GPS基线解算的优化及平差的方法技巧
GPS控制网基线解算优化方法探讨
d ≤2 2  ̄n + ( ・ ) √ × /。 6 。
式 中: a为 固定误 差 , 位 mm; 单 b为 比误 差 系数 ; d 为相邻 点 间距 , 位 k 单 m。
4 )其 他 手 段 的检 查 测 量
l 观 测 数 据 及 基 线 解 算 质 量 评 定 要
让更 多 的观测 数据 参加 解算 , 既考 虑到 观测 的时 间
长 短又 要顾及 到历 元 间隔 ( 样率 ) 通 常静 态观测 采 ,
式
d≤ 2 ̄ /
+ 。
范 要求 通常从 以下 四个 方 面对 GP S控 制 网整 体质
量 进行 评价 :
2 优 化 基 线 解 算 精 度 技 术 方 法 _ 2 ]
影 响 G S观测 数 据质量 的 因素较 多 也较 为 复 P
杂 , 卫 星 的 周 跳 、 历 误 差 、 流 层 及 电 离 层 影 如 星 对
第3 7卷 第 4期
2 1 年 8月 O2
全 球 定 位 系 统
G N SS W or d hi l of C na
V o .3 N O 1 7, .4 Au gus , 01 t2 2
GP S控 制 网基 线 解 算优 化 方 法 探 讨
张 海 港 , 国 梁 张
( 泉 新 宇 岩 土 工 程有 限 责 任公 司 , 西 阳泉 0 5 0 ) 阳 山 4 0 8
GPS基线解算的优化及平差的方法技巧
GPS数据处理
GPS基线解算的优化及平差的方法技巧
摘要:对影响GPS基线解算质量的主要因素进行分析和研究,结合实例阐明基于南方GPS后处理软件的GPS基线解算的优化技术和方法。以及对GPS 解算数据平差处理的方法与技巧。
关键词:GPS基线解算;固定解;浮动解;残差曲线;优化,数据传输、数据分流、观测数据的平滑、滤波、平差计算、同步环、异步环、重复基线。GPS接收机采集记录的是GPS接收机天线至卫星的伪距、载波相位和卫星星历等数据。GPS数据处理就是从原始观测值出发得到最终的测量定位成果,其数据处理过程大致可划分为数据传输、格式转换(可选)、基线解算和网平差以及GPS网与地面网联合平差等四个阶段。
GPS测量数据处理的流程如图所示。
GPS测量数据处理流程
一、引言
根据GPS外业观测和基线数据处理的实际情况,即使通过选取恰当的点位来保证良好的观测条件,进行星历预报来保证观测到的卫星数目及星座的图形强度,但在实际的基线解算过程中,时常会遇到基线只有浮动解而无固定解。在此情况下,对基线解算进行优化处理后通常能够得到固定解,从而提高基线质量,避免或减少返工重测现象。
二、影响GPS基线解算结果的几个因素及其对策
影响GPS基线解算质量的因素较多也较为复杂,如卫星的周跳、星历误差、对流层及电离层影响、多路径误差、无线电干扰、不明因素影响及起算点误差过大等都会影响基线解算。
应对措施
1基线起点坐标不准确的应对方法
要解决基线起点坐标不准确的问题,可以在进行基线解算时,使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点,较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到;也可以采用在进行整网的基线解算时,所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来,使得基线结果均具有某一系统偏差,然后,再在GPS网平差处理时,引入系统参数的方法加以解决。
GPS基线向量网平差
第七章GPS基线向量网平差
GPS基线解算就是利用GPS观测值,通过数据处理,得到测站的坐标或测站间的基线向量值。
在布设GPS网时,首先需对构成GPS网的基线进行观测,并利用所采集到的GPS数据进行数据处理,通过基线解算,获得具有同步观测数据的测站间的基线向量。为了确定GPS 网中各个点在某一特定坐标系统下的绝对坐标,需要提供位置基准、方位基准和尺度基准,而一条GPS基线向量只含有在WGS-84下的水平方位、垂直方位和尺度信息,通过多条GPS 基线向量可以提供网的方位基准和尺度基准,由于GPS基线向量中不含有确定网中各点绝对坐标的位置基准信息,因此,仅凭GPS基线向量所提供的基准信息,是无法确定出网中各点的绝对坐标的。而我们布设GPS网的主要目的是确定网中各个点在某一特定局部坐标系下的坐标,这就需要从外部引入位置基准,这个外部基准通常是通过一个以上的起算点来提供的。网平差时可利用所引入的起算数据来计算出网中各点的坐标。当然,GPS基线向量网的平差,除了可以解求出待定点的坐标以外,还可以发现和剔除GPS基线向量观测值和地面观测中的粗差,消除由于各种类型的误差而引起的矛盾,并评定观测成果的精度。
