机械原理考研大纲

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兰州理工机械原理考研大纲

兰州理工机械原理考研大纲
兰州理工大学机械原理考研大纲主要包括以下内容：
一、理论力学基础知识：主要涉及牛顿定律、动量定理、功和能量原理、角动量守恒等。

需要掌握力的概念、力的合成与分解、力的平衡条件等与机械原理相关的知识。

二、刚体力学：主要包括刚体的运动学和动力学。

刚体运动学主要涉及刚体的平动和转动，其中平动主要涉及刚体的质点运动和整体运动，转动主要涉及刚体的绕定点的转动和绕固定轴的转动。

刚体动力学主要涉及刚体的力和力矩，其中力的分解和合成、力矩和力偶、刚体的平衡等是考点。

三、杆件静力学：主要包括受力分析、弯矩图和剪力图等内容。

需要掌握杆件受力的条件、杆件受力的分析方法、弯矩和剪力的计算等。

四、平面运动学：主要包括直线运动、曲线运动和旋转运动。

需要掌握运动的描述方法、速度和加速度的计算、曲线运动的参数方程、旋转运动的描述和计算等。

五、动力学：主要包括质点动力学和系统动力学。

质点动力学主要涉及质点的加速度、力和加速度的关系等；系统动力学主要涉及多质点系统的动力学方程和运动学方程等。

兰州理工大学机械原理考研大纲要求考生掌握以上基本内容，并能运用所学知识分析和解决与机械原理相关的实际问题。

此外，兰州理工大学机械原理考研大纲还有一些附加的要求，如：了解刚体的非约束自由度、了解刚体的受迫振动和自由振动，了解理想液体静力学、动力学和流体的流动、了解相对运动学和相对动力学等。

总结来说，兰州理工大学机械原理考研大纲主要包括理论力学基础知识、刚体力学、杆件静力学、平面运动学和动力学等内容。

考生需要掌握这些基本知识，并能够将其运用到实际问题的分析和解决中。

南京航空航天大学电工电子学、机械原理考研考试大纲

南京航空航天大学考研大纲电工电子学考试大纲：电工技术部分（1）电路的基本概念和基本定律（2）电路的分析方法（3）电路基本定理（4）正弦稳态分析（5）非正弦周期电流电路（6）电路的暂态分析（7）磁路和铁心线圈电路（8）交流电动机（9）继电接触器控制系统电子技术部分电子技术部分（1）半导体二极管和三极管（2）基本放大电路（3）集成运算放大器（4）正弦波振荡电路（5）直流稳压电源（6）门电路和组合逻辑电路（7）触发器和时序逻辑电路机械原理考研大纲：1.机械原理研究的对象和内容。

2.平面机构的组成和运动简图的绘制；平面机构自由度的计算（复合铰链、局部自由度和虚约束的分析）；平面机构的组成原理及结构分析。

3.用速度瞬心法进行机构的速度分析；用相对运动图解法进行机构的运动分析；用解析法进行机构的运动分析。

4.移动副、螺旋副、转动副中的摩擦和自锁；机械的效率与自锁的关系。

5.平面四杆机构的基本类型及其演化；平面连杆机构的工作特性；平面连杆机构的设计。

6.凸轮机构的应用与分类；从动件的运动规律及绘制；用图解法设计凸轮的轮廓曲线；用解析法设计凸轮的轮廓曲线及刀具加工的轨迹；凸轮机构基本尺寸的确定（基圆半径与压力角的关系、滚子半径与凸轮的关系、平底从动件的平底长度的确定）。

7.齿轮机构的优缺点；齿廓啮合基本定律及共轭齿廓；渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合；渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数和尺寸计算；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合过程、正确啮合条件、中心距、连续传动的条件；渐开线齿廓的切齿方法和原理；渐开线齿廓发生根切的原由及不发生根切的方法；变位齿轮的加工原理、尺寸参数；变位齿轮传动的类型；平行轴斜齿圆柱齿轮机构和圆锥齿轮机构齿廓的形成、参数和尺寸计算、当量齿轮；蜗杆机构齿廓的形成、参数和尺寸计算。

8.轮系的分类和应用；定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算；行星轮系各轮齿数的选配条件。

