工程机械液压与液力传动
液压传动和液力传动知识点
液压传动和液力传动——压力能和动能液压与气压传动系统的组成：动力装置，控制及调节装置，执行元件，辅助装置，工作介质液压传动的特点：1、与电动机相比，同等体积下，液压装置能产生更大的动力。
2、液压装置容易做到无极调节。
3、工作平稳换向冲击小，4、由于传动的泄露和液体的可压缩性所以无法保证严格的传动比，5、液压传动能量损失大，传动效率较低运动粘度、动力粘度P9 32号液压油指40摄氏度时运动粘度的平均值是32mm2/s相对粘度——恩氏度E 相对水的粘度液体是两种力：质量力和表面力P=p+pgh绝对压力，相对压力，连续性方程伯努利方程雷诺数Re=vd/v 非圆Re=vd/v d=4A/X沿程压力损失（层流紊流）P33 局部压力损失P34孔口流量P37空穴现象如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，从而导致液体中出现大量的气泡的现象危害1小液压冲击2产生气蚀3流量不稳定和压力波动防范措施1减小孔口或者缝隙前后压力降2减小吸油管路压力损失3良好密封4采用抗腐蚀能力强的金属材料液压冲击液压泵工作必要条件1形成密封溶剂2密封腔容积变化3吸油压油腔隔开排量可变为变量泵理论流量q=nV 实际流量（减去泄露损失）或者q=qn（容积效率）理论功率P=pq 进出口压力差乘以理论流量输出功率P=pq 压差乘以实际流量P59例题齿轮泵特点1泄露（泵内表面和齿顶间隙、齿轮端面间隙、齿轮啮合处）2径向不平衡力3困油现象（开一对卸荷槽）双作用叶片泵定子工作表面曲线(4个过渡圆弧2个大圆弧2个小圆弧)单作用变量叶片泵调偏心量（调定子）限压式变量叶片泵特性曲线斜盘式轴向柱塞泵——传动轴、斜盘、柱塞、缸体、配流盘滑靴与斜盘之间采用静压支撑结构缸的分类——活塞式、柱塞式、摆动式作用方式:单作用和双作用差动连接的速度、力的计算方法（与活塞杆面积有关）控制阀的用途——方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。
中位机能：1、H型方形控制阀：执行元件浮动状态，液压泵卸荷。
第五章 控制阀
Y
A 、 B 两个油口与 T 口相通， P 口封闭，执
行元件处于浮动状态，系统不能卸荷。
四个油口互相连通，执行元件处于浮动状 态，系统卸荷。
H
工程机械液压与液力传动
工程机械液压与液力传动
1．系统卸荷。 当阀处于中间位置时，P口能够通畅地与T口连通，使系统处 于卸荷状态，既节约能量，又防止油液发热，如M和H型； 2．执行机构浮动。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口互通，执行机构处于浮 动状态，可通过其他机构移动调整其位置，如Y和H型； 3．执行机构在任意位置停止。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口封闭，则可使执行机构 在任意位置停止，如O和M型； 4．系统保压。 当P口被封闭时，系统保压，液压泵能够用于多缸系统，如O和 Y型； 5．制动和锁紧要求。 执行元件采用了液压锁、制动器等时，要求中位时两腔与油 箱相通，保证锁紧和制动的可靠性，如O和M型。
换向阀
两位四通 换向阀 控制执 行元件 不能使执行元件在 任意位置停止运动 执行元件 正反向运
三位四通
换向阀
换向
能使执行元件在任
意位置停止运动
动时回油
方表示一个工作位置（若由虚线构成的方框则表示过 渡位置），有几个方框表示几位。 •一个方框中的箭头↑↓↗↙或堵塞符号⊥和┬与方框上边和下边 的交点数为油口通路数，有几个交点表示几通。箭头表示两油口连 通，但不表示流动方向，┬表示该油口堵死。 •将阀与系统供油路连通的油口用字母P表示，将阀与系统回油路连 通的油口用字母O或T表示，将阀与执行元件连通的油口用字母A和B 表示。 •换向阀都有两个以上的工作位置，其中一个是常位（即在不对换 向阀施加外力的情况下阀芯所处的位置），绘制液压系统图时，油 路一般应该连接在常位上。
【机械化】液压及液力传动技术
地址：山东·济南工业北路297号 电话：0531-89812001 传真：0531-88961747
页码： Page：
21
选择工作液体时要考虑的因素
