bernese实例教程
Bernese5_0软件的安装与使用
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Bernese5.0软件的安装与使用占 伟,刘志广,孟宪刚(中国地震局第一监测中心,天津30018) 摘 要:Bernese GPS数据处理软件是目前国际上最优秀的GPS定位和定轨软件之一,该软件最新版本为5.0。
介绍了Bernese5.0在Windows XP下的安装方法,并阐述了该软件的程序结构、文件结构和数据处理流程。
关键词:Bernese;GPS;数据处理中图分类号:P228 文献标志码:A 文章编号:100829268(2010)01200482040 引 言目前,国际上广泛使用的GPS定位软件有:美国麻省理工学院(MIT)和加州大学圣地亚哥分校Scripp s海洋研究所(SIO)研制的GAM IT/ G LOB K软件,美国喷气推进实验室(J PL)研制的GIPS Y/OASIS软件和瑞士伯尔尼(B ERN E)大学研制的Bernese软件[1]。
GAMIT/G LOB K软件采用双差模型,不能用于精密单点定位(PPP)。
GIP2 S Y软件直接处理载波非差观测量,具有单点精密定位功能。
但该软件只提供可执行代码,不提供源代码,所以用户不能对其进行二次开发。
Bernese 软件既能处理GPS双差数据,也能处理GPS非差数据,而且该软件虽具有商业性质,能提供源代码,适合用户进行二次开发[226]。
与GAM IT/G LOB K 软件较为复杂的安装过程相比[7],B ERN ESE软件能在Windows各系统(98/2000/XP)和U INX系统等软件平台上安装使用,操作界面为图形界面,使用更为方便。
同时,随着高频记录和快速实时定位的观测设备(例如20Hz采样率的GPS接收机已经成为当前高精度GPS接收机的主流产品)的不断改进和更新,精密单点定位技术将会在地球动力学、卫星重力测量、大气研究、地震监测等领域发挥越来越重要的作用,Bernese软件将得到更为广泛的使用[8210]。
详细介绍了Bernese GPS数据处理软件的最新版本Bernese5.0在Windows XP下的安装方法,并介绍了程序结构、主要功能及技术特色。
应用Bernese软件进行高精度GPS定位解算
![应用Bernese软件进行高精度GPS定位解算](https://img.taocdn.com/s3/m/15d371196bd97f192279e9d8.png)
文章编号:100723817(2006)0320008202中图分类号:P228.42 文献标志码:B 应用Bernese软件进行高精度GPS定位解算张彩红1 朱 波2 张 黎2(1武汉大学GPS工程技术研究中心;2武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079)摘 要 介绍了高精度的GPS处理软件Bernese的组成、特点以及使用技巧,通过实例说明了BPE完全可以满足高精度GPS数据自动处理的需要。
关键词 Bernese;BPE;全球定位系统;基线解算;网平差 Bernese软件是由瑞士伯尔尼大学天文研究所研究开发的GPS数据(包括G LONASS数据、GPS和G LONASS混合数据、SL R数据)处理软件。
在2004年12月推出的5.0版本,主要针对大学、研究机构和高精度的国家测绘机构等用户,其界面更加友好,模块条理更为清晰,并且对非差模型作了较大改动,使其精度更高。
Bernese软件既可用非差方法进行精密单点定位,又可用双差方法进行整网平差。
而且它能对GPS数据和G LONASS数据同时处理。
其中BPE具有自动处理功能且满足GPS高精度定位应用。
该软件大约由1000个数据处理程序和100个菜单程序组成,包括1000个子程序和函数,其程序语言是FOR TRAN77、Perl等,个别程序用FOR TRAN90编写。
1 B ernese GPS软件的主要操作步骤Bernese GPS软件利用精密星历进行数据处理时,通常可以进行数据文件的准备、解算过程的准备和基线处理。
1)数据文件的准备。
A TM文件夹下载相关的电离层文件(.ION),ORB文件夹下载相关的极文件(.ERP)、码偏差文件(.DCB)以及精密星历(.SP3),ORX文件夹存放原始数据(.RIN EX),STA文件夹存放板块文件(.PLD)、站点信息(.STA)、IGS参考坐标(.CRD)、IGS参考速率(.V EL)以及海潮文件(.BL Q)。
bernese教程
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(1)原始文件(%%o、%%n、%%m) 有原始观测文件、原始导航文件和原始气象文件。主要是原始观测文件;
(2)大地基准面文件(DATUM) 包括了目前所用的大地基准面模型。除非添加新的大地基准面模型,一般无须更改;
(3)相位中心改正表(PHASE__IGS.01) 包括大部分常用的天线和接收机以及它们的参数;
Bernese的数据处理教程
最近学习Bernese,在网上收集到的Bernese数据处理教程。
BERN的数据处理方法。基本上可以分为下面几个步骤:
一、处理数据的准备
此步骤包括准备观测文件、星历文件,以及更新数据处理所需的表文件,然后把RINEX格式的数据转化成Bernese二进制格式文件,目的为加速数据读取速率。
(4)地球重力场模型(JGM3.,GEMq3.) 手工用GEMq3.,BPE运算用JGM3.,无须更改;
(5)极偏差系数文件(POLOFF.) 一般不用更改;
(6)卫星参数(SATELLIT.EX1) 应该改成SATELLIT.TTT;
(7)常数(CONST.) 包括光速、L1、L2频率、地球半径、正常光压加速度等;一般不更改;
三、计算接收机时钟改正量
计算接收机时钟改正量的程序是CODSPP。计算出的时钟改正量会储存在相位和伪距观测文件中。此程序的输出文件中会提供后验的均方根误差值。
四、形成基线文件
SNGDIF根据选定的准则在整个处理网中形成独立的基线单差文件。一般选用最大观测值准则(OBSMAX),也就是两测站间共同观测量为最多者组成基线。也可用人工方式或其他标准来定义基线。
(8)接收机信息文件(RECEIVER.) 主要包括接收机的类型、单双频情况、观测码和接收机相位中心改正等,如果有新的接收机类型,可以在此文件中按规定格式添加;
应用BERNESE软件进行高精度的定位解算
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32 格 式转换 部 分 .
