2015年北京航空航天大学控制工程专业考研、复试笔记,复试真题,考研大纲,考研真题,考研经验
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【全国百所名校定向保录】
【才思教育由命题组领专业化辅导】
x ( A Hc bk ) x Hcx bv 6
原来系统方程为几维，而状态观测器也为几维，所以整个闭环控制系统为 2n 维，为了写出整个闭
^
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T ^ 环系统得动态方程，取状态变量为 x T ，由⑸⑹ x x bk x b x A 得闭环动态方程为： ＝ ――⑺， v y c , 0 ^ ――⑻ ^ b ^ Hc A-Hc-bk x x x
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【全国百所名校定向保录】
【才思教育由命题组领专业化辅导】
3.让自己忙碌起来。心理学有一句谚语：“你之所以焦虑是因为你还有时间焦虑。”这 句话的道理十分明了。“等待的焦虑”会使我们倍感时间的停滞，这种时间错觉会进一步加重 焦虑。一天到晚忙碌的人，在书山文海中遨游的人，是不会觉得空虚难耐的。所以，不管你对 初试的成绩有多少估算，都应该忙碌起来，积极准备复试，同时不忘找合适自己的工作，做到 两手准备，这样就能很好地打破“等待的焦虑”。 ◎成绩出来后——以积极的心态备考 成绩出来后，正确对待自己的成绩或名次，以积极的心态准备复试。不管初试的成绩好 不好，能上复试线说明你就是强者。有些同学认为自己的初试成绩不错，可以松一口气了，这 是错误想法，很多在初试中取得高分的同学在复试中也有被淘汰出局的，在复试结束之前，一 切皆有可能。因此，初试考得好的同学应该保持清醒的头脑，要时刻警惕复试中的“黑马”； 初试考得不好的同学更应该利用这段时间把专业知识再温习一遍，亡羊补牢，为时不晚。 1.初试成绩不好，但认真准备复试，一样能取得好名次。其实，初试成绩如何已不是特 别重要，我们所面临的是复试的挑战，如何能把握好这个机会扭转乾坤，那就要看我们是否有 充分的准备和平稳的心态。 2.初试成绩好便放松对复试的准备，往往难以出色发挥。即使你觉得初试考得比较好， 也切不可沾沾自喜,因为初试只决定一部分的命运，还有一部分决定于你的复试。初试考完之 后，成绩便掌握在了阅卷者手中，我们所能做的就是为复试开始新一轮的备战。不管你准备的 知识在复试中有没有用，知识永远是你的财富，谁也抢不去，即使这次复试没有用上，也许以 后能用上。 3.以豁达的心态对待初试结果。如果我着手复习了，但成绩出来后却名落孙山，那么这 接近一个月的准备不都白费了吗？其实对待初试的结果我们也要以豁达的心态处之。
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b 0
1
* 1 sI n ( A Hc)
b 0
考研是一场没有硝烟的战争，最后的堡垒——复试，就是决定考研战役成败的最后一关。“不 能输在复试！”这是奋斗在考研第一线的同学们的心声。其实复试是一种心理素质的较量，如 更多资料下载 www.caisiedu.com
对④式两边做拉普拉斯反变换即得
④
x t 31 t 2e t
21 t 21 t t 1 t
T
将 x t 的表达式代入②式得
y t 2 3 0
, x t 121 t 4e
t
2003(九) 由单变量的对象、观测器和状态反馈组合而成的闭环系统。其方块图如题图所示，其中观测器的方程 为： x ( A Hc) x bu Hy, 试建立闭环系统的动态方程式，并求出闭环系
SI A x s x 0 bu s
③ x s SI A x 0 bu s 1 T 又已知 x 0 1 2 2 , u t 1 t 故 u s 代入③式得 s
1 bk x A Hc x 1
bk sI ( A bk ) c 0 n 0 sI n ( A Hc) sI ( A bk ) 1 c 0 n 0
= c sI n ( A bk ) b
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bk x b ^ v ――⑽， A Hc x b
x y c, 0 ^ ――⑾ x
利用式⑽⑾可算出闭环的传递函数：
A bk y(s) c 0 sI 2 n v( s) 0
(1)
S 1 0 0 | SI A | 0 S 1 0 1 S ( s 1)( s 2 1)
A 阵的特征值 1,2 1, 3 1 。
3 在复平面的右半部，故系统不是渐近稳定。
(2)
g ( s ) = C ( SI A) 1 b S 2 1 0 0 1 1 ( SI A) 0 S ( S 1) S 1 2 ( S 1)( S 1) 0 S 1 S ( S 1) 1 S 1 0 0 0 S S 1 1 2 S 1
1 S 1
1 1 0 1 x 0 1 0 x 2 u 0 0 0 1 y 2 3 0 x
若 u t 1 t , x 0 1 2 解答: 由题中所给已知条件知:
2 .求 x t 及 y t .
