履带车辆主动轮减速装置设计-任务书
履带行走装置设计
工程钻机—履带行走部分设计摘要工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备，在国民经济建设中，尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中，工程机械起着越来越重要的作用。
我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段，推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化，各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。
履带行走装置的挖掘机履带行驶系统包括车架。
行走装置和悬架三部分。
车架是整体骨架，用来安装所有的总成和部件。
行走装置用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。
悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。
本文在详述履带行走装置整体设计的基础上，又对驱动轮、拖链轮、导向轮、支重轮结构进行了设计，对一些关键部分进行了设计校核计算。
对各个轮的加工工艺有粗略的描述。
本文还详述了减速系统的设计包括轴、齿轮的选择及校核。
关键词：整体设计；驱动轮；支重轮；减速系统AbstractConstruction Machinery is a national economic construction and national defense construction in the importance of the use of technical equipment, construction in the national economy, especially in urban construction, civil construction, water conservancy, road building, airport construction, mining, pier construction, agricultural improvement, mechanical engineering is playing an increasingly important role. China's construction machinery industry has now entered a phase of rapid development, pushing, digging, loading, lifting, shoveling transport, roads, agricultural machinery and other species and formed a complete series, all kinds of construction machinery but although many species can basically be classified into power plant, operating equipment and working equipment.Crawler excavator crawler traveling device system includes the frame. Walking devices and suspension of three parts. Overall skeleton frame is used to install all the assemblies and components. Walking device used to support the body, the power plant came on the drive wheel torque and rotary movement into a vehicle required for work and driving the driving force and speed. Suspension is a walking frame and transmission device between the connected devices.In this paper, detailed walking track devices based on the overall design, but also on the driving wheel, drag chain, guide wheel, supporting wheels structure design, for some of the key parts of the design verification calculation. For each round of processing technology has a rough description. This article also details the system design, including speed shaft, gear selection and verification.Keywords: the overall design, wheel, supporting wheels, slowing the Department目录摘要 (I)Abstract........................................................... I I 第一章前言 (1)1.1国内履带式液压驱动底盘的现状 (1)第二章履带式行走装置的总体方案设计 (4)2.1履带式行走装置的特点 (4)2.