机械设计基础 作图题
机械设计基础考试试题及答案
机械设计基础考试试题及答案
《机械设计基础》试题一
一、单项选择题(本大题共20小题，每小题2分，共40分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合
题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( )
A零件
B.机构
C.构件
D.部件
2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为
( )
A.转动副
B.移动副
C.球面副
D.螺旋副
3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )
A.分度圆
B.齿顶圆
C.齿根圆
D.基圆
4.机构具有确定相对运动的条件是( )
A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
5.一般转速的滚动轴承计算准则为( )
A.进行静强度计算
B.进行极限转速计算
C.进行疲劳寿命计算
D.进行热平衡计算
6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( )
A.整体式滑动轴承
B. 剖分式滑动轴承
C.深沟球轴承
D.圆锥滚子轴承
7.螺纹联接的自锁条件为( )
A.螺纹升角≤当量摩擦角
B.螺纹升角>摩擦角
C.螺纹升角≥摩擦角
D.螺纹升角≥当量摩擦角
8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为( )
A.σωω
=-
max min B. σ
ωω
=
+
max min
2
C. σ
ωω
ω
=
-
max min
m
D. σ
ωω
ωω
=
-
+
max min
max min
9.铰链四杆机构的死点位置发生在( )
A.从动件与连杆共线位置
B.从动件与机架共线位置
C.主动件与连杆共线位置
机械设计基础部分例题答案
题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。
题1—5
图题解1—5图
解题分析: 图中C处为3杆形成的复合铰链；移动副M与F导路互相平行，其之一为虚约束；图示有6个杆和10个转动副（I、J、G、L及复合铰链K和H）形成虚约束。
解答：
1．机构的自由度：
2．选AB杆为原动件。
题2-1在图示铰链四杆机构中，已知l BC=100mm，l CD=70mm，l AD=60mm，AD为机架。试问：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，
求l AB的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。 解题分析：
根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行计算分析。在铰链四杆机构中，若满足杆长条件，以最短杆或最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄，否则无曲柄；若不满足杆长条件，无论取哪个构件为机架，机构均为无曲柄，即为双摇杆机构。
解答：
1．因为AD 为机架，AB 为曲柄，故AB 为最短杆，有AD CD BC AB l l l l +≤+，
则
m m
30)1006070(=-+=-+≤BC AD CD AB l l l l
故
mm
30max =AB l
2．因为AD 为机架，AB 及CD 均为曲柄，故AD 杆必为最短杆，有下列两种情况：
若BC 为最长杆，则 m m
100=<BC AB l l ，且
AB CD BC AD l l l l +≤+，则
m m
90m m )7010060(=-+=-+≥CD BC AD AB l l l l
《机械设计基础》答案
《机械设计基础》作业答案
第一章平面机构的自由度和速度分析1－1
1－2
1－3
1－4
1－5
自由度为：
1
1 19
21
1
)0
1
9
2(
7
3
'
)'
2(
3
=
--
=
-
-
+
⨯
-
⨯
=
-
-
+
-
=F
P
P
P
n
F
H
L
或：
1
1
8
2
6
3
2 3
=
-
⨯
-
⨯
=
-
-
=
H
L
P
P
n
F
1－6
自由度为
1
1
)0
1
12
2(
9
3
'
)'
2(
3
=
-
-
+
⨯
-
⨯
=
-
-
+
-
=F
P
P
P
n
F
H
L
或：
1
1 22
24
1
11
2
8
3
2 3
=
--
=
-
⨯
-
⨯
=
-
-
=
H
L
P
P
n
F
1－10
自由度为：
1
1 28
30
1
)2
2
1
14
2(
10
3
'
)'
2(
3
=
--
=
-
-
⨯
+
⨯
-
⨯
=
-
-
+
-
=F
P
P
P
n
F
H
L
或：
1
2 24
27
2
1
12
2
9
3
2 3
=
--
=
⨯
-
⨯
-
⨯
=
-
-
=
H
L
P
P
n
F
1－11
2
2424323=-⨯-⨯=--=H
L P P n F
1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1334313141P P P P ⨯=⨯ωω
1
41314133431==P P P P ωω
1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。
s mm P P v v P /20002001013141133=⨯===ω
1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。
构件1、2的瞬心为P 12
