922174-理论力学之静力学-第一章习题答案
理论力学习题答案
三、计算题
2.3.1把作用在平板上的各力向点O简化，已知F1=300kN，F2=200kN，F3=350kN，F4=250kN，试求力系的主矢和对点O的主矩以及力系的最后合成结果。图中长度单位为cm。
（答案：FR=678.86kN，MO=4600kN.cm，d=6.78㎝，α=600）
2.3.2露天厂房立柱的底部是杯形基础，立柱底部用混凝土砂浆与杯形基础固连在一起，已知吊车梁传来的铅直载荷F=60kN，风荷q=2kN/m，又立柱自身重P=40kN，a=0.5m，h=10m，试求立柱底部的约束反力。（答案：FAx=20kN，FAy=100kN，MA=130kN.m）
2.3.3试求下列各梁的支座反力。[答案：（a）FAy=2qa，MA=5qa2/2；(b)FAx=0，FAy=3kN，FB=24.6kN]
2.3.7AB、AC、DE三杆用铰链连接，如图所示。DE杆的E端作用一力偶，其力偶矩的大小为1kN.m，又AD=DB=0.5m，不计杆重，求铰链D和E的约束反力。
（答案：FAx=0，FAy=M/2a；FDx=0，FDy=M/a；FBx=0，FBy=M/2a）
2.3.8构架如示，重物P=800N，挂于定滑轮A上，滑轮直径为20cm,不计构架杆重和滑轮重量，不计摩擦。求C、E、B处的约束反力。（答案：FCx=1.6kN，FCy=1.067kN；FEx=1.6kN，FEy=1.867kN；FBx=0.8kN，FBy=1.867kN）
[工学]理论力学习题及解答1
![[工学]理论力学习题及解答1](https://img.taocdn.com/s3/m/20bdb204cd7931b765ce0508763231126edb7788.png)
理论力学习题及解答
第一章静力学的基本概念及物体的受力分析
1-1 画出指定物体的受力图，各接触面均为光滑面。
1-2 画出下列指定物体的受力图，各接触面均为光滑，未画重力的物体的重量均不计。
1-3 画出下列各物体以及整体受力图，除注明者外，各物体自重不计，所有接触处均为光滑。
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
第二章平面一般力系
2-1 物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰车D 上，如图所示。转动铰车，物体便能升起，设滑轮的大小及滑轮转轴处的摩擦忽略不计，A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，试求拉杆AB和支杆CB所受的力。
2-2 用一组绳悬挂重P=1kN的物体，求各绳的拉力。
2-3 某桥墩顶部受到两边桥梁传来的铅直力P1=1940kN，P2=800kN及制动力T=193kN，桥墩自重W=5280kN，风力Q=140kN。各力作用线位置如图所示，求将这些力向基底截面中心O简化的结果，如能简化为一合力，试求出合力作用线的位置。
2-4 水平梁的支承和载荷如图所示，试求出图中A、B处的约束反力。
2-5 在图示结构计算简图中，已知q=15kN/m，求A、B、C处的约束力。
2-6 图示平面结构，自重不计，由AB、BD、DFE三杆铰接组成，已知：P=50kN，M=40kN·m，q=20kN/m，L=2m，试求固定端A的反力。
图2-6 图2-7
2-7 求图示多跨静定梁的支座反力。
2-8 图示结构中各杆自重不计，D、E处为铰链，B、C为链杆约束，A为固定端，已知：q G=1kN/m，q=1kN/m，M=2kN·m，L1=3m，L2=2m，试求A、B、C 处约束反力。
理论力学第一章题及解答(文末)
第一章 思考题
1.1平均速度与瞬时速度有何不同？
1.2 在极坐标系中，r v r =，θθ r v =.为什么2θ r r a r
-=而非r ？为什么θθ r r a 20+=而非θθ r r +？你能说出r a 中的2θ r -和θa 中另一个θ r 出现的原因和它们的物理意义吗？
1.3 在内禀方程中，n a 是怎样产生的？为什么在空间曲线中它总沿着主法线方向？当质点沿空间运动时，副法线方向的加速度b a 等于零，而作用力在副法线方向的分量b F 一般不等于零，这是不是违背了牛顿运动定律呢？
1.4 在怎样的运动中只有τa 而无n a ？在怎样的运动中又只有n a 而无τa ？在怎样的运动中既有n a 而无τa ？
1.5dt r d 与dt dr 有无不同？dt v d
与dt
dv 有无不同？试就直线运动与曲线运动分别加以讨论. 1.6人以速度v 向篮球网前进，则当其投篮时应用什么角度投出？跟静止时投篮有何不同？
1.7雨点以匀速度v 落下，在一有加速度a 的火车中看，它走什么路经？
1.8某人以一定的功率划船，逆流而上.当船经过一桥时，船上的渔竿不慎落入河中.两分钟后，此人才发现，立即返棹追赶.追到渔竿之处是在桥的下游600米的地方，问河水的流速是多大？
