ADAS与智能网联汽车的应用

高级驾驶辅助系统及应用
• 奥迪A8相关传感器分布图
• 智能网联汽车的应用
02
智能网联汽车的应用
• 请说说ADAS与无人驾驶的区别
智能网联汽车的应用
• SAE的自动驾驶定义
• 根据美国国家公路交通安全管理局和美国汽车工程师学会定义，分为五个等级，请说说是哪五个等级？
驾驶 类别
分级
SAE 名称
转向和变速操作
• 请回答：ADAS系统包含了哪些不同的辅助驾驶技 术？
参考：驾驶员辅助系统技术案例（图片源自公开的一项 技术改进型发明专利）
高级驾驶辅助系统及应用
• ADAS技术应用还包括算法和软件以及人机界面的交互（视觉、听觉、触觉反馈），算法和软件技术可以对 传感器获得的数据进行处理和分析，以获得汽车周围环境行为意识（例如其他车辆的技术动作轨迹等），并 对交通状况进行分类。通过检测目标物体，驾驶员可以及时得到通知或警告,提醒驾驶人员及时做出反应。
L2 部分自动驾驶 可以控制车辆的转向，如一键泊车、自适应巡航功能等
L3 有条件自动驾驶 高速公路正常行驶工况，市区无车道干涉路段
L4 高度自动驾驶 高速公路全部工况及市区有车道干涉路段
L5 完全自动驾驶 完全自动化
智能网联汽车的应用
• 车辆检测的主要方法有哪些？各有什么特征？
智能网联汽车的应用
高级驾驶辅助系统及应用
• ADAS的工作原理是什么？
• ADAS的工作原理是基于不同的传感器技术。 77GHz雷达传感器可以测量前方车辆的速度和 两辆车之间的间隔，同时监测车辆的速度和间 隔。该传感器发射激光脉冲，并能检测从其他 物体反射的光束，与其他物体的间隔可以通过 信号延迟的时间来计算。
高级驾驶辅助系统及应用
百度阿波龙
智能网联汽车的应用
• 汽车的智能化与网联化技术发展的终极目的是实现 真正的无人驾驶，也就是完全的自动驾驶，驾驶完 全交给无人驾驶系统。无人驾驶车辆中可能只有一 个启动/停止按钮，没有方向盘、油门、刹车、离合 器，在行驶时根本不需要驾驶员去踩油门加速或踩 刹车，不需要方向盘来操控汽车的方向，只要告诉 汽车要到什么地方，车辆会自动启动将你送到目的 地，至于如何去，开多快的速度，所有的决策都是 汽车自己来决定，并且汽车还能与你一起交流一些 你感兴趣的话题。
高级驾驶辅助系统及应用
• 6）前车防撞报警系统。请说说前车防撞报警系统作用与功能有哪些？ • 7）交通信号识别系统。请说说交通信号识别系统作用与功能有哪些？
前车防撞报警系统
交通信号识别系统
高级驾驶辅助系统及应用
• （2）驾驶员辅助系统
• 请说说驾驶辅助系统的组成与工作原理是什么？ • 组成：GPS和CCD摄像头检测模块、通信模块和控
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——ADAS与智能网
HD Map 联汽车的应用
学习目标
1 掌握ADAS的含义
2
熟悉ADAS预警类辅助驾驶系统的组成和 主要功能
3
熟悉ADAS控制类辅助驾驶系统的组成和 主要功能
4
熟悉当前ADAS在汽车中的应用车型及自 动驾驶功能
5
熟悉当前智能网联汽车的应用车型及自动 驾驶功能
智能网联汽车的应用
• 在未来，汽车与人的关系也会更加机智，汽车就是一个人工智能机器人，最终 实现汽车与人的思维与行为意识的互动以及语言的交流。
课程总结
Car 情报局
• 目前智能汽车的主流技术主要是通过环境感知、位 置映射、认知规划和控制执行等模块来实现的。环 境感知主要采用摄像头和超声波、毫米波、激光雷 达等多种传感器技术，定位测绘与地图的构建采用 V2X通信与导航芯片，认知规划的核心是算法和处 理芯片，采用电源管理芯片和功率器件技术来提高 控制执行动作与功能的稳定性。
智能网联汽车的应用
• 国内ADAS智能硬件产品在L2、L3级产品的应用相对成熟，百度的L4级技术的 研发也已经初步形成产品。
• L3主动安全智能控制系统由先进辅助驾驶（ADAS ）、驾驶员监控系统（DMS）和智能交通云控制平 台组成。它不仅具有车道偏离、前方碰撞预警、自 动应急系统等功能，还可以实现车辆的终端报表数 据查询和存储监控等主要安全态势分析。
• 请说说ADAS使用了哪些传感器？这些传感器的作 用是什么？安装的位置在哪里？
高级驾驶辅助系统及应用
• 早期ADAS技术主要基于被动预警，当 车辆检测到潜在危险时，提醒驾驶员 注意异常车辆或道路状况。
