常用机构
第四章_常用机构1-1
4.2 凸轮机构
（2）等加速—等减速运动规律
等加速、等减速运动规 律，在前半程用等加速运动 规律，后半程采用等减速运 动规律，两部分加速度绝对 值相等。
等加速、等减速运动规 律在运动起点A、中点B、终 点C的加速度突变为有限值， 产生柔性冲击。用于中速、 轻载的场合。
4.2 凸轮机构
（3）摆线运动规律 当半径为R 的滚圆沿纵坐标轴作 纯滚动时，圆周上某定点M的运动轨 迹为一摆线，该点在纵坐标轴上投影 的变化规律即构成摆线运动规律。 由运动线图可知，当从动件按摆 线运动规律运动时，其加速度按正弦 曲线变化，故又称为正弦加速度运动 规律。从动件在行程的始点和终点处 加速度皆为零，且加速度曲线均匀连 续而无突变，因此在运动中既无刚性 冲击，又无柔性冲击，常用于较高速 度的凸轮机构。
1.曲柄摇杆转化为曲柄滑块
4.1平面连杆机构
2.曲柄滑块转化为偏心轮滑块
4.1平面连杆机构
3.其他机构 如压水井
42 凸轮机构
§4.2凸轮机构
一、凸轮机构的应用和类型
1.凸轮机构的组成特性和应用 平面连杆机构一般只能近似地实现给定的 运动规律，而且设计较为复杂，在各种机器 中，特别是自动化机器中，为实现各种复杂 的运动要求，常采用凸轮机构。 右图所示为内燃机的气门机构，当具有曲 线轮廓的凸轮1作等速回转时，凸轮曲线轮 廓通过与气门2（从动件）的平底接触，迫 使气门2相对于气门导管3（机架）作往复直 线运动，从而控制了气门有规律的开启和闭 合。气门的运动规律取决于凸轮曲线轮廓的 形状。
4.2 凸轮机构
凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，他通过与从动件 的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任 意预期运动。
凸轮机构结构简单、紧凑，能方便地设计凸轮轮廓以实现 从动件预期运动规律，广泛用于自动化和半自动化机械中作 为控制机构。
机械工程基础第4章
第２节 运动副及平面机构运动简图
• （２）由原动件开始，按照运动传递的顺序，分析各构件之间相对运 动的性质，从而确定组成该机构的构件（数目与形状）、运动副（数 目和类型）；
• （３）选择平行于构件运动的平面为视图平面，选定适当的比例尺；
• （４）用简单的线条和规定的构件及运动副符号，绘制机构运动简图。 绘制时应撇开与运动无关的构件复杂外形和运动副的具体构造。同时 应注意，选择恰当的原动件位置进行绘制。避免构件相互重叠或交叉。
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第２节 运动副及平面机构运动简图
• （１）转动副：组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动 的运动副。如图４－８（ａ）所示，通常转动副的具体形式是用铰链 连接，所以转动副也称作铰链。转动副使构件失去２个移动的自由度， 保留了１个转动的自由度。
• （２）移动副：组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副。 如图４－８（ｂ） 所示，两构件互相限制了沿ｙ轴的移动和在ｘｙ 平面内绕任一点的转动，只允许沿ｘ轴移动。移动副使构件失去１个 移动和１个转动的自由度，只保留了１个移动的自由度。所以，平面 机构中的低副引入了两个约束，仅保留一个自由度。
• 一、机构的平行移动 • 机构在运动过程中，若其内任一直线始终平行于它的初始位置，则称
此种运动为机构的平行移动，简称为平动。机构平动时，若其上各点 的轨迹是直线，则称为直线平动；若其上各点的轨迹是曲线，则称为 曲线平动。
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第１节 机构的三种运动形式
• 图４－１所示为在直线道路上行驶车辆的运动，其上的直线ＡＢ在运 动过程中始终与它的初始位置平行，且轨迹线是一条水平直线，因此 是直线平动。图４－２所示摆式送料机料槽的运动，其上的直线ＡＢ 在运动过程中始终与它们的初始位置平行，但轨迹线是曲线，因此是 曲线平动。
