增力机构中的夹具设计
增力机构
增力机构
——增力夹紧装置
张浩（苏州大学机电工程学院08材料班学号：
0829401080）
摘要：在生活和生产当中，我们经常会遇见这样的情况：我们需要用比较小的输入力来换得较大的输出力。当然，我们可以借用机械的优点，但很多情况下，我们只能通过人或者比较简单轻小的机械来提供输出力。所以我们需要设计一些机构来实现大的输出力。通常我们常见的增力机构有很多种，如：杠杆增力机构、斜面滑块增力机构、液气压增力机构、丝杠螺母增力机构等。我们生活中最常用的应该是杠杆增力机构了，但是这里设计的机构有所不同，虽然也运用了杠杆原理，但比杠杆来的更加小巧实用，可以满足很多生活生产情况，方便应用。
关键词：增力、杠杆原理、增力角
Force Amplifier
——Force Clamping Device
Abstract:Among the life and production, we often encounter such a situation: we need a relatively small input power in exchange for a larger output force. Of course, we can draw on the advantages of machinery, but in many cases, we are only using a small or relatively simple mechanical to provide light output power. So we need to design a number of agencies to achieve large output power. Force usually common there are many organizations, such as: lever force amplifier, slope slider force amplifier, the liquid pressure force amplifier, screw nut Force organizations. We live in the most commonly used by power sector should be leveraged, but there are different body design, although use of leverage, but leverage to the more compact than the practical, to meet a lot of living and production conditions to facilitate the application.
机械制造夹具设计
机械制造夹具设计
夹具设计在机械制造过程中起着至关重要的作用。它是用于固定、
夹紧和引导工件的装置，以确保工件加工的精度和稳定性。本文将介
绍机械制造夹具的设计原则和步骤，以及一些常见的夹具类型和应用。
一、夹具设计原则
夹具设计的过程需要遵循以下原则：
1.适用性：夹具应根据具体的工件设计，满足工艺要求和工件特点，确保工件的固定、夹紧和引导。
2.稳定性：夹具应具有足够的刚性和稳定性，在工件加工过程中不
产生松动和振动。
3.精度：夹具的加工精度和重复定位精度要满足工艺要求，确保加
工质量和尺寸精度。
4.安全性：夹具应考虑工人操作的方便和安全，防止夹具使用中的
事故和伤害。
5.经济性：夹具的设计要尽量降低成本，提高生产效率和经济效益。
二、夹具设计步骤
夹具设计主要包括以下步骤：
1.确定夹具类型：根据工件的特点和加工要求，选择适合的夹具类型，如平面夹具、夹头式夹具、夹盘式夹具等。
2.分析工件形状和加工工艺：了解工件的形状、材料和加工工艺，
确定夹具的固定和夹紧方式。
3.绘制夹具总图：根据工件尺寸和工艺要求，绘制夹具总图，包括
夹具的主体结构和定位装置。
4.设计夹具部件：根据夹具总图，设计夹具的各个部件，如夹具床体、夹紧装置和引导装置等。
5.选择材料和制造工艺：根据夹具的设计要求和使用环境，选择合
适的材料和制造工艺，确保夹具质量和耐用性。
6.制作和装配：根据设计图纸，制造夹具的各个部件，并进行装配
和调试，确保夹具的功能和性能符合要求。