• 车辆集成技术包括机械和电气系统，驾驶员辅助系 统能够帮助驾驶员监控和处理车辆行驶的稳定、控 制和导航等信息，提高操作和驾驶安全的便利性。 防抱死制动系统和车辆稳定性控制系统已经能够完 成驾驶稳定性要求，导航系统应用越来越广泛。
制模块。 • 工作原理：GPS和CCD摄像头检测模块通过GPS
接收机接收GPS卫星信号，获取车辆的经纬度坐标 、速度、时间等信息，并利用安装在车辆前后的 CCD摄像头实时观察道路两侧的情况。通信模块可 以在相互靠近的车辆之间实时传输检测到的相关信 息和驾驶信息，控制模块可以在发生事故时主动控 制，从而避免发生事故。
• 在实际的车辆传感器应用中，通 常一个传感器只能实现一个功能 ，协作功能允许系统通过软件轻 松实现。如果将复合传感器应用 到汽车上，这些传感器提供的数 据可以融合在一起。在防碰撞系 统中，检测可靠性的提高使得系 统干预和预警更容易、有效， ADAS系统实际上是将车辆视为一 个完整的系统，该系统由各种相 互作用的部件组成。
高级驾驶辅助系统及应用
• 1）GPS模块和CCD摄像头检测模块（见左图）。请说说 GPS模块和CCD摄像头检测模块的作用与功能是什么？
右图：Mobileye发布第四代ADAS视觉处理器芯片组技术原理框图
高级驾驶辅助系统及应用
• 2）通信模块。请说说通信模块的作用与功能是什 么？
• 驾驶辅助系统依靠车辆之间的状态信息进行相互通 信和监控驾驶状态，从而保护驾驶安全，包括调整 驾驶状态和避免恶性碰撞。目前，现有的系统可以 向驾驶员发出危险情况的警告，但不能自行制定预 防措施，系统弥补了这一缺陷。
高级驾驶辅助系统及应用
• ADAS系统实际上是将车辆视 为一个完整的系统，该系统由 各种相互作用的部件组成。每 个系统主要由三个程序组成， 请详细说明是哪三个程序？
高级驾驶辅助系统及应用
• 全国汽车标准化技术委员会于2019年1月4日发布了《道路车辆先进驾驶辅助系统 (ADAS)术语及定义》，其中ADAS驾驶辅助系统主要覆盖了哪些技术？
的作用与功能有哪些？
高级驾驶辅助系统及应用
• 2）前视摄像头。请说说前视摄像头的作用与功能 有哪些？
高级驾驶辅助系统及应用
• 3）传感器。请说说传感器的作用与功能有哪些？
高级驾驶辅助系统及应用
• 4）环视泊车辅助系统。请说说什么是环视泊车辅 助系统？
• 5）77GHz雷达系统。 请说说77GHz雷达系统的作 用是什么？
• 高级驾驶辅助系统及应用
01
高级驾驶辅助系统及应用
• 1.ADAS工作原理与主要功能
• 请回答： • 什么是ADAS？ • ADAS的标准化定义是什么？
高级驾驶辅助系统及应用
• ADAS具有更快捷的主动安全技术信息处理，使驾 驶员能够在尽可能短的时间内发现可能发生的危险 ，以引起注意并提高安全意识。
高级驾驶辅助系统及应用
• 请回答：ADAS辅助控制系统的主要功能有哪些？
高级驾驶辅助系统及应用
• ADAS有两条技术路线，请回答有那两条技术路线？
主 动 干 预 系 统
技
汽
术
车
更
预
新
警
系
统
主动安全与被动安全系统融合
高级驾驶辅助系统及应用
• 2.ADAS关键元器件的组成
• （1）预警系统 • 1）基础型后视摄像头。请说说基础型后视摄像头
• 使用即时网络传输的信息主要有两种，是哪两种？
高级驾驶辅助系统及应用
• 3）控制模块。请说说控制模块的主要作用与功能 是什么？
• 以特斯拉为例
高级驾驶辅助系统及应用
• 特斯拉Autopilot 2.0 L2级（如图2-15所示）智能驾 驶汽车拥有三个前视摄像头，三个后视摄像头，两 个侧视摄像头，12个超声波雷达和一个安装在车身 上的前毫米波雷达。
监控驾驶环境
极端驾驶情况 的应对
系统作用范围
0
辅助驾驶 （人类驾驶 1 员监控环境）
2
无自动化
人类驾驶员
人类驾驶员 人类驾驶员
辅助驾驶 人类驾驶员与系统 人类驾驶员 人类驾驶员
部分自动化
系统
人类驾驶员 人类驾驶员
无 部分 部分
自动驾驶
3
（自动驾驶
系统监控环
境）
4
有条件自动化 高度自动化
系统 系统
系统 系统
人类驾驶员 系统
部分 部分
无人驾驶 5
完全自动化
系统
系统
wenku.baidu.com
系统
全部
智能网联汽车的应用
• 汽车无人驾驶各阶段的功能是如何定义的？
级别 定义
定义说明
L0 无自动驾驶
具备一些预警功能，如防碰撞预警、车道偏离预警功能等
L1 驾驶辅助
可以控制车辆的刹车、加速，具有简单的ADAS功能，如车道保持、定速巡航、 自动紧急制动等