浅析电梯安全钳连杆机构设计
探析电梯安全钳动作原因及检验注意点
探析电梯安全钳动作原因及检验注意点摘要电梯运行中如果出现突然滑落或者运行速度加快，安全钳就可以发挥控制作用，以保证电梯的安全可靠性。
本论文针对电梯安全钳动作原因及检验注意点进行研究。
关键词电梯；安全钳动作；原因；检验注意点引言目前高层建筑越来越多，电梯作为特殊的运载工具已经成为人们生活中使用的重要设备。
近年来电梯事故的时有发生，让人们认识到电梯在运行中存在着安全隐患。
要避免电梯运行中出现安全事故，就要促使安全钳的作用得以充分发挥。
这就需要对电梯安全钳的动作原因进行分析，并具有针性地提出解决措施，以使电梯安全稳定地运行。
1 电梯安全钳的运行原理、组成以及类别1.1 电梯安全钳的运行原理电梯处于运行状态，要确保其安全可靠性，安全钳发挥着重要的保护作用。
电梯超速运行的时候，悬挂绳很容易松弛，甚至断裂。
受到限速器的控制，安全钳可以对电梯的运行速度予以控制。
特别是电梯轿厢下行的时候就会加速，安全钳的连杆机构将阻止联动，就是制动元件接触到导轨，将轿厢在导轨上夹住，使轿厢停止运行，由此避免产生滑梯现象，对电梯乘客起到了保护作用。
1.2 电梯安全钳的组成电梯安全钳是由操纵机构和钳体组成，对电梯的运行起到了保护作用，提高电梯的安全指数。
1.3 电梯安全钳的类别电梯安全钳包括两种，其一为单向安全钳，其二为双向安全钳。
其中，单向安全钳的制造工艺比较简单，作为电梯中的主要部件，已经得到普遍使用。
根据制动元件结构的不同，电梯安全钳可以划分为三种，即偏心轮型安全钳、锲块型安全钳和滚柱型安全钳[1]。
根据安全钳与轿厢之间的距离不同，安全钳可以划分为渐进式安全钳和瞬时式安全钳。
2 电梯安全钳动作的主要原因2.1 电梯安全钳的保护性动作当电梯运行中安全钳动作，就意味着电梯存在运行故障，比如电梯存在滑落问题或者运行的速度过快等等。
此时，安全钳起到了保护作用，确保电梯运行安全。
2.2 电梯安全钳产生误动作电梯安全钳产生误动作的原因有很多，主要是由于没有正确地调整限速器、电梯自身结构问题或者楔块的动作不够灵敏而产生误动作。
电梯安全钳的设计理论分析及检验和维保的重要性
电梯安全钳的设计理论分析及检验和维保的重要性作者：丁秀杰刘洪亮来源：《城市建设理论研究》2013年第36期摘要：本文从介绍电梯安全钳的功用、机构原理入手，结合电梯标准要求深入研究安全钳的设计及计算要点，重点论述安全钳的装配检测和现场检测，通过电梯实践运行中安全钳和限速器系统常出现的故障问题来论述定期检验维保的重要性。
关键词：电梯安全钳限速器检测故障维保中图分类号：TU857文献标识码： A1、电梯安全钳的结构和动作原理1.1、电梯安全钳由安全钳和安全钳制动装置组成，安全钳通过和限速器的联动使得电梯在下行超速时动作，将电梯夹持在导轨上并保持静止状态，有效防止电梯发生坠落事故。
1.2、当电梯下行速度超过额定速度的115%时，电梯限速器的夹绳钳夹住限速器绳；轿厢继续向下运行，限速器绳提拉安全钳联杆机构，安全钳联杆机构动作，带动安全钳制动元件与导轨接触，并使导轨两边的安全钳同时夹紧在导轨上制停轿厢，图1所示为其结构原理。
限速器和安全钳上配置的电气开关先于安全钳的机械制动，切断控制系统的安全回路，使电机停止运行。
图1 安全钳—限速器联运原理图1 限速器2 张紧轮3 限速器绳4 安全钳5 轿厢6 联杆机构 7导轨2、安全钳的设计规范要求2.1、根据《电梯制造与安装安全规范》(GB7588-2003)及《电梯技术条件》(GB/T10058-1997)的要求，安全钳装置必须符合如下几条：（1）在装有额定载重量的轿厢自由下落的情况下，安全装置动作时轿厢平均减速度应在0.2~1.0g之间。
（2）在载荷均匀分布的情况下，安全钳装置作用后轿厢地板的倾斜度不应超过其正常位置的5%。
（3）安全钳应装有一个电气安全装置，在安全钳动作之前同时切断电动机的供电电源。
（4）瞬时式安全钳动作制停距离小于50mm，渐进式安全钳的制停距离最小值为Smin=v12/αmax+0.122;最大值Smax= v12/αmin +0.256（v1为限速器动作速度，αmax是最大允许减速度2*9.8m/s，αmin是最小允减速度2*1.96m/s）。
电梯安全钳提拉机构以及与安全钳的关系
2 提拉机构对两安全钳动作同
2012 年 10 月
电梯安全钳提拉机构以及与安全钳的关系
步性的影响
国家标准GB7588一1995中第9.8.7条规 定： “在载荷(如果有的话)均匀分布的情况 下， 安全钳装置动作后轿厢地板的倾斜度应 不得大于其正常位置的5％ ”。这里实际也 提出了一个轿厢两侧安全钳动作的同步性 问题。图3所示是上提拉式安全钳提拉机构 简化图，为叙述方便，把与限速器绳提拉臂 同轴安装的一侧称为主动侧， 另一侧为从动 侧。
1 电梯安全钳提拉机构的结构 0 引言
电梯安全的部件的作用是在电梯超速 或轿厢意外坠落时保护电梯设备及轿厢里 面的乘客不受伤害或降低伤害程度的零件。 其主要有限速器、安全钳、缓冲器、提拉机 构等。 而其中安全钳是比较重要的安全部 件之一。 当电梯出现故障引起轿厢下降的速 度超过限速器动作速度时， 限速器就会立 即动作， 通过安全钳提拉机构将轿厢两侧的 安全钳制动元件提起， 把轿厢制停并夹持在 导轨上。安全钳制动元件动作的同时，安全 钳系统上的联锁开关也相应动作， 使曳引机 停止运转。 安全钳制动过程实际上是上述几 部分协同合作的结果。 在这一安全保护制动 系统中。 很容易忽略其间起桥梁专业的部件 一安全钳提拉机构。要保证安全钳的准确 性、可靠性，就必须有一套准确、可靠的提 拉机构相配套。 为此我们很有不要分析些安 全钳提拉机构对安全钳同步性能的影响。
开始楔入导轨与钳俸的瞬间为止的转角。 当 限速器系统提拉安全钳主动转臂转过β角 时，如果被动转臂也相应转过了卢角，此时 连杆A′B′的长度则为
L A2 4R 2 4R 2 sin 2
显然β〉 0゜时，4 R sin
2 2
〉0，即D<L, 也
就是说如果要保证两侧转臂转动的角度相 同，连杆的长度必须越来越短。实际上连杆 的长度是固定不变的。 因此当主动转臂转过 β角时，从动转臂转过的角度肯定要小于
电梯安全钳的一些认识