三、常见的夹具类型和应用
1.平面夹具：适用于平面工件的固定和加工，如面铣床、平面磨床等。
基于串联增力机构的机械手夹持装置设计
量 利率 高 ； 其 主要 缺点 是压 缩空气 容 易泄漏 ， 所 以系统
出力 放大 ， 最终 成为 机械 手装 置夹 持工 件 的作用 力 Ｆ； 电机 通 电反转 时 ， 通过联轴器 、 丝杆 、 铰 杆 及 杠 杆 使机
械 手松 开被夹 持工 件 ， 若 在 装 置 的夹 持 器 上 安装 有指
造 成化学 污 染 ， 甚 至会 因油 液 过 热 引起 火 灾 ］ 。气 压 驱 动式 以空气 作为 传 动 介质 ， 因此 对 环 境 不 会 造成 污
压 力较低 （ 一般 为 ０ ． ４ ＭＰ ａ ０ ． ７ ＭＰ ａ ） ， 因 而装 置 的 夹 持力较 小 。电驱 动 式 以电 能作 为动 力 源 ， 通 过 电 机
转 动带 动传 动装 置来 实 现 机 械 手运 动 臂 的 工 作运 动 ，
在 传动 装 置 中通过 机 械增 力机 构对 电机 的输 出力进行 放大 ， 这样 就可 以大 大增加 机械 手夹 持工 件 的夹持 力 ；
第 ５期 （ 总第 １ ８ ０期 ） ２ ０ １ ３年 １ ０月
增力机构
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图１．１１弹簧夹头
（１１）联动夹紧机构 需同时多点夹紧工件或几个工件时，为提高生产效率，可采用联动夹紧机构。 如图１．１２所示，多点夹紧机构中有一个重要的浮动机构或浮动元件ｌ，在夹 紧工件的过程中，若有一个夹紧点接触，该元件就能摆动（图ａ）或移动（图ｂ）， 使两个或多个夹紧点都接触，直至最后均衡夹紧。图ｃ为四点双向浮动夹紧机构， 夹紧力分别作用在两个互相垂直的方向上，每个方向各有两个夹紧点，通过浮动 元件ｌ实现对工件的夹紧，调节杠杆厶、上２的长度可改变两个方向夹紧力的比例。 联动夹紧机构是综合运用上述机构中的一种或几种增力机构来实现的，不属 于基本的增力机构。
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图１．１０螺旋定心夹紧机构 定心夹紧机构一般是综合运用上述机构中的一种或几种增力机构组合来实现 的，如斜楔机构、螺旋机构、杠杆机构、铰杆机构等，不属于基本的增力机构。
图１．８单边单向输入铰杆增力机构 （８）菱形块增力机构响 菱形块增力机构实质上也是铰杆增力机构，见图１－９，与双杠杆双作用铰链夹 紧机构工作原理相同，此处不再赘述。
增力机构
第ｌ章概述
”
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图１．１２浮动压头和四点双向浮动夹紧机构
１．３对增力机构的逻辑分类研究
１．３．１按实现增力型面的本质对增力机构的分类
ａ∞唧ｌｏｙｅｄ ｂｋｋ ｗｉｔｈ ｉｎｃｒｅ勰ｉｎｇ ｆｏｒｃｅ．ｏｕｔｐｕｔ ｂ１０ｃｋ锄ｄ ｉｎｃｒｅ雒ｉｎｇ ｆｏｒｃｅ
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Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｌｌ雏ｄ ｃ１勰ｓｉｎｃ鲥ｏｎ ｍ甜川ｏｆ Ｏｍｌｏｇｏ船ｌ如ｒｃｅ锄叩ｌｉｆｉｅｆ ｗｅｍ ｇ～锄ｉｌｌ
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∞ｌｌｓｉｓｔ ｏｆ缸ｅｄ ｒｏｄｌｅｓｓ ｈｙｄｒ孤ｌｉｃ ｃｙｌｉｌｌｄｃｆ锄ｄ咖舀ｅ－∞ｔｉｎｇ－ｐａｔｈ ｏｎｅ－ｗａｙ ｏｒ ｄｏｕｂｌｅ－∞ｔｉｎ争ｐａｔｈ 衄ｅ－ｗａｙ ｏＩｔｌｌｏｇｏｎａｌ向ｒｃｅ锄ｐｌｉｆｉｅｆ＇ｗ弱 ｉｎ旬附ｄｕｃｅｄ． 耽ｅｉｒ ｍ∞ｈａｌｌｉｃｓ ｃａｌｃｕｌａｔｉ∞ｆｂ姗ｕｌ勰、槌ｍ ｓｈｏｗｎ．ｍｎｏＶａｔｅｄ ｍ∞ｈａｌｌｉｓｍ、＾，ｉｍ ｃｏｍｐａｃ垃ｅ鹞
夹具设计课程设计
夹具设计课程设计
一、引言
夹具是工业生产中必不可少的工具，它能够固定和定位工件，使得工件能够在加工过程中保持稳定的位置和姿态。夹具设计是一门重要的课程，它涉及到工程设计、材料力学、机械制造等多个领域的知识。本文将介绍夹具设计课程设计的一些基本内容和要点。