考虑方面 内容 是否阻燃(闪点，燃点) 抑制噪声能力(空气溶解度，消泡性) 废液再生处理及环保要求 压力范围(润滑性，承载能力) 温度范围(粘度，粘 - 温特性，热稳定性，挥发度，低温流动 性) 转速(气蚀，对支承面侵润能力) 物理化学指标 对金属和密封件等的相容性 过滤能力、吸气情况、去垢能力 锈蚀性 抗氧化稳定性 剪切稳定性 价格及使用寿命 货源情况 维护、更换难易程度
地址：山东·济南工业北路297号 电话：0531-89812001 传真：0531-88961747
页码： Page：
12
4、辅助元件：为系统的运行提供辅助功能的装置， 如油液的散热、存储、输送、过滤、测量等。
地址：山东·济南工业北路297号 电话：0531-89812001 传真：0531-88961747
页码： Page：
8
液压泵的常见类型 按输油方向能否改变：单向泵、双向泵 按额定压力高低：低压泵、中压泵、(中)高压泵。 按转速：高速马达、中速马达、低速马达 按排量能否调节：定量马达、变量马达 按输油方向能否改变：单向马达、双向马达
按结构：齿轮马达、叶片马达、柱塞马达
地址：山东·济南工业北路297号 电话：0531-89812001 传真：0531-88961747
出轴带动机器的工作部分，液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，
产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。 液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很 大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接 接触，是一种非刚性传动。液力传动的优点是:能吸收冲击和振动，过载保护性好， 甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变 速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。
第四篇 液压传动与液力传动
第四篇液压传动与液力传动第16章液压传动1、液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。
2、人们常见的液压千斤顶由手动柱塞液压泵和液压缸两大部分构成。
3、液压传动装置是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能，以驱动工作机构完成所要求的各种动作。
4、液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称作液体的黏性。
静止液体不呈现粘性，粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动液体的重要物理性质。
4、液体传动按其工作原理的不同可分为液压传动和液力传动。
5、液力传动装置主要有液力偶合器和液力变矩器。
6、液力传动是一种以液体为工作介质的能量转换装置，它主要包括：能量输入部件，泵轮，它将发动机的机械能转变为液体的动能；能量输出部件，涡轮，它将液体的动能转变为机械能。
如果液力传动装置只有上述两个部件，则称为液力偶合器。
如果除上述两部件还有一个固定的导流部件（一般为导轮），则称为液力变矩器。
7、汽车液力变矩器中的主动件是导轮。
8、一般液压系统可分为几部分？各部分的主要元件是什么？各有什么作用？液压由以下5个部分组成：（1）动力元件：是指液压油泵，它将发动机或电动机输入的机械能转换为液压能，其作用是为系统提供具有一定压力的流量的液压油，是系统的动力源。
（2）执行元件：是指液压油缸和液压马达，它们是将液夺能转换为机械能，输出力和速度或扭矩和转速，以驱动工作部件。
（3）控制元件：是指各类阀，其作用是用来控制系统中油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件完成预定的动作。
（4）辅助元件：是指油箱、油管、过滤器、冷却器及各种指示器和控制仪表等，它们的作用是提供必要的条件使系统得以完成正常工作。
（5）工作介质：是液压油，液压系统是通过工作介质来实现运动和动力传递的。
第17章液压泵1、在液压传动系统中有两个重要参数：压力P和流量Q2、液体的可压缩性很小，一般可忽略不计。
1.什么是液体传动、液压传动和液力传动.
1.什么是液体传动、液压传动和液力传动?答：(1)液体传动以液体为工作介质传递能量和进行控制的传动方式称为液体传动。
(2)液压传动利用液体压力能传递动力和运动的传动方式称为液压传动。
(3)液力传动主要利用液体动能的传动方式称为液力传动。
2.什么是液压传动原理图？什么是元件、回路和系统？答：(1) 液压传动原理图由代表各种液压元件、辅件及连接形式的图形符号组成，用以表示一个液压系统工作原理的简图，称为液压传动原理图。
图形符号有两种表达方式：一种用结构示意图，这样的图形比较直观，元件的结构特点清楚明了．但图形太繁锁，绘图麻烦；另一种是图形符号图，即把各类液压元件用其图形符号表示。
(2) 元件由数个不同零件组成的，用以完成特定功能的组件，称为元件，如液压缸、液压马达、液压泵、阀、油箱、过滤器、蓄能器、冷却器和管街头等；这些元件有的是通用的、标准化的。
(3) 回路液压回路是完成某种特定功能、由元件构成的典型环节。
(4) 系统液压系统是由回路组成的、用以控制和驱动液压机械完成所需工作的整个传动系统。
3.我国对液压元件的图形符号做了哪些规定和说明?答：㈠标准规定的液压元件图形符号．主要用于绘制以液压油为工作介质的液压系统原理图。
㈡液压元件的图形符号应以元件的静态或零位来表示；当组成系统的动作另有说明时，可作例外。
㈢在液压传动系统中，液压元件若无法采用图形符号表达时，可以采用结构简图表示，㈣元件符号只表示元件的职能和连接系统的通路，不表示元件的具体结构扣参数，也不表示系统管路的具体位置和元件的安装位置；㈤元件的图形符号在传动系统中酌布置，除有方向性的元件符号(油箱和仪表等)外，可根据具体情况水平或垂直绘制。
㈥元件的名称、型号和叁数(如压力、流量、功率和管径)等，一般应在系统图的元件表中标明．必要时可标注在元件符号旁边。
㈦标准中未规定的图形符号，可根据本标准的原则和所列图例的规律性进行派生；当无法直接引用和派生时，或有必要特别说明系统中某一重要元件的结构及动作原理时，均允许局部采用结构简图表示。
液压、液力、机械传动介绍及其优缺点
液压、液力、机械传动介绍及其优缺点传统的工程车辆的行走装置采用机械式传动或液力机械式传动。
机械式传动方式具有传动效率高、传动精度高等优点,但换挡和调速不方便,难以实现智能控制。
液力机械传动方式是在机械传动方式的基础上引入了液力变矩器,液力变矩器具有传动比与负载自适应、传动柔和等优点,但液力变矩器的高效率区域非常狭窄,低速稳定性差,对于行驶速度较低及需要频繁启动、制动和换向的工程车辆来讲,总传动效率低,造成系统发热大、可操作性差,驾驶员劳动强度高。
静液压传动具有微动性好,速度刚度大,传动效率高,易于进行启动、制动、换向操作,且易于实现电液复合控制的优点。
近几年,随着液压工业的发展,液压元件的可靠性不断提高,成本不断降低,国内外相继出现了全液压驱动的工程机械,如全液压推土机、全液压平地机、全液压叉车、全液压起重机和全液压挖掘机等。
静液压驱动技术的优点是相对于机械传动和液力机械传动而言的液压传动的优点集中于动力传动方面,而在智能控制方面,电子控制方式具有成本低、控制性能好、易于调节等优点。
在工程车辆实现全液压化以后,如何引入电子控制方式,使液压传动与电子控制相结合,充分发挥液压和电子的优点,实现工程车辆行走驱动的智能化,这是当前和今后一段时期内国内外工程车辆的发展趋势。
目前,工程车辆行走驱动系统的传动方式包括机械传动、液力机械传动、液压传动和电机驱动等方式,每种传动方式都具有各自的优缺点。
机械传动机械传动是指发动机的动力经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、驱动桥、轮边减速器最终驱动车轮转动,使整车行驶的传动方式,由于只需克服运动幅的摩擦阻力,其速度损失很小,所以具有传动效率高、传动精度高、传动可靠等优点。
但速度调节主要依靠变速箱换挡,调速惯性很大,响应速度不高,如果由驾驶员操作变速箱换挡,工程机械液压控制新技术则很难掌握最佳换挡时间,同时増加了驾驶员的劳动强度:如果采用智能换挡变速箱,成本大幅增加。
由于以上缺点,目前工程车辆很少采用单纯的机械传动方式。
工程机械ppt课件
18
6.2 液压传动的基本概念
压缩性：恒温情况下，液体受压力作用而体积缩小，密度 变大的性质。其大小用压缩系数β表示。
（1）体积压缩系数
β
1 ΔV Δ p V0
V0-压缩前液体体积(m3)； Δp-压力变化(Pa)；
ΔV-压缩后液体体积的变化(m3) 。
（2）体积弹性模量：体积压缩系数β的倒数。
帕斯卡原理：以液体的压力来传递能量和动力。
