无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计

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应用Ｌａｕｏ稳定性理论，到基于自适应观测器的速度辨识自适应律；ｙｐｎｖ得观测器的增益矩阵通过求解２个双线性矩阵不等式得到。在ＭＡＡ／ＩＴＬＢＳＭＵＬＮＫ环境下，基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩Ｉ对
控制进行了仿真。仿真结果表明，文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能，具有很本并
好的鲁棒性。
关键词：速度传感器；自适应观测器；定性无稳
中图分类号：ＴＭ３３３４．文献标志码：Ａ
文章编号：０１８６（０８００９０１０ —３０２０）１０１ —７
无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计
黄志武，单勇腾，桂卫华，年晓红
（中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙４０７）１０５
ＳａｉｉｙＡｎｌｓｓａｄＤｅｉｎｏａｉｅＯｂｅｖｒｔｂｌｔａｙｉｎｓｇｆＡｄｐｔｖｓｒｅ
ＢａｅｐｅｅｓｒｅｓＩｕｔｏｏｏｓｄＳｅｄＳｎｏｌｓｎｄｃｉｎＭｔｒ
ｄｐｉｅｌｗｓｏｔｉｅ．ＴｈａｎｏｈｂｅｖｒｃｎｂｂａｎｄｂｏｖｎＷＯｂｌｅｒｍａｒｘｉｅｕｌｉｓａｔａｉｂａｎｄｖｅｇｉｆｔｅｏｓｒｅａｅｏｔｉｅｙｓｌｉｇｔｉｎａｔｉｎｑａｉｅ．ｉｔ
ＨＵＡＮＧ — ＺｈｉＷＵ，ＳＨＡＮｎｇｔｎｇ，ＧＵＩＷｅ— ａ，ＮＩＹｏ —ｅｉｈｕＡＮａ — ｎｇＸｉｏｈｏ
（ｃｏｌｏｎｏｍａｉｎＳｉｎｅａｄＥｎｉｅｉｇ，ＣｅｔａｏｔｉｅｓｔＳｈｏｆＩｆｒｔｏｃｅｃｎｇｎｅｒｎｎｒｌｕｈＵｎｖｒｉｙ，Ｃｈｎｈ１０５Ｓａｇｓａ４０７，Ｃｈｎ）ｉａ
摘要：析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因，出了自分得
适应观测器在全速范围内稳定的条件。在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案。
Ｔｈｅｓｍｕｌｔｏｎｍｏｌｏｐｅｄｓｎｓｒｅｓｉｕｃｉｔｒｕｉｒｃｏｒｕｅｃｎｔｏｌｂｓｄｏｂｓｒｅｓｂｕｌｉａｉｄｅｆｓｅ－ｅｏｌｓｎｄｔｏｎｍｏｏｓｎｇｄｉｅｔｔｑｏｒａｅｎｏｅｖｒｉｉｔ
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Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ａｎｌｓｓｉａｏｔｘｓｅｃｆｎｓａｅｒｇｏｎｆｔｅｅｄｐｔｖｓｒｒｕｓｎｏｌ— ａｙｉｓｍｄｅｔｈｅｅｉｔｎｅｏｕｔｂｌｅｉｓｏｈｅｐｒｓｎｔａａｉｅｏｂｅｖｅｉｇｐｅｐｌｃｍｅｅｈｎｑｎｒｇｎｅａｉｄｅａｏｓｅｓ，ａｄｃｎｄｔｏｎｈａｎｓｅｔｔｂｉｉｙｔｄｐｔｖａｅｎｔｔｃｉｕｅｉｅｅｒｔｎｇｍｏｔｌｗｐｅｄｎｏｉｉｓｔｔｅｕｒｈｅｓａｌｔｈｅａａｉｅｏｅｖｅｔｆｌｓｅｄｒｇｏｒｏｕｔｂｓｒｒａｕｌｐｅｅｉｎｓａｅｆｎｄｏｕ．Ｏｎｔｓｂａｉ，ａｍｐｏｖｄｓｅｄａｉａａｄａｎｖｅｅｈｈｉｓｓｎｉｒｅｐｅｄａｐｔｖｅｌｗｎｏｌｍｔｏｄｔｈｏｓｈｅｇｉｈｅｏｂｅｖｅｒｏｏｓｄ．ＢｙｕｉｈｅＬｙｐｕｖｓａｌｙｔｏｒｏｃｏｅｔａｎｏｆｔｓｒｒａｅｐｒｐｅｓｎｇｔａｎｏｔｂｉｉｈｅｙ，ｓｅｄｉｎｔｆｃｔｏ — ｔｐｅ－ｄｅｉａｉｎａｉ
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第３Ｏ卷第１期２００８年２月
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