1.9物体运动的速度是否总是和所受的外力的方向一致？为什么？
1.10在那些条件下，物体可以作直线运动？如果初速度的方向和力的方向一致，则物体是沿力的方向还是沿初速度的方向运动？试用一具体实例加以说明.
1.11质点仅因重力作用而沿光滑静止曲线下滑，达到任一点时的速度只和什么有关？为什么是这样？假如不是光滑的将如何？
《理论力学》静力学典型习题+答案
1-3 试画出图示各构造中构件AB的受力争1-4 试画出两构造中构件ABCD的受力争
1-5 试画出图 a 和 b 所示刚系统整体各个构件的受力争
1-5a
1-5b
1- 8 在四连杆机构的ABCD的铰链 B 和 C上分别作用有力F1和 F2，机构在图示位置均衡。试求二力F1和 F2之间的关系。
解：杆 AB，BC， CD为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。
解法 1( 分析法 )
假定各杆受压，分别选用销钉 B 和 C 为研究对象，受力以下图：
y
y
F
BC
C x
B F
o
45BC
x30o o F
60
F2CD
F AB F
1
由共点力系均衡方程，对 B 点有：
F x0F2F BC cos4500对 C点有：
F x0F
BC F1 cos3000
解以上二个方程可得：F12 6
F2 1.63F2
3
解法 2( 几何法 )
分别选用销钉 B 和 C 为研究对象，依据汇交力系均衡条件，作用在 B 和C 点上的力构成关闭的力多边形，以下图。
F F
2BC
F AB o30o
45CD60o
F
F BC F1
对 B 点由几何关系可知：F2F BC cos450
对 C 点由几何关系可知：F BC F1 cos300
解以上两式可得：
F1 1.63F2
2-3 在图示构造中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶 M。试求 A 和 C 点处的拘束力。
解： BC为二力杆 ( 受力以下图 ) ，故曲杆 AB 在 B 点处遇到拘束力的方向沿BC 两点连线的方向。曲杆AB遇到主动力偶M的作用， A 点和 B 点处的拘束力一定
构成一个力偶才能使曲杆AB保持均衡。 AB受力以下图，由力偶系作用下刚体的均衡方程有（设力偶逆时针为正）：
理论力学习题册答案
第一章静力学公理与受力分析(1)
一．是非题
1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。（）
2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。（）
3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。（）
4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。（）
5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。（）二．选择题
1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）
①二力平衡公理②力的平行四边形法则
③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理
三．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a(球A )b(杆AB
d(杆AB、CD、整体
)c(杆AB、CD、整体)
-
2 -
)e (杆AC 、CB 、整体
)f (杆AC 、CD 、整体
四．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a (球A 、球B 、整体
)b (杆BC 、杆AC 、整体
班级
姓名学号
- 3 -
第一章静力学公理与受力分析（2）
一．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。
W
A D
B
C
E
Original Figure
A
D
B
C
E
W
W
F Ax
F Ay F B
FBD of the entire frame )a(杆AB、BC、整体)b(杆AB、BC、轮E、整体
)c(杆AB、CD、整体)
d(杆BC带铰、杆AC、整体
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础
一、是非题
1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）
2．在理论力学中只研究力的外效应。（）
3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（）
