RTK的简单培训
2024版RTK测量培训详解
•RTK测量技术概述•RTK测量设备介绍与选型•RTK测量外业操作流程•RTK测量内业数据处理技巧目录•RTK测量在工程建设中应用案例•RTK测量常见问题及解决方案•RTK测量技术发展趋势与展望01RTK测量技术概述RTK测量定义与原理定义原理RTK测量系统组成基准站设置一台GPS接收机作为基准站，接收卫星信号，并通过数据链将观测值和测站坐标信息一同传送给流动站。
流动站设置一台或多台GPS接收机作为流动站，接收卫星信号和基准站的差分信号，通过实时处理得到流动站的高精度位置信息。
数据链实现基准站和流动站之间的数据传输，可以采用无线电、网络等多种通信方式。
高精度实时性工程测量变形监测如大坝、桥梁、建筑物等变形体的实时监测。
无人机航测精准农业02RTK测量设备介绍与选型Trimble Leica Geosystems Topcon南方测绘主流RTK测量设备品牌及特点根据项目或任务对精度的要求选择相应精度的RTK 设备。
精度需求预算限制应用场景技术支持与售后服务在满足精度需求的前提下，根据预算选择性价比高的设备。
考虑设备的应用环境和使用频率，选择适合的型号和配置。
选择有良好技术支持和售后服务的品牌和设备。
设备选型依据与建议设备使用注意事项妥善保管设备，避免强烈震动、潮湿和高温等不利环境。
注意电池的充电和使用时间，避免过度放电和充电。
确保天线安置稳固，避免信号遮挡和干扰。
定期备份测量数据，以防数据丢失或损坏。
设备保管电池使用天线安置数据备份03RTK测量外业操作流程前期准备工作安排确定测量任务选择合适的RTK设备检查设备状态制定测量计划现场踏勘与基站设置现场踏勘选择合适的基站位置安装基站设备设置基站参数将移动站主机、天线、电源等设备按照要求安装好，并进行调试和测试。
安装移动站设备对采集的数据进行检查和处理，如剔除异常值、进行坐标转换等，确保数数据检查和处理根据任务要求和设备性能，设置合适的移动站参数，如坐标系统、差分格式、接收频率等。
RTK培训教程
RTK培训教程RTK是一种实时动态差分技术，它能够通过接收众多卫星的信号，来实现高精度的定位和导航。
RTK技术在测量、地理信息系统、航空航天、交通等领域中得到广泛应用。
但是，对于初学者而言，学习RTK技术可能会存在一定的难度，因此本文将为初学者提供一份RTK培训教程，帮助初学者更好地掌握RTK技术。
第一章：RTK原理RTK技术通过接收两个相邻基站的信号，并比较两个信号的差异，从而定位受测设备。
RTK技术需要在地面上设置两个基站，一个是测量基站，另一个是参考基站。
测量基站会不断地收集卫星信号，并将收集到的信号发送给参考基站。
参考基站将收到的信号与自己接收到的卫星信号进行对比，从而计算出受测设备的位置和速度。
第二章：RTK系统的组成1.测量设备：测量设备是使用RTK技术进行测量的工具。
在RTK技术中，测量设备的作用是接收卫星信号和测量相关参数。
2.基站设备：基站设备是RTK系统的核心组成部分。
在RTK系统中，至少需要两个基站来实现RTK测量，一个被称为测量基站，另一个被称为参考基站。
两个基站之间相距越近，测量的精度就会越高。
3.数据收集设备：数据收集设备的功能是将测量设备的数据和基站设备的数据收集起来，用于后续的数据处理。
第三章：RTK测量的步骤1.选择合适的基站：在进行RTK测量之前，需要选择合适的测量和参考基站。
测量基站应尽可能靠近被测量的物体，而参考基站则应该是一个已知位置的基站。
2.设置RTK仪器：设置RTK仪器的目的是为了确保仪器能够正确地接收卫星信号以及与基站设备进行通信。
3.启动测量：在测量开始之前，应该仔细检查各个设备是否工作正常。
启动测量时，测量设备将会自动收集数据，并将数据发送给参考基站。
4.后续数据处理：在测量完毕之后，需要进行后续的数据处理工作，以获得更加精确的结果。
数据处理的方法可以是实时处理，也可以是离线处理。
第四章：RTK测量的误差源1.卫星误差：卫星误差是由于卫星本身的误差导致的。
《RTK的培训》课件
本课程将介绍RTK的培训方法，帮助受众了解RTK及其背景，并制定明确的 培训目标。课程内容将使用多种创新方法，以确保学员取得实际成果并评估 培训效果。
课程概述
在本部分，我们将概述课程内容，解释为什么RTK的培训如此重要，以及课 程将如何帮助受众提高他们的技能和知识。
