工业机器人产业-现状、产业链及发展模式分析
国内外abb工业机器人的发展现状
国内外ABB工业机器人发展现状一、技术创新与进步近年来，ABB工业机器人技术不断创新和进步，主要体现在以下几个方面：1. 硬件性能提升：随着技术的不断发展，ABB工业机器人的硬件性能得到了显著提升，包括更高的精度、更快的速度、更高的稳定性等。
2. 软件技术发展：ABB工业机器人不断加强软件开发和应用，引入人工智能、大数据、云计算等先进技术，提高了机器人的智能化水平。
3. 感知技术进步：ABB工业机器人通过引入传感器、摄像头等感知设备，实现了对周围环境的感知和识别，提高了机器人的自主导航和避障能力。
二、市场规模与增长随着工业自动化和智能制造的不断发展，ABB工业机器人市场规模不断扩大，呈现出快速增长的态势。
同时，随着技术的不断进步和应用领域的拓展，ABB工业机器人市场还有很大的增长空间。
三、应用领域拓展ABB工业机器人已经广泛应用于汽车制造、电子制造、机械制造、食品加工等多个领域。
随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，ABB工业机器人的应用领域还将进一步扩大。
四、产业链完善ABB工业机器人产业链不断完善，包括核心零部件制造、机器人本体制造、系统集成应用等多个环节。
随着产业链的完善，ABB工业机器人的生产成本不断降低，市场竞争力不断提升。
五、政策支持与推动各国政府都在加强对工业机器人产业的支持和推动，出台了一系列政策措施，为ABB 工业机器人的发展提供了有力保障。
同时，各国政府还加强了对机器人技术研发和应用的投入，推动了ABB工业机器人的技术创新和应用拓展。
六、市场竞争与合作ABB工业机器人在市场上面临着来自国内外众多企业的竞争。
为了保持市场竞争力，ABB 不断加强技术创新和产品升级，同时积极寻求与其他企业的合作，共同推动工业机器人产业的发展。
七、人才培养与引进随着工业机器人技术的不断发展和应用领域的不断拓展，对相关人才的需求也不断增加。
ABB公司重视人才培养和引进工作，通过建立完善的人才培养机制和引进高素质人才，为公司的技术创新和应用拓展提供了有力支持。
工业机器人产业现状、产业链及发展模式分析
2、工业机器人应用领域
工业机器人的应用领域日益广泛，主要集中在汽车行业、电子行业、医药行业 等。在汽车行业，工业机器人在生产线上承担了大部分的重复性工作，如装配、 喷漆等。在电子行业，工业机器人用于精密零件的加工和组装。在医药行业， 工业机器人在药品生产和包装过程中起到了关键作用。
3、工业机器人技术特点
三、工业机器人及智能制造发展 趋势分析
1、工业机器人及智能制造的市 场趋势
随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，工业机器人和智能制造的市场趋 势将更加明显。未来，工业机器人和智能制造的市场规模将持续扩大，应用领 域将更加广泛，涵盖了汽车、电子、医药、航空航天等多个领域。同时，工业 机器人和智能制造的技术也将不断升级，未来将更加注重人工智能、云计算、 物联网等技术的应用和发展。
在这个产业链中，关键的问题在于技术研究和创新。由于工业机器人的技术复 杂度较高，需要不断进行技术研究和创新，才能不断提高机器人的性能和智能 化水平。此外，资本投入和市场开拓也是关键问题。资本投入是工业机器人产 业发展的基础，需要大量的资金支持。市场开拓则需要不断提高工业机器人的 市场知名度和竞争力，拓展更多的应用领域和客户群体。
结论
工业机器人的技术发展趋势和产业应用前景十分广阔。未来，随着、机器人学、 控制理论和芯片技术的不断进步，工业机器人将更加智能化、灵活、耐用和高 效。在产业应用方面，尽管目前工业机器人在一些领域已经取得了显著的成果， 但还存在一些不足和挑战，如应用领域有待进一步拓展、技术仍需不断完善、 政策支持不足等。因此，需要企业和政策制定者共同努力，推动工业机器人的 进一步发展。
工业机器人的技术特点主要包括人工智能、深度学习等。人工智能技术让工业 机器人具备了识别、判断、决策等能力，能够适应不同的工作环境和任务需求。 深度学习技术则使得工业机器人在视觉、语音等方面有了更强的感知能力，提 高了其与人类的交互能力。
工业机器人的研究现状与发展趋势
工业机器人的研究现状与发展趋势工业机器人是指专门用于工业领域的机器人，它能够完成各种生产、装配和加工任务。
随着科技和制造业的发展，工业机器人行业也在不断壮大和发展，成为工业自动化的重要组成部分。
本文将从工业机器人的研究现状和发展趋势两个方面进行分析。
一、工业机器人的研究现状目前，工业机器人的研究现状主要体现在以下几个方面：1、技术实力不断增强随着科技的发展和进步，工业机器人的技术实力不断增强。