第1节G PS网平差的分类
GPS网平差的类型有多种,根据平差所进行的坐标空间,可将GPS网平差分为三维平差和二维平差,根据平差时所采用的观测值和起算数据的数量和类型,可将平差分为无约束平差、约束平差和联合平差等。
一、三维平差和二维平差
1. 三维平差
所谓三维平差是指平差在三维空间坐标系中进行,观测值为三维空间中的观测值,解算出的结果为点的三维空间坐标。GPS网的三维平差,一般在三维空间直角坐标系或三维空间大地坐标系下进行。
GPS基线向量解算及平差处理技巧
G P S基线向量解算及平
差处理技巧
-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
基线向量解算及平差软件
特点与问题
一、基本方法:
1、基线清理
数据量大的时候,基线解算比较耗时。GPS观测接收机数量较多时,会因为自然同步产生许多长基线,即许多相距较远的点连接而成的基线。这些长基线往往同步观测时间不长,属于不必要的基线,对于控制网质量也无多大益处,所以为了节省计算时间,应在基线解算前将其清理删除。删除时可在图上选择,也可以在基线表中根据距离选择删除。
2、处理超限闭合环
基线解算完成后,首先要检查环闭合差(同步或异步环),对于闭合差大的环,应该进行处理。一般按相对精度≤1/20000估算,相对闭合差应小于50ppm。所以大于50 ppm的环应进行处理。闭合环超限处理是一项繁琐、耗时的工作,也是GPS控制网数据处理的主要内容,主要的技巧和方法可以归纳为:
(1)、超限基线处理过程中一些基线要重新解算,解算后会影响到相关环闭合差,所以处理需要反复进行。作为一般的原则,首先处理相对闭合差较大的环,然后处理环闭合差较小的环。
(2)、整理归纳超限闭合环,分析是否涉及到一条共同基线,例如几组超限闭合环(J012,J015,J016)、(J013,J015,J102)、…,(J012,J020,
J015)就涉及到共同基线J012→J015,这条基线有问题的可能性就较大。
(3)、处理时首先分析可能有问题的基线是否必要,如果是连接两个不相邻的点,并且涉及到环甚多,则可以直接将其删除。井研算例网形复杂回路众多,一般可直接删除不合格基线。
影响GPS基线解算结果的因素分析及应对措施
国土资源(2008年增刊1)
134
文
★
大连鹏程工程勘测设计有限公司 熊启生
中国人民解放军65015部队 张坤鹏 王智超
PS静态定位在测量中主要用于测定各种用途的控制点。其中较为常见的方面是利用GPS建立各种类型和
等级的控制网,在这些方面GPS技术已基本上取代了常规的测量方法,成为了主要手段。较之于常规方法,GPS在布设控制网方面具有测量精度高;选点灵活、不需要造标、费用低;全天侯作业;观测时间短;操作简便等优点。基线解算是GPS网观测数据处理过程的重要环节,基线解算质量的好坏直接关系到各条基线的观测精度,从而影响整个控制网的精度。因此基线解算质量控制以及基线解算过程中数据的处理方法是整个控制网数据处理的关键点。本文结合GPS定位原理和实际经验,在南方GPS静态处理软件中对于GPS基线解算阶段需要解决的一些关键问题进行论述。
影响GPS基线解算结果的因素
影响GPS基线解算结果因素的判别
1.基线解算时所设定的起点坐标不准确。起点坐标不准确,会导致基线出现尺度和方向上的偏差。
2.少数卫星的观测时间太短,导致这些卫星的整周未知数无法准确确定。当卫星的观测时间太短时,会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定,而对于基线解算来讲,参与计算的卫星,如果与其相关的整周未知数没有准确
确定的话,就将影响该条基线解算的精度。
3.在整个观测时段里,有个别时间段里周跳太多,致使周跳修复不完善。
4.在观测时段内,多路径效应比较严重,观测值的改正数普遍较大。
5.多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大。