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势 (4)2.3 产品的主要技术要求 (5)2.4总体设计依据 (5)2.5履带式行走装置的功用与组成 (5)2.5.1驱动轮 (6)2.5.2支重轮 (6)2.5.3导向轮 (7)2.5.4缓冲装置 (7)2.5.5托链轮 (7)2.5.6履带 (8)2.6考虑到的若干方案的比较 (8)2.7履带式行走装置的接地比压 (9)2.8运行阻力计算 (10)2.8.1履带支承长度L、轨距B和履带板宽度b (10)2.8.2履带的张紧度计算 (10)2.8.3节距 (10)2.8.4运行阻力计算 (11)2.9拟定和分析传动方案 (12)第三章传动方案的总体设计及各零部件的设计 (13)3.1选择液压马达 (13)3.2液压马达选取 (13)3.3液压泵的选取 (14)第四章驱动轮的设计 (15)4.1驱动轮的整体设计 (15)4.2 驱动轮的形状 (15)4.2.1 驱动轮的结构 (15)4.2.2 驱动轮齿数的设计计算 (15)4.3 驱动轮各部分结构尺寸 (16)4.4 轴的设计 (17)4.4.1 轴直径的确定 (17)4.4.2 心轴的强度校核 (17)4.5 轴承的计算 (18)4.6 驱动轮的加工工艺 (19)4.6.1 工艺方案 (19)4.6.2 工艺基准选择 (20)4.6.3 加工顺序的安排 (20)4.7 标准件的选择 (20)第五章支重轮和托链轮的设计及计算 (21)5.1 支重轮的直径 (21)5.1.1 支重轮的摩擦阻力"F (21)w5.1.2 支重轮的摩擦阻力 (21)5.1.3 支重轮轴强度的校核： (21)5.2 支重轮的加工工艺 (23)5.2.1选材及结构 (23)5.2.2 热处理 (23)5.2.3 表面喷丸 (24)5.2.4 压力机压铜套 (24)5.3托链轮轮及轴的强度校核 (25)5.3.1根据轴的结构图做出轴的计算简图 (25)5.3.2根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图 (26)5.3.3确定材料的许用切应力和弯曲应力 (27)5.3.4 校核轴的剪切应力及弯曲强度 (27)第六章 导向轮的整体设计 (28)6.1 导向轮的结构设计 (29)6.1.1导向轮的结构形状 (29)6.1.2轮轴的设计 (29)6.1.3轴径d 的确定 (29)6.1.4 轴的强度校核 (30)6.3 导向轮外部尺寸 (31)6.3.1轮的尺寸 (31)6.4轴承的计算 (32)6.4.1验算轴承的平均压力P(单位./MPa) (32)6.4.2 验算轴承的pv (单位Mpa.m/s)值 (33)6.4.3 验算滑动速度v （单位/m s ） (33)6.5 标准件的选择 (33)第七章 履带的选择 (34)第八章 履带张紧装置 (35)8.1结构形式和设计要求 (35)8.1.1结构形式 (35)8.1.2对张紧装置的设计要求是： (35)8.2 设计方法 (37)8.2.1履带的张紧度 (37)8.2.2缓冲弹簧的预紧力1H P 和最大弹性行程时的张力2H P 。
履带式液压挖掘机之行走装置的设计及校核
轮，驱动轮下方与支重轮下缘要有一升变量，以防止刚性轨链在绕过导向轮时呈多角形的轨链节在 接地时顶起导向轮使整机摇晃，升变量为：
图 5-14 升变量示意图
δ≥
t 360 2 sin z
* (1 − cos α )
（5-9）
（9）行走相关计算 A、行走机构输出转速 n
n=
式中：
Q ηv i*q
1 4 6 3 7 8 5 1—左链轨节 2—右链轨节 3—销轴 4—销套 2 5—锁紧销套（用户组装特制） 6—销垫 7—锁紧销垫（用户组装特制） 8—锁紧销轴（用户组装特制） 9—螺栓 10—螺母 11—履带板 10 9 11
图 5-3 履带的典型结构及其组成
吨位不同的挖掘机选用节距不同的履带，挖掘机用履带的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑 工业行业标准 JG/T 57-1999，目前，该标准没有涵盖小挖和特大型挖掘机应用的履带规格，在这些 挖掘机履带选型时，可根据机器的技术条件，参照履带生产厂家的技术标准。
1 2 9 3 4 5 6 5 2 7 8 1—螺塞 2—端盖 3—轴 4—轴套 5—浮动油封 6—浮动油封环 7—O 形圈 8—销 9—轮体
图 5-4 支重轮的典型结构及其组成
3. 托链轮
用于托起上部履带，防止其过度下垂。在托链轮的布置设计时，需考虑履带脱离驱动轮的离去 角和滑向引导伦的引入角，以减小履带运行过程时的内阻。托链轮的结构与支重轮类似，所以在有 些挖掘机上用支重轮来替代。挖掘机用托链轮的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑工业行业标准 JG/T 58-1999《液压挖掘机 托链轮》以及生产厂家的技术标准。
图 5-11 伸缩式行走架
9. 推土装置
在小型挖掘机上， 一般都装有推土装置， 其主要功能是推土平地， 同时在挖掘作业时辅助支撑， 增加整机的稳定性。
橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计——操纵系统设计___设计说明书.
前言的挑战，开发性能完善质量可靠，适用，价格合理的履带拖拉机迫在眉睫。
为了满足这种需求，机械液压双功率流转向机构被应用在了履带拖拉机上。
双功率流转向机构把从发动机传来的动力，分两路传给每一侧驱动轮的，其优点是动力可按比例分配到两侧履带上，转向时两侧履带始终传递动力，可实现动力转向，转向时平均车速不降低，动力不中断，因此对农田土壤破坏小，特别在松软的农田作业时，整机通过性好，作业效率高，左右两侧履带的速度差可以无级控制，这一点，是履带推土机可以高效高精度的进行侧面切削和整形作业。
可实现原地转向，提高了履带拖拉机的机动性。
在坡地工作转向时，不会出现“逆转向”现象，提高了履带拖拉机工作安全性。
与齿轮传动的转向机构相比，传动系简单，可避免因采用高、低、双速传动装置造成的动力转向能力受限的弊端。
履带车辆双功率流转向技术的发展是随着液压和液力传动技术的发展而逐渐产生发展起来的。
因为履带车辆在进行小半径转向的时候，特别是在某些极限转向的时候，转向系统传递的功率是很大的。
液压元件成本适合、性能可靠，体积不大，可作为结构元件用。
并且实现了履带车辆转向的方向盘操纵，可对大功率农用拖拉机的需求。
第一章转向技术的发展及趋势§1.1 转向技术的发展过程及优缺点转向机构对于任何车辆来说都是重要的组成部分。
对履带车辆来说，转向机构性能的好坏更为重要，其可以直接影响到履带车辆的使用性能。
自1904年霍尔顿履带式拖拉机发明以来，特别是坦克作为一种新式武器在第一次世界大战中出现并取得巨大成功后，履带车辆的转向技术就一直处于不断地发展和进步之中。
从传统的转向机构到双功率流转向机构，从独立式到差速式，各种新型的转向机构层出不穷从原理上进行分类，可以把履带车辆从出现到目前为止使用过的转向机构表示出来。
一、转向离合器式转向机构转向离合器式转向机构在拖拉机转向时，靠分离某一侧转向离合器，减小或功率限制，驾驶员若持续转向，稍有不慎就会使发动机熄火，因而只能靠滑磨，用较大半径转向，或极不平稳地以小半径断续转向。
课程设计减速装置
