机电控制工程基础综合练习解答文档

第一章习题答案

一、填空

1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做。

反馈

解析：根据反馈的定义式填空。

2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为。

复合控制系统

解析：根据定义式填空。

3.我们把输出量直接或间接地反馈到，形成闭环参与控制的系统，称作。

输入端闭环控制系统

解析：根据定义式填空。

4.控制的任务实际上就是，使不管是否存在扰动，均能使

的输出量满足给定值的要求。

形成控制作用的规律被控制对象

解析：根据控制的基本概念和定义式填空。

5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态

这样的系统是系统。

稳定

解析：根据稳定系统的基本概念和定义式填空。

6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为和非线性控制系统。

线性控制系统

解析：根据控制系统分类的基本概念来填空。

7、为了实现闭环控制，必须对量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。

输出偏差输入

解析：根据闭环控制的基本概念和反馈的定义填空。

8、

题图

由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为

干预，输出量 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 控制系统。

1、 不能 开环

解析：根据开环控制的基本概念填空。

9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，

这样的系统称为 系统，否则为 系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，

系统必须是 的。

稳定 ； 不稳定 ； 稳定

解析：根据稳定系统的基本概念和定义式填空。

二、选择

1.开环与闭环结合在一起的系统称为 。（ ）

A 复合控制系统；

B 开式控制系统；

C 闭环控制系统；

D 连续控制系统

答：A

解析：根据复合控制系统的基本概念选择。

2.当∞→t 时，闭环反馈控制系统输出的实际值)(∞y 与按参考输入所确定的希望值)

(∞r y 之间的差值叫 。（ ）

A 微分；

B 差分；

C 稳态误差；

D 积分

答：C

解析：根据稳态误差的基本概念选择。

3．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为 。（ ）

A 反馈；

B 负反馈；

C 稳态差误；

D 积分

答：B

解析：根据负反馈的基本概念选择。

4．机器人手臂运动控制属于 。（ ）

A 闭环控制；

B 开环控制

C 正反馈控制

D 连续信号控制

答：A

解析：根据闭环控制系统的具体应用进行选择。

5．自动售货机控制属于 。（ ）

A 闭环控制；

B 开环控制

C 正反馈控制

D 连续信号控制

答：B

解析：根据开环控制系统的具体应用进行选择。

三、判断题

1. 若系统的输出量对系统没有控制作用，则该控制系统称为开环控制系统。

正确。

解析：根据开环控制系统的定义来进行判断。

2．火炮跟踪系统属于开环控制系统。

错误。

解析：根据开环控制系统的具体应用进行判断。

3．自动洗衣机属于闭环控制系统。

错误。

解析：根据开环控制系统的具体应用进行判断。

4．步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。

错误。

解析：根据开环控制系统的具体应用进行判断。

5．当系统的输出量对系统有控制作用时，系统称为闭环控制系统。

正确。

解析：根据闭环控制系统的定义来进行判断。

第二章 习题答案

一、填空

1.于函数)(t f ，它的拉氏变换的表达式为 。

⎰∞

-=0

)()(dt e t f s F st

解析：根据拉氏变换的定义填空。

2.单位阶跃函数对时间求导的结果是 。

单位冲击函数

解析：“单位阶跃函数对时间求导的结果是单位冲击函数”是一个基本常识。

3.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。

s

1 解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。

4.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为 。

1

解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。

5.t

e -的拉氏变换为 。 1

1+s 解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。

6.)

1(1][+=s s s F 的原函数的初值)0(f = ，终值)(∞f = 0 , 1

解析：根据拉氏变换的基本性质求取，初值定理：)(lim )(lim )0(0s sF t f f s t ∞

→→==。

终值定理：)(lim )(lim )(0s sF t f f s t →∞→==∞/

7.已知)(t f 的拉氏变换为

4)2(2++s s ，则初值)0(f =（ ）。 0

解析：根据拉氏变换的基本性质求取，初值定理：)(lim )(lim )0(0s sF t f f s t ∞→→==。

8.t e t f t 2sin )(2-=的拉氏变换为 。

4

)2(2++s s 解析：根据位移性质

若[])()(s F t f L =，则)()]([a s F t f e L at +=-

这个性质表明，函数)(t f 乘以at e

-后的拉氏变换等于)(t f 的拉氏变换)(s F 中的s 参变量用a s +代换。

求t e at ωsin -的拉氏变换。

因为 22][s i n ωωω+=

s t L 故 22)(]sin [ωωω++=-a s t e

L at

9.若[])()(s F t f L =，则=-)]([t f e L at 。

)(a s F +

解析：根据位移性质

若[])()(s F t f L =，则)()]([a s F t f e L at +=-