二、夹具设计的基本原理
夹具设计的基本原理是根据工件的特点和要求，设计出能够固定和定位工件的夹具。夹具设计需要考虑以下几个方面的因素：
1. 工件形状和尺寸：不同的工件形状和尺寸需要不同的夹具设计方案。夹具的形状和尺寸要适应工件的形状和尺寸，以确保工件能够被夹持住并保持稳定的位置。
2. 工件材料和加工方式：不同的工件材料和加工方式对夹具的设计也有影响。例如，对于铸造件的夹具设计，需要考虑到工件的表面粗糙度和变形等因素。
3. 夹持力和刚度：夹具的夹持力和刚度是夹具设计中非常重要的因素。夹具的夹持力要能够满足工件的要求，夹具的刚度要能够保持工件在加工过程中的稳定性。
4. 夹具的便捷性和安全性：夹具设计还需要考虑到夹具的便捷性和安全性。夹具的设计应该便于操作和调整，同时要保证操作人员的安全。
三、夹具设计的步骤
夹具设计通常包括以下几个步骤：
1. 分析工件特点和要求：首先需要对工件的特点和要求进行分析，包括工件的形状、尺寸、材料、加工方式等因素。
2. 确定夹具类型：根据工件的特点和要求，确定适合的夹具类型，例如夹盘式夹具、夹具夹持夹具、夹具卡盘夹具等。
3. 设计夹具结构：根据夹具类型和工件特点，设计夹具的结构，包括夹具的底座、夹持装置、工件定位装置等。
三爪卡盘增力机构夹具设计设计说明书资料
毕业设计(论文)
课题名称三爪卡盘增力机构夹具设计
专业名称机械设计与制造及其自动化
所在班级
学生学号
学生姓名
指导教师
完成日期： 2006年5月
摘要
本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机
构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧,这不但增加了工人的劳动强度，而且所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况，阻碍了生产率的提高。通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构，可实现与原有卡盘体的较好结合,并使外加压力能转换成圆周运动,且其结构简单,工作可靠,能达到较高的增力比，具有良好的经济性和可行性。
关键词三爪卡盘，液压缸，夹具，增力
目录
前言 (4)
第1章. 选题背景 (5)
1.1 夹具的特点
1.2 研究夹具的目的和意义
1.3 夹具的国内外现状和发展趋势
1.4 夹具的基本结构和原理
第2章. 三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构和原理 (10)
第3章. 主要参数确定与结构计算 (11)
3.1 液压腔的结构设计
3.2 转子叶片数的设计
3.3 摆动角的设计
3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计
第4章. 凹槽轮廓线的设计 (13)
4.1 轮廓面段数的确定
4.2 活塞杠升程的确定
的设计
4.3 参数θ
1
4.4 参数β的设计
第5章. 夹具在安装和操作时应注意的事项 (16)
5.1 夹具的安装
5.2 夹具在操作时应注意的事项
第6章. 夹具的经济效益分析 (18)
第7章. 单工位夹具与成组夹具的分析 (19)
7.1定位基准与定位元件的选择
三爪卡盘增力机构夹具设计
目录
摘要 (1)
第一章绪论 (2)
1.1研究的背景与意义 (2)
1.2国内外研究现状 (2)
1.2.1 夹具的特点与分类 (2)
1.2.2三爪卡盘的构造与原理 (4)
1.3 本文研究内容 (5)
1.4研究方法 (5)
1.5本章小结 (5)
第二章液压增力三爪卡盘机构总体设计 (6)
2.1液压增力三爪卡盘工作原理 (6)
2.2液压增力三爪卡盘的总体构造 (6)
2.2液压增力三爪卡盘结构设计与计算 (7)
2.2.1液压缸结构设计 (7)
2.2.2摆动角的计算 (8)
2.2.3转子叶片数计算 (8)
2.2.4定子圆柱活塞杠面积计算 (9)
2.2.5凹槽轮廓线的设计计算 (9)
2.2.6参数角度θ1的设计 (10)
2.2.7参数角度β设计 (11)
2.2.8夹紧力的计算 (12)
2.3本章小结 (12)
第三章夹具安装及操作的注意事项 (14)
