

舵机知识舵机又称伺服电机；作为小型机器人身上最常用的动作元件，如果连舵机知识都不懂你又怎么混迹 DIY 界呢？为了修炼成为一个真正的 DIYer，趁着果壳 DIY 开设舵机知识扫盲班，赶紧去恶补一下吧！双向电梯• • • • • • • •1 2 3 4 5 6 7 8简介舵机的结构和原理选择舵机舵机的支架和连接装置如何控制舵机舵机应用：云台网络摄像头如何 DIY 连续旋转的舵机连续旋转舵机的应用：5 分钟的绘图机器人1简介舵机控制的机器人● 我猜你肯定在机器人和电动玩具中见到过这个小东西，至少也听到过它转起来时那与众不同的“吱吱吱”的叫声。

对，它就是遥控舵机，常用在机器人技术、电影效果制作和木偶控制当中，不过让人大跌眼镜的是，它竟是为控制玩具汽车和飞机才设计的。

● 舵机的旋转不像普通电机那样只是古板的转圈圈，它可以根据你的指令旋转到 0 至 180 度之间的任意角度然后精准的停下来。

如果你想让某个东西按你的想法运动，舵机可是个不错的选择，它控制方便、最易实现，而且种类繁多，总能有一款适合你呦。

● 用不着太复杂的改动，舵机就可摇身一变成为一个高性能的、数字控制的、并且可调速的齿轮电机。

在这篇文章中，我会介绍舵机使用的的一些基础知识以及怎样制作一个连续运转舵机。

2舵机的结构和原理A.标准舵机图解● 遥控舵机（或简称舵机）是个糅合了多项技术的科技结晶体，它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成，是一套自动控制装置，神马叫自动控制呢？所谓自动控制就是用一个闭环反馈控制回路不断校正输出的偏差，使系统的输出保持恒定。

我们在生活中常见的恒温加热系统就是自动控制装置的一个范例，其利用温度传感器检测温度，将温度作为反馈量，利用加热元件提输出，当温度低于设定值时，加热器启动，温度达到设定值时，加热器关闭，这样不就使温度始终保持恒定了吗。

