基于UML的搜索雷达仿真系统建模与实现

合集下载

基于实时UML的雷达软件设计

基于实时UML的雷达软件设计
维普资讯
第2卷 8
第 8期
现 代 雷 达
Mo e n R. a d r d r d
Vo . No. 128 8
20 0 6年 8月
Au u t2 0 gs 06
47
基 于实时 U ML的雷 达 软 件 设 计
李 海
( 北京理 工 大学 电子 工程 系雷达 技 术研 究所 , 北京 108 ) 0 0 1
状 态 。这就 要求 开 发人 员熟 悉 硬件 的特点 。
化 建 模语 言 , 于 对 软件 进 行 描 述 、 视化 处 理 、 造 用 可 构 和建 立软件 系 统 的文 档 。 U ML 自 19 97年 被 O MG 组
() 5 健壮 f和安全性。雷达系统通常要长时间 自动 生
织接受为标准后 , 已经成为软件 设计 自动化 的基础 。 U ML的出现促 进 了从 分 析 、 码 、 试 到 部 署 的 整个 编 测 软件开发过程的 自动化。虽然 U L M 在许 多商业软件
【 e od】 r —m M ; ae i a s st d g m; eune i r K y rs w e t e L c a m ; te i a sqec d g m l ai U sdg r a a r aa
0件设计提 出了更 高的 要求 , 功能更复杂 , 规模不断扩大 , 而研制周期在缩短 。 为了适应这种变化 , 将软件工程领域 的设计方法 引入 到雷达软件设计 中是十分必要的¨ 2。统一建模语言 I J
【 bt c】 Ra t e M doj t rn dm dlg e nl y s n vl m n tns faa sta eg. A s at r e —m La e — i t oen c o g e f ee p et ed or r owr ds n li U n b co e e i t h o io o d o r d f e i

基于UML的嵌入式实时控制系统的建模与实现

基于UML的嵌入式实时控制系统的建模与实现

UM L 。 Ba e o e s g nd Re lz to n 。 s d M d lDe i n a a i a i n i Em b dd d Re l 。Ti e Co r lS s e e e a 。 m nt o y t m
W ANG a - ig , Xiopn XUAN -e 一 Z Lefi,, HANG e W i
代码 的 自动生 成 , 提高 了软 件设计 和实 现 的效 率 、 量 、 这 质 维护性 和扩 展性 。
关键 词 : 准建 模语 言 ; 入式 系统 ; 标 嵌 实时控 制 ;A i a T T I Rv ul A E s S 中 图分类 号 : ) 2 1 n 3 . 0 文献 标识 码 : A 文章 编号 :6 3 2 x 2 o )7 29 3 1 7 —69 (O 60 —03 —0
证到 编码 这一 整个过 程 的模型 系统及 建模 方法 变得越 来越 重要 。用 U 对嵌 入式 系统 进行 面 向对 象分 析 与设 计 , 以电 M1 并
梯实时控制系统为例, 建立系统的静态模型和动态模型。在 I Rv ul A E环境下, A sa T T i S 分析系统状态 , 实现了从状态图到 C
to  ̄ t sa x m pe.I n lzss t tt a dta somssaeda rmsit c d uo t al n I 、 rls e a n e a l t ay e  ̄ e s e n r n fr tt ig a m a m as noC o ea tmai l c yi AR fce c iin y,q ai ult y,man ea c n d e p n iit of ot r einn wo l ei p db sd O hsmeh d. itn n ea x a sbl i y fwaed g i s s g ud b m mv ae Nt i to Ke r s u fe d l n uge e b d e y t ;e l t ec n rlI y wod : ni dmo ei l g a i g n a m e d d s se ra — i o to ;AR i a ATE m m vs l u

