基于Matlab的无标度网络仿真

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无标度网络matlab建模

无标度网络matlab建模

复杂系统无标度网络研究与建模XXX南京信息工程大学XXXX系,南京 210044摘要:21世纪是复杂性的世界,基于还原论的世界观与方法论已经无法满足当前人们对作为一个整体系统的自然界和人类社会的认识和研究,利用系统科学的方法对科学重新审视已近变为迫切的需要。

现实生活中众多复杂网络都具有无标度性,这种无标度网络的增长性和择优连接性很好的解释了富者越富的“马太效应”。

对无标度网络的深入研究,让人们深刻的认识到其在Internet、地震网、病毒传播和社会财富分布网中的理论与现实意义。

本文通过对复杂网络中的无标度网络的分析与研究,介绍了无标度网络区别于一般随机网络的特性与现实意义,并利用了Matlab生成了一个无标度网络。

关键词:无标度网络,幂律特性,模型建立1 引言任何一种网络都可以看作是由一些节点按某种方式连接在一起而构成的一个系统,曾经关于网络结构的研究常常着眼于包含几十个到几百个节点的网络,而近几年关于复杂网络的研究中则常常可以见上万个节点的网络,网络规模尺度上的改变也促使网络分析方法做相应的改变,而复杂网络是近年来随着网络规模、理论和计算机技术的飞速发展而出现的一个新的研究方向。

它的出现不仅顺应了现代科技的发展趋势,而且反映了在以信息科学为支柱的新世纪中,各学科理论及应用交叉、渗透和融合的发展趋势[1]。

复杂系统主要研究其个体之间相互作用所产生的系统的整体性质与行为“复杂系统的复杂性体现在系统的整体性质与行为往往不是系统各个个体的状态的简单综合”因此,复杂系统的研究不能采用还原论的方法,而要从整体上进行研究。

在对复杂系统的研究中,美国物理学家Barabasi和Albert通过对万维网的研究,发现万维网中网页连接的度分布服从幂律分布,而万维网中少数网页(Hub点)具有非常大的连接,大多数网页的连接数甚小Barabasi等把度分布为幂律分布(Power law)的复杂网络称为无标度网络(scale-free net)[2]。

利用Matlab进行神经网络与模糊系统的设计与优化技巧

利用Matlab进行神经网络与模糊系统的设计与优化技巧

利用Matlab进行神经网络与模糊系统的设计与优化技巧概述:神经网络和模糊系统是人工智能领域的重要研究方向之一,它们能够模拟人类的认知和决策过程,在各种领域具有广泛的应用。

本文将介绍如何利用Matlab进行神经网络和模糊系统的设计与优化,以及一些实用的技巧和方法。

一、神经网络设计与优化1. 数据准备与预处理在进行神经网络设计之前,需要对数据进行准备和预处理。

首先,收集并清洗数据,去除异常值和噪声;其次,进行数据标准化或归一化,确保数据的均值为0,方差为1,以避免不同特征之间的数量级差异对模型的影响。

2. 网络结构设计神经网络的结构设计是神经网络设计的关键。

在Matlab中,可以利用神经网络工具箱快速搭建和设计神经网络。

根据问题的具体需求和数据特点,选择合适的网络结构,包括网络拓扑结构(如前馈神经网络、循环神经网络等)、激活函数(如sigmoid函数、ReLU函数等)和网络层数。

3. 参数初始化与训练设置好网络结构之后,需要对网络的参数进行初始化并进行训练。

在Matlab中,可以利用训练函数(如trainlm、trainbfg等)对网络进行训练。

选择合适的训练函数和训练参数,并观察损失函数的收敛情况,及时调整网络结构和参数设置。

4. 网络优化与性能评估经过训练之后,可以对训练好的神经网络进行优化和性能评估。

可以采用交叉验证、留出法等方法对网络的泛化性能进行评估,并对网络的超参数进行调优,以提高网络的性能和泛化能力。

在Matlab中,可以利用验证函数对网络进行验证和评估。

二、模糊系统设计与优化1. 模糊集合定义与隶属函数设计在进行模糊系统设计之前,需要对模糊集合和隶属函数进行定义和设计。

在Matlab中,可以利用模糊逻辑工具箱快速定义和设计模糊集合和隶属函数。

根据问题的具体需求和数据特点,选择合适的模糊集合类型(如三角形集合、梯形集合等)和隶属函数类型(如高斯隶属函数、三角隶属函数等)。

2. 规则库设计与推理机制模糊系统的规则库定义是模糊系统设计的核心。

基于MATLAB的模糊PID控制器设计与仿真研究

基于MATLAB的模糊PID控制器设计与仿真研究

35
万方数据
机 车 电 传 动 2002年
2002 年第 5期 2002 年9 月10 日
机车电传动 ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVES
基于M A T L A B 的模糊P I D 控制器
研 究
设计与仿真研究


