基于无人机摄影测量的大比例尺测图研究

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无人机在大比例尺地形图测绘中的应用与分析

参考内容三
引言
引言
无人机倾斜摄影技术是大比例尺地形图测绘的重要手段之一，具有高效率、高精度和低成本等优点。通过对无人机倾斜摄影技术的深入研究，可以实现自动化、智能化和高效化的地形图测绘，为各个领域的土地资源调查、规划、开发和利用提供重要的基础地理信息支持。本次演示将重点介绍无人机倾斜摄影大比例尺地形图测绘的具体步骤、方法及质量评价结果，并深入探讨误差来源和影响，以期为实践应用提供参考。
技术原理
技术原理
无人机航摄系统测绘大比例尺地形图的技术原理主要包括以下几个方面： 1、传输链路：无人机搭载高分辨率数码相机，通过高清图像传输链路将拍摄到的地形数据传输至地面站。
技术原理
2、数据传输：无人机与地面站之间的数据传输可以通过无线通讯网络或卫星传输链路实现。
技术原理
3、航迹规划：根据测区地形地貌特征，规划无人机航迹，确保拍摄到的地形数据具有较高的覆盖度和分辨率。
3、质量控制方面，通过详细的项目管理和技术流程规范，可以确保无人机倾斜摄影大比例尺地形图测绘的质量稳定可靠。
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参考内容二
引言
引言
随着无人机技术的不断发展，无人机航摄系统逐渐成为地形测绘领域的一种重要工具。大比例尺地形图作为地理信息数据的重要组成部分，对于城市规划、土地资源利用、环境保护等方面具有重要意义。本次演示将围绕无人机航摄系统测绘大比例尺地形图的精度分析这一主题，从研究现状、技术原理、精度分析、问题探讨和结论与展望等方面进行深入探讨。
3、成本：无人机测绘的成本较低，无需大量人力物力投入。相较于传统测绘方法，无人机测绘减少了人力成本和设备成本，具有显著的经济优势。例如，某土地调查项目利用无人机进行地形测绘，降低了约30%的成本。

浅谈无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用

流程如下图：
2．3 精度分析利用倾斜摄影测量技术生产大比例尺地形图，其精度是否符合相应的《规程》、《规范》的要求，我们通过在海宁项目的测区范围内利用ＲTK 技术，采集相关明显地物的特征点与倾斜摄影测量技术采集的相应特征点进行比较分析，结果如下：（ 1）高程精度统计。高程点检查，共检查 1503 个，经计算，粗差点 9 个（按一类地物），粗差率 0．6%，中误差为±11．0cm，精度达到规范要求。（ 2）平面精度统计。地物平面点位检查，共检查 5374 个，经计算，粗差点 77 个（按一类地物），粗差率 1．4%，中误差为±2. 6cm，精度达到规范要求。 3 总结本文采用无人机倾斜摄影建模方法进行大比例尺测图技术路线具有可行性，精度能满足大比例尺测图规范要求。但其在大比例尺测绘领域的应用处于起步阶段，应用深度和广度还有待于进一步拓展，但其高分辨率和高机动性是其它遥感技术无法比拟的。因此，值得对其工程化应用做进一步研究。参考文献：［1］张春森，朱师欢，臧玉府，等．顾及曝光延迟的无人机 GPS 辅助光束法平差方法［J］．测绘学报，2017，46（ 5）： 565-572．［2］谭仁春，李鹏鹏，文琳，等．无人机倾斜摄影的城市三维建模方法优化［J］．测绘通报，2016（ 11）： 39-42．［3］宋文平．无人机航测系统集成及影像后处理有关问题研究［D］．西安：长安大学，2016．［4］王兴慧．应用于倾斜影像的点特征优化提取与宽基线匹配［D］．兰州交通大学，2014．［5］王竞雪，朱庆，王伟玺．多匹配基元集成的多视影像密集匹配方法［J］．测绘学报，2013，42（ 5）： 691-698．［6］程锟锟．多视角倾斜影像密集匹配技术研究［D］．河南理工大学，2014．［7］Zhang L i．Automatic Digital Surface Model（ DSM） Generation from Linear Array Images［D］．Switzerland： Swiss Federal Institute of Technology Zurich．PhD thesis，2005．［8］袁修孝，明洋．一种综合利用像方和物方信息的多影像匹配方法［J］．测绘学报，2009（ 3）： 216-222．［9］王双亭，程锟锟，刘晓龙．一种基于多视倾斜影像的 PMVS 改进算法［J］．河南理工大学学报（自然科学版），2015 （ 1）： 59-63．

