汽车转向电动机工作原理及转向系统概述
简述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理
简述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理一、引言电动式电控动力转向系统是一种新型的转向系统，它采用了电机作为动力源，通过电控器对电机进行控制，实现车辆的转向。
与传统的液压式转向系统相比，它具有响应速度快、能耗低、噪音小等优点，因此在现代汽车中得到了广泛应用。
本文将详细介绍电动式电控动力转向系统的组成和工作原理。
二、组成1. 电机电机是整个系统的核心部件，它提供了转向所需的动力。
目前市场上常见的电机有直流无刷电机和交流异步电机两种。
直流无刷电机具有高效率、高功率密度和长寿命等优点，在小型汽车中得到了广泛应用；交流异步电机则具有低成本和可靠性好等优点，在大型汽车中得到了广泛应用。
2. 传感器传感器主要负责检测车辆当前的行驶状态，并将这些信息反馈给控制器。
目前市场上常见的传感器包括角度传感器、扭矩传感器和速度传感器等。
3. 控制器控制器是整个系统的大脑，它根据传感器反馈的信息对电机进行控制，实现车辆的转向。
控制器通常由微处理器、电源电路、驱动电路和通讯接口等组成。
4. 电源电源为整个系统提供所需的电能。
目前市场上常见的电源有蓄电池和超级电容器两种。
蓄电池具有存储能量大、成本低等优点，在小型汽车中得到了广泛应用；超级电容器则具有充放电速度快、寿命长等优点，在大型汽车中得到了广泛应用。
三、工作原理1. 转向力矩计算在行驶中，车辆需要受到一定的转向力矩才能完成转弯操作。
转向力矩大小与车速、转弯半径和路面摩擦系数等因素有关。
为了保证车辆安全稳定地行驶，系统需要根据当前行驶状态计算出所需的转向力矩。
2. 传感器检测系统通过角度传感器检测方向盘旋转角度，并通过扭矩传感器检测方向盘所施加的扭矩大小，同时通过速度传感器检测车速大小。
3. 控制器控制控制器根据传感器反馈的信息计算出所需的转向力矩，并将这个信息转换成电机控制信号。
电机根据控制信号输出相应的扭矩，实现车辆的转向。
4. 能量回收在车辆行驶过程中，由于转向力矩大小不同，系统需要不断地调整电机输出扭矩大小。
电动汽车转向系统的组成
电动汽车转向系统的组成电动汽车转向系统是指控制汽车转向的一系列组件和装置。
它的主要功能是使驾驶员能够轻松准确地控制车辆的转向，确保车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。
下面将介绍电动汽车转向系统的组成。
1. 转向电机：转向电机是电动汽车转向系统的核心组件之一。
它负责提供转向力，并将驾驶员的转向指令转化为车辆轮胎的转向运动。
转向电机通常安装在汽车前轴上，通过与转向机构相连，实现对车轮的转向控制。
转向电机的工作原理是将电能转化为机械能，通过控制电流的方向和大小来控制车轮的转向角度。
2. 转向传感器：转向传感器用于感知驾驶员的转向动作，并将其转化为电信号。
它通常安装在方向盘附近，可以实时监测驾驶员的转向力度和方向。
转向传感器的主要作用是将驾驶员的转向指令传递给转向控制单元，从而控制转向电机的工作。
3. 转向控制单元：转向控制单元是电动汽车转向系统的核心控制器。
它接收来自转向传感器的信号，并根据信号的大小和方向来控制转向电机的工作。
转向控制单元还可以根据车辆的行驶状态和外部环境的变化，实时调整转向电机的输出力度和方向，以确保车辆的稳定性和安全性。
4. 转向助力系统：转向助力系统是为了减轻驾驶员操作转向的力度而设计的。
它通常由液压助力装置或电动助力装置组成。
液压助力装置通过油液的压力来提供转向助力，而电动助力装置则通过电动机来提供转向助力。
转向助力系统可以根据车速和转向角度的变化，自动调整助力的大小，使驾驶员能够轻松地操控转向。
5. 转向机构：转向机构是将转向电机的输出力转化为车轮的转向角度的装置。
它通常由齿轮、连杆和转向节组成。
转向机构能够将转向电机产生的转矩传递到车轮，从而实现对车辆转向的控制。
转向机构的设计和制造需要考虑到转向的灵敏度、稳定性和可靠性。
电动汽车转向系统的组成包括转向电机、转向传感器、转向控制单元、转向助力系统和转向机构。
这些组件和装置共同协作，使得驾驶员能够轻松准确地控制车辆的转向，保证车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。
简述汽车转向系统的工作原理
简述汽车转向系统的工作原理一、引言汽车转向系统是汽车的重要组成部分之一，它负责控制车辆的方向，使车辆能够按照驾驶员的意愿行驶。
本文将详细介绍汽车转向系统的工作原理。
二、汽车转向系统的组成部分汽车转向系统主要由以下几个部分组成：1. 转向盘：驾驶员通过转动转向盘来控制车辆的方向。
2. 转向柱：将转向盘上的旋转运动传递给转向齿轮。
3. 转向齿轮：将驾驶员通过转向柱传递过来的旋转运动，变为左右方向的运动。
4. 驱动轴：将左右方向的运动传递给前轮或后轮。
5. 车轮：根据驱动轴传递过来的力量，控制车辆行进方向。
三、液压式汽车转向系统工作原理液压式汽车转向系统是目前应用最广泛的一种。
它主要由以下几个部分组成：1. 动力源：通常是发动机带动液压泵工作，产生高压油液。
2. 油箱：存储液压油液。
3. 液压泵：将动力源产生的高压油液推送到转向器中。
4. 转向器：将高压油液转换为力矩，控制车辆的方向。
5. 液压缸：接收转向器传来的力矩，将其转化为车轮的左右方向运动。
6. 液压管路：连接以上各部分，传递高压油液。
具体工作原理如下：1. 驾驶员通过转动转向盘，让转向柱旋转。