P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心
1224212141P P P P ⨯=⨯ωω
1
212141224212r r P P P P ==ωω 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。
(完整版)机械设计基础试题及答案解析
A卷
一、简答与名词解释(每题5分，共70分)
1. 简述机构与机器的异同及其相互关系
答. 共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。
2. 简述“机械运动”的基本含义
答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。
3. 机构中的运动副具有哪些必要条件？
答. 三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。
4. 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？
答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。
5. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
答. 机构具有确定运动条件：自由度＝原动件数目。原动件数目<自由度，构件运动不确定；原动件数目>自由度，机构无法运动甚至构件破坏。
6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式？
答. 三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
7. 何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？
答. 压力角α：机构输出构件（从动件）上作用力方向与力作用点速度方向所夹之
锐角；传动角γ：压力角的余角。α＋γ≡900
。压力角（传动角）越小（越大），
机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置
机械设计基础试题(含答案)
机械设计基础试卷1
一、选择题：本大题共15个小题，每小题3分，共45分。在每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目的要求，把所选择项前的字母填在题后的括号内。
1．下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是
A．双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构
C．双曲柄机构 D.对心曲柄滑块机构【】
2．平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则
A．机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差
C．可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低
3．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是：
A. 压力角不变
B. 啮合角不变
C．节圆半径不变 D. 基圆半径不变【】
4．渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为
A．ε<0 B.ε=0 C.ε<1 D. ε≥1 【】
5. 塑性材料制成的零件进行静强度计算时，其极限应力为
A．σB B. σs C. σ0 D. σ－1【】
6. 下列四种螺纹中，自锁性能最好的是
A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹
C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹【】
7．普通平键联接在选定尺寸后，主要是验算其
A．挤压强度 B. 剪切强度
C．弯曲强度 D. 耐磨性【】
8．一对相啮合的圆柱齿轮的Z2>Z1，b1>b2,其接触应力的大小是
A．σH1<σH2 B. σH1 >σH2
C. σH1=σH2
D. 可能相等，也可能不等【】
9．实际齿数相同时，直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三者齿形系数之间的关系为
A．直齿圆柱齿轮的最大 B. 斜齿圆柱齿轮的最大
C．直齿圆锥齿轮的最大 D. 三者数值相同【】
机械设计基础 作图题
一、铰链四杆机构
1、习题集（四）题目略
E1 E
1、分别以BC—AB 和 AB+BC为半径， A为圆心画圆
B
A B1 B2
C1
C
F1
C2 E2
F
F2
L
D
1. F=3×5－2×7=1 应有一个主动件 2.曲柄摇杆机构，摇杆滑块机构 3.图示位置从动件F压力角：=∠AFE 4.机构具有急回特征，θ=∠C2AC1 5.最大行程为F1F2=L 6.存在死点，F处于极限位置时，ABC共线，有两处。 7.L=2DE=48（计算过程见下一页）
rmin
3、作D点轮廓法线，并与凸轮理 论轮廓相交于一点 4、作从动件运动导路线，先作偏距 圆，再过作偏距圆的切线即可
滚子凸轮压力角和基圆一定是在理 论轮廓线上量取。
D
D
实际轮廓线
理论轮廓线
三wk.baidu.com带传动机构
带横截面的应力为三部分应力之和。
带各剖面应力分布表达方法为： 打滑首先发生在什么部位？
以导杆为主动件
F V
二、凸轮机构
1、课本P52习题3-1
1、作偏距圆—红色圆