利用无人机航空像片进行大比例尺测图的探讨

由于测区天气状况较差，在设计的两个架次飞行完成后，又补飞一个架次。所获取的航空影像存在以下问题：（）１影像光线照度不够，当时为阴雨天气，线强度较弱，光
影像曝光量明显不足；
２２无人机摄影测量系统的独特优势．
与传统的航空摄影测量系统比较，无人机摄影测量系统具有以下几个独特的优势： ①灵活快速响应：空飞行，低空域申请便利；车载系统可迅速到达监测区附近设站，可进行云下飞行，
降低了对天气条件的要求；飞行系统升空准备时间短、作简操单、运输便利；平台构建、 ② 维护以及作业的成本极低；因其 ③
飞行高度低，能够获取大比例尺高精度影像，局部信息获取在
（）２地面雾霾严重，影像反差不大；（）影较多，影完成后，３云摄出现约１％的影像被云遮挡，５无法使用。后对云影影像的航片进行了补飞。
方面有着巨大的优势；能够获取高重叠度的影像，强了后 ④ 增
福建武夷山市一个实例，讨论了基于无人机航空像片进行１：１０００比例尺测图的作业流程和涉及的关键技术，并对其应用于
１１０：００比例尺航空摄影测量生产的可行性进行了分析和论证。
３２航空摄影．
本测区按东西向共敷设１５条航线，每条航线长度６５ｉ，．ｋｎ航摄里程约１０ｍ，５５张航片（图２。像元尺寸为６ｚ０ｋ共８见）１．ｍ，鉴定焦距为４．１８ｍ。本项目设计相对航高为５０地面实５０ｒ７ａ５ｍ，际分辨率不大于８ｍ。ｃ

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用一、无人机倾斜摄影技术简介无人机倾斜摄影技术是指通过搭载倾斜摄影系统的无人机，利用多个摄像头同时进行倾斜摄影，获取地面三维信息和表面纹理的一种测绘技术。

倾斜摄影系统通常由多个相机、GPS、惯性测量单元等组成，可以实现对地面进行高分辨率、高精度的三维影像获取。

在倾斜摄影过程中，通过无人机在空中进行不同角度的飞行和多次快速触发相机拍摄，可以获取地面上不同方位角度和高度的影像数据，从而实现对地面地物的快速、全面的采集。

1. 高精度地形图获取无人机倾斜摄影技术可以利用多角度、多方位的影像数据，实现对地面地形的全方位、高精度的测绘。

相比传统的航空摄影测量技术，无人机倾斜摄影技术可以更好地捕捉地表细节，获取更加丰富的地形信息，并且可以实现对城市细小建筑物、复杂地形等细微特征的快速、准确的测绘，为大比例尺地形图的制作提供了更多的数据支撑。

2. 快速测绘成图无人机倾斜摄影技术可以实现对大面积地形的高效快速测绘。

通过无人机在空中进行巡航飞行，可以快速获取大范围的地形影像数据，结合倾斜摄影技术的高效数据处理算法，可以快速实现对地形图的成图。

相比传统的人工测量和航空摄影测量技术，无人机倾斜摄影技术可以大大缩短测绘时间，提高工作效率。

3. 数据更新及变化监测无人机倾斜摄影技术可以实现对地形信息的实时监测和更新。

通过定期无人机飞行，可以获取地形数据的实时影像，结合先进的数据处理技术，可以实现对地形信息的及时更新和变化监测。

这对于城市规划、灾害监测等领域具有重要意义，可以为决策者提供及时、准确的地形信息。

1. 成本低相比传统的航空摄影测量技术，无人机倾斜摄影技术的成本更低。

无人机倾斜摄影系统的价格相对较低，而且无人机飞行的成本也远低于传统的航空摄影测量。

采用无人机倾斜摄影技术进行地形图测绘，可以大大降低测绘成本。

2. 效率高3. 数据质量好1. 智能化随着人工智能和无人机技术的飞速发展，未来无人机倾斜摄影技术将更加智能化。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用无人机倾斜摄影测量技术是一种新兴的测绘技术，它利用无人机搭载倾斜摄影设备，通过飞行搭载的相机在空中进行航摄，实现对地面场景的立体立体成像和数据采集。

随着无人机技术的快速发展，无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用正在逐渐增加。

相比传统的测绘技术，无人机倾斜摄影测量技术具有成本低、数据采集速度快、操作便捷等优势，因此在大比例尺地形图测绘中具有广阔的应用前景。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用可以极大地提高测绘数据的质量和精度。

传统的地形测绘需要人员耗费大量时间和精力进行实地勘测和测量，而无人机倾斜摄影测量技术能够在短时间内完成对地面场景的高精度成像和数据采集，从而大大提高了地形图的精度和质量。

通过倾斜摄影测量技术获取的数据还可以进行数字化处理，生成高分辨率的地形模型和三维地图，为大比例尺地形图的制作提供了可靠的数据基础。

无人机倾斜摄影测量技术还可以实现对地形图的快速更新和动态监测。

面对地形地貌的动态变化，传统的地形测绘技术往往无法满足对地形地貌变化的快速反应，而倾斜摄影测量技术搭载的相机可以定期飞行进行成像，实时获取地面场景的变化情况，从而实现对地形地貌的快速更新和动态监测。

这对于地质灾害的监测和预警、城市规划的更新和调整等方面具有重要意义。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用具有广泛的应用前景和重要的意义。

随着技术的不断进步和成熟，无人机倾斜摄影测量技术将更好地满足大比例尺地形图测绘的需求，为地理信息产业的发展和社会各个领域的发展提供有力支撑。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用不仅具有重要的理论意义，更具有巨大的实际应用价值。