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【才思教育由命题组领专业化辅导】
果说考研初试比拼的是学习方法和毅力， 那复试更多的是心态上的较量。 打下良好的心理基础， 可以说复试就成功了一半。那么，如何能顺利通过复试这一关呢？又该以怎样的心态对待复试 呢？ ◎成绩出来之前——以平和的心态等待 付出了汗水就盼着收获甜美的果实，我们现在最盼望的事情可能就是成绩的公布。等待 的过程就是煎熬，但不管初试考得好还是不好，我们都不能放松对复试的准备，谁提早进行复 习，谁就对复试多一分把握，机会总是青睐有准备的人。 有些同学对自己不够自信，对成绩能否上线没有把握，就天天盼着成绩的公布，只有等 成绩公布出来之后才能确定自己下一步该怎么走。 可是从复试分数线公布到复试只有十几天的 时间，如果一味等成绩下来后再着手准备复试内容，可能会错失复试的准备良机。 我们很多人都可能焦急地等待成绩， 每天在煎熬中度过， 这是典型的等待焦虑心理。 “等 待”是盼望自己所期望目标的一种状态，是一种正常的心理现象，但是当这种盼望达到了一种 “煎熬”的程度时，我们就称之为“等待的焦虑”了。因为这种等待可以使我们食不甘味、夜 不能寐，注意力分散、坐卧不安，脾气暴躁、心烦意乱……当你感觉到自己也是处于这种焦虑 状态的时候，该怎么办呢？ 1.认知的改变。当你感觉到焦虑的时候，不要着急，要把它看成是一种正常的现象，毕 竟你所等待的结果对你来说非常重要。当然你也要学会反过来想，不管有多着急，成绩出来的 时候自然会公布，自己光着急也是没用的，只会给自己带来情绪烦乱而已。认识到这些，你慢 慢就会平心静气地等待成绩的到来。
^ ^
y(s)
统的传递函数
v( s)
解答： 1．
x Ax bu 1
y cx 2
由题：
x ( A Hc) x bu Hy 3
^
^
^
由图： u v k x 4 将代入①和③得：
x Ax bk x bv 5
2
0 1 S 2 1 S S 2 1
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1 S 1 g ( s ) 0 0 1 0 0 0 aS 1 S 2 1
1
s 0 0 1 1 0 1 1 1 x s 0 s 0 0 1 0 2 2 s 0 0 s 0 0 0 2 1
2． 对⑦⑧的动态方程进行如下坐标变换：
T
x I 0 x ^ ＝ I -I ^ ――⑼ x x
I P I
0 1 I ,P I I
0 I
变换后所得方程为：
x A bk ^ ＝ 0 x
0 S S 1 1 2 S 1
2
0 2 1 0 S 2 1 1 S S 2 1
2 aS S a 0 2 S 1 ( S 1)( S 1) 1
要 BIBO 稳定，则 g ( s ) 极点具有负实部，上式中含有极点 1，故应当将其消去，故 a = 1 此时 g ( s ) 2001（九） 系统动态方程为
2.享受等待的过程。以前常听说：等放假了，我一定会好好放松一下；等毕业了，我一 定会好好创一番事业； 等工作了， 我一定要好好展示自己； 等退休了， 我一定好好享受生活…… 这种把最希望做的事、最幸福的事总是放在等待之后的人，最终难免会感到遗憾。最幸福的时 刻，往往是在最幸福的事情发生之前，而不是在享受幸福的那一刻。所以，等待成绩的同学不 管成绩怎样，可以慢慢享受这个等待的过程，并且要珍惜这个过程，因为成绩公布之前、复试 线未划定的时候，你都还有读研的机会，并且这在你的这次考研经历中是独一无二的，等你成 绩下来后就不会有这些感受了，你要把等待当成一种享受，而不是煎熬。 更多资料下载 www.caisiedu.com
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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s 1 s 3 s s 1 1 s+1 1 0 6 s 1 2 2 0 s+1 0 s s 0 0 s 2s+1 2s+1 2 s2 s
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北航考研详解与指导
2004（九） 系统动态方程如下
1 0 0 2 x 0 0 1 x 0 u 0 1 0 1
y 0 a 1 x
其中 a 是实常量参数，问 1，判断系统是否渐近稳定？为什么？ 2，参数 a 取何值时系统 BIBO 稳定？为什么？ 解答：
T
x Ax bu y=cx ② 1 1 0 其中 A 0 1 0 0 0 0
①
1 , b 2 1
, c 2
3 0
故对①式两边做拉普拉斯变换得
Sx s x 0 Ax s bu s
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x ( A Hc bk ) x Hcx bv 6
原来系统方程为几维，而状态观测器也为几维，所以整个闭环控制系统为 2n 维，为了写出整个闭
