项目六汽车定速巡航系统的检修
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
如果距离小于设定距离，ACC系统会自动 减小发动机的扭矩，并在必要时采取必要的制 动，以此将两车车距调节到驾驶员预设的值， 该值为受时间控制的值。
（2）ACC控制杆
ACC控制杆在不同的位置有不同的 功能，如图6-14所示。
ACC控制杆在ACC OFF位置时代表 ACC功能关闭。
ACC控制杆在CANCEL位置时代表 “待命模式”，同时在存储器中保存期 望车速值。
图6-1 定速巡航ECU的原理框图
2．定速巡航系统传感器
（1）车速传感器 （2）节气门位置传感器 （3）节气门控制摇臂位置传感器
3．定速巡航系统的控制开关
（1）巡航控制主控开关 （2）制动开关 （3）空挡起动开关 （4）驻车制动开关 （5）离合器开关
4．执行器
（1）真空式执行器 （2）电动式执行器
（3）根据维修手册分析制动开关电路图， 如图6-5所示。当ECM的STP端子接收到 12V电源时定速巡航系统将不工作。
百度文库
图6-5 制动开关电路图
（4）进入诊断仪的数据流测试功能，发 现在踩下和松开制动踏板时制动灯开关 S1的信号一直为ON。
（5）将A19号线束端子从制动灯开关上断 开，用万用表电压挡检测A19号端子2号 脚与车身负极之间电压为12V。
它负责将传感器送来的数据（包括 相对距离、相对速度）进行处理，然后 按照控制算法进行计算，最后形成指令 控制作动器工作。
它主要包含目标车头距离计算，决 定自车与前车的距离；车头距控制器， 它计算获得目标车头距的车速、加速度 命令；车速控制器，它决定制动作动器 和节气门作动器的工作。
它的结构框图如图6-11所示。
4．故障判断
参照电路图进行相关线路检查。
图6-19 006组数据块
图6-11 ACC控制单元结构框图
任务实施 自适应巡航控制系统的故障诊断与修复
1．自适应巡航控制系统的组成
大众车型自适应巡航控制系统的组 成如图6-12所示。
图6-12 自适应巡航控制系统组成
（1）ACC传感器
迈腾轿车ACC传感器用来决定与前车的距 离和相对车速，如果距离大于设定的距离，车 辆加速到驾驶员设定车速。
电动式执行器主要由电动机、安全 电磁离合器和位置传感器组成。
图6-2 真空式执行器的结构
图6-3 真空式巡航控制系统结构原理
任务实施
（1）连接诊断仪检测到P0571故障码。
（2）查阅维修手册该故障码的含义为制 动灯开关A电路，可能的故障部位为刹车 灯开关、刹车灯电路或ECM故障。
图6-4 凯美瑞定速巡航系统原理
项目六 汽车定速巡航系统的检修
任务一 汽车定速巡航系统的结 构与工作原理
任务导入 一台2007年制造的凯美瑞轿车在按
下定速巡航系统的开关后定速巡航系统 CRUISE指示灯点亮，但是不能设定车 速。
知识准备
一、定速巡航系统的分类与功能
1．巡航系统的分类
CCS一般分为两大类，一类是电子 式巡航控制系统，另一类是电控真空控 制式巡航控制系统。
（2）车速测量 如果发射波的物体与反射波的物体
之间的距离减小了，那么反射波的频率 就提高了，反之若距离增大，那么这个 频率就降低。
电子装置会分析这个频率变化，从 而得出前车的车速。
（3）测定前方车辆位置
图6-9 波瓣状探测信号
图6-10 三波束雷达探测
2．ACC控制单元
ACC控制单元是ACC系统的中央处 理器，是系统的核心部分。
（6）拆卸制动灯开关用万用表电阻挡检 测制动灯开关1号与2号脚在开关销按下 和未按下两种工况下电阻都为0.8Ω。
任务二 汽车自适应巡航控制系统的检修
任务导入 一辆2010年出厂的迈腾轿车在使用
仪表多功能菜单选择主动巡航系统时， 仪表提示“故障自适应巡航”，ACC主 动巡航系统不能使用。
知识准备
图6-13 ACC传感器
图6-14 ACC控制杆功能
2．自适应巡航控制系统的功能
图6-15 设定车速行驶
图6-16 降低车速
3．故障检测
图6-17 发动机系统故障
图6-18 自适应巡航系统故障
ACC自适应巡航系统故障可能原因 有以下几种。
① 其他线路或电器信号干扰。
② ACC自适应巡航系统线路故障。 ③ ACC雷达传感器错误调整。 ④ ACC雷达传感器本身故障。
一、自适应巡航系统的工作原理
车上装有一个雷达传感器，它用于 测定与前车的车距和前车的车速。
二、自适应巡航系统的组成
1．雷达传感器
（1）车距测量 物体之间的距离越大，反射信号被
接收前所运行的时间就越长，于是发射 频率和接收频率之间的差就越大。
图6-6 雷达传感器
图6-7 信号的频率差
图6-8 调频连续波测量方法
2．巡航系统的功能
（1）设定功能 （2）手动取消功能 （3）自动取消功能 （4）车速下限控制功能 （5）车速上限控制功能 （6）匀速控制功能 （7）设定车速调整功能
二、定速巡航系统的工作原理与组成
1．定速巡航ECU