无人机测绘大比例尺地形图实例研究

引起的不同形变如图 3 所示。
镜头畸变的校正步骤如下。第一步，构建一个室内或者
室外的控制区域，在该区域内布设多个空间坐标数据已知的
高精度标志点。第二步，针对需要进行校正的相机，拍摄控
制区域内的标志点，并提取标志点在相片中的像点坐标。第
三步，按照共线方程和将无误差的理想坐标代入畸变模型函数中，计算校正
（5）
式中：x0，y0 为图像中心点坐标；x，y 为像点量测坐标；∆x 为像点横坐标的修正系数；∆y 为像点纵坐标的修正系数；α 为正方形结构以外的比例因子；β 为不具备正交性条件的畸变系数；r 为像点的向径；k1 和 k2 均为径向畸变系数；p1 和 p2 均为切向畸变系数。
4 空中三角测量
系数，如公式（3）～公式（5）所示。 ∆x=(x-x0)(k1r2+k2r4)+p1[r2+2(x-x0)2]+p2(x-x0)(y-y0)+α(x-
x0)+β(y-y0) ∆y=(y-y0)(k1r2+k2r4)+p2[r2+2(y-y0)2]+p1(x-x0)(y-y0)
（3）（4）
r = (x − x0 )2 +( y − y0 )2
制无人机测绘大比例尺地形图。新的方法可以有效提高地形图精度，将该方法应用于实际工作，可以为各种地理
研究和决策提供重要的参考。
关键词：无人机；航摄；系统；测绘；大比例尺；地形图
中图分类号：P 231
文献标志码：A
随着科技的不断发展，无人机技术已经得到了广泛应用。无人机具有高效、灵活的特点，可以快速获取大量高精度的数据，包括地形信息、建筑物信息等，为城市规划、土地资源调查和环境保护等领域提供了重要的技术支持 [1]。其中，无人机测绘大比例地形图的研究和应用是无人机技术发展的重要方向之一。无人机技术迅速发展，无人机的性能不断提升，应用范围不断扩大 [2]。无人机的用途已经从最初的军事领域扩展到了民用领域，广泛应用于航拍、农业和测绘等领域。在测绘领域中，无人机具有精度高、效率高和成本低等优势，可以快速获取大量地形信息，为地形图测绘提供了新的技术手段。

无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用

科学技术创新无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用赵忠(中国建筑材料工业地质勘查中心宁夏总队,宁夏银川750000)传统的1:500地形图生产都是通过利用GPS-RTK 外业实测完成的,这种作业方式具有效率低、风险高、工期长、费时费力、成本高等特点。

随着无人机技术的迅速发展和软件算法的不断优化,利用无人机挂载单镜头相机获取影像,然后利用摄影测量软件进行空中三角测量解算,导入像控点进行平差调整,将虚拟空三坐标成果转为目标坐标系下的成果[1-3]。

利用地形图采集软件,在虚拟环境下,通过恢复空三成果获得立体像对,然后进行地形图采集,这种作业方式较传统的全外业方式,具有风险低、工期较短、省时节资的特点,可以满足1:1000地形图精度的要求,但是很难满足1:500地形图精度要求,且无人机相机均是采用非量测相机,影像畸变大,像幅小,效率也不高[4-6]。

采集方式是基于立体像对采集,这种作业方式对作业员的技术水平要求高,也有一定的局限性。

随着无人机荷载能力的提升和倾斜摄影技术的出现,无人机倾斜摄影建模成为测绘产品生产的主流作业方式,倾斜摄影自动化生产的模型,具有真实、高精度的特点[7-9]。

本文首先介绍了无人机倾斜摄影的原理和建模技术,然后以实际项目为例,对无人机的航线规划、像控点布设以及采集、影像获取进行了说明,对作业中主要用到的软件进行了简单介绍,重点讲解了模型生产和地形图采集,并通过外业实测检测点,利用同精度检测的方法对生产的地形图精度进行了检测,结果表明,精度可以满足1:500的地形图精度要求。

这种作业方式,精度高、效率高、外业调绘工作少,风险低,是很实用的一种作业方式。

1无人机倾斜摄影技术介绍1.1无人机倾斜摄影原理无人机倾斜摄影测量是指在无人机飞行平台上挂载多镜头相机,完成对地面多角度的数据采集任务。

常见的有武汉大势智慧挂载的摇摆两镜头、陕西飞盟的扫摆九镜头以及赛尔、睿铂等的固定五镜头,其中以五镜头最为常见。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺测图中的应用

1 无人机倾斜摄影技术 1.1 工作原理
无人机倾斜摄影技术 [7] 有别于传统的航空摄影技术，它融合了正射影像和倾斜影像，弥补了正射影像的不足 [8]，其原理是借助无人机平台搭载的航摄仪同时从多个不同角度获取高重叠度同一地物的环绕立体影像，以得到地面物体完整准确的立面信息 [9]，并经过相关专业软件处理后获得数字表面模型（Digital Surface Model，缩写 DSM）、数字正射影像（Digital Orthophoto Map，缩写 DOM）、三维模型和数字线划图（Digital Line Graphic，缩写 DLG）等 [10]，形成最终测绘成果。 1.2 优势
与传统摄影技术相比，无人机倾斜摄影技术的优势有：① 外业劳动强度低、人力投入少、生产成本低；②响应速度快、作业效率高、应急能力强；③能够获取全面的立体信息，能从多方面真实地反映地物实际情况 [8] ；④后期成果种类丰富，适用行业范围广。利用无人机低空摄影可获取高清立体影像数据 [11]，并经相关三维处理软件自动生成三维实景模型，获取准确的地理参考三维模型，快速得到地理空间信息，以满足测绘地理信息领域的应用。
[10] 谭金石，黄正忠．基于倾斜摄影测量技术的实景三维建模及精度评估 [J]．现代测绘，2015，38(05) ：21-24．
[11] 李安福，曾政祥，吴晓明．浅析国内倾斜摄影技术的发展 [J]．测绘与空间地理信息，2014，37(09) ：57-59+62．
[12] 李隆方，张著豪，邓晓丽，等．基于无人机影像的三维模型构建技术 [J]．测绘工程，2013，22(04) ：85-89．