2. 转向柱带动转向齿轮旋转，使得液压泵开始工作。
3. 液压泵产生高压油液，并将其推送到转向器中。
4. 转向器接收到高压油液后，将其转换为力矩，并传递给液压缸。
5. 液压缸接收到力矩后，将其转化为车轮的左右方向运动，从而改变车辆行进方向。
6. 当驾驶员停止操作时，液体回流至油箱中。
四、电动式汽车转向系统工作原理电动式汽车转向系统是近年来新兴的一种转向系统，它主要由以下几个部分组成：1. 电机：产生动力，控制车辆的方向。
2. 电池：为电机提供能量。
3. 控制器：控制电机的运转。
4. 方向盘角度传感器：检测驾驶员对方向盘的旋转角度。
5. 电动助力转向器：接收控制器的指令，将其转化为力矩，控制车辆的方向。
具体工作原理如下：1. 驾驶员通过转动转向盘，让方向盘角度传感器检测到旋转角度，并将其传递给控制器。
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理大家好，今天我要给大家讲解一下新能源汽车电动助力转向系统的工作原理。
我们要明白什么是电动助力转向系统。
电动助力转向系统，简称EPS,是一种利用电机提供动力辅助的转向系统。
它可以减轻驾驶员的驾驶负担，提高行驶舒适性和安全性。
那么，电动助力转向系统是如何工作的呢？接下来，我将从三个方面来给大家详细介绍。
一、电动助力转向系统的结构电动助力转向系统主要由以下几个部分组成：电机、减速器、传感器、控制器和执行器。
下面，我将逐一给大家讲解这些部分的作用。
1. 电机电机是电动助力转向系统的核心部件，它负责将电能转化为机械能，为转向提供动力。
电机的输出功率大小直接影响到转向的响应速度和力度。
2. 减速器减速器是连接电机和执行器的部件，它的作用是将高速运转的电机转速降低，以便更好地控制转向力度。
减速器的种类有很多，常见的有齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
3. 传感器传感器是用来检测车辆行驶状态的装置，它可以将转向角度、车速等信息传递给控制器。
常见的传感器有霍尔传感器、磁电感应传感器等。
4. 控制器控制器是电动助力转向系统的大脑，它根据传感器采集到的信息，对电机进行控制，以实现最佳的转向效果。
控制器的性能直接影响到转向系统的稳定性和可靠性。
5. 执行器执行器是将控制器发出的指令转化为实际动作的部分，它负责驱动车轮转动，从而改变车辆的行驶方向。
执行器的种类有很多，常见的有电子液压助力转向器、电子机械助力转向器等。
二、电动助力转向系统的工作过程电动助力转向系统的工作过程可以分为以下几个阶段：1. 感知阶段当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到这一动作，并将相关信息传递给控制器。
这个阶段的目的是确保传感器能够准确地捕捉到驾驶员的操作意图。
2. 计算阶段控制器根据传感器采集到的信息，结合车辆的实际状态(如车速、发动机转速等),计算出最佳的电机输出功率和转矩。
这个阶段的目的是确保电动助力转向系统能够根据驾驶员的需求和车辆的实际情况，提供合适的转向助力。
转向系总结——精选推荐
转向系总结转向系⼀. 转向系概述⼆. 转向操纵机构三. 转向器四. 转向传动机构五. 助⼒转向系统⼀. 转向系概述1.1转向系的功⽤、组成及⼯作原理1.1.1 转向系的功⽤定义：⽤来改变和恢复汽车⾏驶⽅向的专设机构成为转向系1.1.2 转向系的组成机械转向系统⼀般由转向操纵机构、转向器和转向传动装置三部分组成，⼀般动⼒转向系统除上述装置外还包括转向助⼒装置。
1.1.2.1 转向操纵机构位于转向器之前、供驾驶员进⾏转向操纵的⼯作机构。
它由转向盘1、转向轴2、⽀承转向轴的转向柱管、转向传动轴4及万向节3等零件组成。
1.1.2.2 转向器作为放⼤驾驶员的转向⼒及改变转向动作⽅向的装置，转向器将转向盘的转动变为转向齿条的直线运动或者转向摇臂的摆动。
由于其⾓传动⽐较⼤，且要求有⼀定的可逆性，转向器是⼀种特殊的减速机构。
1.1.2.3 转向传动装置将转向摇臂6输出的⼒和运动经转向直拉杆7、转向节臂8传⾄左转向节9，再由左梯形臂10、转向横拉杆11、右梯形臂12传⾄右转向节13，⽽左右车轮各⾃装在⾃⾝的转向节上，从⽽使左右转向轮发⽣偏转。
1.1.2.4 转向系⾓传动⽐转向系⾓传动⽐——转向盘转⾓增量与同侧转向节相应转⾓增量之⽐，它是转向器⾓传动⽐和转向传动机构⾓传动⽐之积。
转向传动机构的⾓传动⽐⼀般在1左右，因此转向系的⾓传动⽐主要由转向器⾓传动⽐确定。
⽬前，汽车转向系的⾓传动⽐约为14~28，轿车⼀般偏⼩，载货汽车偏⼤。
相应的，转向盘转动总圈数为3~6圈。
1.1.2.5 转向盘⾃由⾏程转向盘⾃由⾏程指转向盘在空转阶段的⾓⾏程，由转向系统中所有传动副间存在的间隙造成的。
⾃由⾏程是为了缓和路⾯冲击、避免驾驶员过度紧张。
⼀边汽车从中间位置向左右任意⽅向的⾃由⾏程⼤约为10度，当转向系统的零部件磨损到转向盘的⾃由⾏程达到25度时，则必须进⾏调整。
1.2. 转向系的要求转向系是保证汽车安全⾏驶的重要装置之⼀，因此要求它⼯作可靠；操纵轻便、灵活；汽车转弯⾏驶时，所有车轮应绕同⼀个瞬时中⼼旋转，任何车轮不应有侧滑；汽车转向⾏驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮应能⾃动回到直线⾏驶位置，并稳定⾏驶；汽车在任何⾏驶状态下，转向轮不得产⽣⾃激振动，转向盘没有摆动；转向机构还应能减缓路⾯通过转向轮传到转向盘上的冲击，同时⼜要使驾驶员通过转向盘能感觉到转向过程中车轮与地⾯之间的运动情况即获得适当的“路感”；转向轮和转向盘的转动⽅向应该⼀致；当汽车发⽣碰撞时，转向系统各装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