1.基线起点坐标不准确的判别。对于由起点坐标不准确所对基线解算质量造成的影响,目前还没有较容易的方法来加以判别,因此,在实际工作中,只有尽量提高起点坐标的准
GPS基线的精化处理
GPS基线的精化处理
影响基线解算结果的因素主要有:
(1)基线解算时所设定的起点坐标不准确。
起点坐标不准确,会导致基线出现尺度和方向上的偏差,造成的影响目前还没有较容易的方法来加以判别,因此,在实际工作中,只有尽量提高起点坐标的准确度,以避免这种情况的发生。
(2)少数卫星的观测时间太短,导致这些卫星的整周未知数无法准确确定。
当卫星的观测时间太短时,会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定,而对于基线解算来讲,对于参与计算的卫星,如果与其相关的整周未知数没有准确确定,就将影响整个基线解算的结果。
对于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单,只要查看观测数据的记录文件中有关卫星的观测数据的数量就可以了,或者通过查看数据处理软件中卫星的可见性图。
(3)周跳探测、修复不正确,存在未探测出或正确修复的周跳。
只要存在周跳探测或修复不正确的问题,都会从存在此类问题的历元开始,在相应卫星的后续载波相位观测值中引入较大的偏差,从而严重影响基线解算结果的质量。
发生此类问题时,可以发现相关卫星的验后观测值残差序列存在跳跃,且通常存在很强的系统性偏差。
(4)在观测时段内,多路径效应比较严重,观测值的改正数普遍比较大。
(5)对流层或电离层折射影响过大。
对于多路径、对流层或电离层折射影响的判别,我们也是通过观测值残差来进行的,不过与整周跳变不同的是,当多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大时,观测值残差不是像周跳未修复那样出现大的跳跃,而只是出现一些波动,一般不超过一周,但却又明显地大于正常观测值的残差。
基线测量与GPS观测数据处理的方法与技巧
基线测量与GPS观测数据处理的方法与技巧导言
在现代测绘和地理信息系统应用中,全球定位系统(GPS)的应用越来越广泛。而基线测量作为GPS技术的核心内容之一,对于高精度测量和位移观测具有重要
意义。本文将介绍基线测量的基本原理以及GPS观测数据的处理方法与技巧,以
期为相关领域的研究和应用提供参考。
1. 基线测量的基本原理
基线测量是指利用GPS技术测量两个或多个站点之间的距离,从而确定其位
置和相对位移。其基本原理是利用GPS接收机接收卫星信号,并通过计算信号的
传播时间差来确定基线长度。其中,基线测量的准确度受到多种因素的影响,如信号传播路径、大气湿度和接收机误差等。因此,正确选择测量方法和处理技巧是保证精度的关键。
2. GPS观测数据的处理方法
2.1 数据预处理
在进行基线测量之前,需要进行GPS观测数据的预处理。这包括数据采集、
数据编辑和数据校正等步骤。数据采集时,需要选择适当的接收机和天线,并确保数据采集环境稳定。数据编辑是指对所采集的数据进行筛选和筛除异常值等处理,以减少干扰和误差。数据校正是指对数据进行修正,包括大气改正、钟差改正和电离层改正等,以提高测量精度。
2.2 数据处理与解算
数据处理是指对已校正的GPS观测数据进行处理和解算,以得到基线测量结果。常用的数据处理方法有最小二乘法和卡尔曼滤波法。最小二乘法是一种通过最小化残差平方和来估计未知参数的方法,适用于小型基线测量。而卡尔曼滤波法则
是通过递推和更新状态来实现参数估计,适用于大型基线测量。此外,还可以结合差分定位技术进行数据处理,以提高测量精度。
GPS基线向量网平差
第七章GPS基线向量网平差
GPS基线解算就是利用GPS观测值,通过数据处理,得到测站的坐标或测站间的基线向量值。