RTK的介绍和背景
结束语和问题解答
在最后一部分，我们将总结培训内容，并为受众提供一个机会解答他们可能 有的问题。
培训内容和方法
培训内容
介绍培训所涵盖的主题和领域，并说明每个主题 的重要性。
培训方法
说明使用的教学方法和工具，例如小组讨论，案 例研究等。
学习成果和效果评估
1
效果评估
2
解释如何评估培训的效果，例如通过
反馈调查或实际应用情况的观察。
3
学习成果
列举学员可以从培训中获得的具体技 能和知识，并说明如何应用这些成果。
持续学习
强调学员在培训结束后继续学习的重 要性，并提供相关资源和建议。
课程安排和时间安排
日期 第一天 第一天 第二天 第二天
时间 9:00 AM - 12:00 PM 1:00 PM - 4:00 PM 9:00 AM - 12:00 PM 1:00 PM - 4:00 PM
主题 RTK的介绍和背景 培训目标和目标受众 培训内容和方法 学习成果和效果评估
1 公司历史
2 核心价值观
了解RTK的起源和发展， 包括重要里程碑和成就。
探究RTK背后的核心价 值观，以及这些价值观 对培训的影响。
3 行业地位
了解RTK在行业中的地 位和影响力，并了解该 公司对培训的优势。
培训目标和目标受众
《RTK学习教程》课件
欢迎来到《RTK学习教程》的PPT课件！本教程将带您深入了解RTK技术， 包括定义、原理、数据处理和应用案例等方面的知识。
什么是RTK
定义
RTK（实时动态定位）是 一种精密定位技术，通过 使用移动接收器和一个或 多个基准站，可以在实时 环境中提供高精度的三维 定位信息。
历史和发展
RTK技术最早于20世纪90 年代问世，随着卫星导航 系统的发展，RTK得到了 广泛应用，并在不同领域 推动了定位技术的发展。
应用范围
RTK技术广泛应用于土地 测量、航空测量、地理信 息、农业和建筑等领域， 为各行各业提供高精度的 定位解决方案。
RTK原理及数据源
1
GNSS定位原理介绍
通过全球导航卫星系统（GNSS）接收卫星信号并计算定位信息，为RTK提供定 位基础。
2
RTK误差修正方法介绍
采用差分修正、基准站更新和周边环境优化等方法，纠正和减小RTK定位中的误 差。
3
RTK误差修正实例演示
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
通过一个实际案例演示RTK误差修正的步骤和效果，展示RTK技术对于定位精度 的提升。
RTK数据处理和应用案例
RTK航空测量应用案例
展示RTK技术在航空测量中的应用，提供精确 的定位信息用于制图和测量。
2
RTK定位原理介绍
RTK技术通过移动接收器和基准站之间的差分修正，实现对GNSS定位精度的提 高。
3
RTK的数据源介绍
RTK的数据源包括卫星信号、基准站数据以及定位接收器的实时观测数据，这些 数据共同支持RTK定位的实时性和精度。
RTK数据处理基础
1 RTK数据处理流程
包括数据采集、数据传输、数据解算和结果展示等步骤，确保实时和精准的定位解决方 案。
RTK培训教程
第一部分 RTK测量的基本原理
1. 概述 Realtime Kinematic实时载波相位差分观 测值动态定位。
定位原理：
(1) 在测区中部选择一个已知坐标的 控制点作为基准站，安置一台GPS接收 机，连续跟踪所有可见卫星；并实时 地将测量的载波相位观测值、伪距观 测值、基准站坐标等用无线电传送出 去。
Trimble RTK培训资料
培训目录
第一部分 RTK测量的基本原理 1. 概述 2. 系统组成
第二部分 仪器硬件介绍 1. Trimble 5700 GPS接收机 2. Trimble Tsce测量控制器
3. Trimble 基准站无线电电台 第三部分 测量软件介绍 第四部分 Trimble RTK测量系统一般操作流程 第五部分 RTK测量数据处理
屏幕
• 3.8 ″ 320*240(QVGA)横向显示器 • 全彩色,触摸屏 • 为黑暗环境设计的背景光显示 • 适应明亮的外业环境 • 报警灯 • 屏幕锁定(按住电源键5秒钟)
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键盘
•完全的数字字母键盘 •蜘蛛形方向键 •ENTER 和TAB按键 •Trimble 功能键 •Ｍicrosoft功能键 •重新启动／电源键 •麦克风／扬声器