在刚开始听到电梯安全钳这个机构时，脑袋里对它充满了想象，初步给我的印象就是一个用来保障电梯安全运行的，类似于抱闸的一种装置，但是具体的工作原理，结构组成，分类等都不了解。
看了关于讲叙电梯安全钳操纵机构性能的文章，使我对电梯安全钳有了更多的认识。
首先安全钳是通常安装在轿厢底梁或两侧的立柱上，主要由钳座、楔块、提拉杆及安装在轿厢横梁的提拉机构等组成的。
它常与限速器配对，组成防止电梯超速、轿厢因曳引钢丝绳断裂而坠落的安全保护装置。
安全钳操纵机构由两部分组成：一是操作机构。
它是一套机械连杆结构，限速器动作后通过机械连杆机构操纵安全钳起作用；二是制停机构。
它由安全钳的钳体和制停元件等组成，它的作用是是轿厢制停后夹在导轨上。
在安全钳的操纵机构中，限速器绳两端的绳头与安全拉杆系统的驱动连杆相连接。
电梯在正常运行时，轿厢通过驱动连杆带动限速器绳和限速器同步运行。
此时，安全钳处于非动作状态，其制停元件与导轨保持一定的间隙。
当轿厢超速达到限定值时，限速器动作使限速器绳停止运行。
于是随着轿厢继续向下运动，限速器绳提起驱连杆促使连杆系统联动，轿厢两侧的提升拉杆被同时提起，带动安全钳制停元件与导轨接触。
两侧安全钳同时夹紧在导轨上，是超速的轿厢被制停。
安全钳动作时，限速器的安全开关或安全钳操纵结构中的安全开关都会断开控制回路。
安全钳根据动作过程的不同可以分为两类：一类是瞬时式安全钳，另一类是渐进式安全钳。
瞬时式安全钳结构制动元件是刚性的，其制动力是利用自锁夹紧原理，根据夹紧元件不同，常见的有楔形，滚子型。
瞬时式安全钳在制动期间，会对导轨产生一个迅速增加的压力，制动力完全由所制停的轿厢质量和运动所确定。
其特点是制停距离短，冲击大。
因此GB7588-2003中规定，瞬时式安全钳只能用于额定速度不超过0.63m/S的电梯。
渐进式安全钳与瞬时式不同之处在于制停元件支撑点不同，瞬时式安全钳的制停元件支撑在刚性元件上，而渐进式的制停元件支撑在弹性元件上，渐进式安全钳是在瞬时式安全钳的制停元件和钳体之间加入弹簧。
浅析电梯检验中安全钳动作分析及检验探讨
浅析电梯检验中安全钳动作分析及检验探讨摘要：安全钳是电梯设备的重要安全部件，能够在电梯超速和失控时发挥安全保障的重要作用，可以说，正是由于安全钳的出现和发展，才使电梯成为一种高层建筑必不可少的垂直运输工具。
但由于安全钳的故障原因复杂多变，且促发其误动作的因素也较多。
下面就结合安全钳动作原理，导致安全钳动作的原因，特别是误动作的原因及分析，以及笔者平时检验的一些心得，谈谈一些个人看法。
关键词：电梯安全钳限速器误动作1、电梯安全钳1.1 安全钳动作原理电梯安全钳装置的动作是通过限速器动作使夹绳钳夹住限速器绳，随着轿厢向下运行，限速器绳提拉安全钳联杆机构，安全钳联杆机构动作，带动安全钳制动元件与导轨接触，使导轨两边的安全钳同时夹紧在导轨上，达到轿厢制停，图 1所示为其结构原理图，（如果对重设有安全钳，其动作原理相似）。
同时，限速器和安全钳上配置的电气开关起作用，切断控制系统的安全回路，使电机停止运行。
1.2 安全钳的种类及应用范围安全钳按其工作原理可以分为瞬时式安全钳和渐进式安全钳两种。
根据 gb7588-2003《电梯制造与安装安全规范》规定，瞬时式安全钳只能用于额定速度0.63m/s 以下的电梯，渐进式安全钳可以用于所有电梯。
1.3 安全钳的设计要求1）在装有额定载重量的轿厢自由下落时，安全钳动作时，轿厢的平均减速度应在 0.2g 至 1.0g之间。
2）轿厢均匀分布载荷时，安全钳动作后，轿厢地板的倾斜度不应超过其正常位置的 5%。
3）安全钳应有一个电气安全装置，该装置在安全钳动作之前同时切断电动机的供电电源。
4）瞬时式安全钳的制停距离小于 50mm，渐进式安全钳的制停距离的最小值为smin=v12/19.62+0.122；最大值为smax= v12/3.924+0.256，其中v1 为限速器的动作速度。
2、导致安全钳动作的原因2.1 起保护作用的动作电梯由于超速和坠落等故障作用下，由限速器—安全钳联动的原理导致安全钳动作，起安全保护作用的动作。
关于电梯安全钳选型浅谈_1
关于电梯安全钳选型浅谈发布时间：2023-02-03T02:06:48.228Z 来源：《科学与技术》2022年第18期作者：卢俊杰[导读] 电梯安全钳是电梯安全保护系统的重要组成部件，Discussion about the safety gear selection for the high-rise lift卢俊杰快意电梯股份有限公司，广东东莞 523000摘要：电梯安全钳是电梯安全保护系统的重要组成部件，电梯系统设计关键部分，恰当的安全钳选型也是电梯良好运行与安全运行重要保障。
本文以标准GB/T7588.1,GB/T7588.2规定为依据，归类为几个不同方面探讨高速电梯安全钳选型的要求，浅析一些常见选型误区以供探讨。
１引言安全钳是电梯系统中的重要安全装置，也是电梯增强电梯安全保护功能的重要部件，是电梯系统不可或缺的重要组成部分。
《电梯制造与安装安全规范》GB/T7588.1和GB/T7588.2 对安全钳及其触发装置作了详细要求和阐述，同时《电梯型式试验规则》TSG T7007—2022也对安全钳型式试验部分做了要求做了详尽要求。
电梯通常按照运行速度区分，运行速度≤1m/s的称为低速电梯；运行速度在１m/s~2.5m/s的称为中速电梯，将>2.5～≤6m/s速度的电梯称为高速电梯，６m/s以上的称为超高速电梯。
本方讨论的高速梯安全钳则主要是针对2.5m/s以上高速电梯。
２高速梯安全钳相关要求2.1结构型式：GB/T 7588.1-2020 之5.6.2.1.2 章节，规定了安全钳的选用条件：“轿厢安全钳:a) 应是渐进式的;或b) 如果额定速度小于或等于0.63m/s,可以是瞬时式的。
对于液压电梯,仅在破裂阀触发速度或节流阀(或单向节流阀)最大速度不超过0.80m/s 时,才能使用不由限速器触发的不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳。
如果轿厢、对重(或平衡重)具有多套安全钳,则它们均应是渐进式的。
浅析电梯安全钳连杆机构设计
浅析电梯安全钳连杆机构设计【摘要】随着社会经济的发展，高层建筑近几年已经在城市中拔地而起。
那么对着高层建筑的发展，电梯工业的发展空间也在不断的扩大。
电梯已成为人们生活和工作中的必需品。