电动方向机工作原理
电动方向机工作原理
电动方向机是一种采用电动马达，通过电力控制车辆转向的装置。
其工作原理主要涉及以下几个组成部分。
1. 电动马达：电动方向机的核心部件是电动马达。
当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到转动信号，并将信号传递给电动马达控制器。
电动马达控制器会根据转动信号的大小和方向，来控制电动马达进行相应的动作。
2. 齿轮箱：电动马达通过齿轮箱与车辆的转向系统相连接。
齿轮箱主要起到传动和增加转向力矩的作用，将电动马达产生的转动力矩传递给车辆的转向系统。
3. 传感器：电动方向机还包含一系列传感器，用于检测车辆的转向角度、转向速度以及驾驶环境等信息。
这些传感器将实时的数据传输给电动马达控制器，以便电动方向机能够做出相应的调整，保证车辆的稳定性和安全性。
4. 控制器：电动马达控制器是电动方向机的智能控制中心。
它接收来自传感器的信号，并根据信号的大小和方向来控制电动马达的转动。
通过调节电动马达转动的速度和力矩，控制器可以实现精准的车辆转向操作。
综上所述，电动方向机的工作原理是通过电动马达、齿轮箱、传感器和控制器的协同作用，实现对车辆转向的精确控制。
这种技术不仅提高了驾驶的便利性和舒适性，还能提高行驶的安全性。
电动汽车转向系统的组成
电动汽车转向系统的组成一、电动汽车转向系统的概述电动汽车转向系统是指控制车辆转向的系统，它通过控制车辆的转向角度和转向力矩，实现车辆的转向动作。
与传统的机械液压转向系统相比，电动汽车转向系统具有更高的灵活性和精确性，且无需机械液压元件，更加环保和节能。
二、电动汽车转向系统的主要组成部分1. 方向盘：方向盘是驾驶员操控车辆转向的装置，通过方向盘可以控制电动汽车的转向角度。
方向盘通常由手柄、方向盘轴和方向盘盖等组成，驾驶员通过手柄施加的力矩被传递到方向盘轴上，从而控制车辆的转向。
2. 转向电机：转向电机是电动汽车转向系统的核心部件之一，它负责转换电能为机械能，产生转向力矩。
转向电机通常由电机本体、电机控制器和传感器等组成，电机本体通过控制器接收指令，产生相应的转向力矩，并通过传感器实时监测车辆的转向状态。
3. 传感器：传感器是电动汽车转向系统中的重要组成部分，它用于感知车辆的转向角度、转向速度和转向力矩等参数。
常用的传感器有转向角度传感器、转向速度传感器和转向力矩传感器等，它们通过实时监测车辆的转向状态，为转向电机提供准确的控制信号。
4. 控制器：控制器是电动汽车转向系统的核心控制部件，它负责接收驾驶员的转向指令，并将指令转化为相应的控制信号，控制转向电机的运行。
控制器通常由微处理器、电路板和通信接口等组成，它具有高速计算和精确控制的能力，能够实现对转向系统的准确控制。
5. 电源系统：电源系统是电动汽车转向系统的供电部分，它为转向电机和控制器等设备提供电能。
电动汽车转向系统通常采用高压直流电池作为主要的电源，通过电池管理系统对电池进行充电和放电控制，保证转向系统的正常运行。
6. 通信系统：通信系统是电动汽车转向系统的重要组成部分，它负责与其他车辆系统进行信息交互和数据传输。
通信系统通常采用CAN总线或LIN总线等通信协议，实现转向系统与车辆的其他系统（如电池管理系统、车载娱乐系统等）之间的数据传输和协同控制。
汽车转向器的工作原理
汽车转向器的工作原理
汽车转向器是一种用来控制汽车转向的装置，其工作原理主要涉及到以下几个方面。
1. 电源供应：车辆的电瓶提供了电源供应，将直流电转换为所需的电能，以供转向器正常工作。
2. 基本组成部分：转向器包括转向阀、电机、传感器和控制单元等核心组件。
其中，电机是驱动转向器工作的关键部分，而传感器则用来感知驾驶员的转向意图。
3. 信号感知：转向器通过传感器来感知驾驶员的转向意图。
传感器可以根据驾驶员在方向盘上的转动力度和方向，产生相应的电信号，以便向转向器传输转向指令。
4. 控制过程：控制单元负责接收传感器传来的转向指令，并根据这些指令来控制转向阀和电机的工作。
控制单元会根据转向指令的力度和方向来调整转向阀的开合程度，进而改变液压系统内的油液流动方向和量，从而产生转向效果。
5. 动力输出：转向器的电机接收控制单元的信号后，会产生相应的动力输出，通过调整转向阀的工作状态和液压系统的工作压力，来对车辆的转向进行控制。
总结起来，汽车转向器利用电能和液压系统技术，通过感知驾驶员转向意图并产生相应的电信号，以控制转向阀和电机的工
作状态，实现对车辆转向的控制。
这样，驾驶员只需通过方向盘的转动，就可以方便地操控车辆的转向行为。
电动助力转向系统介绍
电动助力转向系统1、功能原理汽车电动助力转向（EPS）系统是在机械式转向系统的基础上加装电动机驱动单元构成的。
其主要的是提供助力、改善汽车转向性能、协助驾驶员完成转向操作。
2、组成具体组成原理详细EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电自控制单元（ECU）、助力电动机及减速机构等。
○1扭矩传感器，又称转向传感器，其作用是测定方向盘与转向器之间的相对扭矩，并转化为电信号传递给ECU。
○电动机，其功能是根据ECU的相关指令，输出适宜的转向助力矩，是EPS系统的动力源。
○减速机构，接收电动机的转矩，经减速增矩后传递给转向轴、小齿轮或齿条。
○ECU，是EPS系统的控制中心，根据扭矩传感器和车速传感器的信号进行逻辑分析与计算并发出指令，控制电动机和离合器。