在布设GPS网时,首先需对构成GPS网的基线进行观测,并利用所采集到的GPS数据进行数据处理,通过基线解算,获得具有同步观测数据的测站间的基线向量。为了确定GPS 网中各个点在某一特定坐标系统下的绝对坐标,需要提供位置基准、方位基准和尺度基准,而一条GPS基线向量只含有在WGS-84下的水平方位、垂直方位和尺度信息,通过多条GPS 基线向量可以提供网的方位基准和尺度基准,由于GPS基线向量中不含有确定网中各点绝对坐标的位置基准信息,因此,仅凭GPS基线向量所提供的基准信息,是无法确定出网中各点的绝对坐标的。而我们布设GPS网的主要目的是确定网中各个点在某一特定局部坐标系下的坐标,这就需要从外部引入位置基准,这个外部基准通常是通过一个以上的起算点来提供的。网平差时可利用所引入的起算数据来计算出网中各点的坐标。当然,GPS基线向量网的平差,除了可以解求出待定点的坐标以外,还可以发现和剔除GPS基线向量观测值和地面观测中的粗差,消除由于各种类型的误差而引起的矛盾,并评定观测成果的精度。
第1节G PS网平差的分类
GPS网平差的类型有多种,根据平差所进行的坐标空间,可将GPS网平差分为三维平差和二维平差,根据平差时所采用的观测值和起算数据的数量和类型,可将平差分为无约束平差、约束平差和联合平差等。
一、三维平差和二维平差
1. 三维平差
所谓三维平差是指平差在三维空间坐标系中进行,观测值为三维空间中的观测值,解算出的结果为点的三维空间坐标。GPS网的三维平差,一般在三维空间直角坐标系或三维空间大地坐标系下进行。
GPS测量数据处理中的基线解算与坐标转换方法
GPS测量数据处理中的基线解算与坐标转换
方法
GPS(全球定位系统)是一种使用卫星技术进行地理测量和定位的先进工具。
在实际的测绘和测量工作中,GPS测量数据处理是一个重要的环节。其中,基线
解算与坐标转换方法是其中的核心内容之一。
基线解算是指根据通过GPS观测得到的卫星观测数据,计算出两个或多个测
站之间的距离和方向的过程。对于两个测站之间的基线,首先需要解算出基线长度,即测站之间的直线距离。然后,根据相同的基线长度,可以得到基线的坐标方向。基线解算方法主要有静态基线解算、动态基线解算和RTK(实时动态差分)基线
解算。
静态基线解算是利用长时间内(通常为几个小时到一天)的GPS观测数据,
通过一些统计学方法计算出基线的精度。这种方法适用于不需要实时性的测量任务,例如大范围的地形测量和控制网的建立。静态基线解算的优点是计算结果精度高,但缺点是耗时较长。
动态基线解算是利用运动中的GPS接收机,通过较短时间内的观测数据,计
算出基线的精度。这种方法适用于需要实时性的测量任务,例如航空和航海等应用。动态基线解算的优点是计算速度快,但相对于静态基线解算,精度稍低。
RTK(实时动态差分)基线解算是一种利用两个或多个接收机之间的无线电链路,进行实时差分校正的方法。这种方法适用于需要高精度和实时性的测量任务,例如建筑物和道路测量。RTK基线解算的优点是计算精度高且实时性强,但缺点
是对设备的要求较高。
坐标转换是指将GPS观测得到的坐标转换为地理坐标系统或工程坐标系统中
的相应坐标的过程。常用的坐标转换方法有七参数法、四参数法和三参数法等。
GPS 基线处理的优化技术
GPS 基线处理的优化技术
提要本文阐述了GPS 基线处理的几种优化技术,并对影响基线解算的各种技术参数进行了分析探索。
关键词基线处理;整周模糊度;基线解;可靠性
GPS 数据处理原理比较复杂,但自动化程度高。GPS 的定位精度一般与网的布设、已知点的选取、观测方法、基线处理和网平差有关,而基线处理是GPS 数
据处理的最重要的一步。在实际基线向量处理时,既要顾及观测时段中由于信号中断或其它原因引起的周跳的修复;劣质数据的发现和剔除;星座变化引起的整周模糊度N 的增加等问题,还应考虑如何消除偏差影响,如对电离层模型参数和对流层改正数的残余误差进行估计校正,或对接收机时钟特征值进行重新评估。因此,GPS 基线向量处理程序是一个庞大的软件系统,尽管自动化程度较高,但系统一般设置了许多人工干预的接口,通过设置各种参数可以对基线进行优化。
1 卫星高度角的设置
卫星高度角的截取对于数据观测和基线处理都非常重要,观测较低仰角的卫星有时会因为卫星信号强度太弱、信噪比较低而导致信号失锁,或者因为信号在
传输路径上受到较大的大气折射影响导致整周模糊度搜索的失败。但选择较大的卫星高度角可能出现观测卫星数的不足,或卫星图形强度欠佳,因此同样不能解
算出最佳基线。高度角的缺省设置为15 度。如果同步观测卫星数太少或者同步观测时间不足,对于短基线来说,可以适当降低高度角后重新进行试算,可能会得到满足要求的基线结果,此时应注意,测站数据要稳定,且环视和气象条件要好,解算后的基线应进行外部检核(如同步环和异步环检核) 以保证其正确性。如果用缺省设置值解算基线失败,而连续观测时间较长,观测的卫星数较多、图形强度因子GDOP 值较小,则适当提高卫星的高度角重新解算可能会得到较好的基线结果,这是因为测站环境和大气层对低仰角的卫星信号产生较严重的多路径和时间延迟所引起的。