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T ^ 环系统得动态方程，取状态变量为 x T ，由⑸⑹ x x bk x b x A 得闭环动态方程为： ＝ ――⑺， v y c , 0 ^ ――⑻ ^ b ^ Hc A-Hc-bk x x x
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3.让自己忙碌起来。心理学有一句谚语：“你之所以焦虑是因为你还有时间焦虑。”这 句话的道理十分明了。“等待的焦虑”会使我们倍感时间的停滞，这种时间错觉会进一步加重 焦虑。一天到晚忙碌的人，在书山文海中遨游的人，是不会觉得空虚难耐的。所以，不管你对 初试的成绩有多少估算，都应该忙碌起来，积极准备复试，同时不忘找合适自己的工作，做到 两手准备，这样就能很好地打破“等待的焦虑”。 ◎成绩出来后——以积极的心态备考 成绩出来后，正确对待自己的成绩或名次，以积极的心态准备复试。不管初试的成绩好 不好，能上复试线说明你就是强者。有些同学认为自己的初试成绩不错，可以松一口气了，这 是错误想法，很多在初试中取得高分的同学在复试中也有被淘汰出局的，在复试结束之前，一 切皆有可能。因此，初试考得好的同学应该保持清醒的头脑，要时刻警惕复试中的“黑马”； 初试考得不好的同学更应该利用这段时间把专业知识再温习一遍，亡羊补牢，为时不晚。 1.初试成绩不好，但认真准备复试，一样能取得好名次。其实，初试成绩如何已不是特 别重要，我们所面临的是复试的挑战，如何能把握好这个机会扭转乾坤，那就要看我们是否有 充分的准备和平稳的心态。 2.初试成绩好便放松对复试的准备，往往难以出色发挥。即使你觉得初试考得比较好， 也切不可沾沾自喜,因为初试只决定一部分的命运，还有一部分决定于你的复试。初试考完之 后，成绩便掌握在了阅卷者手中，我们所能做的就是为复试开始新一轮的备战。不管你准备的 知识在复试中有没有用，知识永远是你的财富，谁也抢不去，即使这次复试没有用上，也许以 后能用上。 3.以豁达的心态对待初试结果。如果我着手复习了，但成绩出来后却名落孙山，那么这 接近一个月的准备不都白费了吗？其实对待初试的结果我们也要以豁达的心态处之。
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* 1 sI n ( A Hc)
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考研是一场没有硝烟的战争，最后的堡垒——复试，就是决定考研战役成败的最后一关。“不 能输在复试！”这是奋斗在考研第一线的同学们的心声。其实复试是一种心理素质的较量，如 更多资料下载 www.caisiedu.com
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x t 31 t 2e t
21 t 21 t t 1 t
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将 x t 的表达式代入②式得
y t 2 3 0
, x t 121 t 4e
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2003(九) 由单变量的对象、观测器和状态反馈组合而成的闭环系统。其方块图如题图所示，其中观测器的方程 为： x ( A Hc) x bu Hy, 试建立闭环系统的动态方程式，并求出闭环系
SI A x s x 0 bu s
③ x s SI A x 0 bu s 1 T 又已知 x 0 1 2 2 , u t 1 t 故 u s 代入③式得 s
1 bk x A Hc x 1
bk sI ( A bk ) c 0 n 0 sI n ( A Hc) sI ( A bk ) 1 c 0 n 0
= c sI n ( A bk ) b
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bk x b ^ v ――⑽， A Hc x b
x y c, 0 ^ ――⑾ x
利用式⑽⑾可算出闭环的传递函数：
A bk y(s) c 0 sI 2 n v( s) 0
(1)
S 1 0 0 | SI A | 0 S 1 0 1 S ( s 1)( s 2 1)
A 阵的特征值 1,2 1, 3 1 。
3 在复平面的右半部，故系统不是渐近稳定。
(2)
g ( s ) = C ( SI A) 1 b S 2 1 0 0 1 1 ( SI A) 0 S ( S 1) S 1 2 ( S 1)( S 1) 0 S 1 S ( S 1) 1 S 1 0 0 0 S S 1 1 2 S 1
1 S 1
1 1 0 1 x 0 1 0 x 2 u 0 0 0 1 y 2 3 0 x
若 u t 1 t , x 0 1 2 解答: 由题中所给已知条件知:
2 .求 x t 及 y t .