八种常用机械结构
八种常用机械结构一、简单机构简单机构是机械工程中最基本的机构之一，它由两个或多个刚性零件通过铰链连接而成。
常见的简单机构有杠杆、曲柄连杆机构和齿轮传动机构。
杠杆是一种由固定支点连接的刚性杆件组成的机构，它可以用来放大力量或改变力的方向。
常见的杠杆有一级杠杆、二级杠杆和三级杠杆，它们的力量放大倍数依次递增。
杠杆在物理学中有着广泛的应用，比如撬动重物、刷牙时使用的牙刷等。
曲柄连杆机构是由一个曲柄和一个连杆构成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动。
曲柄连杆机构被广泛应用于内燃机、蒸汽机等发动机中，将活塞的往复运动转换为输出轴的旋转运动。
齿轮传动机构是利用齿轮之间的啮合传递动力和运动的机构。
它有许多种形式，如齿轮副、链轮副等。
齿轮传动机构具有传动效率高、传递功率大、传动稳定等优点，广泛应用于各种机械设备中。
二、滑块机构滑块机构是由滑块和导轨组成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动或直线运动。
滑块机构常用于各种工具和机械设备中，如冲床、拉床等。
滑块机构的运动规律可以通过几何分析和运动学计算来确定，为机械设计提供了重要的理论依据。
三、减速机构减速机构是一种将高速运动转换为低速运动的机构，常用于各种机械设备中。
减速机构的主要作用是减小输出轴的转速，增加输出轴的扭矩。
常见的减速机构有齿轮减速机、带传动减速机等。
齿轮减速机是利用齿轮的啮合传递动力和运动的机构，通过改变齿轮的大小和齿数比例来实现减速。
齿轮减速机具有结构简单、传动效率高、传递功率大等优点，在工业生产中得到广泛应用。
带传动减速机是利用带传动的原理来实现减速的机构，通过改变带轮的直径比例来改变传动比，从而实现减速。
带传动减速机具有传动平稳、噪音小、维护方便等优点，广泛应用于各种机械设备中。
四、连杆机构连杆机构是由连杆和铰链组成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动或直线运动。
连杆机构被广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机、机床等。
连杆机构的运动规律可以通过几何分析和运动学计算来确定，为机械设计提供了重要的理论依据。
一般常用机构
常用的机构急回特性
二、凸轮机构
内燃机的配气凸轮机构
靠模车削
圆柱凸轮机构
从动件的形式
三、带传动
带的形式
四、常用的机构（链传动）
链条的形式
五、间歇运动机构
浇铸系统
槽轮机构
电影放映机的卷片机构
六、常用的机构
格拉霍夫定理
在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两 端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆 为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任 何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构； 如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆 机构。 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选 取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机 构。
机械创新设计
一般常用机构
一般机构
四杆机构 凸轮机构 齿轮传动 链传动 带传动 间歇运动机构
一、四杆机构
格拉霍夫定理
曲柄存在的杆长之和条件：平面四杆机 构的最短杆和最长杆铰链四杆机构中，如果某个转动副能 够成为整转副，则它所连接的两个构件 中，必有一个为最短杆，并且四个构件 的长度关系满足杆长之和条件。
常用机构