课程设计减速装置一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握减速装置的基本原理、结构和设计方法；技能目标要求学生能够运用所学知识进行减速装置的分析和设计；情感态度价值观目标要求学生培养对减速装置设计和制造的兴趣，提高工程实践能力。
二、教学内容教学内容主要包括减速装置的基本原理、结构、设计方法和应用。
首先，介绍减速装置的定义、作用和分类，使学生了解减速装置在工程中的重要性。
其次，讲解减速装置的基本结构，包括传动轴、齿轮、减速器等，并通过实物或模型展示，使学生直观地理解减速装置的构成。
然后，教授减速装置的设计方法，包括齿轮设计、减速器设计等，引导学生掌握减速装置设计的步骤和技巧。
最后，通过案例分析，使学生了解减速装置在实际工程中的应用，提高学生的实际操作能力。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。
首先，通过讲授法向学生传授减速装置的基本原理和设计方法；其次，通过讨论法引导学生进行思考和交流，提高学生的理解能力；然后，通过案例分析法让学生了解减速装置在实际工程中的应用，培养学生的实际操作能力；最后，通过实验法让学生亲自动手进行减速装置的设计和制造，提高学生的实践能力。
四、教学资源教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于提供理论知识的讲解和案例分析；多媒体资料用于展示减速装置的实物或模型，增强学生的直观感受；实验设备用于让学生进行实际操作，锻炼学生的实践能力。
此外，还可以利用网络资源，如学术论文、工程案例等，丰富教学内容和手段。
五、教学评估教学评估是检验学生学习成果的重要手段。
本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等。
平时表现主要评估学生的课堂参与、提问回答、小组讨论等情况，占总评的30%。
作业包括课后练习和设计任务，占总评的20%。
考试分为期中考试和期末考试，占总评的50%。
此外，还会根据学生的实验报告和实际操作能力进行评估。
履带式推土机变速传动系统设计
履带式推土机变速传动系统设计履带式推土机变速传动系统设计摘要变速箱使推土机可以变换排档，以不同的牵引力和行驶速度工作，实现进退行驶，以及在挂空档时切断发动机传给驱动轮的动力。
变速箱有不同的结构类型，基本上分为两大类，即与摩擦离合器配套的机械式变速箱和与液力变矩器配套的动力换档变速箱(有定轴式与行星式两种)，前者是在切断传动系动力的情况下换档的，后者则利用变速箱中的换档离合器在不一切断传动系动力的情况下换档。
不论采用何种传动方式，最大限度地提高推土机动力性和经济性，保证推土机有最大生产率都是其最终目的。
推土机作为牵引式工程机械的典型代表，仅追求速度与负荷之间的自适应能力，充分利用发动机功率,提高作业生产率，降低比油耗，即追求最大的动力性、经济性、作业生产率，也就是说发动机功率应得到充分发挥，传动系统应有较高的效率，整机应有较好的作业生产率，而上述三者都与推土机传动系统有着密切的关系。
此次设计通过参照典型的几款工程机械结构，如Z435装载机、小松D155A履带推土机、TY180推土机等，设计了配合液力变矩器的定轴式动力换挡变速箱、转向离合器及行星式双级终转动，并对齿轮进行了计算及校核。
关键字：履带式推土机；变速箱；行星式；牵引式。
4AbstractBy way of sub-transmission, bulldozers can be divided into mechanical bulldozer,hydrostatic bulldozers and hydraulic mechanical bulldozer. No matter what transmission mode to maximize power and economy bulldozers, to ensure maximum productivity bulldozers are the ultimate goal. Bulldozers, construction machinery, as Traction typical of speed and load only between the pursuit of adaptive capacity, full use of engine power, improve operational productivity, reduce the specific fuel consumption, that maximize the power, economy, job productivity, that is, that should be full engine power, transmission efficiency should be higher, the whole operation should have better productivity, but these three are with the bulldozer is closely related to transmission. The design of several projects by reference to typical mechanical structure, such as the Z435 loaders, Komatsu D155A bulldozer, C5-6-type transport bulldozers, crawler shovel is designed with a fixed axis torque converter power shift transmission box, turned to two-stage clutch and planetary final rotation, and gear for the calculation and checking. Keywords: crawler tractors, fixed-axis gearbox, dual-stage planetary final4drive.目录第一章绪论 (1)1.1 选题的背景及课题研究意义 (1)1.2.1国内研制现状 (2)1.2.2国外发展现状 (2)1.3本课题拟解决的问题 (4)第二章传动系统的确定 (4)2.1传动系概述 (4)2.2几种典型的传动系统 (5)2.3变速箱 (8)2.4离合器 (12)2.5最终传动 (14)第三章传动系统参数的确定 (17)43.1档位与传动路线 (17)3.2变速箱主要参数的确定 (18)3.3斜齿圆柱齿轮的计算及校核 (21)3.4 转轴计算 (28)第四章结论 (33)参考文献 (33)致谢 (35)4第一章绪论1.1 选题的背景及课题研究意义推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整。
