电梯导轨计算书

k2*gn*[Q*(xQ-xS)+P*(xP-xS)] n*h
=
1.2*9.81*[15000*(0-0)+13500*(0-0)]
6*4350
=0
N
My=
3*Fxl 16
=
3*0*1500 16
=
σy= My = Wy
0 66.67*1000
=
0
0 Mpa
导轨强度及变形分析 N.mm
② 由导向力引起的X轴上的弯曲应力为:
导轨强度及变形分析
在进行导轨受力计算时，假设轿厢重心P、轿厢中心C、悬挂中心S与导轨直角坐标系原点重 合，则有：
xC= 0
xS= 0
xP= 0
yC= 0
yS= 0
yP= 0
从GB21240－2007，G.2.2可得额定载荷Q按最不利的情况均匀分布在3/4的轿厢面积上，由此 可得：
第一种载荷分布情况，相对于x轴：
电梯在正常运行时,导轨X方向挠度与Y方向挠度皆小于等于导轨的许用挠度,导轨的挠度符合 要求。
8.2.3.2 电梯安全钳动作时的导轨受力
σx= Mx = Wx
0 114.4*1000
=
0
0 N.mm Mpa
③ 由安全钳制动力引起的压弯应力为:
第4页
曳引电梯计算说明书
导轨强度及变形分析
安全钳制动轿厢侧导轨所受竖直方向的冲击力为:
F=
k1*gn*(Q+P) m
= 3*9.81*(15000+13500) ＝ 419377.5 N
2
电梯轿厢侧导轨的压弯力Fk=F，由此：
Mpa ≤
230 Mpa
⑤ 挠度:
δx=
0.7Fxl^3 48EIy
=
= 0.49 mm
δy=
0.7Fyl^3 48EIx
=
= 0 mm
0.7*9471.73*1500^3 48*206000*466.7*10000 ≤ 5 mm
第1页 0.7*0*1500^3 48*206000*947.5*10000 ≤ 5 mm
3329904.38 66.67*1000
=
= 3329904.4 N.mm 49.95 Mpa
② 由导向力引起的X轴上的弯曲应力为:
Fy=
k1*gn*(Q*yQ+P*yP) h*n/2
=
3*9.81*(15000*0+P*0) 4350*6/2
=0N
Mx=
3*Fyl 16
=
3*0*1500 16
=
δy=
0.7Fyl^3 48EIx
=
= 0.2 mm
0.7*0*1500^3 48*206000*466.7*10000 ≤ 5 mm
第2页 0.7*7611.21*1500^3 48*206000*947.5*1000 ≤ 5 mm
⑥ 结论:
电梯在正常运行时,导轨的复合应力与翼缘弯曲应力皆小于等于导轨的许用应力,导轨的应力 符合要求。
1.2*9.81*[15000*(700-0)+13500*(0-0)]
6*4350
= 4735.87 N
My=
3*Fxl 16
=
3*4735.87*1500 16
=
σy= My = Wy
1331963.44 66.67*1000
=
19.98
1331963.4
N.m m
Mpa
② 由导向力引起的X轴上的弯曲应力为:
466.70
cm
cm^4
Wy 66.67 cm^3
iy
c
2.85
19
cm
㎜
3) 电梯选用安全钳
表8.4
参数名称 安全钳型号 安全钳厂商 安全钳类型
电梯选用安全钳情况
参数 AQ30 东南电梯 带不可脱落滚子的瞬时安全钳
4) 导轨计算中所使用的冲击系数 安全钳为带不可脱落滚子的瞬时安全钳从GB21240-2007，表G2可查得，安全钳动作时的冲击 系数为：
=
= 0 mm
0.7*4735.87*1500^3 48*206000*466.7*10000 ≤ 5 mm
0.7*0*1500^3 48*206000*947.5*1000 ≤ 5 mm
⑥ 结论:
电梯在正常运行时,导轨的复合应力与翼缘弯曲应力皆小于等于导轨的许用应力,导轨的应力 符合要求。
电梯在正常运行时,导轨X方向挠度与Y方向挠度皆小于等于导轨的许用挠度,导轨的挠度符合 要求。
3*Fxl 16
3*9471.73*1500
=
= 2663924.1 N.mm
16
σy= My = Wy
2663924.07 66.67*1000
=
39.96 Mpa
导轨强度及变形分析
② 由导向力引起的X轴上的弯曲应力为:
Fy=
gn*P*(yP-yS)+FS*(y1-yS) n*h/2
=
9.81*13500*(0-0)+88290*(0-0) 6*4350/2