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果说考研初试比拼的是学习方法和毅力， 那复试更多的是心态上的较量。 打下良好的心理基础， 可以说复试就成功了一半。那么，如何能顺利通过复试这一关呢？又该以怎样的心态对待复试 呢？ ◎成绩出来之前——以平和的心态等待 付出了汗水就盼着收获甜美的果实，我们现在最盼望的事情可能就是成绩的公布。等待 的过程就是煎熬，但不管初试考得好还是不好，我们都不能放松对复试的准备，谁提早进行复 习，谁就对复试多一分把握，机会总是青睐有准备的人。 有些同学对自己不够自信，对成绩能否上线没有把握，就天天盼着成绩的公布，只有等 成绩公布出来之后才能确定自己下一步该怎么走。 可是从复试分数线公布到复试只有十几天的 时间，如果一味等成绩下来后再着手准备复试内容，可能会错失复试的准备良机。 我们很多人都可能焦急地等待成绩， 每天在煎熬中度过， 这是典型的等待焦虑心理。 “等 待”是盼望自己所期望目标的一种状态，是一种正常的心理现象，但是当这种盼望达到了一种 “煎熬”的程度时，我们就称之为“等待的焦虑”了。因为这种等待可以使我们食不甘味、夜 不能寐，注意力分散、坐卧不安，脾气暴躁、心烦意乱……当你感觉到自己也是处于这种焦虑 状态的时候，该怎么办呢？ 1.认知的改变。当你感觉到焦虑的时候，不要着急，要把它看成是一种正常的现象，毕 竟你所等待的结果对你来说非常重要。当然你也要学会反过来想，不管有多着急，成绩出来的 时候自然会公布，自己光着急也是没用的，只会给自己带来情绪烦乱而已。认识到这些，你慢 慢就会平心静气地等待成绩的到来。
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统的传递函数
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解答： 1．
x Ax bu 1
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由图： u v k x 4 将代入①和③得：
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2． 对⑦⑧的动态方程进行如下坐标变换：
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x I 0 x ^ ＝ I -I ^ ――⑼ x x
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0 1 I ,P I I
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变换后所得方程为：
x A bk ^ ＝ 0 x
0 S S 1 1 2 S 1
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0 2 1 0 S 2 1 1 S S 2 1
2 aS S a 0 2 S 1 ( S 1)( S 1) 1
要 BIBO 稳定，则 g ( s ) 极点具有负实部，上式中含有极点 1，故应当将其消去，故 a = 1 此时 g ( s ) 2001（九） 系统动态方程为
2.享受等待的过程。以前常听说：等放假了，我一定会好好放松一下；等毕业了，我一 定会好好创一番事业； 等工作了， 我一定要好好展示自己； 等退休了， 我一定好好享受生活…… 这种把最希望做的事、最幸福的事总是放在等待之后的人，最终难免会感到遗憾。最幸福的时 刻，往往是在最幸福的事情发生之前，而不是在享受幸福的那一刻。所以，等待成绩的同学不 管成绩怎样，可以慢慢享受这个等待的过程，并且要珍惜这个过程，因为成绩公布之前、复试 线未划定的时候，你都还有读研的机会，并且这在你的这次考研经历中是独一无二的，等你成 绩下来后就不会有这些感受了，你要把等待当成一种享受，而不是煎熬。 更多资料下载 www.caisiedu.com
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y 0 a 1 x
其中 a 是实常量参数，问 1，判断系统是否渐近稳定？为什么？ 2，参数 a 取何值时系统 BIBO 稳定？为什么？ 解答：
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x Ax bu y=cx ② 1 1 0 其中 A 0 1 0 0 0 0
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故对①式两边做拉普拉斯变换得
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