F1
F2
密闭液体上的压强，能够大小
不变地向各个方向传递。
液压传动特点： 结构简单紧凑、传动比大、平稳、动作灵敏、易控制。
3
帕斯卡原理应用实例
图中是运用帕斯卡原理寻找推力和负载间关系的实例。图 中垂直、水平液压缸截面积为A1、A2；活塞上负载为F1、F2。两 缸互相连通，构成一个密闭容器，则按帕斯卡原理，缸内压力 到处相等，p1=p2， 于是F2＝F1 . A2/A1， 如果垂直液缸活塞 上没负载，则在略 去活塞重量及其它 阻力时，不论怎样 推动水平液压缸活 塞，不能在液体中 形成压力。
14
各种液压元件实物图片
15
6.1 概述
五、液压传动的应用
工程机械：推土机、挖掘机、压路机 起重运输：汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械：凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械: 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械：拖拉机、联合收割机 冶金机械：压力机、轧钢机 轻工机械: 打包机、注塑机 汽车工业: 汽车的转向器和减振器、自卸汽车 智能机械: 模拟驾驶舱、机器人
第六章 液压传动与液力传动
6.1 概述 6.2 液压传动的基本概念 6.3 液压系统的动力装置 6.4 液压系统的执行装置 6.5 液压系统的控制装置 6.7 液压系统的辅助装置 6.8 典型液压系统
液力传动与液压传动各自的原理和特点
液压传动的基本原理液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
液压传动是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力！力的大小不变！液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大！从而起到举起重物的效果！液压传动的特点一优点：（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；（6）操纵控制简便，自动化程度高；（7）容易实现过载保护。
二缺点：（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；（5）传动效率低。
液力传动原理在传动装置中以液体(矿物油)为工作介质进行能量传递与控制的称为液体传动装置，简称液体传动。
在液体传递能量时，将机械能转变为液体动能，再由液体动能转变为机械能的过程。
凡是主要以工作液体的动能进行能量传递与控制的装置称为液力传动或动液传动。
液力传动特点1、液力传动的优点（1）使汽车具有良好的自动适应性；（2）提高汽车的使用寿命；（3）提高汽车的通过性和具有良好的低速稳定性；（4）简化操纵和提高舒适性；（5）可以不中断地充分利用发动机的功率，有利于减少排气污染。
（6）它的部件是密闭式的，无论风砂雨雪对它的工作都不产生什么坏的影响。
液压油和液力传动油的使用不能混淆
液压油和液力传动油的使用不能混淆液压油和液力传动油的使用不能混淆液压油和液力传动油是液压工程机械中应用最广泛，使用量最大的两种油品，它不仅在机械中充当工作介质进行能量的传递和转换，还起到润滑、冷却、清洁和密封的作用，故称为工程机械的血液。
液压油和液力传动油的用途、性质截然不同的工程机械用油，二者不能混为一体，更不能互相代用。
如用液压油代替液力传动油，轻者会使液压和液力传动系统出力不够，功率下降无法正常工作；重者会造成机械早期严重磨损，使造价昂贵的油泵、油马达液力变矩器、自动变速箱等重要零部件磨损报废，给国家造成重大经济损失。
究竟是什么原因会造成这样的后果呢？我们将液压油和液力传动油的特性加以分析比较，就不难找出原因。
液压油液力传动油用途用于传递介质的压力能用于传递介质的功能部位用于液压系统中各类泵、马达阀及油缸用于工程机械及高级轿车的变矩器、偶合器自动变速箱、动力转向机构及牵引机粘度50℃，16~26 18~25粘度指数90~95低140~220高粘温性能差好使用温度范围0℃~80℃窄-50℃~170℃宽颜色暗兰色透明油液樱桃红透明油液由上表我们可以看出：1、由于液压油粘度指数低，粘温性能差，当温度超过80℃时，就超出了它的使用范围，其粘度迅速降低，使油品变稀。
2、变稀的油品密封性能大大降低，泄漏严重，容积效率下降。
油液无法建立正常使用时的压力，导致系统无法工作。