6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（）
7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（）
二、选择题
1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。则
其合力可以表示为。
①F1－F2；
②F2－F1；
③F1＋F2；
2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是
。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；
②共面三力若平衡，必汇交于一点；
③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢
关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；
②力系可合成为一个力；
③力系简化为一个力和一个力偶；
④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
理论力学 静力学典型习题及答案及
解：杆 AB ， BC， CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。 解法 1(解析法 ) 假设各杆受压，分别选取销钉 B 和 C 为研究对象，受力如图所示：
y
y
F BC
B
45o
x
F2
F AB
由共点力系平衡方程，对 B 点有：
F BC
C
30o 60o
x F CD
F1
Fx 0 F2 FBC cos 450 0
3-20
解：支撑杆 1，2，3 为二力杆，假设各杆均受压。选梁 BC 为研究对象，受力如 图所示。其中均布载荷可以向梁的中点简化为一个集中力，大小为 2qa，作用在 BC 杆中点。列平衡方程：
M B 0 F3 sin 450 a 2qa a M 0 F3
M 2(
2qa) (受压 )
a
y
F2
F1
F3 x
BC杆有：
M 0 FB B C sin 300 M 2 0
对 AB杆有： FB FA
对 OA杆有：
M0
M 1 FA OA 0
求解以上三式可得： M 1 3N m ， FAB FO FC 5N ，方向如图所示。 //
2-6 求最后 简化结果。
解： 2-6a 坐标如图所示，各力可表示为 :
1
F1
Fi 2
F1
对 B 点由几何关系可知： F2 FBC cos450 对 C 点由几何关系可知： FBC F1 cos300 解以上两式可得： F1 1.63F2
(完整版)第一章答案
第一章静力学公理和物体的受力分析
思考题解答
1-2
1-3
1-4 刚体上A点受力F作用，如图1-24所示，问能否在B点加一个力使刚体平衡?为什么?
答：不能。
1-5 如图l-25所示结构，若力F作用在B点，系统能否
平衡?若力F仍作用在B点，但可任意改变力F的方向，F
在什么方向上结构能平衡?
答：若力F作用在B点，系统不能平衡；
F 在指向A方向上结构能平衡。
1-6 将如下问题抽象为力学模型，充分发挥你们的想象、分析和抽象能力，试画出它们的力学简图及受力图。
(1)用两根细绳将日光灯吊挂在天花板上；
(2)水面上的一块浮冰；
(3)一本打开的书静止于桌面上；
(4)一个人坐在一只足球上。
答：
（1）
（2）
（3）
（4）
1-7 图1-26中力F作用于三铰拱的铰链C处的销钉上，所有物体重量不计。
(1)试分别画出左、右两拱及销钉C的受力图；
(2)若销钉C属于AC，分别画出左、右两拱的受力图；
(3)若销钉C属于BC，分别画出左、右两拱的受力图。
习题b c g h i j k
分离体
1.分布载荷在受力分析时，不要用其合力代替
2.B点约束？
C 点约束？
简图太简，表现不出约束类型和构件基本形状
1.整体？
2.没有C F
3.三力汇交没表示
AB三力汇交，AD二力杆。
1-3
1.ACE虽然三力汇交，但C、A点力的方向不确定
2.没有A
3．搞清楚铰链在与谁一体。
(e)
1.AD是二力杆
2. A三个杆件铰链
3.轮的自重不计
4.不一定要用三力汇交，三力汇交只有二个力的方向确定才能确定第三个力的方向
理论力学 第1章课后答案
1-1 画出下列各图中物体 A ，ABC 或构件 A B ，AC 的受力图。未画重力的各物体的自
重不计，所有接触处均为光滑接触。
F N1
A P
F N 2
(a)
(a1)
F T
A P
F N
(b)
(b1)
N 3
(c) (c1)
N
2
Ax
(d) (d1)
F A
F
F B
A
B
(e)
(e1)
q
B
(f) (f1)
F
B
C F C A
F A
(g)
(g1)
F Ay
A
F C
C
F Ax
B
P 1
P 2
(h) (h1)
C
F C
D
A