3、基本工作过程汽车转向时，扭矩传感器和车速传感器将检测到的扭矩、方向信号及车速信号传递给ECU，ECU根据扭矩传感器的信号和车速传感器的信号确定电动机扭矩的大小和方向，电动机再通过离合器、减速机构等把此扭矩传递给扭杆，最终起到为驾驶员提供转向助力的效果，使汽车转向更轻便。
车速越低转向助力越大，车速越高转向助力越小。
当车速大于一定值时，取消助力，将直流电动机反接制动，目的是在汽车高速行驶时增加操作方向盘的手感，保证行驶安全。
4、EPS系统的控制方式○助力控制：助力控制是EPS的基本控制模式，包括汽车原地转向助力控制和动态转向助力控制两个方面。
○回正控制：回正控制的目的是使方向盘能够更快、更准地回到中位，避免方向盘产生不必要的抖动。
○阻尼控制：阻尼控制是为了提高汽车高速行驶时的转向稳定性的一种控制模式。
5、EPS的优点○降低了燃油消耗液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。
相反电动助力转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。
○增强了转向跟随性在电动助力转向系统中，电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统工作原理汽车转向系统作为汽车底盘的重要组成部分，承担着控制和协调汽车转向运动的功能。
其工作原理是通过操纵驾驶员输入的方向盘指令，通过一系列的机械装置、液压系统或电动助力装置来实现车辆的转向。
本文将从机械转向系统、液压助力转向系统和电动助力转向系统，逐一探讨汽车转向系统的工作原理。
一、机械转向系统机械转向系统是传统汽车上常见的转向系统。
其原理是通过机械连接件将驾驶员的方向盘输入转化为前轮的转动角度。
具体工作原理如下：1. 方向盘：驾驶员通过方向盘输入转向指令。
2. 转向柱：将方向盘的转动传递到转向齿轮上。
3. 转向齿轮：通过齿轮传递驾驶员输入的力矩，将转动传递给连杆装置。
4. 连杆装置：将转向齿轮的转动转化为车轮的转动，从而实现转向。
机械转向系统的工作原理简单明了，但需要驾驶员付出较大的力量，转向不够灵活，操控性较差。
二、液压助力转向系统液压助力转向系统在机械转向系统的基础上增加了液压助力装置，通过液压系统提供辅助力矩来减轻驾驶员的操作力，提高操控性和舒适性。
其工作原理如下：1. 方向盘：驾驶员通过方向盘输入转向指令。
2. 转向柱：将方向盘的转动传递到一个装有助力泵的设备上。
3. 助力泵：泵入高压液压油。
4. 助力阀：根据方向盘的转角，调节液压油进入助力缸。
5. 助力缸：根据助力阀的调节，产生相应的助力作用于转向系统，减小驾驶员的转向力。
液压助力转向系统通过液压力量的传递，有效地降低了驾驶员驾驶车辆时的力量消耗，提高了操控性和舒适性。
三、电动助力转向系统电动助力转向系统是现代汽车上广泛采用的一种转向系统，其通过电动助力装置来实现转向的工作原理。
1. 方向盘：驾驶员通过方向盘输入转向指令。
2. 转向传感器：检测方向盘的转动角度和速度。
3. 控制单元：接收转向传感器的信号，根据车速、方向盘输入等信息来控制电动助力装置的输出。
4. 电动助力装置：根据控制单元的指令，通过电动机的功率输出提供相应的助力矩，实现转向。
转向系统概述
一转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
1. 转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
2. 转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
图d-zx-17是一种机械式转向系统。
需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。
该力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
图d-zx-18为一种液压式动力转向系统示意图。
其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。
(最新整理)第十章汽车电动助力转向系统
生的反电动势形成阻碍电机继续旋转的阻尼转矩，改变占空比，即改变了阻尼转矩的
大小。
2021/7/26
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三、电动助力转向的控制逻辑
图10 助力电动机控制逻辑
2021/7/26
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四、电动助力转向的控制流程
2021/7/26
图11 控制软件流程图
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10.4电动助力转向系统实例
一、富士重工电动助力转向系统
控制三极管基极电流
信号触发端
a1端得到输入信号时电动机 有电流通过而正转
a2端得到输入信号时电动机 有电流通过而反转
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4、离合器：离合器采用干式电磁式离合器，其功能是保证EPS在预先设定的车速范围内闭合。
当车速超出设定车速范围时，离合器断开，电动机不再提供助力，转入手动转向状态。另外，当 电动机发生故障时，离合器将自动断开。
3、控制系统的功能
（1）控制助力转矩的功能
车速感应控制型助力转向系统是由车速控制
助力转矩的系统，在每一种车速下都可以获得最优化的转向助力转矩。
2021/7/26