常满波 胡鹏飞
西南交通大学 电气工程学院 四川 成都 610031
摘 要 针对在复杂系统中实现自组织参数的 P I D 控制问题 介绍了一种基于模糊控制原 理的 P I D 参数自组织控制器的设计方案 同时利用 M A T L A B 中的 S I M U L I N K 和 F U Z Z Y 工具箱 进行了仿真研究 仿真结果表明 参数自组织模糊控制系统比参数固定的系统的控制效果好
关键词 P I D 控制器 M A T L A B 模糊控制 仿真 中图分类号 TP391.9 文献标识码 A 文章编号 1000-128X(2002)05-0034-03
5 ,2002 Sep. 10,2002
作者简介 常满波 1976- 男 西南交通大学电气工 程学院硕士研究生 主要 从事计算机应用技术的研 究
图8 G1(s)仿真结果
图9 G2(s)仿真结果
过程 G1(s)
G2(s)
表2 仿真结果分析
常规PID控制
Kp=2.81 Ki=1.64 Kd=0.41
YOS=18.7% TS=4.38 s
Kp=0.95 Ki=1.03 Kd=0.26
YOS=33.2% TS=7.33 s
设被控对象的数学模型为
图 4 Kp K i D d 的隶属函数
根据以上分析和语言变量的设定 可以总结出 Kp K i 和 K d 的自调整控制规则 见表 1

MATLAB用于网络环境下仿真的实现方法

MATLAB用于网络环境下仿真的实现方法

系统仿真学报Vol. 15 No. 2JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION Feb. 2003• 182 •MATLAB 用于网络环境下仿真的实现方法戴余良1,曾斌2,林俊兴1,邢继峰1(1海军工程大学动力工程学院,湖北武汉 430033;2海军工程大学管理工程系,湖北武汉 430033)摘要:随着网络的日益普及,基于网络的系统的应用越来越广泛。

MATLAB是系统辅助设计、分析和仿真的有效工具,但是由于它不支持网络通信功能,使其在网络化应用方面受到限制。

本文提出了一种利用S函数实现MATLAB的Simulink 进行网络数据传输的方法,通过一个基于网络的系统实例证明该方法是可行的。

关键词:MATLAB;simulink;S函数;网络通信文章编号:1004-731X (2003) 02-0182-03 中图分类号:TP393.09 文献标识码:A Applying MATLAB to System Simulation Based-on NetworkDAI Yu-liang1, ZENG Bin2, LIN Jun-xing1, XING Ji-feng1(1Power Engineering College, Navy University of Engineering, Wuhan 430033, China;2Department of Management Engineering, Navy University of Engineering, Wuhan 430033, China) Abstract:With the network being common, application based on network system is wider. MATLAB is an efficient tool that is used to auxiliary design, analysis and simulation of system. However, it can not support network, thus its application is limited beyond network. The paper proposes a solution that Simulink communicates in network by means of S-function.Finally the method is validated by an example based on network system.Keywords:MATLAB; simulink; S-function; network communication引言MATLAB是一个高级的数学分析和计算软件,其强大的科学计算与可视化功能、简单易用的开放式可扩展环境以及多达30多个面向不同领域而扩展的工具箱支持,集计算机辅助设计、分析与仿真于一体,使得MATLAB在许多学科领域中成为科学研究和应用开发的基本工具和首选平台。

基于Matlab 的模糊PID 运动控制系统的设计与仿真

基于Matlab 的模糊PID 运动控制系统的设计与仿真

– 84 –工装设计·基于Matlab 的模糊PID 运动控制系统的设计与仿真doi:10.16648/ki.1005-2917.2020.02.069基于Matlab 的模糊PID 运动控制系统的设计与仿真吕帅(苏州大学机电工程学院,江苏 苏州 215000)摘要: 在以往的工业控制系统设计过程中,PID 控制一直是应用最为广泛的一种系统,具有算法简易、系统成熟的特点,并且有极高的可靠性和精准性。

在现代技术的影响下,控制系统的组成和设计都逐渐趋于复杂,同时对控制系统精度的要求也不断提高。

如果一直使用以往的控制策略,无法完全满足人们对控制系统性能的需求,给部分活动的开展带来了一定的影响。

随着智能算法的不断普及,传统算法也开始出现了新的改变,逐渐与智能算法进行了深度融合,模糊控制属于智能控制中的一种有效手段,被广泛的应用在各种工业实践活动中。

本文深入分析了基于Matlab 的模糊PID 运动控制系统的设计与仿真。

关键词: Matlab ;模糊PID ;运动控制系统;设计;仿真PID 控制理论出现时间较长,在不同行业的生产活动中都有所应用,这主要是由于PID 控制理论相对于其他控制策略来讲有着独特的优势。

虽然PID 控制理论在操作和实践中都能取得不错的效果,但是如果控制对象具有时变性或者非线性的特点时,往往无法取得预想中的效果,会给系统的运行带来一定的影响。

模糊PID 运动控制系统的工作原理与传统的PID 控制理论相似,并且具有智能化的优势,改变了传统控制理论的局限性。

模糊PID 控制理论能够更加高效的控制系统运行,利用Matlab 软件能够对模糊PID 控制系统的结构进行模拟和设计,也可以在经过仿真后验证这种系统的实际性能,可以提高运动控制系统的工作效率。