uml建模案例

uml建模案例

uml建模案例UML(Unified Modeling Language)是一种软件工程的建模语言,用于描述、分析和设计软件系统。

它提供了一套图形化的表示法,用于可视化和概括软件系统的各个方面,包括结构、行为和交互等。

以下是一个简单的 UML 建模案例,以一个图书馆管理系统为例:首先,我们需要定义系统的主要角色。

在这个案例中,主要角色有图书馆管理员、读者和图书。

接下来,我们可以开始构建类图,用于描述系统中的类及其之间的关系。

我们可以创建以下类:1. 图书类(Book):包含图书的相关信息,如书名、作者、出版社等。

2. 读者类(Reader):包含读者的相关信息,如姓名、年龄、地址等。

3. 图书馆管理员类(Librarian):包含管理员的相关信息,如姓名、工号等。

该类可以包含一些操作,例如借书、还书等。

4. 图书管理系统类(LibraryManagementSystem):负责管理图书、读者和管理员。

该类可以包含一些操作,如添加图书、删除图书、注册读者、借书、还书等。

接下来,我们可以定义类之间的关系。

在这个案例中,可以定义如下关系:1. 图书与读者之间的关系:读者可以借阅图书,每位读者可以借阅多本图书,而每本图书只能被一个读者借阅。

2. 图书与图书馆管理员之间的关系:管理员可以管理图书,例如添加图书、删除图书等操作。

3. 读者与图书馆管理员之间的关系:管理员可以注册读者,读者可以向管理员借书、还书。

最后,我们可以根据需求进一步细化类的行为和交互。

例如,根据借书和还书的需求,可以设计用例图,描述用户与系统之间的交互流程。

在用例图中,我们可以定义以下用例:1. 注册读者:读者通过系统界面提供个人信息进行注册。

2. 添加图书:管理员通过系统界面提供图书信息进行添加。

3. 借书:读者通过系统界面搜索图书并进行借书操作。

4. 还书:读者通过系统界面搜索已借阅的图书并进行还书操作。

以上仅为一个简单的UML 建模案例,实际情况可能更为复杂,涉及更多的类和关系。

uml建模实例100例

uml建模实例100例

uml建模实例100例UML(统一建模语言)是一种用于软件开发的标准建模语言,它可以帮助开发人员更好地理解、设计和实现软件系统。

下面是100个UML建模实例。

1. 用例图:描述系统功能和外部用户的行为。

2. 活动图:描述系统中的过程和活动,通常用来描述系统的业务流程。

3. 类图:描述系统中的类、属性和方法、关系等。

4. 对象图:描述系统中的对象及其关系。

5. 状态图:描述系统中的对象或类的状态和状态转换。

6. 序列图:描述系统中的对象或类之间的交互过程。

7. 协作图:描述系统中的对象或类之间的协作过程。

8. 构件图:描述系统的组成部分和它们之间的关系。

9. 部署图:描述系统的物理部署结构和组件之间的关系。

10. 通信图:描述系统中的对象之间的消息传递。

11. 包图:描述系统中的包和它们之间的关系。

12. 组合结构图:描述系统中的组成部分和它们之间的组合关系。

13. 时序图:描述系统中的对象或类之间的时间关系。

14. 交互概述图:描述系统中的对象或类之间的协作过程。

15. 系统顺序图:描述系统中的对象或类之间的时间关系。

16. 概念图:描述系统中的概念和它们之间的关系。

17. 数据流图:描述系统中的数据流和处理过程。

18. 流程图:描述系统中的过程和流程。

19. 参与者图:描述系统中的参与者和它们之间的关系。

20. 视图图:描述系统中的视图和它们之间的关系。

21. 规则图:描述系统中的规则和它们之间的关系。

22. 用例图扩展点:描述用例图中的扩展点和它们之间的关系。

23. 活动图扩展点:描述活动图中的扩展点和它们之间的关系。

24. 类图扩展点:描述类图中的扩展点和它们之间的关系。

25. 对象图扩展点:描述对象图中的扩展点和它们之间的关系。

26. 状态图扩展点:描述状态图中的扩展点和它们之间的关系。

27. 序列图扩展点:描述序列图中的扩展点和它们之间的关系。

28. 协作图扩展点:描述协作图中的扩展点和它们之间的关系。

某预警雷达对抗推演系统设计与实现

某预警雷达对抗推演系统设计与实现

某预警雷达对抗推演系统设计与实现作者:王琰蒋旭刘正堂来源:《现代电子技术》2013年第17期摘要:研究关于某预警雷达对抗推演系统的设计与实现的两个问题。

为了提高推演系统联邦成员内部可重用性,实现系统模型的健壮性和可扩展性,解决联邦成员设计中普遍存在紧耦合性问题,应用软件模式设计了一种基于仿真逻辑的组件模型。

经系统开发实践证明,该模型可实现系统仿真逻辑与集成逻辑的分离,提高系统的可重用性,提高开发效率。

此外,该系统实现时应用了一种HLA/CORBA混合结构,综合提高了系统能力和性能,如分布交互能力、安全性。

关键词:作战推演;雷达对抗; HLA;组件技术中图分类号: TN953⁃34 文献标识码: A 文章编号: 1004⁃373X(2013)17⁃0023⁃040 引言作战推演系统可用于军队指挥员和装备操作人员的训练,加深对电子战概念、理论、战法的理解,分析和掌握电子对抗系统的科学运用方法。

研究作战推演系统具有非常重要的军事意义和价值。

为了增加系统的可重用能力,考虑系统可扩展性,某预警雷达对抗推演系统设计应用了分布式仿真的高层体系结构(High Level Architecture)。

但HLA仿真系统还存在着一些可完善改进的情况,如联邦成员内部对象的可重用性没有充分研究与设计;HLA/RTI规则与接口很复杂,初学者掌握RTI接口的周期长、投入的精力大;缺乏有效的工具支持开发。

针对这些问题,雷达对抗推演系统在基于HLA的标准上应用组件化技术,设计一种雷达对抗领域组件模型,并致力于实现基于组件的开发规范与工具,目的是提高系统联邦成员的可重用性,提高开发效率。

考虑未来实现跨区域分布式仿真训练的需求,需进一步提高系统的综合性能,为此,在采用了HLA基础上,本文研究一种HLA/CORBA互联模式,实现分布仿真模型的远程互联互操作,提高系统网上训练的安全性与交互能力。