机械设计基础试题(含答案)
机械设计基础试卷1
一、选择题：本大题共15个小题，每小题3分，共45分。在每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目的要求，把所选择项前的字母填在题后的括号内。
1．下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是
A．双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构
C．双曲柄机构 D.对心曲柄滑块机构【】
2．平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则
A．机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差
C．可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低
3．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是：
A. 压力角不变
B. 啮合角不变
C．节圆半径不变 D. 基圆半径不变【】
4．渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为
A．ε<0 B.ε=0 C.ε<1 D. ε≥1 【】
5. 塑性材料制成的零件进行静强度计算时，其极限应力为
A．σB B. σs C. σ0 D. σ－1【】
6. 下列四种螺纹中，自锁性能最好的是
A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹
C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹【】
7．普通平键联接在选定尺寸后，主要是验算其
A．挤压强度 B. 剪切强度
C．弯曲强度 D. 耐磨性【】
8．一对相啮合的圆柱齿轮的Z2>Z1，b1>b2,其接触应力的大小是
A．σH1<σH2 B. σH1 >σH2
C. σH1=σH2
D. 可能相等，也可能不等【】
9．实际齿数相同时，直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三者齿形系数之间的关系为
A．直齿圆柱齿轮的最大 B. 斜齿圆柱齿轮的最大
C．直齿圆锥齿轮的最大 D. 三者数值相同【】
机械设计基础考试试题及答案
《机械设计基础》
考试时间：2014年11月24日9：00-10：40 一、单项选择题(本大题共20小题，每小题2分，共40分)在每小题列出的四个选项中只有一个选
项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( A )
A零件
B.机构
C.构件
D.部件
2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( B )
A.转动副
B.移动副
C.球面副
D.螺旋副
3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( D )
A.分度圆
B.齿顶圆
C.齿根圆
D.基圆
4.机构具有确定相对运动的条件是( A )
A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
5.一般转速的滚动轴承计算准则为( C )
A.进行静强度计算
B.进行极限转速计算
C.进行疲劳寿命计算
D.进行热平衡计算
6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( B )
A.整体式滑动轴承
B. 剖分式滑动轴承
C.深沟球轴承
D.圆锥滚子轴承
7.螺纹联接的自锁条件为( A )
A.螺纹升角≤当量摩擦角
B.螺纹升角>摩擦角
C.螺纹升角≥摩擦角
D.螺纹升角≥当量摩擦角
8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为( C )
A.σωω
=-
max min B. σωω
=
+
max min
2
C. σωω
ω
=
-
max min
m
D. σωω
ωω
=
-
+
max min
max min
9.铰链四杆机构的死点位置发生在( A )
A.从动件与连杆共线位置
机械设计基础 试题及参考答案
试卷一
1. 轴与传动件轮毂配合的部分称为 __ 。
A.轴颈
B.轴头
C.轴肩 D .轴身
2. 为了实现两根空间交错轴之间的传动，可以采用。
A.蜗杆传动
B.斜齿圆柱齿轮传动
C.直齿锥齿轮传动
D.直齿圆柱齿轮传动
4.对于工作中载荷平稳，不发生相对位移，转速稳定且对中性好的两轴宜选用。
A．刚性凸缘联轴器B．万向联轴器C．弹性套柱销联轴器D．齿式联轴器
5. 当两个被联接件一厚一薄，厚工件不便加工通孔，且不宜经常装拆，常采用。
A. 螺栓联接
B. 螺钉联接
C. 双头螺栓联接
D. 紧定螺钉联接
6. 雷达天线采用的是机构。
A．曲柄摇杆机构 B.曲柄滑块机构 C.定块机构 D.双摇杆机构
7. 能保持瞬时传动比恒定的传动是。
A. 摩擦轮传动
B. 链传动
C. 齿轮传动
D. 带传动
8. 构件是的单元。
A.制造
B.运动
C.传力
9. 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于。
A.分度圆
B.齿顶圆
C.齿根圆
D.基圆
10. 常用于锥形轴端的键联接类型是。
A、普通平键
B、导向平键
C、半圆键
11、___________不属于原动机。
A、电动机
B、内燃机
C、减速器
D、气压缸和液压缸
12、关于合力与分力，下列说法正确的是。