仪器架设图示
谢谢！
基准站
流动站
2. 系统组成
• 基准站 (1) 基准站GPS接收机 能够接收、通过串口发射 基准站观测的伪距和载波相位观测值。 (2) 基准站电台 将基准站观测的伪距和载波相位 观测值发射出去。
• 流动站 (1) 流动站无线电系统 能够接收基准站观测的伪 距和载波相位观测值、基准站坐标。 (2) 流动站GPS接收机 A.能够观测伪距和载波相 位观测值 B.通过串口接收基准站的坐标、伪距、 载波相位观测值 C.并能够差分处理基准站和流动 站的载波相位观测值。 (3) 测量控制器
中海达RTK操作步骤培训
中海达RTK操作步骤培训一、系统组成二、系统设置1.基站接收机设置（1）将基站接收机连接到电源，并使用数据线连接到计算机（2）打开基站接收机的电源，通过计算机软件进行设置，包括设置观测参数、无线电参数、差分参数等。
（3）根据测量需求选择合适的观测星座和工作频率，确保系统在适应不同工作环境的情况下具有较高的灵活性。
（4）设置基站的位置参数，包括经纬度、高程等，以及设置与移动接收机之间的通信方式，如设置无线电频率和无线电工作模式。
2.移动接收机设置（1）将移动接收机连接到电源，并使用数据线连接到计算机。
（2）打开移动接收机的电源，通过计算机软件进行设置，包括设置观测参数、无线电参数、差分参数等。
（3）设置移动接收机的运行模式为RTK模式。
（4）设置RTK模式下的观测星座和工作频率，根据测量需求选择合适的参数。
（5）设置移动接收机的位置参数，包括经纬度、高程等。
三、差分数据收集1.基站数据收集（1）基站接收机通过计算机软件将接收到的星历和观测数据保存到内存卡或计算机硬盘中，以生成差分修正数据。
（2）根据测量需求选择差分数据的采集间隔，一般情况下可以设置为几秒钟至几分钟不等。
2.移动接收机数据收集（1）移动接收机通过计算机软件将接收到的星历和观测数据保存到内存卡或计算机硬盘中，并同时接收基站发送的差分修正数据。
（2）根据测量需求选择数据的采集间隔，一般情况下可以设置为几秒钟至几分钟不等。
四、数据处理1.基站数据处理（1）将基站接收机保存的观测数据和星历数据导入至计算机软件中。
（2）使用计算机软件对观测数据进行差分处理，生成差分修正数据。
2.移动接收机数据处理（1）将移动接收机保存的观测数据和星历数据导入至计算机软件中。
（2）使用计算机软件对观测数据进行相对定位计算，得到移动接收机的位置。
（3）通过接收基站发出的差分修正数据，对移动接收机的位置进行差分修正，得到高精度定位结果。
五、数据输出根据测量需求选择合适的数据输出方式，可以输出定位坐标、高程等信息。
RTK培训教程
RTK技术能够实时提供定位结果 ，满足动态应用需求。
RTK技术优势与应用领域
• 高效率：RTK技术无需事后处理，可显著提高作业效率。
RTK技术优势与应用领域
测绘领域
监测领域
如地形测量、工程放样、地籍测量等 。
如大坝变形监测、桥梁健康监测、滑 坡监测等。
导航领域
如无人驾驶、智能交通、精准农业等 。
削弱误差的措施
掌握针对各类误差的削弱措施，如采用双频接收机削弱电离层延迟误差、利用模型改正对 流层延迟误差、选择合适的站址和接收机类型以减少多路径效应等。
精度评估与提升方法
了解RTK测量精度评估的方法，如重复测量、与已知点比较等，以及提高RTK测量精度的 措施，如增加观测时间、采用高精度接收机和高稳定性天线等。
差分定位解算方法
静态差分定位
01
利用双频接收机在固定站进行长时间观测，通过事后处理得到
高精度定位结果。
动态差分定位
02
在移动站上安装接收机，实时接收卫星信号和基准站差分信息
，通过实时处理得到高精度定位结果。
网络RTK技术
03
利用多个基准站组成的网络，通过内插或虚拟参考站等方法提
高定位精度和可靠性。
参数设置与获取
熟悉RTK设备中坐标系转换参数的 设置方法，以及如何从已知控制点 获取转换参数。
观测值获取及质量评估
1 2 3
观测值类型与获取
了解RTK观测值的类型（如伪距、载波相位等） ，掌握观测值的获取方法和数据处理流程。
数据质量评估指标
熟悉数据质量评估的常用指标，如PDOP值、固 定解状态、残差等，以及各指标的含义和判断标 准。
高精度地图与RTK融合技术
RTK培训教程(多场合应用)