1. 模糊PID 运动控制系统结构模糊PID 运动控制系统的结构分为两个部分,分别是参数可以调整的PID 以及模糊控制系统[1]。

以往所使用的PID 控制器在使用过程中经常出现参数问题,在调定参数的过程中,控制系统是处于不变状态的,但是系统却又在运行过程中极其容易受到外界因素的影响,进而使参数的准确性也受到了影响,导致系统控制的效果也会出现下降的状况。

matlab课程论文—无尺度网络的实现与可视化

matlab课程论文—无尺度网络的实现与可视化

可以用 graph_plot 函数可视化 scale_free 函数生成的邻接矩阵。例如在 matlab 输入: graph_plot(scale_free(50)),可以得到一个可视化的有 50 个节点的无尺度网络。
这个图上从 0°到 360°按照逆时针排列着 50 个节点, 每个节点上的数字代表着节点的 度,这些连线代表着节点之间的边。从图上可以大致看出比较靠前的节点的度比较大,而后 来新加入的节点度稍微小一些, 而且图上大部分的节点度都比较小, 而很少数的节点则拥有
fori = 1: m0 for j = 1:m0 if (j ~= i) %去除每个点自身形成的? adjacent_matrix(i,j) =1; %建立初始邻接矩阵,3个节点构成完全图 end end end node_degree = zeros(1,m0+1); temp = sum(adjacent_matrix); %初始化点的度 %求每个节点的度
很大的度,复合二八定律。 下面这张图是 100 个节点的无尺度网络可视化结果。 由于节点比较多, 看起来没有那么 舒适,但是还是可以看到度分布的二八定律。
4 分析与思考
无尺度网络还有一个特点就是“富者越富” ,因为新节点发出的边的选择是优先选择度 比较大的点。从可视化结果就可看出,度比较大的点基本都分布在第一象限,也就是最初选 定的初始节点和比较早加进去的点。 这也是因为网络中最开始出现的节点在最初几步新加入 节点时有较大的概率被新加的节点选中作为邻居。 而由于比较早的节点有较大的几率在每一 步被选中, 因而他们的度相比于后加入的节点会比较大, 在后续节点加入过程中更容易被选 中。有如滚雪球般,最初的节点度比较大,容易被选中。容易被选中就导致度更大,最后导 致了度分布为幂率分布。 当然还有一些值得思考的问题, 例如后加入的节点有没有可能因为某个关系而突然取得 领先优势, 在网络中成为度最大的节点?或者在最开始每个节点的度都一样的时候, 度最大 的节点时如何逐渐脱颖而出的?

基于Matlab的无标度网络仿真

基于Matlab的无标度网络仿真
第 21 卷第 3 期 V ol .21 -N RN A L O F BA ISE U N IV ERS IT Y
2008 年 6 月 Ju n .2008
基于 M atlab 的无标度网络仿真
李光正 , 翟龙余 , 左传桂
(江苏财经职业技术学院 基础部 , 江苏淮安 223003)
图 1 无标度网络 上图显示 , 大部分结点的连边较少 , 少数结点具有大量的连边 , 这些具有大量连边的结点构成了网络的中 枢点 。当结点个数无限增加时 , 网络结点的度分布为幂律分布 , 网络即为无标度网络 。
3 结 语
无标度网络结构相对简单 , 实现算法与可视化并不困难 。 与其它语言相比 , Mat lab 语言具有丰富的数学 函数库 , 能够写出简约的源代码 。 对于非计算机专业的大学生来说 , 以此为基础 , 能够快速进入复杂网络前沿 研究课题 , 对其数学建模能力和科研能力的培养极为有益 。
网络是由结点和边构成的集合 , 其中网络结点表示构成系统的元素 , 两点之间的连边表示元素之间的相互 作用 , 科研人员通常把各种具有复杂结构与功能的大规模随机演化网络统称为复杂网络 。近年来 , 基于计算机 仿真和大规模的实际网络数据库支持 , 1998 年 Wat ts 和 St rogat z 提出 Small -w o rld(无标度)网络模型[ 1] , 1999 年 Barabási 和 A lber t 提出 Scale -f ree(无标度)网络模型[ 2] 。 与古典模型相比 , 这两种网络模型较好地 解释了一些实际网络(如因特网和演员合作网等)的自组织形成机制 。进一步的实证研究发现 , 大量的实际网 络不但具有无标度性或者无标度性 , 还具有集群性等其它性质[ 3 , 4] 。从 1998 年开始 , 研究人员针对不同实际网 络的拓扑结构建立了各种模型 , 并从不同方面研究了网络结构对某些特定行为的影响(如网络上的疾病传播现 象 、网络的稳健性等), 时至今日 , 复杂网络已经成为学术界的一个研究热点 。

MATLAB在模糊控制系统设计和仿真的应用(1)

MATLAB在模糊控制系统设计和仿真的应用(1)