F Ay
F
Ax
(i)
(i1)
(j)
(j1)
B
F (k)
(k1)
F BA
F
F ′
P
(l2) (l3)
图 1-1
1-2 画出下列每个标注字符的物体的受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计，所
有接触处均为光滑接触。
(a)
(a1)
B
F N1
C
P 2
P 1
F Ay
A
F N 2
F Ax
Ax
N 3
(b)
(b1)
F ′
N 3
N (b2) (b3)
F
F
Ax
2
(c)(c1)
N 2
Ax
N12
(c2) (c3)
(d)(d1)
C D y
(d2) (d3) F
F
Ay
′
Cx By
Bx
B
′
y
(e) (e1)
(e2) (e3)
By
Ax
(f)(f1)
Bx
Ax
F
Bx
(f2) (f3)
F Ay
A
F B
C
B
F Ax
P
(g)
(g1)
F ′
F Ay
B
Cx
F 1
F B
′ B
D
F Cy
C
F B F 2
F Cx
B
F Ay
A
F Ax
(h)
(h1) (h2)
F
F Ax
F (i) (i1) (i2)
A F
C
F
Oy
O
E
F
Ox
F
D
F
By
B
F
Bx
(i3) (i4)
F
Ay
F
F
Cy
(j)(j1) (j2)
F F
E
′
x
F
Dx
Ey
T 3
C y
(j3) (j4) (j5)
理论力学第I篇 静力学习题课
刚体系统平衡 受力分析 刚体系统平衡 1、平衡与平衡条件
FR Fi 0
n i 1 n
M O M O Fi 0
i 1
2、平面力系的平衡方程 3、刚体系统平衡问题
“一矩式” “二矩式”
“三矩式”
受力分析 刚体系统平衡 解题步骤
1、对象：取分离体
例题2
F b
C
q
a B
M C
FC B q F'B B M
M M 0 , F b M 0 , F F # C C B b
a A
F
FB
F F
x
0 0, F FAx FB
1
2
MA FAx A FAy
y
0, FAy qa 0, FAy qa#
（e）
F2 F6 20 3 34.64 kN
40 F3 F5 23.09 kN 80 3 F4 46.19 kN 3
FE
附录： 习题解答
4－2
4－2 试用“截面法”求图示平面桁架中1、2、3杆之内力。
A
C FB
B
FA
（c）
F1 F2 F3
C
B
FB
M
A
0
a a 0 M F 0 , M F a b qa FB A A 2
理论力学习题册答案
第一章静力学公理与受力分析(1)
一．是非题
1、加减平衡力系公理不但适用于刚体.还适用于变形体。（）
2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点.该刚体必处于平衡状态。（）
3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型.在自然界中并不存在。（）
4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。（）
5、力是滑移矢量.力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。（）二．选择题
1、在下述公理、法则、原理中.只适于刚体的有（）
①二力平衡公理②力的平行四边形法则
③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理
三．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重.所有接触处均为光滑接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。
b(杆AB
a(球A )
)
d(杆AB、CD、整体
)c(杆AB、CD、整体)
)e(杆AC、CB、整体)f(杆AC、CD、整体
四．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重.所有接触处均为光滑接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体
第一章 静力学公理与受力分析（2）
一．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重.所有接触处均为光滑
接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。
W
A
D
B C
E Original Figure
A
D B C
E
W
W
F
Ax
F Ay
F B
FBD of the entire frame
)a (杆AB 、BC 、
整体
)b (杆AB 、BC 、轮E 、整体
)c (杆AB 、CD 、整体 )d (杆BC 带铰、杆AC 、整体
