plc从入门到精通

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西门子S7 1200 1500 PLC 从入门到精通

西门子S7 1200 1500 PLC 从入门到精通

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3.8.1查找关键字或功能 3.8.2使用指令
3.9.1安装支持包 3.9.2安装GSD文件
4.2变量表、监控 表和强制表的应用
4.1 S7-1200/1500 PLC编程的基础知
6.5.1定时器 6.5.2计数器 6.5.3数学函数 6.5.4移动指令 6.5.5转换指令 6.5.6字逻辑运算指令 6.5.7移位和循环指令
6.6.1单一数据 6.6.2数据组 6.6.3 UDT数据建立及调用 6.6.4注释注解
6.7.1函数FC 6.7.2函数块FB 6.7.3中断程序
1
8.1通信基础 知识
2
8.2 S7通信
3
8.3 S7通信示 例
4 8.4 S7-1200
PLC之间的开 放式用户通信
5 8.5
PROFINET IO 通信
8.6 Modbus TCP通 信及其应用
8.7通过PN接口使用 Startdrive软件调 试 G120变频器实现
V/F控制
8.8 S7-1200 PLC 通过FB284实现 V90PN的EPOS控制

4.3位逻辑运算
01
4.4定时器 指令
02
4.5计数器
03
4.6比较指 令

plc基础知识入门到精通

plc基础知识入门到精通
、按功能:低档机、中档机、高档机 四、应用 、开关量逻辑控制
绪论
、定时、计数控制 、闭环过程控制 、冗余控制 、监控 、数字通信和联网控制
五、发展方向
、小型化方向:多功能、体积小、点数少;
、大型化方向:功能强、应用范围大、性能高、编 程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散化 和集散化
六、控制系统与其他控制系统的比较
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱可编程控制器 网络及通信 控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
继电器控制技术
一、常用低压电器 二、基本控制线路
常用低压电器
、概述 电器的定义: 电器是根据外界信号(机械力、电动力和其它物 理量)自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电 对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元 件或设备。 电器的构成:
基本控制线路
() “正—反—停”控制
基本控制线路
、异步电动机降压起动控制线路 () 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ?
基本控制线路
改进后的电路
基本控制线路
() 星形—三角形降压起动控制电路
基本控制线路
() 自耦变压器降压起动控制线路
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点: ()串起动电阻起动的优点:结构简单、成本低、 动作可靠。缺点:消耗电能。适用场合:要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
()停电保持型辅助继电器 地址编号: ~,共点,其中 ~(共点)可通过
参数设定变为非停电保持型(即普通型)。

西门子PLC教程从入门到精通

西门子PLC教程从入门到精通
02
Instruction List(指令表):是一种文本编程语言,通过指令名称和 操作码进行编程。
03
Function Block Diagram(功能块图):是一种图形化编程语言, 适合对功能块进行编程。
04
Structured Text(结构化文本):是一种高级文本编程语言,适合编 写复杂的算法和控制程序。
PLC的基本组成
01
02
03
04
05
中央处理单元 (CPU)
存储器
输入/输出接口( 电源模块 I/O…
通信接口
是PLC的核心部件,负责执 行用户程序和控制外部设 备。
用于存储用户程序、系统 程序和数据。
用于连接外部设备,实现 信号的采集和输出。
为PLC各部分提供稳定的电 用于与其他设备或控制器
源。
分布式控制中的应用
数据采集与监控
01
通过PLC实现生产线上各种传感器数据的采集和监控,实时掌握
生产状态。
远程控制
02
利用PLC的通讯功能,实现远程控制和监控,提高生产效率和安
全性。
故障诊断与排除
03
通过PLC对设备运行状态进行监测和分析,快速定位排除故障。PART 06
西门子PLC的发展趋势与 未来展望
电机速度调节
通过PLC调节电机输入电压或电流,实现电机速度的精确控制。
电机保护功能
利用PLC的输入输出端口,监测电机的运行状态,实现过载、短路 等故障保护。
过程控制中的应用
压力控制
利用PLC对压力传感器数据进行处理,实现 压力的自动调节和控制。
温度控制
通过PLC与温度传感器配合,实现温度的自 动调节和控制。