A、合力的大小一定大于每个分力的大小
B、合力的大小至少大于其中的一个分力
C、合力的大小可以比两个分力都大，也可以比两个分力都小
D、合力不可能与其中的一个分力相等
13、下列构件是二力杆的是
A
D
B C
F
E
A 、AB杆
B 、CD杆 C、EF杆 D、都是
14、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，m=4mm，z1=22，z2=80，标准中心距a 为。
西安交大机械设计基础四套试题
西安交⼤机械设计基础四套试题
⼀、单项选择题（每⼩题2分，共10分）
1、平⾯四杆机构中存在死点取决于 B 是否与连杆共线。
A 主动件
B 从动件
C 机架
D 摇杆
2、对于双摇杆机构，最短杆与最长构件的长度之和 B ⼤于其余两构件长度之和。
A ⼀定
B 不⼀定
C ⼀定不
3、与连杆机构相⽐，凸轮机构的最⼤缺点是 B 。
A 惯性⼒难以平衡
B 点、线接触易磨损
C 设计较为复杂
D 不能实现间歇运动
4、⽤标准齿条形⼑具加⼯ha*=1，α=20°的渐开线标准齿轮时，不发⽣根切的最少齿数是D 。
A 14
B 15
C 16
D 17
5、⼀对标准渐开线齿轮啮合传动，若齿轮安装中⼼距稍⼤些，则两轮的⾓速⽐（w1/w2） C 。
A 变⼤B变⼩C不变
⼆、填空题（每空格1分，共20分）
1、决定渐开线齿廓形状的基本参数是m 、Z 、α。
2、滚⼦从动件盘形凸轮机构的基圆半径是从凸轮旋转中⼼到滚⼦中⼼最短的距离。
3、试说出2种可作间歇运动的机构：槽轮机构、棘轮机构。
4、机构具有确定运动的条件是机构的⾃由度等于原动件数⽬。
5、假定凸轮机构从动件运动规律相同，则基圆半径较⼤的凸轮对应点的压⼒⾓较⾼，
传动性能较好，但结构尺⼨较⼤。
6、若已知转⾓的⽐例尺为µδ=3°/mm，则图纸上量出20mm相当于凸轮转⾓为60°。
7、⼀对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是m1=m2=m 和α1=α2=α。
其连续传动的条件是ε=B1B2/pb ≥1 。
8、凸轮机构是将凸轮的连续运动运动转换为从动件的直动或摆动
运动的机构。
9、凸轮机构中，若从动件的运动规律是等加速等减速运动规律，则存在柔性冲击，
机械设计基础试题(含答案)
机械设计基础试卷1
一、选择题：本大题共15个小题，每小题3分，共45分。在每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目的要求，把所选择项前的字母填在题后的括号内。
1．下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是
A．双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构
C．双曲柄机构 D.对心曲柄滑块机构【】
2．平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则
A．机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差
C．可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低
3．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是：
A. 压力角不变
B. 啮合角不变
C．节圆半径不变 D. 基圆半径不变【】
4．渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为
A．ε<0 B.ε=0 C.ε<1 D. ε≥1 【】
5. 塑性材料制成的零件进行静强度计算时，其极限应力为
A．σB B. σs C. σ0 D. σ－1【】
6. 下列四种螺纹中，自锁性能最好的是
A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹
C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹【】
7．普通平键联接在选定尺寸后，主要是验算其
A．挤压强度 B. 剪切强度
C．弯曲强度 D. 耐磨性【】
8．一对相啮合的圆柱齿轮的Z2>Z1，b1>b2,其接触应力的大小是
A．σH1σH2
C. σH1=σH2
D. 可能相等，也可能不等【】
9．实际齿数相同时，直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三者齿形系数之间的关系为
A．直齿圆柱齿轮的最大 B. 斜齿圆柱齿轮的最大
C．直齿圆锥齿轮的最大 D. 三者数值相同【】
10．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为：
机械设计基础试题及解析
机械设计基础试题及解析一、轮系的计算
1．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z
1=Z
3
=30，Z
2
=90，Z
2
’=40，Z
3
’=40，Z
４
=30，
试求传动比i
1H
，并说明Ｉ、Ｈ轴的转向是否相同？
2．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z
1 =15，Z
2
=20， Z
2
’ = Z
3
’= Z
４
=30， Z
3
=40，
Z 5= 90，试求传动比I
ⅠⅡ
，并说明Ｉ、Ⅱ轴的
转向是否相同？
3.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z
1=1（右旋蜗杆）， Z
2
=40 ，Z
2
’= 24，Z
3
=72，
Z,
3=18，Z
4
= 114.