3、变稀的油品无法建立足够的油膜强度，使运动机件发生干磨擦，加快机件磨损同时碎小的金属颗粒大量进入油液中后，加速了油液的污染，这就是机件损坏报废的原因。
4、液压油的使用温度范围窄，与液力传动油相比，抗泡沫性能差，当在变矩器、偶合器、动力转向系统内工作时，泡沫是无法传递功能的，所以机械就变得输出无力，功率下降甚至无法工作。
5、由于热稳定性及抗氧化能力差，使油品很快氧化变质，加重了油品的污染，污染的油品又加快机件的磨损，这样形成恶性循环。
如果遇到进口设备，它的油箱上这样标注：HYDRAVLIC OIL表明内装液压油，如果英文标注是这样：AVTOMATIC TRANSMISSION FLUID表明内装得是液力传动油。
《液压与液力传动》课程教学改革与实践
《液压与液力传动》课程教学改革与实践《液压与液力传动》课程是我院机械工程及其自动化专业本科的一门重要专业基础课程，是一门综合了工程力学、机械设计等学科知识的综合性课程，是该专业后续部分专业课程的先导课程。
通过该课程的教学，使学员熟悉液压与液力传动的基础知识，掌握各种液压与液力元件的工作原理和结构特点，生成和提高合理选择、使用液压与液力元件及传动系统的能力，提升学员分析和解决实际技术问题的能力，为学习后续课程和从事装卸搬运机械使用和管理工作打下良好的基础。
本课程教学以提高后方仓库机械化技术干部岗位任职所需的专业技术能力为牵引，遵循“理论先导，强化实践，培养能力”的基本教学理念，按照先理论后实践，由基础到应用，由浅入深，由易到难的认识基本规律，充分发挥传统教学手段和现代教育技术的作用开展教学。
在教学过程中，既注重液压与液力传动基本理论知识的传授，又注重液压与液力传动技术实践能力的培养。
做到基础知识与应用实践相结合，突出应用，强化实践，并重视将国内外最新的研究成果及学术前沿问题融于教学内容之中。
在教学内容的编排上，采取“要素化”设置，突出基本理论与基本技能的训练，在教学组织形式上，突出研究性学习和自主学习，强调教学互动和教学交往。
在多年的教学实践中，全面加强该课程的基础教学环境条件建设，大胆进行教学改革，形成了一套由课堂讲授、多媒体辅助教学、实验实习教学、课外练习和科学考评相结合的全方位、多层次的教学体系，在提高课程教学质量方面取得了较好的效果。
一、教学内容的更新随着科学技术的不断发展和我国综合国力的不断增强，大量以前配发部队的、技术和功能落后的装卸搬运机械逐渐被淘汰，取而代之的是国内外新近研制和生产的各类新型机械，而在各类新型装卸搬运机械中，液压与液力系统通常都采用了新型元件和新兴技术。
在《液压与液力传动》课程教学内容的设置上，既要体现各类型装卸搬运机械结构中液压与液力系统的基本结构、基本原理、基本规律，又要反映装卸搬运机械新技术的发展成果和趋势，紧跟科学技术的发展水平，这样通过该课程的学习，学员才能有扎实的基础、广博的视野和创新的意识，学员毕业后到了工作岗位上才能跟上装卸搬运机械技术的发展，尽快地适应工作岗位的需要。
液压传动 液力传动
1.液力变矩器的组成
液力变矩器的工作循环圆中，除了有泵轮、 涡轮外，还有一个导轮-工作液体导向装置。
液力变矩器的结构示意图→→→→→↓
1-泵轮； 2-涡轮； 3-导轮。
变矩器中液流 流动状态图
2.工作原理
它的前部分的工作过程与液力偶合器一样，但 是从涡轮出来的液体并未回到泵轮的中心， 而是冲向导轮，液体流经固定导轮的叶片后， 流入泵轮。
发动机通过泵轮（离心泵）把机械能转换液体 为液体的动能和压力能；而后又通过涡轮 （涡轮机）把液体的动能和压力能转换成旋 转的机械能，通过输出轴向外输出扭矩。
液力偶合器的工作介质是液体。泵轮和涡轮之 间没有刚性联系，两者之间可以有很大的转 速差，甚至可以打滑。
利用这一性能是为了缓冲、防止过载和调节速 度。
V-绝对运动速度；
（W与U的合成速度）
两种运动速度的合成，即为液体质点在工作轮绝中ຫໍສະໝຸດ 的速流度动：的绝V对运动W速度。U
V - 绝对速度。
W
- 相对速度。
U
- 圆周速度。
利用速度三角形来计算：
（二）力矩方程式
以一定动能运动的液体，冲击工作轮中的叶片， 此时产生的作用力的大小由动量方程式计算：
F Q(V 2 V 1)
4.液力偶合器的结构特点
为了避免液体流动时的脉动，对工作轮产生周 期性地冲击而引起的振动，泵轮和涡轮的叶 片数目不相等，这样工作起来更平稳。
为降低成本、制造方便，液力偶合器的叶片制 成平面。
5.液力偶合器输出的扭矩
在其结构中只有泵轮和涡轮两个工作轮，根据 工作原理与特点，发动机输入给泵轮的扭矩 是M泵，泵轮作用于工作液体的扭矩是M液， M泵=M液，大小相等，方向相反。
建筑工程机械第6章 液压传动与液力传动!
