计算机控制系统测试题
计算机控制技术基础知识测试
计算机控制技术复习资料
1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?
计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：
(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？
(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
最新计算机控制技术自测有答案
计算机控制技术自测
有答案
计算机控制技术自测题
1. 填空题
（1）自动控制系统是由被控对象及两大部分组成能自动按预定要求运行的整体。
（2）连续系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于；离散系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于。
（3）零阶保持器是一个相位环节。
2. 选择题
（1）选择D/A变换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应执行机构的死区。
A 大于；Ｂ小于；C 等于
（2）若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少含有环节。
A 一个积分；Ｂ二个积分； C 一个微分
应_________。
（3）对于稳定系统,其相稳定裕度γ
M
A 大于零；Ｂ等于零； C 小于零
3. 问答题
（1）写出数字式PID调节器位置算法及增量式算法表达式。
（2）试简单说明计算机控制系统中包括有哪几种信号形式的变换，其中哪三种最重要。
（3）计算机控制系统在选择A／D变换器时应注意哪几项指标，这些性能指标应根据什么原则选取。
4. 计算题
（1）已知系统开环传递函数为G（s）=ωn2 / s（s+2ζωn），
实测求得单位反馈系统的单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s=1.24秒，试求ωn，ζ为多少。
（2）现已知某炉温变化范围为0~1500℃，要求测试时，分辨率为3℃，试确定A/D变换器的字长应选为多少？若A/D字长n不变，通过变送器将测试起点迁移到600℃，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。
（3）已知系统方块图如图所示
t）
① 试写出系统闭环传递函数
?)()()(==z R z C z φ ② 若T=1"，试求使系统稳定的K 取值范围 已知 z[1/s 2]=Tz / （z-1）2
控制工程基础第1阶段测试题
江南大学现代远程教育2010年下半年第一阶段测试卷
考试科目:《控制工程基础》第1 章至第2 章（总分100分）时间：90分钟
______________学习中心（教学点）批次：层次：
专业：计算机学号：身份证号：
姓名：得分：
一．简述题（50分）
1.按照功能，计算机控制系统可分成哪几类？各有什么特点？
答：按功能分类：操作指导控制系统（数据处理系统DPS）、直接数字控制系统（DDC）、计算机监督系统（SCC）和分布控制系统等四类。它们的特点是：（1）操作指导控制系统（数据处理系统DPS）
所谓操作指导是指计算机的输出不直接用来控制生产对象，而只是对系统过程参数进行收集、加工处理，然后输出数据。操作人员根据这些数据再进行必要的操作，从而计算机起到了一个操作指导的作用。
（2）直接数字控制系统（DDC）
所谓DDC（Direct Digital Control）控制就是用一台微型机对多个被控参数进行巡回检测，检测结果与设定值进行比较，再按直接数字控制方法或PID规律进行控制运算，然后输出到执行机构对生产过程进行控制，使被控参数稳定在给定值上。这是计算机参与控制的最普遍的一种方式。
（3）计算机监督系统（SCC）
计算机监督系统（Supervisory Computer Control）简称SCC系统。在计算机监督控制系统中，由计算机按照描述生产过程的数学模型，计算出最佳给定值后，通过输出通道，去送给模型调节器或者DDC计算机，最后由模拟调节系统或DDC计算机控制生产过程，从而使生产过程处于最优工作情况。
计算机使用测试题目及答案
计算机使用测试题目及答案
一、选择题（每题5分，共20题）
1. 下列选项中，不属于计算机硬件的是：
A. 显卡
B. 内存条
C. 操作系统
D. 键盘
答案：C
2. 计算机内部的主要运算芯片是：
A. CPU
B. GPU
C. RAM
D. ROM
答案：A
3. 计算机中用于长期存储数据的设备是：
A. 内存条
B. 硬盘
C. 鼠标
D. 打印机
答案：B
4. 下列选项中，不属于计算机输入设备的是：
A. 鼠标