RTK培训教程一、引言随着全球导航卫星系统（GNSS）技术的不断发展，实时动态定位技术（RTK）在工程测量、地理信息系统、无人机等领域得到了广泛应用。
本教程旨在为初学者提供一套系统、实用的RTK培训教程，帮助读者掌握RTK技术的基本原理、操作流程和实际应用。
二、RTK技术原理1.实时动态定位技术（RTK）是一种基于载波相位观测值的差分定位技术，通过在基准站和流动站之间建立无线通信链路，实时传输观测数据，实现流动站的厘米级定位精度。
a.基准站和流动站同时观测卫星信号，获取原始观测数据；b.基准站将原始观测数据发送至流动站；c.流动站对接收到的基准站数据进行差分解算，消除大气延迟、卫星钟差等误差；d.流动站根据差分解算结果，实时输出高精度定位结果。
三、RTK系统组成1.基准站：负责采集卫星信号，并通过无线通信设备将观测数据发送至流动站。
基准站通常位于已知坐标点，具有稳定、可靠的电源和通信设施。
2.流动站：接收基准站发送的观测数据，进行差分解算，并输出高精度定位结果。
流动站设备通常包括GNSS接收机、通信设备、数据处理软件等。
3.无线通信设备：实现基准站与流动站之间的数据传输，主要包括无线电、网络、光纤等方式。
4.数据处理软件：用于对接收到的观测数据进行处理，实现高精度定位。
常见的数据处理软件有RTKLIB、TBC等。
四、RTK操作流程1.准备工作：确保基准站和流动站的设备正常运行，无线通信链路畅通，基准站坐标准确无误。
2.基准站设置：将基准站设备安装在已知坐标点上，连接电源和通信设备，开启GNSS接收机，开始采集卫星信号。
3.流动站设置：在流动站设备上输入基准站坐标、椭球参数等信息，连接通信设备，开启GNSS接收机，开始接收基准站数据。
4.数据处理：流动站接收到基准站数据后，进行差分解算，输出高精度定位结果。
同时，可以对流动站数据进行后处理，提高定位精度。
5.现场作业：根据实际需求，使用流动站进行地形测量、地籍测绘、道路设计等现场作业。
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03
数据链
实现基准站和流动站之间的数 据传输，通常采用无线电或网
络通讯方式。
RTK技术优势
高精度
RTK技术能够实现厘米级甚至毫米级的 定位精度，满足高精度测量需求。
实时性
RTK技术能够实时解算并提供定位结果 ，无需事后处理，提高了工作效率。
灵活性
RTK系统设备轻便，易于携带和设置， 适用于各种复杂环境和地形条件下的测 量工作。
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目录
• RTK技术概述 • RTK基础知识 • RTK设备选型与配置 • RTK测量实施流程 • RTK应用领域及案例 • RTK技术发展趋势与挑战
01
RTK技术概述
RTK定义及原理
实时动态差分定位（RTK）
是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指 定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
02
根据项目需求选择合适的RTK接收机、天线、电台等，并进行相
应的配置。
制定测量计划和方案
03Biblioteka 根据项目需求和实际情况，制定详细的测量计划和方案，包括
测站点布设、观测时段、数据采集方式等。
外业数据采集
测站点布设
根据项目需求和实际情况，在测 区内选择合适的测站点，并进行
标记和记录。
设备安装与调试
将RTK接收机、天线、电台等设备 安装在测站点上，并进行相应的调 试和测试，确保设备正常工作。
数据安全与隐私保护
随着RTK技术的广泛应用，数据安全和隐私保护问题日益突出，需 要加强相关法规和技术手段的建设。
设备成本与普及难度
高精度RTK设备成本较高，普及难度较大，需要推动设备的小型化 、低成本化和普及化。
rtk实操培训计划
rtk实操培训计划一、培训目的随着数字时代的到来，人们对于RTK（Real-time Kinematic）技术的需求越来越大。
RTK技术是一种高精度的GPS定位技术，广泛应用于地理信息、土地测量、农业、建筑等领域。
因此，对于RTK技术的实操培训变得尤为重要。
本培训计划旨在提高学员对RTK技术的实操能力，为其在实际工作中能够更好地应用RTK技术提供支持。