整模糊控制系统结构框图如 图 6 所示 若系统参数调整 原则不同 只需对 S 函数
参数自调整 固定参数
进行修改 封装的新模块可
以应用于不同的模糊系统 对上述两种模糊控制
图 7 两种系统仿真曲线
1.1.1 隶属度函数的建立
e(nT)
E(nT)
r
d dt
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ke
EC(nT) kec
模糊 控制
U(nT)

ku
y(nT) G(S)
图 1 模糊控制系统方框图
若取输入汽包实际水位与给定水位值误差为 E 误差变 化 EC 和输出 U 的论域均为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} 其模糊子集均为{NB NM NS ZO PS PM PB}
在控制曲面上 检查其期望值是否在模糊控制输出结论 空间的中心附近 若超过 20% 则需重新调整规则 隶属度 函数或模糊运算 对模糊控制器进行优化[3]
这样建立了一个 FIS 系统的文件 取文件名为 a.fis 注 意该模糊控制器的命名与 FIS 命名应一致 若进行仿真时
U
E
EC
图 3 模糊控制器的输入输出曲线图
编写 M 文件的 S 函数 进一步扩展了 SIMULINK 的功能 将 MATLAB 和 SIMULINK 有机结合
起来 大大改善了仿真效率 实现了参数自调整的模糊控制系统的设计和高效仿真 同时给出具
体实例
关键词 MATLAB 语言 模糊控制 参数自调整 计算机仿真
文章编号 1004-731X (2003) 01-0132-03
在 MATLAB 命令窗中键入命令 FUZZY 进入模糊逻辑 编辑窗口 FIS Editor 建立 E EC U 的隶属度函数 有三角 形 trimf 高斯形 gaussmf 梯形(trapmf)等十一种可供选 择 在此均选常用的三角形隶属度函数 如图 2 所示 这些

Matlab技术仿真方法

Matlab技术仿真方法

Matlab技术仿真方法引言:在科学研究和工程实践中,仿真方法已成为一种重要的手段。

Matlab作为一种强大的计算工具和开发环境,能够提供丰富的仿真技术和工具。

本文将介绍Matlab中常用的技术仿真方法,包括数值仿真、系统仿真和优化仿真。

一、数值仿真数值仿真是一种基于数值计算的仿真方法,它通过数值算法对特定问题进行求解,并获得数值结果。

Matlab具备强大的数值计算能力,提供了丰富的数值计算函数和工具箱。

在使用Matlab进行数值仿真时,可以按照以下步骤进行操作:1. 建立数学模型:首先需要分析仿真问题,建立数学模型。

模型可以是线性或非线性的,可以是连续或离散的,可以是时变或稳态的。

根据问题的特点,选择合适的数学模型进行描述。

2. 确定数值方法:根据数学模型的特点,选择合适的数值方法。

常见的数值方法包括差分法、插值法、数值积分法等。

Matlab提供了丰富的数值计算函数和工具箱,可以方便地使用这些数值方法。

3. 编写仿真程序:根据数值方法,使用Matlab编写仿真程序。

程序中需要包括数学模型的描述、数值方法的实现、参数的设置等内容。

4. 运行仿真程序:运行仿真程序,获得数值结果。

Matlab提供了直观的界面和交互式工具,可以方便地输入参数、运行程序,并查看仿真结果。

二、系统仿真系统仿真是一种基于建模和仿真的方法,用于研究和分析复杂系统的行为和性能。

Matlab提供了丰富的建模和仿真工具,可以方便地对系统进行建模和仿真。

1. 建立系统模型:根据实际系统的特点,选择合适的建模方法。

常见的系统建模方法包括系统方程法、状态空间法等。

Matlab提供了系统建模工具箱,可以方便地进行系统建模。

2. 确定仿真参数:确定仿真参数,包括系统初始条件、系统输入等。

在Matlab 中,可以通过设定初始条件和输入信号进行仿真参数的设置。

3. 进行仿真分析:运行仿真程序,对系统进行仿真分析。

Matlab提供了丰富的仿真工具和函数,可以对系统的行为和性能进行分析,并获得仿真结果。

基于MATLAB的模糊PID的仿真研究

基于MATLAB的模糊PID的仿真研究

基于MATLAB的模糊PID的仿真研究模糊控制技术的发展及应用概况自动控制技术通常是指,利用一些自动控制装置来代替人类驾驭机器,设备或控制生产的过程。

然而一些人们看似简单的控制问题,用传统的控制理论和方法意外的不能解决。

经典控制理论主要解决线性系统的问题,现代控制理论可以解决多输入多输出的问题,系统可以是线性的,定常的,也可以是非线性的,时变的,模糊控制就发挥了其优势,可以预料,在传统控制的难题中,将有一批难题可以应用模糊控制技术或传统控制技术与模糊控制技术结合得以解决。

模糊控制的特点模糊工程的计算方法虽然是运用模糊集理论进行的模糊算法,但最后得到的控制规律是确定的,定量的条件语句。

不需要根据机理与分析建立被控对象的数学模型,对于某些系统,要建立数学模型是很困难的,甚至是不可能的。

与传统的控制方法相比,模糊控制系统依赖于行为规则库,由于是用自然语言表达的规则,更接近于人的思维方法与习惯,因此,便于现场操作人员的理解和使用,便于人机对话,以得到更有效的控制规律。

模糊控制与计算机密切相关,从控制角度看,他实际上是一个由很多条件语句组成的软件控制器,目前,模糊控制还是应用2值逻辑的计算机来实现,模糊规律经过运算,最后还是进行确定性的控制,模糊推理硬件的研制与模糊计算机的开发,使得计算机将像人脑那样随心所欲的处理模棱两可的信息,协助人们决策和进行处理信息。