GPS基线解算的优化处理
在基线解详细摘要中能够获得基线解算 的重要信 息, 如基线是否有 固定解等 。通 常只要方差 比 乏 15 .,
则认为基线就有 双差 固定解 , 否则 为浮动解 。对 于方
差比( 称 质量 因子 ) 该值 越 大说 明基 线 质量 越可 也 , 靠, 对于参考 方差则数值越小越好 。
2 2 整周模 糊度 分析 .
作者简介 : 张伟( 90一 , , 0 1 8 ) 男 2 5年毕业于 山东科技 大学 , 0 获得 工学学士学位 , 现就业 于山东煤田地 质局物测队 , 助理工程师 。
1 影 响 G S基 线 解 算 质 量 的主 要 因 素 及 处 理 措 施 P
测的历元间隔 ( 采样率 ) 1s 以 5 为宜 , 星截止 高度 角 卫
以 1。 5 为好 。
影 响 G S 线解算 质量的 因素较 多 也较 为复 杂 , P基 如卫星 的周跳 、 星历误 差 、 对流层 及电离层 影 响、 多路 径误差 、 无线 电干扰 、 不明因素影响及起算 点误差过大 都会影响其迹象解算 。 ( ) 算点对 基线 解算 的影 响。基线 解算 时 , 1起 需 要一个 点的 WG 8 S一 4坐标作为起 算 , 而该点的点 位精 度直接影响基线解算 的精度 , 其影响可用 下式计算
GP u e ob S v y8 f GP aeieS lt no tmie n to s S B s l oui pi zd a d meh d . n o Ke r s GP B sl eS l t n Fx d S lt n Fla n ou o Reiulc le ywo d S a ei oui ie oui o t g slt n n o o i i sd a uv
影响GPS测量的误差分析及基线解算优化处理方法
等 因素 有关 。这 些误 差源 对 G S测 量 的影 响也 各 P
不相 同 。
如果抛 开这 些误 差产 生 的物理机 制 , 数学 的 从 角 度 来 看 , S定 位 误 差 源 又 可 分 为 系 统 误 差 GP (y tm ro ) s se er r 和偶 然 误 差 (a d m ro ) rn o err 。前 者
主要是 指具 有某 种 规 律 性 、 向性 的 误差 的影 响 ; 倾
后 者则 是 指无 规律 的 、 机 的误差 。针对 不 同的误 随
差源 , 处理 的 方法也 有所 区别 。它们 中有些误 差可
以通过 适 当的模 型对 观测 值加 以改正 ; 些可 以通 有
过 观 测值 的线性 组合 来 消除或 削弱 ; 有些 可 以用 未 知参 数来模 拟 ; 还有 一些 误差 在某些 情 况下可 以 简
1 引 言
随着 G S测量 技 术 的不 断 发 展 , S测 量 技 P GP
与 GP S卫 星有关 的误 差 : 星钟 差 、 卫 轨道 误 差
等。
与 接收 机 和参 考 系 有关 的误 差 : 收机 钟 差 、 接
术 在我 国的各 行 各 业都 得 到 了广泛 的应 用 。但 由
折射、 多路径 效应 和相对 论效应 等 。
收 稿 日期 : 0 80 -4 2 0 — 2 1
GPS测量数据处理质量评价与优化方法
2 基线解算的质量评价
且接收稳定的高空历元数据重新进行解算;反 成功,还必须通过残差分析和同步环、异步环环
2.1 利用解类型评价
之亦然。
闭合差分析。
根据相应的《全球定位系统城市测量技术
3.2 选择合适的历元间隔
4.3 基线优化处理的前提是要有足够数量
规范》中规定:同一级别的 GPS 网,在 8 公里以
定的。解算整周模糊度的能力与基线的长度有
关,获得全部模糊度参数整数解的结果称为双
差固定解,只获得双差模糊度参数整数解的结
果称为双差浮点解,对于较长的基线(30km 以
上的基线),固定解和浮点解都不能得到较好的
结果,可以用三差解。
1.2 方差比值(Ratio)
图 3 编辑窗口中剔除无效历元后单个
方差比值是整周未知数固定时次最优固定
作者简介:周兴来,男,河南郑州人,毕业于
2.3 根据同步环、异步环闭合差评价