各种高新技术，如人工智能、机器视觉、物联网等，被广泛应用到工业机器人中，使其具备了更高的自主运行和智能化水平。
工业机器人的动作精度、灵活性、稳定性等也得到了大幅提升。
2、应用领域不断拓展工业机器人的应用领域不断拓展，除了传统的生产装配领域外，还涉及到了汽车制造、电子设备加工、食品加工、医药制造等多个领域。
工业机器人在这些领域的应用，不仅提高了生产效率，还改善了产品质量和劳动条件。
3、产业结构不断优化随着工业机器人技术的不断完善，相关装备和配套产业也在不断发展和壮大。
国内外一大批工业机器人原材料、零部件、控制系统、传感器等相关企业涌现，形成了完整的产业链，为工业机器人的推广应用提供了坚实支持。
4、国际竞争态势日趋激烈工业机器人是国家现代制造业发展的重要支撑，各国都把工业机器人技术研究与发展作为战略性产业来培育和发展。
中国、德国、日本、美国等工业强国在工业机器人领域的研究实力不断增强，国际竞争态势日趋激烈。
二、工业机器人的发展趋势1、智能化水平不断提高随着人工智能技术的迅猛发展，工业机器人的智能化水平不断提高。
未来的工业机器人将具备更高的自主学习、自主决策和自主执行能力，更加适应复杂和多变的工业环境。
2、柔性化生产得到更好应用随着柔性制造技术的发展，工业机器人将实现柔性化生产的更好应用。
未来的工业机器人将具备更强的灵活性和适应性，能够根据生产任务的变化快速调整工作方式和流程。
3、人机协作模式更加成熟未来的工业机器人将更加注重人机协作模式的研发和应用。
中国机器人产业发展报告
中国机器人产业发展报告中国机器人产业正处于快速发展的阶段，随着科技的不断进步和应用领域的不断拓展，机器人已经成为了推动中国制造业转型升级的重要力量。
本报告将从中国机器人产业的发展现状、发展趋势和面临的挑战等方面进行分析，以期为相关行业提供参考和指导。
首先，中国机器人产业的发展现状值得关注。
随着国家对科技创新的重视和支持力度的加大，中国机器人产业在技术水平、市场规模和产业链完善度等方面都取得了长足的进步。
目前，中国机器人产业已经形成了以工业机器人、服务机器人和特种机器人为主导的产业格局，涵盖了制造业、医疗保健、农业、物流等多个领域，成为了国民经济发展的重要支撑。
其次，中国机器人产业的发展趋势也备受关注。
随着人工智能、大数据、云计算等新一代信息技术的蓬勃发展，机器人技术正在不断升级和演进。
未来，中国机器人产业将呈现出智能化、柔性化、协作化和个性化的发展趋势，同时，机器人与人类的协作将成为发展的主流趋势，推动产业升级和创新发展。
然而，中国机器人产业发展也面临着一些挑战。
首先是技术瓶颈和核心零部件依赖进口的问题，中国机器人产业在核心技术和关键零部件上仍然存在一定的薄弱环节，需要加大自主创新力度。
其次是人才短缺和市场需求不足的问题，机器人产业需要更多的高素质人才支持，同时也需要更广泛的市场应用和需求，才能实现可持续发展。
综上所述，中国机器人产业正处于快速发展的阶段，具有广阔的发展前景和巨大的发展空间。
同时，也需要面对技术瓶颈、人才短缺等挑战，需要政府、企业和科研机构共同努力，加大投入和支持力度，推动中国机器人产业迈向更加辉煌的未来。
相信在全社会的共同努力下，中国机器人产业一定能够实现更高质量、更高水平的发展，为国家经济发展和社会进步做出更大的贡献。
机器人产业链分析
机器人产业链分析机器人产业链构成情况机器人行业的产业链可分为五个部分，分别是研发、零配件生产、机器人单体制造、系统集成和售后服务。
其中机器人单体、系统集成、售后服务是机器人在生产、销售、维修、淘汰等全生命周期的组成部分。
图表机器人行业产业链构成情况资料来源：中投顾问产业研究中心机器人产业链价值分布中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业链深度调研及投资前景预测报告》中指出，机器人单体、系统集成、售后服务分食了一个机器人全生命周期的利润。
按照国际上的惯例，一台机器人的全生命周期的毛利率约为60%左右，成为名符其实的高端装备。
其中，单体、集成、服务分别占据三分之一。
因此，覆盖的产业链越长，盈利能力越强。
所以，如果机器人制造商只覆盖集成的产业链长度，那么毛利率只有20%。
图表机器人产业链价值分布资料来源：中投顾问产业研究中心工业机器人产业链构成工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
图表工业机器人产业链构成图资料来源：中投顾问产业研究中心服务机器人产业链构成中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业链深度调研及投资前景预测报告》中指出，服务机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。