传统PID控制与模糊PID控制传统的PID控制器是过程控制中应用最广泛最基本的一种控制器,它具有简单,稳定性好,可靠性高等优点。

PID调节规律对相当多的工业控制对象,特别是对于线性定常系统控制室非常有效的。

其调节过程的品质取决于PID控制器各个参数的设定。

同时我们也注意到,考虑到模糊控制实现的简易性和快速性,通常以系统误差e和误差变化de为输入语句变量,因此它具有类似于PD控制器特性。

由经典控制理论可知,PD控制器课活动良好的系统动态特性,但无法消除系统的静态误差,为了改善模糊控制器的静态性能,提出了模糊PID控制器的思想。

基于MATLAB的两种模糊控制系统的仿真方法

基于MATLAB的两种模糊控制系统的仿真方法
要想设计整个模糊控制系统 ,首先需要建立模糊推理系 统 ,这也是建模的主要工作 。采用 MATLAB 语言编程的方法 建立模糊推理系统的过程如下所述 。
1) 建立新的 FIS 结构 设所建的 FIS 结构为 FC. fis ,则命令行为 : FC = newfis(’FC’) ; 这时便建立了一个新的名叫 FC 的 mamdani 型系统 。此 时它的输入 、输出及规则都还没有定义 。 2) 添加输入输出变量 由于本例的模糊推理系统有两个输入变量 e 和 ec ,一个 输出变量 u ,它们所对应的模糊语言变量 E、DE 的论域均为 [ - 6 6 ] ,U 的论域为[ - 3 3 ] 。则用 addvar 函数添加这三个变 量的命令行分别为如下 : FC = addvar(FC ,’input’,’E’,[ - 6 6 ]) ; FC = addvar(FC ,’input’,’DE’,[ - 6 6 ]) ; FC = addvar(FC ,’output’,’U’,[ - 3 3 ]) ; 3) 添加隶属度函数 已经加入模糊语言变量之后 ,下一步就是给每个语言变 量添加隶属度函数 。给变量 E 添加隶属度函数的语句如下 : FC = addmf (FC ,’input’,1 ,’NB’,’trapmf’, [ - 6 , - 6 , - 5 ,
1 引言
控制系统计算机仿真是应用现代科学手段对控制系统 进行科学研究的十分重要的手段之一 。目前 ,近乎所有的高 品质的控制都离不开系统仿真研究 。利用仿真工具对控制 系统进行设计与仿真 ,可以有效地对比各种控制模型与方 案 ,选取并优化相关控制参数 ,从而对整个控制系统的性能 进行优化与提高 ,尤其是对于一些新型控制理论与算法的研 究 ,进行系统仿真更是必不可少的 。

模糊控制的Matlab仿真实例

模糊控制的Matlab仿真实例
要求设计的目标是一个合适的进水口阀门的控制器, 能够根据水箱水位的实时测量结果对进水阀门进行 相应控制,使水位满足特定要求(即特定输入信 号)。一般情况下,控制器以水位偏差(理想水位 和实际水位的差值)及水位变化率作为输入,输出 的控制结果是进水阀打开或关闭的速度。
PID控 制模块
阀门 水箱 模型 模型
其他例子
模型Shower.mdl―淋浴温度调节模糊控制系统仿真; 模型slcp.mdl―单级小车倒摆模糊控制系统仿真; 模型 slcp1.mdl―变长度倒摆小车模糊控制系统仿
真; 模型 slcpp1.mdl—定长、变长二倒摆模糊控制系
统仿真; 模型slbb.mdl―球棒模糊控制系统仿真; 模型sltbu.mdl―卡车智能模糊控制倒车系统仿真; 模型sltank2.mdl ― 用子系统封装的水箱控制仿
假设是二元线性关系 用下列 MATLAB 语句可绘出下图 。
可以看到,如果不考虑服务质量因素比食物质量因素对 于小费的支付占有更大的比重,上面的关系图形已经能 够反映一些实际的情况了。假如希望服务质量占小费的 80 % , 而食物仅占 20 %。这里可以设定权重因子:
用下列 MATLAB 语句可绘出下图
对模糊控制系统的建模关键是对模糊控制器的 建模。Matlab软件提供了一个模糊推理系统 (FIS)编辑器,只要在Matlab命令窗口键入 Fuzzy就可进入模糊控制器编辑环境。
1. Matlab模糊逻辑工具箱仿真
模糊推理系统编辑器(Fuzzy)
模糊推理系统编辑器用于设计和显示模糊推理 系统的一些基本信息,如推理系统的名称,输 入、输出变量的个数与名称,模糊推理系统的 类型、解模糊方法等。其中模糊推理系统可以 采用Mandani或Sugeuo两种类型,解模糊方法 有最大隶属度法、重心法、加权平均等。

基于Matlab命令方式的模糊控制系统仿真及可视化实现

基于Matlab命令方式的模糊控制系统仿真及可视化实现
维普资讯
第 l卷 第3 9 期
文 章 编 号 :∞ 6 38 2C )3一O 1 —0 l —94 (0 ̄ O l3 4