二、培训对象本培训面向对RTK技术感兴趣或者需要掌握该技术的人员，包括但不限于测绘人员、土地测量人员、农业工作者、建筑工程师等。
三、培训内容1. RTK技术概述：介绍RTK技术的基本原理、应用范围和发展趋势。
2. RTK设备操作：学习如何正确使用RTK设备进行定位和测量。
3. 数据处理与分析：了解如何处理RTK测量数据，进行数据分析和应用。
4. 现场实操：组织学员进行RTK实际操作练习，包括定位、测量、校正等环节。
5. 实际案例分析：通过实际案例分析，学习如何应用RTK技术解决实际问题。
6. 问题解答和讨论：安排专业人员对学员提出的问题进行解答和深入讨论。
四、培训方式1. 理论课程：安排专业人员授课，介绍RTK技术的基本概念和操作方法。
2. 实操训练：组织学员到实地进行RTK技术的实际操作练习。
3. 案例分析：通过案例分析帮助学员更好地理解RTK技术的应用。
4. 问答讨论：安排专业人员对学员提出的问题进行解答和讨论。
五、培训时间和地点本培训计划为期5天，每天8小时。
培训地点为具备开阔场地和现代测量设备的专业培训基地。
六、培训师资本培训计划将邀请具有丰富RTK实操经验的专业人士担任主讲老师，同时安排助教负责现场指导和辅助工作。
七、培训评估1. 参训学员需参加培训期间的理论课程、实操训练和问答讨论。
2. 培训结束后，对学员进行考核，通过理论测试和实操操作考核，以评估学员对RTK技术的掌握程度。
3. 学员需完成培训总结和心得体会，作为最终评估依据。
八、培训成果1. 学员将掌握RTK技术的基本原理和操作方法，提高了其应用RTK技术的能力。
RTK知识培训
1．各种坐标系统
4、新1954年北京坐标系（新54系）
属于参心大地坐标系，椭球的几何参数同“54系”。 a=6378245m； α=1/ 298.3
大地原点及椭球轴向同“80系”； 高程基准面为1956年黄海平均高程面； 点的坐标与“54系”接近，精度同“80系” 。
3. GNSS产业构成
• 1、军事用途
• GPS本身就是军事竞赛的产物。精码保密，主 要提供给本国和盟国的军事用户使用；粗码提供 给本国民用和全世界使用。
• 2、民用导航
• 占据了民用领域的绝大部分，一般精度要求不
高，5-15米，飞机、轮船、车载定位等领域。
• 3、测绘
• 要求精度高，早期主要在石油部门使用，现在
定位服务
•
简短通信：北斗系统用户终端具有双
向数字报文通信能力，可以一次传送超过
100个汉字的信息。
•
精密授时 ：未来中国的北斗空间段
计划由五颗静止轨道卫星和三十颗非
静止轨道卫星组成，提供两种服务方
式，即开放服务和授权服务。
1. GNSS的现状及未来
• 增强型系统 SBAS
• SBAS ( Satellite Based Augmentation Systems)是利
RTK知识培训
主要内容
一、GNSS理论部分 二、传统RTK以及仪器的操作 三、网络RTK以及仪器的操作 四、点校正 五、重置当地坐标 六、RTK精度
一、GNSS理论部分
1 GNSS的现状及未来 2 GNSS的特点 3 产业构成 4 应用行业 5 国内外GNSS产品
《RTK学习教程》课件
流动站接收机在收到基准站数据后，通过实时差分处理，得出自身的定位结果，该结果与基准站已知数据之间的 差值经卡尔曼滤波处理后，得到最终的高精度定位结果。
RTK应用领域
应用领域
RTK技术广泛应用于测量、航空、无人驾驶等领域的高精度定位需求。
具体应用
在测量领域中，RTK技术可用于地形测量、工程测量、地籍测量等；在航空领 域中，RTK技术可用于无人机、直升机等航空器的导航和飞行控制；在无人驾 驶领域中，RTK技术可用于无人驾驶车辆的定位和导航。
02
CATALOGUE
RTK接收机介绍
RTK接收机种类
常规RTK接收机
适用于一般测量和定位需求，具有较 高的定位精度和稳定性。
便携式RTK接收机
车载式RTK接收机
适用于车载测量和定位，具有较高的 定位精度和稳定性，同时能够实现实 时动态定位。
便于携带，适用于野外测量和快速定 位，具有较轻的重量和较小的体积。
RTK接收机特点
01
02
03
04
高精度
RTK接收机采用了先进的定位 技术，能够实现厘米级甚至毫
米级的定位精度。
实时性
RTK接收机能够实现实时动态 定位，提供实时的位置和姿态
信息。
可靠性
RTK接收机具有较高的可靠性 和稳定性，能够在各种环境下
实现准确的定位。