基于INPHO无人机航空摄影在大比例尺地形测图中的应用

基于INPHO无人机航空摄影在大比例尺地形测图中的应用【摘要】以大比例尺1：1000地形图测图为目的，采用中小型固定翼无人机平台，搭载量测民用数码相机，对定南某区域进行航摄测图试验。

根据有关规范以及区域地形地貌情况，均匀布设精确定位的像控地标，用于INPHO-空三加密以及平面精度及高程精度进行评估，并对空三加密、大比例尺地形图航空摄影工艺流程、作业方法的改进提出建议。

【关键词】无人机INPHO 大比例尺测图1 引言随着无人机遥感技术、CCD成像技术、空间定位技术等方面的迅猛发展，利用无人机作为遥感平台搭载经过可量测化处理的CCD相机进行低空航空摄影，是现在中小区域大比例尺地形图测绘的一大趋势。

因此，研究利用无人机获得的航空相片进行地形图测绘，尤其是对传统测绘困难地区以及需要快速成图的地区有着重要的现实意义，其快速、现实性强和成本相对较低等特点，将在城市规划、数字城市建设、国家应急救灾和新农村测绘保障等方面发挥越来越重要的作用。

2 无人机航空摄影系统固定翼无人机平台具有低成本、高效率、可实现低速平稳飞行、受天气影响较小、起降灵活等优点，本次试验采用较为先进、成熟、实用的固定翼无人机平台。

平台采用重量轻、强度大的碳纤维复合材料加工而成，机长2.2m，翼展2.8m，最大起飞重量达20kg，飞行速度80-120km/h，作为效率可达20km2/h，飞行高度为300-6000米，续航时间可达2h，起飞方式可采用弹射或滑跑，降落方式可采用伞降和滑降，根据实际地形条件灵活运用。

此次航摄遥感设备采用的是能满足专业摄影需求的数码单反相机-PHASE IQ 180，其镜头焦距为35mm，传感器尺寸为53.7*40.4mm，像幅为10328*7760像素，像素大小为5.2um。

飞行过程中利用飞控系统控制快门定点曝光，之后采用相机检校参数对获取的航摄影像进行畸变改正。

3 INPHO系统INPHO摄影测量系统是由世界著名的测绘学家Fritz Ackermann教授（武汉大学李德仁院士的博导）于上个世纪80年代在德国斯图加特创立。

无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究

无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究摘要：传统的大比例尺地形图测绘不仅需要消耗大量的人力物力资源，而且测绘的精度和效率也相对较低，已经无法满足目前的实际需要。

随着我国无人机等新型技术的发展成熟，以无人机作为航测平台，能够有效减少复杂地形及构筑物对地形图测绘工作的影响，同时还能够对原本难以有效施测的遮挡盲区进行航测拍摄，从而全面高效完成测区数据的收集处理分析，为大比例尺地形图的测量绘制提供更加客观清晰的图像资料。

由于无人机具有适应性高、操作便捷以及技术应用成本相对较低等优势，能够大幅提高大比例尺地形图测绘效率与外业成本。

因此充分了解无人机航测技术特点，并准确把握其在测绘大比例尺地形图中的应用十分必要。

关键词：无人机航测；大比例尺地形图；测绘；应用中图分类号: TU198文献标识码:A1大比例尺地形图的概念界定依据地图的实际用以及地形的精确程度，可以将地图按照比例尺大小分为小比例尺地形图以及大比例尺地形图等集中类型。

地形图的比例尺多用分数表示，其中分子常为1，分母比例不定。

若分母越大，则表示该地形图的比例尺越小。

在地形图制作过程中，对比例尺的分类有着严格的界限。

如比例尺范围超过二十万分之一的地形图，被称为大比例尺地图，若比例尺的范围在二十万分之一到一百万分之一之间，可以将其称之为中比例尺地图。

若比例尺范围在百万分之一以下时，将其称作小比例尺地图。

在实际的地形图中，如果比例尺越大，则表示地图内的范围较小，但是地图的精确度较高。

如果比例尺越大，则地图上反映的内容也就越简单。

通常情况下，课本中使用的地图比例尺多为小比例尺，在地质勘探和测绘中使用的地形图多为大比例尺地图。

2测绘大比例尺地形图中无人机航测技术应用分析2.1 无人机航测控制点的合理布设在应用无人机航测技术进行大比例尺地形图的测绘时，首先需要合理布设无人机航测的控制点。