3.1夹具安装的注意事项 (14)
3.2夹具操作注意事项 (14)
第四章夹具的经济效益评估 (16)
4.1经济效益评估概述 (16)
4.2经济效益计算 (16)
4.3案例分析 (17)
第五章液压增力三爪卡盘定位分析 (18)
5.1定位误差分析 (18)
5.2装备误差分析 (18)
第六章总结 (19)
参考文献 (20)
致谢 (21)
附录1 装配图 (22)
附录2 零件图 (23)
增力机构
增力机构
——增力夹紧装置
张浩（苏州大学机电工程学院08材料班学号：
0829401080）
摘要：在生活和生产当中，我们经常会遇见这样的情况：我们需要用比较小的输入力来换得较大的输出力。当然，我们可以借用机械的优点，但很多情况下，我们只能通过人或者比较简单轻小的机械来提供输出力。所以我们需要设计一些机构来实现大的输出力。通常我们常见的增力机构有很多种，如：杠杆增力机构、斜面滑块增力机构、液气压增力机构、丝杠螺母增力机构等。我们生活中最常用的应该是杠杆增力机构了，但是这里设计的机构有所不同，虽然也运用了杠杆原理，但比杠杆来的更加小巧实用，可以满足很多生活生产情况，方便应用。
关键词：增力、杠杆原理、增力角
Force Amplifier
——Force Clamping Device
Abstract:Among the life and production, we often encounter such a situation: we need a relatively small input power in exchange for a larger output force. Of course, we can draw on the advantages of machinery, but in many cases, we are only using a small or relatively simple mechanical to provide light output power. So we need to design a number of agencies to achieve large output power. Force usually common there are many organizations, such as: lever force amplifier, slope slider force amplifier, the liquid pressure force amplifier, screw nut Force organizations. We live in the most commonly used by power sector should be leveraged, but there are different body design, although use of leverage, but leverage to the more compact than the practical, to meet a lot of living and production conditions to facilitate the application.
杠杆及夹具体设计
杠杆及夹具体设计
首先，对于杠杆的设计，需要考虑以下几个因素：杠杆的长度、支点
位置、负荷位置和力的大小。
1.杠杆长度：杠杆的长度对力量的放大效果有直接影响。根据杠杆原理，当杠杆长度增加时，力量的放大效果也随之增加。因此，在设计杠杆时，需要选择合适的长度，使其能够达到预期的放大效果。
2.支点位置：支点位置对杠杆的力矩起到决定性作用。当杠杆达到平
衡状态时，支点的位置决定了杠杆上的力矩大小。一般情况下，支点位置
选择在杠杆一端比较方便的位置，以便于施力和调节杠杆的平衡状态。
3.负荷位置：负荷位置也是杠杆设计中需要考虑的重要因素。负荷的
位置会直接决定杠杆上的力矩大小。负荷位置越远离支点，力矩越大。因此，在设计杠杆时，需要选择合适的负荷位置，使其能够满足实际工作需求。
4.力的大小：杠杆的设计也需要考虑施加在杠杆上的力的大小。力的
大小直接影响杠杆的力矩大小。在选择杠杆材料和截面积时，需要确保能
够承受施加在杠杆上的力，以免杠杆发生变形或破坏。