15
6.2.2 液压传动的几个基本参数 1.压力 液体因外力和自重作用而在单位面积上产生的推力 称为液体静压力。在液压传动中所称的压力，都是指液 体静压力。 绝对压力 = 大气压力 + 相对压力 或 相对压力 = 绝对压力 - 大气压力 绝对压力小于大气压力的那部分压力值，称为真空 度。 真空度 =大气压力 -绝对压力
11
6.2 液压传动的基本概念
6.2.1 液体的主要物理性质 1.密度 对于匀质液体来说，密度 ρ 是指单位体积内所含有 的质量。若以 m 表示体积为 V的匀质液体的质量时，则 液体的密度 ρ 为
2.重度 对于匀质液体来说，重度 γ 是指单位体积内所具有的重 量。若以 G 表示体积为 V的匀质液体的质量，则液体的 重度 γ 为
5
6
6.1.2 液压传动系统的组成 液压传动系统通常由以下4个主要部分组成： ①动力装置，即液压泵，其职能是将原动机输入的 机械能转换为液体的压力能。其作用是向液压系统提供 压力油，是液压系统的动力元件。 ②执行装置，其职能是将液体的压力能转换为机械 能。它包括液压缸和液压马达。其作用是在压力油的推 动下，前者带动负荷作直线往复运动，后者作旋转运动。
2
3
4
2.液压传动应用实例图 6.2是常用油压千斤顶的原理图。图中活塞1、油缸 2、单向阀3、8和杠杆等组成手动活塞泵；活塞6、油缸 7组成升举油缸；4为油箱，5为截止阀，此阀在千斤顶 工作时是关闭的。 通过上述分析和应用举例可以看出，液压传动装置 实质上是一种能量转换装置。它先是将机械能转换为液 体的压力能，随后又将压力能转换为机械能而作功。显 然，液压传动系统具有以下工作特征：①液压传动是在 密封容器内进行的；②力的传递是通过液体的压力来实 现的；③运动的传递是按液体容积变化相等的原理进行 的；④工作压力决定于负载；⑤易于实现自锁。
液压传动的基础知识
▪ 6.液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所 以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。
.
16
4.2 液压传动的缺点
▪ 1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液 压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。
▪ 2.液压传动中，能量经过二次变换及传动过程中 压力损失，能量损失较多，系统效率较低。
4、辅助元件—油箱、油管、滤油器 、压力表 在系统中起储存油液、连.接、滤油、测量等作用 9
（1）动力元件:液 压泵——能量转换， 提供压力油
.
10
（2）执行元件: ---能量转换带动 机构做功
.
11
（3）控制调节元 件:各种——控制压 力、方向、流量
.
12
（4）辅助元件－各种液压辅件
.
13
▪ 3.液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘 性），系统的性能随温度的变化而改变。
▪ 4.液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏， 从而成本较高。
▪ 5.液压传动出现故障时不易找出。
.
17
第二节 液压油
油液种类
{ 机械油
石油型 汽轮机油 液压油
{ {{ 难燃型
乳化液 合成型
水包油 油包水 水-乙二醇液 磷酸酯液
由上式可得：G 由于 A2 ,所A以1
F
AA,G 故12 千斤F顶有（力1-的4）放大作用。
.
6
1.3.2、负载的运动速度取决于流量
液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化
相等的原则进行。故有： A1S1A （21-S52）
由于速度：V1
S1 t
V2
S2 t
液力传动与液压传动的区别
液力传动与液压传动的区别00液压传动是利用液体压力能传递动力和运动的传动，又称为容积式液压传动。
液力传动是借助于液体动能传递动力的传动，实际是一种以液体为工作介质的能量转换装置，有耦合器、变矩器两种形式。
作液压系统传动介质的油称为液压油，我们称之为液力传动油，又称液压液。
用作液力传动介质的油。
我们称之为液力传动油，又称自动排档油、方向机油、助力器油等，国外称之为自动变速器油。
1普通车辆齿轮油不能取代中、重负荷车辆齿油用于双曲线齿轮，也不能混存混用。
否则会引起设备磨损，缩短使用寿命。
2要根据环境温度选择适当粘度级号的油品，确保高、低温工作条件下的润滑要求。
3要防止混入水份和杂质。
4要注意适时更换新油。
换用不同牌号油品时，应将齿轮箱清洗干净再充入新油，充油量要适当。
我国现行标准有工业闭式齿轮油、蜗轮蜗杆油、工业开式齿轮油三类。
齿轮传动在机械工为设备中应用非常普遍，由于工作要求不同，承受压力和速度不同，所以齿轮油的种类也很多。