上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商。
其中，主要零部件包括自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。
中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等。
服务机器人产业的下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域。
图表服务机器人产业链构成图资料来源：中投顾问产业研究中心。
机器人产业的发展现状与前景
机器人产业的发展现状与前景【机器人产业的发展现状与前景】一、机器人产业现状随着科技的飞速发展，机器人产业在不断壮大。
机器人已进入人们的生产和生活的各个领域，特别是在制造业、医疗、教育、军事等方面得到广泛应用。
在国内机器人产业中，我国自主品牌逐年壮大，已形成了覆盖多个领域的产业链。
市场上，国内高端机器人企业主要是以沈阳、北京、深圳为主要发源地，拥有自主研发、设计、制造的核心技术，而北美、日本、德国等国家的知名机器人企业也在这些地区设立了自己的研发中心和分支机构。
二、机器人产业前景1. 国内需求我国是世界上最大的劳动力市场，人口数量和经济发展水平均位居世界前列。
随着Aging Society（老龄化社会）的加快、人口红利的消失以及全球经济形势的变化，中国制造业正面临着劳动力成本上升的压力。
机器人产业的发展能够弥补这一缺口，提高生产效率，降低劳动成本，同时也能推动制造业的智能升级。
2. 国际市场世界各大国家都非常关注机器人产业的发展。
目前，全球机器人市场以工业机器人为主，日本在此领域领先，同时汽车产业成为最大的催化剂。
除此以外，机器人在医疗、农业、物流、教育等领域的应用也正在不断增加。
3. 行业应用前景（1）制造业中国制造业是全球最大的制造业大国，在制造加工领域有着广阔的应用前景。
这一领域的主要需求包括：智能制造、柔性生产系统、工业自动化、流水线机器人、系统集成等。
（2）养老服务随着老龄化社会的加剧，养老产业迎来了前所未有的发展机遇。
机器人的应用能够弥补老年人的日常生活中人手不足的问题。
（3）医疗服务机器人在医疗领域的应用，可以为手术、洗消环节等工作提供更快、更精准的服务，同时也可以避免医务人员长时间作业时的精神和体力疲劳。
（4）教育服务机器人在教育领域的应用主要体现在机器人编程的培训工作上。
随着AI+教育的发展，机器人教育成为了一个高速发展的产业。
总之，机器人产业是未来发展的重点之一，随着科技的不断进步，机器人产业前景将更加广阔。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：工业机器人是一种自动化设备，被广泛应用于制造业中，能够完成重复性高、危险性大、精度要求高的工作，如焊接、装配、搬运等。
随着科技的不断进步，工业机器人的发展也日新月异，本文将从现状和发展趋势两个方面进行探讨。
一、现状1.1 自动化水平不断提升随着工业4.0的推动，工业机器人的自动化水平不断提升，能够实现更加精准的操作和更高效的生产。
1.2 应用领域不断拓展工业机器人不仅仅局限于传统的汽车制造、电子制造等领域，还逐渐应用于食品加工、药品生产等行业。
1.3 智能化程度不断提高工业机器人的智能化程度也在不断提高，通过人工智能、机器学习等技术，使机器人能够更好地适应复杂的生产环境。
二、发展趋势2.1 人机协作机器人未来工业机器人将更加注重与人类的协作，实现人机协同作业，提高生产效率。
2.2 柔性制造系统工业机器人将更加灵活多变，能够适应不同产品的生产需求，实现柔性制造系统。
2.3 数据驱动的生产工业机器人将更加依赖数据分析和预测，通过大数据技术实现生产过程的优化和智能化。
三、技术发展3.1 人工智能技术工业机器人将更多地应用人工智能技术，实现自主学习和决策，提高生产效率和质量。
3.2 机器视觉技术机器视觉技术将广泛应用于工业机器人中，使机器人能够更好地感知周围环境，实现更精准的操作。
3.3 云计算技术云计算技术将为工业机器人提供更大的计算能力和数据存储空间，实现更高效的生产管理和控制。
四、市场需求4.1 定制化需求增加随着消费升级，市场对产品的个性化需求增加，工业机器人将更加注重定制化生产。
4.2 环保需求增加环保意识的提高，市场对环保型生产设备的需求也在增加，工业机器人将更加注重节能减排。
4.3 服务化需求增加市场对服务化的需求也在增加，未来工业机器人将更多地提供定制化的服务，满足客户的个性化需求。
五、产业发展5.1 产业集群化未来工业机器人产业将更加集群化，形成产业链、价值链更加完整的产业生态系统。
浅析我国工业机器人产业现状及发展战略
第三点，高职院校需要设置与现代化汽车检修相符合的课程。