格式转换部分是将 原始 观测文件 、 导航文 件和气象 文件 由
作者简介 : 邓迪祥 , , 男 武警水 电第二 总队第八 支队 , 工程师 。
维普资讯
第6 期
软件… , 9 年研制 完 成 ,00 开 始推 广使 用 , 19 9 20 年 主要 针对 大
DT — A A P目 录下的 O T U 文件夹中, 这样各种数据都能有条不视 项 目和数据 量而定 ,
一
学、 研究机构和高精度的国家测绘机构等用户, 界面友好, 模块
维普资讯
第3 7卷 第 6 期
2 06年 6 月 0
人 民 长 江
Y n t R vr a gz e i e
V 13 No 6 o .7, .
Jn . 2 o ue 06
文章编号 : 0 —47 (06 0 —03 —0 1 1 19 20 )6 08 3 0
2 软件 的主要功 能和优 点
根据操 作 系统 的不 同 , E E E软件 有 P / O 、 NX BR S N C D S U I/L IU N X和 V X V S3 版本 。下面是 V . 版本 的主要功能 : A / M 种 42 ()估计卫星状态 矢量 ( 星 的坐标 和速度 ) 即可 进行 精 1 卫 ,
条理 清晰 , 并且 内嵌有 图形软 件 , 能强大 , 功 具有很 大的潜在应 用研究价值 。它既采用 双差模型 , 也采用非差模 型 , 所有它既可
用非 差方 法进 行单 点定 位 , 可用 双差 方法进 行整 网平差 。它 叉 能将 多 G S P 数据和 G O A S L N S 数据 同时处 理。
bernese使用
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Bernese的数据处理教程Bernese的数据处理教程最近学习Bernese,在网上收集到的Bernese数据处理教程。
BERN的数据处理方法。
基本上可以分为下面几个步骤:一、处理数据的准备此步骤包括准备观测文件、星历文件,以及更新数据处理所需的表文件,然后把RINEX格式的数据转化成Bernese二进制格式文件,目的为加速数据读取速率。
RINEX格式的文件分别为观测文件(ssssdddf.yyo)、导航文件(ssssdddf.yyN,ssssdddf.yyG)和气象文件(ssssdddf.yyM)。
观测文件转换成BERNESE格式有如下四种格式,它们分别为:*.PZH(相位非差头文件)*.PZO(相位非差观测文件)*.CZH(码非差头文件)*.CZO(码非差观测文件)导航文件和气象文件的转换与此相似。
在原始文件由RINEX格式转换成BERNESE格式过程中,有时会出错,认为该接收机类型与Phas_igs.O1 文件不匹配,造成转换不成功。
其主要问题是RINEX格式的原始文件中可能存在非法字符,该问题通常可以通过检查原始文件是否有非法字符或用数据管理软件teqc使其标准化,该软件可以从下载。
在运行该软件前,首先要准备好所必须的文件,具体包括:(1)原始文件(%%o、%%n、%%m) 有原始观测文件、原始导航文件和原始气象文件。
主要是原始观测文件;(2)大地基准面文件(DATUM) 包括了目前所用的大地基准面模型。
除非添加新的大地基准面模型,一般无须更改;(3)相位中心改正表(PHASE__IGS.01) 包括大部分常用的天线和接收机以及它们的参数;(4)地球重力场模型(JGM3.,GEMq3.) 手工用GEMq3.,BPE运算用JGM3.,无须更改;(5)极偏差系数文件(POLOFF.) 一般不用更改;(6)卫星参数(SATELLIT.EX1) 应该改成SATELLIT.TTT;(7)常数(CONST.) 包括光速、L1、L2频率、地球半径、正常光压加速度等;一般不更改;(8)接收机信息文件(RECEIVER.) 主要包括接收机的类型、单双频情况、观测码和接收机相位中心改正等,如果有新的接收机类型,可以在此文件中按规定格式添加;(9)地球自转参数信息文件(C04一$JJ2.ERP) $JJ2为具体的年份,我们将其改成2002等,应该下载与观测值时间相符的相关文件;(10)跳秒文件(GPSUTC) GPS跳秒情况;(11)卫星问题文件(SAT一$JJ2.CRX) 包括坏卫星和它们的观测值。
Bernese数据处理流程
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Bernese处理数据前的准备工作(一)——建立项目和定义时段在Bernese处理数据之前,首先要定义一个项目并激活为它当前使用项目,生成项目下的子目录,然后将数据文件拷贝进这些子目录中,还要收集并指定一些与项目有关的其它基础信息。
从Bernese的5.0版本开始,用户还不得不为即将处理的数据选择处理时段。
先来定义一个项目。
首先选择"Campaign>Edit list of campaigns",出现如下图所示的界面。
这里要求输入项目存在的路径和名称。
值得一提的是,上图表示了两种路径的表示方法。
第一个项目Intro很显然是即将生成在D盘的根目录下,而第二个项目Intro_01的路径则为软件规定项目存在的默认路径。
也就是说,${P}符号的意义就是将项目生成在软件规定的默认目录下,至于默认目录在哪里,下面将给出解答。
点击^Save进行保存。
然后选择"Campaign>Select active campaign",选择一个当前激活的项目。
这里选择默认目录下的Intro_01项目为激活状态,点击OK。
接下来就是在刚才激活的项目下生成子目录。
选择"Campaign>Create new campaign",出现下图所示。
这里左侧的一列即为项目下的子目录。
点击^Run,然后找到Bernese软件安装目录下的"...\Bernese\GPSDATA"文件夹,就可以看到刚才新建的这个Intro_01项目,并且在项目文件夹内同时生成了和上图左侧一列相同的共9个同名文件夹。
从这里可以看出,新建项目的默认路径就在"...\Bernese\GPSDATA"。