踪卫星的序号在图左端显示。连续线中断处表 河南理工大学工程测量专业,助理工程师。
- 44 - 中国新技术新产品
段得到的多个基线边。对重复基线边的长度检 星数较多(6 颗以上)、同步观测时间较长(45 分 虑。
核也是评价某条基线是否含有粗差的重要依 钟以上),可适当增加高度截止角,剔除容易被
4.2 通过基线解算的优化处理,基线精度可
测绘技术中的GPS数据处理与解算技巧
测绘技术中的GPS数据处理与解算技巧
GPS(全球定位系统)是一种通过卫星定位和测量地球表面上点的方法。随着技术的发展和应用的广泛,GPS已经成为测绘领域不可或缺的工具。然而,对于测绘师来说,正确处理和解算GPS数据是至关重要的。本文将探讨测绘技术中GPS数据处理与解算的一些关键技巧。
1. 数据采集与预处理
在进行GPS测量之前,我们需要采集原始数据。这可以通过专业的GPS接收器完成,接收器会记录卫星信号的强度和时间信息。为了获得更准确的数据,应该在测量前进行预处理。
首先,校准接收器。在开展实地测量之前,我们应该根据提供的校准文件对GPS接收器进行校准。通过校准,可以减少接收器的误差,提高数据的准确性。
其次,选择合适的接收器设置。根据具体情况,我们可以选择是否启用遥测模式、是否关闭电源管理以及是否开启不同的增强选项。通过合理设置接收器,我们可以提高数据采集过程的效率和准确性。
最后,对原始数据进行筛选和处理。我们可以使用专业软件来删除掉信号不稳定或误差较大的数据点。此外,应该对数据进行筛选,删除那些与测量任务无关的点,以提高数据的可靠性。
2. 具体数据处理方法
GPS测量获得的原始数据一般是经纬度坐标和高程坐标。为了满足测绘需求,我们需要进行进一步的数据处理和解算。
首先,进行坐标转换。由于GPS数据的主要输出是经纬度坐标,我们需要将其转换为更常用的投影坐标系统,如UTM(通用横轴墨卡托投影)坐标系统,以便与其他测绘数据进行整合。
其次,进行差分校正。由于GPS信号在传输过程中存在误差,导致定位结果
GPSRTK误差分析及控制方法
GPSRTK误差分析及控制方法
GPS RTK(Real-Time Kinematic)是一种超高精度的全球定位系统(GPS)测量技术。它通过同时观测基站和移动站的伪距观测值,实时解算出两者之间的相对位置,并获得几毫米级的测量精度。然而,在实际应用中,RTK测量仍然会受到误差的影响,因此需要进行误差分析和控制。本文将深入探讨GPS RTK的误差源以及常用的控制方法。
GPSRTK的误差源主要包括系统误差、观测误差和环境误差。系统误差是由于GPS接收机硬件和算法的不完善而引起的误差,例如基线长度、大气湿延迟等。观测误差是由于信号传播、天线相位中心、接收机时钟等因素引起的误差。环境误差是由于天气、电磁干扰、地球表面特性等环境因素引起的误差。
为了控制这些误差,可以采取以下措施和方法:
1.相位观测:相位观测比伪距观测更精确,可以获得更准确的位置信息。通过采用相位观测,可以减小观测误差带来的影响。
2.噪声滤波:采用数字滤波器可以减小噪声对RTK测量结果的影响。常见的滤波方法包括卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等。
3.差分纠正:通过与基站观测结果进行差分纠正,可以消除两者之间的共同误差,提高RTK测量的精度。差分纠正可以采用实时差分、后处理差分或虚拟参考站等方法。
4.多路径抑制:多路径效应是RTK测量中常见的误差源,可以通过优化天线位置、选择合适的观测条件和使用抗多路径天线等方法来减小多路径误差的影响。
5.大气湿延迟校正:大气湿延迟是RTK测量中一个重要的误差源,可以通过使用大气湿延迟模型来进行精确的校正。
GPS网平差独立基线的精度分析
GPS网平差独立基线的精度分析
在GPS网平差时,基线向量是网平差的基本观测量,GPS基线组合的方式和数量的不同,GPS网的网形也不同,最后的各项精度指标也不同,目前工作中常选取独立和所有基线,通过算例对独立基线进行分析,得出独立基线的精度可靠性较强的结论。
标签:GPS网平差;独立基线;精度分析
引言
随着经济的快速发展,铁路建设越来越多,GPS技术在铁路勘测中应用越来越广泛。在GPS数据处理中,以基线向量作为观测值参加平差计算,基线解算不仅用于后续的网平差,同时用于检验观测数据的质量和准确评估GPS平差网的精度可靠性,因此基线向量的优劣和选取很大程度影响着最后的平差精度。文章主要以独立基线进行对比分析。