B. 扫描仪
C. 打印机
D. 键盘
答案：C
5. 在计算机系统中，用于运行应用程序和存储数据的软件是：
A. 操作系统
B. 浏览器
C. 音乐播放器
D. 文字处理软件
答案：A
6. 下列选项中，不属于计算机输出设备的是：
A. 显示器
B. 打印机
C. 音箱
D. 耳机
答案：D
7. 计算机网络的作用是：
A. 实现计算机之间的通信和资源共享
B. 存储大量数据
C. 加速计算机的运行速度
D. 控制计算机的硬件设备
答案：A
8. 下列选项中，不属于计算机辅助设备的是：
A. 鼠标
B. 扫描仪
C. 打印机
D. 电源
答案：D
9. 在计算机中，用于调节显示器亮度和对比度的是：
A. 显卡
B. 操作系统
C. 鼠标
D. 控制面板
答案：D
10. 计算机中最重要的设备是：
A. 显示器
B. 主机
C. 鼠标
D. 键盘
答案：B
11. 计算机内部用于临时存储数据的设备是：
A. 内存条
B. 硬盘
C. 显卡
D. 鼠标
答案：A
12. 下列选项中，不属于输出设备的是：
A. 鼠标
B. 打印机
C. 显示器
D. 音箱
答案：A
13. 在计算机系统中，用于显示图像和文字的设备是：
计算机控制技术复习题（含部份答案）
计算机控制技术复习题（含部份答案）
⼀. 填空题：
1、计算机控制系统的⼯作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、计算机控制系统硬件由⼯业控制机、计算机、过程输⼊输出通道和⽣产过程组
成。
3、选择D/A转换器时应着重考虑的是：精度、分辨率。
4、接地技术中接地⽅式有：⼯作接地、保护接地等两种。
5、计算机控制系统按总体结构来分有：开环控制系统、闭环控制系统两⼤类
6、计算机控制系统是指采⽤了数字计算机和其他⾃动化设备的⾃动控制系统。
7、计算机控制系统软件由控制部分和被控对象组成。
8、计算机控制系统输⼊/输出通道分为四类，分别是模拟量输⼊通道、
模拟量输出通道、数字量输⼊通道，数字量输出通道。
9、过程通道中存在的⼲扰有：串模⼲扰、共模⼲扰。
10、局域⽹常见的⽹络拓朴结构有：星型、环型、总线型等。
11、计算机控制系统是指利⽤计算机来实现⽣产过程⾃动控制的系统。
14、衡量⼀个D/A转换器性能的主要参数有：分辨率、转换时间、精度、线性度。
15、数据处理的内容有：线性化处理标度变换。
16、闭环负反馈控制的基本特征是：测量偏差、纠正偏差。
17、⼀阶惯性环节的主要特点是当输⼊量突然变化时，输出量不能突变，⽽是按指数规律变化。
18、静态误差系数是系统在典型外作⽤下精度的指标，静态误差系数越⼤，精度越⾼。
19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
20、若已知闭环系统的⾃然频率为ω
n ，经验上，采样频率ω
s
应取≥10ωn。
21、通常把叠加在测量信号上的⼲扰信号称为串模⼲扰。
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统（试题）答案在后面
一、单选题(共126 题)
【 1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。
A.机械量传感器的检修与质量要求
B.取压部件的检修与质量要求
C.电接点筒的检修与质量要求
D.水位测量筒检修与质量要求
答案：（）
、
【 2 】. 检修后的机柜，应无裸露线头遗留；但因检修完工验收时的疏忽，机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时，发现柜内有裸露线头遗留，此时小王______。
A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中，待机组运行稳定后，再查明原因处理
B.为防止处理过程中发生异常，可暂不作任何处理，待机组运行稳定后，再查明原因处理
C.应先用绝缘物包扎裸露线，然后立即汇报，等待指示
D.应立即汇报，设备主人应立即查明原因予以恢复；若为无用线，及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中
答案：（）
【 3 】. 关于测量管路，你认为下列说法正确的是______。
,
A.为避免测量管路排污时对测量造成影响，各测量导压管均应分隔保温
B.所有水位测量管路均应装设排污阀
C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设
D.所有测量管路均应装设二次阀
答案：（）
【 4 】. 对于-5V～+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集，需采用______编码方式。
A.二进制编码编码
【
C.单极性编码
D.双极性编码
答案：（）