图13 全电子控制的助力转向系统助力转矩特性曲线
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系统还可根据转向转矩变化率、转向角速度和转向角进行控制，以 改善瞬态转向灵敏度.
图14 控制功能框图
的变化，把主副两个系统的脉冲信号传送给ECU，由于是两个系统，因此信号的可靠性提高 了。
3、电动机: EPS的动力源是电动机，通常采用无刷永磁式直流电动机，其功能是根据ECU
的指令产生相应的输出转矩。转向助力用的电动机需要正反转控制。一种比较简单适用的转
向助力电动机正反转控制电路如图4所示。
图420电21/动7/2机6 正反转控制电路
图10-3 电动助力转向系统 结构示意图
汽车转向系统的工作原理
汽车转向系统的工作原理
汽车转向系统的工作原理是通过将驾驶员的转向指令传递给车辆的转向机构，从而实现车辆的方向控制。
具体工作原理如下：
1. 转向机构：汽车转向系统通常由转向柱、齿条和齿轮等组成。
转向柱连接驾驶员操作的方向盘和齿条，而齿条与齿轮相连。
当驾驶员转动方向盘时，通过转向柱和齿条的联动，齿轮就会改变方向。
2. 动力助力系统：为了减轻驾驶员的操作力，现代汽车通常配备了动力助力系统。
动力助力系统可以通过压力油液或电机的力量来提供额外的转向力量，使得转向更加轻松。
其中最常见的是液压助力转向系统和电动助力转向系统。
- 液压助力转向系统：该系统由液压助力泵、助力缸和助力
加力器等组成。
当驾驶员转动方向盘时，液压助力泵会产生液压力，将液压油送至助力缸，从而施加额外的力量来帮助转向。
- 电动助力转向系统：该系统使用电动机代替了传统的液压
助力泵。
电动助力转向系统通过感应驾驶员的转向力度和转向角度，由电脑控制电动机的输出力量，实现对转向力的补偿。
3. 转向角传感器：为了确保车辆能够准确地响应驾驶员的转向指令，转向系统通常还配备了角度传感器。
转向角传感器可以实时监测车辆转向角度，并将数据传输给电脑控制单元，以便控制转向力的输出。
4. 电脑控制单元：作为转向系统的核心，电脑控制单元负责接收并处理来自转向角传感器和驾驶员操作的数据。
根据传感器的反馈信息，电脑控制单元计算出所需的转向力量，并通过控制助力系统的工作来实现转向控制。
综上所述，汽车转向系统主要依靠转向机构、动力助力系统、转向角传感器和电脑控制单元等组件的相互配合，将驾驶员的转向指令转化为车辆的方向控制。
汽车电动助力转向系统的工作原理
汽车电动助力转向系统的工作原理汽车电动助力转向系统是现代汽车行业中的重要技术之一，它通过电动助力力矩的输出，帮助驾驶员轻松操控车辆的转向，提升驾驶的便利性和安全性。
本文将详细介绍汽车电动助力转向系统的工作原理。
一、电动助力转向系统的基本概念和组成部分汽车电动助力转向系统由电动助力转向器、感应器、传感器和控制单元等组成。
下面将详细介绍每个组成部分的功能和工作原理。
1. 电动助力转向器电动助力转向器是汽车电动助力转向系统的核心部分，其主要功能是给予驾驶员一定的力矩输出，使车辆转向更加轻松。
当驾驶员转动方向盘时，电动助力转向器会感知到驾驶员的转向动作，并产生相应的力矩输出，降低驾驶员操控的力度。
2. 感应器感应器位于转向器内部，其作用是感知驾驶员对方向盘的转动力度和速度，并将这些信息传输给控制单元。
感应器通常采用磁敏电阻或霍尔传感器等技术，通过对转向器内部磁场或磁极的感应，实现对方向盘转动的精确检测。
3. 传感器传感器主要用于感知车辆运动状态和转向角度，从而确定转向助力的大小和方向。
传感器通常采用角位移传感器或力矩传感器等技术，通过检测车辆的运动轨迹和方向盘的力矩，准确判断驾驶员所需的转向助力。
4. 控制单元控制单元是汽车电动助力转向系统的主要执行部分，其功能是根据驾驶员的转向意图和车辆运动状态，控制电动助力转向器的输出力矩。
控制单元通常由微处理器和电路板等组成，通过处理感应器和传感器传来的信号，实现对电动助力转向器的精确控制。
二、汽车电动助力转向系统的工作原理可以分为两个阶段：感知阶段和输出阶段。
下面将针对每个阶段详细介绍其工作原理。
1. 感知阶段在感知阶段，感应器和传感器起到关键作用。
当驾驶员转动方向盘时，感应器会感知到方向盘的转动力度和速度，并将这些信息传输给控制单元。
同时，传感器会感知车辆的运动状态和转向角度，从而确定转向助力的大小和方向。
2. 输出阶段在输出阶段，控制单元根据感知阶段获得的信息，计算并控制电动助力转向器的输出力矩。
汽车电动助力转向系统工作原理
汽车电动助力转向系统工作原理1. 前言嘿，朋友们！今天咱们聊聊汽车里那个神秘又重要的小家伙——电动助力转向系统。
可能你在开车的时候，不自觉地就觉得方向盘轻松得像在转个大圈，或者在窄路上灵活得像在舞蹈。
这可都是电动助力转向系统在背后默默发力的结果哦！它可不是个普通的系统，而是个“聪明”的小帮手，让我们在驾驶的时候不至于像拿着沉重大石头一样费劲。
2. 电动助力转向系统的基本原理2.1 什么是电动助力转向？首先，咱们得搞清楚，什么叫电动助力转向系统。
简单来说，它就是用电动机来帮我们转动方向盘的一种技术。
比起传统的液压助力转向，它就像是打了一剂“强心针”，不仅省油，还能提高驾驶的舒适感。
你想想，开车的时候，方向盘轻轻一转，车子就跟着你的意图乖乖走，这多舒服啊！2.2 工作原理揭秘那么，它到底是怎么做到的呢？好吧，咱们就来揭开这个“魔法”的神秘面纱。
电动助力转向系统里面，有个重要的部件叫做转向传感器。
它像个小侦探，实时监测你转动方向盘的力度和角度。
然后，这些信息就会传递给控制单元，控制单元就像个聪明的指挥官，负责计算出需要多大的电动机助力。
于是，电动机就会根据这些指令，轻松帮你把方向盘转动得更顺畅、更轻松。