1 雷达对抗过程与系统软件功能雷达对抗过程包含两个阶段:预警侦察阶段与雷达干扰阶段。

雷达探测技术的建模与仿真

雷达探测技术的建模与仿真

雷达探测技术的建模与仿真雷达探测是一种通过发射电磁波,利用物体对电磁波的反射信号来探测物体位置、速度、形状和性质的技术。

在军事、民用领域广泛应用,如导航、遥感、气象、交通等。

随着科技的快速发展,雷达探测技术也逐渐成熟。

在雷达探测技术的发展中,建模与仿真是不可或缺的环节。

建模与仿真可以模拟出雷达探测所需要的各类信号,探测效果,不同物体的反射情况,帮助设计和优化雷达系统。

一、建模建模是将实际事物或系统抽象为一定的数学或物理模型的过程。

在雷达探测的建模中,需要考虑到各类信号和反射物体的特性。

1. 信号模型雷达探测中常用的信号包括:线性调频信号(LFM信号)、相位编码信号和频率编码信号等。

在这些信号中,LFM信号是最常用的一种信号。

建立信号模型,可以方便的分析信号的特性,为后面的仿真提供数据支持。

2. 物体模型雷达探测的物体一般分为两类:散射体和目标。

在建立物体模型时,需要考虑到物体的理论反射系数、散射截面积、形状和材料等影响反射的因素。

将这些因素综合考虑,可以得到不同物体的反射特性,为后面的仿真提供数据支持。

二、仿真仿真是在计算机环境下,利用建立好的数学或物理模型进行系统模拟,以预测系统行为的技术。

在雷达探测的仿真中,需要考虑到仿真的环境和仿真的目的。

1. 仿真环境雷达探测的仿真环境一般分为两类:地面仿真和空中仿真。

地面仿真一般是在计算机软件中构建3D模拟环境,利用不同物体的局部坐标和相对位置,计算出雷达探测的反射特性,模拟出雷达扫描过程。

空中仿真则需要模拟天气、风速、飞行高度、飞行速度等因素,以获得更真实的仿真结果。

2. 仿真目的雷达探测的仿真目的一般分为两类:性能评估和仿真验证。

性能评估主要是根据系统设计指标,比如最大探测距离、空中控制指挥系统驱动优化后雷达跟踪过程的性能、远程干扰抗性等,从理论上预估雷达系统的性能。

仿真验证则是通过模拟真实环境,下小巴高平原、海面等相应地形的不同天气环境,模拟部署后的实际应用结果,验证所设计的雷达方案在实际应用中的可行性。

基于UML的对空情报雷达组网仿真系统分析

基于UML的对空情报雷达组网仿真系统分析
2 3 创 建 关 系 图 .
角 色 是 与 系统 交 互 的人 或 事 , 于 本仿 真 系 统 对 而 言为 系 统 的使 用 者 、 理 者 和 外 部 交 互 目标 [ 。 管 3 ] 从 实际 作 战训练 角 度 出发 , 察本 系统 主 要 的交 互 考
人员 , 体如 下 : 具 ( )组 网训 练人 员 , 根 据 任 务 背 景 实施 雷 达 1 他
t m. o eig t es se b sn h n f d mo ei g ln u g s fv u a l o o ti h e e M d l h y tm y u ig t e u i e d l a g a ei a o r b e t b an t e r — n i n q ie n so h y tm , ih c n b a i n e so d ur me t ft e s se wh c a ee sl u d rt o . y
完 毕后 , 启动 组 网雷达 的运行 。
仿 真态势 显示予 系
( )组 网雷 达 接 收 想 定 空情 , 真 对 目标 的探 3 仿
图 1 对 空情 报 雷 达 组 网 仿 真 系 统 组 成
测过 程 , 出探 测结 果 。 输
2 对 空 情 报 雷达 组 网 真 系 统建 模
关键词 : 雷达组网 ; 统一建模语言 ; 需求分析
中图分 类号 : N 5. T 951
文献标 识码 : A
文章编 号 : N 211 (010—08 4 C 3—432 1)6 9— 0 0
Anay i fAi n el e c d r Ne wo k n i l to y t m s d o lsso r I tli n e Ra a t r i g S mu a i n S se Ba e n UM L g

基于UML的雷达电磁环境仿真系统建模

基于UML的雷达电磁环境仿真系统建模

I塑 塑 ; 耍 i 塾壅 l 匪 圈
1 据 护l : 仿 过 控 数 维 iI 真 术 有 面 向 过 程 、 向对 象 两 面 类 。相 对 于面 向过程 技术 , 向对象 技术 以对 象 为基 面
由堪 环 培 羞据 库
I 装库 1仿结库 l 战库 I 备 真果 情
图 1 雷 达 电磁 环 境 仿 真 系统 结 构
突 防作 战下 雷 达 电磁 环 境 仿 真系 统 主要 根据 情 报 资料 的搜 集研 究 , 定 战情 背 景 , 用 计 算机 模 确 利 拟产 生能 反映 目标雷 达 电磁信号 、 己方雷达 电磁 信 号

础、 以事件或消息驱动对象 , 具有高度的数据抽象 、 信 息隐蔽、 属性继 承和多台机制 等优点 , 可重构 、 可复 用 、 扩 充 等 性 能 良 好 , 大 提 高 了 代 码 等 重 用 可 大 性 , 减少了重复劳动, 降低 了软件的维护成本 。 J
本文以面向对象仿真技术为基础 , 以飞机空 中突防作 战 为战术背景 , 利用可 视化建模语 言 U ML设 计 一个雷 达 电磁环境仿 真系统 , 面向对 象的概念详细 分析和描 采用 述软件系统的建模过程 , 出部分仿真模型 。 并给
( nt 3 9 f L U i6 82o A,L oag4 10 , hn ) P uyn 7 0 3 C ia
Ab t a t I i i o tn o a a q ime t e ta d tan n e e r h o a a l cr ma n t n i n n i lt n T i sr c :t s mp r tfrr d re u p n s n r ii g t rs ac n rd re e to g ei e vr me ts a t o c o muai . hs o p p rc n tu t a r d ree t ma n t n io me tsmu ain s s m n vru lb t e ed,whc h o e i l n e e rt n a e o sr c s a a l c o g ei e v r n n i l t y t i i a at f l r c o e t li ih c o s sa r a e p n tae o p

模型驱动的雷达信号处理系统软件开发技术方案

模型驱动的雷达信号处理系统软件开发技术方案

1.项目背景传统的信号处理系统软件开发以编码为中心,在需求分析与设计初期通常采用文档进行描述。

当编码开始时,这些文档只能起到一些辅助或约束作用,并且随着项目推进,开发人员所编写的代码与文档之间的同步性变得越来越目自,甚至没有关联。

基于模型的软件开发,其核心思想是将模型作为软件开发过程中的主要产物,而将自动模型转换作为软件开发过程中不同阶段产物生成的主要手段。

模型对待开发的目标系统从不同角度进行高层次的抽象描述,从而使业务逻辑与具体软件实现相分离,这极大提高了软件开发的生产力,降低了沟通和变更成本,因此,已逐渐成为软件开发的一种主流方法。

2014年,对象管理组织提出的模型驱动架构 2.0(MDA,ModelDrivenArchitecture),是一种指导软件开发的方法和思想,支持软件设计和模型的可视化、存储和转换。

MDA的核心是模型,因此需要有相应的建模语言来支撑其建模和验证。

统一建模语言(UML,UnifiedModelingLanguage) 由于其具有极好的扩展性和开放性,在软件工程领域取得了较大的成功。

国际系统工程学会和对象管理组织UML2.0的基础上进行重用和面向系统工程的扩展,定义了一种新的系统建模语言标准SysM L。

MDA的核心技术之一是模型转换,是一种将某个模型转换到系统中另一个模型的过程。

模型转换的方法有很多,比如基于规则的模型转换、基于模板的代码生成技术、基于元模型间映射的模型转换、基于模式的模型转换等。

ATLAS转换语言(ATL,ATLASTransforrnationLanguage)是一种基于规则的模型转换语言,既有描述性语言的特征,又含有命令式语言的内容。

2.开发流程参考模型驱动软件工程研究与应用领域的前沿思想和方法,并结合雷达信号处理系统软件开发的实际情况,将基于模型的软件开发流程划分为需求工程、概要设计、详细设计、软件实现以及软件测试五个阶段,其流程顺序及相关产物如图1所示。