在布设控制点时应结合测区的实际地形条件以及大比例尺地形图测绘任务的具体要求来合理选择控制点的位置，并科学确定控制点的设置数量，以确保无人机能够高效地完成图像数据的采集。

无人机低空摄影大比例尺地形图裸眼测绘

无人机低空摄影大比例尺地形图裸眼测绘摘要：无人机技术和非测量数码相机技术的快速发展有力地推动了低空摄影技术的进步，相应的测绘软件平台也越来越智能化，人机交互也越来越简单友好。

同时，社会经济的发展对测绘数据更新提出了越来越高的要求。

然而，传统的航拍立体测绘需要借助立体眼镜获取地物要素以及特殊的航测知识，这极大地限制了无人机低空摄影测量技术的推广应用。

本文以无人机低空航拍平台为基础，探讨了裸眼立体测绘的技术流程和方案。

在此基础上，研究了无人机低空摄影测量野外数据处理与内部数据处理相结合的裸眼立体测绘技术流程和方案。

关键词:无人机:低空摄影;地形测绘;睁眼立体测绘1.无人机低空摄影测绘地形图关键技术研究利用无人机航空摄影测量系统进行大比例尺测绘所涉及的理论和技术包括特征提取、图像匹配与拼接技术、相对定向与绝对定向、波束法面积网调整、4D产品制作等。

1.1特征提取无人机在低空摄影测量中可获得具有一定重叠度的数字图像，航向重叠度大于70%，侧面重叠度大于35%，为图像匹配和分析提供了大量信息。

图像匹配分析的关键是特征提取，这也是单幅图像处理的重要任务。

特征可以分为两种:点特征和线特征。

点特征一般是图像中比较明显的点，如特别明显的角点、中心点、拐点等，要求定位准确，易于识别。

线特征一般称为边，主要是边缘处有畸变的边缘线段。

1.2图像匹配与拼接技术图像匹配是无人机图像处理过程中的关键技术。

其本质是将两个或多个具有相同名称点的图像按照一定的匹配算法进行匹配，并找到它们之间的映射过程，即将两个或多个图像中具有一定重叠程度的空间上相同位置对应的点连接起来。

在数字摄影测量和计算机视觉图像处理过程中，图像匹配是一个至关重要的步骤。

三维建模、航空自动三角剖分、图像拼接等都需要图像匹配技术，其精度对后续处理结果有很大影响。

1.3相对朝向和绝对朝向相对方位是利用立体图像对中同名射线对应交点的几何关系，计算出两幅图像的相对方位角元。

基于无人机倾斜摄影三维模型的大比例尺测图精度方法探讨

32 信息化测绘飞行高度（m）CCD 分辨率（m）飞行高度（m）CCD 分辨率（m）800.0091200.0131500.0171800.0203 关键环节精度控制3.1 地面分辨率地面分辨率是决定成图精度最重要的因素，倾斜摄影的模型精度和地面分辨率约呈3∶1的关系，但从三维模型到数字成图由于控制点数据采集、刺点、模型采集等过程中的精度损失，成图后的精度与地面分辨率的比值超过3倍。

根据公式：地面分辨率=像元大小÷镜头焦距×飞行高度，目前主流倾斜相机采用SONY-ILCE5100，像元大小3.92×10-6 m，当选择焦距为35 mm 时，参数如表3所示。

基于无人机倾斜摄影三维模型的大比例尺测图精度方法探讨作者简介：王剑（1982-），男，汉族，硕士，高级工程师，主要从事无人机航空摄影测量相关技术研究。

E-mail：****************王剑李立李昱谢文明（湖南省地质测绘院，湖南衡阳 421001）摘　要：通过项目论证，对地面分辨率、像控点布设、空三精度、内外业协调一致等关键环节进行把关，探讨基于无人机倾斜摄影三维模型的大比例尺测图高精度的可行性，对影响精度的原因进行分析。

关键词：新型航测成图；地籍测绘；边长精度1 引言《测绘地理信息事业“十三五”规划》对新时期全国测绘地理信息事业发展作出部署。

湖南省地质测绘院积极响应，紧跟测绘技术发展的新要求，研发湘地测倾斜摄影测图系统，通过严密算法，实现了基于无人机倾斜摄影三维模型的大比例尺数字测图。

实践证明，该技术能满足1∶500地形、地籍图的精度要求。

然而，对于一些精度要求更高的地籍测绘，这种新型航测成图方式是否能满足要求呢？本文以广东省汕尾市海丰县新村地籍测量为例，根据项目特别要求，将房屋边长测量中误差控制在2 c m 以内，对基于无人机倾斜摄影三维模型的大比例尺测图精度方法进行探讨。

2 地籍精度要求2.1 界址点精度根据项目需要，采用倾斜摄影测量、三维激光点云获取界址点（房脚点），界址点相对于邻近控制点的点位误差不超过表1规定。

利用无人机航空相片进行大比例尺测图的探讨

GLOBAL CITYGEOGＲAPHY239利用无人机航空相片进行大比例尺测图的探讨廖伟（广东省地质测绘院，广东广州510800）摘要：我国随着信息技术以及相关通信技术等的发展，新技术不断成熟并且应用在我国的生产与发展等各个领域。