PLC从入门到精通(精华)

PLC从入门到精通(精华)

PLC从入门到精通(精华)学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好,若无,一句话,学不会。

因为无法验证对与错。

如何学,我的做法是直奔主题。

做法如下:1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别:继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制。

而PLC梯形图中,也有常开、常闭触点,在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。

它最大的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的出现。

而继电器则无法达到这一目的。

而线圈的使用是相同的,即不同的线圈只能出现一次。

2、编程元件的分类:编程元件分为八大类,X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。

关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。

编程元件的指令由二部分组成:如 LD(功能含意)X000(元件地址),即 LD X000,LDI Y000......。

3、熟识PLC基本指令:(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令;LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。

这二条指令最常用于每条电路的第一个触点(即左母线第一个触点),当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。

这是一张梯形图(不会运行)。

左边的纵线称为左母线,右母线可以不表示。

该图有三个梯级;第1梯级;左边第一个触点为常开,上标为X000,X表示为输入继电器,其后的000数据,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。

其指令的正确表示应为(如右图程序所示):0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开始,指令输入时无须理会,它会自动按顺序显示出)。

第2梯级;左边的第一个触点为常闭触点,上标为T0,T表示定时器(有时间长短不同,应注意),0则表示定时器中的编号为0的触点。

欧姆龙PLC教程教你从入门到精通

欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
详细描述
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合,PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能,提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC,适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力,支持更多无线协议,实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进,欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设, 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计,提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念,使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令,如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧,如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能,如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令,如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议,如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等,以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口,如串口、以太网口等,以及它们的规格和性 能参数。

从零基础自学PLC入门教程(一)

从零基础自学PLC入门教程(一)

从零基础自学PLC入门教程(一)PLC(可编程逻辑控制器)技术已经在工业自动化领域得到广泛应用,成为了工业自动化控制的核心之一。

但是,对于初学者来说,学习PLC 却是一个比较困难的过程。

那么,如何从零基础开始自学PLC呢?下面是本文的具体分析。

一、了解PLC的基本概念和工作原理PLC的工作原理是以数字信号的输入和输出为基础的。

对于初学者而言,了解PLC的基本概念和工作原理是必不可少的。

简单的说,PLC的输入是通过传感器来实现的,而输出则会控制执行器的运动。

因此,我们需要学习PLC的输入输出的基本原理和常用的PLC传感器及执行器。

二、学习PLC的编程语言PLC编程语言有多种,但是Ladder和SFC是最常用的两种。

Ladder语言的语法结构类似于电气图,很容易理解和掌握。

SFC语言则适用于更加复杂的控制程序,需要学习的知识和门类就比较多了。

因此,初学者可以首先学习Ladder语言并掌握其基本语法,从而逐渐掌握更复杂的PLC编程语言。

三、选择适合的PLC编程软件和硬件平台PLC编程软件和硬件平台是PLC学习的重要组成部分。

因此,在学习PLC的过程中,需要选择适合自己的编程软件和硬件平台。

国内比较流行的PLC编程软件有3S-Smart Software Solutions GmbH的CoDeSys、西门子的Step7和欧姆龙的CX-Programmer等。

硬件平台方面,初学者可以选择一些较为基础的PLC型号,例如欧姆龙的CP1H、西门子的S7-200等。

四、多实践,多思考,多交流PLC技术作为一种实用性很强的技术,学习过程中实践极为重要。

因此,多做PLC编程的实验,才能掌握PLC编程的技巧和方法,理解系统结构和执行过程。

同时,要多思考,多与人交流,就可以更好地提高PLC 编程的能力。

以上就是从零基础自学PLC入门教程的主要内容。

初学者可以结合自身的需求和理解能力,按照上述四点来进行PLC学习。

相信通过不断的努力和练习,可以掌握PLC编程技术,成为一个合格的PLC程序员。

西门子PLC自学教程(从入门到精通)