这就要求，任职汽车检修专业的教师或学校相关领导，需要适时地开展汽车检修行业的市场调查，以及时掌握汽车行业和汽车检修行业对人才的需求情况以及相关的标准。
同时，结合调查结果，根据不同岗位的不同要求，对汽车检修实训课程进行适当的调整，制定与市场要求、岗位需求相贴切到的教学方案。
与此同时，高职院校还可以将汽车检修行业中的经典项目纳入课堂教学中，并结合技能鉴定的标准或者是比赛的要求，将其作为创新型的教学项目应用到实训课堂中，让学生能够学习到更多实用的知识和技术[4]。
第四点，贯彻落实与现代化汽车检修行业相适应的教学案。
高职院校需要将多媒体等先进的教学设备和工厂化实训基地引入到汽车检修课中，以为教学改革提供技术支持；同时要切实解决技能教育难点，将技能教育作为教学的重点。
具体的实施策略可以采用任务驱动教学、探索行动导向教学等方法，并将行业项目、技能大赛或技能鉴定等项目列入教学的重点，将其融入到实训教学中；同时还需要积极引进先进的整车厂商售后检测与维修技术资料，并加强对汽车维修资料的收集，以为学生提供更多的真实案例；最后，适时地邀请企业家来校讲规划、技术总监分析技术新动向以及优秀人员讲经验和毕业生谈体会等方式，以贯彻落实高职汽车检修实训课教学改革，为市场需求快速培养现代化汽车检修人才。
4小结伴随着高科技产品在汽车制造工业的广泛应用，汽车检修行业以往所采用的检修模式和相关技术已难以适应时代发展的需求，现代化汽车检修人员的匮乏逐渐发展为影响汽车检修行业发展的主要问题。
所以高职汽车检修专业作为汽车检修人员输出的主要窗口，在新时代背景下，必须对汽车检修实训课教学进行改革，加强对市场需求快速培养现代化汽车检修服务型人才的培养，才能保证汽车检修行业的可持续发展。
参考文献:[1]朱智民.浅析高职《汽车发动机电控技术原理与维修》课程教学改革[J].商情，2014（39）：255.[2]陈跃，沈阳.浅谈汽车运用与维修技术专业中高职3+3人才培养教学改革[J].经济管理：全文版，2017（23）：00109.[3]苏庆列.高职汽车检测与维修技术专业教学模式改革与实践[J].机电技术，2017（2）：105-107.[4]敖克勇，何端.探索高职院校对汽车维修技术人才的培养[J].黑龙江教育学院学报，2014（6）：35-36.0引言根据ISO 8373的定义，工业机器人是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，接受人类指令并按照预设的程序执行运动和完成工作[1]。
我国工业机器人产业发展的现状调研报告
我国工业机器人产业发展的现状调研报告我国工业机器人产业发展的现状调研报告1. 引言近年来，我国工业机器人产业取得了快速发展，成为支持制造业转型升级的重要力量。
本报告旨在通过对我国工业机器人产业发展的现状进行调研，深入了解该行业的发展情况、面临的挑战以及展望未来的发展趋势。
2. 工业机器人产业发展现状2.1 市场规模扩大我国工业机器人产业市场规模不断扩大。
根据相关数据显示，2019年，我国工业机器人市场规模达到了1400亿元。
其中，汽车行业是最大的市场需求领域，但其他行业如电子、家电、金属、橡胶、塑料等也在逐步增加工业机器人的投入。
2.2 技术水平日益提高我国工业机器人的核心技术逐步实现突破和提升。
在精度、速度、灵活性等方面，我国工业机器人的性能得到了显著提高，并与国际先进水平逐渐接近。
同时，我国在机器人视觉、感知、运动控制等关键技术的研发上也取得了一定的突破。
2.3 产业链完善我国的工业机器人产业链日益完善。
从机器人核心部件的制造和供应，到整机制造、系统集成和售后服务等环节，都逐渐形成了一条完整的产业链。
同时，伴随着国内机器人市场的扩大，越来越多的企业开始涉足工业机器人领域。
3. 面临的挑战3.1 技术创新需进一步加强虽然我国工业机器人的技术水平有所提高，但与世界先进水平相比，仍存在一定的差距。
除了提高核心技术的研发能力外，还需要加强机器人的智能化、自主化研究，提高机器人适应多样化工作环境的能力。
3.2 产业结构亟待优化目前，我国工业机器人产业较为集中在低端普通机器人生产、集成领域，高端机器人生产能力相对薄弱。
产业结构亟待优化，加大对高端技术和关键零部件的研发投入，提升整个产业的竞争力。
3.3 人才缺口问题随着工业机器人市场需求的不断增长，我国机器人产业面临着人才缺口的问题。
急需培养一批高素质的工业机器人从业人员，以满足工业机器人产业发展的需求。
4. 未来发展趋势展望4.1 智能化水平进一步提升未来，工业机器人将呈现出更高的智能化水平。
工业机器人行业产业链分析
工业机器人行业产业链分析工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能对环境和工作对象作出自主判断和决策，并能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。