车用轮边减速器设计-任务书
学生姓名
系部
汽车与交通工程学院
专业、班级
指导教师姓名
职称
副教授
从事
专业
车辆工程
是否外聘
□是■否
题目名称
车用轮边减速器设计
一、设计（论文）目的、意义
设计一种微型电动车用的轮边减速器，是为电动汽车的轮边驱动系统使用，工作力矩较小，但因没有主减速器而需要更大的减速比。大型车辆的轮边减速器的结构型式可以为电动汽车的轮边减速器提供参考，缩小结构尺寸，而增大减速比，满足轮边驱动系统的使用要求。
五、主要参考资料
[1]江先宝.轮边驱动系统结构方案集成设计．机械设计增刊，2008，V01．25
[2]张银保.汽车轮边减速器.湖北工业大学学报，2005年6月
[3]汪振晓，李增辉.轮边差速器总成的设计.汽车科技.2008.2
[4]陈清泉，孙立清．电动汽车的现状和发展趋势．科技导报，2005，v01．23(4)：24-28
[5]程乃士.减速器和变速器设计与选用手册．北京：机械工业出版社，2007
[6]陈家瑞．汽车构造(下册)．北京：机械工业出版社，2006
[7]于学华等．汽车悬架设计概念的研究．噪声与振动控制，2006，(6)：77-79
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
（一）主要设计内容
行星齿轮减速器齿轮几何尺寸计算、减速器各级齿轮的校核、轴承选取及寿命计算、轴的设计、箱体设计。
（二）主要技ห้องสมุดไป่ตู้指标、要求
额定功率：3kw；额定转速：3500rpm；最大转矩：25NM；减速比：1：9；车轮半径：260mm；载重量：1000kg；最高时速：50km／h；每天工作12h，使用寿命8年
悬浮均载行星齿轮减速器结构设计-任务书
毕业设计（论文）任务书学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称教授从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称悬浮均载行星齿轮减速器结构设计一、设计（论文）目的、意义履带车辆的转向机构是重要的总成之一，其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。
因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要研究课题。
履带式工程机械的转向机构普遍采用单功率流的转向离合器和制动器，两者相配合，使两侧履带以不同速度行驶，实现转向。
这种结构非常简单，同时也易于实现转向，但是要实现小半径转向时需借助摩擦元件的打滑来实现，降低摩擦元件的使用寿命。
本设计的转向机构不但具有结构性好、没有摩擦元件、寿命长、效率高、工作可靠、布置简便等特点外，而且在工作性能上它不是通过部分或全部切断一侧履带的动力来制动一侧驱动轮来实现转向的，而是两侧履带始终传递动力，这样可很好地实现动力转向，基本上消除了履带的打滑现象，充分利用了发动机输出能量。
通过本题目的设计，学生可综合运用《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计》等课程的知识，达到综合训练的效果。
由于本题目模拟工程一线实际情况，学生通过毕业设计可与工程实践直接接触，从而可以提高学生解决实际问题的能力。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）1.主要研究内容（1）引车用悬浮均载行星齿轮减速器的工作原理分析和总体结构方案设计；（2）悬浮均载行星齿轮减速器总体设计；（3）悬浮均载机构等零件的设计；（4）该行星齿轮减速器的经济性和社会效益评价。
2.技术要求Q2NQY-1型工程牵引车参数：柴油机参数工程车参数额定功率60KW 最大牵引力≥30KN额定转速2200r/min 最大牵引质量180t最大扭矩291N·m 运行速度≤2.5km/h自重6500kg3.拟解决的主要问题（1）确定悬浮均载减速器总体设计方案与减速器悬浮均载原理；（2）选择悬浮均载减速器基本参数，确定行星齿轮传动类型；（3）确定悬浮均载减速器各零件结构形式；（4）悬浮均载减速器初步设计与校核；（5）悬浮均载减速器的总体设计；（6）悬浮均载减速器的零件设计三、设计（论文）完成后应提交的结果1.计算说明部分1.5万字设计计算说明书一份。
履带式挖掘机行走装置设计
履带式挖掘机行走装置设计前言课题研究的目的及意义挖掘机械是工程机械的主要类型之一，广泛应用于各个领域的机械化施工中。
本课题的目的是为挖掘机履带行走装置的设计提供方法和参考。
挖掘机械在工程机械发展中占有重要地位，尤其是中小型、通用的单斗挖掘机的作用更为突出。
然而，我国挖掘机行业在品种、数量和技术性能方面仍需进一步提高，这对于机械化水平的提高、国防建设和现代化建设的速度有着直接影响。
履带式液压挖掘机是一种常见的土石方开挖机械设备，广泛应用于各个领域的机械化施工中。
然而，由于其复杂的制造技术和内部结构，以及投入产出比高的特点，我国在挖掘机产品上与国际先进水平存在较大差距。
近年来，国产挖掘机品牌市场占有率逐步提升，一批具有较强自主创新能力的挖掘机生产商正在崛起。
然而，国内市场仍被国外品牌占据了80%的份额，因此对履带式挖掘机的深入研究势在必行。
通过选择此课题，我们可以进一步巩固和加深对工程机械知识的理解，并为我国挖掘机的具体结构设计和优化做出贡献。
同时，这也有助于培养我们的独立思考、综合运用知识、分析和解决问题、创新思维的能力。
特别是在方案设计、设计计算、工程绘图、文字表达、文献查阅、计算机应用和工具书使用等方面的基本工作能力。
挖掘机国内外研究现状国产挖掘机的功能相对单一，衍生产品较少。
国产挖掘机规格主要集中在30吨以下，6吨以下的规格比较齐全，形成了从1.5吨到30吨的系列产品。
然而，200吨以上的规格基本上没有国产产品，因此我国挖掘机仍处于“发展期”。
我国挖掘机企业在研发体系和试验体系建设方面仍处于初级阶段，产品的开发主要还是仿造为主，只有少数公司如山东众友自主开发了电控技术，大多数企业还在选购阶段。
节能减排、降噪安全部件的研发以及不同功能的附属装置的研发，只有个别企业才刚刚起步，大多数企业还没有涉足这些领域。
目前，我国挖掘机的质量问题主要表现在核心部件如结构件、电控和液压件，以及其他部件如轴销、司机室和四轮一带等。
橡胶履带牵引车辆改进设计(无极自动变速器方案设计)