【 5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔，称为______；A/D转换器的转换时间与______的大小有关。
A.孔径时间模拟输入电压值
B.采样时间模拟输入电流值
控制系统工程师考试试题
控制系统工程师考试试题
一、选择题
1. 下列哪种传感器通常用于测量温度？
A. 液位传感器
B. 压力传感器
C. 温度传感器
D. 气体传感器
2. PID控制器中的I代表什么？
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 输入
3. 在控制系统中，什么是开环控制？
A. 控制器的输出直接影响输入
B. 只有反馈控制
C. 控制器不接受反馈信息
D. 控制器的输出受到反馈信息的影响
4. 以下哪个是控制系统的主要部分？
A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 所有选项都是
5. 在控制系统中，什么是误差？
A. 控制器的输出值
B. 控制器的输入值
C. 期望值与实际值之间的差异
D. 反馈信号的强度
二、填空题
1. 控制系统的基本概念包括______、______和______。
2. 比例控制器的输出与偏差成______关系。
3. 反馈控制的目的是______系统的稳定性。
4. 控制系统的关键指标是______。
三、简答题
1. 请简要说明开环和闭环控制系统的区别。
2. PID控制器的作用是什么？它的调节参数分别代表什么含义？
3. 请解释控制系统中的误差补偿是如何工作的。
四、综合题
某个温度控制系统由传感器、控制器和执行器组成。传感器负责测量环
计算机控制技术练习题(附答案)
计算机控制技术练习题（附答案）
一、填空题（每空2分，共20分）
1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)
1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；
B 减小；
C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；
B 较小；
C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；
B 微分；
C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；
B 小于；
C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）
最新北航三系计算机测试与控制复习题答案
计算机测试与控制复习题
1、绪论部分
（1）计算机测控系统的特点和功能？（能给出4项以上主要功能）
①自动对零功能
②量程自动切换功能
③多点快速测控
④数字滤波功能
⑤自动修正误差
⑥数据处理功能
（2）了解计算机测控系统主要组成框图
（3）测控通道主要包括哪几种类型？
模拟量输入通道、模拟量输出通道、开关量输入通道、开关量输出通道
（4）计算机测控系统的工作步骤主要分为哪三步？“实时”的含义？
①实时数据采集：通过测量变送装置完成被控量的瞬时值的检测和输入。
②实时控制决策：对采集的数据进行分析和处理，按预定的控制策略决定采取何种控制行为。
③实时控制输出：根据控制决策，向执行机构发出实时控制信号，完成系统控制任务。“实时”的含义是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间间隔内完成。
2、测控通道部分
（1）多通道模拟量输入通道结构形式有哪几种、各自的特点？
按照系统中数据采集电路是各路共用一个还是每路各用一个可分为两种：
①集中采集式：有分时采集型和同步采集型两种。多路分时采集分时输入：共用采样/保持器(S/H)和A/D电路，电路简化，存在时间偏斜误差，适合中低速测试系统；多路同步采集分时输出：实现同步采样，信号路数较多时采样率不可能太高。
②分散采集式：每一路信号都有一个S/H和A/D，多路同时采集同时输入。
（2）为什么电流输出传感器比电压输出传感器更适合信号远距离传输？
4-20mA电流传感器与0-20mA的优点是什么？
电流型信号既能保证精度又抗干扰，理想情况的外特性，相当于一个非常大的电压源串联了一个非常大的内阻。传输线上的电阻和接线处的接触电阻只要不太大，只要和负载电阻之和仍然远远小于信号源内阻，就可以认为不影响收到的电流大小，仍然等于信号源的“短路电流”。
《计算机控制技术》 习题2
第一、二章复习题
一、选择题
1.GPIB的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（）电平为逻辑“0”状态。
A. －10V B．－2V
C. 0.5V
D. 3V