)e(杆CE、AH、整体)f(杆AD、杆DB、整体
理论力学之静力学习题答案北航
理论力学之静力学习题答案北航
(总27页)
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
静力学
（MADE BY 水水）
1-3 试画出图示各结构中构件AB 的受力图
F Ax
F A y
F B
(a)
(a)
F A
F B
F B
F D
F D
F Bx
F By
F Bx
F C
F B
F C
F By
1-4 试画出两结构中构件ABCD 的受力图
1-5 试画出图a 和b 所示刚体系整体合格构件的受力图
1-5a
F Ax
F A y
F D
F By
F A
F Bx
F B
F A
F Ax
F A y F Dy
T E
F Cx
F C y
N’
F B
F D
F A N F A
F B
F D
1-5b
1-8在四连杆机构的ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2，机构在图示位置平衡。试求二力F 1和F 2之间的关系。
解：杆AB ，BC ，CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。 解法1(解析法)
假设各杆受压，分别选取销钉B 和C 为研究对象，受力如图所示： 由共点力系平衡方程，对B 点有：
∑=0x F 045cos 02=-BC F F 对C 点有：
∑=0x F 030cos 01=-F F BC
解以上二个方程可得：
22163.13
6
2F F F ==
F 2
F BC F AB
B
45o
y x
F CD C
60o F 1
30o
F BC
x
y
45
030
解法2(几何法)
分别选取销钉B 和C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B 和C 点上的力构成封闭的力多边形，如图所示。 对B 点由几何关系可知：
理论力学 静力学 习题答案
M
B
0 ， qa 2 / 2 FC cos a 0 ， FC
三、研究对象：梁AB，受力如图b2 四、列方程，求FAx、FAy、MA
F F
x
' 0 ， FAx FBx 0，
' 0 ， FAy FBy 0，
' FAx FBx
y
qa tan 2 qa ' FAy FBy 2 qa 2 2
F
y
0 ， FAy F sin 45 0 FAy F sin 45 6kN
F
x
1 0 ， FAx q 4 F cos 45 0 2 FAx 0
M
A
0
1 4 M A q 4 M F sin 45o 3 F cos 45o 4 0 2 3 M A 12kN m
F
解得
y
0 ， FAy FB1 y 0
FAy F qa
A
M
解得
3 0 ， M A q a a FB1 y a FB1x 3a 0 2 M A ( F qa ) / a
10
2-47 平 面 构 架 的 尺 寸 及 支 座 如 图 所 示 ， 三 角 形 分 布 荷 载 的 最 大 集 度 q0 2kN/m ，
胡汉才编著《理论力学》课后习题答案 第1章静力学基本概念
第一章 静力学基本概念
1-1 考虑力对物体作用的运动效应，力是（ A ）。
A.滑动矢量
B.自由矢量
C.定位矢量
1-2 如图1-18所示，作用在物体A 上的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相
反，则其合力可表为（ C ）。
A.1F –2F
B.2F - 1F
C.1F +2F
图1－18 图1－19 1-3 F =100N ，方向如图1-19所示。若将F 沿图示x ，y 方向分解，则x 方向分力的大小 x F = C N ，y 方向分力的大小y F = ___B __ N 。
A. 86.6
B. 70.0
C. 136.6
D.25.9
1-4 力的可传性只适用于 A 。
A. 刚体
B. 变形体
1-5 加减平衡力系公理适用于 C 。
A. 刚体；
B. 变形体；
C. 刚体和变形体。
1-6 如图1-20所示，已知一正方体，各边长a ，沿对角线BH 作用一个力F ，则该力在x 1轴上的投影为 A 。
A. 0
B. F/2
C. F/6
D.－F/3
1-7如图1-20所示，已知F=100N ，则其在三个坐标轴上的投影分别为： Fx = －402N ，Fy = 302N ，Fz = 502 N 。
图1－20 图1－21
922174-理论力学之静力学-第一章习题答案
第一章部分习题解答
1-3试画岀图示各结构中构件AB 的受力图
1-4试画岀两结构中构件ABCD
的受力图
Cl ・3 (a)
Q
EM
亟Z
馭
s
e 迢连&
羊魁
矗
赶屋底
匡
q 吴
p
_
逬1
I-5b
T E E Fey
D F l)x