至此,一个项目的新建过程完成。
其中,这9个文件夹存放的内容分别为:ATM:存放项目相关的大气层文件(例如电离层文件ION,电离层文件TRP)BPE:存放BPE批处理时每一步骤完成的状态信息文件OBS:存放Bernese的观测文件ORB:存放跟轨道相关的文件(轨道文件、地球自转参数、卫星钟差文件等)ORX:存放原始RINEX文件OUT:存放输出文件RAW:存放可用于计算的RINEX文件SOL:存放结果文件(例如法方程文件,SINEX文件)STA:存放项目相关的坐标和坐标信息文件等,项目时段信息表也在这里接下来设置时段。
Bernese软件简介
![Bernese软件简介](https://img.taocdn.com/s3/m/e677e516a8114431b90dd88d.png)
图7-2-3 示例项目测站位置分布图
4
表7-2-3 示例数据中测站相关信息 测站名 所在地 接收机、天线类型 天线高
§7.2.6.2
项目设置
在Bernese软件中,我们是通过项目(campaign)来管理所有的数据。每个项目都有自
己的目录和子目录, 子目录存放着跟项目有关的不同类型数据。 除此之外, 还有一个${X}/GEN 目录,下面存放的数据对于所有的项目是共有的。 在开始处理数据之前,必须先设置好项目,包括定义项目,创建项目目录,相关数据需 拷贝进子目录,然后设定好跟项目有关的基本信息等等。
§7.2
§7.2.1 发展历史
Bernese软件简介
Bernese软件是由瑞士伯尔尼大学天文研究所研究开发的GNSS数据处理软件(包括GPS数
据、 GLONASS数据、 SLR数据)。 自1988年3月推出成熟版本3.0, 1988年至1995年陆续发布从3.1 到3.5的升级版。1996年9月发布的新版本4.0,开始具有批处理模块BPE,尤其适合于大批量 大范围GPS跟踪站阵列和网的自动化和高效的数据处理。 1999年11月发布的版本4.2, 主要增 加了处理GLONASS数据、SLR数据的功能和更新了法方程平差解算模块(ADDNEQ)。2004年4月 发布新一代版本5.0(这一版本目前更新到最新版本号为5.5),内嵌了新的用户友好的图形 界面,操作使用更方便。同时更新了BPE模块和完善了其它许多模块的功能。
限于篇幅,下面结合Bernese软件V5.0版本和它自带的示例项目数据,介绍双差处理方式的 具体过程。
§7.2.6
BERNESE软件数据处理
§7.2.6.1 示例数据简介
Bernese软件中的示例项目中的
bernese使用
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Bernese的数据处理教程Bernese的数据处理教程最近学习Bernese,在网上收集到的Bernese数据处理教程。
BERN的数据处理方法。
基本上可以分为下面几个步骤:一、处理数据的准备此步骤包括准备观测文件、星历文件,以及更新数据处理所需的表文件,然后把RINEX格式的数据转化成Bernese二进制格式文件,目的为加速数据读取速率。
RINEX格式的文件分别为观测文件(ssssdddf.yyo)、导航文件(ssssdddf.yyN,ssssdddf.yyG)和气象文件(ssssdddf.yyM)。
观测文件转换成BERNESE格式有如下四种格式,它们分别为:*.PZH(相位非差头文件)*.PZO(相位非差观测文件)*.CZH(码非差头文件)*.CZO(码非差观测文件)导航文件和气象文件的转换与此相似。
在原始文件由RINEX格式转换成BERNESE格式过程中,有时会出错,认为该接收机类型与Phas_igs.O1 文件不匹配,造成转换不成功。
其主要问题是RINEX格式的原始文件中可能存在非法字符,该问题通常可以通过检查原始文件是否有非法字符或用数据管理软件teqc使其标准化,该软件可以从下载。
在运行该软件前,首先要准备好所必须的文件,具体包括:(1)原始文件(%%o、%%n、%%m) 有原始观测文件、原始导航文件和原始气象文件。
主要是原始观测文件;(2)大地基准面文件(DATUM) 包括了目前所用的大地基准面模型。
除非添加新的大地基准面模型,一般无须更改;(3)相位中心改正表(PHASE__IGS.01) 包括大部分常用的天线和接收机以及它们的参数;(4)地球重力场模型(JGM3.,GEMq3.) 手工用GEMq3.,BPE运算用JGM3.,无须更改;(5)极偏差系数文件(POLOFF.) 一般不用更改;(6)卫星参数(SATELLIT.EX1) 应该改成SATELLIT.TTT;(7)常数(CONST.) 包括光速、L1、L2频率、地球半径、正常光压加速度等;一般不更改;(8)接收机信息文件(RECEIVER.) 主要包括接收机的类型、单双频情况、观测码和接收机相位中心改正等,如果有新的接收机类型,可以在此文件中按规定格式添加;(9)地球自转参数信息文件(C04一$JJ2.ERP) $JJ2为具体的年份,我们将其改成2002等,应该下载与观测值时间相符的相关文件;(10)跳秒文件(GPSUTC) GPS跳秒情况;(11)卫星问题文件(SAT一$JJ2.CRX) 包括坏卫星和它们的观测值。
交互设计七大定律案例
![交互设计七大定律案例](https://img.taocdn.com/s3/m/e4ff148df9c75fbfc77da26925c52cc58ad69016.png)
交互设计七大定律案例
《交互设计七大定律案例》
嘿,大家好呀!今天我来给你们讲讲交互设计七大定律的一些有趣案例。
就说我前几天去超市买东西吧。
我推着购物车在货架间穿梭,就像在一个迷宫里探索。
我看到了饮料区,那一排排五颜六色的饮料瓶子,真的是让人眼花缭乱啊!我正纠结该选哪种饮料的时候,突然发现有个牌子的饮料,它的包装特别显眼,一下子就抓住了我的眼球。
这可不就是费茨定律嘛!它把最关键的信息,也就是品牌和口味,用大大的字展示在最容易被看到的地方,让我能快速地做出选择,就像有只小手在牵引着我一样。
然后我又来到了零食区,看到那些摆放得整整齐齐的薯片袋子。