其次，对于夹具的设计，需要考虑以下几个因素：夹具的结构、夹紧
力的大小、固定方式和材料选择。
1.夹具结构：夹具的结构根据具体的工作要求和工件形状来设计。一
般情况下，夹具需要具备夹紧工件、固定工件和支持工件的功能。在设计
夹具时，需要考虑工件的尺寸、形状和工作方式，以确定夹具的结构类型，如平面夹具、可调式夹具或特殊形状夹具等。
2.夹紧力的大小：夹具的设计还需要考虑夹紧力的大小。夹紧力需要
根据工作需求来确定，以确保夹具能够夹紧工件并保持稳定。夹紧力大小
的选择需要考虑工件的材料和结构，以及工作过程中的力的大小和方向。
三爪卡盘增力机构夹具设计设计说明书
毕业设计(论文)
课题名称三爪卡盘增力机构夹具设计
专业名称机械设计与制造及其自动化
所在班级
学生学号
学生姓名
指导教师
完成日期： 2006年5月
摘要
本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机
构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧,这不但增加了工人的劳动强度，而且所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况，阻碍了生产率的提高。通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构，可实现与原有卡盘体的较好结合,并使外加压力能转换成圆周运动,且其结构简单,工作可靠,能达到较高的增力比，具有良好的经济性和可行性。
关键词三爪卡盘，液压缸，夹具，增力
目录
前言 (4)
第1章. 选题背景 (5)
1.1 夹具的特点
1.2 研究夹具的目的和意义
1.3 夹具的国内外现状和发展趋势
1.4 夹具的基本结构和原理
第2章. 三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构和原理 (10)
第3章. 主要参数确定与结构计算 (11)
3.1 液压腔的结构设计
3.2 转子叶片数的设计
3.3 摆动角的设计
3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计
第4章. 凹槽轮廓线的设计 (13)
4.1 轮廓面段数的确定
4.2 活塞杠升程的确定
的设计
4.3 参数θ
1
4.4 参数β的设计
第5章. 夹具在安装和操作时应注意的事项 (16)
5.1 夹具的安装
5.2 夹具在操作时应注意的事项
第6章. 夹具的经济效益分析 (18)
第7章. 单工位夹具与成组夹具的分析 (19)
7.1定位基准与定位元件的选择
3_机床夹具设计_工件在夹具中的夹紧.
3.2.2.夹紧力作用点相关的准则
2
夹紧力的作用点，应该使夹紧系统的变 形尽可能小。
Page 10
机床夹具设计——工件在夹具中的夹紧
looloocq@yahoo.com.cn
3.2.2.夹紧力作用点相关的准则
3
夹紧力的作用点应尽可能靠近工件被加 工表面，以提高定位稳定性和夹紧可靠 性。
Page 11
Page 19 机床夹具设计——工件在夹具中的夹紧
1-夹具体 looloocq@yahoo.com.cn 2-斜楔 3-工件
3.3.2.偏心夹紧机构
偏心夹紧机构是一种快速动作的夹紧机构， 工作效率较高，应用比较广泛。 常见偏心轮形式：
i ii
圆偏心：结构简单、制造容易。应用广泛。 曲线偏心：阿基 米德螺旋线或对 数螺旋线，升角 变化均匀，但制 造复杂。应用较 少。
Page 15
机床夹具设计——工件在夹具中的夹紧
looloocq@yahoo.com.cn
3.3.1.斜楔夹紧机构
2
夹紧力的计算
由静力平衡可知：
J R sin 2
Q R sin 2 F1
F1 Jtg1
所以：J
tg 2 tg1
Q
通常取：1,2 4 ~ 6 6 ~ 10
Page 16 机床夹具设计——工件在夹具中的夹紧 looloocq@yahoo.com.cn
机械工艺夹具毕业设计170三爪卡盘增力机构夹具设计
机械工艺夹具毕业设计170三爪卡盘增力机构夹具设计首先，夹具的设计目标是实现高效、稳定的夹持工件操作。针对本文
的夹具设计，选择了三爪卡盘作为夹持工件的装置。三爪卡盘是一种常用
的夹具装置，具有简单、稳定的特点。在夹具设计中，需要考虑增力机构