1- 8在四连杆机构的ABCD的较链B和C上分别作用有力Fi和F?,机构在图示位置平衡。
试求二力F】和已之间的关系。
解：杆AB, BC, CD为二力杆，受力方向分别沿着各
杆端点连线的方向。
解法1（解析法）
假设各杆受压，分别选取销钉B和C为研究对象,
受力如图所示：
由共点力系平衡方程，对B点有：
W F?_F BC COS45° = 0
对C点有：
22F v =0 F BC -FlCOS300 = 0
解以上二个方程可得：斤=竽＞2=1・63卩2
解法2（几何法）
分别选取销钉B和C为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B和C点上的力构成封闭的力多边形，如图所示。
对B点由几何关系可知：?2=F fiC cos45°
对C点由几何关系可知：F BC="C OS30°
解以上两式可得：^=1.63^2
理论力学第一章习题答案
由题分析可知，点C 的坐标为
⎩⎨
⎧=+=ψ
ψϕsin cos cos a y a r x 又由于在∆AOB 中，有
ϕ
ψsin 2sin a
r =
（正
r
y r a 2sin 2sin ==
ψϕ
联立以上各式运用
1cos sin 22=+ϕϕ
由此可得
r
y
a x r a x 2
2cos cos --=
-=ψϕ
得
1242
2
22222
2=---++
r y a x y a x r y
得
22222223y a x r a x y -=-++
化简整理可得
()()
2
222222234r a y x y a x -++=-
此即为C 点的轨道方程. （2）要求C 点的速度，分别求导
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
=--=2cos sin cos 2cos sin ϕωψψϕωϕωr y r r x 其中
ϕ
ω = 又因为
ψϕsin 2sin a r =
对两边分别求导 故有
ψ
ϕωψ
cos 2cos a r =
所以
22y x V +=
4cos sin cos 2cos sin 2222
ϕ
ωψψϕωϕωr r r +⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛--= ()ψϕψϕϕψ
ω++=
sin cos sin 4cos cos 22r
1.4 解 如题1.4.1图所示，
A B
O
C
L
x
θd 第1.4题图
OL 绕O 点以匀角速度转动，C 在AB 上滑动，因此C 点有一个垂直杆的速度分量
22x d OC v +=⨯=⊥ωω
C 点速度
d
x d d v v v 222
sec sec cos +====⊥⊥ω
θωθθ 又因为ωθ= 所以C
点加速度 θθθω ⋅⋅⋅⋅==tan sec sec 2d dt dv a ()
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一章 部分习题解答
1-3 试画出图示各结构中构件AB 的受力图
1-4 试画出两结构中构件ABCD 的受力图
F Ax
F A y
F B
(a)
(a)
F A
F B
F Bx
F C
F B
F C
F By
F B
F D
F D F Bx
F By
1-5 试画出图a 和b 所示刚体系整体合格构件的受力图
1-5a
F Ax
F A y
F D
F By
F A
F Bx
F B
F A
F A
F B
F D
N ’
F B
F D
F A
N
1-5b
1- 8在四连杆机构的ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2，机构在图示位置平衡。
试求二力F 1和F 2之间的关系。 解：
杆AB ，BC ，CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。 解法1(解析法)
假设各杆受压，分别选取销钉B 和C 为研究对象，受力如图所示：
由共点力系平衡方程，对B 点有：
∑=0x F 045cos 02=-BC F F 对C 点有：
∑=0x F 030cos 01=-F F BC
F Ax F A y
F Dx
F Dy
W
T E F Cx
F C y
W
F Ax
F A y
F Bx F B y
F Cx
F C y
F Dx
F Dy
F Bx F By
T E
045
030
解以上二个方程可得：22163.13
6
2F F F ==
解法2(几何法)
分别选取销钉B 和C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B 和C 点上的力构成封闭的力多边形，如图所示。 对B 点由几何关系可知：0245cos BC F F = 对C 点由几何关系可知： 0130cos F F BC =
解以上两式可得：2163.1F F =
F
F