2、按照从动件的形状分： 尖顶从动件 滚子从动件
平底从动件
3、按照从动件的运动形式分
移动从动件
摆动从动件
二、凸轮机构的材料及结构
1、材料
凸轮
高副点线接触的压强大，要求耐磨损
材料，凸轮和滚子选45、40Cr，外轮廓淬火热处理。
从动杆 端部作淬火热处理。
2、结构
凸轮按结构大小做成凸轮轴或凸轮与轴分 别加工，然后再用键或销连接起来。
第六章 常用机构
机构是机械基础的重要内容，它将连续 的转动改变成执行元件所需要的其它运动 形式，如直线运动、间歇运动等。
常见的机构有平面四杆机构、凸轮机构 棘轮机构、槽轮机构等。
机器是由各种机构和传动组成的，掌握 机构的组成和特点，是了解和正确使用机 器的必备基础知识。
一、运动副
按接触状态分为点、线接触的高副；面 接触的低副。
摩擦式 可无级调节转角，运动平稳。 外接式，尺寸大；内接式，结构紧凑。 （2）噪音、冲击、磨损铰大。不适用于高速。 （3）可用改变摇杆摆角或在棘轮上加遮板调节转 角。 （4）双向式棘爪调节棘轮转向。
二、主要参数
1、棘轮齿数 z 2、棘轮齿距 P 3、棘轮模数 m
4、棘轮齿面倾角 三、棘轮机构的应用
例 6－2 图中各杆件长度 分别AB=800mm,BC= 1300mm,CD=1000mm, AD =1200mm,取各杆件 为机架，可得何种机构？
三、含有一个移动副的四杆机构
1、曲柄滑块机构 把转动转化成移动，如冲压机。
2、摇杆滑块机构
3、曲柄摇块机构 4、导杆机构
四、 平面四杆机构的运动特性
四、槽轮。机构的结构和运动特点
1、结构 拨销、槽轮、机架三构件。 2、运动特点 槽轮作等角度的间歇转动。
第五章常用机构
国际货币基金组织：致力于促进全球货币合作，稳定汇率，减少国际金融贫困的国际 政府组织
世界卫生组织：领导全球卫生政策，应对全球卫生威胁的国际政府组织
非政府组织
定义：非政府组织是由民间自发组成的非营利性组织，通常具有国际性质。 目的：致力于推动国际合作、促进世界和平与发展。 特点：独立于政府体系之外，具有自主性和灵活性。
地方政府机构
组成：省、市、县、乡四级政府 职能：执行中央和上级政府的政策法规，管理地方事务 特点：具有相对独立性和自主性，根据本地实际情况进行决策和管理 机构设置：根据行政需要设立各种工作部门和直属机构
政府机构职能
制定和执行政策
监管市场和行业
提公共服务
维护社会秩序
国际政府组织
联合国：全球最大、最具影响力的跨国政府组织，负责处理全球事务和问题
类型：慈善组织可以分为多种类型，如慈善基金会、志愿者组织等。
社会团体职能
促进经济发展：社会团体在经济发展中发挥着重要作用，可以组织会员开展各种经济活 动，促进经济发展。
维护会员权益：社会团体的基本职责之一是维护会员的合法权益，可以通过各种方式为 会员争取权益。
传递信息：社会团体可以传递各种信息，包括政策法规、市场行情等，帮助会员了解情 况，做出正确决策。
添加 标题
外资企业是一个总的概念，根据外资投资的资本 比例和经营方式不同，又可分为中外合资经营企 业、中外合作经营企业、外商独资经营企业和外 商投资股份有限公司。
添加 标题
外资企业的优点是引进外资，增加东道国资金投 入、技术和商品流通渠道，促进经济发展；缺点 是可能对东道国经济有较大的依赖性，不利于本 国民族工业的发展。
机械设计常用机构
相互转动来实现运动和 柱齿轮的轮齿在轴线上
动力的传递。
倾斜排列，锥齿圆柱齿
轮的轮齿在一个锥面上
排列。
在圆锥齿轮机构中，两 个圆锥齿轮的轮齿在一 个锥面上排列，通过啮 合实现相交轴之间的运 动和动力传递。
在蜗轮蜗杆机构中，蜗 在平面齿轮机构中，直
杆的轮齿在蜗杆面上呈 齿平面齿轮的轮齿在一
螺旋状排列，蜗轮的轮 个平面上垂直排列，斜
用于传递垂直轴之间的运动和动 力，其传动比大、结构紧凑。
平面齿轮机构
用于传递两个平面之间的运动和 动力，其传动形式包括直齿、斜
齿和曲齿等。
齿轮机构的工作原理
01
02
03
04
05
齿轮机构的工作原理基 在圆柱齿轮机构中，直
于齿轮之间的啮合关系， 齿圆柱齿轮的轮齿在轴
通过一对或多个齿轮的 线上垂直排列，斜齿圆
圆锥凸轮机构
凸轮呈圆锥状，常用于需要较小接触面积的场 合。
凸轮机构的工作原理
01
凸轮机构通过凸轮的转动，使从动件产生预期 的运动规律。
02
凸轮的形状决定了从动件的运动轨迹，从而实 现各种复杂的运动要求。
03
当凸轮转动时，从动件在垂直于凸轮轴线的平 面内作往复运动。
凸轮机构的应用
自动化生产线
用于传递和改变运动轨 迹，实现自动化生产。
棘轮机构的工作原理
01
当主动件顺时针转动时 ，棘爪便随主动件一起 顺时针转动，并推动棘
轮逆时针转动。
02
当主动件逆时针转动时 ，棘爪便被压下，无法 与棘轮齿啮合，因此棘
轮不会转动。
03
棘轮机构的运动方向取 决于主动件的转动方向
。
棘轮机构的应用
机械基础第4章
第4章 常用机构
3)
以杆3为机架, 便得到图(d)所示的曲柄摇块机构。
曲柄摇块机构 以BC 为机架 直动导杆机构 以滑块为机架
杆机构
BC )
为机架
＞
C
4
C
4
C
4
1
3 3 B 1 2 B 2 A A 1
A
c)
(d)
(e)
第4章 常用机构
图 4-20 汽车自动卸料机构
第4章 常用机构 4) 直动导杆机构：以滑块4为机架, 则导杆1只相对滑块4作 往复移动。
第4章 常用机构
铰链四杆机构有整转副的条件
一、铰链四杆机构 运动副A成为周转副的条件： 由△BCD可得：
l2 l2 l1
l1 l1 ll l 4 4 4
l2 l3 l3
l3
l1 l 4 l 2 l3 由△BCD可得：
+
同理，可得：
第 4章 § 2常用机构 －2 铰链四杆机构有整转副的条件
第4章 常用机构
图 4-5 曲柄摇杆机构
(1) 具有急回运动。 急回运动(Quick Return Motion)：主动件作匀速运动, 从动 件往复运动所需的时间不等的性质。 最大摆角：摇杆两极限位置的夹角φ。 在生产中, 利用机构的急回运动,将慢行程作为工作行程, 快 行程作为空回行程, 可提高生产效率。
第4章 常用机构
A
1 2 B
C 3
4
自卸卡车举升机构
第4章 常用机构
汽车转向机构
A A A E EE B B B
D D D C C C
第4章 常用机构 三、平面连杆机构的特点：
机械设计手册-常用机构(共32张PPT)
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
1、间歇送进
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
2、制动
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
3、转位、分度
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
4、超越离合
结束
§ 12 - 1
四 、动程和动停比的调整
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成： 主动拨盘、从动槽轮、机架
2、工作特点
将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的 单向间歇转动
结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高
；柔性冲击 中低速场合
槽轮
拨盘
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成：
主动拨盘、从动槽轮、机架 2、工作特点
将主动拨盘的连续转动转换 为槽轮的单向间歇转动
kn(1/21/z) 又 k 1 n 2 z /z ( 2 ) 结束
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
1、槽数 z 和圆销数 n 的选取
运动系数 k： k td /t
td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间
t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 21槽数2 与圆2销数的关系