定速巡航ECU是控制系统的中枢，一 般装在一金属薄板制成的封闭壳体内。
其主要作用是根据传感器、控制开关 等输入的信号进行运算和判断。
（2）ACC控制杆
ACC控制杆在不同的位置有不同的 功能，如图6-14所示。
ACC控制杆在ACC OFF位置时代表 ACC功能关闭。
ACC控制杆在CANCEL位置时代表 “待命模式”，同时在存储器中保存期 望车速值。
图6-1 定速巡航ECU的原理框图
2．定速巡航系统传感器
（1）车速传感器 （2）节气门位置传感器 （3）节气门控制摇臂位置传感器
3．定速巡航系统的控制开关
（1）巡航控制主控开关 （2）制动开关 （3）空挡起动开关 （4）驻车制动开关 （5）离合器开关
4．执行器
（1）真空式执行器 （2）电动式执行器
（3）根据维修手册分析制动开关电路图， 如图6-5所示。当ECM的STP端子接收到 12V电源时定速巡航系统将不工作。
百度文库
图6-5 制动开关电路图
（4）进入诊断仪的数据流测试功能，发 现在踩下和松开制动踏板时制动灯开关 S1的信号一直为ON。
（5）将A19号线束端子从制动灯开关上断 开，用万用表电压挡检测A19号端子2号 脚与车身负极之间电压为12V。
它负责将传感器送来的数据（包括 相对距离、相对速度）进行处理，然后 按照控制算法进行计算，最后形成指令 控制作动器工作。
它主要包含目标车头距离计算，决 定自车与前车的距离；车头距控制器， 它计算获得目标车头距的车速、加速度 命令；车速控制器，它决定制动作动器 和节气门作动器的工作。
它的结构框图如图6-11所示。
4．故障判断
参照电路图进行相关线路检查。
图6-19 006组数据块
图6-11 ACC控制单元结构框图
任务实施 自适应巡航控制系统的故障诊断与修复
1．自适应巡航控制系统的组成
大众车型自适应巡航控制系统的组 成如图6-12所示。
图6-12 自适应巡航控制系统组成
（1）ACC传感器
迈腾轿车ACC传感器用来决定与前车的距 离和相对车速，如果距离大于设定的距离，车 辆加速到驾驶员设定车速。
电动式执行器主要由电动机、安全 电磁离合器和位置传感器组成。
图6-2 真空式执行器的结构
图6-3 真空式巡航控制系统结构原理
任务实施
（1）连接诊断仪检测到P0571故障码。
（2）查阅维修手册该故障码的含义为制 动灯开关A电路，可能的故障部位为刹车 灯开关、刹车灯电路或ECM故障。
图6-4 凯美瑞定速巡航系统原理
项目六 汽车定速巡航系统的检修
任务一 汽车定速巡航系统的结 构与工作原理
任务导入 一台2007年制造的凯美瑞轿车在按
下定速巡航系统的开关后定速巡航系统 CRUISE指示灯点亮，但是不能设定车 速。
知识准备
一、定速巡航系统的分类与功能
1．巡航系统的分类
CCS一般分为两大类，一类是电子 式巡航控制系统，另一类是电控真空控 制式巡航控制系统。
（2）车速测量 如果发射波的物体与反射波的物体
之间的距离减小了，那么反射波的频率 就提高了，反之若距离增大，那么这个 频率就降低。
电子装置会分析这个频率变化，从 而得出前车的车速。
（3）测定前方车辆位置
图6-9 波瓣状探测信号
图6-10 三波束雷达探测
2．ACC控制单元
ACC控制单元是ACC系统的中央处 理器，是系统的核心部分。
（6）拆卸制动灯开关用万用表电阻挡检 测制动灯开关1号与2号脚在开关销按下 和未按下两种工况下电阻都为0.8Ω。
任务二 汽车自适应巡航控制系统的检修
任务导入 一辆2010年出厂的迈腾轿车在使用
仪表多功能菜单选择主动巡航系统时， 仪表提示“故障自适应巡航”，ACC主 动巡航系统不能使用。
知识准备
图6-13 ACC传感器
图6-14 ACC控制杆功能
2．自适应巡航控制系统的功能
图6-15 设定车速行驶
图6-16 降低车速
3．故障检测
图6-17 发动机系统故障
图6-18 自适应巡航系统故障
ACC自适应巡航系统故障可能原因 有以下几种。
① 其他线路或电器信号干扰。
② ACC自适应巡航系统线路故障。 ③ ACC雷达传感器错误调整。 ④ ACC雷达传感器本身故障。
一、自适应巡航系统的工作原理
车上装有一个雷达传感器，它用于 测定与前车的车距和前车的车速。
二、自适应巡航系统的组成
1．雷达传感器
（1）车距测量 物体之间的距离越大，反射信号被
接收前所运行的时间就越长，于是发射 频率和接收频率之间的差就越大。
图6-6 雷达传感器
图6-7 信号的频率差
图6-8 调频连续波测量方法
2．巡航系统的功能
（1）设定功能 （2）手动取消功能 （3）自动取消功能 （4）车速下限控制功能 （5）车速上限控制功能 （6）匀速控制功能 （7）设定车速调整功能
二、定速巡航系统的工作原理与组成
1．定速巡航ECU
定速巡航ECU是控制系统的中枢，一 般装在一金属薄板制成的封闭壳体内。
其主要作用是根据传感器、控制开关 等输入的信号进行运算和判断。