然而，给人们带来便捷的同时，作为城市必要的垂直运输工具，安全也尤为重要。
为保证电梯能安全地运行，在电梯上装有许多安全部件。
只有每个安全部件都在正常的情况下，电梯才能运行，否则电梯立即停止运行。
本文简述安全钳连杆机构的设计要点。
【关键词】安全钳连杆；电梯在电梯的安全部件中，安全钳是比较重要的安全部件之一。
当电梯出现故障引起轿厢下降的速度达到了限速器的动作速度的时候，限速器就会立即动作，通过安全钳提拉杆结构将轿厢两侧的安全钳制动元件提起，把轿厢制停并夹持在导轨上。
安全钳制动元件动作的同时，安全钳系统上的连杆开关也相应动作，使曳引机停止运转。
安全钳制动过程实际上是上述及部分协同合作的结果。
在这一安全保护制动系统中，我们经常花费很大的精力去研究限速器和安全钳本身，这是十分必要的，但是也不应该忽略了他们之间的桥梁—安全钳提拉杆机构。
要保证安全钳动作的准确性、可靠性，就必须有一套准确、可靠的提拉杆机构与之相配套。
为此我们要认真研究安全钳提拉杆机构。
1 安全钳提拉杆机构的结构形式安全钳提拉杆结构的形式是由安全钳的类型和轿架结构所决定的。
通常情况下，安全钳都是安装在轿架下梁两端的下面或者下梁两端处的立梁里面。
而安全钳提拉杆机构可分别设置在上梁或下梁处。
又可分为上提拉式和下推式。
上提拉式结构式较为普遍使用的一种，因此主要讨论上提拉式安全钳提拉机构。
2 提拉杆机构对两安全钳动作同步性的影响国家标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中9.8.7条规定：“安全钳装置作用时，轿厢地板的倾斜：在载荷（如果有的话）均匀分布的情况下，安全钳装置动作后轿厢地板的倾斜度应不大于其正常位置的5%。
”这里实际也是提出了一个轿厢两侧安全钳动作的同步性的问题。
电梯安全部件之---安全钳
电梯安全部件之---安全钳安全钳是电梯的安全保护装置。
电梯安全钳装置是在限速器的操纵下，当电梯速度超过电梯限速器设定的限制速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置。
它对电梯的安全运行提供有效的保护作用，一般将其安装在轿厢架或对重架上。
组成：安全钳装置是由安全钳操纵机构和安全钳体两部分组成。
即安全钳机构动作时，首先触动电器机构使电梯安全回路断开制停电梯，如果制动器无法制停时安全钳就会进一步动作，使电梯制停在导轨上。
种类：电梯用安全钳按照其制动元件结构形式的不同可分为锲块型、偏心轮型和滚柱型三种，按制停减速度（制停距离）的不同可分为瞬时式和渐进式两种。
重要性：安全钳杠杆-限速器钢丝绳-张紧轮-限速器-夹绳器，是保证电梯在出现不正常状态时，及时进入保护状态的第一套机械保护措施。
工作原理：安全钳的工作原理是：由安全钳杠杆带动限速器钢丝绳，由张紧轮保持限速器钢丝绳与限速器轮的摩擦力，使得限速器轮转速与轿厢运行速度保持一致。
在轿厢（安全钳、安全钳杠杆、限速器钢丝绳、限速器轮）运行速度≥115%额定速度时，限速器动作，由刹绳块压迫限速器钢丝绳，使其停止运转，并带动安全钳杠杆，使安全钳动作。
协调标准一种渐进型设备，使得轿厢速度超过1米/秒；具有缓冲效果的瞬时型安全钳，使得速度不超过1米/秒；瞬时型安全钳，使得速度大于0.63米/秒；使用范围安全钳分为瞬时式安全钳和渐进式安全钳，瞬时式安全钳使用≤0.63m/s的电梯，渐进安全钳用于>0.63m/s的电梯。
校验调试：安全钳是电梯中最重要的安全部件，只有保证了安全钳的安全有效，才能保证电梯的安全。
值得注意的是：安全钳部件不是孤立的主体，只有与限速器正确配合使用才能达到应有的作用。
安全钳装置包括安全钳本体、安全钳提拉联动机构和电气安全触点。
安全钳按结构和工作原理可分为瞬时式和渐进式安全钳。
瞬时式安全钳在动作时，轿厢的动能和势能主要由安全钳的钳体变形和挤压导轨所消耗。
安全钳提拉机构的设计
安全钳提拉机构的设计崔莹【摘要】SAM is a safety actuation module, another name is safety lifting system. This system is one of the most important system in elevator. SAM system can transfer governor force to the safeties which installed on the both side of car or CWT.Then safety wedges can contact the surface of guide rail and stop the elevator. This paper introduce the function, parameters, design requirement and the calculation method of inertia and spring tension. SAM system can be designed according those parameters. This paper provide the design requirements of EN81 and A17.1. And also introduce the verification method of SAM system. Designers can reference to this paper.%SAM是电梯的触动系统, 又名安全钳提拉机构, 是电梯的重要安全部件之一. SAM系统将限速器提拉力传递到两侧安全钳, 安全钳楔块压紧导轨接触面并制停电梯.本文阐述了电梯安全部件的基本性能、重要参数和设计要求.详述了系统惯性力、弹簧拉力的计算方法.为SAM系统部件设计和选型提供重要的参数依据.同时本文提供了欧标和美标对SAM系统的设计要求, 以及SAM部件选型的验证方法.为设计者提供设计依据.【期刊名称】《天津理工大学学报》【年(卷),期】2019(035)002【总页数】3页(P42-44)【关键词】提拉机构;限速器拉力;系统惯性力;弹簧拉力【作者】崔莹【作者单位】基伊埃机械设备(天津)有限公司,天津 301700【正文语种】中文【中图分类】TU229随着社会的进步电梯已经是我们日常必不可少的工具，电梯的可靠性和安全性是大家关注的焦点.