近年来。

无人机技术迅速发展，并且开始利用无人机技术进行航拍，通过拍摄的照片进行大比例尺测图。

这一技术的发展与应用具有良好的优点，不仅仅速度快、而且该技术更加的机动灵活，与传统的相关技术相比，其成本也更低。

这一系列的优点使得该技术得到了广泛应用。

但是在无人机航空拍摄的过程中也会受到某些因素的影响，本文就无人机航拍技术进行分析，并研究无人机航空照片进行大比例尺测图中的应用，以1ʒ2000比例尺地形图测绘为例进行分析，希望通过本文的研究能够为无人机航空相片进行大比例尺测图的发展提供一定的理论基础。

关键词：无人机；航空照片；大比例尺测图；探讨引言无人机实际就是不载人飞机，主要通过无线电遥控设备以及自备程序进行控制。

无人机相比较而言不仅仅结构比较简单，而且其造价也相对较低，操作容易，能够完成各项任务，具有广泛的应用。

无人机在航空相片大比例测图中的应用十分重要，以一个低高度进行飞行，并且通过高精度的数码传感器获得高分辨率的照片，这一技术由于其各方面优点被应用到各个领域，主要在农业以及军事等中应用广泛。

但是在无人机的航空照片的拍摄中也存在部分问题，本文就以实际的例子展开分析，研究无人机航空照片拍摄中的相关问题，包括航空拍摄的相关技术以及其作业的流程。

1．无人机航空拍摄概述1．1无人机航拍的优点。

（1）无人机与传统的相关运行方式相比，具有极大的优越性，由于无人操作以及体积小等，特别容易操作，使用也非常方便。

在进行拍摄的过程中，能够迅速的到达相应的测试区域，并且能够运用相关技术进行拍摄、成像，在测绘中十分方便。

（2）一般无人机的飞行高度相对相对较低，所以能够实现大比例尺的图片的拍摄。

（3）无人机的构造相对比较简单，并且材料构成等也相对较简单，所以不容易发生损坏与出现事故，及时在出现问题的时候，相关的修理费用等也相对较低。

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用1. 引言1.1 无人机航空摄影测量技术概述无人机航空摄影测量技术是一种利用无人机携带摄像设备进行航测和摄影测量的先进技术。

随着近年来无人机技术的不断发展，无人机航空摄影测量技术在地形测量、资源调查、城市规划等领域得到了广泛应用。

相比传统的航空摄影测量技术，利用无人机进行航空摄影测量具有成本低、灵活性高、数据获取快等优势。

无人机航空摄影测量技术可以实现全天候、高分辨率的影像获取，同时可以结合GPS、惯性导航系统等多种技术手段，实现准确定位和控制。

无人机搭载的摄像设备可以通过航拍的方式获取大范围的地表影像，进而生成数字地形模型和三维地图。

这种高效的数据获取方式不仅可以提高测绘效率，还可以提高地图精度和更新速度。

无人机航空摄影测量技术的发展为大比例尺地形图测量提供了新的方法和工具，极大地丰富了测绘技术手段，推动了地理信息科学的发展。

1.2 大比例尺地形图测量意义大比例尺地形图是指比例尺较大的地形图，通常将1:1000或更大比例下制成的地图称为大比例尺地形图。

这种地图在城市规划、土地利用、资源开发等领域具有重要意义。

大比例尺地形图可以提供详细的地形信息，包括地表高程、道路、建筑物等具体的地理要素。

通过这些信息，可以更精准地进行城市规划和建设规划，有利于合理利用土地资源，提升城市发展效率。

大比例尺地形图也有助于进行自然资源开发和环境保护。

通过准确地勘测地形，可以更好地规划资源开发项目，避免对自然环境的破坏。

还可以帮助监测环境变化，及时发现环境问题并采取措施保护生态环境。

大比例尺地形图在应急事件处理和城市管理中也有重要作用。

在灾害发生时，可以通过地形图快速了解灾害范围和受灾情况，为救援工作提供支持。

在城市管理中，地形图也可用于规划交通、水利及基础设施建设，提高城市整体管理水平。

大比例尺地形图测量对于城市规划、自然资源开发、环境保护、灾害防治等方面具有重要意义，无人机航空摄影测量技术的应用将为大比例尺地形图测量带来更多的优势和发展空间。

基于无人机倾斜摄影的房屋密集区大比例尺测图方法研究

基于无人机倾斜摄影的房屋密集区大比例尺测图方法研究朱仁义1杨亚江1李艺辉2王泓森”(1.自然资源部第一地理信息制图院陕西西安710054；2.西安大地测绘股份有限公司陕西西安710100)摘要：房屋密集区大比例尺测量一直是传统测绘工作中的难点。

本文在研究了房屋密集区传统大比例测量方法的基础上，提出了基于倾斛摄影测量技术进行大比例尺测图的方法.以江苏省宿迁市某测区为试验区，利用无人机倾斜测量技术(摄影測量技术)建立高精度真三维模型并生成真正射影像，最后得到三维模型进行数字化成图。