我发现有些品牌的薯片把不同口味的放在一起,而且还按照受欢迎程度依次排列。
哇塞,这简直就是米勒定律的完美体现呀!一下子就让我对各种口味有了清晰的认知,不用费劲去一个个找。
再后来我去结账,收银员小姐姐那熟练的操作,每一个步骤都那么顺畅,就好像一切都是自然而然发生的一样。
这可不就是接近性原则嘛,把相关的操作都放在一起,让整个结账过程高效又轻松。
等我结完账,推着购物车走出超市的时候,我还在回味着这些交互设计的小细节呢。
真的是生活中处处都有交互设计七大定律的影子呀,它们让我们的生活变得更加便捷和有趣呢!嘿嘿,这就是我这次的小发现啦,你们觉得怎么样呢?下次你们去超市的时候也可以留意留意哦!。
逆向设计的理念学习与实践案例
![逆向设计的理念学习与实践案例](https://img.taocdn.com/s3/m/e063ca0b68eae009581b6bd97f1922791688beed.png)
逆向设计的理念学习与实践案例逆向设计是指从最终目标出发,逆向分析并解构产品、系统或流程的设计与实现过程,并重新设计或优化它们。
逆向设计的理念学习与实践案例如下:一、理念学习:1.逆向工程的思维方式:逆向设计倡导通过分析和理解现有产品或系统的结构和功能,推导出设计师在设计过程中的思考和决策。
它强调问题的本质和关键要素,以此为基础重新设计或优化产品或系统。
2.理解用户需求:逆向设计要求设计师从用户的角度出发,深入了解用户的需求和使用情境。
通过收集用户反馈和观察用户行为等方法,分析用户目标和需求,以此为基础重新设计产品或系统。
3.分析与解构:逆向设计要求设计师分析和解构现有产品或系统的结构和功能。
通过逐层解构和分析,发现设计中的问题与不足,并找出优化的潜力和方向。
4.创新与优化:逆向设计强调创新与优化。
通过深入研究和分析现有产品或系统,并结合用户需求,寻找新的设计思路和解决方案,实现产品或系统的创新与优化。
二、实践案例:1. Apple iPod:在iPod首次推出之前,市场上已经有了许多可移动MP3音乐播放器。
然而,这些产品在用户使用体验上存在许多问题,如耗电量大、操作困难、存储空间小等。
Apple通过逆向工程的方式,对现有产品进行分析和解构。
他们弄清楚了用户的主要需求是简单易用、存储空间大,并通过创新的设计思路,重新设计了iPod。
最终,iPod成为了音乐播放器市场的颠覆者和领导者。
2. 苹果iPhone:在智能手机推出之前,大多数手机的操作都需要多个物理按钮,因此用户操作不够直观和简单。
苹果通过逆向设计的方法,研究了手机用户的主要需求,并理解了用户对手机操作的痛点。
为了解决这些问题,他们重新设计了iPhone的用户界面,将触摸屏幕和简单直观的操作方式引入到手机中。
这种逆向设计的方式使得iPhone成为了市场上最受欢迎的智能手机之一3.象印电饭煲:早期的电饭煲设计复杂,操作繁琐,用户对于煮饭时间和口感的控制有限。
利用BERNESE 5.0解算地基GPS天顶湿延迟
![利用BERNESE 5.0解算地基GPS天顶湿延迟](https://img.taocdn.com/s3/m/4a42e8184431b90d6c85c767.png)
气
象
科
技
Vo140. . No.1 Fe . 2 2 b O1
M ETEOROLOGI CA L SCI ENCE AND TECHNOLOGY
利 用 B R E E 5 0解 算 地基 G S天 顶 湿 延迟 E N S . P
报 的准确 度口 。地 基 G S技 术 因其 高 时空 分 辨率 、 ] P
低费 用 、 高精 度 、 天候 已被 公认 为获 取 大气水 汽 的 全 最有 力工 具 ] 目前 长期 连 续 稳 定 运 行 高 精 度地 。 基 G S基 准站 快 速增长 , 全球 已经超 过 4 0 P 在 0 0个 , 形成 稠密 的大 气探 测 网 , 基 GP 地 S技 术 已被 列 人 中 国气 象局 2 世 纪 气象 观测 系统计 划 。 1 GP S信 号从 卫 星 穿 越 大 气 层 到 达 接 收 机 过 程
作 者 简 介 : 晓 英 , ,9 1年 生 , 士 , 要从 事 GP 王 女 18 博 主 S气 象 学 研 究 , malwyh l 1 3 cr E i : zwx@ 6 .o n
收 稿 日期 :0 0年 7月 1 21 4日 ; 稿 日期 :0 0年 1 定 21 2月 3 1日
电离层延迟
低, 精度 有 限 , 这些 都 限制 了人 们对 大气 水汽 时空 变 化 的认识 , 得人 们 对 全 球水 汽 场 和水 汽 能 量 循 环 使 缺乏 详尽 的了解 。水 汽三维 分 布信息 的欠 缺影 响了
数值 天气 预报 模式 初始 湿度 场 的精度 和数 值 天气 预
摘要
地 基 G S技 术 已被 公 认 为 观 测 大 气 水 汽 的 最 具 潜 力 手 段 , 天 顶 湿 延 迟 ( w D) 地 基 G S解 算 高 精 度 水 P 而 z 是 P
跟我学EJB 分布式编程技术——SessionBean编程技术(购物车第1部分)
![跟我学EJB 分布式编程技术——SessionBean编程技术(购物车第1部分)](https://img.taocdn.com/s3/m/a5f4ef21eefdc8d376ee32e0.png)
(3)再添加另一成员变量,名称为:bookID,类型为 String,并提供 get 和 set 方法。
4、给该 EJB 组件添加一个成员方法 (1)右击该 EJB,然后在弹出菜单中选择 Add---Method
杨教授工作室,版权所有1 ,盗版必究, 1/22 页
杨教授工作室 精心创作的优秀程序员 职业提升必读系列资料
1.1 SessionBean 编程技术(购物车第 1 部分)
1.1.an(购买功能) 1、什么时候避免使用有状态会话 Bean (1)有状态会话 Bean 代表着单一客户与单个 Bean 实例之间一个有状态信息的会话。
杨教授工作室,版权所有2 ,盗版必究, 2/22 页