的设计，以满足夹具对工件的强大夹持力。
在增力机构的设计中，可以考虑一些常用的原理，比如杠杆原理、螺
旋传动原理等。在本文的设计中，选择了齿轮传动原理，通过齿轮的传动，将小力转化为大力，实现夹具增力的目的。
夹具增力机构的设计需要考虑以下几个方面：夹紧力的大小，传动比
的选择，齿轮的材料及硬度，以及传动的稳定性。首先，夹紧力的大小需
要满足工件夹持的要求，要根据实际工件的特点和要求来确定夹紧力的大小。其次，传动比的选择需要根据夹紧力和实际应用情况来确定，传动比
过大或过小都会对夹具的工作效果产生不良影响。齿轮的材料及硬度也需
要根据工件的特点来选取，一般要求齿轮具有足够的强度和硬度，以保证
夹具的可靠性和使用寿命。最后，传动的稳定性也是夹具增力机构设计必
须考虑的因素，要保证传动的稳定性，可以选择高品质的齿轮及传动装置，并做好润滑和减震措施。
在夹具增力机构的实现过程中，还需要考虑一些其他的因素，比如夹
紧力的调整和控制，传动齿轮的保养与维修等。夹紧力的调整和控制可以
通过增加或减小增力机构的传动比、调整齿轮的位置或尺寸等方式实现。
传动齿轮的保养与维修需要定期检查夹具的工作状态，及时更换磨损或损
坏的齿轮，及时清洁和润滑。
总之，在机械工艺夹具毕业设计中，夹具增力机构的设计是关键的一环。通过合理的设计和选择，可以使夹具具备强大的夹持力，提高机械加工的效率和质量。
增力机构在机床夹具设计中的应用研究的开题报告
增力机构在机床夹具设计中的应用研究的开题报告
一、选题的背景与意义
随着工业自动化水平的不断提高，越来越多的生产厂家开始使用机
床来加工零部件。机床作为一种重要的加工设备，需要配备夹具才能够
加工，而夹具与机床的设计密切相关。然而，传统的夹具设计往往存在
一些问题，比如夹紧力不足、加工精度不高等。为了解决这些问题，增
力机构逐渐被引入到机床夹具设计中，本文旨在探讨增力机构在机床夹
具设计中的应用，并对其进行系统研究和探索，以提高机床加工的效率
和精度，推动工业自动化水平的进一步提高。
二、研究的目的与内容
本文主要研究增力机构在机床夹具设计中的应用，旨在探讨其优点
与局限性，为机床夹具设计提供有益的参考。具体研究内容如下：
1. 归纳增力机构的相关理论，包括原理、构造和分类等。
2. 探讨增力机构在机床夹具设计中的应用，分析其优点、局限性和
适用范围。
3. 设计并制造增力机构样品，在夹具中进行实际应用测试。
4. 对增力机构在机床夹具设计中的应用进行初步总结和展望。
三、研究的方法和步骤
本文采取文献资料法、实验法和模拟仿真法相结合的方法，具体步
骤如下：
1. 收集相关文献，了解增力机构的理论、构造和应用现状。
2. 进行增力机构结构的优化设计，制造实验样品。
3. 在专业的机床上进行夹具测试，并记录数据。
4. 分析实验数据、总结增力机构的应用优缺点、局限性和适用范围。
5. 通过计算机辅助仿真技术，对增力机构进行模拟仿真，进一步确
定其应用效果和性能指标。
四、预期结果
通过研究，我们预计可以得出以下结果：
1. 系统了解增力机构的相关理论，包括原理、构造和分类等，为机
基于气动肌腱与杠杆-双面斜楔增力机构的高效夹具
易碎 ， 磨床 的 稳 定 性要 求 更 高 ， 别是 停 机 时对 工件 的 冲 击 ， 接 影 响 产 品 外 形 和 精 度 ， 此 需要 对 仿 形 磨床 设 置缓 冲 对 特 直 因 装 置 。Ｍ 型 系列仿 形 磨 边机 采 用 了一种 特 殊 的加 压摩 擦 缓 冲 装 置 ， 好 地 解 决 了平 稳 和 冲 击 问题 ， 装 置 适 用 于各 种仿 Ｆ 很 该
一 一
给 压 缩 空 气 ， 利 于 延 长 气 动 肌 腱 的使 用 寿 命 ， 以 以及 进
步节能 。
只 用 来 夹 紧 工 件 ， 外 一 只 用 来 松 开 工 件 －］ 由 于 另 ２。 目前 气 动 肌 腱 的 ｆ ｍ 相 对 较 高 ， 无 疑 会 对 夹 具 的 经 ｉ ｒ 这
式 中 ：， — 杠 杆 动 力 臂 的 长 度 ； Ｚ — ｚ — 杠 杆 阻力 臂 的 长 度 ； —
—
收缩力 通 过铰 接在 恒 增力 杠 杆机 构 中部 的滚 轮 ， 递 传
到 双 面 斜 楔 的径 向 矩 形 孔 的 右 侧 内壁 上 ， 动 双 面 斜 推 楔 机 构 向 右 运 动 。 斜 面 的 作 用 下 ， 边 的 压 紧 斜 楔 向 在 右