工业机器人是我国智能制造2025的核心抓手之一，是我国机器换人、制造业产业升级的核心环节。
一、产业链工业机器人上游为控制器减速器、伺服系统、减速器、传感器、末端执行器等核心零部件生产，中游为工业机器人本体生产及基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，下游应用主要包括汽车、3C电子、家电制造等对自动化、智能化需求高的终端行业。
二、上游（一）核心零部件1、成本构成从工业机器人的成本构成结构看，工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别是减速器、伺服系统、控制器，三者分别占工业机器人成本构成的35%、25%、10%。
核心零部件成本大约占到工业机器人整机成本的70%左右。
（二）伺服系统1、伺服系统伺服系统是工业机器人主要的动力来源，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。
伺服系统又称位置随动系统，是通过运用机电能量变换、驱动控制技术、检测技术、自动控制技术、计算机控制技术等实现精准驱动与系统控制，从而实现执行机械对未知指令准确跟踪的控制系统，被广泛应用于航空航天、国防领域以及工业自动化等自动控制领域。
根据数据显示，中国伺服系统市场规模由2017年的97亿元上升至2021年的224亿元。
随着中国人口老龄化的进一步加剧，人口红利逐渐消退，人力成本逐年上升，传统工业尤其是制造业对自动化产线设备的需求将始终保持增长态势。
预计到2022年，中国伺服系统市场规模将达到286亿元。
2、伺服电机（1）市场规模近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服电机在新兴产业应用规模也不断增长。
2019年中国伺服电机市场规模达142亿元，同比增长6.77%，预计2022年市场规模将增长至181亿元。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势一、引言工业机器人是指能够自动执行工业任务的可编程多功能操作设备，广泛应用于创造业的各个领域。
随着科技的不断进步和工业自动化的推进，工业机器人在生产过程中起到了越来越重要的作用。
本文将详细介绍工业机器人的发展现状以及未来的发展趋势。
二、工业机器人的发展现状1. 市场规模工业机器人市场在过去几年里呈现出快速增长的趋势。
根据市场研究公司的数据显示，2022年全球工业机器人市场规模达到了150亿美元，估计到2025年将达到250亿美元。
亚太地区是全球工业机器人市场的主要增长驱动力，其中中国是最大的市场。
2. 应用领域工业机器人广泛应用于汽车创造、电子设备创造、食品加工、医药创造等多个行业。
其中，汽车创造业是工业机器人的最大应用领域，占领了市场的主导地位。
工业机器人在汽车创造中的应用主要包括焊接、喷涂、装配等工艺。
3. 技术发展工业机器人的技术发展也取得了显著的进步。
目前，工业机器人主要采用的是多关节机械臂结构，具备了较高的灵便性和精度。
同时，机器人的感知技术也得到了改善，例如视觉系统、力传感器等，使得机器人能够更好地适应不同的工作环境。
4. 产业发展工业机器人产业链包括机器人创造商、零部件供应商、系统集成商等多个环节。
目前，全球工业机器人市场上主要的创造商有ABB、发那科、安川机电等。
同时，一些新兴的机器人创造商也在不断涌现，推动着整个产业的发展。
三、工业机器人的发展趋势1. 智能化未来工业机器人将更加智能化，具备更强的自主学习和决策能力。
人工智能技术的应用将使得机器人能够更好地感知和理解环境，自主完成复杂的任务。
同时，机器人与人类的协作也将得到加强，实现更高效的生产。
2. 灵便性工业机器人的灵便性将得到进一步提升。
传统的工业机器人主要用于重复性任务，而未来的机器人将具备更广泛的应用能力，能够适应不同的工作环境和任务需求。
柔性创造系统的发展将使得机器人能够更好地与其他设备和系统进行集成。
工业机器人产业链分析
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一、上游产业工业机器人是指用于代替人类完成重复性和危险性高的工业制造操作的自动化机器人。
其应用领域非常广泛，如汽车制造、电子制造、金属加工等。
为了深入了解工业机器人产业链的构成，从而更好地推动工业机器人的发展，必须对其上游产业进行详细的分析。
（一）机器人传感器产业机器人传感器是指被安装在机器人身上，用于感知周围环境的设备。
这些传感器可以检测物体的位置、距离、形状、颜色、温度、湿度、压力等参数。