杨教授工作室 精心创作的优秀程序员 职业提升必读系列资料
(1)选择 File---New 菜单,然后在 Object Gallery 中选择“EJB Module”模板,点击“OK” 按钮
(2)设置 EJB 组件 在下面的对话框内对该 EJB 组件进行设置,将该 EJB 组件的名称定为 JBSessionBean。
杨教授工作室 精心创作的优秀程序员 职业提升必读系列资料
目录
1.1 SessionBean 编程技术(购物车第 1 部分) ...............................................................2 1.1.1 在 JBuilderX 中编程实现有状态的 SessionBean(购买功能) ..........................2 1.1.2 设计该 EJB 组件 .....................................................................................................4 1.1.3 编程该 Bean 类中的各个业务方法........................................................................8 1.1.4 修改 JNDI 名称 .......................................................................................................9 1.1.5 发布(部署)该 EJB 组件 ...................................................................................11 1.1.6 增加一个客户端访问的程序 ................................................................................12 1.1.7 在 JCreator 中的 Java Application 中访问该 EJB 中的方法 ...............................18
Bernese高精度GPS数据处理软件介绍及其应用实例
![Bernese高精度GPS数据处理软件介绍及其应用实例](https://img.taocdn.com/s3/m/1eba28f4910ef12d2af9e746.png)
功性 , 可能该软件 出于保密 , 很少对外做推广 , 所以关 于
它的资料也相对 比较少。 B ree e s 软件是瑞士伯尔尼 大学人文研究所研究开 n
发的高精度 G S数据 处理 软件 , P 该软件 同时还 能处理
程 。并通过 实际算例 分析得 出了一些有 益的结论 。
关键词 :e eeG S软件 ; P Br s P n G S数据处理 ; 密定轨 精 中图分类号 :P 1 ;28 4 T 3 1 P2 . 文献标识码 : B 文章编号 :6 2— 87 2 0 ) 5— l0— 4 17 5 6 (0 7 0 0 l 0
G O A S S R数据。现在它的最新 版本是 5 0 , L N S ,L . 在 功能和操作界 面上 比 4 2版本 有 较大改进。该 软件 .
一
直保持有人 开发 和维护 , 整体来说 , 的数学处 理模 它
它们都是 I S G 数据分析处理中心所采用的软件 , 具有数
型以及处理方法 都是 同行 中领先 的。这 也使得 C D OE 数据分析中心用该软件计 算获得 的数据产 品在 I S数 G
的 1 。提高到 目前的 l ‘ 。可以说该软件是 G S非差 0 0。 。 P 数据处理最成 功的代表 , 但是该软件 是商业性质 的 , 并
Th n r d c i n a d Pr c i e o r e e Hi h Pr cs e I t o u to n a tc fBe n s g e ie
GPS Da a Pr c s i g S f wa e t o e sn o t r
ZHOU Li KUANG i i , Cu —ln
backbone案例
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使用Backbone.js构建案例应用程序Backbone.js是一个轻量级的JavaScript框架,用于构建客户端Web应用程序。
它提供了一种结构化的方法来管理和组织前端代码,并提供了数据绑定和事件处理等功能。
以下是一个使用Backbone.js构建的案例应用程序的详细介绍。
案例应用程序:在线书店该应用程序是一个简单的在线书店,允许用户浏览书籍、添加到购物车、查看购物车和下订单。
1.模型(Models)模型是应用程序中数据结构的定义。
在在线书店应用程序中,我们有两个模型:Book和CartItem。
Book模型包含书的基本信息,如书名、作者、页数和描述。
它还包含一个名为"category"的关联,该关联将书与类别相关联。
CartItem模型表示购物车中的项。
它包含书的基本信息和一个数量属性,用于跟踪购物车中该书的数量。
它还包含一个名为"cart"的关联,该关联将购物车项与购物车相关联。
1.集合(Collections)集合是模型对象的集合。
在在线书店应用程序中,我们有两个集合:Books和CartItems。
Books集合包含应用程序中所有书籍的模型对象。
它使用Backbone的fetch方法从服务器获取数据,并在接收到数据时触发add事件,以便将新书籍添加到视图中。
CartItems集合包含购物车中所有项的模型对象。
当用户将书籍添加到购物车时,将创建一个新的CartItem模型对象并将其添加到集合中。
1.视图(Views)视图是应用程序中用户界面的组件。
在在线书店应用程序中,我们有四个视图:BookListView、CartView、CheckoutView和OrderView。