激光雷达系统建模与仿真设计_陈金令

激光雷达系统建模与仿真设计_陈金令

#1748#计算机测量与控制.2007.15(12) Computer Measurement &Control军事测控技术收稿日期:2007-01-11; 修回日期:2007-02-27。

作者简介:陈金令(1975-),男,河南平顶山人,博士研究生,主要从事信号与信息处理、小波分析及应用等方向的研究。

文章编号:1671-4587(2007)12-1748-02 中图分类号:T N95 文献标识码:A激光雷达系统建模与仿真设计陈金令1,2,谢德林1,陈洪斌1,徐征峰1,2,罗 剑1,2(1.中国科学院光电技术研究所,四川成都 610209; 2.中国科学院研究生院,北京 100039)摘要:为了对激光雷达系统进行性能分析,建立了激光雷达系统的数值仿真模型,模型以激光雷达原理为基础,考虑了激光雷达距离方程、噪声模型、接收信噪比模型,利用LOW TRAN 软件分析了各种天气和系统条件下,对激光雷达性能的影响,编制了计算机仿真软件进行激光雷达系统模拟;结果表明,仿真软件能够客观地反映直接探测激光雷达在不同条件下应该探测的结果,有助于实验系统的方案设计和性能改进,对目标特性和探测器噪声特性的研究都可起到很大的推动作用。

关键词:激光雷达;系统仿真;大气传输Design of Simulation Software for Lidar SystemChen Jinling 1,2,Xie Delin 1,Chen H o ng bin 1,Xu Zheng feng 1,2,Luo Jian 1,2(1.Institute of O pt ics and Electro nics,Chinese A cademy of Sciences,Chengdu 610209,China;2.Gr aduate Schoo l,Chinese A cademy of Sciences,Beijing 100039,China)Abstract:In ord er to analyze th e perform an ce of the lidar system,the numerical sim ulation model for las er radar is pres ented 1Th is m odel is based on th e laser radar principles ,and it concerns lidar ran ge equation,n oise m odel,etc 1T he effect on lidar caused by chang es of im portant w eath er and s ystem variables is analyzed an d discu ssed w ith the L OW TRAN 1With this m odel,a simulation s oftw are is b uilt to op -erate the simulation of lidar sys tem 1Resu lts s how th at nu merical simulation can h elp sch eme des igning and performance imp rovin g of the lidar system 1It is helpfu l to the research or the tar get signatu re and the characteristic of detector noise 1Key words :Lidar;system simulation;atmosph ere transformation0 引言激光雷达是传统雷达技术和光学技术相结合的产物,其工作原理与传统微波雷达相同。

基于UML面向对象的系统分析设计方法研究

基于UML面向对象的系统分析设计方法研究

基于UML面向对象的系统分析设计方法研究1、引言UML是一种编制系统蓝图的标准化语言,可以实现大型复杂系统各种成分描述的可视化、说明并构造系统模型,以及建立各种所需的文档,它是一种定义良好、易于表达、功能强大且普遍适用的建模语言。

UML的发展对软件工程的发展做出了杰出的贡献。

UML支持从需求分析开始的软件开发的全过程。

UML通过三类图形建立系统模型:用例(Use Case)图、静态结构图(对象类图、对象图、组件图、配置图)和动态行为图(顺序图、协同图、状态图、活动图),这些图可以从不同的抽象角度实现系统的可视化。

URM的发展经历了以下几个阶段。

最初的阶段是专家的联合行动,由三位OO(面向对象)方法学家[8]将他们各自的方法结合在一起,形成UML 0.9。

第二阶段是公司的联合行动,由十几家公司组成的“UML 伙伴组织”将各自的意见加入UML,形成UML 1.0和1.1,并作为向OMG申请成为建模语言规范的提案。

第三阶段是在OMG控制下的修订与改进,OMG于11月正式采纳UML 1.1作为建模语言规范,然后成立任务组进行不断的修订,并产生了UML 1.2、1.3和1.4版本,其中UML 1.3是较为重要的修订版。

目前正处于UML的重大修订阶段,目标是推出UML 2.0,作为向ISO提交的标准提案。

1.1 UML的特点UML具有以下特点[1]:(1)面向对象。

UML支持面向对象技术的主要概念,提供了一批基本的模型元素的表示图形和方法,能简洁明了地表达面向对象的各种概念。

(2)可视化,表示能力强。

通过UML的模型图能清晰地表示系统的逻辑模型和实现模型。

可用于各种复杂系统的建模。

(3)独立于过程。

UML是系统建模语言,独立于开发过程。

(4)独立于程序设计语言。

用UML建立的软件系统模型可以用Java、VC++、SmalltaIk等任何一种面向对象的程序设计来实现。

(5)易于掌握使用。

UML图形结构清晰,建模简洁明了,容易掌握使用。

基于模型驱动设计方法的雷达仿真系统实现

基于模型驱动设计方法的雷达仿真系统实现
于优化 系统及 产 品 的规格 说
雷达仿真系统。该仿真系统在装备 中既可单独工作 ,
又 可 以与其他 节点 单 元 协 同工 作 ; 能为 装 备 系 统 的调
明、 设计 、 开发 、 记录 以及测试过程 。从而使 系统工程
师 和软 件设计 人 员更 好 地 进 行 协作 , 以更 快 的速 度交 付 高质 量 的系统 。
a 叶技 2 0 1 3 年 第 2 6 卷 第1 0 期
E l e c t r o n i c S c i . &T e c h . / Oc t . 1 5.2 01 3
基 于模 型 驱 动设 计 方 法 的 雷达 仿 真 系统 实 现
曹 雷 ,薛平 贞
( 西北机 电工程研 究所 2室 ,陕西 咸阳 摘 要 7 1 2 0 9 9 ) 根 据某装备 中雷达仿 真 系统的特 点和 需求,采用基 于模 型驱动的设计 方法 ,在 R h a p s o d y中应 用 U M L 2 . 0
I mp l e me n t a t i o n o f Ra da r S i m ul a t i o n S y s t e m Ba s e d o n Mo de l - dr i v e n
CAO L e i ,XUE Pi n g z h e n
( S e c t i o n 2 ,N o r t h w e s t I n s t i t u t e o f M e c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ,X i a n y a n g 7 1 2 0 9 9 ,C h i n a )
Ab s t r a c t A d e s i g n me t h o d b a s e d o n mo d e l — d iv r e n h a s be e n i n t r o d u c e d i n t h i s p a p e r . Ac c o r d i n g t o c h a r a c t e is r —