机器人传感器产业是工业机器人的上游产业之一，也是一个非常重要的组成部分。
其中视觉传感器、力传感器和接近传感器是机器人传感器市场的主要产品。
（二）工业机器人控制系统产业工业机器人控制系统是指用于控制机器人运动和执行任务的软件和硬件系统。
机器人控制系统的核心部分是控制器，它是机器人控制系统的大脑，负责接收、处理和发送控制信号。
其中控制器和软件是工业机器人控制系统市场的主要产品。
（三）工业机器人关节产业工业机器人关节是指机器人的关节部分，它具有类似于人体关节的功能，可以保证机器人的灵活性和精度。
工业机器人关节产业是工业机器人的上游产业之一，也是一个非常重要的组成部分。
其中电气式关节和液压式关节是工业机器人关节市场的主要产品。
机器人传感器、工业机器人控制系统和工业机器人关节是工业机器人的上游产业之一，它们共同构成了工业机器人产业链的重要组成部分。
随着工业机器人市场的不断扩大和技术的不断进步，这些产业也将迎来更广阔的发展空间。
二、中游产业中游产业是指位于产业链上游和下游之间的产业，它既是原材料供应商的客户，也是最终产品的供应商。
在工业机器人领域中，中游产业发挥着重要的作用。
（一）中游产业的定义和特点1、定义：中游产业是指处于产业链中心的产业，既承接上游产业的原材料供应，也向下游产业提供半成品和关键零部件。
工业机器人产业链全景解析
工业机器人产业链全景解析
工业机器人产业链是指机器人从研发、制造、销售、安装、维修等环节所涉及的产业链条。
它主要包括以下几个环节：
1. 机器人研发与设计：包括机器人的各个部件设计、控制系统研发以及机器人应用领域的研究和开发。
2. 机器人零部件供应商：包括机器人的传感器、执行器、控制器、电池等各个零部件的生产和供应。
3. 机器人制造商：将研发设计好的机器人零部件进行组装，并进行整机制造。
4. 机器人系统集成商：将机器人和自动化设备、传感器、智能控制系统等进行集成，形成成套的智能制造系统。
5. 机器人应用服务商：为用户提供机器人应用解决方案、售前咨询、售后服务、培训等服务。
6. 机器人销售与分销商：负责机器人销售和分销，将机器人产品推广到市场。
7. 机器人使用环节：包括机器人的安装调试、实际应用和运行维护等环节。
8. 机器人培训与教育机构：为学生和从业人员提供机器人相关的培训和教育。
9. 机器人配套设施供应商：提供机器人需要的设施和配套设备，如机器人工作台、柔性输送线等。
10. 机器人相关研究机构和院校：进行机器人相关研究和人才
培养。
工业机器人产业链是一个相对完整的生态系统，各个环节相互依存、相互支撑。
只有各个环节齐头并进，才能推动整个产业链的升级和发展。
近年来，随着人工智能、物联网等技术的不断发展，工业机器人产业链也在不断完善和优化，为制造业的智能化转型提供了强有力支撑。
国内外机器人发展现状及发展动向
国内外机器人发展现状及发展动向一、全球机器人行业现状(一)全球机器人行业现状1、行业发展：增长态势延续（1）预计2017年全球工业机器人销售量25万台从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。
2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复.2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。
2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。
随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%.(2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。
估计2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人市场,年复合增长率约为11%。
预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。
(3）预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿根据IFR数据,2012年全球个人（或家庭）用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。
目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。
预计2013-2017年个人（或家庭）用服务机器人市场容量增长率为7%,公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17％。