3. 电动助力转向的优势3.1 省油又环保说到电动助力转向，首先想到的就是省油！因为它不需要像液压系统那样持续消耗动力，这样一来，车辆的油耗自然就下降了。
而且，减少了对油液的依赖，听起来是不是很环保？这不仅对钱包好，对地球也是一份贡献哦！3.2 驾驶体验升级再来，咱们得聊聊驾驶体验。
电动助力转向系统能够根据车速自动调节助力，这意味着在低速行驶时，转向会特别轻松，像是在玩游戏一样；而在高速行驶时，方向盘会变得稳重、扎实，让你有一种“稳如老狗”的感觉。
这样的设计，真是为各位驾驶者量身定制，行驶在路上的每一刻都充满乐趣。
4. 小结总而言之，电动助力转向系统就像是你开车路上的小助手，默默地在你身边，确保每一次转弯都轻松自如。
转向系统概述
转向系统概述一转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
1. 转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
2. 转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
图d-zx-17是一种机械式转向系统。
需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。
该力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构此主题相关图片如下：l.转向盘2.安全转向轴3.转向节 4.转向轮5.转向节(2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
图d-zx-18为一种液压式动力转向系统示意图。
其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
此主题相关图片如下：1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。
简述汽车电动助力转向系统的工作原理
简述汽车电动助力转向系统的工作原理汽车电动助力转向系统是一种用电动助力器件来辅助驾驶员转动方向盘的系统。
它的工作原理是通过感应车辆行驶状况，并根据驾驶员的输入信号，控制电动助力器件的力量，从而改变转向盘的阻力，实现转向的轻松和灵活。
该系统主要由电动助力器件、转向传感器、转向控制单元和电源组成。
其中，电动助力器件是系统的核心部件，它通过电动机、齿轮传动和蜗杆传动装置来提供转向辅助力。
转向传感器负责感知车辆行驶状况，如车速、转向力和方向盘转角等信息，并将这些信息传输给转向控制单元。
转向控制单元根据传感器的信号，结合预设的控制逻辑，计算出合适的转向助力力度，并通过电流控制电动助力器件的工作方式，从而实现理想的驾驶操控效果。
电源则为整个系统提供电能。
在车辆行驶过程中，当驾驶员转动方向盘时，转向传感器会感知到方向盘的转动，并将转动角度信息传输给转向控制单元。
转向控制单元根据转动角度的大小和速度，以及车辆行驶速度等信息，来判断驾驶员的意图和当前路况，并通过电流控制电动助力器件的力量，从而改变方向盘的阻力。
当驾驶员稍微转动方向盘时，电动助力器件会自动提供一定的助力，使得方向盘转动更加轻松和灵活。
当驾驶员转动方向盘的力度增大或者路况变复杂时，电动助力器件会相应地提供更大的助力，以帮助驾驶员更好地控制车辆的转向。
汽车电动助力转向系统的工作原理可以总结为感知驾驶员的方向盘输入，感知车辆行驶状况，并根据这些信息通过电动助力器件提供合适的助力，从而改变方向盘的阻力，实现轻松和灵活的转向。
与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有响应速度快、能耗低、操作性好和可靠性高等优点。
它能够根据不同的驾驶需求自动调整助力大小，并且可以与车辆的其他电子控制系统进行信息交换，实现更加智能化的驾驶辅助功能。
同时，它也可以实现对转向力的主动控制，比如在紧急情况下提供额外的助力来辅助驾驶员进行紧急避让。
总之，汽车电动助力转向系统通过电动助力器件对方向盘提供助力，从而帮助驾驶员更好地控制车辆的转向，提高驾驶操控的舒适性和安全性。
电动转向工作原理
电动转向工作原理
电动转向是一种电机系统，其工作原理是利用电动机将电能转化为机械能，从而实现汽车转向的功能。
具体来说，电动转向系统由电动机、转向传动机构、转向手柄、转向控制器等组成。
当驾驶员通过转向手柄指令改变行车方向时，转向控制器接收到信号后，会控制电动机的工作。
电动机通过输出转矩，驱动转向传动机构实现对车轮的转动。
转向传动机构会根据电动机转动的方向和力矩大小来控制车轮的角度和转速。
这样，车辆就能够按照驾驶员的指令进行转向操作。
在工作过程中，电动转向系统还会通过传感器等装置感知车辆状态，如车速、转向力度等信息。
转向控制器根据这些信息进行智能化的控制，以实现精准的转向操作。
同时，电动转向系统还具备故障自诊断功能，可以及时发现和报告系统故障，提高驾驶安全性。
相比于传统的机械液压转向系统，电动转向具有更高的效率和更精确的控制能力。
它不需要传统的液压助力泵和液压系统，减少了能量损失和维护成本。
同时，电动转向系统可以根据不同驾驶环境和驾驶员需求进行智能化调节，提供更好的操控感和舒适性。
总之，电动转向系统利用电动机驱动车轮转向，通过智能化控制实现精确和便捷的转向操作。
它是现代化汽车转向技术的重要组成部分，为驾驶员提供更加安全和舒适的驾驶体验。
汽车电动转向系统工作原理
汽车电动转向系统工作原理说到汽车，大家第一反应可能是发动机的轰鸣声，或者是轮胎在路面上摩擦的嗡嗡声。