雷达系统建模与仿真报告

雷达系统建模与仿真报告

设计报告一十种随机数的产生一概述.概论论是在已知随机变量的情况下,研究随机变量的统计特性及其参量,而随机变量的仿真正好与此相反,是在已知随机变量的统计特性及其参数的情况下研究如何在计算机上产生服从给定统计特性和参数随机变量。

下面对雷达中常用的模型进行建模:均匀分布高斯分布指数分布广义指数分布瑞利分布广义瑞利分布Swerling分布t分布对数一正态分布韦布尔分布二随机分布模型的产生思想及建立.产生随机数最常用的是在(0,1)区间内均匀分布的随机数,其他分布的随机数可利用均匀分布随机数来产生。

均匀分布1>(0,1)区间的均匀分布:用混合同余法产生 (0,1)之间均匀分布的随机数,伪随机数通常是利用递推公式产生的,所用的混和同余法的递推公式为:1 n x =nx +C (Mod m )其中,C 是非负整数。

通过适当选取参数C 可以改善随机数的统计性质。

一般取作小于M 的任意奇数正整数,最好使其与模M 互素。

其他参数的选择(1)的选取与计算机的字长有关。

(2) x(1)一般取为奇数。

用Matlab 来实现,编程语言用Matlab 语言,可以用 hist 函数画出产生随机数的直方图(即统计理论概率分布的一个样本的概率密度函数),直观地看出产生随机数的有效程度。

其产生程序如下:c=3;lamade=4*200+1; x(1)=11; M=2^36; for i=2:1:10000;x(i)=mod(lamade*x(i-1)+c,M); end; x=x./M; hist(x,10); mean(x) var(x)运行结果如下:均值 = 方差 =2> (a,b )区间的均匀分布:利用已产生的(0,1)均匀分布随机数的基础上采用变换法直接产生(a,b )均匀分布的随机数。

其概率密度函数如下:⎪⎩⎪⎨⎧-=01)(ab x p b x a x b x a ≥≤≤≤, 其产生程序如下:c=3;lamade=4*201+1; a=6;b=10; x(1)=11;M=2^36; for i=2:1:10000;x(i)=mod(lamade*x(i-1)+c,M); end; x=x./M;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% i=2:1:10000; y(i)=(b-a)*x(i)+a; n=5::11;hist(y,n),axis([a-1 b+1 0 max(hist(y,n))+20]); mean(y) var(y)上面程序中取 a = 6,b = 10 .即(6,10)区间上的均匀分布。

UML系统建模从入门到实战

UML系统建模从入门到实战

UML系统建模从入门到实战1 概述1.1 课程概述•汇集uml及其相关的一些话题•回顾uml相关的符号与概念•以电商订单相关业务为例,借助uml完成系统建模•将uml变成提升建模效率,表达架构思想的工具1.2 什么是umlUnified Modeling Language 统一建模语言,又称标准建模语言。

是用来对软件密集系统进行可视化建模的一种语言。

语言,也就是一个表达思想的符号约定。

1.3 uml的发展与版本•建模语言出现在二十世纪70年代,80年代末开始迅速发展,建模语言达到了50多种,百家争鸣•后来,Rumbaugh 于1994年加入Booch所在的Rational公司,他们一起研究一种统一的方法•一年后,Unified Method 0.8诞生•经过他们三年的共同努力,UML0.9和UML0.91于1996年相继面世。

•此后UML创始人Booch等人,邀请计算机界的知名人士与企业IBM,HP,Microsoft,Oracle等对UML进行评论,听取意见。

•1997年1月,Rational公司向OMG(对象管理组织)提交了UML1.0•1997年11月,OMG宣布接受UML,认定为标准的建模语言•1998年发布了UML 1.2•1999年发布了UML 1.3•2003年3月发布了UML 1.5•2004年推出UML2.01.4 uml可以做什么从命名上分析:统一、建模、语言统一:没有规矩不成方圆,它指定了一种标准,一种约束,使得大家的表达变得一致。

它被OMG(ObjectManagement Group)所认可。

建模:复杂业务系统建模,即建立软件系统模型。

uml的创始人之一Booch,曾用建一座摩天大楼来比喻uml的必要性。

简单系统下,可有可无,系统复杂或大到一定程度,建模和文档成为系统周期里非常重要的一环。

语言:面向对象思想的表达。

互相之间的沟通工具。

一种按照特定规则和模式组成的符号系统。

雷达系统建模与仿真

雷达系统建模与仿真

摘要f利用EDA软件平台对雷达系统的建模、仿真和设计方法进行研究,并建立一套相对完整的、具有统一框架的雷达系统软件库,可以为高效率地完成雷达系统的方案论证和性能评估。

以及新的算法研究提出新的思路,并提供了一条有效的途径,使雷达系统设计人员避免了重复劳动,可以将更大的精力投入到新课题的研究中去,从而实现系统设计的方便、高效和优化一本文基于工作站硬件平台和EDA软件平台环境,在已有研究成果的基础上,对雷达系统软件库的进一步完善作了详细的探讨。

依照EDA平台上SPW建模的软件规范,本文在第三章讲述创建干扰信号库的相关工作,主要包括遮盖性干扰和欺骗性干扰的建模和仿真;第四章主要讲述建立数据处理库的工作,主要包括状态估计、机动目标跟踪和杂波环境下的目标跟踪方法的建模仿真,另外介绍使用SPW的交互式仿真工具创建的一个对跟踪滤波进行动态演示的仿真界面。

