嵌入式Linux下基于Liod板上无线网络服务器的实现
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２０ ０ ７年 第 ６期
福
建 电
脑
１９ ５
嵌入式 Ｌｎ ｘ ｉｕ 下基 于 Ｌｏ ｉ ｄ板上无线 网络服务器 的实现
林 丽群 ， 大茂 ，熊 刘 伟
（ 州大学 信息与通信工程 系 福建 福州 ３００ ） 福 ５０ ２
【 摘 要】 论文介绍 了基 于嵌 入式 Ｌｎ ｘ系统的 Ｌｅ 开发平 台及在 此平 台上 实现无线 网络服务 器所 需要 的软硬件 环 ： ｉｕ ｉ ｄ 境 ．接 着 详 细 论 述 在 该 平 台上 所 实现 的 网 络服 务 器 系统 。 并 介 绍 了如 何 通 过 无 线 网络 实现 图像 数 据 的 快 速传 输，以及 动 态
板 （Ｓ ａｅ７ 一 ｏｅ＋ 板 （Ｓ ａｅ ７ 一 Ｖ Ｉ 设 计 ． 展 更 灵 平 台 。Ｏ 网 络通 信 程 序 主要 由 Ｑ ｏｋ ｔ 和 Ｑ ｅｖｒｏｋｔ 实 Ｘ Ｂｓ２ ０ Ｃ ｒ） 底 Ｘ Ｂ ｓ２０ Ｄ Ｋ—１ ３ 扩 ｔ Ｓｃ ｅ 类 ＳｒｅＳｃｅ 类 活 ， 用更 丰 富 。 应 同时 具 有完 善 的功 能 接 口 ， 包括 ： Ｅ接 口 输 现 。Ｑ ｏｋ ｔ 提 供 了一 个 有 缓 冲 的 Ｔ Ｐ连 接 ． Ｓｃ ｅ类 与 网 Ｉ Ｄ Ｓｃｅ 类 Ｃ Ｑ ｏｋ ｔ 速 率 ＞ ０ ｐ）Ｎ ｎ ｌ ｈ Ｖ Ａ ｏｔ ３Ｍｂ ｓ， ａ ｄＦａ ， Ｇ ｕ，锂 电池 接 口 ，图 形 加 速 器 络 传 输 有 关 的 主 要 信 号 有 网 络 连 接 信 号 ｃｎ ｅｔ ０ 网络 断 开 ｓ ｏｎ ｃ ｄ ． ｅ ２ ０ Ｇ支 持 等 。直 接 面 向 实 际 产 品 开 发 ．６ ＊ ｐｎ核 心 板 扩展 信 号 ｃｎ ｅｔｎ ｌｓｄ（ ， 数 据 到 达 信 号 ｌａｙ ｅｄ ， 络 出 ７０ １０ ２ ｉ ｏｉ ｃ ｏＣｏｅ ）新 ｌ ｉ ｅｄＲ ａ ｏ 网 接 口及 １０ ｉ 板 扩展 接 口 ， 供 给 客 户 最 大 的 灵 活 性 ， 且 错 信 号 ｅ ｏ（ ｔ Ｑ ｅｖｒｏｋｔ 提 供 了 基 于 Ｔ Ｐ连 接 的服 务 １ｐｎ底 提 并 ｒ ｒｎ） Ｓ ｒｅ ｃｅ 类 ｒ ｉ Ｓ Ｃ 具 有 完 善 的 ＷｉＣ ，ｉｕ 双 操作 系统 支 持 ｎ ＥＬｎ 】 【 ２ 系统 的 硬 件 设 计 ． 图 １为 系 统 硬 件 设 计 方 案 图 ．其 中 摄 像 头 选 用 的 是 具 有 Ｕ Ｂ接 口的外 置 摄 像 头 ． Ｓ 该摄 像 头 的 配 套 芯 片是 Ｏ ５ １系 列 的 Ｖ １ 芯 片 ， Ｖ １ 是 一 个 专 用 的数 字 摄 像 Ｉ 到 Ｕ Ｂ 的接 口芯 片 ， Ｏ ５１ Ｃ Ｓ 内 含数字 摄像 Ｉ Ｃ接 口 、 Ｒ Ｍ 接 口 、 实 时 图像 压 缩 引 擎 、 Ｓ ＤＡ Ｕ Ｂ接 口 、 Ｃ接 口 、ＩＯ等 功 能 ．用 于将 摄 取 的 数 字 视 频 图像 直接 通 Ｉ ２ ＦＦ 过 Ｕ Ｂ接 口送入 开发 板 进 行处 理 。在 实 际 应 用 中 可 以 根 据需 要 Ｓ 设 置摄 像 头 摄 取 图 像 的各 种 参 数 ， 图 像 大 小 、 像 格 式 和 采 样 如 图