但其共同特点是，工作温度不像汽车受环境因素影响大，也不像汽车传动系统所承受载荷那么高。
如汽车传动齿轮所承受的载荷可达25000-40000公斤/厘米2，而机床齿轮一般为10000~12000公斤/厘米2，轧钢机齿轮为8000~10000公斤/厘米2汽轮机减速齿轮为6000~8000公斤/厘米2等等。
所以工为齿轮油只需具有必要的抗极压、磨损、氧化、锈蚀能力和适宜的粘度，而不需要满足车辆齿轮油所要求的苛刻条件，也不需很低的低温流动性。
但工业齿轮油由于工作条件差异很大，具有品种牌号多的特点，如齿轮类型、工作载荷、功率、速度、减速比、润滑方式、工作环境等等，不同的工作条件，对齿轮油有不同的要求。
所以品种上的闭式齿轮油、开式齿轮油、蜗轮蜗杆油，所用添加剂也各不相同。
在闭式齿轮中，又有普遍型、中负荷、重负荷工业齿轮油三种，且每一种又有许多粘度级号，我们在使用中要慎重选择，不要错用、代用、混用。
《液压与液力传动》课程教学标准(含课程思政)
《液压与液力传动》课程教学标准所属系部：适用专业：智能工程机械运用技术专业课程编号：02074课程类型：专业基础课程1.课程定位《液压与液力技术》是智能工程机械运用技术专业的专业基础课程，对培养学生的职业能力和职业素质起到主要的支撑作用，是培养学生职业岗位关键能力的必修课程。
前导课程：《机械制图》、《机械基础》和《电工电子技术基础》等专业基础课程。
后续课程：《工程机械发动机构造与维修》、《工程机械底盘构造与维修》、《工程机械电气设备构造与维修》、《工程机械检测诊断技术》、《液压系统综合故障诊断与维修》、《工程机械电液控制技术》、《工程机械市场营销》等专业核心课程。
该课程的总学时建议为64课时，4学分。
2.课程目标2.1课程总目标本课程主要讲授液压传动工作原理、液压系统中主要元件的构造和工作原理及选用、液压基本回路、典型液压系统的分析和液力传动等基本知识等内容，进行液压元件拆装、液压回路的连接与安装和液力变矩器的拆装认识，要求学生能够阅读并正确分析典型工程机械的液压原理图。
通过本课程的学习，学生具备从事智能工程机械运用、维护和检修工作所必需的进行液压系统的安装、使用、保养与维护等基本操作技能，能够拆解液力变矩器。
同时，本课程注重培养学生爱岗敬业、团结协作、吃苦耐劳的职业精神与创新设计意识。
2.2课程具体目标具体职业能力培养目标：（1）能够阅读工程机械的液压原理图，正确分析各个液压元件的作用及液压系统的特点；（2）能够根据主机的工作环境，正确选用液压油的类型及牌号；（3）能够根据主机对液压系统的要求，正确选用合适的液压元件；（4）能进行液压管路及各种液压元件的排布，并正确安装各种液压元件；（5）能对液压系统的性能进行检测，并正确使用液压系统；（6）能按照要求对各种液压元件及液压系统进行清洁、保养与维护；（7）能拆解液力变矩器；（8）能根据环境保护要求处理使用过的辅料、废弃液体及损坏零部件。
（9）教学过程中融入课程思政，培养学生的团队合作意识和精益求精的工匠精神。
液压传动基本知识
按传动件（工作介质）不同，
传动
机械传动 电气传动 流体传动 复合传动
液体传动 气体传动
液力传动 液压传动
第一章 液压传动基本知识
传动装置：
一、液压传动的发展历史
第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795 年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有 成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展 缓慢，几乎停滞。
工程机械液压与液力传动
第一章 绪 论
第一节 液压传动的应用
机器 原动机——动力源 的组成
电动机
内燃机
燃气轮机
其它形式
第一章 绪 论
第一节 液压传动的应用
机器 的组成
原动机——动力源 传动装置——实现动力（能量）的转换与控 制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速 度 （或转速）及位置的要求。 工作机——对外做功
传动过程中必须经过两次能量转换 传动必须在密封容器内进行，而且密封容
积要发生变化 液压系统的基本组成、作用及图形符号？ 液压传动有那些优缺点？
作业
1、什么是液压传动？ 2、液压传动系统由哪几部分组成？各部分的
作用是什么？
第二节 液压传动基本原理
传动装置：
二、液压传动原理与组成
4、两个重要概念 （1） 液压传动中的液体压力取决于负载 （2） 流量决定速度
不考虑泄漏,运动速度与外负载无关
压力和流量是液压传动中最基本、最重要的两个 参数。
二、液压传动原理与组成
1、液压传动的基本组成
执行元件 控制元件
工作介质
动力元件 辅助元件
1、液压传动系统的基本组成
1)、动力元件 即液压泵，
液压传动与液力传动HydraulicandHydrodynamicDrive
1.1液压传动的工作原理和组成
(a)系统原理图 (b)、 (c)换向阀