B.闭环反馈控制● 对于舵机而言呢，位置检测器是它的输入传感器，舵机转动的位置一变，位置检测器的电阻值就会跟着变。

舵机的应用原理

舵机的应用原理什么是舵机?舵机是一种用来产生转矩或角位移的电机装置，常用于机器人、航空模型、机械臂等设备中。

它的主要作用是通过控制输出轴的角度，使得舵机能够控制设备在水平、垂直或斜向上的运动。

舵机的工作原理舵机的工作原理可以分为三个主要部分：位置传感器、控制电路和电机。

1. 位置传感器舵机内部通常配备了位置传感器，用于检测输出轴的角度。

常见的传感器类型有旋转电位器、磁编码器和角度计。

•旋转电位器：旋转电位器是一种使用滑动触点和旋转轴的电阻器。

当输出轴转动时，旋转电位器会相应地改变阻值，通过测量阻值的变化，来确定输出轴的位置。

•磁编码器：磁编码器是一种使用磁场感应原理的传感器。

它通过检测输出轴附近的磁场变化来确定输出轴的位置。

•角度计：角度计是一种直接测量输出轴角度的传感器。

它通常由一个旋转部件和一个固定部件组成，旋转部件随着输出轴的转动而改变位置，固定部件用来记录旋转部件的位置。

2. 控制电路控制电路是舵机的核心部分，它负责接收控制信号并控制电机的转动。

控制电路通常包含一个比较器和一个反馈电路。

•比较器：比较器用来比较输入信号与反馈信号的差异。

根据差异的大小，比较器可以确定电机需要转动的方向和速度。

•反馈电路：反馈电路用来接收位置传感器的信号，并将信号送回比较器，以便调整电机的运动。

反馈电路的作用是使输出轴能够精确地停止在指定的位置。

3. 电机舵机的电机负责输出转矩或角位移。

舵机通常采用直流电机或步进电机作为驱动装置，这些电机具有良好的控制性能和精度。

•直流电机：直流电机是一种通过直流电源供电并将电能转换为机械能的设备。

通过调整电流的方向和大小，舵机可以控制输出轴的角度和速度。

•步进电机：步进电机是一种特殊类型的电机，通过控制输入信号的脉冲来控制输出轴的转动。

步进电机的优点是能够精确地控制输出角度，并具有良好的静态和动态性能。

舵机的应用领域舵机由于其精确控制和灵活性而在许多领域得到广泛应用。

以下是舵机常见的应用领域：•机器人：舵机广泛应用于各种类型的机器人，例如人形机器人、工业机器人和教育机器人。

步进电机的主要用途是什么

步进电机的主要用途是什么步进电机是一种精准控制的电机，它的主要用途是在需要精准、准确、稳定地控制机械运动的场合使用。

步进电机的使用范围非常广泛，涵盖了许多不同的领域和行业，包括汽车制造、电子设备、印刷机械、医疗设备、智能家居等。

以下是步进电机主要的用途：1. 准确控制旋转角度步进电机可以准确地控制其旋转角度，因此在运动控制方面被广泛使用。

例如，机器人、3D打印机、CNC机床等需要准确控制运动的设备，都可以采用步进电机作为驱动器。

2. 执行精密任务因为步进电机的控制精度非常高（通常可以达到每步控制角度小于1度），因此可以被用来执行精密任务，在科研、医学、计量等领域得到广泛应用。

例如，在微加工中，需要步进电机来控制微米级别的运动，可以在硅芯片上刻画出微观神经结构。

3. 高精度打印步进电机可以通过控制纸张或印刷头的移动来实现高精度打印。

例如，高精度打印机可以利用步进电机控制打印头的移动，来实现对细节的精准控制，从而打印出更加清晰、细致的图像。

4. 转动或平移导轨步进电机可以被用来驱动线性导轨、旋转轴、平移台等机械结构，来控制物体的运动状态。

例如，在工业自动化控制系统中，步进电机可以被用来控制机器人臂的运动和位置，从而实现柔性生产线上的智能工作。

5. 控制步长和速度步进电机可以精确地控制步长和速度，并在任何时候停止。

这使得它成为一种非常重要的控制器，被用于测量、控制和调整运动状态。

例如，步进电机可以被用来控制医疗设备、电力线路保护设备、天文望远镜等。

6. 自动门系统步进电机的非接触式控制使得它们非常适合用于自动门和安全门的控制。

这些门需要定期进行开启和关闭，并且需要在某些情况下保持开启。

步进电机可以通过使用传感器或遥控器来控制这些操作，从而使得门的控制更加方便和自动化。

总之，步进电机在各个领域都有着广泛的应用，由于它们的精确性、可靠性和稳定性，成为许多机械设备的理想选择，对于提高机械设备的工作效率和精度以及降低成本具有重要作用。