Ｎ ｔｏｋ接 入 技 术 作 用 距 离 较 长 ， 据 传 输 速 率 相 对 较 高 ， 以 模 块 加 载 ， Ｌｎ ｘ的 裁 减 极 为 方 便 ， 度 模 块 化 的部 件 使 添 加 ｅｗ ｒ） 数 可 使ｉ ｕ 高 在 一 定 程度 上 提 供 有 线 网 络 的通 信 安 全 ． 且 安 装 便捷 、 用灵 非 常容 易 。 而 使 ３２编程 语 言 介 绍 ． 活 、 济 节 约 、 于扩 展 等 ， 而得 到 了 相 当广 泛 的 应 用 。 经 易 因 本 文 是 笔 者 在 嵌 入 式 ＬＮ Ｘ 操 作 系 统 下 ． 于 ＩｔＩ ｓａｅ ＩＵ 基 ｎｅ Ｘ ｃｌ 本 文采 用 Ｔ Ｉ Ｔ ｃ ｍ ｅ ｈ公 司 的 嵌 入 式 Ｑ 语 言 编程 。Ｑ 是 一 种 ｔ ｔ
Ｗｅ ｂ页 面 的设 计进 行 了研 究 ． 同时 分 析 了相 关 的 部 分 程 序 代 码 。
【 关键 词】 ：嵌入式 Ｌｎ ｘ ｉｕ ，网络服 务器 ，ｉ 平台 ，图像传输 Ｌｅ ｄ
０ 引 言 ．
３ 系 统 的软 件 设 计 ．
随着 移 动 通 信 和便 携 式 通 信 的发 展 ， 线 网 络 应 运 而 生 ， ３１嵌 入 式 Ｕｎ 】简 介 无 日 ． ｕ【 Ｕｎ ｘ 作 系统 具 有 相 当 多 的 优 点 ． 的 内核 稳 定 、 能 强 ｕ操 它 功 渐 普 及 。 无 线 接 入 技 术 越来 越 受 到 人 们 关 注 的 同 时 ， 随 着 计 在 伴 支 源 可裁 减 和 低 成 本 的特 算 机 软硬 件技 术 、通 信 技 术 和半 导 体 微 电 子 即 使 发 展 起 来 的嵌 大 、 持 多 种硬 件 平 台 、 代 码 完 全 开放 ， 入式 系统 及 其 开 发 技 术 也 正 以惊 人 的速 度 成 长 。 在 军 事 、 空 性 非 常 适 合 于嵌 入 式 应 用 ．并 且 Ｌｎｘ本 身 直 接 提 供 完 整 的 继 航 ｉ ｕ Ｃ／ Ｐ协 可 但 ｉ ｕ 技 术 、 业 控 制等 领 域 大 显 身 手 之 后 。 入式 系 统 正 在 民 用 消 费 Ｔ ＰＩ 议 ． 非 常 方便 地进 行 网络 编 程 。 Ｌｎ ｘ内核本 身 不 工 嵌 且 而 类 产 品 中 间 崭 露 头 角 一 在 手 机 、 人 数 字 助 理 （ Ｄ 、 信 终 具 备 强 实 时 性 ， 内 核 体 积 较 大 ， 且 嵌 入 式 系统 的硬 件 资 源 有 个 Ｐ Ａ）通 端 、 控 交换 机 等 设 备 中得 到 了广 泛 的应 用 。 着 网络 化 时 代 的 限 ， 此 把 Ｌｎ ｘ用 于 嵌 入 式 系 统 ， 须 对 Ｌｎ ｘ进 行 实 时 化 和 程 随 因 ｉｕ 必 ｉ ｕ 即通 过 配 置 内 核 ， 减 ｓｅ 和嵌 入 式 Ｃ库 对 系统 定 裁 ｈｌ ｌ 到 来 ， 入式 系统 与 无 线 网络 的结 合 也 成 为 一 种 必 然 的 产 物 。 嵌 在 嵌 入 式 化 。 众 多 的无 线 网络 接 入 技 术 中 ． 由 于 Ｗ Ｌ Ｎ （ ｌｌ ｓ ｏａ Ａ ｅ 制 ， 整 个 系 统 能 够 存 放 到 容 量 较 小 的 Ｆ Ａ Ｈ 中 ， ｎ ｘ的 动 态 Ｗｉ ｅ ｃｌ ｒａ ｅ ｓＬ 使 ＬＳ ｉ Ｌ ｕ