9．棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构、万向节连轴节机构、螺旋机构的组成和工作原理。

820机械原理最新版考研大纲

820机械原理最新版考研大纲机械原理是机械工程学科中的基础课程，是研究机械结构与机械运动规律的学科。

考研大纲中的机械原理主要包括力学基础、刚体力学、弹性力学、液体力学等内容。

以下是机械原理最新版考研大纲的详细介绍。

一、力学基础1.力学体系和力学基本概念：力学基本概念的引入，力学基本体系的分类和基本要求。

2.牛顿运动定律：牛顿运动定律的内容和基本应用。

3.力学量及其计算：力、质量、重力和压力的概念及其计算。

二、刚体力学1.刚体的平衡：平衡的条件，刚体的受力分析。

2.质心和重心：质心和重心的概念及其计算。

3.刚体的运动学：刚体的运动学描述，刚体的角速度和角加速度的计算。

4.刚体的动力学：动力学基本定理，刚体的动力学运动方程。

三、弹性力学1.弹性体的概念和分类：弹性体的基本概念，弹性体的分类和特点。

2.弹性体的应力与应变：应力和应变的概念及其计算。

3.弹性体的材料力学性能参数：弹性模量、剪切模量、泊松比等参数的计算。

4.应力—应变关系与弹性变形：应力—应变关系的表达式，弹性变形的计算。

四、液体力学1.理想流体的概念和性质：理想流体的基本概念，理想流体的性质及其计算。

2.流体静力学：流体静力学的基本方程和定理，流体静压的计算。

3.流体动力学：连续性方程、伯努利方程、流体动力学的应用。

以上是机械原理最新版考研大纲的主要内容。

在考试中，不仅需要掌握这些知识点的基本概念和理论，还要能够熟练运用这些知识进行问题的分析和解决。

此外，考生还需要多做相关习题和实例，以加深对知识的理解和应用。

在备考过程中，可以结合教材和参考书进行学习，同时多利用一些在线学习资源，如视频教程和模拟考试等，提高自己的学习效率和应试能力。

江苏大学硕士研究生入学考试大纲-803机械原理

硕士研究生入学考试大纲《机械原理》考试大纲一、考试要求机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。

其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。

二、考试内容第一章机构的组成和结构了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，平面高低副引入约束的情况）。

读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。

掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成为机构的条件、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。

掌握平面机构的高副低代。

第二章平面连杆机构了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。

掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。

掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。

掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。

掌握刚体导引机构设计以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。

第三章凸轮机构了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等），常用运动规律的线图和冲击特性）。

掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是尖顶或滚子移动从动件盘形凸轮轮廓设计）。

了解凸轮机构的压力角和自锁概念，了解凸轮机构压力角与机构基本尺寸的定性关系（如压力角与基圆半径之间的关系，从动件偏置方位的合理选择，滚子半径的确定原则）。

上海理工大学820《机械原理》考试大纲2021年考研专业课初试大纲

《机械原理》考试大纲和参考书目参考教材：1. 孙垣，陈作模，葛文杰主编. 机械原理（第8版）高等教学出版社2013年2. 王知行，邓宗全主编. 机械原理（第2版）高等教学出版社 2006年第1章绪论机械原理课程的研究对象及主要内容，机械原理学科发展现状，机械学在机械工程学科的地位和作用。

第2章机构的结构分析机构结构分析的目的，机构的组成、分类，机构运动简图绘制；平面机构自由度的概念和分析计算方法，机构具有确定运动的条件。

平面机构的组成原理、分类及结构分析，机构结构的型综合的概念。

第3章平面机构的运动分析、机构运动分析内容和和方法，用速度瞬心法进行机构速度分析的原理和步骤，用矢量方程及图解法作平面机构的速度分析，用解析法进行平面机构运动分析。

第4章平面机构的力分析机构力分析的内容的和方法，构件惯性力的确定。

运动副中摩擦力的确定，机构受力分析和动态静力分析。

第5章机械的效率和自锁机械的效率分析及计算，机械的自锁现象分析及其运用。

第6章机械的平衡机械平衡的目的及内容，刚性转子的平衡计算及平衡实验方法，转子的许用不平衡量和许用不平衡度，平面机构平衡的基本概念。

第7章机械的运转及其速度波动的调节机械的运转和运动方程式，机械运动方程式的建立和求解方法，稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节，机械的非周期性速度波动及其调节，考虑构件弹性时的机械动力学特性基础。

第8章连杆机构及其设计连杆机构及其传动特点, 平面四杆机构的类型和应用, 平面四杆机构及其常用设计方法，平面多杆机构和空间机构基础。

第9章凸轮机构及其设计凸轮机构的应用和分类,推杆的常用运动规律，凸轮轮廓曲线的图解法设计过程,凸轮机构基本尺寸参数的确定。

第10章齿轮机构及其设计齿轮机构的特点及类型,齿轮的齿廓曲线,渐开线齿廓及其啮合特点,渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸,渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动及参数计算,渐开线齿廓的切制原理与根切现象,渐开线变位齿轮传动设计计算,斜齿圆柱齿轮传动设计计算,直齿锥齿轮传动和蜗杆传动的设计方法。