本文的工作进一步完善了雷达系统软件库,为今后的雷达系统的建模、仿真和算法研究提供了方便并积累了、—一,—_-’,一经验。

,关键词:EDA雷达库建模与仿真数据处彰干扰AbstractTheconstructionofanintegratedsoftwarelibraryofradarsystemwithunitiveframeprovidesanewideaandaneffectivewayinrealizingthereasoningofprojectandtheperformanceevaluation.Furthermore,theradarsystemdesignersCanbefreefromhardmanualprogrammingandrepeatedworkSOthatmoremanpowercallbedevotedtonewresearch.Itwillachievesuchadvantagesastheconvenience,high-efficiencyandoptimizationinthedesignofradarsystem.AdoptingworkstationasthehardwareplatformandEDAtoolasthesoftwareplatform,andbasedontheachievementthathavebeenacknowledged,thispapermainlyfocusesonthefnrtherperfectionofthesoftwarelibraryofradarsystem.Chapter3ismainlyconcemedwimthecreationofthemodelsforproducingjammingsignals.Chapter4introducesthecreationandsimulationofmodelsindataprocessingsystem,includingthemethodofestimation,trackingofmaneuveringtargetandtrackingoftargetsincomplexenvironment,andalsotheISLtoolofSPWiSusedtocreateaninterfaceofdynamicdemonstration.TheWOrkofthepaperextendedandperfectedthesoftwarelibraryofradarsystem,andprovidedandconveniencetofurtherstudiesinthemodellingandsimulationoftheexperienceradarsystem.Keywords:EDAradarlibrarymodellingandsimulationdataprocessingjamming丑05262_堡创新性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

基于VSS的雷达目标回波建模与仿真

基于VSS的雷达目标回波建模与仿真

基于VSS的雷达目标回波建模与仿真在高级设计系统软件VSS仿真平台上,建立了雷达目标回波生成模型,对线性调频信号模型和斯威林起伏模型做了详细介绍,并通过仿真验证,取得令人满意的仿真结果。

对VSS软件在雷达系统建模与仿真中的应用进行了有益的探索,为基于VSS软件开发雷达系统模型库和进行复杂雷达系统仿真打下了基础。

标签:目标回波;VSS;建模与仿真前言雷达系统仿真是数字仿真技术与雷达技术相结合的产物,与传统的现场试验相比,雷达系统仿真具有经济性、灵活性、可重复性等优点。

随着雷达技术的发展,雷达系统的种类和用途越来越多,相应地,雷达仿真技术所涉及的内容也越来越丰富,对雷达的研制提出了更高的要求。

随着计算机技术的不断发展,采用系统仿真技术来模拟雷达的发射、接收、信号处理等工作过程,并完成雷达系统的测试和性能指标检验,已成为雷达系统设计中不可缺少的途径[1]。

VSS是AWR 公司推出的一套功能完备、用于设计完整的端对端通信系统的套件。

VSS中拥有独立的雷达开发包,比如天线库、RF模型库、信号处理模型库等,为雷达系统的建模与仿真提供了有效的工具。

文章的主要内容就是在VSS仿真平台上,建立雷达目标回波模型,并仿真验证。

1 目标回波模型目标回波是指雷达发射的信号照射到目标后,经过目标的散射回到雷达天线的信号。

目标回波模型里包含目标起伏,目标的距离、速度,杂波和噪声,干扰等信息。

文章不考虑杂波和噪声,回波信号的仿真原理框图如图1所示。

1.1 线性调频信号发生器线性调频(LFM)信号也称Chirp信号,它是通过对载波进行线性频率调制而得到的,线性调频信号的复数表达式为[2]:式中:?子为脉冲宽度,?滋=?注?子为频率变化斜率,f0为雷达中心频率,B为带宽。

图2给出了基于VSS的线性调频脉冲信号发生器的内部结构,可以改变其中的参数得到不同的线性调频脉冲信号波形。

通过仿真得到脉冲重复周期为20us,占空比为5%,带宽为10MHz的线性调频信号的时域波形和频谱,如图3所示。

基于UML复杂供需网络的建模与仿真

基于UML复杂供需网络的建模与仿真

操 作 人 员 。 别 出系 统 中的 所 有 用 例 和 角 色 ; 着 分析 系统 中各 识 接
在 过 去 的几 年 中 .有 关 与 网络 刻 画 和 理 解 的 研 究 工 作 非 常 角 色 的 用 例 间 的 联 系 . 用 U 使 ML建 模 工 具 画 出 系统 用 例 图 。最 勾 借 ML建 模 工 具 描 述 概 念 层 的 活 跃 。 实 上 . 许 多 自然 和 人 造 系 统 中都 存 在大 规 模 的复 杂 网 后 . 画 系统 的概 念 层 模 型 . 助 U 事 在
维普资讯
20 0 7年第 7 期

建 电


基于 U ML复杂供 需 网络 的建模 与仿真
杜伟灵 , 刘
【 摘
杰, 钟胜炬
(仲 恺 农 业技 术 学 院信 息 学 院 广 东 广 州 50 2 ) 12 5
要】 U : ML建模 与仿真用 于复 杂供 需网络研 究是一种新探 索 ; 复杂供 需 网络 实现过程 中, 在 如何 建立一 个高效的
络 。 生 态 系统 中 。 种 之 间 的 相 互 关 联 可 以 描述 为复 杂 的 食 物 类 图 和 活 动 图 如 物
链 网络 :社 会 系统 可 以 抽 象 成 描 述 个 体 间 多 种 相 互 作 用 的 图 来 () 2 进行 系统 分析 并 抽 象 出类 。 系统 分 析 的任 务 是 找 出 系统 代表 :在 科 技 领 域 中 ,互 联 网 和 万 维 网 是 自组 织 网 络 的 原 型 代 的 所 有 需求 并加 以描 述 。 时 建 立 特定 领 域 的 模 型 。 立 域 模 型 同 建 表 ; 我们 现 在 社 会 中 , 多 庞 大 的 基 础 系 统 如 能 源 网 , 需 网 。 有 助 于 开 发 人员 的考 察 用 例 在 许 供 本 文主 要 从 复 杂供 需 网 络 的 角 度 . 研究 如何 通 过 U ML建 模 和 仿 真 . 研究 复 杂 供 需 网络 提 供 新 的工 具 和 方 法 。 为

基于C^++语言的雷达系统组件化建模与仿真

基于C^++语言的雷达系统组件化建模与仿真

计算机测量与控制.2020.28(11) 犆狅犿狆狌狋犲狉犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋牔犆狅狀狋狉狅犾 ·187 ·收稿日期:20200331; 修回日期:20200417。