Ｐ Ａ７ Ｘ ２ ０处 理器 的嵌 入 式 开 发平 台 Ｕｏ ｄ上 ．采 用 ＷＬ Ｎ接 入 技 跨 平 台 的 Ｃ ＋ 形 用 户 界 面（ Ｕ ） 具 包 ． 是 Ｔ ｅ ｈ公 司 Ａ ＋ 图 Ｇ ＩＴ 它 ｍＵＴ ｅ 术， 对无 线 网络 服 务 器 的设 计 与实 现 进 行 了探 讨 。 的标 志 产 品 ， ｔ Ｏ 以漂 亮 的用 户 界 面 ，快 速 有 效 地 开 发 用户 软 件 １ Ｕ ｄ开 发 平 台 简介 ． ｏ 成 为 在 Ｌｎｘ上 自由 软 件 开 发 的 主 流 ， 获 得广 泛 的认 可 。嵌入 ｉｕ 并 Ｕｏ ｄ开 发平 台 是 一 套 功 能强 大 的 基 于 Ｉｅ ｘ ｃｌ Ｐ Ａ２ ０ 式 Ｏ 是 专 门针 对 嵌 入 式 设 备 的一 种 Ｃ ＋ ｎＩ Ｓａｅ Ｘ ７ ｔ ＋ 开发 平 台 ， 于 它 具有 由 处 理 器 的 嵌 入 式 开 发 平 台 ， 主 频 高 达 ５ ０ ｚ 支 持 Ｉｔ 跨平 台性 ， 以在 程 序 移 植 时 非 常 方 便 。 ｔ ｉ 基 于嵌 人 式 Ｑ ２ ＭＨ ， ｎｅ Ｉ 所 Ｑｏ ａ是 ｐ ｔ Ｗｉ ｌｓ Ｍ ｅ ｌ ｅｓ ＭＸ 及 Ｓｅ ｐ ｅ ｔｐＳ ｅｄ技 术 ， 低 功 耗 ， 高 性价 比 。核 心 专 门 为手 持 设 备 如 Ｐ Ａ、智 能手 机 等 进 行 应 用 开 发 的一 种 开发 超 超 Ｄ
２０ ０ ７年 第 ６期
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嵌入式 Ｌｎ ｘ ｉｕ 下基 于 Ｌｏ ｉ ｄ板上无线 网络服务器 的实现
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【 摘 要】 论文介绍 了基 于嵌 入式 Ｌｎ ｘ系统的 Ｌｅ 开发平 台及在 此平 台上 实现无线 网络服务 器所 需要 的软硬件 环 ： ｉｕ ｉ ｄ 境 ．接 着 详 细 论 述 在 该 平 台上 所 实现 的 网 络服 务 器 系统 。 并 介 绍 了如 何 通 过 无 线 网络 实现 图像 数 据 的 快 速传 输，以及 动 态
板 （Ｓ ａｅ７ 一 ｏｅ＋ 板 （Ｓ ａｅ ７ 一 Ｖ Ｉ 设 计 ． 展 更 灵 平 台 。Ｏ 网 络通 信 程 序 主要 由 Ｑ ｏｋ ｔ 和 Ｑ ｅｖｒｏｋｔ 实 Ｘ Ｂｓ２ ０ Ｃ ｒ） 底 Ｘ Ｂ ｓ２０ Ｄ Ｋ—１ ３ 扩 ｔ Ｓｃ ｅ 类 ＳｒｅＳｃｅ 类 活 ， 用更 丰 富 。 应 同时 具 有完 善 的功 能 接 口 ， 包括 ： Ｅ接 口 输 现 。Ｑ ｏｋ ｔ 提 供 了一 个 有 缓 冲 的 Ｔ Ｐ连 接 ． Ｓｃ ｅ类 与 网 Ｉ Ｄ Ｓｃｅ 类 Ｃ Ｑ ｏｋ ｔ 速 率 ＞ ０ ｐ）Ｎ ｎ ｌ ｈ Ｖ Ａ ｏｔ ３Ｍｂ ｓ， ａ ｄＦａ ， Ｇ ｕ，锂 电池 接 口 ，图 形 加 速 器 络 传 输 有 关 的 主 要 信 号 有 网 络 连 接 信 号 ｃｎ ｅｔ ０ 网络 断 开 ｓ ｏｎ ｃ ｄ ． ｅ ２ ０ Ｇ支 持 等 。直 接 面 向 实 际 产 品 开 发 ．６ ＊ ｐｎ核 心 板 扩展 信 号 ｃｎ ｅｔｎ ｌｓｄ（ ， 数 据 到 达 信 号 ｌａｙ ｅｄ ， 络 出 ７０ １０ ２ ｉ ｏｉ ｃ ｏＣｏｅ ）新 ｌ ｉ ｅｄＲ ａ ｏ 网 接 口及 １０ ｉ 板 扩展 接 口 ， 供 给 客 户 最 大 的 灵 活 性 ， 且 错 信 号 ｅ ｏ（ ｔ Ｑ ｅｖｒｏｋｔ 提 供 了 基 于 Ｔ Ｐ连 接 的服 务 １ｐｎ底 提 并 ｒ ｒｎ） Ｓ ｒｅ ｃｅ 类 ｒ ｉ Ｓ Ｃ 具 有 完 善 的 ＷｉＣ ，ｉｕ 双 操作 系统 支 持 ｎ ＥＬｎ 】 【 ２ 系统 的 硬 件 设 计 ． 图 １为 系 统 硬 件 设 计 方 案 图 ．