BookListView是一个表格,显示所有可用书籍的列表。
它使用Backbone的listenTo方法监听Books集合的add事件,以便在添加新书籍时更新视图。
当用户单击书籍时,将触发一个事件,并将所选书籍添加到购物车中。
多尔蒂门槛应用案例
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多尔蒂门槛应用案例
多尔蒂门槛,即系统或程序的响应时间小于400ms,这个概念在许多领域
都有应用。
以下是一些具体的应用案例:
1. 搜索引擎:搜索引擎需要快速响应用户的查询请求,以便提供准确的结果。
如果响应时间超过400ms,用户可能会感到不耐烦,并转向其他搜索引擎。
因此,搜索引擎公司需要不断优化算法和服务器性能,以确保响应时间符合多尔蒂门槛的要求。
2. 在线购物网站:在线购物网站也需要快速响应用户的操作。
如果一个购物网站的响应时间过长,用户可能会放弃浏览或购买商品,转向其他网站。
为了提高用户的购物体验,许多购物网站都会使用缓存技术、压缩技术等手段来优化网站的加载速度。
3. 在线游戏:对于在线游戏来说,响应时间也是一个非常重要的因素。
如果游戏的响应时间过长,玩家可能会感到操作迟钝,影响游戏体验。
因此,游戏开发者需要不断优化游戏的算法和网络连接性能,以确保游戏的响应时间符合多尔蒂门槛的要求。
4. 移动应用:移动应用的响应时间也需要符合多尔蒂门槛的要求。
如果一个移动应用的响应时间过长,用户可能会感到使用不便,并卸载该应用。
为了提高用户体验,移动应用开发者需要优化应用的性能和界面设计,以确保应用的响应时间符合多尔蒂门槛的要求。
总之,多尔蒂门槛是一个非常重要的概念,它可以帮助我们提高系统或程序的性能和用户体验。
在许多领域中,我们都可以应用多尔蒂门槛的概念来优化系统或程序的设计和性能。
实施例 embodiment example
![实施例 embodiment example](https://img.taocdn.com/s3/m/2efae674b80d6c85ec3a87c24028915f814d8460.png)
实施例 embodiment example一、引言本实施例提供了一种新的实施例,旨在解决现有技术中的问题或提供新的解决方案。
在本实施例中,我们将介绍一种新型的设备或方法,其具体实施过程和方法将在以下部分详细描述。
二、实施例描述以下部分将详细描述本实施例的设备或方法的具体实施过程和方法。
请注意,以下描述仅用于说明目的,并不构成对本实施例的限制。
步骤1:设备准备首先,需要准备所需的设备,包括但不限于:电源、控制器、显示屏、传感器等。
这些设备应按照规定的方法和规格进行选择和配置。
步骤2:系统设置在设备准备完成后,需要进行系统设置。
这包括但不限于:设置设备的工作模式、选择合适的参数、调试系统等。
步骤3:数据采集在系统设置完成后,可以进行数据采集。
这包括收集各种类型的数据,如环境数据、设备运行数据等。
这些数据将被用于后续的分析和处理。
步骤4:数据分析对收集到的数据进行深入分析,包括但不限于:数据清洗、数据挖掘、数据分析等。
通过这些分析,可以发现数据中的规律和趋势,为后续的决策提供支持。
步骤5:决策制定根据数据分析的结果,制定相应的决策。
这可能包括调整设备参数、优化工作流程、制定安全措施等。
步骤6:实施与调整在决策制定后,按照决策进行实施和调整。
在实施过程中,可能会发现新的问题或需要调整决策,因此需要持续的监控和调整。
三、注意事项在实施本实施例的过程中,请注意以下几点:1. 确保设备准备充分,系统设置正确;2. 持续监控数据采集和数据分析的过程;3. 根据数据分析结果,制定合理的决策;4. 在实施过程中,不断调整和优化决策;5. 注意安全和环保问题。
四、结论总的来说,本实施例提供了一种新型的设备或方法,通过系统设置、数据采集、数据分析、决策制定和实施与调整的过程,实现了一种有效的解决方案。
在实际应用中,可能需要根据具体情况进行调整和优化。
以上就是本实施例的详细描述,希望能对您有所帮助。
如有任何疑问或需要进一步的讨论,请随时联系我们。
ber_-IE方法实战精解(推荐DOC109)
![ber_-IE方法实战精解(推荐DOC109)](https://img.taocdn.com/s3/m/d411f795102de2bd9605889b.png)
ber_-IE方法实战精解(推荐DOC109)古往今来,不知有多少先贤曾感叹过时光易逝,韶华难追。
懂得利用时间的人觉得时间很宝贵,一分一秒都不让他白过。
不懂得利用时间的人觉得时间很无情,总在时间消逝之后来追悔自己碌碌无为。
对于追求投资回报的企业来说,“时间就是金钱,”这句话真是至理名言啊,不同的人利用时间的能力有高有低,不同的企业利用的时间也参差不齐,这也是企业成败的一大关键呀!在同样的时间里,谁的产出多,谁的效率就高,谁占有竞争优势,这是毋庸置疑的。
许多企业都知道要提高效率,却总是以定性的方法来进行,结果许多时间在不知不觉中浪费掉了却不感到可惜。
须知,效率是以时间为基准来衡量的。
对时间和产出进行定量的分析才是提高效率的堂堂正正之道。
目录第一章: IE概述第二章:动作分析简介第三章:沙布利克分析与作业改善第四章:动作经济原则第五章:动作分析改善实例第六章:工程分析概述第七章:制品工程分析第八章:作业者工程分析第九章:联合工程分析第十章:事务工程分析第十一章:时间分析概述第十二章:标准时间与生产平衡分析第一章IE概述一、IE的开始IE是英文Industrial Engineering的简称,直译为工业工程,是以人、物料、设备、能源和住处组成的集成系统为主要研究对象,综合应用工程技术、管理科学和社会科学的理论与方法等知识,对其进行规划、设计、管理、改进和创新等活动,使其达到降低成本,提高质量和效益的目的的一项活动。
简单地说,IE是改善效率、成本、品质的方法科学。
一般认为泰勒(Frederick W.Taylor 1856~1915)和吉尔布雷斯(Frank B.Gilbreth 1868~1924)是IE的开山鼻祖。