橡胶履带牵引车辆改进设计（无极自动变速器方案设计）摘要设计了一种液压机械无级变速器，该装置由一个单行星排机构、变量泵-定量马达构成的液压传动系统和多档有级变速箱组成。
在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上，确定了拖拉机的总体传动方案，对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述，分析了变速器的无级调速特性。
绘制了理论牵引特性曲线，分析比较了改进前后牵引特性。
装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无极变化，在任何牵引力时，发动机都在接近于满负荷点工作，大大提高了拖拉机的生产效率和燃油经济性。
为了研究液压机械无级变速传动装置的特性，以东方红1302R拖拉机机械液压无级变速器为对象，建立起速比与变量泵和定量马达的排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式，绘制其特性曲线，给出各段工况下的功率流向，分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。
分析结果表明，行星排特性参数、变量泵和定量马达排量比是影响变速机构速比、液压功率分流比、功率及效率等特性的主要设计参数；机械液压无级变速器具有可控的无极调速特性。
关键词：拖拉机，液压机械传动，无级变速器，特性分析CHARACTERISTICS ANALYSIS OFHYDRO-MECHANICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACTORABSTRACTTo study the characteristics of hydro-mechanical continuously variable transmission device , based on the hydro-mechanical continuously variable transmission (HMCVT) of Donganghong 1302R tractor, the relation formulas of speed ratio of HMCVT with displacement ratio of variable hydraulic motor (MF) , hydraulic power distributing ratio and transmission efficiency are established. The characteristic curves of HMCVT are drawn. The power flow direction of each range is presented. The existing conditions of circulation power and its influence on mechanism out put are analyzed. The analysis results show that the characteristic parameter of planetary ear train and displacement ratio of PV and MF are the main design parameters that influence on the characteristics of speed ratio ,hydraulic power distributing ratio and efficiency of HMCVT ;the HMCVT has the characteristics of stepless speed regulation and high efficiency This main gearbox design is the two-axis gearbox, and the three-axis gearbox compared to its simple structure, compact, Except maximum block (not directly block), the other of the block of higher transmission efficiency, low noise, the manufacture and use of low cost; Gearbox shift structure of the sliding gear shift, it is relatively simple structure, convenience. Input shaft and output shaft rectangular spline shaft, the gear is also used rectangular key to input or output shaft linked. Farm tractor gearbox in the design, Main Gearbox transmission ratio is the basis for determining the main users of agricultural operations in the course of speed needs and the needs of tractor work to be determined, therefore, the current design of the first tractor to determine thestructure of the transmission system, then divided speed, thereby delimiting the 3 km/h ~ 9km/h and 9km/h ~ 30 km/h speed of the two main areas, calculate and determine each block’s speed and the transmission ratioes, the design process to determine the necessary structural components, Bearing under which the need to use a deep groove ball bearings and cylindrical roller bearings these two types