西门子PLC自学教程(从入门到精通)

软件编程规范与技巧
编程技巧
编程规范:遵循结构化编程 、模块化设计原则,编写清
晰易懂的程序。
01
02
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合理使用中间变量和临时寄 存器,提高程序可读性和可
维护性。
采用循环结构和子程序调用 ,简化程序结构,提高运行
效率。
04
05
对关键代码段进行注释和说 明,方便后期维护和调试。
系统调试流程及注意事项
自动化生产线调试结果展示与 总结
展示生产线运行过程中的各 项参数监控界面
总结调试过程中遇到的问题及 解决方法
调试结果展示与总结
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分析系统性能及优化方向
智能楼宇环境监控调试结果展示 与总结
展示环境参数实时监测界面及设 备控制界面
调试结果展示与总结
总结调试过程中遇到的问题 及解决方法
分析系统性能及优化方向
实例分析
通过实例分析,加深对梯形图编程语 言的理解和应用。
编程规则与技巧
学习梯形图的编程规则,如并联、串 联、置位、复位等,并掌握一些编程 技巧,如使用中间变量、避免双线圈 输出等。
指令表(STL)编程语言介绍
1 2 3
指令表基本概念
了解指令表的组成元素,如操作码、操作数、注 释等。
编程规则与技巧
学习指令表的编程规则,如赋值、比较、逻辑运 算等,并掌握一些编程技巧,如使用立即数、间 接寻址等。
实例分析
通过实例分析,加深对指令表编程语言的理解和 应用。
顺序功能图(SFC)编程语言介绍
顺序功能图基本概念
了解顺序功能图的பைடு நூலகம்成元素,如步、转换条件、动作等。
编程规则与技巧
学习顺序功能图的编程规则,如选择序列、并行序列、跳 转等,并掌握一些编程技巧,如使用局部变量、优化转换 条件等。

plc快速入门与实践

plc快速入门与实践

PLC(可编程逻辑控制器)是一种数字计算机,用于控制机器或工厂的自动化过程。

以下是PLC快速入门与实践的内容:
1. PLC基本概念:了解PLC的定义、原理、结构和功能。

PLC主要用于自动化控制、顺序控制和逻辑控制。

2. PLC的组成:掌握PLC的外部设备和内部元件,如输入/输出模块、存储器、中央处理器(CPU)等。

3. PLC的工作原理:学习PLC的运行原理,包括输入/输出信号的处理、程序执行和错误检测等。

4. 编程语言:熟悉PLC的编程语言,如梯形图、指令表、顺序功能图等。

梯形图是最常用的编程语言,通过图形化符号表示逻辑关系。

5. 常用指令:学习PLC的基本指令,如AND、OR、NOT、ANDW、ORW等,以及特殊指令,如计时器、计数器、数据操作等。

6. 实践操作:进行PLC的实际操作,包括接线、编程和调试。

通过实践,熟悉PLC的运行过程和故障处理。

7. 应用案例:分析典型的PLC应用案例,如生产线控制系统、电梯控制系统等,了解PLC 在不同领域的应用。

8. 通信与网络:学习PLC的通信方式和网络架构,如串行通信、以太网通信、现场总线等。

9. 扩展与升级:了解PLC的扩展模块和功能模块,如模拟量模块、通信模块、远程I/O模块等。

同时,学习如何对PLC进行升级和维护。

10. 安全与环保:了解PLC在工业安全及环保领域的应用,如安全防护措施、节能降耗等。

通过以上内容的学习和实践,可以快速掌握PLC的基本知识和应用技能。

在学习过程中,积极参加培训、阅读相关教材、请教有经验的工程师等,都有助于提高学习效果。

计划向零基础学习plc

计划向零基础学习plc

计划向零基础学习plc随着工业自动化水平的不断提高,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)作为实现工业自动化的重要设备,得到了越来越广泛的应用。