2.GPIB的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（）电平为逻辑“1”状态。
A. 10V B．3V
C. 0.5V
D. 2V
3.下列各个环节中，不属于数字量输入通道的是（）
A. 调理电路
B. 锁存器
C. 译码器
D.I/V变换电路
4.在确定A／D变换器的精度时，通常要求它的精度应（）与其相连的传感器精度。
A．高于B．低于
C．等于 D. 无法确定
5.监督控制系统中的SCC计算机计算出（）送给模拟调节器或DDC计算机。
A.最优控制值
B.最优给定值
C.最少拍数
D. 最优测量值
6.RS-232C的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（）电平为逻辑“0”状态。
A. －10V B．－2V
C. 1V
D. 10V
7.一个8位的A/D转换器，其量化精度约为（）
A. 1%
B. 0.5%
C. 0.4%
D. 0.2%
8.计算机参与控制的最典型的一种形式是（）
A.操作指导控制
B.直接数字控制
C.监督控制
D.现场总线控制
9.一个12位的A/D转换器，其量化精度约为（）
A. 0.01%
B. 0.1%
C. 0.4%
D. 0.02%
10.抑制共模干扰可以采取的措施是（）
A．增大共模电压 B．最大共模增益
C．提高共模抑制比 D．提高滤波器
1.属于内部总线的是（）
A.地址总线 B．数据总线
C.PCI总线
D. USB总线
2.输出信号属于模拟信号的装置是（）
A. 感应开关 B．行程开关
计算机控制系统测试题
计算机控制系统试题
一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分）
1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（C ）。
A、S平面中系统的稳定性；
B、Z平面中系统的稳定性；
C、三阶以上特征方程稳定判据。
2．某系统的Z传递函数为
0.5(0.5)
()
( 1.2)(0.5)
z
G z
z z
+
=
+-
，可知该系统是（B）。
A、稳定的；
B、不稳定的；C 临界稳定的。
3、脉冲传递函数是表征（B）。
A、控制系统传递函数；
B、计算机控制系统传递函数、
C、脉冲输入的传递函数。
4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C）
A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡；
B、比例调节几乎贯穿整个控制过程；
C、比例控制可以消除一切静差；
D、一般来说，不使用纯微分控制。
5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。
A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量；
B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量；
C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量；
D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。
6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（ D ）。
A、积分分离PID；
B、变速积分PID；
C、不完全微分PID；
D、带死区的PID。
7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。
A、操作指导控制系统；
B、直接数字控制系统；
C、监督计算机控制系统；
D、现场总线控制系统。
8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。
A、计算复杂、手/自切换不便；
操作系统测试题(附答案)
操作系统测试题(附答案)
操作系统测试题（附答案）
1.操作系统概述
1.1 什么是操作系统？
操作系统是一种控制和管理计算机硬件与软件资源的系统软件，它允许用户与计算机交互，并使计算机能够运行各种应用程序。
1.2 操作系统的功能有哪些？
●进程管理：管理进程的创建、调度和终止，以及进程间的通信机制。
●内存管理：管理计算机内存的分配和释放，实现虚拟内存等功能。
●文件系统：管理计算机上的文件和目录，实现对文件的存取和操作。
●设备管理：管理计算机的各种设备，如磁盘、打印机等，进行设备的分配和控制。
●用户接口：向用户提供与计算机交互的界面，如命令行界面、图形用户界面等。
2.进程管理
2.1 什么是进程？
进程是程序在计算机上的一次执行过程，它具有独立的运行空间和资源，可以与其他进程并发执行。
2.2 进程的状态有哪些？
●就绪状态：进程已经创建并分配了所有必要的资源，等待被调度执行。
●运行状态：进程正在被处理器执行。
●阻塞状态：进程因为等待某个事件的发生而暂停执行。
●终止状态：进程完成了它的执行或者被操作系统终止。
2.3 进程间的通信方式有哪些？
●共享内存：多个进程通过共享同一块内存区域来完成数据的交换。
●消息传递：进程通过发送和接收消息进行通信。
●信号量：进程通过对信号量进行操作来实现进程间的同步与互斥。
3.内存管理
3.1 什么是虚拟内存？
虚拟内存是一种将主存和磁盘空间结合起来使用的技术，它使得程序在运行时可以使用超过物理内存容量的地质空间。
3.2 虚拟内存的实现原理是什么？
当程序需要访问一个尚未被加载到内存中的页面时，操作系统会将该页面从磁盘中加载到内存中，如果内存中的空间不够，操作系统会根据一定的策略将不常用的页面移出到磁盘上。
四川大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《计算机控制系统2380》网课测试题答案2
四川大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《计算机控制系统2380》网课测试题答案
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第1卷
一.综合考核(共15题)
1.工业控制机的硬件只能构成裸机，软件是工业控制机的程序系统，它可以分为()。
A.系统软件
B.应用软件
C.信息软件
D.支持软件
2.通过一个信息帧传送的信息字段，是通讯中的实质性内容，也就是()
A.应用层
B.消息层
C.物理层
D.链路层
3.与一般的计算机控制系统相比，DCS具有()、控制系统组态和可靠性高等几个特点。
A.硬件积木化
B.软件模块化
C.通信网络的应用
D.计算机的应用
4.通过一个信息帧传送的信息字段，是通讯中的实质性内容，也就是()。
A、应用层
B、消息层
C、物理层
D、链路层
5.数字量输入通道主要由()、输入调理电路、输入地址译码等组成。
A、输入缓冲器
B、输入锁存器
C、输出缓冲器
D、输出锁存器6.多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为()。
A.解耦矩阵
B.对称矩阵
C.对角线矩阵
D.补偿矩阵
7.在计算机控制系统中，计算机通过A/D转换器得到的数据，一般还要进行一些预处理，其中最基本的是()。
A.线性化处理
B.转换处理
C.标度变换
D.系统误差的自动校准
8.从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为()等三个步骤。
A.实时的控制输出
B.实时的控制运算
C.实时的数据采集
D.实时的控制决策
9.在异步通信中，发送的每一个数据字符均带有()和可选择的奇偶位。
A、停止位
B、标志位
C、起始位
D、编码
10.一个10位的A/D转换器，其量化精度约为1%，若其孔径时间为10微秒，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为()。
计算机控制系统复习题
计算机控制系统复习题
一、填空题 1、计算机控制系统由计算机和 被控对象（或生产过程）两部分组成。计算机控制系统的基本工作原理可以归纳为： 实时数据处理、 实时监督决策、 实时控制及输出。 2、所谓计算机控制，就是利用 传感装置 将被监控对象中的物理参量（如温度、压力）转换为电量（如电压、电流），再将这些电量送入 输入装置 中转换为计算机可识别的数字量，并且在计算机的显示装置中以 数字、图形或曲线 的方式显示出来，从而使得操作人员能够直观地了解被监控对象的变化过程。计算机还可以将采集到的数据存储起来，随时进行分析、统计和显示并制作各种 报表 。如果需要对被控对象进行控制，则由计算机中的应用软件根据采集到的物理参量的大小和变化情况以及按照工艺所要求该物理量的设定值进行判断；然后在 输出装置 中输出相应的电信号，并且推动 执行装置（如调节阀、电动机） 动作从而完成相应的控制任务。 3、若ωmax 为被采样的连续信号的最高频率，根据香农采样定理，采样周期必须满足 T
6、为使传感器特性与A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D 之间加入调理电路。 选择D/A 变换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应小于执行机构的死区。
7、计算机网络有两个基本功能：数据通信、资源共享。
8、计算机网络的拓扑结构常用的有：星型结构、环型结构、总线型结构、树型结构、组合型结构。
9、某8位A/D 转换器的输入电压为0~+5V ，则输入模拟量为3V 是输出的数字量是99H 10、平均值滤波是对信号y 进行m 次采样；则滤波器的输出=)k (y ∑=m