本文详细介绍了电梯安全部件选型、SAM系统设计以及验证方法. SAM（Safety Actuation Module）是又叫安全钳提拉机构，它将限速器提拉力传递到轿厢或者对重安全钳.SAM 系统包括钢丝绳，阻尼杆，弹簧，连杆等.当电梯正常运行时，SAM 可以防止安全钳误动作；电梯超过额定速度的115%时，限速器被触动，限速器钢丝绳拉紧，SAM 系统受到限速器提拉力，将提拉力同时传递给安全钳，达到安全钳动作并制停电梯[1－3].1 电梯主要安全部件1.1 电梯安全系统示意图图1 是电梯安全系统的示意图，安全钳提拉机构安装在电梯上梁.很多电梯也将提拉机构安装在下梁上.两种安装形式是由电梯的整体设计和成本决定，但是功能基本相似.图1 电梯安全系统示意图Fig.1 Diagram of elevator safety system1.2 电梯安全部件限速器：电梯一般使用离心限速器.大多安装在机房.作用是在电梯超速的工况下，断开安全回路，卡住限速器钢丝绳.主要参数是DPTF 和PTF，是限速器选型的重要依据[1-3].PTF 动态提拉力是指限速器作用在SAM 系统中的最大值，这是一个实验数值或者在限速器的参数目录中查到.DPTF 会随着电梯系统参数变化，如提升高度，速度等；PTF 限速器动作后作用在SAM 系统上的最小理论力，受到限速器摩擦力影响较大.在SAM系统设计中PTF 十分关键，用于校准系统所需的提拉力，并确认设计是否满足标准[4].阻尼杆：阻尼杆是连接限速器，防止限速器受到乘客或者其他外界因素干扰的装置，可以减少限速器开关故障或者误动作[5-6].安全钳：安全钳是当电梯上行或下行超速时，制停电梯的重要部件.目前电梯利用的是瞬时安全钳和渐进安全钳，当电梯运行速度小于等于0.63 m/s的时候可以考虑使用瞬时安全钳.渐进安全钳的触发后对轿厢的平均减速度为0.2 g 到0.5 g[7]. 提拉机构：提拉机构是连接限速器和轿厢或对重两侧安全钳的重要结构[8].当限速器动作，限速器钢丝绳将拉力传到提拉机构，提拉机构触动后通过连接杆主动侧和被动侧安全钳压紧导轨接触面[9-10].2 提拉机构的设计安全钳提拉机构设计重点在摇杆尺寸的确定和弹簧的选择.摇杆尺寸可以根据轿厢尺寸进行处设计，再根据验算结果进行微调.弹簧的选型是依据是和这两个重要参数.是弹簧在初始状态下的作用到SAM 系统的拉力，Fs′是弹簧在提拉状态下作用在SAM 系统拉力[1－2].下面是Fs 和Fs′的计算方法：图2 提拉机构动作示意图Fig.2 Diagram of SAM system公式（1）和公式（2）为提拉机构初始位置计算.公式（3）和公式（4）为提拉机构完全提拉状态受力.上式中：Ti 为系统惯性力；Fw 为安全钳楔块和提拉杆重量；Fs 为连接杆上弹簧所用在系统上的弹力；Fgov 为限速器的提拉力；h 为SAM 系统触动最小行程-安全钳动作的最小行程（安全钳参数表可查）；Fgov 需要符合公式（5）或者公式（6）的要求.PTF 限速器作用在SAM 的最小理论静拉力，通过限速器参数表可得.Ti 是系统惯性力，分析见图3，由公式（7）可得：图3 系统受力分析图Fig.3 System force analysis式中：Acar 为轿厢下降最大加速度=g（自由落体）-a（轿厢系统下降反力）=0.8×（理论计算值）；Mrope 为限速器绳的质量；Mimb 限速器环的不平衡质量（大多数系统为0）；Jgov 为限速器绳轮惯性力；Rgov 为限速器绳轮半径；Jten_shv 为张紧绳轮惯性力；Rten 为张紧轮半径（一般等于限速器绳轮半径）.3 SAM系统设计验证3.1 弹簧的验证弹簧在初始位置的压缩量（S-S1），当安全钳最大行程即弹簧到达最大压缩量为（S-S2）.两个变形量可以通过设计模型中计算得出.则两个位置的弹簧力通过下面公式得出：初始位置满足公式（8）：提拉位置满足公式（9）：当满足Fs′<F<Fs′和Fs<F′<Fs 时，认为弹簧可以满足设计要求.3.2 限速器验证图4 是提拉机构的受力图，通过公式计算可以得出当电梯在正常运行状态和触发状态的受力情况，F即系统需要限速器提供的拉力，由公式（10）可得：当满足Ti < F < 0.5×PTF 时，认为系统受力满足设计要求.图4 提拉机构受力分析图Fig.4 Force analysis of SAM system4 结论安全钳提拉机构是保证电梯安全运行的重要部件之一，需要做到在电梯正常运行时安全钳不因受到干扰而被触动，即满足系统所受到的力小于系统惯性力，否则将出现安全钳误动作现象；当电梯超速时则可以触发限速器，提拉机构和安全钳等部件动作.保证电梯和乘客的安全.文中重点强调了提拉系统的弹簧受力和选型.弹簧是重要部件，关系到主动侧安全钳和被动侧安全钳是否能严紧导轨接触面.弹簧的受力计算是关键，本文为设计者提供了设计参考.参考文献：【相关文献】［1］刘光.论电梯限速器-安全钳联动的试验［J］.科技创新导报，2011（12）：62-62.［2］许佳滨.关于电梯检验中限速器-安全钳联动试验的工作原理及失效的原因分析［J］.内燃机与配件，2017（14）：74-75.［3］查道鹏.浅谈电梯限速器-安全钳联动试验［J］.科技信息，2013（21）：118-118.［4］连海文.电梯限速器-安全钳联动机构的故障分析［J］.科技创新与应用，2013（26）：105-105.［5］宋旺业.电梯检验中安全钳和限速器常见问题分析［J］.科技创新与应用，2017（18）：131-131.［6］陈彬彬，鲁玉博.电梯安全保险装置设计的技术方案［J］.职业教育（下旬刊），2017（5）：18-22.［7］唐涛.如何保证电梯安全运行［J］.建筑安全，2000（6）：41-41.［8］王坚，张国安.电梯安全风险的评价方法［J］.中国特种设备安全，2012（3）：51-54.［9］黄雯雯.电梯安全钳工作原理与故障分析［J］.科技传播，2014（4）：159-159. ［10］海曼.电梯安全钳的结构及性能分析［J］.大众标准化，2005（5）：18-20.。
电梯安全钳结构设计分析 肖跃生
电梯安全钳结构设计分析肖跃生摘要：本文首先分析了安全钳结构设计及计算，接下来详细阐述了下行超速保护装置以及上行超速保护装置，最后对安全钳楔块的制造工艺分析，希望给行业内人士以借鉴和启发。
引言对电梯而言，其安全师表是所有性能指标当中最重要的指标。
然而，很多电梯本身都存在诸多安全隐患，导致各类安全事故不断发生。
由此可见，在电梯的设计过程中，必须重视各类安全装置的结构设计，确保其能够及时、有效的制停电梯，从而确保用户的人身安全。
因此，研究分析电梯安全钳结构设计具有重要的现实意义。
1安全钳结构设计及计算1.1电梯参数的选择早在2015年底我国电梯保有量便已经到达426万台，这一世界第一的电梯数量也使得种类繁多、规格复杂已经成为了我国电梯行业的特点，而之所以选择设计额定速度2．5m/s、自重1600kg、额定载荷1250kg电梯的安全钳，主要是由于这一电梯参数在我国当下具备着最广泛的适用性所致。
1.2安全钳的选择我国当下的安全钳分为瞬时式和渐进式两类，而考虑到本文选择的电梯参数，笔者最终选择了双楔块渐进式安全钳作为研究对象，而在这一双楔块渐进式安全钳结构设计中，该设计主要由钳架、型簧、固定楔块、导板、制动块、滚针排、动滑块等7部分组成。
1.3安全钳楔块的设计结合安全钳设计计算求出的各类数值，我们就可以开展安全钳楔块的设计，这一设计需要确定楔块角度、楔块高度，其中楔块角度的确定通过公式得出了12°楔块角度计算的结果，而考虑到安全性与舒适度，笔者最终确定了7°作为安全钳楔块角度;而在楔块角度的确定中，考虑到楔块角度为7°、提拉楔块的一侧与导轨的侧工作面之间为3mm、楔块材料为45钢，笔者最终确定了80mm的安全钳楔块高度。
2下行超速保护装置安全钳系统作为下行超速保护装置当中的主要部件，在电梯下行过程中，如果检测到电梯的实际运行速度超过设计额定速度15%以上，限速器将对安全钳进行拉杆动作，使得钳动滑块向上运动，并在楔块的作用下，缩短与导轨之间的距离，最终利用两者之间的摩擦力实现电梯桥厢的减速，直至其悬停在导轨之上。
电梯安全钳结构设计分析
电梯安全钳结构设计分析发表时间：2019-10-15T11:21:49.273Z 来源：《建筑细部》2019年第6期作者：李文猛[导读] 电梯的安全钳一般和限速器相互呼应，有着一定的配置，安全钳受到限速器的控制，主要作用是让电梯轿厢快速停止。
浙江省特种设备科学研究院浙江杭州 310012摘要：对电梯而言，其安全设计是所有性能指标中最重要的指标。
然而，很多电梯本身都存在诸多安全隐患，导致各类安全事故不断发生。
由此可见，在电梯的设计过程中，必须重视各类安全装置的结构设计，确保其能够及时、有效的制停电梯，从而确保用户的人身安全。
因此，研究分析电梯安全钳结构设计具有重要的现实意义。
关键词：电梯安全钳；结构设计1安全钳概述1.1安全钳工作原理电梯的安全钳一般和限速器相互呼应，有着一定的配置，安全钳受到限速器的控制，主要作用是让电梯轿厢快速停止。
所以说，安全钳是保证电梯安全的重要装置，在遇到电梯超速或者电梯坠落的时候，可以保证人们的安全。
安全钳的工作原理是使用夹绳钳，将限速器绳夹住，电梯轿厢不断下降，限速器绳便会触发安全钳连杆机构，让安全钳同导轨接触，紧紧地夹住导轨，让电梯轿厢停下来。
停下来之后，安全钳电气开关发挥作用，切断制动系统的安全回路，电机停止工作，轿厢固定到安全位置。
1.2安全钳工作要点安全钳为电梯运行期间保证电梯足够安全的一种重要装置，对电梯的正常运行具有积极作用。
电梯在运行过程中，使用安全钳可以减小停止或者减速时产生的差异，一般来说，安全钳包括渐进式与瞬时式这两种类型，对于渐进式的安全钳主要存在于速度数值为0.63m/s以上的电梯中；而瞬时式的安全钳主要存在于速度数值为等于或者小于0.63m/s的电梯中。
若结合电梯的启动结构，安全钳可以被看作为锲块型、滚柱形、偏心轮型三种。
电梯安全钳整体包含有安全钳与限速器等构件。
电梯安全钳在使用期间的要点主要体现在以下方面：在电梯发生故障时，影响电梯下降的速度，这时电梯中的限速器钢丝绳因受到周围设施摩擦力的影响，会带动安全钳，保证电梯正常运行，同时钳块会被提起与导轨紧密接触，轿厢会马上停止下落，以免发生安全事故。
解析电梯安全钳动作受力分析及失效问题
解析电梯安全钳动作受力分析及失效问题在电梯运行中，安全钳是非常关键的部件之一，主要作用是在电梯发生异常情况时保护乘客的安全。
但是，安全钳也可能存在失效问题。
本文将从电梯安全钳的动作原理和受力分析入手，探究安全钳失效的原因和应对措施。
电梯安全钳动作原理电梯安全钳主要由上下两个部分组成，分别安装在轿厢和导轨后端。
当电梯发生意外情况时，安全钳会自动触发并卡住导轨，防止电梯继续下坠。
安全钳一般采用液压或机械式的方式，其动作原理如下：•液压安全钳：当电梯通过液压压缩机运行时，液压缸工作缸和测试缸的压力差异将促使液压活塞移动，最终触发安全钳的动作。
•机械式安全钳：当电梯发生异常情况时，安全钳可自动启动机构，引起塞爪在导轨的齿槽上拉动，起到止动作用。
无论是液压安全钳还是机械式安全钳，其动作准确、迅速，对于保障乘客安全起到至关重要的作用。
安全钳的受力分析安全钳在电梯意外情况下需要承受相当大的力量。
主要受力方向为纵向和横向两个方向。
纵向方向的受力分析在电梯下坠到某一高度时，安全钳会自动触发。
此时，电梯的下坠速度将变得非常快，电梯和乘客将受到巨大的冲击力。
安全钳需要能够承受这些力量。
如果安全钳设计不合理，其受力面积较小，就会容易发生破坏或变形，导致失灵。
因此，安全钳需要在设计之初就考虑纵向方向的受力应力值。
横向方向的受力分析电梯在平稳运行时，安全钳并不需要承受横向力。
但是，当电梯在侧向发生异常情况时，如地震、风力等，横向力会非常大，安全钳也需要能够承受这些力量。
因此，为了确保安全钳能够承受横向力的作用，其设计时应该考虑这一点，并采取相应的措施，如增加其受力面积或材料厚度等。
安全钳失效的原因虽然安全钳设计和制造工艺逐渐成熟，但是仍会存在失效问题。
目前，安全钳失效的主要原因有以下几个方面：磨损安全钳在长期使用过程中，会受到各种不同程度的磨损，如零部件间摩擦、材料疲劳等。
这种磨损过程在维修过程中不易发现，但会对安全钳的性能产生影响，直接导致安全钳失效。
电梯轿厢限速器-安全钳联动实验具体步骤详细图解及注意事项
限速器-安全钳联动实验详细步骤图解电梯轿厢限速器-安全钳是防止轿厢超速下行或坠落的重要保护装置，其通过移动的轿厢经限速器钢丝绳牵引带动限速器轮的旋转，当轿厢下行达到一定速度时，限速器的机械部件动作，断开限速器开关，从而切断安全回路，电梯驱动电动机输入被切断。