而对于零基础的我来说,学习PLC是非常有必要的,它不仅可以帮助我在工作中更高效地完成任务,提高工作效率,还可以为我的职业发展增添新的技能和竞争力。

因此,我计划从零基础开始,系统地学习PLC知识,掌握其基本原理和编程技能。

二、学习计划1. 学习目标(1)了解PLC的基本原理和组成结构;(2)掌握PLC的程序编程技能;(3)具备使用PLC解决实际工程问题的能力;(4)能够独立完成简单的PLC应用系统设计和调试工作。

2. 学习内容(1)PLC基本原理和组成结构;(2)PLC编程语言及编程工具;(3)PLC在工业控制中的应用实例。

3. 学习方法和步骤(1)通过阅读相关教材和资料,了解PLC的基本原理和组成结构;(2)通过在线视频教学和实践操作,学习PLC的程序编程技能;(3)通过参与实际项目和案例分析,掌握PLC在工业控制中的应用实例。

4. 学习时间安排(1)第一阶段:了解PLC基本原理和组成结构(2周);(2)第二阶段:学习PLC编程语言及编程工具(4周);(3)第三阶段:掌握PLC在工业控制中的应用实例(4周)。

5. 学习工具和材料(1)PLC教材和相关资料;(2)在线视频教学资源;(3)实验箱和PLC编程软件。

三、学习过程1. 了解PLC基本原理和组成结构在第一阶段的学习中,我将通过阅读相关教材和资料,了解PLC的基本原理和组成结构,包括PLC的工作原理、硬件组成、输入输出模块、通信接口等内容。

我会结合实际案例,学习PLC在工业自动化控制系统中的应用,以便更好地理解PLC的作用和重要性。

2. 学习PLC编程语言及编程工具在第二阶段的学习中,我将通过在线视频教学和实践操作,学习PLC的程序编程技能,包括PLC的编程语言、程序结构、指令集等内容。

西门子PLC自学教程从入门到精通

西门子PLC自学教程从入门到精通

CPU
IM 接口模块
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
系统背版总线
导轨(机架)
S7-300模块
电源模块 (选项)
后备电池 (CPU313以上)
(3/3) CPU 317F-2DP:具有大容量程序存储器、一个PROFIBUS DP主/从接口、一个DP主/从MPI接口,两个接口可用于集成故障安全模块,可以组态为一个故障安全型自动化系统,可满足安全运行的需要。可以与故障安全型ET200M I/O模块进行集中式和分布式连接;与故障安全型ET200S PROFIsafe I/O模块可进行分布式连接;标准模块的集中式和分布式使用,可满足与故障安全无关的应用。CPU运行时需要微存储卡 MMC。
第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 SIMATIC S7-300系统结构 §2.2 S7-300 CPU模块 §2.3 信号模块 (SM) §2.4 电源模块 (PS) §2.5 接口模块(IM) §2.6 其他模块(IM) §2.7 SIMATIC S7-300的硬件组态
具有A/D、D/A转换功能,通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。
PLC的功能 通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能 人机界面功能
PLC的功能 编程、调试等
使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏,进行编程、调试、监视、试验和记录,并通过打印机打印出程序文件。

《西门子S7 1200 1500 PLC 从入门到精通》读书笔记思维导图

《西门子S7 1200 1500 PLC 从入门到精通》读书笔记思维导图

9.5.1 项目硬 1
件组态
9.5.2 使用 2
V90调试软件 V-ASS...
3 9.5.3 TIA博
途软件V15工 艺组态
4 9.5.4
V90PN的在 线调试及优化
5 9.5.5 同步控
制的程序编写
感谢观看