易用性
RTK接收机操作简单，易于使 用和维护。
实时动态差分定位技术通过实时处理两个测量站的载波相位 观测值差分，有效消除和减弱了卫星轨道误差、卫星钟差、 接收机钟差以及大气折射误差等影响，从而实现高精度的实 时动态定位。
RTK工作原理
工作原理概述
RTK系统由基准站接收机、流动站接收机和数据链组成，基准站接收机一般架设在已知坐标的参考点上，通过接 收GPS卫星信号和基准站自身的已知数据，计算出基准站至卫星的距离改正数及基准站坐标等信息，再通过数据 链将数据发送给流动站接收机。
RTK学习教程PPT课件
01
02
03
差分定位基本概念
通过比较基准站和移动站 接收到的卫星信号差异， 消除或减小公共误差，提 高定位精度。
差分系统组成
包括基准站、移动站、数 据链等部分，共同实现差 分数据的传输和处理。
差分定位优势
相比单点定位，差分定位 能够显著提高定位精度和 稳Biblioteka 性，适用于高精度测 量和导航应用。
载波相位观测值处理过程
实时动态差分定位技术，是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术。
RTK技术原理
通过实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用 户接收机，进行求差解算坐标。
RTK技术优势
具有高精度、高效率、实时性强等特点，在测量领域得到广泛应用。
RTK系统组成及功能
01
02
03
04
RTK系统组成
包括基准站、移动站和数据链 三部分。
基准站功能
负责接收卫星信号，并将观测 数据和测站信息通过数据链发
送给移动站。
移动站功能
接收卫星信号和基准站发送的 差分信息，进行实时差分处理 ，解算出厘米级的定位结果。
数据链功能
实现基准站和移动站之间的数 据传输和通信。
应用领域与发展趋势
应用领域
RTK技术广泛应用于测绘、地理信息、农业、林业、水利、交通等领域。
问题处理与反馈
将处理后的数据以图表、报告等形式输出 ，并进行必要的检查和审核，以确保成果 的准确性和可靠性。
在成果输出过程中遇到问题时，应及时处理 并记录相关情况，同时向相关人员反馈问题 和处理结果。
05
RTK误差来源及精度评估 方法
主要误差来源分析
信号传播误差
GPS (RTK )基本操作技术培训
3. 传统RTK的数据链
传统RTK以及仪器操作
数据链通讯：
1.电台模式：电台作业模式是指数据链通过无线电进行发射和接
收的工作模式，电台的频率一般采用 UHF（全称 Ultra High Frequency 超高频率，频率 300MHz300KMHz）,一般市场上的频率范围在450470MHz 属于高频，当然也有用 410-430MHz。属 于低频在手薄中主要通过通道来表示。电台模式又 分为内置电台和外挂电台。电台模式主要通过电磁 波来发送信号。
农业 交通 石油 科研院所 国土
5. 国内外GNSS产品
国外品牌
GNSS接收机
Trimble （美国天宝） Leica（瑞士莱卡） Magellan( 美国麦哲伦） TOPCON（日本拓普康）
GNSS理论部分
OEM板卡
天宝 NovAtel Ashtech Javad
5. 国内外GNSS产品
国内品牌
12. 常用工作模式说明
GNSS理论部分
（1）电台作业模式：电台作业模式指的是数据链通过无线电进行发射和接收， 电台的频率一般采用UHF超高频率，频率在300MHz-300KMHz,一般市场上 的频率范围在450-470MHz属于高频，也有用410-430MHz属于低频，而华 测的无线发射电台频率在450-470MHz。
3. GNSS的组成
GNSS理论部分
GNSS由卫星空间部分（导航卫星:GPS(24颗)、 BDS（35颗）、伽利略（
30颗）、格洛纳斯（26颗）、IRNSS （现有7颗）及QZSS（准天顶卫星导航
系统） （现有4颗））、地面控制部分（主控站、监测站、注入站）和用户
设备部分(接收机)三部分组成。
3. GNSS的组成
RTK培训详解
2. CORS系统
网络RTK以及仪器操作