到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元.如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。
2、全球机器人行业布局:日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大(1）工业机器人市场销量与存量全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。
日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71。
24%,销量达69。
92％。
截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。
机器人平均使用寿命为12年，最长15年。
【读懂产业链】工业机器人行业
【读懂产业链】工业机器人行业一、行业范围及分类（一）行业定义根据《国民经济行业分类和代码表》（GB/T4754-2011）分类标准，工业机器人及成套设备归属于“C34通用设备制造业”，涉及“C342 金属加工机械制造”、“C343物料搬运设备制造”等子行业。
根据《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》（国发[2010]32号）及国家工信部发布的《高端装备制造业“十二五”发展规划》，高端装备制造业作为当前重点发展的战略性新兴产业之一，分为航空装备制造业、航天制造业、智能装备制造业、海洋工程制造业和轨道交通制造业，工业机器人归属于智能装备制造业中的通用智能装备。
图表 1：工业机器人所属行业范围（二）产品分类机器人根据基本用途划分，可以分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。
其中，工业机器人是面向工业领域的多轴机械手，是能自动执行工作的机器。
工业机器人一般按照结构和用途两个维度进行分类。
1．按结构分类工业机器人可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和多关节机器人。
其中，多关节机器人是应用前景最为看好、技术门槛最高的工业机器人，具备高效、精度高、灵活性强等优势。
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。
适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
按照机器人的构造分类：①四轴、五轴和六轴关节机器人，拥有四个、五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
②托盘关节机器人（DELTA），二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
③平面关节机器人（SCARA）三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
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工业机器人产业:现状、产业链及发展模式分析
随着经济的发展，工业领域发展日益精湛。
对工业的要求越来越高，工业机器人作为技术和机电一体化的自动化装备不仅解放了人工劳动力，提高了工作效率，还能更加准确的完成规定工作，使得其在工业领域被广泛应用。
标签：工业机器人：应用：发展趋势
引言
传统工业的发展速度、质量水平和运输的数据化管理，越来越不能满足市场的高要求，工业机器人应运而生。
越来越多的工业出现大量的机器人，用于生产、大规模包装运输、高密度的分拣和数据的快捷处理等，因此对当前工业机器人的应用应该有更多的认识。
1我国工业机器人发展现状
上世纪70年代由于世界机器人发展慢慢壮大，我国在此背景影响下开始研发工业机器人，刚开始经济水平较低且科技水平不足够导致前十年进展十分缓慢，在历经改革开放等政策之后，经济发展迅速带动了科技水平的不断成熟，八十年代以后，我国工业机器人通过各个领域的应用实践技术不断趋于成熟，逐渐形成产业化生产基地，并且有大量的研究院以及高等院校参与研发制造，随着经济发展工业机器人的市场需求也在不断上升，目前在世界机器人领域中占据着优势地位，同时也是全球工业机器人最大进口国家。
在技术方面，我国制造的的工业机器人成本较高，使得相比造价较低的进口工业机器人市场较小，造成在工业机器人生产只能使用配套进口零部件进行制造。
2中国工业机器人的产业链分析
2.1原材料环节
工业机器人的原材料比较简单，包括传统原材料和新型材料两部分。
其中，传统原材料主要有：铸铁、铝合金和不锈钢等;而新型材料主要有：树脂、尼龙和碳纤维等。