结果表明，该方法能在满足精度要求的基础上提高測图效率，为解决房屋密集区大比例尺测绘工作提供了新的思路。

关键词：摄影测量倾斜摄影技术三维建模大比例尺测图1引言随着我国乡村城镇化的快速发展，在城乡交界处存在大量的房屋密集区。

房屋密集区具有建筑间距小、楼层高、道路曲折且狭窄等特点。

在利用传统的全站仪和GNSS-RTK对房屋密集区进行大比例尺测图时，不仅需要耗费大量的人力物力，而且成本高、工期长、施测难度高。

存在问题可归纳为：(1〉房屋过于密集楼层高,GNSS接收机信号被阻挡;(2)道路曲折且狭窄，不利于进行控制测量；(3)由于条件限制，全站仪测站点距离房屋过近；(4)房屋楼层过高导致外业调绘难度增加。

由此，在满足精度要求的同时，能够高效快速完成房屋密集区大比例尺测图的新方法的研究显得尤为重要。

有文献⑷利用三维激光扫描技术获取三维激光点云，能够非接触快速获取高精度数据，但其单站测量范围小，需多次搬站才能完成测量工作。

有文献何探讨了基于高分辨率遥感影像进行大比例尺测图的方法，指出了其数据获取快速高效的优点，但由于遥感影像受到影像几何畸变、影像解译精度等影响导致其精度不高。

有文献圉研究利用无人机航空摄影测量技术进行大比例尺测图，该方法能够获取D0M(数字正射影像图)，但无法获得建筑物侧面结构，仍需大量的外业调绘工作。

本文采用的无人机倾斜摄影技术利用搭载的多台传感器，能够高效怏速获得建筑物顶面和侧面数据，并基于计算机视觉原理进行三维重建，得到高精度三维模型，利用数据采集软件采集完成二维矢量图并通过真三维模型调绘建筑物层数、结构等信息。

无人机倾斜摄影技术应用于大比例尺地形图测绘中的研究

TECHNOLOGY 技术应用一、无人机倾斜摄影技术的基本内涵无人机倾斜摄影的本质内涵在于将多台传感器搭载于无人机平台，并且运用影像采集的手段来收集多个倾斜角度以及一个垂直角度上的地物影像。

在此前提下，关于多个视角的地物影像信息即可予以精确的获取。

因此可以得知，运用无人机作为辅助的倾斜摄影手段本身具备较高测量精度、较低成本、较多成果种类、自动化建模、生成真实场景以及获取多个数据源的独特优势[1]。

在目前阶段中，无人机倾斜摄影的手段已经能灵活适用于测绘行业与领域，进而全面突显了三维摄影手段具备的独特优势所在。

在传统的测绘操作模式中，技术人员仅限于构建直观性的测图，然而并没能将全新的三维测绘手段融入其中。

与之相比，无人机倾斜摄影操作能够紧密结合三维建模技术。

与此同时，测绘人员如果选择了上述的无人机摄影技术，那么还可获取三维的清晰实景模型[2]。

在此基础上，应当能保证三维实景具备较高的摄影测量效率与拍摄精度，并且给人较为逼真的实景感受。

因此，运用实景三维的全新测绘手段应当能在根源上缩减测绘作业成本，避免繁杂的外业工作并且简化了建模流程。

二、关于大比例尺地形图测绘运用无人机倾斜摄影技术的要点从本质上讲，运用实景三维的全新测绘技术能够创建逼真性较强的三维建模环境，因此符合了所见即所得的地形图测绘目标。

同时，实景三维技术还体现为更高的测绘操作效率与更低的测绘作业总成本。

在无人机的配合下，测绘人员即可获得更为精准的立体式测绘图，确保此类测绘图能够真正符合三维实景的特征。

对于现阶段的航空摄影测量来讲，无人机技术占据了不可忽视的关键地位，从而转变了原有的测绘操作思维。

具体在目前实践中，关于测绘较大比例尺的地形图应当关注如下的无人机倾斜摄影手段运用：（一）确保地形图具有较高精度。

从当前现状来看，比例尺较大的地形图占据了当前测绘领域的很大比例。

在此前提下，测绘人员针对此类地形图就要保证其符合应有的测绘精度。

通过采集全要素的方式，应当能够据此给出三维测图的多维度测绘环境，从而构建了严谨性与精密性较强的测绘地形图[3]。

无人机倾斜摄影测量技术在测绘大比例尺地形图中的应用

2 基于无人机倾斜摄影测量技术的大比例尺地形图测绘方法
基于无人机倾斜摄影测量技术的测绘具体流程，如图 1 所示。
基于无人机倾斜摄影测量技术采集地形图测绘数据
处理大比例尺地形图测绘数据
建立大比例尺地形图测绘数据3D绘图协议
1 无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术属于我国高新领域的研究内容，
现大比例尺地形图测绘数据 3D 绘图自动存储器管理。
2.4 实现大比例尺地形图测绘
在建立大比例尺地形图测绘数据 3D 绘图协议的基础上，下
述将结合 AutoCAD 2010 平台，基于 CASS10.1 地形地籍成图软
文章编号：11-5004（2021）01-0187-2
大比例尺地形图测绘是矿山工程中的重点内容，大比例尺地形图测绘对于精度具有很高的要求。但在以往的大比例尺地形图测绘相关研究中，主要将侧重点集中在测绘效率方面，但忽视了对于测绘精度的要求，导致传统大比例尺地形图测绘与实际相比存在较大误差，无法精准执导后续工作顺利开展 [1]。因此，有必要针对大比例尺地形图测绘方法展开优化设计。无人机倾斜摄影测量技术作为一种测量技术，以其高精度的优势在众多测量技术中脱颖而出，成为目前测绘领域中的主流应用技术。基于此，本文将无人机倾斜摄影测量技术应用在大比例尺地形图测绘中，致力于降低大比例尺地形图测绘中误差。在此基础上，并通过设计实例分析的方式，证明设计方法在实际应用中的有效性。
AutoCAD 2010 平台，实现大比例尺地形图测绘。设计实例分析，结果表明，设计测绘方法在相同的控制点中相邻点之间的距离
中误差明显低于对照组，能够解决传统大比例尺地形图测绘中误差高的问题。
关键词：无人机倾斜摄影测量技术；测绘；大比例尺；地形图