1、该轮系属于何种轮系
2、求轮系的传动比i
1H
，并在图中标出系杆Ｈ的转向。
4.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z
1
= 20，
Z 2=30，Z
2
’= 50， Z
3
=80， n
1
=50r/min，方
向如图所示，试求n
H
的大小和方向。
5.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z
1= Z
4
=20
，
Ⅰ
ⅠⅡ
Z 2= Z 5=30，Z 3= Z 6=100，试求传动比i 1H 。
6.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=100， Z 2=40，Z 2’=30， Z 3=90， Z ,3=50， Z 4=2(右旋)， n 1=200r/min ，n 4=1250r/min ，转向如图所示，试求n Ｈ的大小及方向。
7.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=15， Z 2=25，Z 2’=20， Z 3=20， Z 4=60，Z 4’
= 55， n 1=110r/min ，转向如图所示，试求n h 的大小及转向。
8.某起重装置，其运动简图所图所示，已知各轮齿数为Z 1=Z 2=20，Z 3=60，Z 4=2(蜗
机械设计基础练习题集及参考答案
机械设计基础B(1)模拟练习题及参考答案2016-02
试卷A试题类型：
✌是非题（10个，共10分）
✌选择题（10个，共10分）
✌简答题和作图题（4个题，共25分）
✌计算题（5个题，共55分）
一、是非题（对的写“√”，错的写“×”，每题1分，答错了不倒扣分）
1. 构件和零件的主要区别是：构件是运动单元，而零件是制造单元。（√）
2. 构件可以由多个零件组成，也可以由一个零件组成。（√）
3. 习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总称，因此，二者的功能是完全一样的。（×）
4. 机械设计基础课程的研究内容是：机械中常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。（√）
5.两构件通过面接触组成的运动副称为低副，分为转动副和移动副。（√）
6.K个构件汇交而成的复合铰链具有K-1个转动副。（√）
7．虚约束是重复约束或对机构运动不起限制作用的约束，计算自由度时应去除。（√）8．在计算滚子从动件凸轮机构的自由度时，滚子的自转为局部自由度，应设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，视为一个构件。（√）9. 高副是两构件以点或线接触而构成的运动副，例如一对齿轮的接触处就组成高副。（√）10．普通平键分为圆头（A型）、方头（B型）、单圆头(C型)，其中A、C型可以承受轴向力，B型不能承受轴向力。（×）
11. 平键连接可以实现轴与轮毂的轴向固定和周向固定。(×)
12. 楔键在安装时要楔紧，故其同心性能不好。（√）
13. 平面机构中通常都有主动件、从动件和机架等构件。（√）
14. 平面连杆机构具有确定运动的充要条件是其自由度大于等于1。（×）
新版《机械设计基础》课后习题参考答案
机械设计基础习题参考答案
机械设计基础课程组编
武汉科技大学机械自动化学院
第2章 平面机构的自由度和速度分析
2-1画运动简图。
1
3
4
5
2
2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
4
3
5
1
2 运动产生干涉
解答：原机构自由度F=3⨯3- 2 ⨯4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：
2-3 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
b)
a)A E
M
D
F
E
L
K