武汉科技大学2023年《811机械原理》考研专业课考试大纲

811机械原理一、考试要求主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学基本知识进行机构运动方案分析与计算的能力。

二、考试内容（包括但不仅限于以下内容）1.机构的结构分析机构的组成；高副低代；机构级别判断；机构具有确定运动的条件；机构自由度的计算。

2.平面机构的运动分析II级机构的运动分析；用速度瞬心法对机构的速度进行分析。

3.机构的力分析运动副中摩擦力的确定；不考虑摩擦的机构力分析；机械效率与自锁。

4.机构的型综合根据运动链的代号绘制运动链结构图；根据运动链结构图变换出所要求的机构方案。

5.平面连杆机构平面连杆机构的类型；平面连杆机构的运动特性；机构综合的代数式法。

6.凸轮机构凸轮机构的分类；从动件的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构的结构参数。

7.直齿圆柱齿轮机构齿轮机构的类型；渐开线及其特性；齿廓啮合基本定律；齿轮的基本参数；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；齿轮加工；齿轮机构的几何尺寸计算；齿轮传动设计。

8.其他齿轮机构斜齿圆柱齿轮机构；蜗杆蜗轮机构；直齿圆锥齿轮机构。

9.齿轮系齿轮系及其分类；定轴轮系的传动比计算；周转轮系的传动比计算；复合轮系的传动比计算。

10.组合机构及机构系统设计常见组合机构的运动设计；机构系统的方案设计。

11.机械运转调速机器运动的等效量及其动力学模型；机械系统周期性速度波动的调节。

12.机械的平衡刚性转子的平衡原理。

三、考试题型试卷采用客观题和主观题相结合的形式，题型主要包括选择题、判断题、填空题、作图分析设计题和计算题等。

参考书目811《机械原理》（第三版），廖汉元、孔建益，机械工业出版社，2013年。

《机械原理》（第七版），孙桓、陈作模、葛文杰，高等教育出版社，2013年。

东华大学机械原理考研大纲817

东华大学硕士研究生入学考试大纲科目编号：817 科目名称：机械原理一、考试总体要求机械原理是研究机构组成、机构性能分析、机构及机构系统设计的基本理论和方法的专业基础课程，在内容上以加强与拓宽基础为基本点，特别强调注意掌握各部分的基本概念、基本理论、基本方法和基本技能。

要求考生能够系统地掌握平面机构的结构分析、平面机构的运动分析与力分析、常用机构的几何计算与运动设计，机构及其系统动力学计算的基本知识，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

主要参考书：《机械原理》（第七版），孙桓，高等教育出版社二、考试内容（一）平面机构结构分析1、平面运动副及其分类2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度4、平面机构的高副低代5、平面机构的结构分析（二）平面机构的运动分析1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2、用矢量方程图解法对机构进行运动分析（三）机械中的摩擦和机械效率（专业型考生不要求）1、运动副中的摩擦及运动副反力的确定2、斜面、螺旋机构的效率及自锁3、串、并、混联机组的效率（四）平面连杆机构及其设计1、铰链四杆机构的基本类型，演化和应用2、曲柄存在条件、行程速比系数、传动角、压力角和死点3、图解法设计四机构（五）凸轮机构及其设计1、凸轮机构的类型、特点及应用2、推杆基本运动规律的运动线图及其特征3、盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计4、凸轮机构的压力角及自锁5、凸轮机构基圆半径、滚子半径选择6、凸轮机构解析法设计的基本知识（六）齿轮机构及其设计1、齿轮机构的应用、特点和分类2、齿廓啮合基本定律3、圆的渐开线及其性质4、渐开线齿廓的啮合及其特点5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程、正确啮合和无侧隙啮合7、渐开线齿轮传动的重合度8、渐开线齿廓的加工和根切9、变位齿轮机构的基本知识10、平行轴斜齿圆柱齿轮机构11、蜗杆蜗轮机构12、锥齿轮机构（七）齿轮系及其设计1、轮系的分类、特点和应用2、定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算3、轮系的功用（八）平面机构的平衡1、平衡的目的与分类2、刚性回转件的静平衡与动平衡（九）机械的运转及其速度波动的调节（专业型考生不要求）1、单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式2、飞轮调速原理（十）其它常用机构1、间歇运动机构2、组合机构三、试题类型1. 选择题、填空题、是非题2、简答题3、计算题、作图题四、考试形式及时间考试形式：笔试；考试时间：每年由教育部统一规定。