录像机的磁头录放原理拓展资料1

录像机的磁头录放原理
录像机是非常精密的机器，要想完美的完成录放过程，需要多个磁头共同工作。

基本磁头：
视频磁头：用来记录与重放图像信号。

音频磁头：用来记录重放音频信号。

全消磁头：用来消去磁带上原有的全部信号。

消音磁头：在配音记录时，用来先消去磁带上音频信号。

控制磁头：在磁带上专门记录频率为帧频的控制脉冲。

特殊磁头：
旋转消像磁头：用以消除用固定消磁磁头时的信号空白区。

旋转监测磁头：用以立即重放刚记录的视频信号。

旋转静像磁头：用以改善静止图像和变速重放的质量。

旋转变速磁头：用以延长磁带录放时间。

旋转音频磁头：用以录放高保真（Hi-Fi)音频信号。

特殊磁头大部分装在旋转磁鼓上。

磁记录系统实现信号记录，是依赖电磁转换的手段。

记录磁头是完成这个转换的器件，而磁记录介质是磁带。

下图是信号记录过程。

这个过程实质上是将记录信号电流强度和方向随时间变化的规律转换为磁带上剩磁感应强度和方向随磁带位移的变化。

记录磁迹代表了记录信号的信息。

重放过程是记录过程的逆过程，完成的是磁电转换。

实现这个转换的器件是重放磁头，若磁带记录系统利用同一磁头来完成记录和重放过程，则该次磁头称为录放磁头。

下图是信号重放过程。

旋转流变仪操作规程

旋转流变仪操作规程ARES-G2旋转流变仪操作规程复旦大学一、开压缩空气1. 确保气源始终清洁，气压稳定。

2. 打开空压机，或打开管道压缩空气阀门（开机顺序：电源-干燥机-空压机）。

开电源（向上）开干燥机（白色按钮）开空气机（红色按钮）3. 打开干燥过滤器上的开关(如果有的话)。

确认气压达到规定值。

ARES-G2气压值：0.5MPa旋转气路管道旋钮注意：为了保证气流稳定，一般应在实验前提前打开空压机和过滤器。

二、开流变仪1. 开（控制箱、流变仪主机）电源。

2. 开主控制箱（大），FCO炉子控制箱（小）（按钮在控制箱后面右下角）。

3. 开流变仪主机（按钮在流变仪右下角），等待流变仪完成自检。

流变仪主机注意：1.主控制箱和FCO炉子控制箱都有开关按钮，但是FCO炉子一般处于常开状态，通过主控制箱控制。

2.开流变仪主机时，一定要确保空压气体已开。

3.开流变仪主机时，需要移开炉子，以方便观察流变仪自检情况。

三、启动TRIOS软件1. 双击TRIOS软件。

2. 进入TRIOS启动界面，等待ARESG2-002图标由灰变绿后点击Connect 后进入TRIOS软件。

3. 如果仅仅查看已有流变数据，可以选择ARESG2 Offline。

四、使用前准备1. TRIOS软件实验操作界面，软件分为五个功能区，上标题栏，中间左中右设置栏，下状态栏。

2. 实验之前，在Geometry标题栏或者在中左Geometries设置栏选择所需夹具，如果没合适夹具，需通过Add New Geometry添加相应夹具，夹具详细添加过程请查看Help文件。

3. 在中左设置栏选择Experiment，然后设置Sample信息，设置Procedure实验步骤。

设置实验名称，数据保存位置设置实验（可以一步也可以多步）旋转流变仪常用测量模式五、安装夹具1. 确保安装夹具位置无异物。

2. 夹具缺口与夹口杆平行，确保安装后的夹具竖直、无倾斜。

3. 安装好夹具后，慢速关闭炉子，防止炉子过冲碰撞夹具。

无人机遥控器功能图解

一、传统无人机遥控器遥控器一般包括开关键、遥控天线等基础装置。

但是会随着无人机具体的应用和功能而开发不同的按键。

但基本结构都大致一样！无人机遥控器结构相信大家也都听过“美国手”、“日本手”、“中国手”等特殊名词，而很多新入门的小白并不理解这些特殊名词到底是什么意思、有什么区别？其实这并不难，关键在于无人机遥控器的通道排布！那么问题来了！什么叫做无人机的“通道”呢？通道其实就是遥控器可以控制的动作路数。

比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。

但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最低得4通道遥控器。

而“美国手”、“日本手”、“中国手”的区别就在于通道的排列不一样，话不多说，先上图！这里需要说明一点：“中国手”的说法并不像另外两种说法普遍，而且飞手中使用“中国手”的也比较少。

而说到关于“美国手”与“日本手”的命名的缘由，其实是沿用了航模领域固定翼的叫法。

那么无人机遥控器4个通道具体各负责操控无人机的什么动作呢？第一通道一般指副翼（Aileron），用来控制固定翼的两片副翼，以改变飞机的姿态。

在多旋翼里，用来控制和改变机身横滚方向的姿态变化。

第二通道指升降（Elevator），用来控制固定翼的水平尾翼，使机身抬头和低头，从而上升下降。

多旋翼里，升降通道是用来控制机身前进与后退的。

美国手，右边摇杆向上推，机身向前飞行；向下拉，机身向后退。

日本手则是左边摇杆的上下控制飞机前进与后退。

第三通道指油门通道（Throttle），顾名思义，是用来控制发动机或电机转速的。

美国手是左边摇杆的上下控制油门大小，摇杆向上推，电机转速增加，固定翼飞机飞行速度增加，多旋翼则是向上拉升。

日本手遥控器的右边摇杆，它的上下是用来控制油门输出。

第四通道指方向舵（Rudder），固定翼里是用来控制垂直尾翼的，从而改变机头朝向。

多旋翼里也是用于改变机头朝向，只是我们在飞的时候，更直观的感受是机身在做自旋转，所以，我们平时也大多叫方向舵为“旋转”。

《残奥会培训试点讲义》——残奥会特殊器材的使用及维护

《残奥会培训试点讲义》——残奥会特殊器材的使用及维护课程背景介绍本课程主要介绍了关于残奥会赛场中特殊器材的使用及维护，由于残奥会的运动员全部为残疾人，所以在使用的运动器材或者比赛器材都与普通奥运会有所不同，志愿者只有掌握了这些特殊器材的使用方法以及合理的维护方法，才能够在赛事中保证正常的比赛及服务。