内容简介
第1章 PLC的概述
1.1 PLC的发展 史及定义
1.2 PLC的主要 特点
1.3 PLC的应用 范围
1.4 PLC的发展 趋势
1.5 PLC在我国 的使用情况
1.6 PLC的分类 与性能指标
1.7 PLC的结构
1.8 PLC的工作 原理
1.1.1 PLC 的发展史
1.1.2 PLC 的定义
5.4.7 硬件中断 组织块及其应用
5.4.9 诊断错误 中断
第6章 SCL编程语言
6.1 SCL简介
6.2 SCL程序编 辑器
6.3 编程基础
6.4 语句语法基 础
6.5 常用指令 6.6 DB的调用
6.7 SCL程序结 构
6.8 SCL程序案 例
6.1.2 SCL特点
6.1.1 TIA博途 软件中使用SCL
1.6.1 PLC 的分类
1.6.2 PLC 的性能指标
第2章 S7-1200/1500 PLC...
2.2 S7-1200 PLC简介
2.1 西门子PLC 简介
2.3 S7-1500 PLC的硬件
2.2.1 S71200 PLC
的性能...
2.2.2 S71200 PLC 常用模...
2.3.1 S7-1500 PLC的性能...
《西门子S7 1200 1500 PLC 从入门到精

2024年度-(完整版)西门子PLC教程从入门到精通

2024年度-(完整版)西门子PLC教程从入门到精通

PLC通信与网络
掌握PLC的通信协议、通信接口和网 络拓扑结构,了解PLC在工业自动化 网络中的地位和作用。
24
学习心得分享交流
01
理论与实践相结合
02
多角度学习
03
不断学习和更新知识
通过实际案例和项目实践,加深对 PLC理论知识的理解,提高解决实际 问题的能力。
除了课堂学习,还可以通过阅读相关 书籍、参加学术研讨会、与同行交流 等多种途径,拓宽视野,加深对PLC 领域的认识。
、电梯控制等。
13
结构化文本(ST)编程方法
结构化文本基本概念
数据类型及变量声明
结构化文本是一种高级编程语言,用于编 写复杂的算法和数据处理程序。
掌握西门子PLC中支持的数据类型及变量声 明方法,以便在程序中正确使用数据。
控制结构及语句
结构化文本编程实例
学习结构化文本中的控制结构,如条件语 句、循环语句等,以及常用的程序语句, 如赋值语句、调用语句等。
系统集成与测试
将编写好的程序下载到PLC中 ,与电梯硬件系统进行集成, 并进行实际运行测试,验证系 统功能和性能。
20
创新应用挑战:智能家居控制系统设计
智能家居需求分析
深入了解智能家居系统的功能需求,如灯光控制、窗帘控制、温度调 节等。
PLC在智能家居中的应用
探讨西门子PLC在智能家居控制系统中的优势和应用前景。
基本指令集:位逻辑指令、定时器/计数 器指令、数据处理指令等 程序结构:组织块(OB)、功能(FC) 、功能块(FB)等 数据类型与变量声明
地址分配与I/O映射
9
逻辑控制编程实例分析
实例一:电动机启停 控制程序
实例二:交通信号灯 控制程序

SIMATIC S7-200 PLC 从入门到精通

SIMATIC  S7-200  PLC 从入门到精通

公共端
1.2.3 电源单元
PLC由开关式稳压电源为内部电路供电 开关电源 输入电压范围宽 体积小 重量轻 效率高 抗干扰性能好 有的PLC能向外部提供24V的直流电源 可作为输入单元连接的外部设备的电源
电源单元
把外部供应的电源变换成系统内部各单元 所需的电源。
有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源, 可供开关量输入单元连接的现场无源开 关等使用。
PLC的定义
PLC是一种数字运算操作 的电子系统,专为工业环境下 应用而设计的工业控制装置。
PLC的产生与发展
PLC
关请
于同 学
PLC与计算机控制系统的比较