8.2.2.2 电梯安全钳动作时的导轨受力
① 由导向力引起的Y轴上的弯曲应力为:
Fx=
k1*gn*(Q*xQ+P*xP) n*h
=
3*9.81*(15000*700+13500*0) 6*4350
= 11839.66 N
My=
3*Fxl 16
= 3*11839.66*1500
16
σy= My = Wy
装载时，轿门地坎相对于导轨坐标原点的坐标为：
x1= 2800
y1= 0
第5页
曳引电梯计算说明书
① 由导向力引起的Y轴上的弯曲应力为：
Fx=
gn*P*(xP-xS)+FS*(x1-xS) n*h
=
9.81*13500*(0-0)+88290*(2800-0) 6*4350
= 9471.73 N
My=
49.95
σc= σk+0.9σm= 96.61+0.9*49.95
Mpa ≤
= 141.57 Mpa ≤ 290 Mpa
σ=
(Fk+k3M) A
+σm
=
(419377.5+0*0) 57.52*100
+49.95
= 122.86 Mpa ≤ 290 Mpa
290 Mpa
⑤ 翼缘弯曲应力:
σF=
1.85*Fx c^2
抗33拉770ω0强== 度011.R22m93=15820Mpa时: ω 0.00
520ω= 520=
0019 1.3248
导轨材料得抗拉强度为520Mpa,则导轨得压弯系数为:
ω= ω=
(ω 317.03-25
8.2 轿厢导轨的强度挠度计算
8.2.1 电梯的尺寸符号
Dx Dy xC,y xS,Cy xP,Sy xCPP, yCP
③ 复合应力:
σm=
σx+ σy
0+19.98=
19.98
④ 翼缘弯曲应力:
σF=
1.85*Fx c^2
=
= 24.27 Mpa
1.85*4735.87 19^2
≤ 230 Mpa
Mpa ≤
230 Mpa
导轨强度及变形分析
⑤ 挠度:
δx=
0.7Fxl^3 48EIy
=
= 0.25 mm
δy=
0.7Fyl^3 48EIx
—— —— —— —— —— ——
X方 向Y方轿 向轿轿厢 中悬心挂 点轿S厢 重轿心厢 重心
图7.1 电梯的尺寸符号
第2页
曳引电梯计算说明书
S
C
P
Q
→ 1,2, x3i,4y
i h xQ,y xCQQ, yCQ
—— —— —— —— —— —— —— —— —— ——
轿厢 悬轿挂厢 中轿心厢 弯额曲定 载重荷 方轿向厢 门轿厢 门轿的厢 导额靴定 载轿荷厢 中心
Fk= 419377.5 N
附加装置作用与一根导轨上的力为:
M= 0 N
附加装置的冲击系数为:
k3= 0
导轨上的压弯应力为:
σk=
(Fk+k3M)ω A
=
(419377.5+0*0)*1.325 57.52*100
= 96.61 Mpa
④ 安全钳动作时的复合应力为:
σm=
σx+ σy
0+49.95=
=
= 60.68 Mpa
1.85*11839.66 19^2
≤ 290 Mpa
⑥ 挠度:
δx=
0.7Fxl^3 48EIy
=
= 0.61 mm
δy=
0.7Fyl^3 48EIx
=
= 0 mm
0.7*11839.66*1500^3 48*206000*466.7*10000 ≤ 5 mm
0.7*0*1500^3 48*206000*947.5*10000 ≤ 5 mm
⑥ 结论: 电梯在正常运行时,导轨的复合应力与翼缘弯曲应力皆小于等于导轨的许用应力,导轨的应力 符合要求。 电梯在正常运行时,导轨X方向挠度与Y方向挠度皆小于等于导轨的许用挠度,导轨的挠度符合 要求。
8.2. 38.电 2. 3.1
第6页
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① 由导向力引起的Y轴上的弯曲应力为:
Fx=
k1= 3 从GB7588-2003,表G2可查得,正常运行时得冲击系数为:
k2= 1.2
5) 导轨的许用应力,许用变形
第1页
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导轨强度及变形分析
导轨所选用材料的抗拉强度为Rm=520,则从GB21240-2007,10.1.2.1表7可得到导轨在不同工 况下的许用应力:
正常使用工况下σperm= 230 Mpa 安全钳动作工况下σperm= 290 Mpa 由GB21240-2007,10.1.2.2中"T"型导轨得最大允许变形可得, 对于装有安全钳的轿厢、对重导轨,安全钳动作时,在两个方向上为5mm。 导轨得最大许用变形δperm= 5 mm