连续运行参考站(cors)也称为台站网，可定义为：一个或若干个固定的、 连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／ WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自 动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位，伪距)，各种改正 数、状态信息，以及其他有关GNSS服务项目的系统。
讯控制中心，固定站，用户部分。
1. 网络RTK技术
网络RTK以及仪器操作
网络RTK的优势
1. 无需架设参考站，省去了野外工作中的值守人员和架设参考站的时间， 降低了作业成本，提高了生产效率；
2. 传统“1+1”GNSS接收机真正等于2，生产效率双倍提高 ； 3. 不需要在四处找控制点； 4. 扩大了作业半径，网络覆盖范围内能够得到均等的精度； 5. 在CORS覆盖区域内，能够实现测绘系统和定位精度的统一，便于测
年的验潮结果，并顾及了海平面18.6年的周期变化及重力异常 改正，计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.260m。
1．各种坐标系统
高程系统
在测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统和正常高系统 。
大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高 是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大 地高也称为椭球高，大地高一般用符号H表示。大地高是一个纯几何量， 不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。
1/298.257
1．各种坐标系统
1、1980西安坐标系
开始定义为 “1980国家大地坐标系”。 1982 年，经天文大地网 整体平差建立，全网共48433点。
《内部培训RTK》课件
案例三：某工程测量精度要 求极高，采用RTK技术进行
测量，精度达到微米级
案例四：某工程测量精度要 求一般，采用RTK技术进行
测量，精度达到毫米级
01
RTK在各领域的应用案例分析
测量与地形测绘领域应用案例
应用领域：测量与地形测绘 应用案例：RTK在测量与地形测绘中的应用 应用效果：提高测量精度，减少误差 应用前景：RTK在测量与地形测绘领域的发展趋势和前景
影响测量精度的因素： 仪器精度、环境因素、 操作人员技能等
测量误差的来源：仪 器误差、环境误差、 人为误差等
测量精度的提高方 法：选择高精度仪 器、优化测量环境、 提高操作人员技能 等
误差来源分析
卫星信号误差：卫星信号的接收、处理和传输过程中产生的误差
接收机误差：接收机硬件和软件设计、制造和安装过程中产生的误差 环境误差：大气、电离层、对流层等环境因素对信号传播的影响产生的误 差 观测误差：观测过程中由于操作人员、仪器设备等因素产生的误差
无人机航测与遥感领域应用案例
无人机航测：利用无人机进行地形、地貌、植被等数据的采集和分析 遥感监测：利用无人机进行大气、水文、地质等环境的监测和评估 农业应用：利用无人机进行农田、果园、畜牧等农业资源的监测和管理 城市规划：利用无人机进行城市规划、交通规划、环境规划等城市管理的辅助决策
城市智能交通与车联网领域应用案例
农业领域： 提高农业生 产效率，实 现精准农业
建筑领域： 提高建筑施 工精度，降
低成本
交通领域： 提高导航精 度，提高交
通安全性
测绘领域： 提高测绘精 度，提高工
作效率
军事领域： 提高定位精 度，提高军 事打击能力
科研领域： 提高科研精 度，推动科
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RTK简单的使用方法
（这边以天宇 C93T为例）
在面版上的指示灯从左到右分别是上方：状态指示灯、蓝牙指示灯、内置电池指示灯；下方：数据链指示灯、卫星指示灯、外接电源指示灯。
1.各灯以及按键代表的含义
BAT表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。
PWR表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。
BT表示蓝牙连接；
SAT表示卫星数量；
STA在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；