在结 某合
PLC与继电接触器控制系统的比较
个右
领边 域的
PLC与其他工业控制系统的比较
应主
用题 的写
PLC 的特点
综一 述篇
PLC的应用领域
WRT
编程工具
编程器是对PLC进行操作的工具
专用编程器
简易编程器 图形编程器
直插式、便携式
计算机辅助编程
在装有专用编程软件的计算机上编程
1.3 PLC的软件系统
1.3.1 系统程序
系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写 的,固化于ROM型系统程序存储器中,用于控 制PLC本身的运行,用户不能更改。 系统程序分为: 1.系统管理程序 2.用户指令解释程序 3.标准程序模块和系统调用程序
异异常常
设置各异常继电器
异常报警 异常:(ERR/ALM)LED灯亮 警告:(ERR/ALM)LED闪烁
异异常常或处警理告? 警告
异常
接通接通电电源源
初始初化始化
硬硬件件、检用检户查程查序内存

plc自学手册 (2)

plc自学手册 (2)

PLC自学手册1. 简介PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用于工业自动化控制系统的设备,它通过编程来控制各种设备和机器的运行。

PLC的功能强大,应用广泛,成为现代工业领域不可或缺的一部分。

本手册旨在提供PLC自学的入门指南,帮助初学者了解PLC的基本概念、编程语言和实际应用。

无需任何编程经验,只要按照本手册的步骤进行学习,您就可以快速掌握PLC的基本知识和技能。

2. PLC基础知识在开始学习PLC编程之前,了解PLC的基础知识非常重要。

本章节将介绍PLC的定义、组成部分和工作原理。

2.1 PLC的定义PLC是一种特殊的计算机控制设备,用于监测各种输入信号,根据预设的程序逻辑进行处理,并控制输出设备的运行。

它具有高可靠性、易于编程和灵活性的特点,适用于各种自动化控制系统。

2.2 PLC的组成部分一个典型的PLC系统由以下几个组成部分组成:•CPU(中央处理器):负责处理输入输出信号和执行程序逻辑。

•内存:存储程序和数据。

•输入模块:接收和处理来自传感器和开关的信号。

•输出模块:控制执行器和继电器等输出设备。

•编程设备:用于编写和加载程序的设备,如编程电缆和软件。

2.3 PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:1.输入信号的读取:PLC通过输入模块读取来自传感器和开关的信号。

2.程序逻辑的执行:CPU根据预设的程序逻辑对输入信号进行处理和判断。

3.输出设备的控制:根据程序逻辑的判断结果,CPU通过输出模块控制执行器和继电器等输出设备的运行。

3. PLC编程语言PLC编程语言是编写PLC程序的工具,常用的几种编程语言包括LD(梯形图)、FBD(功能块图)、ST(结构化文本)和SFC(顺序功能图)等。

本章节将介绍主要的PLC编程语言和使用方法。

3.1 LD(梯形图)LD是最常用的PLC编程语言,其使用图形化的梯形图来表示程序逻辑。

每个横线代表一个输入/输出信号,在横线之间用逻辑元件(如继电器、计时器、计数器等)连接起来,形成程序的逻辑结构。

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从入门到精通:学PLC之路详解(附各种图例)PLC好学吗?有的人说好学,更多的人说难学。

我的看法是入门易,深造难。

入门易,总有它易的方法。

很多人都买了有关PLC的书,如果从头看起的话,我想八成学不成了。

因为抽象与空洞占据了整个脑子,一句话晕!学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好,若无,一句话,学不会。

因为无法验证对与错。

如何学,我的做法是直奔主题。

做法如下:帖子相关图片:1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别:继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制。

而PLC梯形图中,也有常开、常闭触点,在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。

它最大的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的出现。

而继电器则无法达到这一目的。

而线圈的使用是相同的,即不同的线圈只能出现一次。

2、编程元件的分类:编程元件分为八大类,X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。

关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。

编程元件的指令由二部分组成:如LD(功能含意)X000(元件地址),即LD X000,LDI Y000......。

3、熟识PLC基本指令:(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令;LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。

这二条指令最常用于每条电路的第一个触点(即左母线第一个触点),当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。