1 GPS基线向量的选取
根据软件的功能,因所有基线比独立基线总数多,网平差的自由度增大,相对应的单位权方差减小,这就造成独立基线与所有基线精度差别很大。这种现象与基线数量多少有很大关系,分母为自由度,主要有基线数量构成,分母的变化量远大于分子的变化量,正是由于独立基线的数量少,独立基线网比所有基线网的平差精度整体低。对于一些范围大、线路长的GPS测量,接收机10台以上仪器,一次同步观测的所有基线向量将是很大的数字。我们将所有基线和独立基线均参与平差,平差结果到底会是什么情况呢?
2 算例分析
4 结束语
通过算例证明对比分析,GPS网的内部精度高低,不仅受基线质量影响,同时受多余基线数量的影响,因此GPS网平差中的独立基线构网,观测精度较为真实准确,所有基线网平差的精度,只是造成了高精度的假象。同时不管所有基线网,还是独立基线网,两种方法的最终平差成果都是相同的。
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GPS数据处理
GPS基线解算的优化及平差的方法技巧
摘要:对影响GPS基线解算质量的主要因素进行分析和研究,结合实例阐明基于南方GPS后处理软件的GPS基线解算的优化技术和方法。以及对GPS 解算数据平差处理的方法与技巧。
关键词:GPS基线解算;固定解;浮动解;残差曲线;优化,数据传输、数据分流、观测数据的平滑、滤波、平差计算、同步环、异步环、重复基线。GPS接收机采集记录的是GPS接收机天线至卫星的伪距、载波相位和卫星星历等数据。GPS数据处理就是从原始观测值出发得到最终的测量定位成果,其数据处理过程大致可划分为数据传输、格式转换(可选)、基线解算和网平差以及GPS网与地面网联合平差等四个阶段。
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GPS测量数据处理的流程如图所示。
GPS测量数据处理流程
一、引言
根据GPS外业观测和基线数据处理的实际情况,即使通过选取恰当的点位来保证良好的观测条件,进行星历预报来保证观测到的卫星数目及星座的图形强度,但在实际的基线解算过程中,时常会遇到基线只有浮动解而无固定解。在此情况下,对基线解算进行优化处理后通常能够得到固定解,从而提高基线质量,避免或减少返工重测现象。
二、影响GPS基线解算结果的几个因素及其对策
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影响GPS基线解算质量的因素较多也较为复杂,如卫星的周跳、星历误差、对流层及电离层影响、多路径误差、无线电干扰、不明因素影响及起算点误差过大等都会影响基线解算。
应对措施
1基线起点坐标不准确的应对方法
要解决基线起点坐标不准确的问题,可以在进行基线解算时,使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点,较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到;也可以采用在进行整网的基线解算时,所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来,使得基线结果均具有某一系统偏差,然后,再在GPS网平差处理时,引入系统参数的方法加以解决。
2卫星观测时间短的应对方法
卫星整周模糊度难以确定的影响。由于个别或少数卫星观测时间太短,而导致这些卫星的整周模糊度难以准确确定。对于参与解算的卫星,其整周模糊度不能确定,必将对这一组同步观测的基线解算带来影响。
对于卫星观测时间过短,是非常容易识别的,因观测时间短,则观测记录的数据量就会小。解算基线时观察卫星相位跟踪图,能直观地看到观测到的各颗卫星的出、没时间。当基线无固定解时,在基线报告中可以看到各颗卫星的整周模糊度及其误差。若某颗卫星的观测时间太短,则可以删除该卫星的观测数据,不让它们参加基线解算,这样可以保证基线解算结果的质量。
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3周跳太多的的应对方法