1、2—单向阀；3—溢流阀； 4—节流阀；5—换向阀；6—工 作机构；7—液压缸；8—液压泵； 9—滤油器；10—油箱。
13
1.2 液压传动的特点及应用
一、液压传动的优点
❖ 能获得较大的力或力矩； ❖ 同其他传动方式比较，传动功率相同，液压传动装置的重量轻，体积
2
基本概念
机械传动
液压传动
传动
电气传动
气体传动 液体传动
流体传动
液体传动 液力传动
➢ 液体传动—以液体为工作介质传递能量和进行控制的一种 传动方式，按工作原理不同又分为液压传动和液力传动。
➢ 液压传动—在密闭回路中，利用液体的压力能来传递能量 的一种液体传动。因为其工作原理基于帕斯卡原理，所以 又称为静液压传动。
11
1.1液压传动的工作原理和组成
三、图形符号和液压系统图 为了简化液压系统原理图的绘制，用一
种职能符号式液压系统原理图。在这种原理 图中，各液压元件都用符号表示，这些符号 只表示元件的职能和连接系统的通路，并不 表示元件的具体结构。我国制定的液压系统 图形符号标准GB/T786.1-1993。
12
➢ 液力传动—利用液体的动能来传递能量的一种液体传动。 其工作原理基于工程流体力学的动量矩原理。
3
参考文献
➢ 雷天觉主编. 新编液压工程手册[M]. 北京：北京理工大学出版社， 2005
➢ 许福玲主编. 液压与气压传动[M]. 北京：机械工业出版社， 2007
➢ 马文星主编. 液力传动理论与设计[M]. 北京：化学工业出版社， 2004
14
1.2 液压传动的特点及应用
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一章概述
一、液压传动：利用密闭工作容积内液体压力能的传动。
二、液压系统的组成：1、动力元件，即液压泵（将机械能转换为液体的压力能）；2、执行元件（将液体的压力能转换为机械能）；3、控制元件，即各种阀（压力阀、流量阀、方向阀）；
4、辅助元件（油箱、滤油器、储能器等）；
5、传动介质（液压油）。
三、液压系统图图形符号只表示元件的职能和连接通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示从一个工作状态转到另一个工作状态的过度过程，系统图只表示各元件的连接关系，而不表示系统布管的具体位置或元件在机器中的实际安装位置。
第二章液压流体力学基础
一、粘性：液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动，而产生的内摩擦力的性质叫做液体粘性。
液体流动（或有流动趋势）时才会呈现粘性。
我国生产的全损耗系统用液压油采用40°C的远动粘度值为其粘度等级标号，即油的牌号。
温度升高，粘度下降；
二、可压缩性：液体的可压缩性可以用体积压缩系数k，即单位压力变化下体积的相对变化量来表示。
三、理想液体：无粘度，不可压缩。
四、L 表示石油产品；H 表示液压系统的工作介质。
五、液压油的选择：环境温度高时，应选用粘度较高的油；工作压力高时，宜选择高粘度的油；工作装置运动速度很高时，宜选择粘度较低的油。
六、液压系统压力损失：1、沿程压力损失：油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失。
2、局部压力损失：油液流经局部障碍时，由于液体的方向和速度的突然变化，在局部形成漩涡引起的流速在某一局部受到扰动而变化所产生的损失。
第三章液压动力元件
一、齿轮泵：低压泵、定量泵，结构简单、制造容易、成本低，对油液污染不敏感，磨损严重，泄漏大。
泄漏、困油、径向不平衡力。
二、齿轮泵泄漏：1、轴向间隙（泄漏最严重），2、径向间隙，3、两个齿轮的齿面齿合处。
高压齿轮泵中，使用轴向间隙补偿装置，以减小端面泄漏，提高容积效率。
三、消除齿轮泵困油：在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。
四、减小径向不平衡力：缩小压油口，同时适当增大径向间隙。
五、叶片泵：单作用叶片泵（变量泵）、双作用叶片泵（定量泵）
六、柱塞泵：变量泵，泄漏小，抗污染能力低。
分类：斜盘式、斜轴式。
第五章液压控制阀
一、单向阀：普通单向阀、液控单向阀（可以双向流动）
二、换向阀：“O”型：双向锁死；“H”型：双向浮动，中位卸荷；
三、溢流阀作用：限制最高压力，防止系统过载；维持系统压力恒定。
（进口调压，常闭）
四、减压阀：使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。
（出口调压，常开）
五、顺序阀：控制液压系统中各执行元件动作先后顺序的。
（常闭）
六、压力继电器：一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件。
七、调速阀为什么比节流阀稳定：因为多了一个定差减压阀。
八、比例电磁阀工作原理：
九、执行机构三种连接方式：
十、液压系统性能指标:。