当轿厢速度更高时，限速器机械联动机构动作，增大限速器轮与钢丝绳的摩擦力，导致轿厢下行时限速器钢丝绳有一较大的提起力拉动安全钳联动机构，导致安全钳动作，从而将轿厢减速直到停止，最后固定于导轨上。
具体步骤分解：步骤一：控制电梯1. 先在基站、顶层层门口放置护栏，轿厢内放置警示牌。
2.在顶层按外呼，将电梯呼至顶楼。
3.在机房使用对讲机确认轿厢内无乘客。
4.打紧急电动运行，开慢车再次确认。
5.确认轿厢无乘客后，开慢车，将电梯运行至略高于顶层的平层位置。
6.在顶层用三角钥匙打开层门，确认轿厢位置，方便后面上轿顶作业。
步骤二：测试联动机构1.慢车下行。
2. 手动动作限速器棘爪。
3.限速器开关动作，限速器动作。
4. 钢丝绳打滑。
5. 安全钳开关动作。
步骤三：确认安全钳是否动作进入轿顶，检查安全钳提拉机构，确认安全钳已经动作。
步骤四：复位电梯1.电梯慢车点动上行。
2.复位安全钳。
3.断电上锁。
4.复位限速器及限速器开关。
5.进入轿顶，复位安全钳开关。
6.按外呼、内选试运行。
注意事项1.如无须短接安全钳，应不短接，可先慢车运行测试是否为紧急电动运行状态。
2.短接限速器和安全钳前应确保处于失电状态。
3.安全钳动作位置应在便于进出轿顶的位置，以防止轿厢上行时安全钳不能复位。
4.应确保轿厢点动上行后，方可进行复位限速器及开关操作。
电梯安全钳装置设计分析
电梯安全钳装置设计分析
尽管电梯平安钳的原理基本相同，但电梯平安钳的种类较多，在对电梯进行检测的时候有必要对不同种类的平安钳采纳不同的检测标准和检测方法。
这就要求检验人员能够充分地把握相关的学问与技巧。
准时发觉并能解决问题。
以下是几类平安钳及其相关的规范要求：
1.电梯平安钳装置的种类
当前实际工作中所用的平安钳基本可以分为瞬时型和渐进型。
虽然基础的原理相同，但实际工作时二者还是有很大差别的：（1）瞬时型平安钳，主要通过磙子型与楔形的刚性夹紧结构来发挥制动作用。
在实际的应用中这种类型的平安钳发挥着特别有效的使用效果。
（2）渐进型平安钳，虽然也是靠楔块型与滚子型的夹紧结构来发挥作用，但这种作用比较严厉，仅仅是供应一个恒定的摩擦力，缓慢地降低电梯的运行速度，这也在很大程度上提高了乘客的舒适度，因此是当前应用最为广泛的平安钳。
2.平安钳装置的设计方法与规范
由于平安钳在电梯中的重要作用，国家制定相关的规定，除此之外，行业内部也形成一些公认的施工规范与施工标准。
主要的相关规定有以下几点：
（1）电梯轿厢内的载荷要尽可能的匀称分布。
（2）要将电梯平安钳与电梯的电气掌握系统相关联，以便在消失问题时准时快速的切断电梯电源。
（3）掌握电梯的制动距离不能大于50mm、制动速度不能低于0.2s/mV2，不能高于1s/mV2，如果制动速度过大，将对电梯的乘客造成影响，降低乘坐的舒适度，如果制动速度过小就不能有效的制动，准时的停止运行，有可能造成事故。
（4）做好平安钳与轿厢地板的相对夹角的掌握工作，即不能太大也不能太小。
浅谈电梯的安全钳装置及其检验技术
浅谈电梯的安全钳装置及其检验技术摘要：文章结合本人实际工作经验，主要对安全钳的工作原理、瞬时式安全钳的应用、渐进式安全钳的应用以及安全钳的检验方法和注意事项，确保安全钳有效安全制停及达到最佳状态。
关键词：安全钳；工作原理；检验方法；瞬时式安全钳；渐进式安全钳1 引言随着我国经济的快速发展，城市化建设的不断完善，国内高层建筑的日益增加。
电梯作为建筑物内的一种交通工具，被普遍使用于住宅小区、商场、医院、餐厅和工厂等公共场所。
作为载人垂直升降的机械设备，每年都会发生因电梯引起的伤亡事故，所以对电梯的安全性能也提出了更高的要求，安全钳是电梯设备的重要安全部件，是电梯安全的一道防线，主要用于防止由电梯轿厢上下运行超速而发生的冲顶或蹲底，该装置主要将轿厢制停在导轨上，并保持静止状态，从而避免发生人员伤亡及设备损坏事故。
2 安全钳的工作原理安全钳装置主要由安全钳提拉联动机构和电气安全开关组成，该装置一般都安装在轿顶，也有安装在轿底。
其工作原理是：当限速器动作将限速器绳卡住后，由于轿厢继续下行的相对运动，将杠杆向上提起，一方面通过转轴提起右侧的垂直拉杆将楔块拉起，使右侧安全钳动作，同时通过横拉杆和从动拉杆提起左侧垂直拉杆将楔块拉起，使左侧安全钳动作。
并通过主动杠杆上的缘或打板，使电气安全开关动作，切断安全电路使电机停止运转。
提拉联动机构中，垂直拉杆安装在主动和从动杠杆上，下端连接在安全钳动作元件或动作机械上。
通过上部的螺帽可调节安全钳动作元件（如楔块）与导轨的间隙，也就可以调节安全钳动作的灵敏度和两侧安全钳动作的同步度。
杠杆下的压簧将垂直拉杆向下压，以防安全钳动作元件在电梯正常运行时跳动，安全钳误动作。
3 常用安全钳的种类与其应用根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》及GB/T10058-2009《电梯技术条件》规定要求，电梯安全钳必须符合以下设计要求：a:在装有额定载重量的轿厢自由下落时，安全钳动作时，轿厢的平均减速度应在0.2g-1.0g之间。
电梯安全钳学习资料
电梯安全钳
安全钳
安全钳定义与设置要求
定义：轿厢或对重向下运动时发生打滑、断绳、失控等而出现超速向下的情况下，与限速器产生联动，拉杆被提起，使安全钳锲块或滚珠等产生上升或水平移动，同时使曳引机和制动器断电，使轿厢减速并被安全钳制停在导轨上。
安全钳主要由连杆机构、钳块拉杆、钳块及钳座等组成。
瞬时式安全钳：瞬时式安全钳的钳座是简单的整体式结构，因此又称刚性安全钳，由于钳座是刚性的，锲块从夹持导轨到电梯制停，时间极短，因而造成很大的冲击力。
适宜于速度≤0.63米/秒的电梯。
渐进瞬时式安全钳（≤1米/秒）。
安全钳的钳块型式：常见的有偏心式、单锲块式、滚子式及双锲块式等，其中双锲块式在作用过程中轿厢两侧受力均匀，对导轨的损伤较小，因此应用最为广泛，目前大都采用此种钳块型式。
安全钳的制停距离及制停减速度
制停距离指限速器夹绳钳动作起至轿厢被制停在导轨上止，轿厢所滑行的距离，这段距离由下列两部分组成：
限速器钢丝绳被夹持时的滑移距离，即拉杆被提起到钳块夹住导。
钳块夹住导轨不动后，钳座相对于钳块的滑移距离