基金项目:国防基础科研资助项目(JCKY2016205B006)。

作者简介:张晓东(1993),男,山西忻州人,硕士研究生,助理工程师,主要从事遥测信号处理与仿真方向的研究。

文章编号:16714598(2020)11018705 DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.11.038 中图分类号:TP391.9文献标识码:A基于犆++语言的雷达系统组件化建模与仿真张晓东,李 想(中国飞行试验研究院,西安 710089)摘要:传统的基于面向过程式语言的雷达仿真系统存在功能耦合严重,运行速度慢,开发难度大的问题。

为了降低雷达仿真系统的开发难度,提高程序复用性,利用C++语言面向对象编程的特性和软件工程中组件复用的思想,设计了一种基于C++语言的雷达系统建模与仿真方法,将雷达系统各个组成部分包括资源调度、发射机、天线、回波生成、接收机、信号处理和数据处理抽象成单个功能组件分别进行开发,然后根据雷达系统工作顺序将各个组件集成在一起,实现了一个包含雷达参数设置、场景设置、数据存储和显控终端的完整的雷达仿真系统。

仿真实验结果表明组件化雷达仿真系统运行正确,目标探测误差符合要求,航迹显示正常,并且具有较好的程序复用性和扩展性,促进了现代雷达仿真的快速应用。

关键词:C++语言;组件复用;雷达;仿真犆狅犿狆狅狀犲狀狋犕狅犱犲犾犻狀犵犪狀犱犛犻犿狌犾犪狋犻狅狀狅犳犚犪犱犪狉犛狔狊狋犲犿犅犪狊犲犱狅狀犆++犔犪狀犵狌犪犵犲ZhangXiaodong,LiXiang(ChineseFlightTestEstablishment,Xi an 710089,China)犃犫狊狋狉犪犮狋:Thetraditionalradarsimulationsystembasedonprocedurallanguagehastheproblemsofseriousfunctionalcoupling,slowrunningspeedanddifficultdevelopment.Inordertoreducethedevelopmentdifficultyofradarsimulationsystemandimprovethereusabilityofprograms.UsingthecharacteristicsofC++languageobject-orientedprogrammingandtheideaofcomponentreuseinsoftwareengineering,aC++language-basedradarsystemmodelingandsimulationmethodisdesigned.Thevariouscomponentsoftheradarsystemincludingresourcescheduling,transmitter,antenna,echogeneration,receiver,signalprocessinganddataprocess ingareabstractedintosinglefunctionalcomponentsfordevelopment,andthenthevariouscomponentsareintegratedtogetheraccord ingtotheworkingorderoftheradarsystemtoachieveacompleteradarsimulationsystemincludingradarparametersetting,scenesetting,datastorageanddisplayandcontrolterminal.Thesimulationexperimentresultsshowthatthecomponentradarsimulationsystemrunscorrectly,thetargetdetectionerrormeetstherequirements,thetrackdisplayisnormal,andithasgoodprogramreuseandscalability,whichpromotestherapidapplicationofmodernradarsimulation.犓犲狔狑狅狉犱狊:C++programminglanguage;componentreuse;radar;simulation0 引言目前,世界各国都高度重视雷达仿真技术的发展。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

Y戡蔽
算B/R目C标S瞬)
输损耗

厂计算大气传、
\ /

用例<目标探测模拟>序列图
厂计算接收机噪、 声功率 \ /
为得到更完备的类图,可根据序列图和静态类 图进一步开发程序需要的类。


\、
利用雷达天线方向图 模型计算天线增益
、 //

厂, 计算雷达回、
波功率
2搜索雷达仿真系统实现
2.1搜索雷达仿真系统工作流程 为适应系统需求,采用模块化思想对所建立的 搜索雷达仿真系统进行编程实现。在相继完成目标 探测,管控信息处理和航迹生成与管理用例的建模 后,使用VC++6.0编程工具提供的MFC AppWiz— ard(d11)组件开发功能,按照系统的逻辑架构设计 实现,如图6所示。 2.2搜索雷达仿真软件实现 将建立的搜索雷达仿真软件应用于某防空火力 单元仿真系统中,实现了某型搜索雷达的仿真系统, 雷达显示界面如图7所示。
分…,能够对目标进行搜索、识别和跟踪,对防空作 战的过程具有重要影响。因此模拟搜索雷达并在防 空火力单元的仿真软件中使用,用于模拟对应雷达 的工作过程和性能,对于提高仿真火力单元的作战 性能和雷达自身精度上的逼真度具有重要影响。搜 索雷达模拟软件的主要功能是根据剧情产生系统的 空情信息,模拟搜索雷达对目标的探测发现过程,对 探测到的目标点迹进行相关处理,形成目标航迹,并 发送给情报处理软件。 由于面向过程的程序设计方法在大型项目中逐
radar simulating system is constructed;
test
UML,and
use—case
static model of search
and finally,the specific implementation of the
system is
given.The simulation
Modeling
Language,统一建模语言)的搜索雷达仿真系统的建模与实现,利用UML为搜索雷达仿真
系统进行面向对象的分析建模,构建了搜索雷达仿真系统的用例模型,动态模型和静态模型。最后 给出了系统的具体实现,仿真实验表明系统设计的可行性。
关键词:搜索雷达;UML;面向对象;建模与仿真 中圈分类号:TP391.9 文献标志码:A 文章编号:1008—8652(2015)04m88-04
在图一中,给出了四个类,每个类都有自己的属 性(数据)和操作,‘目标探测模拟’类,即TargetPro. cess类的属性和操作见下叙述。 1)属性:
m_taget
1.2.4用例说明 系统用例描述是针对每一个系统用例,分析其 内部细节,编写成系统用例叙述。 以下是对<目标探测模拟>的用例叙述: (1)剧情产生软件发送空情信息; (2)作战指挥软件发送雷达开机命令; (3)对接受到的目标信息进行处理; (4)计算该目标是否已经被探测到; (5)进行编批处理,形成航迹。 1.2.5状态图建模 状态图可以捕获对象、子系统、和系统的生命周 期。它们可以告知一个对象可以拥有的状态,并且 事件会怎样随着时间的推移来影响这些状态。 状态图是活动图的一个变体,两者的表现形式 殊途同归。基于目标探测模块的特点,本文同时用
on
UML(Unified Modeling Language)is
object—oriented analysis and modeling
model,dynamic model and