of bearings, and then the final structure of its various components of the check, and eventually met the requirements of design.KEY WORD：tractor, gearbox ratio, continuously variable transmission, hydro-mechanical transmission, Characteristics analysis符 号 说 明i z ：第i 个齿轮ij i ：第i 和第j 个齿轮的传动比m ：齿轮模数 n mi T ：第i 轴的转矩 m N ⋅Z ：齿数η：机械效率α：节点处压力角 o'α：啮合角 ow σ：弯曲应力 MPaj σ：接触应力 MPaed n ：发动机标定转速 m i n /rd r ：驱动轮动力半径 mmmax e T ：发动机最大输出扭矩 m N ⋅：j T 名义计算载荷m N ⋅ H z ：配合齿轮的总齿数E ：弹性模量 M P ari F ：第i 档颈向力 Ni r F 1：第i 档左侧颈向力 Ni r F 2：第i 档右侧颈向力 N2A ：中心距 mmlj v ：拖拉机第j 挡理论工作速度 m i n /r目录第一章前言 (1)§1.1对变速器的要求 (1)§1.2变速器的分类 (1)第二章传动方案的确定 (4)§2.1传动方案的选择 (4)§2.2 传动方案的比较 (4)§2.3 传动方案的分析 (6)第三章传动参数的确定 (9)§3.1初步确定各段特性参数 (9)§3.2中心距的选择及传动比的分配及齿轮齿数的选择 (11)§3.3重新计算前进段的转速和突变点e (12)§3.4 倒挡的计算 (13)§3.5计算各段的功率分流比 (14)第四章齿轮的校核 (16)§4.1低速级齿轮的校核 (16)§4.1.1校核齿面的接触强度 (16)§4.1.2校核齿根弯曲疲劳强度 (17)§4.2 倒挡第一级齿轮传动的校核 (17)§4.2.1校核齿面的接触强度 (18)§4.2.2校核齿根弯曲疲劳强度 (18)§4.3各段齿轮参数 (19)第五章离合器的选择 (21)§5.1行星轮系离合器的计算 (21)§5.1.1 离合器C1的计算 (21)§5.1.2 离合器C2、C3、C4的计算 (22)§5.2前进、倒档离合器的计算 (23)第六章液压传动系统的选择 (24)§6.1 液压马达的选择 (24)§6.1液压泵的选择 (24)第七章结论 (25)参考文献 (26)致谢 (28)第一章前言汽车上广泛使用活塞式发动机，其输出转矩和转速变化都和小，而汽车在行驶时所遇到的复杂的道路条件和使用条件要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变化。
履带车辆主动轮减速装置设计
摘要在履带车辆中，减速传动装置是重要的组成部分之一，本文主要以主动轮减速器设计为主，在履带车辆中主动轮减速器起着重要的作用。
主要的作用：降低电动机传动主动的转速，并增大传递到主动轮的转矩，是履带车辆有足够的动力性，满足履带车辆起步、加速、通过性。
本设计为履带车辆主动轮减速器设计，主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。
为适应履带车的行驶条件需要，通过履带车辆的车重和最大行驶速度，计算出履带车辆行驶中所需的最大功率最大扭矩。
根据最大功率计算总传动比，是总传动比能达到减速比的要求，并进行传动比的分配和确定各轮齿齿数和尺寸，以及确定选择使用单级传动和二级传动。
根据计算要求确定输入输出轴轴颈计算和轴段长度的计算以及轴的校核。
最后进行密封件的选择和轴的工艺分析。
选择合适的密封件并满足设计要求，另外轴在加工时要有一定的技术要求，加工后的轴应满足技术和设计要求。
关键词：减速传动装置；传动比；传动比；校核；密封件ABSTRACTCaterpillar vehicles, the slowdown in the transmission device is an important part of this paper mainly active wheel reducer design is given priority to, in active wheel reducer of caterpillar vehicle plays an important role. Main function: reduce the speed of the motor drive, and increase initiative to deliver the torque, active wheel is tracked vehicles have enough power to meet tracked vehicles start, accelerate, through sex.This design for tracked vehicles driving gear reducer design, mainly introduces the option and is reducer gear transmission options. Through the caterpillar vehicle weight of the car and maximum speeds of caterpillar vehicle, calculate the maximum power required. According to the maximum power calculating total ratio, and the distribution of transmission ratio, and confirm the pinion gear and dimension. And input/output shaft shaft neck calculation and shaft length calculation, and the axis of dynamicrigidity. On the classification of the shaft seal process analysis. Choose appropriate sealing parts and meet the design requirements, another shaft in process must have certain technical requirements, the processed axis should meet the technical and design requirements. This design closely combining the most mature modern tracked vehicles of technology.Keywords:Slow Transmission Device; Ratio;Distribution Ratio ; Check; Seals目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1选题的目的及意义 (1)1.2齿轮式减速器发展现状 (1)1.3齿轮减速器的发展趋势 (2)1.4主要工作内容 (3)第二章减速器传动方案的确定 (4)2.1总体方案的确定 (4)2.1.1减速器的类型及特点 (4)2.1.2传动方案分析 (5)2.1.3行星齿轮变速器的工作原理 (9)2.1.4常用行星齿轮传动的形式与特点 (11)2.2传动比的确定 (12)2.2.1确定发动机最大功率 (12)2.2.2确定传动比 (13)2.3本章小结 (17)第三章齿轮结构设计与计算 (18)3.1行星排的配齿计算及强度校核 (18)3.1.1 分配传动比 (18)3.1.2 行星齿轮传动齿数确定的条件 (20)3.2减速器高速级的计算 (23)3.2.1行星排的配齿计算 (23)3.2.2 验算高速级A－C传动的接触强度 (28)3.2.3 验算A－C传动弯曲疲劳强度的校核 (34)3.2.4 根据接触强度计算来确定内齿轮材料 (37)3.2.5 C－B传动的弯曲强度验算 (38)3.3减速器低速级的计算 (38)3.3.1 配齿计算 (38)3.3.2 按接触强度初算A－C传动的中心距和模数 (38)3.3.3 行星排齿轮结构参数的计算 (39)3.3.4 验算A－C、C－B传动的接触强度及弯曲疲劳强度 (41)3.4 本章小结 (41)第四章轴及轴上支承联接件的校核 (42)4.1轴的种类 (42)4.2轴的工艺要求 (42)4.3轴的初算及材料选择 (42)4.4高速轴的校核 (43)4.4.1 高速轴的受力分析 (43)4.4.2 按当量弯矩校核轴的强度 (44)4.5低速轴的校核 (45)4.5.1 低速轴的受力分析 (45)4.5.2 按当量弯矩校核轴的强度 (46)4.5.3花键的选择及校核计算 (47)4.5.4 输入轴上的花键校核 (48)4.5.5联结高速级与低速级间的花键校核 (48)4.5.6输出轴的花键校核 (49)4.6减速器中轴承的选择及寿命校核 (49)4.6.1 轴承承载能力的计算 (49)4.6.2 轴承的寿命计算 (51)4.7本章小结 (52)第五章减速器密封及轴工艺分析 (53)5.1概述 (53)5.2密封形式的选择 (53)5.2.1 密封形式的分类 (53)5.2.2 密封形式的选择 (54)5.3轴的工艺分析 (55)5.4本章小结 (56)结论 (57)参考文献 (58)致谢 (59)附录A (60)附录B............................................... 错误！未定义书签。
履带式工程车辆液压驱动系统设计说明书
机电工程系液压与气压传动课程设计题目：履带式工程机械液压驱动行走系统设计专业：机械设计制造及自动化班级：机制 0704 姓名：张冬学号： 0700010452 指导教师：蔺国民2010.6.1液压与气压传动课程设计任务书一、主要任务与目标任务：履带式工程机械液压驱动行走系统设计履带式工程机械的液压驱动行走系统，要求系统输出转速无级调速，可正，反向运转；具有刹车制动功能；双轮驱动，两个驱动轮可独立工作实现车辆转向；单轮最大驱动功率15KW。
自重5吨，最大载重8吨；管路总压力损失1Mp，执行元件机械效率与容积效率均为0.9。
目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的液压传动知识有全面的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高设计能力。
二、主要内容（1）熟悉设计任务，明确设计及目标。
（2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。
（3）计算各元件的参数并验算。
（4）元件选型。
（5）编制文件，绘制速度、负载图谱。
三、工作量要求完成规定的任务，总字数3000～4000字。
四、时间要求本课程设计于2010-6-15前完成。
目录任务书----------------------------------------------- 1 目录------------------------------------------------- 2 设计思路--------------------------------------------- 3 设计说明计算----------------------------------------- 6 元件选择--------------------------------------------- 12 负载动力分析----------------------------------------- 16 工作手册--------------------------------------------- 17 设计小结--------------------------------------------- 17 参考文献--------------------------------------------- 18液压驱动行走系统设计思路液压驱动行走系统的动力传递方式为分置式结构，即动力箱带动左、右变量泵，经左、右液压马达后传递至轮边减速装置，再经减速后驱动左、右履带使机器行走。
机械毕业设计4520T履带挖掘机工作装置设计说明书
1绪论1.1课题背景及目的挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。
据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。
随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。
而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。
反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。
而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。