制停减速度是电梯被安全钳制停过程中的平均减速度，过大的制停减速度会造成剧烈的冲击，人体及电梯结构均受到损伤，因此必须加以限制，其值应≤0.2-1g。
对于瞬时安全钳，因钳座是刚性的，制停距离极小，必须严格限制电梯的运行速度。
但对于渐进式安全钳来说，则可以通过限制制停距离来控制减速度，一般制停距离规定有最小值与最大值，最小值限制了减速度，而最大值限制了电梯的滑行距离。
电梯对重安全钳不同应用的分析与探讨
电梯对重安全钳不同应用的分析与探讨发布时间：2021-05-17T10:21:03.373Z 来源：《基层建设》2021年第2期作者：李承康[导读] 摘要：在整个电梯实际运行的过程当中，最重要的保障是安全钳。
杭州西奥电梯有限公司浙江杭州 311119摘要：在整个电梯实际运行的过程当中，最重要的保障是安全钳。
电梯正在运行的时候，如果它突然失控或者悬挂的装置发生了断裂，那么安全就能够让电梯的侨乡立刻停止运行，确保整个电梯的安全性。
为了保证他的安全运行，就需要将它的生产质量进行高度的控制病情还需要对他进行多次的安装调试，不断的对安全现场做出监测。
所以在电梯之中所利用的安全钳，对他进行性能测试有着非常重要的作用。
关键词：电梯；对重；安全钳；不同应用引言安全钳作用不仅在于保证电梯的运行安全，更重要的是保人身安全，所以安全钳的选型非常重要。
1相关概述1.1安全钳的工作原理在整个电梯当中，安全钳实际是通过限速器动作，来将整个夹绳钳就会进行限速。
在轿厢进行向下运行的过程当中，整个限速器的绳子就会让安全钳的连机构受到一定的牵拉作用。
当他的机构动作持续运行的时候，整个安全钱，就能够和导轨完全接触，这样他两侧的安全钳就能够同时夹住到轨道上，进而让整个轿厢进行停止。
不仅如此，在安全钳上面的所有电器开关，它也会起到对应的作用，将整个系统的安全回路完全进行切断。
1.2电梯上行超速保护装置的种类在当前因为整个电梯的类型相对比较多，而且它的形式也是多种多样的，实际的造型结构和具体的安装条件都有着很大的差别，这就使得电梯上行超速的，具体保护装置，变得多样化。
然而具体的情况大致可以分为以下三种。
1）按照传统的限速器来讲，它不断将上行的速度进行控制，在对冲刺，不断增加下行安全钳或者在侨乡的侧面设置安全险作为减速工具。
2）仍然按照传统的限速器进行基础改进，在它上面进行速度监控的增设，然后再利用钢丝结合夹绳器来进行减速。
3）随着自身速度监控系统的运行利用同步电机的电梯，将整个制动器作为减速工具。
电梯安全钳动作受力分析及失效问题浅析
Don't think that doing something that seems trivial with your whole heart is a waste. Small things are done handily, and big things will come naturally.精品模板助您成功（页眉可删）电梯安全钳动作受力分析及失效问题浅析伴随着社会经济的发展和人民生活水平的普遍提高，高层建筑随之大量的增多，因此电梯的需求量也在大幅度的增大。
这就给电梯的质量问题提出了严格的要求。
电梯的安全除了在电气控制、结构的合理性等方面要充分考虑外, 还必须设置专门的安全装置来针对各种有可能会发生的危险。
而电梯安全钳系统是电梯在失控超速下坠的过程中自动制停的重要安全装置, 在电梯安全保护装置中起着及其重要作用。
安全钳系统的失效或者误动作都将会给电梯和乘客带来严重影响。
进入新世纪以来，我国的房地产事业得到了迅猛的发展，由于国家的规划和地皮价格的上涨，现在的开发商开发的楼盘多数都是高层建筑，这就直接增加了人们对于电梯的需求量。
电梯的生产随之也就开始不断的增多，这就对电梯的安全和质量要求也在迅速提升。
而电梯的安全钳系统是为电梯的运行提供了一道安全防线，它的主要作用就是当电梯失控导致快速下坠的时候起到紧急制停轿厢，这也是电梯安全的最后一道防线，因此对于保障乘客的生命安全起着非常重要的作用，倘若电梯安全钳系统出现问题，将或造成极其严重的后果。
1.安全钳系统简介1.1.安全钳系统的组成安全钳系统由安全钳、绳轮张紧装置、限速器和其他连接部件所构成。
1.2.安全钳系统的工作原理当电梯出现故障或紧急情况下，电梯下行速度会超过限速器的动作速度, 这时限速器卡紧机构动作会使限速轮停止转动, 限速绳也将在限速轮槽摩擦力的作用下停止运行, 就带动安全钳钳块停止运动但轿厢仍在继续下行, 因此钳块相对轿厢来说是作向上运动, 即钳块被提起到与导轨紧密相贴迫使轿厢制停。
电梯轿厢超速保护用安全钳的设计与分析
电梯轿厢超速保护用安全钳的设计与分析摘要：作为电梯超速保护装置，电梯轿厢超速保护用安全钳向来受到学界的高度关注，基于此，本文详细论述了电梯轿厢超速保护用安全钳的结构设计、参数确定、有限元分析，希望由此能够为电梯超速保护装置研究的推进提供一定启发。
关键字：电梯轿厢；安全钳；超速保护前言：提拉结构、限速器、安全钳钳体等属于电梯轿厢超速保护用安全钳的主要构成，按制动元件结构、制动减速度则能够将安全钳划分为多种形式，而为了推动我国电梯超速保护装置研究领域的进一步发展，正是本文围绕电梯轿厢超速保护用安全钳设计与分析开展具体研究的原因所在。
1.电梯轿厢超速保护用安全钳结构设计1.1总体设计本文开展的电梯轿厢超速保护用安全钳设计采用了双楔块渐进式安全钳工作原理，图1为安全钳工作原理与结构示意图，其中图1左中的1~8分别为钳座、固定楔块、U型板簧、提拉杆、调节螺栓螺母、导板、嵌块、调节螺母,[1]。
1.2具体设计上文提及的U型板簧、提拉杆、钳座等部件安装于电梯轿厢底部，超速保护用安全钳将随电梯轿厢一起沿导轨方向同步上下运动，而在电梯轿厢正常运行状态下，超速保护用安全钳将处于正常位置，这里的正常位置控制需得到制动块重力作用支持，同时超速保护用安全钳的钳块与导轨工作面留有一定间隙。
而当电梯轿厢运行速度超过额定速度（设定速度为1.15倍）时，超速保护用安全钳将进入工作状态，被触发的限速器将使限速轮停转，而在绳缆与轮槽摩擦力作用下，超速保护用安全钳的提拉杆将带动钳块与导轨工作面接触，而二者接触所产生的摩擦力则会使钳块相对于钳座向上移动，而在U型板簧、固定楔块作用下，产生的夹紧力将直接作用于轿厢，电梯将由此被制停在导轨上，U型板簧的弹性力、固定楔块与导轨工作面产生的摩擦力属于制停电梯的关键。