十九世纪八十年代,泰勒和吉尔布雷斯分别通过自己的实践,仔细观察工人的作业方式,再寻找效率最高的作业方法,并且设定标准时间进行效率评估。
结果,不仅生产效率得以提高,工人的收入也得以增加。
从而开创了工业工程研究的先河。
实例58 【ProBoolean】(超级布尔)--水晶花瓶[共2页]
![实例58 【ProBoolean】(超级布尔)--水晶花瓶[共2页]](https://img.taocdn.com/s3/m/39a54ae85727a5e9846a61c5.png)
在凳子的上面我们可以创建一个切角圆柱体来作为“座垫”。 将文件进行保存,命名为“实例 57.max”。
实例总结
本实例制作了一个时尚凳造型,主要学习了【布尔运算】命令的使用,通过线形的绘制及为线形施 加轮廓,制作出了参加运算的物体,并重点学习了怎样将多个物体一次进行【布尔运算】命令操作。
58 【ProBoolean】(超级布尔)——水晶花瓶
实例目的
本实例通过制作水晶花瓶来学习【ProBoolean】(超级布尔)运算命令的使用方法。水晶花瓶的效果 如图 7-8 所示。
实例要点
绘制【矩形】,使用【挤出】命令生成三维造型。 【超级布尔】、【壳】命令的使用。 使用【保存】命令将文件存盘。
启动 3ds Max 2009 中文版,将单位设置为毫米。
单击 (创建)/ (线形)/
按钮,在顶视
图中创建一个 85 × 260 × 5 的矩形,【差值】项下的【步 数】设置为 2,如图 7-9 所示。
图 7-8 水晶花瓶的效果
添加【挤出】修改命令,将数量设置为 100,即隔断厚度为 100 毫米,效果如图 7-10 所示。
图 7-9 绘制的矩形
图 7度,位置及大小如图 7-11 所示。
选择挤出的矩形,执行【ProBoolean】(超级布尔)命令,单击
按钮,在视图中
单击长方体,如图 7-12 所示。
图 7-11 绘制的矩形
3ds Max 2009
图 7-12 执行【挤出】修改命令 89
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Bernese处理概述之前介绍Bernese GPS Software 5.0软件时提到过,与GAMIT不同,它既可以处理双差数据,也可以处理非差数据。
求差法是一种在卫星观测数据间作差来减少处理工作量和复杂程度的方法,并且可以保持原有的精度。
根据相互间求差的次数,求差法分为单差、双差和三差。
在GNSS测量中广泛采用双差固定解,原因是双差处理过程中消去了卫星钟差参数和接收机相对钟差等等参数;每个历元中双差观测方程的数量均比单差观测方程少一个;而三差法的数据利用率低等。
使用Bernese软件进行GNSS数据处理时,分别有非差处理和双差处理两种方式,它们的相应流程和需要用到的软件子程序如下表所示。
Bernese处理数据前的准备工作(一)——建立项目和定义时段在Bernese处理数据之前,首先要定义一个项目并激活为它当前使用项目,生成项目下的子目录,然后将数据文件拷贝进这些子目录中,还要收集并指定一些与项目有关的其它基础信息。
从Bernese的5.0版本开始,用户还不得不为即将处理的数据选择处理时段。
先来定义一个项目。
首先选择"Campaign>Edit list of campaigns",出现如下图所示的界面。
这里要求输入项目存在的路径和名称。
值得一提的是,上图表示了两种路径的表示方法。
第一个项目Intro很显然是即将生成在D盘的根目录下,而第二个项目Intro_01的路径则为软件规定项目存在的默认路径。
也就是说,${P}符号的意义就是将项目生成在软件规定的默认目录下,至于默认目录在哪里,下面将给出解答。
点击^Save进行保存。
然后选择"Campaign>Select active campaign",选择一个当前激活的项目。
这里选择默认目录下的Intro_01项目为激活状态,点击OK。
接下来就是在刚才激活的项目下生成子目录。
选择"Campaign>Create new campaign",出现下图所示。
这里左侧的一列即为项目下的子目录。
点击^Run,然后找到Bernese软件安装目录下的"...\Bernese\GPSDATA"文件夹,就可以看到刚才新建的这个Intro_01项目,并且在项目文件夹内同时生成了和上图左侧一列相同的共9个同名文件夹。
从这里可以看出,新建项目的默认路径就在"...\Bernese\GPSDATA"。
至此,一个项目的新建过程完成。
其中,这9个文件夹存放的内容分别为:ATM:存放项目相关的大气层文件(例如电离层文件ION,电离层文件TRP)BPE:存放BPE批处理时每一步骤完成的状态信息文件OBS:存放Bernese的观测文件ORB:存放跟轨道相关的文件(轨道文件、地球自转参数、卫星钟差文件等)ORX:存放原始RINEX文件OUT:存放输出文件RAW:存放可用于计算的RINEX文件SOL:存放结果文件(例如法方程文件,SINEX文件)STA:存放项目相关的坐标和坐标信息文件等,项目时段信息表也在这里接下来设置时段。
时段是一段涵盖了所有即将处理的数据所处的时间段。
也就是说,接下来所有处理的数据都要在这里所设置的时段以内。
首先选择"Campaign>Edit session table"将会出现时段表的编辑界面,如下所示。
需要说明的是,时段表的编辑界面默认是只会显示上图的第一行的。
IDENTIFIER这列表示的是时段的四位标识符,前三位是年积日,后一位如果为0,则表示时段为该天全天,时段表的默认状态就是0。
这一行下面的由A~X共24个大写字母则是我手工添加进去的,每个代表一个小时。
通过后两列的起始和结束历元可以自己指定特定的时段。
这里对时段表的编辑,是为了下面的步骤选择时段做的准备工作。
最后点击^Save保存修改。
选择"Configure>Set session/compute date",出现如下图选择时段的窗口。