仿

22 月 ( 年5 ] 0
基 于 Malb命 令 方 式 的模糊 控 制 系统 仿真 t a
及 可 视 化 实 现
模 糊 控 制 系 统 设 计 的 关 键 在 于模 糊 控 制 器 的 设 计 。 模
糊控制器通常 由下列几 部分蛆 成 : 输 入 、 出肇的量 化 : ① 输 ②输人 量的模糊化 ; ③语 言控 制规则 ; @模 糊逻辑推理 ; ⑤输
出 量 的 去模 糊 化 :
3 仿真 实例
为 了 阐 明如 何 利 用 M fb及 其 工 具 箱 进 行 模 糊 控 制 系 aa l 统 的 设 计 和两 种 仿 真技 术 这 里 以 实例 的 形 式 来 阐述 . 读 让
全杰 秦世 引 , 建 民 , 段
( 】北 京 T 业 大 学 , 京 109 2 北 京 航 卒 航 ^丈 . 京 】 ) 北 00 . 2: 北 [吣3 x J
摘 要 : 史 讨 论 r如何 利 用 M a 令 方式 和 F 该 ml b命
B xS m l 0 、i i k町视 化 方 法 束 有 效 地 解 决 模 糊 控 制 系 统 的 设计 和 n n
图 1 模糊 控 制 系统
Sm l k iul 之后 , n 使得 研究模糊控 制系统更 为简单 。文 [ , ] 12 介 绍 了用 S u n 来 实 现模 糊控 制系统 的仿 真 ; [ , ] 用 i lk m i 文 34 利
M tb 糊 逻 辑 工 具 箱 来 设 计 模 糊 控 制 器 . 结 合 S u n aa 模 l 并 i lk m i 进 行 模糊 控 制 系 统 仿 真 。 本 文 主 要 介 绍 了利 用 Maa l fh命 夸 编 程 和 Fz olo 、iun u y oBx S l k可 视 化 两 种 方 法 来 实 现模 糊 控 zT m i 制 系统 的 设 计 和仿 真 研 究 , 望从 事 模 糊 控 制 的研 究 者 能 从 希 中 受到 启 迪 。

如何利用Matlab技术进行模拟实验

如何利用Matlab技术进行模拟实验

如何利用Matlab技术进行模拟实验引言:模拟实验是一种基于计算机仿真的方法,通过对系统的数学建模及仿真模拟,来了解和研究实际问题。

MATLAB作为一种功能强大的数学软件,提供了丰富的工具和函数,可以用于各种领域的模拟实验。

本文将介绍如何利用MATLAB技术进行模拟实验,并分析其优势和应用案例。

一、使用MATLAB进行数学建模数学建模是模拟实验的基础,通过数学模型的建立,可以将实际问题转化为数学表达式,进而进行仿真模拟分析。

在MATLAB中,有一些常用的数学建模工具和函数可以帮助我们完成这个过程。

1.符号计算工具包(Symbolic Math Toolbox):该工具包提供了符号化数学计算的功能,可以进行符号运算、求解方程、求导、积分等操作。

通过符号计算,可以将数学问题抽象为符号表达式,方便后续的建模和仿真。

2.方程求解器(Solver):MATLAB中内置了多种求解方程的算法和函数,可以快速准确地求解各种数学模型中的方程。

例如,可以使用fsolve函数来求解非线性方程组,使用ode45函数来求解常微分方程等。

3.优化工具箱(Optimization Toolbox):该工具箱提供了多种优化算法和函数,可以用于求解最优化问题。

例如,使用fmincon函数可以进行约束最优化,使用linprog函数可以进行线性规划等。

二、MATLAB的仿真建模功能MATLAB不仅可以进行数学建模,还提供了强大的仿真建模功能,可以根据建立的数学模型进行仿真实验,并得到模拟结果。

1.图形化建模界面(Simulink):MATLAB中的Simulink是一个图形化建模和仿真环境,可以用于构建动态系统的模型。

用户可以通过将各种功能块组合在一起,建立整个系统的模型。

Simulink支持各种类型的信号和系统,包括连续时间、离散时间、混合时间等。

通过Simulink可以直观地展示系统的动态行为,并进行仿真和分析。

2.系统动态仿真:MATLAB提供了一系列用于系统动态仿真的函数和工具箱。

使用Matlab进行模糊逻辑系统设计与仿真

使用Matlab进行模糊逻辑系统设计与仿真

使用Matlab进行模糊逻辑系统设计与仿真引言:现代科技的发展迅速,计算机和人工智能在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。

模糊逻辑是一种可以处理不确定性和模糊信息的推理方法,广泛应用于控制系统、决策支持系统等领域。

而Matlab作为一种功能强大、易于使用的科学计算软件,为我们提供了丰富的功能和工具来进行模糊逻辑系统的设计与仿真。

本文将介绍如何使用Matlab进行模糊逻辑系统的设计与仿真,并探讨其应用前景。

第一部分:模糊逻辑基础在进入Matlab的应用前,我们先简要介绍一下模糊逻辑的基本概念和原理。

模糊逻辑是建立在模糊集合理论基础上的一种推理方法,它不同于传统的二值逻辑,可以处理模糊、不确定性的问题。

模糊逻辑系统由模糊化、表达式建立、推理和去模糊化四个部分组成。

第二部分:Matlab的应用2.1 模糊逻辑工具箱Matlab提供了强大的模糊逻辑工具箱,该工具箱包含了众多的模糊逻辑函数和算法,方便我们进行模糊逻辑系统的设计与仿真。