西南交大机械原理考研大纲

西南交大机械原理考研大纲西南交通大学机械原理考研大纲一共包括12个章节，每个章节都会涉及到机械原理中的重要概念、理论和方法。

以下是对大纲主要内容的简要介绍。

第一章：机械原理的基础知识（机械系统、质点与刚体、坐标系、运动描述等）。

第二章：质点受力平衡（受力分析、平面问题、空间问题等）。

第三章：刚体受力平衡（受力分析、平面问题、空间问题等）。

第四章：刚体运动学（平移与旋转运动、刚体的相对运动等）。

第五章：杆与轴的运动（杆件运动、轴系的选取与使用等）。

第六章：转动惯量和转动平衡（刚体的质心与转动惯量、转动平衡方程等）。

第七章：自由度与约束（自由度的概念、刚体的约束条件等）。

第八章：虚功原理（虚位移、虚功原理的推导与应用等）。

第九章：动力学原理（牛顿定律、刚体动力学、动力学分析等）。

第十章：动量与动能（刚体的线性动量、角动量、动能等）。

第十一章：机械振动（简谐振动、受迫振动、阻尼振动等）。

第十二章：机械波动（梯度波动、机械波动方程、波的传播等）。

这些章节涵盖了机械原理的基本内容，旨在通过对这些内容的学习，培养学生的解决实际工程问题的能力。

此外，还包括一些实例分析、习题训练，帮助学生加深对知识点的理解并提高运用知识解决问题的能力。

西南交通大学机械原理考研大纲的主要目的是让学生掌握机械原理的基本理论和方法，形成科学的思维方式和分析问题的能力。

通过学习机械原理，学生可以进一步深入了解工程力学的理论体系，为将来从事机械工程领域的研究工作奠定坚实的基础。

机械原理是机械工程专业的重要基础课程，能够帮助学生建立起解决工程问题的思维方式和方法，为日后的学习和工作打下基础。

掌握机械原理的基本知识，对于从事机械工程、机械设计、制造等领域的工程师来说是非常重要的。

综上所述，西南交通大学机械原理考研大纲提供了一个全面而深入的学习机械原理的框架，通过学习这些内容，可以使学生对机械原理的理论与实践有更深入的理解，为日后的学习和工作提供良好的基础。

2020中国石油大学(华东)机械原理考研初试考试大纲

一、考试要求：1、掌握机械原理的基本理论、基本概念和基本方法。

掌握一般机械中常用机构的工作原理、组成、性能特点及设计方法。

掌握机构学、机器运动学、机器动力学的基本理论，掌握机械系统方案设计思路与方法步骤。

2、掌握利用机械原理基本理论和方法，初步解决机械工程设计问题，具有对简单机械和机构进行原理设计、对机构和机器进行力学分析计算的能力。

3、初步具备机构设计与创新的能力。

二、考试内容：1. 绪论: 机构、机器、机械等有关基本概念，机构与机器的组成特征，机械设计的一般过程等。

2. 机构的结构分析: 机构的组成要素，平面机构运动简图的绘制，机构具有确定运动的条件，机构的自由度计算，平面机构的组成原理与结构分析。

3. 平面机构的运动、动力分析运动分析的瞬心法，用相对运动图解法和解析法作平面机构位移、速度和加速度分析。

构件惯性力的确定，杆组的静定条件，不考虑摩擦时的平面机构动态静力分析的图解法与解析法。

4. 机械中的摩擦和机械效率运动副摩擦力和总反力的确定方法，机械效率和自锁条件，不考虑惯性力而考虑摩擦力时的机构力分析方法与步骤。

5. 机械的平衡刚性转子静平衡和动平衡的原理、区别和计算方法，平面机构平衡的基本概念。

6. 机械运转及其速度波动的调节等效动力学模型的建立，机器真实运动规律的求解方法概要。

周期性及非周期性速度波动调节的基本原理，周期性速度波动的调节方法和飞轮设计。

机器的自调性概念。

7. 平面连杆机构及其设计铰链四杆机构的基本形式、演化和应用，平面四杆机构的基本知识。

按连杆三位置、行程速比系数设计四杆机构的图解法,按预定的连架杆运动规律设计四杆机构的解析法。

8. 凸轮机构及其设计凸轮机构的类型和应用，推杆的运动规律，盘状凸轮机构轮廓曲线设计的图解法和解析法。

凸轮机构的压力角确定，凸轮机构的压力角与基圆半径关系，滚子半径的选择。

9. 齿轮机构及其设计齿廓啮合基本定律，渐开线的形成与性质，渐开线齿廓啮合特点，标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸。