— —
斜 楔 的楔 角 ， 压 力 角 ； 即
斜 楔 机 构 两 个 斜 面 之 间 的摩 擦 角 ；
夹具结构设计手册
夹具结构设计手册
篇一：夹具设计手册
篇二：CNC夹具设计、制作与应用简要手册
东莞爱美达电子有限公司
Aavid thermalloy system(DongGuan) LTD
《CNC夹具设计、制作与应用简要手册》
◆ 目录
第一章． CNC夹具使用范围与设计目的
第二章．夹具常用设计结构与夹紧方式
第三章．生产时夹具与产品的应有状况
第四章．保证夹具与产品具备应有状况
第五章．夹具的制作注意事项
第六章．夹具的应用注意事项
◆ 内容
第一章．CNC夹具使用范围与设计目的
1. CNC夹具使用范围
（1）CNC加工中心以其加工高效率、高精度和对工件的高适应性目前在制造业得到广泛的应
用，我们公司所有需加工的产品都是通过CNC来加工，因此加工夹具对产品加工的效率和精度非常重要。
（2）我们公司的CNC加工中心适用于所有长度小于1m的产品。
2. CNC夹具设计的目的
（1）设计夹具时一定要考虑到使用夹具的安全性；
（2）设计夹具可以提高产品的加工精度和品质；
（3）设计夹具可采用多件、多位、机动夹紧装置，缩短辅助时间，从而大大提高劳动生产率；
（4）设计的夹具必须装夹产品方便、省力；
第二章．夹具常用设计结构与夹紧方式
1. 机床夹具的定义与组成
（1）机床夹具的定义：
①.在机床上加工产品时，为了在工件的某一部分加工出符合工艺规程要求的表面，加工前需要使产品在机床上占有正确的位置，即定位。
②.使产品在加工过程中始终保持在原先确定的位置上，即加紧。
③.在机床上使产品占有正确的加工位置并使其在加工过程中始终保持不变的工艺装备称为机床夹具。
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增力机构中的夹具设计
作者：孙俊杰，指导教师：赵冉
（山东农业大学,讲师）
【摘要】本文介绍了手动夹具的现状及发展方向，针对污染较为严重的液压夹具，提出了手动夹具替代机动夹具改进与替代方法。本文主要内容是创新增力机构、增力机构的组合及类型，手动夹具绿色化程度最高，而其能提供的初始作用力较小，通过采用多级串联增力机构，将手动作用力进行放大以达到工作要求;另外利用手动冲击方式来得到相对大得多的初始作用力，以弥补手动作用力不足的缺陷。
关键词：夹具增力机构初始作用力
The Force of the Institutions For Fixture Design
Author:Sun Junjie, Supervisor:Zhao Ran
(Shandong Agricultural University , lecturer)
Abstract This paper describes the manual fixture status and development for more polluting hydraulic clamp, made a manual alternative to motorized fixture fixture improvements and alternatives.This article contents is an innovative force amplifier, by a combination of force and type of institution, highest degree of manual clamps green, and its initial force can provide a smaller, growing through the use of multi-level power sector in series, the manual force toamplification to achieve the work requirements; another way to use manual to get a relatively larger impact of the initial force, enough force to compensate for hand defects.