帖子相关图片:这是一张梯形图(不会运行)。

左边的纵线称为左母线,右母线可以不表示。

该图有三个梯级;第1梯级;左边第一个触点为常开,上标为X000,X表示为输入继电器,其后的000数据,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。

其指令的正确表示应为(如右图程序所示):0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开始,指令输入时无须理会,它会自动按顺序显示出)。

第2梯级;左边的第一个触点为常闭触点,上标为T0,T表示定时器(有时间长短不同,应注意),0则表示定时器中的编号为0的触点。

其指令的正确表示应为:2、LDI T0(如程序所示)。

第3梯级;左边第一个触点为常闭,上标为M0, M为辅助继电器(该继电器有多种,注意类别),其指令的正确表示应为:4、LDI M0(如程序所示)。

本梯级的第2行第一个触点为常开,上标为Y000,Y表示输出继电器,由于该触点与后面Y001触点呈串联关系,形成了所谓的电路"块",故而其触点的指令应为5、LD Y000。

总之LD与LDI指令从上面可以看出,它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。

而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系,其第一触点同样按LD或LDI指令。

可使用LD、LDI指令的元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

OUT为线圈驱动指令,该指令不能出现在左母线第一位。

驱动线圈与驱动线圈不能串联,但可并联。

同一驱动线圈只能出现一次,并安排在每一梯级的最后一位。

如上图中的1、OUT Y000,3、OUT Y001,Y为输出继电器,其线圈一旦接获输出信号,可以这样认为,线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)。

而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令,其中的K为常数40为设定值(类似电工对时间继电器的整定)。

可使用OUT指令元件有:输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

(2)触点的串联指令AND(与)ANI(与非);前者为常开,后者为常闭。

二者均用于单个触点的串联。

二指令可重复出现,不受限制,。

如下图所示。

帖子相关图片:由第1梯级来看;X000、T0、Y001三触点成串联关系,即T0的常闭串接于X000的后端,而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。

由于都是常闭故用ANI指令。

现来看第2梯级;X000、M0、Y001,同样三触点也是串联关系,M0的常闭接点串接于X001的后端,而Y000的常开接点则串接于M0的后端。

故M0的指令用ANI,而Y000的指令则用AND(具体编程详上图),一句话只要是串联后面是常开的用AND,是常闭的则用ANI。

可使用AND、ANI指令元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

(3)触点并联指令OR(或)、ORI(或反);触点并联时,不管梯级中有几条支路,只要是单个触点与上一支路并联,是常开的用OR,是常闭的则用ORI。

如下图所示。

帖子相关图片:可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。

由于X000下面二条支路均为单个触点,因X001是常开触点,故用OR指令。

而M0是常闭触点,则用ORI指令。

三接点并联后又与M1串联,串联后又与Y000并联,而Y000也是单个触点,所以仍采用OR指令。

可使用OR、ORI指令元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

(4)串联电路块的并联指令ORB(或);任一梯级中有多(或单支路)支路与上一级并联,只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系(即所谓的:串联电路块),则应使用ORB指令。

如下图所示。

帖子相关图片:由上图可以看出,第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系(在这样的情况下,形成了块的关系),它是与上一行的X000与M0串联后相并联,此时程序的编写,如步序号0、1、2、3、4所示。

4所出现的第一个ORB 指的是与上一行并。

而第二支路,常闭Y001与M2同样是串联关系。

也是一个块结构,其串联后再与第一支路并。

故步序7再次出现ORB。

ORB指令并无梯形图与数据的显示。

可以这样认为;它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线(如图中所示的二条粗线)。

(5)并联电路块与块之间的串联指令ANB;如左下图虚线框内所示的二电路块相串,各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。

左图的梯形图可以用右图进行简化。

程序的编写如下图所示。

ANB指令并无梯形图与数据的显示。

可以这样认为;它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系,是一条横直线。

帖子相关图片:帖子相关图片:(6)进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END;MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。