吉林大学机械原理研究生考试大纲

吉林大学机械原理研究生考试大纲吉林大学机械原理研究生考试十个重点大纲，如下：一、机构的运动分析1、速度瞬心法进行机构的速度分析2、矢量方程图解法进行机构的速度、加速度分析(1)同一构件两点间的速度、加速度分析(2)重合点间的速度、加速度分析（需判断是否存在科氏加速度)二、机构的结构分析1、机构具有确定运动的条件（机构原动件数目等于机构自由度数目)2、平面机构自由度的计算（局部自由度、复合较链、虚约束)3、高副低代（常与自由度计算、运动分析结合出题)4、拆分杆组（常与自由度计算结合出题)】三、机构的力分析1、考虑摩擦时机构的受力分析（作图法)2、质量代换法应满足的条件(1)代换前后构件的质量不变(2)代换前后构件的质心位置不变(3)代换前后构件对质心轴的转动惯量不变四、机构的的效率和自锁1、串联、并联、混联机组的效率公式2、运动副自锁条件：(1)移动副：驱动力在摩擦角之内发生自锁(2)回转副：外载荷作用在摩擦圆之内发生自锁3、机械的自锁条件：五、齿轮机构及其设计1、齿廓啮合基本定律2、渐开线特点3、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算4、渐开线齿廓的啮合特点5、一对齿轮正确啮合的条件（渐开线直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动）6、计算重合度、画实际啮合线段7、如何避免齿轮根切、最小根切数、齿轮的切削加工法按原理分有哪两种8、斜齿轮的当量齿数、法面参数（标准值）、端面参数9、斜齿轮优点10、锥齿轮参数的标准值（大端）、当量齿数六、齿轮系及其设计1、轮系的受力分析（机械设计的知识点）2、传动比机算（定轴轮系、周转轮系、复合轮系，一般常考复合轮系）3、轮系的作用七、机械的平衡1、刚性转子的静平衡计算2、刚性转子的动平衡计算3、静平衡与动平衡的区别（静平衡：惯性力平衡，动平衡：惯性力与惯性力矩平衡)八、机械的运转及其速度波动调节1、等效动力学模型的求解2、稳定状态下机械的周期性速度波动及其调节(1)平均角速度与不均匀系数(2)飞轮的设计（最大盈亏功、飞轮多装于高速轴、飞轮的调速原理)九、连杆机构及其设计1、平面机构的基本型式（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)2、满足杆长条件下，不同构件为机架时形成什么机构3、极位、极位夹角、摆角、传动角、压力角、机构最小传动角的位置（要熟练作图）4、行程速比系数的确定（速度、时间、极位夹角)、急回运动及其作用、死点位置5、连杆机构的设计（作图法）(1)依据行程速比系数设计四杆机构(2)按连杆预定的位置设计四杆机构十、凸轮机构及其设计1、凸轮机构的分类2、推杆运动规律对应的冲击类型（刚性冲击、柔性冲击)3、判断凸轮机构中推杆的偏置方向是否合理（逆转右偏、顺转左偏)4、凸轮轮廓曲线的设计：会作图画出凸轮机构的基圆、行程、位移、接触点压力角、。

湖南大学机械原理805考研大纲

平面连杆机构及其设计
1）了解连杆机构传动的特点及其主要优缺点。
2）了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构的应用实例。
3）对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的连续性等）有明确的概念。
4）了解四杆机构设计的基本问题，并掌握用作图法根据简单的条件设计平面四杆机构的一些基本方法。
凸轮机构及其设计
1）了解凸轮机构的应用及分类。
2）了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。
3）了解在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要因素（包括结构条件、压力角、效率与自锁、“失真”问题等）。
4）能够根据选定的机构型式和推杆运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。
齿轮机构及其设计
1）了解齿轮机构的类型和应用。
2）了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识。
科目代码
科目名称
考试大纲
(提纲式列举本科目须考查的知识要点,纸张不够可附页)
3）深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等。
4）熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算。
5）了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准齿轮的最少齿数；及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念。
科目代码
科目名称
考试大纲
(提纲式列举本科目须考查的知识要点,纸张不够可附页)
2）对等效力矩（力）、等效转动惯量（质量）、等效构件、等效动力学模型等基本概念有清晰的理解。
3）对周期性速度波动的调节，飞轮调速的原理及飞轮设计的基本方法有较深入的了解。
4）对非周期性速度波动的调节，调速器的调速原理有所了解。

东南大学机械考研机械原理大纲

东南大学机械原理复习大纲，考友总结整理，可以参考第一章：1－2；1－3；1－4其中1－2中的运动链和机构要注意其区别（00年有考题）；1－3也要搞懂（02，03，04涉及考题）；1－4节是重点，要注意其中的高副低带、机构杆组问题（98，05，00，01，07都有相关大题出现）。

第二章：2－1；2－2；2－3；2－4其中2－2～2－4了解为主，最好掌握，虽然历年考题涉及很少不过知识点很重要；整个第二章99年考了一个十字连轴器的大题，00年也有一个大题 .第三章：3－1；3－2；3－3；3－4；3－5；3－6这一章其实是一个大问题，就是机构的设计问题，当然其性质是必然要掌握的，这一章考大题的可能性最大。