其 中 摄 像 头 选 用 的 是 具 有 Ｕ Ｂ接 口的外 置 摄 像 头 ． Ｓ 该摄 像 头 的 配 套 芯 片是 Ｏ ５ １系 列 的 Ｖ １ 芯 片 ， Ｖ １ 是 一 个 专 用 的数 字 摄 像 Ｉ 到 Ｕ Ｂ 的接 口芯 片 ， Ｏ ５１ Ｃ Ｓ 内 含数字 摄像 Ｉ Ｃ接 口 、 Ｒ Ｍ 接 口 、 实 时 图像 压 缩 引 擎 、 Ｓ ＤＡ Ｕ Ｂ接 口 、 Ｃ接 口 、ＩＯ等 功 能 ．用 于将 摄 取 的 数 字 视 频 图像 直接 通 Ｉ ２ ＦＦ 过 Ｕ Ｂ接 口送入 开发 板 进 行处 理 。在 实 际 应 用 中 可 以 根 据需 要 Ｓ 设 置摄 像 头 摄 取 图 像 的各 种 参 数 ， 图 像 大 小 、 像 格 式 和 采 样 如 图
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【 关键 词】 ：嵌入式 Ｌｎ ｘ ｉｕ ，网络服 务器 ，ｉ 平台 ，图像传输 Ｌｅ ｄ
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随着 移 动 通 信 和便 携 式 通 信 的发 展 ， 线 网 络 应 运 而 生 ， ３１嵌 入 式 Ｕｎ 】简 介 无 日 ． ｕ【 Ｕｎ ｘ 作 系统 具 有 相 当 多 的 优 点 ． 的 内核 稳 定 、 能 强 ｕ操 它 功 渐 普 及 。 无 线 接 入 技 术 越来 越 受 到 人 们 关 注 的 同 时 ， 随 着 计 在 伴 支 源 可裁 减 和 低 成 本 的特 算 机 软硬 件技 术 、通 信 技 术 和半 导 体 微 电 子 即 使 发 展 起 来 的嵌 大 、 持 多 种硬 件 平 台 、 代 码 完 全 开放 ， 入式 系统 及 其 开 发 技 术 也 正 以惊 人 的速 度 成 长 。 在 军 事 、 空 性 非 常 适 合 于嵌 入 式 应 用 ．并 且 Ｌｎｘ本 身 直 接 提 供 完 整 的 继 航 ｉ ｕ Ｃ／ Ｐ协 可 但 ｉ ｕ 技 术 、 业 控 制等 领 域 大 显 身 手 之 后 。 入式 系 统 正 在 民 用 消 费 Ｔ ＰＩ 议 ． 非 常 方便 地进 行 网络 编 程 。 Ｌｎ ｘ内核本 身 不 工 嵌 且 而 类 产 品 中 间 崭 露 头 角 一 在 手 机 、 人 数 字 助 理 （ Ｄ 、 信 终 具 备 强 实 时 性 ， 内 核 体 积 较 大 ， 且 嵌 入 式 系统 的硬 件 资 源 有 个 Ｐ Ａ）通 端 、 控 交换 机 等 设 备 中得 到 了广 泛 的应 用 。 着 网络 化 时 代 的 限 ， 此 把 Ｌｎ ｘ用 于 嵌 入 式 系 统 ， 须 对 Ｌｎ ｘ进 行 实 时 化 和 程 随 因 ｉｕ 必 ｉ ｕ 即通 过 配 置 内 核 ， 减 ｓｅ 和嵌 入 式 Ｃ库 对 系统 定 裁 ｈｌ ｌ 到 来 ， 入式 系统 与 无 线 网络 的结 合 也 成 为 一 种 必 然 的 产 物 。 嵌 在 嵌 入 式 化 。 众 多 的无 线 网络 接 入 技 术 中 ． 由 于 Ｗ Ｌ Ｎ （ ｌｌ ｓ ｏａ Ａ ｅ 制 ， 整 个 系 统 能 够 存 放 到 容 量 较 小 的 Ｆ Ａ Ｈ 中 ， ｎ ｘ的 动 态 Ｗｉ ｅ ｃｌ ｒａ ｅ ｓＬ 使 ＬＳ ｉ Ｌ ｕ
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