如下图使用的二种堆栈形式;在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。

如在第一堆栈形式下,则采用MPS、MPP 指令。

若在MPS、MPP指令中间还有支路出现,则增加MRD指令,如下图的第二堆栈所示。

应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次,而MRD的指令则可重复使用,但不得超过24次。

要知道这一组指令,同样并无梯形图与数据的显示。

可以这样认为;MPS是堆栈的起始点,它起到承上启下的联接点作用,而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。

而END指令则是结束指令,它在每一程序的结束的末端出现。

帖子相关图片:当然还有其它的指令,但只要熟织和应用以上的指令,我以为入个门应该没什么问题了,也够用了。

入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。

故不再一一说明。

4、熟知简易编程器各键的功能:以下是FX-10P(手持式编程器)面板分布(当然少了晶液显示屏)及各键功能。

各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加(目的是为了输入时易找到对象),其余均与原键盘相同(即实线框内英文与数码)。

帖子相关图片:(1)液晶显示器;在编程时可显示指令(即指令、元件符号、数据)。

在监控运行时,可显示元器件工作状态。

(2)键盘;由35个按键组成,有功能键、指令键、元件符号键和数据键,大多可切换。

各键作用如下:①功能键:RD/WR......读出/写入,若在左下角出现R为程序读出,若出现W则为写入,即程序输入时应出现W,否则无法输入程序。

按第一下如为R,再按一下则为W。

INS/DEL......插入/删除,若在程序输入过程中漏了一条程序,此时应按该键,显现I则可输入遗漏程序。

若发现多输了一条程序,同样按该键,显现D则可删除多余或错误的程序。

MNT/TEST......监视/测试,T为测试,M为监视,同样按该键,可相互切换。

在初学时要学会使用监视键M, 以监视程序的运行情况,以利找出问题,解决问题。

②菜单键:OTHER, 显示方式菜单。

③清除键:CLEAR,按此键,可清除当前输入的数据。

④帮助键:HELP,显示应用指令一览表,在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。

⑤步序键:STEP,监视某步输入步序号。

⑥空格键:,/SP,输入指令时,用于指定元件号和常数。

⑦光标键:↑、↓,用这二键可移动液晶显示屏上光标,作行(上或下)滚动。

⑧执行键:GO,该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。

⑨指令键/元件符号键/数字键(虚线框内):这些键均可自动切换,上部为指令键,下部为元件符号键或数字键。

一旦按了指令键,其它键即切换成元件符号或数字,可以进行选择输入。

其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换。

5、熟习编程器的操作按规定联接好PLC与简易编程器。

PLC通入电源,小型指示灯亮。

将PLC上的扭子开关拨向STOP(停止)位置。

操作要点:①清零:扭子开关拨向STOP(停止)位置,会出现英文,别管它。

直接按RD/WD(使显示屏左侧出现W即写的状态),此时先按NOP,再按MC/A中的A,接着按二次GO予以确认即可(即:W→NOP→A→GO→GO)。

②输入指令:如指令LD X000 ,按以下顺序输入LD→X→0→GO 即可,屏上自动显现LD X000。

其它指令类推。

对于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令,输入后只要按GO确认即可(ORB→GO)。

③定时器的输入:如指令OUT T0 K 40 按如下顺序输入即可OUT→T→0→,/SP→K→40→GO(T0为100ms为单位,其整定值为:100×40=4000ms=4S)。

④删除指令:移动光标对准欲删除的指令,将INS/DEL键置于D,再予以GO确认即可。

即:移动光标对准欲删除指令→D→GO。

⑤插入指令:若欲在步序4、5之间插入新的步序,移动光标对准5,将INS/DEL键置于I,予以确认,再输入新的程序再次确认即可。

如欲插入AND Y001即:移动光标对准欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。

⑥GO键:每一步序输入完毕均应输入GO予以确认。

⑦结束指令:每一程序输入完毕在结束时应输入END指令,程序才可运行。

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