其中设计的问题有：连杆机构的范围－具体机构（05大题）；偏置机构（99大题）；四杆机构（02大题）；急回机构（00大题）；其中99，03，04，07都有设计大题（3－4～3－6节都涉及到了）。

第四章：4－1；4－2；4－399，00，03，04都是大题。

考察柔性冲击和刚性冲击的问题；压力角的问题（00年）。

第五章：5－2；5－3；5－4；5－5；5－6；5－8其中99年是大题，5－4和5－5分别为00年的填空题；98年在5－6节考了大题；5－8节98年大题（间隙问题）。

第六章：6－1；6－2；6－3；6－46－1了解6－2～6－4经常和在一起考大题，轮系问题，一定要掌握，其实很简单，多做练习，分清各个轮系及其分界点（99，00，01，02，03，04，05，06，07都是大题）！！！第七章：7－1；7－37－1的万向连轴节在99年大题涉及到了；7－3节98年填空题。

第八章：无第九章：9－300，04，05大题，有一定难度第十章：10－1；10－2；10－310－2，10－3重点；98，00，01，02，04，05大题（计算类）。

第十一章：11－298大题；00填空题；01大题第十二章：12－1；12－2；12－3；12－4；12－512－2节00年填空题；12－3重点，05大题；12－4和12－5节99年大题，02，03，04都涉及，07大题！。

兰州理工机械原理考研大纲

兰州理工大学机械原理考研大纲可以总结为以下几点：一、绪论1. 机械原理的研究对象及内容。

2. 机械原理在工程技术上的重要性。

3. 机械原理课程与其他课程的关系。

二、运动学分析1. 点的运动学分析。

2. 刚体的运动学分析。

3. 运动副及构件的基本形式和性质。

4. 机构自由度的计算。

三、动力学分析1. 点的动力学分析。

2. 刚体系统的动力学分析。

3. 刚体基本运动中的动力学问题。

4. 约束与自由度。

四、连杆机构设计1. 刚体位移及位移参数的几何性质。

2. 连杆机构的基本形式及其运动特性。

3. 平面连杆机构的综合方法及优化设计方法。

4. 含有一个自由度的连杆机构运动分析。

五、齿轮机构设计1. 齿轮机构的基本形式及其运动特性。

2. 齿轮机构的设计方法。

3. 齿轮机构的强度问题及计算载荷。

4. 齿轮机构的使用寿命和可靠性。

六、凸轮机构设计1. 凸轮机构的基本形式及其运动特性。

2. 从动件的凸轮轮廓设计。

3. 凸轮机构的强度问题及材料选择。

4. 凸轮机构的压力角及传动角。

七、其他常用机构介绍1. 螺旋机构。

2. 蜗杆蜗轮机构。

3. 挠性件传动机构（带传动和圆盘凸轮机构）。

4. 组合传动机构（齿轮-蜗杆机构）。

5. 广义机构（机器人机构）。

6. 其他新型机构介绍（气动、液压、电子机械等）。

八、优化设计方法在机械原理中的应用1. 优化设计的基本概念和基本步骤。

2. 最优化原理和方法在机械设计中的应用。

3. 机械原理中的优化设计实例（如连杆机构的优化设计等）。

4. MATLAB软件在优化设计中的应用。

九、机械系统方案设计概述1. 机械系统方案设计的内容和步骤。

2. 功能原理设计、执行元件选型、传动方案比较和选择等基本方法。

3. 系统运动方案的创新设计与实践。

4. 机械系统方案设计的计算机辅助设计（CAD）技术。

5. 系统方案的评价和决策方法。

6. 系统综合实例分析，介绍一般过程和思考方式。

包括上机的要求。

用两张纸（即，大概为：XXXX字数+XX页纸+附录）。

昆明理工大学811机械原理2020年考研专业课初试大纲

昆明理工大学硕士研究生入学考试《机械原理》考试大纲第一部分考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟．二、答题方式答题方式为闭卷、笔试．三、试卷的内容结构平面机构的结构分析、平面机构运动分析、平面机构的力分析和机械效率、刚性回转件的平衡部分、机械速度波动的调节、其他常用机构部分约占50％平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计部分约占50％四、试卷的题型结构基础理论约40分分析计算题约110分合计150分第二部分考察的知识及范围一、平面机构的结构分析1. 理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。

2. 掌握机构运动简图的绘制。

3. 掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

4. 掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，掌握平面机构的组成原理和结构分析方法。

二、平面机构运动分析1．理解速度瞬心的概念，掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用。

2．掌握用相对运动图解法作平面机构的速度、加速度分析的思路和方法。

三、平面机构的力分析和机械效率1．了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。

2．掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。

3．掌握机械效率及计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。

四、刚性回转件的平衡1．掌握刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。

2．理解平面机构的平衡原理。

五、机械速度波动的调节1.掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。

2.理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法；掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。