然而，有一种重要的系统，虽不如发动机那般张扬，却在关键时刻决定着我们的行车安全和驾驶乐趣，这就是电动转向系统。
别小看这个家伙，它可真是“千里之行，始于足下”的好帮手，让你在车里如同“坐在云端”，轻松自在，畅行无阻。
1. 什么是电动转向系统？简单来说，电动转向系统就是一种用电来帮助你转动方向盘的技术。
以前的汽车转向系统多是机械的，靠着复杂的齿轮和拉杆工作，虽然也挺靠谱，但有时候转向的感觉就像跟个沉重的“老爷车”较劲。
现在，这种系统可就大不一样了，电动转向通过电机和电子控制单元，把转向的动作变得轻松无比。
就像“逢山开路，遇水搭桥”，无论是高速还是低速，它都能给你提供适合的助力。
1.1 工作原理电动转向系统的核心部分其实就是一个电机，这个小家伙和你的方向盘连在一起。
当你转动方向盘时，传感器会立刻检测到这个动作，然后把信息传递给电控单元。
紧接着，电控单元就会计算出你需要多少助力，接着启动电机，给你“助攻”。
这就像是找个小帮手，一下子就把方向盘的“沉重感”减轻了，轻松得让你觉得自己像个“飞行员”。
1.2 优点说到优点，电动转向系统可谓是“如虎添翼”。
首先，它能根据不同的驾驶情况自动调节助力，市区行驶时转向轻松自如，而在高速行驶时又能增加稳定性，简直是“以柔克刚”。
其次，它还省电，电机只在你转动方向盘时工作，不用的时候就会“休眠”，节能又环保。
而且，最重要的一点是，它减少了机械部件的磨损，车主们的维护成本自然也就减少了。
2. 电动转向的类型电动转向系统并不是一种“包治百病”的万能药，它其实有几种不同的类型，适合不同的车型和需求。
就像不同的水果，各有各的好处。
2.1 助力转向系统（EPS）这是最常见的一种电动转向系统，简单、实用，几乎所有的新车都装了它。
EPS系统里的电机直接连接到转向齿轮上，转向时的助力就是从这个电机来的，感觉就像是“有个小精灵”在帮你推方向盘。
汽车转向电动机工作原理及转向系统概述
汽车转向电动机工作原理及转向系统概述汽车上配置的转向系统;大致可以分为三类：1一种是机械式液压动力转向系统；2一种是电子液压助力转向系统；3另外一种电动助力转向系统..一、电动助力转向系统EPS1、英文全称是Electronic Power Steering;简称EPS;它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向..EPS的构成;不同的车尽管结构部件不一样;但大体是雷同..一般是由转矩转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成..2、主要工作原理：汽车在转向时;转矩转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向;这些信号会通过数据总线发给电子控制单元;电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号;向电动机控制器发出动作指令;从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩;从而产生了助力转向..如果不转向;则本套系统就不工作;处于standby休眠状态等待调用..由于电动电动助力转向的工作特性;你会感觉到开这样的车;方向感更好;高速时更稳;俗话说方向不发飘..又由于它不转向时不工作;所以;也多少程度上节省了能源..一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多..由于电动助力转向系统只需电力不用液压;与机械式液压动力转向系统相比较省略了许多元件..没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等;零件数目少;布置方便;重量轻..而且无“寄生损失”和液体泄漏损失..因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右;提高了汽车的运行性能..因此在近年得到迅速的推广;也是今后助力转向系统的发展方向..有一些汽车冠以电动助力转向;其实不是真正意义上的纯电动的助力转向;它还需要液压系统;只不过由电动机供油..传统的液压动力转向系统的油泵由发动机驱动..为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性;油泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定的..而汽车行驶中大部分时间处于高于怠速的速度和直线行驶状态;只能将油泵输出的油液大部分经控制阀回流到储油罐;造成很大的“寄生损失”..为了减少此类损失采用了电动机驱动油泵;当汽车直线行驶时电动机低速运转;汽车转向时电动机高速运转;通过控制电动机的转速调节油泵的流量和压力;减少“寄生损失”..二、机械式液压动力转向系统1、机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成..2、无论车是否转向;这套系统都要工作;而且在大转向车速较低时;需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力..所以;也在一定程度上浪费了资源..可以回忆一下：开这样的车;尤其时低速转弯的时候;觉得方向比较沉;发动机也比较费力气..又由于液压泵的压力很大;也比较容易损害助力系统.. 还有;机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成;为保持压力;不论是否需要转向助力;系统总要处于工作状态;能耗较高;这也是耗资源的一个原因所在.. 