这里将时间设置为2008年9月25日,点击Compute,就会将其对应的修正儒略日、GPS时和年积日计算出来。
Session Table一栏选择的是刚才编辑过了的时段表,这个文件在之前生成项目下的子目录时就自动生成了。
这里的Session Char一栏里面填0,表示时段为2008年9月25日这一整天。
同样的可以选择A~X或者自定义的其他字符,意义各不相同。
然后点击OK。
之后会在软件界面下方状态栏出现下图所示。
这里的$Y+0和$S+0所对应的分别是年号和年积日号,说明刚才的设置已经生效。
至此,时段信息也已经定义完成。
Bernese处理数据前的准备工作(二)——创建测站文件上一篇介绍了Bernese处理数据前的准备工作之建立项目和定义时段,接下来要做的就是为创建测站文件了。
对一些站文件,Bernese软件的"Campaign>Edit station files"菜单提供掩码形式的编辑。
因为所有的站文件都是以ASCII形式存在的,所以用户可以用各种工具浏览并修改。
创建测站文件的过程主要分为三个步骤:创建参考系/参考速度文件,创建测站信息文件和其他测站文件。
首先来说明如何创建参考系和参考速度文件。
在将要处理的项目中,如果任何站所处的参考系在ITRF中的精度都没有到达分米级别,那么建议在处理过程中至少加入一个项目所处地域附近的IGS跟踪站一并参与处理。
也就是说,对于参与处理的项目,都必须建立相应的参考系和参考速度,对此用户可以从ITRF 或者IGS参考框架选择与项目对应的SINEX文件。
Bernese软件中的SNX2Q0("Conversion>SINEX to normal equations")这个程序就是获取SINEX文件中的参考系和参考速度的,在使用之前必须先将SINEX文件拷贝到项目子目录SOL中去。
需要说明的是,ITRF参考框架最新为ITRF2000,用户可以到“ftp://lareg.ensg.ign.fr/pub/itrf/itrf2000”下载相应的.SNX格式文件。
IGS参考框架最新为IGS 00b,用户可以到“http://www.aiub.unibe.ch/download/BSWUSER50/STA”,选择下载IGS_00_R.CRD和IGS_00_R.VEL文件。
这两个参考系和参考速度文件已经是Bernese标准格式了,可以直接拷贝到项目子目录STA路径下。
用"Campaign>Edit station files>Station coordinates/Station velocities"可以手动编辑修改参考系和参考速度文件。
官方建议这些文件仅含有先验参考系和参考速度达到1cm以上精度的测站,剩下的其他测站的信息则会在以后的PPP处理过程中再添加进去。
【实践】我在按上述方法下载了IGS_00_R.CRD和IGS_00_R.VEL这两个文件并拷贝到“...\Bernese\GPSDATA\Intro_01\STA”路径后,分别选择"Campaign>Edit station files>Station coordinates/Station velocities",按提示选择这两个文件,就会出现如下图所示的手动编辑参考系和参考速度文件的界面,这也就验证了上述操作步骤的正确性。
接下来是创建测站信息文件。
有两点非常重要,一是确保处理过程中测站的名字正确;二是确保测站上接收机和天线型号以及天线高的正确。
登陆"ftp://ftp.unibe.ch/aiub/BSWUSER50/STA/",可以下载IGS.STA和EUREF.STA 这两个文件。
它们包含了IGS和EUREF跟踪站的测站信息文件,分别由IGS和EUREF中心维护,由igs.snx和euref.snx文件转换而来。
用户也可以自己下载.snx文件(例如"ftp:///pub/station/general/igs.snx"),然后将文件放到项目的SOL 目录下,通过Bernese软件的SNX2STA程序("Conversion>SINEX to station information")来手动完成.snx文件到.STA文件的转换。
同样的,程序RNX2STA("RINEX>RINEX utilities>Extract station information")可以用来提取已经存放在项目RAW目录下的一系列RINEX的头文件信息,从而获取测站的信息文件。
官方Manual建议用户用观测协议或者任何其他测站设置的描述来验证测站信息。
无论如何,在项目开始处理之前,要检查和修改好测站信息文件,可以通过"Campaign>Edit station files>Station information"来实现。
测站信息文件中的内容定义了测站的名称(在所有测站文件中需要保持统一),观测仪器和天线偏心率(一定要在"Phase center eccentricity"文件中定义)等重要信息,因此一定要准备充分和正确。
【实践】这一部分我的实践如下。
我先下载了IGS.STA和EUREF.STA这两个文件,放在了Intro_01项目的STA目录下,然后选择"Campaign>Edit station files>Station information",在弹出的对话框中分别选择IGS.STA和EUREF.STA,出现的界面如下。
这两张图分别显示的是IGS和EUREF跟踪站的相关信息。
然后,我到IGS的数据库下载了2008年9月25日,跟踪站wuhn的30s一天的数据文件wuhn2690.08o,将其放在RAW目录下,然后选择"RINEX>RINEX utilities>Extract station information",出现如下图所示的界面。
我在INPUT FILES一栏里面选择的是原始RINEX观测文件,并键入文件名,在RESULT FILES中为即将提取生成的.STA文件命名,在这里我同样命名为wuhan2690.STA。
点击^Run按钮后,会出现提示对话框,忽略它,继续点击主窗口右下角的^Output按钮,会出现从RNX文件中提取出的STA文件的相关信息,这表明RNX2STA程序运行成功,如下图所示。