兰州理工大学817机械原理2020年考研专业初试大纲

《机械原理》科目考试大纲层次：硕士考试科目代码：817适用招生专业：机械制造及其自动化、机械设计及理论、车辆工程、机械工程考试主要内容：1．绪论机械原理的研究对象、内容和学习特点2．平面机构的结构分析①机构的组成及分类；②机构运动简图；③平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件；④平面机构组成原理；⑤高副低代。

3．平面机构的运动分析①平面机构运动分析的原理和方法；②用瞬心法作机构的速度分析；③用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析；④用解析法作机构的运动分析。

4．平面机构的力分析①平面机构力分析的原理和方法；②惯性力及机构的动态静力分析；③运动副中的摩擦及考虑摩擦时机构的力分析；④机械效率与自锁。

5．平面连杆机构及设计①平面连杆机构的类型及特点；②平面连杆机构的运动与传力特性；③平面连杆机构的设计。

6．凸轮机构及设计①凸轮机构的应用与类型；②推杆常用运动规律及特点；③凸轮轮廓曲线设计；④凸轮机构基本尺寸的确定。

7．齿轮机构及设计①齿轮机构的类型及应用；②齿轮的齿廓曲线，渐开线齿廓；③渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；④渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动；⑤渐开线齿轮的加工与变位；⑥变位齿轮传动；⑦斜齿圆柱齿轮传动；⑧蜗杆传动；⑨圆锥齿轮传动。

8．轮系传动比计算①轮系的类型；②定轴轮系传动比计算；③周转轮系传动比计算；④混合轮系传动比计算；⑤轮系的功用。

9．其它常用机构简介①间歇运动机构；②螺旋机构；③摩擦传动。

10．机械的运转及速度波动的调节①机械系统的运转过程和运动方程；②周期性速度波动及其调节。

11．机械的平衡①机械平衡的目的和方法；②刚性转子的平衡。

12．机械系统运动方案设计①机械系统运动方案设计的基本过程和方法；②功能元求解；③机构选型设计；④机械系统协调设计；⑤机械运动方案拟定。

建议参考书目：孙恒,陈作模等主编.机械原理［M］.北京,高等教育出版社，2013。

南京理工大学-研究生入学考试大纲-812机械原理

《机械原理》研究生考试大纲
一、复习参考书
1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.8
2、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 6、7版
二、复习要点
第一章绪论
1．机械原理的研究对象，机械、机器、机构
2．机械原理课程的内容
3．机械原理课程的地位与作用
第二章平面机械结构分析
1．研究机构结构分析的目的
2．平面运动副及其分类
3．平面机构运动简图
4．平面机构的自由度
重点：平面机构自由度的计算
第三章平面机构的运动分析
1．研究机构运动分析的目的和方法
2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
3．用相对运动图解法对机构进行运动分析
重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析
第四章平面连杆机构及其设计
1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题
2．平面四杆机构的基本型式及其演化
3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点
4．平面四杆机构的图解法设计
重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算
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安徽工业大学考研862机械原理复习提纲

机械原理复习提纲第一章绪论机械、机器、机构“机械”是“机器”和“机构”的总称。

“机构”是一种用来传递运动和力的可动的装置。

“机器”是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料、和信息。

机器三特征1.人为实体的组合；2.各实体之间具有确定的相对运动；3.实现机械能的变换和传递；4.满足人类某种使用要求。

机构具有机器前两个特征。

第二章平面机构的结构分析构件、运动副及分类、运动链、机构的组成构件是机构的运动单元。

运动副是两构件直接接触而构成的可动连接。

运动副分类：高副—齿轮副、凸轮副、纯滚动摩擦副；低副—铰链副、移动副、螺旋副；运动链是构件通过运动副的联接而构成具有相对运动的系统。

运动链分为开链和闭链。

机构由机架、原动件、从动件组成。

平面机构运动简图机构运动简图是按一定比例绘出的，用简单的线条和符号表示运动副和构件的简化图形。

它与原机械具有完全相同的运动特性。

机构具有确定运动的条件机构自由度F＝原动件数>=1 。

平面机构自由度的计算F=3n-2P L-P H注意事项：复合铰链(运动副)、局部自由度、虚约束杆组拆分、级别、机构级别高副低代第三章平面机构的运动分析速度瞬心法瞬心是相互作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。