计算机控制习题(ZZ搜集整理)
一、选择
1系统内部交换信号既有连续信号又有数字信号，这样的系统被称为（ C ）。
A、连续时间系统
B、离散时间系统
C、采样系统
D、混合时间系统
2在经典控制系统理论中，分析连续控制系统的数学工具是
（ A ），分析离散控制系统的数学工具是（ B ）。
A、拉氏变换
B、Z变换
C、状态空间表达式
D、线性代数方程组
3下面哪一种关于采样过程的描述是错误的？（）
A、以一定的时间间隔对连续信号进行采样，使连续信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为采样过程。
B、以一定的时间间隔对连续信号进行采样，使连续信号转换成时间上、幅值上离散的数字信号的过程称为采样过程。
C、对连续时间信号采样可以解释为连续时间信号被理想单位脉冲作了离散时间调制。
D、对连续时间信号采样可以解释为理想单位脉冲被作了连续时间信号幅值调制。
4、假如在一个数据采集系统中，被采集的信号的最大输出为5V，最小输出信号为5mV，请问所选A/D转换器的位数至少为多少？
（）
A、8
B、10
C、12
D、4
5 对于一个未妥善进行屏蔽的计算机测控装置而言，其附近的大容量电动机和变压器的漏磁最易引发哪种类型的干扰？( C )
A、静电耦合干扰
B、信号交叉干扰
C、互感耦合干扰
D、浪涌电压干扰
6 为消除现场被采集的信号中混入的工频电压分量，通常令信号通过双积分型模拟/数字转换器进行转换，试在下列积分时间间隔数据中选择可实现以上要求的数据。( A )
A、40ms
B、10ms
C、4ms
D、1ms
7 某一台计算机的"可用性"(Availability)比较高，其含义是指：( C )
计算机测试与控制试卷及答案
班号学号姓名成绩
《计算机测试与控制》期末考试卷
注意事项：1、先填写班号、学号、姓名
2、认真审题、字迹工整，计算题要求详细步骤。
一、填空题（共20分，每题2分）
1. MCS-51单片机中央处理器为___________位，除处理器外，单片机还集成了
__________、__________、__________等功能部件。
2．常见的模拟量输入调理包括：、、等等。
3. 电流传感器与电压传感器相比具有的优点是__________________，而4～20mA 电流传感器比0～20mA电流传感器具有________________的优点。
4．当输入模拟信号满足条件，A/D前可以不加采样保持器。
5．测量数据处理的非线性校正方法中，插值法和拟合法的主要区别在于________________________________。
6．计算机测控系统中，对于重要参数都设置紧急状态报警。越限报警时应在极限值附近设置一个回差带，原因是____________________________________。
7．形成干扰必须具备的三要素为__________、__________、___________。
8．测控系统接地原则通常，信号频率低于1MHz时，采用接地方式，而当频率高于10MHz时，采用接地方式，信号频率在1～10MHz之间，则根据信号确定接地方式。
9．测控系统正常上电启动，也称为冷启动，在工作过程中因故障复位，又称热启动，区分冷启动和热启动可采用作为上电标志，而软件控制到程序直接跳转到初始入口重新运行称为软件复位，软件和硬件复位可选择作为区分标志。
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计算机控制系统试题
一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分）
1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。
A、S平面中系统的稳定性；
B、Z平面中系统的稳定性；
C、三阶以上特征方程稳定判据。
2．某系统的Z传递函数为
0.5(0.5)
()
( 1.2)(0.5)
z
G z
z z
+
=
+-
，可知该系统是（B）。
A、稳定的；
B、不稳定的；C 临界稳定的。
3、脉冲传递函数是表征（B）。
A、控制系统传递函数；
B、计算机控制系统传递函数、
C、脉冲输入的传递函数。
4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C）
A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡；
B、比例调节几乎贯穿整个控制过程；
C、比例控制可以消除一切静差；
D、一般来说，不使用纯微分控制。
5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。
A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量；