我们可以通过命令窗口直接调用这些函数,也可以使用GUI界面进行可视化操作。

2.2 模糊集合的定义与模糊化在Matlab中,我们可以使用模糊集合来表示模糊概念。

模糊集合包括两个主要组成部分:隶属函数和隶属度。

隶属函数描述了元素对于该概念的隶属程度,而隶属度表示了元素属于该概念的程度。

Matlab提供了丰富的方法来定义和操作模糊集合,我们可以使用类似“trimf”、“gaussmf”等函数来定义不同形状的隶属函数。

2.3 模糊推理与规则建立在模糊逻辑系统中,推理是非常重要的一部分。

Matlab提供了一些函数和算法来进行模糊推理,如模糊推理引擎FIS对规则库进行匹配和推理操作。

我们可以使用Matlab来建立和优化模糊规则库,提高系统的推理准确性和效率。

2.4 模糊系统的仿真与评估一旦建立了模糊逻辑系统,我们就可以使用Matlab进行仿真和评估。

Matlab提供了强大的绘图函数和工具,可以将模糊逻辑系统的输入输出关系进行可视化展示。

在Matlab中进行仿真与虚拟现实技术

在Matlab中进行仿真与虚拟现实技术

在Matlab中进行仿真与虚拟现实技术引言在现代科技日益发展的背景下,仿真与虚拟现实技术的应用正越来越广泛。

这项技术不仅在工程和制造业中起到了重要的作用,也被广泛应用于医疗、教育、娱乐等领域。

在这篇文章中,我们将重点讨论如何使用Matlab(Matrix Laboratory)这一强大的数值计算和仿真软件,进行仿真与虚拟现实技术的开发和应用。

一、Matlab概述Matlab是由MathWorks公司开发的一款面向科学和工程领域的软件平台,主要用于数值计算、数据分析、图像处理和仿真等方面。

使用Matlab进行仿真与虚拟现实技术的开发,可以充分利用其功能强大的数值计算和图像处理库,以及丰富的工具箱和开发环境。

二、Matlab在仿真技术中的应用1. 系统建模与仿真Matlab提供了一系列用于系统建模和仿真的工具箱,例如Simulink。

Simulink利用图形化的界面,可以方便地建立系统模型,通过连接各种模块来描述系统的动态行为。

利用Matlab和Simulink,我们可以对各种复杂的系统进行仿真,从而帮助我们更好地理解系统的运行原理,并进行系统参数和性能的优化。

2. 信号处理与图像处理在虚拟现实技术中,信号处理和图像处理是非常重要的环节。

Matlab提供了丰富的信号处理和图像处理函数,可以帮助我们对图像和声音进行处理和分析。

例如,我们可以使用Matlab来实现图像的滤波、降噪、边缘检测等操作,从而提高图像质量和真实感。

3. 模拟与优化在虚拟现实技术的开发过程中,模拟和优化是必不可少的环节。

Matlab提供了强大的数值计算和优化工具箱,可以帮助我们对复杂系统进行模拟和优化。

通过合理地选择模型和参数,并使用Matlab提供的算法和工具,我们可以实现对系统性能的优化,从而使虚拟现实技术更加逼真和高效。

三、Matlab在虚拟现实技术中的应用1. 视觉与图像生成虚拟现实技术的一个重要组成部分是视觉与图像生成。

无标度网络及MATLAB建模

无标度网络及MATLAB建模

无标度网络及MATLAB建模无标度网络1.简介传统的随机网络(如ER模型),尽管连接是随机设置的,但大部分节点的连接数目会大致相同,即节点的分布方式遵循钟形的泊松分布,有一个特征性的“平均数”。

连接数目比平均数高许多或低许多的节点都极少,随着连接数的增大,其概率呈指数式迅速递减。

故随机网络亦称指数网络。

现实世界的网络大部分都不是随机网络,少数的节点往往拥有大量的连接,而大部分节点却很少,一般而言他们符合zipf定律,(也就是80/20马太定律)。

人们给具有这种性质的网络起了一个特别的名字——无标度网络。

这里的无标度是指网络缺乏一个特征度值(或平均度值),即节点度值的波动范围相当大。

现实中的交通网,电话网和Internet都是无标度网络,在这种网络中,存在拥有大量连接的集散节点。

分布满足幂律的无标度网络还具有一个奇特的性质—“小世界”特性。

虽然万维网中的页面数已超过80亿,但平均来说,在万维网上只需点击19次超链接,就可从一个网页到达任一其它页面。

无标度网络具有严重的异质性,其各节点之间的连接状况(度数)具有严重的不均匀分布性:网络中少数称之为Hub点的节点拥有极其多的连接,而大多数节点只有很少量的连接。

少数Hub点对无标度网络的运行起着主导的作用。

从广义上说,无标度网络的无标度性是描述大量复杂系统整体上严重不均匀分布的一种内在性质。

1999 年, Albert、Jeong和Barabs发现万维网网页的度分布不是通常认为的Poisson 分布,而是重尾特征的幂律分布,而且万维网基本上是由少数具有大量超链接的网页串连起来的, 绝大部分网页的链接很少,他们把网络的这个特性称为无标度性(Scale-free nature, SF)。

1999 年Barabs和Albert考察了实际网络的生成机制, 发现增长和择优连接是实际网络演化过程的两个基本要素, 他们创造性地构建了能够产生无标度特性的第一个网络模型——BA 模型。

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无标度网络
无标度网络(或称无尺度网络)的概念是随着对复杂网络的研究而出现的。

“网络”其实就是数学中图论研究的图,由一群顶点以及它们之间所连的边构成。

在网络理论中则换一套说法,用“节点”代替“顶点”,用“连结”代替“边”。

复杂网络的概念,是用来描述由大量节点以及这些节点之间错综复杂的联系所构成的网络。

ER模型随机网络有一个重要特性,就是虽然节点之间的连接是随机形成的,但最后产生的网络的度分布是高度平等的。

度分布是指节点的度的分布情况。

在网络中,每个节点都与另外某些节点相连,这种连接的数目叫做这个节点的度。

在网络中随机抽取一个节点,它的度是多少呢?这个概率分布就称为节点的度分布。

自二十世纪60年代开始,对复杂网络的研究主要集中在随机网络上。

随机网络,又称随机图,是指通过随机过程制造出的复杂网络。

最典型的随机网络是保罗·埃尔德什和阿尔弗雷德·雷尼提出的ER模型。

ER模型是基于一种“自然”的构造方法:假设有n个节点,并假设每对节点之间相连的可能性都是常数。

这样构造出的网络就是ER模型网络。

Matlab程序如下:
SFNG:
function SFNet = SFNG(Nodes, mlinks, seed)
seed = full(seed);
pos = length(seed);
rand('state',sum(100*clock));
Net = zeros(Nodes, Nodes, 'single');
Net(1:pos,1:pos) = seed;
sumlinks = sum(sum(Net));
while pos < Nodes
pos = pos + 1;
linkage = 0;
while linkage ~= mlinks
rnode = ceil(rand * pos);
deg = sum(Net(:,rnode)) * 2;
rlink = rand * 1;
if rlink < deg / sumlinks && Net(pos,rnode) ~= 1 && Net(rnode,pos) ~= 1
Net(pos,rnode) = 1;
Net(rnode,pos) = 1;
linkage = linkage + 1;
sumlinks = sumlinks + 2;
end
end
end
clear Nodes deg linkage pos rlink rnode sumlinks mlinks
SFNet = Net;
CNET:
function CNet(Net)
format compact
format long e
theta=linspace(0,2*pi,length(Net)+1);
xy = zeros(length(Net)+1,2);
x = cos(theta);
y = sin(theta);
xy(1:length(Net)+1,1) = x(1:length(Net)+1);
xy(1:length(Net)+1,2) = y(1:length(Net)+1);
figure, gplot(Net,xy,'.-');
set(gcf, 'Color', [1 1 1]);
axis('equal');
xlim([-1.1 1.1]);
ylim([-1.1 1.1]);
axis off;
Plplot:
function equation = PLplot(Net)
% Power-Law Degree Distribution Graphing
% Finds out how many connections each node has
connections = single(sum(Net));
% Initialize variable that will hold how many nodes have each degree frequency = single(zeros(1,length(Net)));
% Initialize variable that will hold the graphing quanitites
plotvariables = zeros(2,length(Net));
P = [];
for T = 1:length(Net)
% V ariable will be used as a list of possible degrees a node can have
P(1,T) = T;
if connections(1,T) ~= 0
frequency(1,connections(1,T)) = frequency(1,connections(1,T)) + 1;
end
end
for c = 1:length(frequency)
% Disregard degrees with no frequency
if frequency(1,c) ~= 0
[X,Y] = find(plotvariables == 0);
plotvariables(1,min(Y)) = P(1,c);
plotvariables(2,min(Y)) = frequency(1,c);
end
end
% Find the last non-zero element in plotvariables
for d = 1:length(plotvariables)
if plotvariables(1,d) == 0 & plotvariables(2,d) == 0 break
end
end
x = plotvariables(1,1:d-1);
y = plotvariables(2,1:d-1);
[g,f,b] = fit(x',y','power1');
H = loglog(x,y,'r+');
hold on;
plot(g);
xlim([.9 (max(sum(Net)) + 10)]);
ylim([.9 length(Net)]);
legend off;
H = xlabel('Degrees');
H = ylabel('Frequency');
% Use this feature to extract variables from cfit variables %a = g.a;
%b = g.b;
%rsquare = f.rsquare;
equation = g;
pubfile:
seed =[0 1 0 0 1;1 0 0 1 0;0 0 0 1 0;0 1 1 0 0;1 0 0 0 0] Net = SFNG(80, 1, seed);
PL_Equation = PLplot(Net)
CNet(Net)
有80个节点的模型网络
10
10
100
101
Degrees F r e q u e n c y。

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