概率论第五章
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解 似然函数
L(θ ) =
1
θ
n
,
x(n) ≤ θ
n
要使L(θ)达到最大,即1/θ 尽可能大,所以 θ的取值应尽可能小,但θ不能小于x(n),由此 ) 给出θ的极大似然估计:
ˆ θ = x( n )
28 July 2011
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第五章 参数估计
第33页 33页
5.3.3
MLE的不变性 MLE的不变性
1 2
一个统计量 θ = θ ( x1 , L , xn ) 的取值作为θ的估 ) 计值,θ 称为θ的点估计(量),简称估计。 ) 在这里如何构造统计量θ 并没有明确的规定, 只要它满足一定的合理性即可。这就涉及到 二个问题: 其一 是如何给出估计,即估计的方法问题; 其二 是如何对不同的估计进行评价,即估 计的好坏判断标准。
第五章 参数估计
第25页 25页Βιβλιοθήκη Baidu
§5.3 极大似然估计
5.3.1 极大似然估计的基本思想: 口袋中有黑、白两种球, 从中任取一只, 发现是白球, 则可以认为:
口袋中白球比黑球多
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第五章 参数估计
第26页 26页
5.3.2
求极大似然估计的方法
设总体含有待估参数 θ , 得到样本观测值 x1, x2,…, xn
第23页 23页
矩估计一般都具有相合性。比如: 样本均值是总体均值的相合估计; 样本标准差是总体标准差的相合估计; 样本变异系数是总体变异系数的相合估计。
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第五章 参数估计
第24页 24页
§5.2 习题
1, 1, 2, 4,
P295
7
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第五章 参数估计
第22页 22页
相合性被认为是对估计的一个最基本要求, 如果一个估计量, 在样本量不断增大时,它 都不能把被估参数估计到任意指定的精度, 那末这个估计是很值得怀疑的。 样本容量越大,估计应当越精确
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第五章 参数估计
i =1 n i =1 n
(2) 连续场合:L(θ; x1, x2 , ..., xn ) = ∏ p( xi ) 称以上 L 的为似然函数。 注意:(1) L 是 θ 的函数, x1, x2,…, xn 固定。 (2) θ 可以是多维的 。 ˆ θMLE (3) 下面任务是求 L的极大点
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代替µ1 ,ν2 ,得α,λ的矩估计为
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第五章 参数估计
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§5.1 习题
1, 1, 4, 5
P286
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第五章 参数估计
第11页 11页
§5.2 点估计优劣的评价标准
对同一个未知参数,采用不同的方法找到的 点估计可能不同。那么,自然要问:究竟是 用哪一个更“好”些呢? 这里介绍点估计的 评价标准. 如Poisson( λ )分布均值,方差均为λ,
第五章 参数估计
第1页
第五章 参数估计
数理统计的主要任务之一是依据样本推断总体. 推断的基本内容包括两个方面: 一是依据样本寻找总体未知参数的近似值和近似 范围,这是第五章的内容。 二是依据样本对总体未知参数的某种假设作出真 伪判断,这是第六章的内容(假设检验)。
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第8页
例 x1 , x2 , …, xn是来自(a,b)上的均匀分布U(a,b) 的样本,a与b均是未知参数,这里k=2,由于
a+b (b − a)2 EX = , Var ( X ) = , 2 12
不难推出
a = EX − 3Var ( X ), b = EX + 3Var ( X ),
由此即可得到a, b的矩估计:
ˆ ˆ 则找一个 θ =θ( X1, X2, L Xn ) ,
使得x1, x2,…, xn出现的可能性最大。
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第五章 参数估计
第27页 27页
极大似然估计的关键点
x1, x2,…, xn出现的可能性: (1) 离散场合:L(θ; x1, x2 , ..., xn ) = ∏P( Xi = xi )
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k2 = 2/3
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第五章 参数估计
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均方误差
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第五章 参数估计
第20页 20页
相合性
点估计是一个统计量,因此它是一个随机变量, 我们不可能要求它完全等同于参数的真实取值。 但我们可以要求估计量随着样本量的不断增大 而逼近参数真值,这就是相合性,严格定义如下。
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第五章 参数估计
第18页 18页
课堂练习
ˆ ˆ 设 θ1, θ2 是参数θ 的两个独立的无偏估计,
ˆ ˆ 且 Var θ1 = 2Var θ2 , 找出常数 k1, k2,使得
ˆ ˆ ˆ θ = k1θ1 +k2θ2 也是θ 的无偏估计,
( )
( )
并使它在所有这种形状的估计中的方差最小. k1= 1/3,
ˆ a = x − 3s,
ˆ b = x + 3s
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第五章 参数估计
第9页
例 x1 , x2 , …, xn 来自Г( α ,λ),求α,λ的矩估 计。 解:由 µ1=E(X)= α/λ, ν2=Var(X)= α/λ2 解得α=µ12 /ν2 用
,λ=
µ1/ν2 ,
ˆ 设 θMLE是θ 的极大似然估计, g(θ ) 是连续函数
ˆ 则g(θMLE) 是 g(θ ) 的极大似然估计。
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第五章 参数估计
第34页 34页
例 设 x1 , x2 , …, xn是来自正态总体N(µ ,σ 2) ) ) 2 的样本,则µ和σ 2的极大似然估计为 µ = x, σ2 = sn, 于是由不变性可得如下参数的极大似然估计,它 们是: 标准差σ 的MLE是
ˆ σ = sn
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第五章 参数估计
第35页 35页
3− µ 3− x 概率P( X < 3) =Φ 的MLE是Φ ; σ s
1 n k 用样本矩 Ak = ∑Xi , n i=1
k
ˆ 代替母体矩 µk = E( X ) = g (θ )
k
即 A = µk = gk (θ ) k 从中解出θ .