值得注意的是，由于U型板簧属于弹性元件，且固定楔块、钳块之间出现了滑移，因此轿厢制停过程中产生的冲击力将有效控制在人体可承受范围内[2]。
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浅析电梯安全钳连杆机构设计
作者：赵庆多薛锐锋
来源：《华东科技》2013年第04期
【摘要】随着社会经济的发展，高层建筑近几年已经在城市中拔地而起。
那么对着高层建筑的发展，电梯工业的发展空间也在不断的扩大。
电梯已成为人们生活和工作中的必需品。
然而，给人们带来便捷的同时，作为城市必要的垂直运输工具，安全也尤为重要。
为保证电梯能安全地运行，在电梯上装有许多安全部件。
只有每个安全部件都在正常的情况下，电梯才能运行，否则电梯立即停止运行。
本文简述安全钳连杆机构的设计要点。
【关键词】安全钳连杆；电梯
在电梯的安全部件中，安全钳是比较重要的安全部件之一。
当电梯出现故障引起轿厢下降的速度达到了限速器的动作速度的时候，限速器就会立即动作，通过安全钳提拉杆结构将轿厢两侧的安全钳制动元件提起，把轿厢制停并夹持在导轨上。
安全钳制动元件动作的同时，安全钳系统上的连杆开关也相应动作，使曳引机停止运转。
安全钳制动过程实际上是上述及部分协同合作的结果。
在这一安全保护制动系统中，我们经常花费很大的精力去研究限速器和安全钳本身，这是十分必要的，但是也不应该忽略了他们之间的桥梁—安全钳提拉杆机构。
要保证安全钳动作的准确性、可靠性，就必须有一套准确、可靠的提拉杆机构与之相配套。
为此我们要认真研究安全钳提拉杆机构。
1 安全钳提拉杆机构的结构形式
安全钳提拉杆结构的形式是由安全钳的类型和轿架结构所决定的。
通常情况下，安全钳都是安装在轿架下梁两端的下面或者下梁两端处的立梁里面。
而安全钳提拉杆机构可分别设置在上梁或下梁处。
又可分为上提拉式和下推式。
上提拉式结构式较为普遍使用的一种，因此主要讨论上提拉式安全钳提拉机构。
2 提拉杆机构对两安全钳动作同步性的影响
国家标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中9.8.7条规定：“安全钳装置作用时，轿厢地板的倾斜：在载荷（如果有的话）均匀分布的情况下，安全钳装置动作后轿厢地板的倾斜度应不大于其正常位置的5%。
”这里实际也是提出了一个轿厢两侧安全钳动作的同步性的问题。
本文为叙述方便，将与限速器提拉臂同轴安装的一侧称为主动侧，另一侧称为从动侧。
一般提拉联动机构就是一个曲柄摇杆机构，主动转臂可视为曲柄，从动臂可视为摇杆。
要保证轿厢两侧安全钳的同步动作，安全钳提拉机构要满足下面的条件：从安全钳制动元件开始被提拉
到制动元件与导轨侧面间的间隙消除，开始楔入钳座和导轨之间的过程中，主、从动转臂所转的速度应相等。
在安全钳制动的过程中，由于主、从动转臂转过的角度一般超过45°，在这个有限的转角范围内，转臂的初始角度直接影响两侧安全钳动作的同步性。
下面就几种常见的初始角度对安全钳动作的同步性影响进行分析：
2.1 相同初始角度对称布置方式
当两侧转臂的初始角度为相同值时，会给提拉机构的加工生产和安装带来很大方便，因此目前采用这种方式相对普遍。
2.1.1 转臂垂直布置方式
但这种方式有以下弊端：要保证两侧转臂转动角度相同，连杆的长度必须越来越短；而实际上连杆的长度是固定不变的，结果就是从动臂侧安全钳提拉杆的行程小于主动侧安全钳提拉杆的行程，另外，联动提拉机构的各联结和转动铰点处存在一定的间隙，这样又会造成从动侧安全钳连杆滞后于主动侧。
综上因素可知这种布置方式不能保证两侧安全钳动作的同步性，是不太可取的。
2.1.2 同转臂同角度后偏式
这种结构联动的两转臂初始位置是与转臂动作方向相反，向后偏置了相同角度，也就是说从动臂的转动角度要超过主动臂的转动角度，这种布置方式在理论上达到了两侧安全钳动作的同步性。
但在实际工作中，机构的各联结和转动铰点处都存在一定间隙，这样会出现从动侧的安全钳的提拉略微滞后于主动侧安全钳提拉的现象。
2.1.3 两转臂同角度内偏式
在一般的设计中，由于两转臂同角度内偏一般在连杆长度不变的情况下，从动臂转角要大于主动臂转角，这样可以弥补由各联结和转动铰点处的间隙造成的从动安全钳的滞后，是主、从动安全钳在实际动作中基本同步。
另外这种布置方式属于完全对称式结构，制造和安装都较为简单，对提拉机构各零件的加工精度要求也不高，初始角度位置也较为明确，是一种比较切合实际的一种结构。
2.2 不同角度的布置方式
我们知道，当安全钳动作时，如果安全钳制动元件能同时以同样的速度切入钳体和导轨之间，可最大限度地减小安全钳制动时轿厢的震动和冲击，是动作后轿厢地板的倾斜度最小，显
然，只有当主动转臂转动后，安全钳制动元件开始制动的一瞬间，如果连杆和左右转臂都垂直，主、从动转臂瞬间的旋转速度才是相同的，这种布置方式才能达到最理想的情况。
当然，这种方式能很好地满足GB7588-2003的要求，提拉机构能在最大限度地保证两侧安全钳动作的同步性，但由于主动转臂和从动转臂的联动采用的是推的方式，要求中间受压的连杆稳定性要好，会导致连杆有结构复杂、体积较大。
加工这种布置方式时，主、从动转臂的初始角度略有差异，会给加工制造和安装调试带来一些麻烦。
3 安全钳提拉机构中弹簧的必要性
在安全钳提拉机构中，弹簧的选型和设计是不可缺少的。
轿厢是通过安全钳提拉系统带动限速器钢丝绳来驱动限速器往复运动的，这驱动力就来自于提拉机构中的弹簧，此弹簧的设计与电梯的额定速度、限速器系统的结构形式有关，它可以是扭簧、压簧，也可以采用拉簧结构。
扭簧一般安装在主动转轴的端部；拉簧是安装在主动转臂与连杆连接处；压簧是安装在连杆的中部。
这三种方式中，扭簧和压簧在使用中效果会好一些。
提拉机构中的这根弹簧，也要保证同侧安全钳动作必不可少的零件。
一般情况下，在提拉杆与提拉臂间也安装有弹簧（主要是压簧），装此弹簧的目的是防止在轿厢正常或起、制动过程中，安全钳制动元件受到震颤而产生向上运动，造成安全钳误动作情况的发生。
在这个信息化的时代，人性化的安全设计也尤为重要，希望本文能对设计者在安全钳连杆的设计中多一些启发，体现更安全的人文关怀。
参考文献：
[1]GB.7588-2003，电梯制造与安装安全规范[S].
[2]机械设计手册.机械工业出版社，2004（8）.。