DL在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；
F 功能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRS模式的切换；
P开关键，开关机以及确认。
长按P键3到10秒关机（三声关机），10秒后进入自检（长响，新机要求自检一次）
2.仪器设置
1）基准站电台发射
P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认选择基准站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA 和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当PWR亮按P键确认选择电台传输方式，
2）基准站GPRS工作模式
P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P 键确认选择基准站工作模式；b：等数秒钟电源灯正常后，长按F键等STA和DL 灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当SAT 亮，按P键确认，选择GPRS传输方式(此时是双发模式，双发模式的意思是网络和外接电台同时发射)。
3）移动站.电台模式
P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认选择移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA 和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当DL亮按P键确认选择电台传输方式。
3.手簿与蓝牙的连接
1）蓝牙的连接
打开GPS主机，然后对手簿进行如下设置：
1.“开始”→“设置”→“控制面板”，双击“Bluetooth设备属性”。
2. 在蓝牙设备管理器中选择“设置”，选择“启用蓝牙”。
3.在蓝牙设备管理器界面选择“蓝牙设备”，打开GPS主机，点击“扫描设备”后手簿会进行蓝牙搜索，几秒钟（附近蓝牙设备多的话时间会长一点），会出现搜索结果。
4.根据自己主机的编号点击相应的选项前面的“”，例如点击
“C82043117096805”数据项前面的“”，会出现几个子菜单选项，点击“串口服务”，进入“连接蓝牙串口服务界面。
5.进入串口服务界面，有两个选择项：串口前缀（选com口）和串口号。
在串口号后面的选项框中选择端口，点击“确定”，进入串口管理界面，可以看到蓝牙的配置情况（此处可以删除蓝牙的连接，如果连接的选项太多，会占用很多的串口，可以在此处删除），蓝牙配置完成。
2）连接设置
把工程之星安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置：
1.打开工程之星软件，进入工程之星主界面。
2. 进入“配置”→“端口设置”，在端口后选择框中选择相应的端口（输入的端口中选择的端口），波特率按手簿上的说明输入，点击“确定”。
如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。
关于蓝牙的设置还可在手薄桌面上的右下角的“蓝牙标志”直接设置
4电台设置
GDL25电台的面板
（1）CHANNEL按键开关:为本机切换通道用开关，按此开关可以切换1-8通道。
（2）ON/OFF电源开关键:此键控制本机电源开关。
左边红灯指示本机电源状态。
（3）AMP PWR指示:此指示灯亮表示本机工作在低功率状态。
（4）TX 红灯指示:此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发射数据状态，发射间隔为1秒。
电台的电源为12v、8A电瓶直流电.
5.与软件的连接
1）是文件的导出
文件的导出：在每天完成野外工作后，回到室内好要完成内业资料，所以要把手薄上的数据导出来.操作步骤如下：
首先打开工程之星，然后点工程，再点文件的导入导出，再点文件导出。
在出来的那个界面上点测量文件，然后点当日新建的那个文件，再点右上角的“OK”，再点成果文件在屏幕最下方输入一个文件名，点最下面的导出就可以了。