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第五章 参数估计
第6页
注 意 点 (1)
若估计一个未知参数 θ ,则解方程
∑X n
i =1
1
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第五章 参数估计
第21页 21页
定义 设θ∈Θ为未知参数, θˆn = θˆn (x1,L, xn ) 是θ的一个估计量,n是样本容量,若对任何 一个ε>0,有
ˆ lim n→∞ P(| θ n − θ |> ε ) = 0
ˆ 则称 θ n 为θ参数的相合估计。
数据的平均估计总体均值要比只使用部分数据 更有效。
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第17页 17页
例 设 X1, X2, X3 为来自总体 X 的样本, E(X) = µ, Var(X) = σ2, 下列统计量哪个更有效.
ˆ = 1X +1X +1X , θ1 4 1 2 2 4 3 ˆ = 1 X +1 X +1 X , θ2 3 1 3 2 3 3 ˆ = 1X +3X +1X θ3 1 2 3 5 5 5
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第五章 参数估计
第15页 15页
有效性
定义 设 θˆ1 ,θˆ2 是θ的两个无偏估计,如果 对任意的θ∈Θ,有 ˆ ˆ Var (θ ) ≤ Var (θ ),
1 2
且有某个θ∈Θ使得上述不等号严格成立, ˆ 则称 比 θˆ1有效。 θ2
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(1) (2)
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第30页 30页
解此方程组,可由(1)得µ的极大似然估计为
1 n ˆ µ = ∑ xi = x n i =1
将之代入 (2)给出σ 2的极大似然估计
1 n 2 ˆ σ = ∑ ( xi − x )2 = sn n i =1
2
利用二阶导函数矩阵的非正定性可以说明上述 估计使得似然函数取极大值。
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第五章 参数估计
第28页 28页
例 对正态总体N(µ,σ 2),θ=(µ,σ 2)是二维参数,
设有样本x1 , x2 , …, xn,则似然函数及其对数分 别为
( xi − µ )2 1 L(µ,σ 2 ) = ∏{ exp{− }} 2 2σ 2πσ i =1 1 n = (2πσ 2 )−n / 2 exp{− 2 ∑ ( xi − µ )2 } 2σ i =1 1 n n n 2 2 2 ln L(µ,σ ) = − 2 ∑ ( xi − µ ) − ln σ − ln(2π ) 2σ i =1 2 2
n
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第29页 29页
将lnL(µ,σ 2)分别关于二个分量求偏导并令 其为0, 即得到似然方程组
∂ ln L(µ,σ 2 ) 1 n = 2 ∑ ( xi − µ ) = 0 ∂µ σ i =1 ∂ln L(µ,σ 2 ) 1 n n 2 = 4 ∑(xi − µ) − 2 = 0 2 ∂σ 2σ i=1 2σ
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第五章 参数估计
第16页 16页
例 设x1 , x2 , …, xn是取自某总体的样本,记总体均 ˆ ˆ x 值为µ ,总体方差为σ 2,则 µ1 = x1, µ2 = , 都是µ 的无偏估计,但
ˆ ˆ Var ( µ1 ) = σ 2 , Var ( µ2 ) = σ 2 / n ˆ ˆ 显然,只要n>1, µ2 比 µ1 有效。这表明,用全部
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第五章 参数估计
第31页 31页
虽然求导函数是求极大似然估计最常用的方 法,但并不是在所有场合求导都是有效的。
例 设 x1 , x2 , …, xn是来自均匀总体
U(0,θ)的样本,试求θ的极大似然估计。
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第五章 参数估计
第32页 32页
设 θˆ = θˆ( x1,L, xn )是θ的一个估计,若
ˆ E (θ ) = θ
ˆ 则称 θ 是θ的无偏估计,否则称为有偏估计。
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第五章 参数估计
第14页 14页
注意点
X 是 E(X) 的无偏估计
S2 是 Var(X) 的无偏估计
Sn2 不是 Var(X) 的无偏估计
n
i
= A = µ1 = E( X ) = g1(θ ) 1
若估计两个未知参数 θ1, θ2,则解方程组
1 n 1 n ∑Xi = A = µ1 = E( X ) = g1(θ1,θ2 ) i=1 n 1 ∑X 2 = A = µ = E( X 2 ) = g (θ ,θ ) 2 2 2 1 2 n i=1 i
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第五章 参数估计
第7页
注 意 点 (2)
矩法估计也可以用样本中心矩 1 n Bk = ∑( Xi − X )k , n i=1 代替母体中心矩 νk = E( X − E( X ))k
即从 Bk =νk 中解出θ .
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第五章 参数估计
第五章 参数估计
第2页
• 一般常用θ表示参数,参数θ所有可能取值
组成的集合称为参数空间,常用Θ表示。参 数估计问题就是根据样本对上述各种未知参 数作出估计。
• 参数估计的形式有两种:点估计与区间估计。
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第五章 参数估计
第3页
• 设x ,x , …, xn是来自总体的一个样本,我们用
那么样本均值,样本方差均为矩估计, 那个好?
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第五章 参数估计
第12页 12页
1、无偏性 (从期望的角度) 2、有效性(从方差的角度) 3、均方误差准则 (角度) 4、相合性(大样本的角度)
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第13页 13页
无偏性
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)
)
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一、点估计 §5.1 矩法估计 §5.2 点估计优劣的评价标准 §5.3 极大似然估计 二、区间估计 §5.4 区间估计 §5.5 单侧置信限
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第5页
§5.1
矩法估计
矩法估计的基本思想: