USB摄像头视频采集与QT界面显示要点

2.修改ui界面
打开Widget.ui，进入可视化设计界面。默认情况中间的主设计区下只有一个Widget的对象。由于USB摄像头采集到的图像需要显示到一个QLabel的部件上，从右侧的部件列表的“DisplayWidget”中选择“Label”部件拖动到中间；此外，我们需要两个按钮，一个用于启动和终止视频数据的保存，一个用于以后的视频文件的压缩。从右侧的”Buttons”中两次选择”Push Buttion”部件并拖动到Widget中。
int get_frame(unsigned char ** yuv_buffer_pointer, nget_frame();//释放视频帧，让出缓存空间准备新的视频帧数据
private:
int open_device();//打开设备
int init_device();//初始化设备
从上图可以看出，对象Widget下已经添加了一个label部件，两个push button部件。右上角Object与Class的关系是：Object对应的物体是属于Class对应的类，反映了Qt的继承关系。
接下来设置上面四种部件的属性，Widget的属性按照下面图示设置，其中geometry设置为[(0,0),650*550]说明界面左上角的坐标位于原点，大小为650*550；在window name这一项设置的是你的界面的名字，我设置为USB_YUV_Camera。
注：图片未提及的采用默认就行，其他三个部件见图示。这些部件的objectName要特别注意，因为会在后面编写的程序中用到。
(Widget设置图示)（label设置图示1）（label设置图示2）
（Push button 1设置图示）（Push button 1设置图示）
（Push button 2设置图示）Push button 2设置图示）
size_t length;//缓冲区的长度
};
QString dev_name;
int fd;//video0 file
buffer* buffers;
unsigned int n_buffers;
int index;
signals:
//void display_error(QString);
};
widget.h定义了Widget窗口类,使它继承于Qt窗口类QWidget,并定义了YUV到RGB颜色转变的函数；QT界面按钮操作的实现函数，以及视频窗口的刷新时间painEvent函数；
widget.cpp实现了widget.h定义的函数。
下面介绍各文件的主要代码段：
（1）common.h
#ifndef COMMON_H
int start_capturing();//启动视频采集
int init_mmap();//内存映射初始化
int stop_capturing();//停止视频采集
int uninit_device();//注销设备
int close_device();//关闭设备
struct buffer
{
void * start;//视频缓冲区的起始地址
USB摄像头视频采集与Qt界面显示
一．Qt界面制作
1．新建Qt工程
启动Qt Creator，新建一个Qt Gui应用。
单击File选择New File or Project出现以下界面：
选择Qt Gui Application,之后选择好工程与路径名，其他默认，一直到设置Class information（类信息）时，Class name设为Widget, Base name选择QWidget,其他默认。设置好这些后，其他默认，直到工程设置结束。如下图所示：
最后生成的界面：
点击Debug会得到Debug文档，里面有你设置的信息。
编译运行后，会在建立的工程文件夹下生成很多文件，重要的是widget.ui文件，其他的文件要根据你具体的应用作出相应的修改。
Qt界面最终的效果图为：
二．USB摄像头视频采集与Qt界面显示源代码分析
源码包含:common.hVideoDevice.h widget.h VideoDevice.cpp widget.cpp main.cpp
common.h主要定义了USB采集到的图像的宽度，高度等信息；
Videodevice.h定义了VideoDevice类，使它继承于Qt的基类QObject，定义了VideoDevice的构造函数与析构函数，重要的是定义了实现V4L2视频架构的函数；
Videodevice.cpp具体实现了Videodevice.h定义的函数，完成了基于V4L2架构的视频采集；
class VideoDevice : public QObject
{
Q_OBJECT//有了这条语句才能使用QT中的signal和slot机制
public:
VideoDevice(QString dev_name);//构造函数定义，用于初始化
~VideoDevice();//析构函数用于释放内存
#endif // VIDEODEVICE_H
（3）Videodevice.cpp
#define FILE_VIDEO"/dev/video0"
VideoDevice::VideoDevice(QString dev_name)//VideoDevice的构造函数进行初始化
{
this->dev_name = dev_name;
this->fd = -1;
this->buffers = NULL;
this->n_buffers = 0;
this->index = -1;
if(open_device() == FALSE)
{
close_device();
#define COMMON_H
//……
#define IMG_WIDTH 640//定义视频的宽度为640
#define IMG_HEIGTH 480//定义视频的高度为480
#endif // COMMON_H
（2）Videodevice.h
#define CLEAR(x) memset(&(x), 0, sizeof(x))//定义CLEAR为内存清零