xQ= Dx/8= 700
yQ= 0
第二种载荷分布情况，相对于y轴：
xQ=
0
yQ= Dy/8= 562.5
8.2.2 电梯在第一种载荷分布情况的导轨受力
8.2.2.1 电梯正常运行时的导轨受力
① 由导向力引起的Y轴上的弯曲应力为:
Fx=
k2*gn*[Q*(xQ-xS)+P*(xP-xS)] n*h
=
2140652.82 114.4*1000
=
18.72 Mpa
③ 复合应力:
σm=
σx+ σy
18.72+0=
18.72
④ 翼缘弯曲应力:
σF=
1.85*Fx c^2
=
1.85*0 19^2
= 0 Mpa ≤ 230 Mpa
Mpa ≤
230 Mpa
ຫໍສະໝຸດ Baidu
⑤ 挠度:
δx=
0.7Fxl^3 48EIy
=
= 0 mm
⑦ 结论:
电梯在正常运行时,导轨的复合应力与翼缘弯曲应力皆小于等于导轨的许用应力,导轨的应力 符合要求。
电梯在正常运行时,导轨X方向挠度与Y方向挠度皆小于等于导轨的许用挠度,导轨的挠度符合 要求。
8.2.2.3 电梯装载工况时的导轨受力
轿厢装卸载时,作用于轿门地坎的力：
Fs= 0.6gnQ= 88290 N
Q
Kg
15000
电梯轿厢系统自重
P
Kg
13500
电梯的净宽
Dy
mm
4500
电梯的净深
Dx
mm
5600
重力加速度
gn
m/s^2
9.81
弹性模量
E
Kg/㎜^2
2.06E+05
轿厢上下导靴垂直距离
Hg
mm
4350
电梯导向
中心导向
2) 电梯轿厢导轨的参数
表8.2 计算中导轨的相关参数
参数名称
参数代号 参数单位 参数数值
备注
电梯轿厢导轨型号
T140-3/B
导轨的抗拉强度
Rm
Mpa
520
导轨材料的延伸率
As
%
22
轿厢导轨的数量
n
6
导轨支架的垂直间距
l
mm
1500
安全钳作用导轨数量
m
2
型号 T140-3/B
单位
A 57.52 cm^2
Ix 947.50
cm^4
表8.3
Wx 114.4 cm^3
导轨截面参数
ix
Iy
4.06
=0N
Mx=
3*Fyl 16
=
3*0*1500 16
=
σx= Mx = Wx
0 114.4*1000
=
0
0 N.mm Mpa
③ 复合应力: ④σ翼m=缘σ σ弯xy曲+ 应力:
0+39.96=
39.96
σF=
1.85*Fx c^2
=
1.85*9471.73 19^2
= 48.54 Mpa ≤ 230 Mpa
T T 1 1 T T 2 2
≤ ≥ e e f f
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导轨强度及变形分析
8 导轨强度及变形分析
——计算依据:GB7588-2003
8.1 导轨计算中，电梯所选用的参数
1) 电梯的基本参数
表8.1 电梯基本参数
参数名称
参数代号
参数单位
参数数值
备注
电梯的额定速度
v
m/s
0.25
电梯的额定载重
Fy=
k2*gn*[Q*(yQ-yS)+P*(yP-yS)] h*n/2
1.2*9.81*[15000*(562.5-0)+13500*(0-
Fy=
0)]
6*4350/2
= 7611.21 N
Mx=
3*Fyl 16
=
3*7611.21*1500 16
=
2140652.8 N.mm
σx= Mx = Wx
Fy=
k2*gn*[Q*(yQ-yS)+P*(yP-yS)] h*n/2
Fy=
1.2*9.81*[15000*(0-0)+13500*(0-0)] 6*4350/2
=0N
Mx=
3*Fyl 16
=
3*0*1500 16
=
σx= Mx = Wx
0 114.4*1000
=
0
0 N.mm Mpa
第3页
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6) 导轨的压弯系数
安全钳动作时导轨得压弯应力,采用"ω"方法计算压弯应力。ω是一个与λ和Rm有关的一个 参数。
λ= lk/i
lk= l
i= 28.48
λ——为细长比；
lk——为压弯长度；
i——最小回转半径。
从表7.2和表7.3可得:
λ= lk/i = 52.67
抗拉强度Rm=370Mpa时: ω 0.00