本课程可作为志愿者面授或自我学习专门用书。

目录专题一：残疾人辅助器具介绍一、治疗和训练辅助器具二、矫形器和假肢三、生活自理及防护辅助器具四、个人移动辅助器具五、家务管理辅助器具六、家庭及其他场所使用的家具及适配件七、通讯、信息及信号辅助器具八、产品及物品管理辅助器具九、环境改善辅助器具和设备、工具及机器十、休闲娱乐辅助器具专题二：残奥会特殊器材的使用及维护一、田径、游泳、轮椅篮球二、轮椅橄榄球、轮椅网球三、盲人足球、乒乓球、硬地滚球四、盲人门球、坐式排球、轮椅击剑、自行车五、举重、射箭、射击、帆船残疾人辅助器具介绍残疾人辅助器具牵涉到人类生存发展的众多领域。

不过从学科上来看，它还是属于生物医学工程中的康复工程（Rehabilitation Engineering）范畴。

在行业上，残疾人辅助器具既同医疗器械相互交叉，又是一个由一些相对独立的生产厂家及销售渠道构成的新兴行业。

随着现代科学技术的发展及各学科领域的相互渗透，这一行业也得到了相当快的发展。

当前，世界上已经为残疾人建立了多种特殊接口设施。

上世纪90年代就形成了衣、食、住、行、休闲娱乐、文体活动、社会交往、信息沟通、教育就业和创造发明等生存发展全方位、多层次融入社会的技术辅助器具体系。

国际标准化组织（ISO）在1992年颁布了国际标准ISO-9999《残疾人辅助器具分类》（Technical Aids for Disabled Persons-Clasification），将残疾人辅助器具分为十大类。

治疗和训练辅助器具治疗和训练辅助器具（Aids for therapy and training）同一般医疗器械及健身器材最大的不同是在一般设施的基础上，加上一个残疾人能够识别与操作的特殊界面/接口装置，以利于残疾人能独自使用。

监控摄像头参数详解

监控摄像头参数详解一、不可小瞧的镜头镜头是摄像机的眼睛，为了适应不同的监控环境和要求，需要配置不同规格的镜头。

比如在室内的重点监视，要进行清晰且大视场角度的图像捕捉,得配置广角镜头;在室外的停车场，既要看到停车场全貌，又要能看到汽车的细部,这时候需要广角和变焦镜头,在边境线、海防线的监控，需要超远图像拍摄。

1、镜头的主要参数焦距（f）：焦距是镜头和感光元件之间的距离，通过改变镜头的焦距，可以改变镜头的放大倍数，改变拍摄图像的大小。

当物体与镜头的距离很远的时候，我们可用下面公式表达：镜头的放大倍数≈焦距/物距。

增加镜头的焦距,放大倍数增大了，可以将远景拉近，画面的范围小了，远景的细节看得更清楚了；如果减少镜头的焦距,放大倍数减少了，画面的范围扩大了，能看到更大的场景。

视场角:在工程实际中,我们常用水平视场角来反映画面的拍摄范围。

焦距f越大,视场角越小，在感光元件上形成的画面范围越小；反之，焦距f越小,视场角越大，在感光元件上形成的画面范围越大.光圈:光圈安装在镜头的后部，光圈开得越大，通过镜头的光量就越大，图像的清晰度越高;光圈开得越小，通过镜头的光量就越小，图像的清晰度越低.通常用F(光通量）来表示。

F=焦距(f）/通光孔径。

在摄像机的技术指标中，我们可以常常看到6mm/F1。

4这样的参数，它表示镜头的焦距为6mm，光通量为1。

4，这时我们可以很容易地计算出通光孔径为4.29mm。

在焦距f相同的情况下，F值越小，光圈越大，到达CCD芯片的光通量就越大，镜头越好。

2、镜头的分类按视角的大小分类按光圈分类二、提高图像清晰的根本在于提高摄像机的感光能力1、感光元件的作用目前，主流监控摄像机的感光元件采用CCD元件，实际上就是光电转换元件。

和以前的CMOS感光元件相比，CCD的感光度是CMOS的3到10倍，因此CCD芯片可以接受到更多的光信号，转换为电信号后，经视频处理电路滤波、放大形成视频信号输出.接受到的光信号越强，视频信号的幅值就越大。