Keywords: fixture force amplifier initial force
1绪论
1.1技术背景
从能源形势上看，手动夹具的绿色化程度是最高的。但长期以来其设计创新一直踏步不前，究其原因主要在于:（1）目前工程设计人员盲目追求自动化，认为手动是落后的标志，因而不假思索的选择了液动或气动方式;(2)认为手动提供的夹紧力有限，无法满足较大夹紧力的要求。将着手对手动夹具的技术进行研究,创新出基于多级串联增力机构的手动夹具。
1.2绿色制造发展概况
生态环境与经济发展联结为一个互为因果的有机整体，认为经济发展要考虑到自然生态环境的长期承载能力，使环境和资源既能满足经济发展的需要，又使其作为人类生存的要素之一而直接满足人类长远生存的需要，从而形成了一种综合性的发展战略。制造业是创造人类财富的支柱产业，但同时又大量消耗掉人类社会的有限资源，并且是造成当前环境污染问题的主要根源，为此制造业实施可持续发展战略已势在必行。绿色制造是一个综合考虑环境影响和资源消耗的现代制造模式，其目标是使得产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中，对环境负面影响极小，资源利用率极高，并使企业经济效益和社会效益协调优化。
1.2.1绿色制造定义
绿色制造它是一个综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式，其目标是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个产品生命周期中，资源利用率最高,如图1-1所示，并使企业经济效益和社会效益协调优化。
图1-1绿色制造工艺目标
1.2.2绿色制造的内涵
制造业在创造了高度发达的现代物质文明的同时，也造成了严重的环境问题。这不仅制约了制造业的进一步发展，而且也危及到了人类的生存空间。从可持续发展的角度出发，绿色制造技术向人们展示了一个美好的发展前景。绿色制造是一种综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式，是人类可持续发展战略在现代制造业中的体现。毫无疑问，采用绿色设计与制造是制造业实施可持续发展战略、解决环境问题、实现新的腾飞的必由之路。绿色制造涉及的问题包括三部分:制造问题，包括产品生命周期全过程;环境保护问题;资源优化利用问题。绿色制造就是这三部分的交叉和集成，如图1-2所示。
图1-2绿色制造领域交叉状况
1.3发展现状
绿色制造研究非常活跃。如1996年，美国制造工程师学会发表了关于绿色制造的兰皮书《Green manufacturing》，提出绿色制造的概念，并对其内涵发表了“绿色制造的发展趋势”的网上主题报告。美国机械工程师学会也在网上公布了不少研究论文。美国Berkeley加州大学不仅设立了关于环境意识设计和制造的研究机构，而且还在国际互联网上建立了可系统查询的绿色制造专门网页。美国麻省理工学院也在这方面开展了不少研究，国际生产工程学会CI砂近几年均有不少论文对环境意识制造和多生命周期工程等与绿色制造本质一致的问题进行了研究，美国AT&T和许多企业以企业行为投入大量研究。还有其他许多文献，也分别对绿色制造及相关问题作了初步的研究和探索。特别是近年来，国际标准化组织提出了关于环境管理的14000系列标准，如14001[9]、14040后，推动着绿色制造的研究更加活跃。可以不夸张地说，绿色制造研究的国内一些高等院校和研究院所在国家科委、国家自然科学基金会和有关部门的支持下对绿色制造技术进行了广泛的研究
探索。清华大学为创建绿色大学，己将绿色工程技术列为优先发展和支持项目，在美国基金和国家自然科学基金会的支持下，已与美国，先进制造实验室建立了关于绿色设计技术研究的国际合作关系，对全生命周期建模等绿色设计理论和方法进行系统研究，取得了一定进展。国内已形成了一支从事绿色制造技术研究的专业队伍，为我国发展绿色制造技术奠定了基础。
1.3.1手动夹具技术发展现状
夹具最早出现在18世纪后期。随着科学技术的不断进步，夹具已从一种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。
有关统计表明，目前的中小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85%左右。现代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代，以适应市场的需求与竞争。然而，一般企业都仍习惯于大量采用传统的专用夹具，一般自具有中等生产能力的工厂里，约拥有数千甚至数万套专用夹具；另一方面，在多品种生产的企业中，每隔3～4年就要更新50～80左右专用夹具，而夹具的实际磨损仅为10～20%左右。特别是近年来，数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统等新加工技术的应用，对手动夹具提出了如下新的要求：