可分为绝对瞬心和相对瞬心。

机构瞬心数目、其中绝对瞬心数目机构中瞬心位置的确定: 三心定理利用瞬心进行机构运动分析矢量方程图解法基本原理是运动合成。

基本方法是先列出运动矢量方程，再根据该方程进行作图求解。

刚体上的点用影像法。

列运动矢量方程有方向和大小、哥氏加速度方向和大小、影像法；运动分析的矢量方程解图：矢量的方向、大小和比例、速度多边形。

第四章机械中的力和摩擦运动副中反力的确定连杆机构中受力分析：二力构件、三力构件、二力加一力矩构件的力平衡。

力的方向及大小图解法。

考虑摩擦时平面及斜面移动副中反力的确定：摩擦原理摩擦力摩擦角摩擦圆当量摩擦系数。

安工大机械原理考研大纲

安工大机械原理考研大纲机械原理是机械工程领域中的基础课程，对于机械工程专业的学生来说，掌握机械原理的知识是非常重要的。

而对于准备考研的学生来说，机械原理更是必修科目中的重点和难点。

《安工大机械原理考研大纲》是一份非常重要的学习资料，它详细地列出了机械原理考研的内容和要求。

在考研大纲中，我们可以看到机械原理考研的主要内容包括静力学、运动学、动力学等方面的知识。

首先是静力学，它是机械原理中的基础部分。

静力学主要研究物体在平衡状态下的力学性质。

在考研中，我们需要掌握平衡条件、力的合成与分解、平面力系统的平衡等知识点。

这些知识点在解题过程中非常重要，需要我们熟练掌握。

其次是运动学，它研究物体运动的规律。

在机械原理考研中，我们需要了解位移、速度、加速度等基本概念，还需要掌握直线运动和曲线运动的运动学方程。

这些知识点是解题的基础，需要我们进行深入理解和掌握。

最后是动力学，它研究物体运动的原因和规律。

在机械原理考研中，我们需要了解牛顿第二定律、功与能量、动量与冲量等概念，还需要掌握质点和刚体的运动学方程。

这些知识点在解题过程中非常常见，需要我们熟练应用。

除了以上的知识点，机械原理考研还会涉及到一些数学工具的运用，如矢量运算、微分和积分等。

这些数学工具是解题过程中必不可少的，需要我们熟练掌握。

综上所述，《安工大机械原理考研大纲》是机械原理考研不可或缺的参考资料。

通过仔细学习大纲中的内容，我们能够系统地掌握机械原理的知识，提高我们在考研中的解题能力。

希望各位考研学子能够充分利用这些学习资源，顺利通过机械原理考研，实现自己的考研目标。

祝愿大家取得优异的成绩！。

南京航空航天大学851机械原理2021年考研专业课初试大纲

一、参考书目：《机械原理》郑文纬，高等教育出版社，1997年；或任一本具有考试大纲要求内容的机械类《机械原理》教材。

二、考试大纲1.机械原理研究的对象和内容。

2.平面机构的组成和运动简图的绘制；平面机构自由度的计算（复合铰链、局部自由度和虚约束的分析）；平面机构的组成原理及结构分析。

3.用速度瞬心法进行机构的速度分析；用相对运动图解法进行机构的运动分析；用解析法进行机构的运动分析。

4.移动副、螺旋副、转动副中的摩擦和自锁；机械的效率与自锁的关系。

5.平面四杆机构的基本类型及其演化；平面连杆机构的工作特性；平面连杆机构的设计。

6．凸轮机构的应用与分类；从动件的运动规律及绘制；用图解法设计凸轮的轮廓曲线；用解析法设计凸轮的轮廓曲线及刀具加工的轨迹；凸轮机构基本尺寸的确定（基圆半径与压力角的关系、滚子半径与凸轮的关系、平底从动件的平底长度的确定）。

7．齿轮机构的优缺点；齿廓啮合基本定律及共轭齿廓；渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合；渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数和尺寸计算；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合过程、正确啮合条件、中心距、连续传动的条件；渐开线齿廓的切齿方法和原理；渐开线齿廓发生根切的原由及不发生根切的方法；变位齿轮的加工原理、尺寸参数；变位齿轮传动的类型；平行轴斜齿圆柱齿轮机构和圆锥齿轮机构齿廓的形成、参数和尺寸计算、当量齿轮；蜗杆机构齿廓的形成、参数和尺寸计算。

8．轮系的分类和应用；定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算；行星轮系各轮齿数的选配条件。

9．棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构、万向节连轴节机构、螺旋机构的组成和工作原理。

10．速度波动的原因及危害；机器的等效动力学模型；机器的运动方程及其求解方法；速度波动的调节方法；周期性速度波动调节中飞轮的设计原理。

11．机械平衡的目的及类型；刚性转子的平衡原理、不平衡量的测定及平衡精度；简单介绍刚性转子的平衡实验；平面机构的静平衡。