is
performed for search radar simulation system by using
收稿日期:2015一08—30

基于UML的仿真系统建模
UML(Unified
Modeling
Language,统一建模语
言)是由GrayBooch、Jim Rumbaugh、IvarJacobson三 位著名的面向对象技术专家在基于Booch方法、 OOSE方法与OMT方法上,提出的通用图形化标准
shows feasibihy of the system
design. Keywords:search radar;UML,Object—Oriented;modeling and simulating
渐暴露出软件的开发难度大、不易维护等缺点,而面 0
引言
搜索雷达作为防空火力单元的重要组成部
向对象分析则由于对对象的封装、继承等使得它更 能灵活和高效的适应需求的变化旧一。在不断的使 用和发展的的过程中,UML逐渐成为一种功能强 大,表达清晰且通用性较高的建模语言,本文针对搜 索雷达仿真系统的特点,基于面向对象的思想,采用 UML对搜索雷达仿真系统进行建模与实现¨1。
CIM一3:规定系统范围,建立系统用例图。次 阶段将反应出CIM一1和CIM一2的具体执行动作。 PIM属于详细设计阶段,它不涉及系统的具体 平台且关注于软件系统的内部细节但,具体包括以 下四个步骤: PIM一1:分析系统流程,总结系统用例叙述。 针对系统用例,分析其内部细节,并编写系统用例 叙述。 PIM一2:分析业务流程,建立状态图。根据业 务流程,针对相应业务对象绘制出状态图。 PIM一3:定义静态结构,建立类图。此阶段用 类表示系统内部的静态结构。 PIM一4:定义操作及方法,建立序列图。此阶 段用以表示系统内对象间共同完成某一用例时,相 互间的动态交互过程。 1.2搜索雷达仿真系统建模 文中基于UML的七个建模步骤,采用Visio软 件工具对搜索雷达仿真软件进行建模”1。文中先 对搜索雷达的业务用例进行建模,然后以搜索雷达 业务用例中的“目标探测模拟”为特例进行建模。 1.2.1业务用例建模 UML模型中的用例建模通常用于描述系统应 该具备的功能。通过对搜索雷达仿真软件的需求分 析,对于防空作战火力单元仿真系统来说,搜索雷达 仿真软件主要有三类功能:目标探测模拟;航迹生成 与管理;管控信息处理。用例如图1所示。 目标探测模拟用于判别在有干扰或无干扰的条 件下目标是否能被雷达探测到¨1。结合目标的状 态和特性,计算雷达对目标的探测概率,判断是否发 现目标;根据雷达探测目标的结果,对探测到的目标 点迹进行相关处理并形成航迹;航迹生成与管理描
Modeling
and Implementation of Search Radar Simulation System Based
Deng
on
UML
Dongxu,Wang Xuezhi,XuYue
(Air
Abstract:In order
to construct

Force Engineering University,Xi’an 7 1 005
动图。
图1 搜索雷达仿真软件用例图 Independent
Model)和PIM
、、、
(PlatfoYnl Independent Model)阶段的UML模型。
1.1

一Ij;职
一一一一一’—十.
,,/\
装备性能库
述探测模型对探测到的目标点迹进行相关处理并形 成航迹的过程;管控信息处理对接受到的作战指挥 软件的管控命令进行执行处理,并将雷达的状态返 回给作战指挥软件"3。由于目标探测模拟功能是 搜索雷达的主要功能,下面以用例‘目标探测模拟’ 为例来讲述如何利用UML对搜索雷达仿真软件进 行建模。 I.2.2活动图建模 活动图类似软件的流程图,是每个业务用例的 逻辑过程。但活动图是概念级的,见图2。而软件 流程图描述的则是具体的程序设计。下面主要针对 目标探测模拟用例分析其工作流程。
/ \


人判断是否有十扰
有l
( 计算干扰功率)


(计算综合信干E0——

计算雷达对目、
标的探测概率//

(雷达目标检测)
未发现目标,、 返回值为0 /

结论
本文根据防空火力单元仿真系统对雷达装备的
.么按一
/ \
发现目标, 返回值为1
特殊要求,依据雷达装备的用途和工作原理,提出一 种基于模块化的雷达装备建模与仿真框架。建立并 实现了一种通用性强,可移植性好的雷达系统模拟 软件。目前,该仿真软件在成功应用于某防空火力 单元仿真系统的过程中能够较好的反映雷达的工作 流程及实际性能。
第44卷第4期(总第174期)
2015年12月
火控雷达技术
Fire Control Radar Technology
V01.44
No.4(Series 174)
Dec.2015
基于UML的搜索雷达仿真系统建模与实现
邓东旭 王学智 徐

(空军工程大学
西安710051)
【摘要】为了构建某防空火力单元仿真系统中搜索雷达的仿真模块,本文介绍了基于UML(Unified
1.2.3
图2来表示用例<目标探测模拟>的状态图。 1.2.6类图建模 在UML中,用类图和对象图来表示类与对象模 型,属于静态建模的范畴。类与对象是面向对象技 术的基本元素,类是对同一类事物的抽象。面向对 象程序设计优于常规面向过程程序设计的特点是对 对象(或类)的封装性,实现了对程序功能模块的封 装,进而使整个程序做到“高内聚、低耦合”。 以搜索雷达为关注点的有关类,主要包括‘目 标探测管理(TargetProcess)’类,‘管控信息处理 (InformationManage)’类,‘航迹生成与管理(Simula. tionManage)’类,‘控制管理(ManageContr01)’类。
见图4。
系统用例建模
系统用例模型将明确系统作用和范围,是系统 设计和开发的基础。在不考虑实现细节的基础上来 描述用户的功能需求,见图3。
剧情产生软件 图3
目标探测模拟
用例<目标探测模拟>用例图 图4用例<目标探测模拟>类图
该用例描述模拟预警雷达探测目标的过程。仿 真雷达的探测能力,结合目标的状态和特性,计算雷 达对目标的探测概率,判断是否发现目标;根据雷达 探测目标的结果,对探测到的目标点迹进行相关处 理并形成航迹。
相关文档
最新文档