若多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳时,则可采用删除周跳严重的时间段的方法,来尝试改善基线解算结果的质量;若只是个别卫星经常发生周跳,则可采用删除经常发生周跳的卫星的观测值的方法,来尝试改善基线解算结果的质量。
4多路径效应严重
由于多路径效应往往造成观测值残差较大,因此,可以通过缩小编辑因子的方法来剔除残差较大的观测值;另外,也可以采用删除多路径效应严重的时间段或卫星的方法。
5对流层或电离层折射影响过大的应对方法
(1)提高截止高度角,剔除易受对流层或电离层影响的低高度角观测数据。但这种方法,具有一定的盲目性,因为,高度角低的信号,不一定受对流层或电离层的影响就大。
(2)分别采用模型对对流层和电离层延迟进行改正。
(3)如果观测值是双频观测值,则可以使用消除了电离层折射影响的观测值来进行基线解算。
三 GPS基线解算的过程
(1)原始观测数据的读入
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在进行基线解算时,首先需要读取原始的GPS观测值数据。一般说来,各接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输出来的GPS原始观测值数据,而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理,要处理这些数据,首先需要进行格式转换。目前,最常用的格式是RINEX格式,对于按此种格式存储的数据,大部分的数据处理软件都能直接处理。
(2)外业输入数据的检查与修改
在读入了GPS观测值数据后,就需要对观测数据进行必要的检查,检查的项目包括:测站名、点号、测站坐标、天线高等。对这些项目进行检查的目的,是为了避免外业操作时的误操作。
(3)设定基线解算的控制参数
基线解算的控制参数用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算,设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节,通过控制参数的设定,可以实现基线的精化处理。
(4)基线解算
基线解算的过程一般是自动进行的,无需过多的人工干预。
(5)基线质量的检验
基线解算完毕后,基线结果并不能马上用于后续的处理,还必须对基线的质量进行检验,只有质量合格的基线才能用于后续的处理,如果不合格,则需要对基线进行重新解算或重新测量。基线的质量检验需要通过RATIO、RDOP、RMS、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来进行。
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三、 GPS网平差
GPS控制网是由相对定位所求得的基线向量而构成的空间基线向量网,在GPS网的数据处理过程中,基线解算所得到的基线向量仅能确定GPS网的几何形状,但却无法提供最终确定网中点的绝对坐标所必需的绝对位置基准。在GPS网平差中,通过起算点坐标可以达到引入绝对基准的目的。在GPS
控制网的平差中,是以基线向量及协方差为基本观测量的。通常采用三维无约束平差、三维约束平差及三维联合平差三种平差模型。各类型的平差具有各自不同的功能,必须分阶段采用不同类型的网平差方法。
1、三维无约束平差
1.1 定义
所谓GPS网的三维无约束平差是指平差在WGS-84三维空间直角坐标系下进行, GPS控制网中只有一个位置基准。平差时不引入使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部约束条件。具体地说,在进行三维平差时,其必要的起算条件的数量为三个,这三个起算条件既可以是一个起算点的三维坐标向量,也可以是其它的起算条件。
1.2 作用
GPS网的三维无约束平差有以下三个主要作用:
(1) 改善GPS网的质量,评定GPS网的内部符合精度。通过网平差,可得出一系列可用于评估GPS网精度的指标,如观测值改正数、观测值验后方差、观测值单位权方差、相邻点距离中误差、点位中误差等。发现和剔除GPS观测值中可能存在的粗差。由于三维无约束平差的结果完全取决于GPS
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