td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 2122
k2 2 1 2 2 2 2 2 /z 1 2 1 z
由上式可见： k 0 z 3 且 k 0 .5
机械设计常用机构
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
第3章 常用机构
如图3-23所示，当曲柄以等角速度ω1顺时针转α1＝180°＋θ时， 摇杆由位置C1D摆到C2D，摆角为Ψ，设所需时间为t1，C点的平均 速度为ｖ1。当曲柄继续转过α2＝180°一θ时，摇杆又从位置C2D回 到C1D，摆角仍然是Ψ，设所需时间为t2。C点的平均速度为ｖ2。由
于摇杆往复摆动的摆角虽然相同，但是相应的曲柄转角不等,即 α1>α2，而曲柄又是等速转动的，所以有t1>t2，v1>v2。摇杆的这种
F=3n-2pl-ph=33-23-11=2
但是，由于滚子2绕其自身轴线的转动，并不影 响其他构件的运动，因而它只是一种局部自由度。 如图3-9b所示，如设想将滚子2和推杆3焊在一起， 显然并不影响其他构件的运动形式。所以，应将 机构中的局部自由度除去不计。即F=3×2－2×2 －1×1=1
教学指导
例3-２ 试计算图3-6所示颚式碎矿机的自由度。
解 由其机构运动简图不难看出，此机构共有5个活动构件（即构件1、2、3、4、 5），7个低副（即转动副0、A、B、C、D、E及F），而没有高副，故根据式 （3-1）可求得其自由度为
F=3n一2pl一ph＝35一27一0＝1
在应用公式(3-1)计算机构的自由度时，有些应该注意的事项要正确考虑。
教学指导
习题解答
第3章 常用机构
3．双摇杆机构
若铰链四杆机构中两连架杆都是摇杆，则称为双摇杆机构。图3-20所示为双摇杆机 构在鹤式起重机中的应用。当摇杆AB摆动时，另一摇杆CD随之摆动，使得悬挂在E 点上的重物在近似的水平直线上运动，避免重物平移时因不必要的升降而消耗能量。
在双摇杆机构中，若两摇杆长度相等，则形成等腰梯形机构。图3-21所示为汽车前轮的转向 机构，即为其应用实例。
常用机构的类型工作原理
常用机构的类型工作原理
机构是由各种零部件组成的，能够将输入的能量、运动或力量转换成所需的输出的装置。
机构的种类繁多，可以按照不同的标准来分类，如结构、用途、工作方式等。
以下是几种常用机构的类型及其工作原理。
1. 齿轮机构
齿轮机构是一种靠齿轮副传递运动和力量的机构。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合将输入的能量、运动或力量转换成所需的输出。
常见的齿轮机构有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆齿轮等。
2. 曲柄机构
曲柄机构是一种利用连杆、曲柄和轴承等部件组成的机构。
它将旋转运动转换为往复运动。
曲柄机构通常用于内燃机、汽车发动机和机床等领域。
3. 滑块机构
滑块机构是一种利用滑块和导轨等部件组成的机构。
滑块机构可以将旋转运动转换为往复运动，或将往复运动转换为旋转运动。
它常用于冲压机、齿轮机床、摆线针轮减速器等机械装置。
4. 连杆机构
连杆机构是一种利用连杆和轴承等部件组成的机构。
它可以将旋转运动转换为往复运动，或者将往复运动转换为旋转运动。
连杆机构常用于发动机、机床等领域。
5. 减速机构
减速机构是一种将高速旋转转换为低速旋转的机构。
它通常由齿轮、轴承和箱体等部件组成，通过齿轮的啮合将输入的高速旋转转换为低速旋转。
减速机构广泛应用于各种机械设备中，如电动机、风力发电机等。
以上是几种常用机构的类型及其工作原理。
机构的种类繁多，每种机构都有其独特的特点和应用领域。
在实际应用中，需要根据不同的工作需求选择合适的机构。
第六章 常用机构
第六章 常用机构
§6－1 平面连杆机构
平面连杆机构是指组成机构的一些刚性构件在同
一平面或相互平行平面内运动的机构。
最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机