2.2零部件（上游）环节
零部件（上游）环节主要包括：控制器、伺服电机、减速机以及执行系统等。
其中，控制器、伺服电机和减速机是生产工业机器人的关键零部件，也是国内外工业机器人着力打造的核心竞争力之所在。
就开发的难易程度而言，控制器是工业机器人开发的配套设备，开发难度中等;伺服电机是工业机器人的核心驱动机构，开发难度中上;减速机是封闭在工业机器人刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，开发难度最高。
2.3机器人本体（中游）环节
机器人本体（中游）环节，主要负责工业机器人的支柱、手臂、底座等部件与减速机等零部件的加工和组装。
按照机械结构形式的不同，工业机器人又可分为直角坐标型工业机器人、圆柱坐标型工业机器人、并联型工业机器人以及关节型工业机器人。
在中游环节，关节型工业机器人的功能最强大，用量也最多（几乎占到机器人本体市场规模的八成以上），因此大多工业机器人企业都把重点放在关节型工业机器人，甚至很多企业只研发、生产关节型工业机器人。
2.4系统集成（下游）环节
系统集成（下游）环节，主要负责工业机器人应用系统的开发和集成，也即，在各类工业机器人（本体）上安置不同的执行机构，实现不同的应用功能。
按应用方向的不同，工业机器人又可细分为焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人、搬运机器人、码垛机器人等多种类型。
2.5应用环节
应用环节，顾名思义将工业机器人应用于自动化生产线，是利用以工业机器人为主的自动化设备，完成搬运、分拣、上下料、装配、焊接、喷涂、检测等其中一部分或大部分生产线上的工作，达到减少人员使用、实现生产自动化的目的，其最高形式是自动化技术和信息数字化技术相结合的智慧工厂。
3我国创新发展工业机器人产业的模式选择和支持政策
（1）构建跨行业、跨产业链的合作网络，创新，本质上是多个不同属性的主体通过合作网络共同协作的结果，例如，特定产业、高校、研究机构以及下游产品的使用者，可共同确定研究的目标和技术攻关的问题，通过分工各行其责。
（2）在多个市场主体、甚至多个政府主体和企业主体之间进行资源的交换和整合，以实现创新要素的协同;同时，将产业布局、产业结构和产品市场相结合，以推动工业机器人产业链的上中下游网络协同创新发展。
（3）以核心技术为抓手，突破材料、驱动、传感器、控制器等的技术壁垒，在机器人学习、认识、人机交互与协作等诸多基础领域得到提升，强化工业机器人与新一代信息技术的整合，为高性能工业机器人核心部件、工业机器人传感器、工业机器人软件等提供强有力的保障。
“网络协同创新”模式，既关注了工业机器人产业链的协同发展，又注重了工业机器人核心技术的研发和突破，有助于我国工业机器人产业的健康持续发展。
当然，好的发展模式还需要有好的社会政策给予支持，主要包括产业结构、产业組织和技术创新等方面。
首先，在产业结构的支持政策方面，应设立与机器人控制器、伺服器和减速
器相关的重大项目，对制约工业机器人产业发展的战略性科技领域进行集中攻关，着力促进工业机器人本体产业取得阶段性进展。
此外，还应通过网络协同创新，尽快形成一批具有自主知识产权的核心芯片，力争在移动通信、信息安全、汽车电子、传感器技术等重点领域取得突破。
其次，在产业组织的支持政策方面，我们主张，重点支持大企业牵头组织创新网络，积极开展对国外工业机器人企业的并购。
同时，各地方工业机器人产业的主管部门也要争取相应的产业政策，集中力量扶持实力相当、成长性好的大企业，对这些大企业给予适当的政策优惠和照顾。
同时，在面对发达国家设置的技术标准、专利技术贸易壁垒时，我们也应冷静应对，提前建立有效的贸易争端解决机制。
最后，在技术创新的支持政策方面，应改变过去多年来由国家作为创新主体的创新体系，确立以企业作为创新主体的新型创新体系。
不可否认，国家在技术创新体系中起到推动、协调和财政支持的重要作用;但是，应该意识到，企业才是工业机器人产业的创新主体，应推动企业建立完善的激励机制和技术转移机制，释放企业活力，让其为工业机器人产业的发展做出更大贡献。
结语
总之，我国工业机器人具备着很大的发展潜力，面对市场竞争应根据市场需求进行研发创新，发展优势，弥补不足，努力缩短与西方国家的技术水平差距，迎接属于工业机器人的新时代。
参考文献
[1]张红霞.国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J].电子世界，2013（12）：5.
[2]骆敏舟，方健，赵江海.工业机器人的技术发展及其应用[J].机械制造与自动化，2015（1）：1-4.
课题结题论文：课题名称《工业机器人专业与产业行业人才需求匹配研究》课题编号：GZC1317051.。