B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量；
C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量；
D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。
6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。
A、积分分离PID；
B、变速积分PID；
C、不完全微分PID；
D、带死区的PID。
7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。
A、操作指导控制系统；
B、直接数字控制系统；
C、监督计算机控制系统；
D、现场总线控制系统。
8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。
A、计算复杂、手/自切换不便；
B、不易实现编程；
C、控制准确性差；
D、
对系统扰动大。
9、采用计算机口线驱动共阳极LED 数码管显示时，（ B ）。
A 、口线为高电平，对应数码管显示；
B 、口线为低电平，对应数码管显示；
C 、数码管显示不能根据口线高低电平确定。 10、完整的键功能处理程序应包括（ C ）。
A 、计算键值；
B 、按键值转向相应的功能程序；
C 、计算键值并转向相应的
功能程序； D 、判断是否有键按下。
11、按照大林控制算法设计出的数字控制器D(z)，其输出u(kT)在k=0,1,2,3时刻输出值分别为1、、、，则该控制器D(z)的振铃幅度为，该说法正确吗（ A ）
A 、不正确；
B 、正确；
C 、振铃幅度应为。
12、若程序正常运行时间为T ，则Watchdog 定时时间间隔t w 最好满足（ D ）。
A 、 B 、T C 、 D 、 A 、光电隔离； B 、继电器隔离； C 、合理配置传输线的特性阻抗； D 、采用双 绞线； 14、计算机控制系统受到各种干扰的影响，其中（ C ）干扰存在于各个环节中。 A 、空间感应； B 、电源系统窜入； C 、地电位波动窜入； D 、过程通道窜入。 15、大林算法就是设计一个合适的数字控制器D(z)，使整个系统的闭环传递函数为（ A ）。 A 、0()1s e s T s τ-Φ=+，τ=NT ； B 、()1s e s s τ-Φ=+，τ=NT ； C 、0()1 s e s T τ-Φ=+，τ=NT ； D 、0()e s T s τ -Φ=，τ=NT 。 16、在积分分离PID 调节中，关于阈值β的选取正确的是（ A ）。 A 、依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小； B 、将β选得非常 大，这样可以一直使用积分作用消除静差；C 、将β选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离；D 、将β选得非常小，就不会出现静差。 17、能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是（B）。 A、算数平均值滤波； B、中值滤波； C、滑动平均值滤波； D、加权平均值滤波； 18、若D/A转换器的位数多于处理器的位数时，则D/A转换器必须采用（C）。 A、直通方式； B、单缓冲方式； C、双缓冲方式； D、单级性输出方式。 19、对于交流固态继电器，其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件，吸收元件的电压选择可取电源有效值的（D）倍。 A、~1； B、~； C、~； D、~。 20、模拟量输入通道中常见I/V变换，其主要目的是（C）。 A、提高信号远距离传递中的抗干扰能力，减少信号的衰减； B、使接口设计简单； C、方便A/D转换； D、不好说。 二、填空（每题2分，共14分） 1、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。 2、零阶保持器的频率特性可以近似看成是低通滤波器。 3、计算机控制系统输入通道分为模拟量、数字量输入通道，输出通道分为模拟量、数字量输出通道。。 4、为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。 5、在加权平均值滤波公式中，所有加权系数的和应为1。 6、离散控制系统中，开环脉冲传递函数中把含有z=1 的极点数用v来 表示，把v=0,1,2,3…的系统分别称为0型，I型，Ⅱ型，Ⅲ型，…系统。 7、双绞线的节距越小（大），其噪声抑制效果越好（差）。 三、简答（每题4分，共20分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：