J
I
F
B
C
C
D
B
A
解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束
b) n=5; P l =6; P h =2，F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束 2-4 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。
B
D
C
A
(a)
C
D
B
A
(b) 解答：a) n=4; P l =5; P h =1，
F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链
b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链
2-5 先计算如图所示平面机构的自由度。并指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
A
B
C
D
E
解答： a) n=7; P l =10; P h =0，F=3⨯7-2 ⨯10 = 1
机械设计基础作图题
三维模型构建实例
总结词
运用三维建模软件
详细描述
三维模型构建是机械设计基础作图题中的重要题型，要求能够运用三维建模软件（如SolidWorks、 AutoCAD等）进行三维模型的构建。在构建过程中，需要掌握各种三维特征的创建方法和技巧。
三维模型构建实例
总结词
考虑实际制造要求
详细描述
在构建三维模型时，需要考虑实 际制造要求，如材料、加工工艺 等，以确保模型的可制造性和实 用性。
零件装配图绘制常见问题与解决方案
总结词
零件装配图绘制常见问题主要包括装配关系 不清晰、标注不完整等。
解决方案
在绘制零件装配图时，要充分了解各个零件 的装配关系和配合要求，确保其清晰表达。 对于标注不完整的问题，要仔细检查每个零 件的尺寸和公差标注，确保其完整性和准确 性。同时，要注意图面的布局和美观度，提
02
机械设计基础作图题解析
平面图形绘制
总结词
掌握基本绘图技能，包括直线、圆、弧、多边形的绘制，以及线条的粗细、颜色 的选择等。
详细描述
平面图形绘制是机械设计基础作图题的基本要求，需要掌握基本的绘图技能，如 使用尺规作图，绘制直线、圆、弧、多边形等基本图形元素，同时要能够根据实 际需求调整线条的粗细和颜色，使图形更加清晰、美观。
零件装配图绘制
总结词
根据机械设计的要求，将各个零件按照实际装配关系绘制成装配图。
机械设计基础作图题
1
设计齿轮传动
使用AutoCAD绘制一对齿轮的正交投影和三视图。
2
绘制曲面零件
使用SolidWorks创建一个具有复杂曲面的零件图纸。
3
装配和爆炸图
使用CATIA生成一个机械装配及其爆炸图，以展示零件装配和拆卸过程。
机械设计作图的技巧与注意事项
• 善用图层和图块功能，提高图纸的组织和复用性。 • 考虑材料和制造工艺限制，在图纸中标注相应约束。 • 检查和校对图纸，避免错误和不一致。
3 尺寸与公差
了解不同材料特性以及制造 工艺对设计的影响。
掌握基本力学和运动学原理， 如静力学、动力学和连杆机 构。
理解尺寸公差概念，保证零 件和装配的准确匹配。
常见的机械设计软件
源自文库
计算机辅助设计 (CAD)
如AutoCAD、SolidWorks、CATIA等， 提供强大的设计和模拟功能。
仿真软件
例如ANSYS、Simulink等，用于预测 和验证设计的性能。
机械设计基础作图题
机械设计是实现创新想法和构建复杂机械系统的关键。本演示将介绍机械设 计的基础知识、软件和技巧，并提供作图题示例。
机械设计的重要性
机械设计在产品开发中起着至关重要的作用。它决定了产品的性能、可靠性 和生产效率，并直接影响用户体验与市场竞争力。
机械设计的基础知识
1 材料与制造
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F
机构最小传动角
sin BO
BC
最大，最小
BC为常数，当BO＝AB时，