架）的机构，称为四杆机构。它不仅应用广泛，而 且是其他多杆机构的基础。
连杆机构应用举例
第六章 常用机构
平面连杆机构在机械传动中应用极广，除了它的基本形式
天平
第六章 常用机构
双曲柄机构应用实例3——码垛机械手
四杆件构成平行双曲柄机构。两曲柄的旋转方向和角速
度均相同。牵动主动曲柄AB的延伸端E ，可使连杆BC带动
机械手平行升降移动，以便平稳码垛 。
第六章 常用机构
双曲柄机构应用实例4——汽车门启闭机构
曲柄AB为主动件且匀速转动，通过连杆BC带动摇杆CD往
移动导杆机构 返回
第六章 常用机构
§6 －2 凸轮机构
凸轮是具有控制从动件运
动规律的曲线轮廓的构件，含 有凸轮的机构称为凸轮机构。 在自动化机械中，要使机构按 较复杂的预定规律完成某一工
作循环，通常采用凸轮机构。
凸轮机构应用举例
第六章 常用机构
多缸内燃机配气机构工作时，匀速回转的凸轮Байду номын сангаас迫使气门3 往复移动，以使气口开启或关闭；通过多个凸轮的协调动作，
曲柄摇杆机构应用实例3——搅拌器
主动曲柄AB匀速转动，摇杆CD往复摆动，连杆BC的外伸
端部E按预定曲线运动，从而完成搅拌动作 。
第六章 常用机构
曲柄摇杆机构应用实例4——汽车窗刮水器
曲柄AB为主动件且匀速转动，通过连杆BC带动摇杆CD往 复摆动，摇杆外伸端实现刮窗动作 。
汽车窗刮水器
第六章 常用机构
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步进运动机构堂清测试1
一、填空题:
1．将主动件的转换为时转时停的运动的机构称为间歇运动机构。
常用的间歇运动机构有和两种。
2．电影放映机上的卷片机构是一种在实际中的应用。
3．自行车后轴“飞轮”内使轮盘动力传递给后轴的机构是在实际中的应用。
4．牛头刨床的横向进给机构是一种在实际中的应用。
5．棘轮机构转角的调节方法有两种，和。
二、选择题：
1．起重设备常用。
A．双向式对称棘轮机构 B．双动式棘轮机构
C．摩擦式棘轮机构 D．防止逆转式棘轮机构
2. 摩擦传动一般能( )
A. 在过载时起保护作用
B. 传递较大扭矩
C. 做到传动效率高
D. 保证准确的传动比
3. 多根成组使用的V带，如有一根失效，这时应( )
A.只换一根失效带
B. 全部更换
C. 部分更换
D. 不需要更换
4．能保持瞬时传动比恒定的传动是（）
A．摩擦轮传动 B. 带传动 C. 链传动 D. 渐开线齿轮传动
三、简答题：
1．什么叫棘轮机构？根据表面形状的不同，它主要有哪两种？
2．与齿式棘轮机构比较，摩擦式棘轮机构具有哪些特点？
变速机构堂清测试
一、填空题：
1．在输入轴________的条件下，使输出轴获得_________的传动装置称为变速机构。
2．变速机构分为______变速机构和_______变速机构两大类。
3．举出四种有级变速机构：______________、______________、______________、______________。
4．改变各滑移齿轮的________，就可改变该轮系的传动比。
5．塔齿轮变速机构常用于转速______但需要有________的场合。
该机构容易实现传动比成_______规律变化，因此又称之为___________机构，用以_________。
6．机械无级变速机构是依靠________来传递转矩，其原理是通过适量地改变主动件和从动件的__________，使输出轴的转速在一定范围内_______地变化。
7．机床、汽车和其它机械上常用的机械式变速机构中_____变速机构应用最为普遍。
二、选择：
1．变速机构中，变速时和使用中随负荷性质的变化，易发生打滑现象的是( ) A.有级变速机构 B.无级变速机构
2．能保证传动比准确的变速机构是( )
A.有级变速机构
B.无级变速机构
三、判断：
1．机械无级变速机构的变速范围在实际使用中是无限制的。
（）
2．塔齿轮变速机构的传动比按2的倍数增加的。
（）
四、简答：
机械无级变速机构如何实现无级变速？与有级变速机构有什么不同？。