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用探讨

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用探讨摘要：本文提出将倾斜摄影技术运用到大比例尺地形图测绘中，并通过采集的特征检测点对生产的地形图成果精度进行了检测，结果表明：按照本文的作业流程，生产的地形图可以满足1:500地形图精度要求，且精度均匀可靠，可以作为一种有效的大比例尺地形图测绘技术进行推广使用。

关键词：无人机；倾斜摄影测量；大比例尺地形图；裸眼采集0引言传统的大比例尺地形图，都是利用GPS-RTK进行全野外作业，不但作业效率低，而且作业周期长，风险性高。

随着垂直摄影测量技术的出现，基于无人机航摄，摄影测量软件解算，得到空三加密成果，然后在此基础上恢复立体像对，在虚拟立体下进行地形图的采集，这种通常可以满足1：2000和1:1000的地形图精度要求，很难满足1:500比例尺地形图精度需求。

为了解决1:500地形图测量的难题，本文作者在分析了摄影测量的原理后，提出使用倾斜摄影测量的方式进行比例尺为1:500地形图的测绘。

并利用采集的特征检测点对采集的地形图精度进行了检测，检测精度可以满足1:500地形图精度需求，为1:500地形图的测绘提供了新的作业思路，可以有效减少1:500地形图测绘外业工作量，提升测绘产品的精度，具有较强的实用性。

1无人机倾斜摄影技术无人机倾斜摄影是指在无人机上搭载多台航摄仪，从空中对地面进行多角度、全方位影像数据获取的技术。

由于无人机续航时间短，对搭载的设备质量要求较轻，因此无人机上通常搭载的为非量测数码相机。

多台航摄仪数量不一，目前常见到的有摇摆两镜头、三镜头、五镜头和摇摆九镜头。

挂载的航摄仪数量不同，获取的影像数量和类型相差较大。

目前最常见到的是5镜头，它包含了1个下视相机和4个侧视相机，不但可以获取被摄物体的顶部信息，还可以有效获取被摄物体的侧面信息。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用流程主要分为外业和内业，外业主要分为资料收集、控制点采集、航线规划和影像数据获取；内业主要包括新建工程、加载数据、空三加密、实景三维模型生产和大比例尺地形图采集。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用发布时间：2021-06-04T16:33:04.190Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷5期作者：潘和云[导读] 在地形图测绘工作中，众多影响因素使传统的测量方法不能收集完整的信息数据潘和云四川泽图测绘工程有限公司，四川成都610000摘要：在地形图测绘工作中，众多影响因素使传统的测量方法不能收集完整的信息数据。

在进行测绘工作时，道路设施不完善，测绘工作难开展，人员无法到达一些山沟和树木茂密地方，所以测量数据误差大，测绘工作效率较低，大比例尺地形图测量难度非常大。

如果使用无人机摄影技术，能够发挥倾斜摄影的全面性，消除常规摄影的局限性。

通过搭载不同的荷载组件，能够实现全景信息建立，充分展现地形入全貌。

基于此，本文章对无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用进行探讨，以供相关从业人员参考。

关键词：无人机倾斜摄影技术；大比例尺地形图；测绘；应用引言在传统的摄影测量中，由于卫星、飞机等传感器都是垂直于地面安置，受航高和空间摄影姿态限制，仅能获得建筑的高度信息和顶部纹理信息，难以满足数字城市建模三维数据获取的要求。

随着科技的不断进步，空间数据也逐步从二维向三维过渡，其中倾斜摄影技术是测绘领域近年在摄影测量技术之上发展起来的一项高新技术，它突破了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限。

1无人机倾斜摄影技术的概述无人机倾斜摄影技术是一种使用无人机设备进行空中定点摄影，进而实现工程现场数据勘测和地质地理特征测绘的一种技术。

无人机从机场起飞，控制室里的操作人员通过遥测遥感技术进行远程操控，指挥无人机飞抵目标区域上空完成地质地理数据采集任务，并回传给远程控制室进行数据整理和分析。

近年来，测绘技术迅猛发展，倾斜摄影便是其一，作为一种新型的测绘技术，其让拍摄的角度更为多元，不再局限于一个方向，通过搭载的传感器，增加影像采集的角度，从而将用户引入一个更为新奇的世界，使肉眼看到的更加真实。