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多..三、电子液压助力转向系统1、主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等;其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构..2、工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点..它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动;而是采用一个电动泵;它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态..简单地说;在低速大转向时;电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率;使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时;液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转;在不至于影响高速打转向的需要同时;节省一部分发动机功率..。
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汽车转向电动机工作原理及转向系统概述
汽车上配置的转向系统，大致可以分为三类：(1)一种是机械式液压动力转向系统；(2)一种是电子液压助力转向系统；(3)另外一种电动助力转向系统。
一、电动助力转向系统(EPS)
1、英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。
EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。
一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
2、主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。
如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。
由于电动电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。
又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。
一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。
由于电动助力转向系统只需电力不用液压，与机械式液压动力转向系统相比较省略了许多元件。
没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，零件数目少，布置方便，重量轻。
而且无“寄生损失”和液体泄漏损失。
因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右，提高了汽车的运行性能。
因此在近年得到迅速的推广，也是今后助力转向系统的发展方向。
有一些汽车冠以电动助力转向，其实不是真正意义上的纯电动的助力转向，它还需要液压系统，只不过由电动机供油。
传统的液压动力转向系统的油泵由发动机驱动。
为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，油泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定的。
而汽车行驶中大部分时间处于高于怠速的速度和直线行驶状态，只能将油泵输出的油液大部分经控制阀回流到储油罐，造成很大的“寄生损失”。
为了减少此类损失采用了电动机驱动油泵，当汽车直线行驶时电动机低速运转，汽车转向时电动机高速运转，通过控制电动机的转速调节油泵的流量和压力，减少“寄生损失”。
二、机械式液压动力转向系统
1、机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部
件构成。
2、无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获
得比较大的助力。
所以，也在一定程度上浪费了资源。
可以回忆一下：开这样的车，尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。
又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。
还有，机
械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。
一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。
三、电子液压助力转向系统
1、主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制
单元和电动泵是一个整体结构。
2、工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再
靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。
简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。