画出偏置曲柄滑块机构的最小传动角min？ 作出机构在一般位置同各参数几
何关系的直角三角形BCD， 由此知：
min
4、转动导杆机构
（1）机构是否有急回运动特性？ （2）机构是否存在死点？ （3）画出极位夹角？ （4）画出图示位置下的压力角、传动角 ？ 。 （5）画出最小传动角min？
习题集（四） 7、对心曲柄滑块机构最大冲程
AF2=AB2+B2C2+C2E2+E2F2 AF1=B1C1-AB1+C1E1+E1F1 F1F2=AF2-AF1=2AB2=2X
E
B
C
B1 A
B2
D C2 E2 F
F2
E1 C1
F1
2、曲柄摇杆机构
（1）机构是否有急回运动特性？——有
（2）机构是否存在死点？ 以CD为主动件——存在
（以曲柄为主动件）
F
V
ψ
3、曲柄滑块机构
e
e=0，对心曲柄滑块机构
e≠0，偏置曲柄滑块机构
无—————— （1）是否有急回运动特性？ ——————有
以 存 H=滑在2块—AB—为—主——动——件时，（（23） ）是滑否块存冲在程死H？点与？何 有关？
—————存在 ———作图表示
无—————— （4）如何作出极位夹角？
最大应力发生在: 紧边开始进
入小带轮处。
max 1 c b1
带的应力分布图
以曲柄为主动件
以导杆为主动件
=90
F
F V =0
V
二、凸轮机构
1、课本P52习题3-1
1、作偏距圆—红色圆 2、作接触点B处从动件运动方向线（紫色线） 3、连接OA、OB' ,<AOB'
Oδ B'
2、课本P52习题3-2。
1、先作偏距圆，再过D点作偏距圆 的切线即为从动件运动导路线
2、连接CD，即为D点轮廓法线
3、作D点轮廓法线，并与凸轮理
rmin
论轮廓相交于一点 4、作从动件运动导路线，先作偏距
圆，再过作偏距圆的切线即可
滚子凸轮压力角和基圆一定是在理 论轮廓线上量取。
D
D
实际轮廓线
理论轮廓线
三、带传动机构
带横截面的应力为三部分应力之和。 带各剖面应力分布表达方法为：打滑首先发生在什么部位？
各截面的应力大小 用自该处引出的径向线 （或垂直线）的长短来 表示。
———作图表示
作图表示—— — （5）图示位置下的压力角？ ———作图表示
作图表示——m—in （6）最小传动角min？
———作图表示
曲柄滑块机构的传动角和压力角
以曲柄为主动件
V 以滑块为主动件
V
F
对心曲柄滑块机构
以曲柄为主动件
V
以滑块为主动件
F 偏置曲柄滑块机构
图示位置压力角
O
过B点作垂线BO ，得：
D
F2 C2 E2
L
1. F=3×5－2×7=1 应有一个主动件 2.曲柄摇杆机构，摇杆滑块机构 3.图示位置从动件F压力角：=∠AFE 4.机构具有急回特征，θ=∠C2AC1 5.最大行程为F1F2=L 6.存在死点，F处于极限位置时，ABC共线，有两处。 7.L=2DE=48（计算过程见下一页）
作图题—铰链四杆机构、 曲柄滑块机构（正置及偏置） 、 转动导杆机构 画（、、，并判断是否有 急回特性？机构是否有死点？） 凸轮机构 画（ ） 带传动机构 画（ 应力图）
一、铰链四杆机构
1、习题集（四）题目略
E1 E
1、分别以BC—AB 和 AB+BC为半径，
A为圆心画圆
B
C1
A
C
F1
F
B1
B2
从动件运动方向v
轮廓的法Байду номын сангаас方向F
3、课本P52图3-2，尖顶从动件改为滚子半径3mm的滚子从动件， 其余尺寸由原图上量取。求：（1）画出凸轮基圆半径
（2）当轮廓上D点与滚子接触时其压力角，请 作图表示。
（注：原图凸轮轮廓线视为凸轮实际轮廓线。）
从动件运动方向v
轮廓的法线方向F
A
OC
D
D'
1、作出凸轮理论轮廓 2、OA为最小向径，画出基圆
（3）画出极位夹角？—如图所示。 C' 、C"处于两极限位置
（4）画出图示位置下的压力角、传动角 ？ —如图所示。
（5）画出最小传动角min？
ABCD一般位置 AB'C'D一摇杆左极限位置 AB"C"D一摇杆右极限位置
C。
F
C" V
AB0C0D一机构最小传动角位置
C' B" min
B。
B'
曲柄摇杆机构极位夹角和压力角作图方法