而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。
1.2国内外研究状况当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。
国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。
我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号[1]。
由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。
目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，单斗液压挖掘机有以下的趋势:（1）向大型化发展的同时向微型化发展。
（2）更为普遍地采用节能技术。
设计带运输机用减速器-机械设计制造及其自动化课程设计说明书
编号：机械设计课程设计说明书题目：设计带运输机用减速器院（系）：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：xxx指导教师：xxx2015年月日第一章 设计任务书1.1 题目：设计带运输机用减速器（两级援助齿轮减速器）。
1.2 已知条件：载荷情况：中等冲击、双向频繁启动。
工作制度：单班制（8小时）。
生产规模：大批量生产。
1.3 设计要求：设计参数： 运输带工作拉力 N F 3500= 运输带工作速度 s /m 1.1V = 卷筒直径 D 370mm =减速器外廓尺寸：结构紧凑 使用年限：八年、大修期四年运输带速度允许误差： 5%±之间 1.4 设计工作量：减速器装配图一张(0号图纸）；零件图两张（从动轴、从动带轮，A3图纸，计算机辅助）；设计说明书一份。
1.5 机器传动简图：第二章 机械系统总体设计一、机械系统运动方案的选择：在上一章任务书中已经给出无需选择。
二、动力机的选择：1、电动机类型：由于直流电动机需要直流电源，结构复杂，价格较高，因此选择交流电。
其中三相异步电动机应用最多，常用的为Y 系列三相异步电动机。
因此本设计中采用Y 系列三相异步电动机。
2、选择对电动机的功率：由公式：wd P P P η=公式中d P 为工作机实际需要的电动机输出功率，kw ；η为电动机至工作机之间传动装置的总效率。
1）、工作机所需求的功率w P 应由机器工作阻力和运动参数计算求得；1000w wFVP kw η=或 9550ww wTn P kw η=公式中：F 为工作机的阻力，N;V 为工作机的线速度，m/s ；w n 为工作机的转速，r/min;w η为工作机的效率。
2）、求解总效率η：由任务书中可以看出：3对轴承；2对齿轮；两个联轴器；一个卷筒以及皮带这些会有功率损失。
查表1-5可以得到：=0.99η轴承（球轴承）；=0.97η齿轮（8级油润滑）；=0.99η联轴器（两个均为有弹性元件）；卷筒采用平摩擦，=0.9η卷筒；=0.96η皮带轮即：322=ηηηηηη⨯⨯⨯⨯总轴承齿轮联轴器卷筒皮带轮322=0.970.90.96η⨯⨯⨯⨯总（0.99）（）（0.99） =0.773η总由任务书已知：工作拉力 F=3500 N ；工作速度 V=1.1 m/s;1000w Fv P kw = 3500 1.1 3.851000w P kw ⨯==wd P P η=总3.854.980.773d P kw == 查表12-1Y 系列电动机，选择电动机功率：5.5kw 。
履带车辆设计计算说明书
整车参数计算根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数二、质量参数的计算1、整备质量M0为1825kg ；2、总质量M总M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kgM1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm5、稳定性计算a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：00h A ＞δ=0.7 （δ为滑转率）空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。
b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：h a2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm空载：12002450⨯=1.33＞0.7 满载：12002546⨯=1.10＞0.7故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。
三、发动机匹配根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算：XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.(1)最高设计车速V max =8 km/h ，所需功率：P emax =n1( p f + p w )kw m k V A C v f g m n max d max ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅+⋅⋅⋅=）（）（761403600133122009.80.0280.9 1.4 1.1580.9360076140⎡⎤⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+⎢⎥⎣⎦（）（） =6.188kW(2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 。
坦克履带板主动轮 工艺工装设计图纸加229826208
绪论近20年来，随着科学与技术的迅速发展，特别是计算机科学与技术的迅速发展和广泛应用，国外在发展自动化方面也进入了一个新的时期，出现了许多新的工具和软件。
自动化开始向柔性化发展，进入中小批量生产领域。
在制定工艺过程中，为便于组织生产、安排计划和均衡机床的负荷，常将工艺划分为若干个工序。
划分工序时有两个不同的原则，即工序的集中和工序的分散。
工序集中的特点是：一是有利于采用自动化程度较高的高效率机床和工艺设备，生产效率高；二是工序数少，设备数少，可相应减少操作工人数和生产面积；三是工件的装夹次数少不但缩短辅助时间，而且由于一次装夹中可加工许多表面，有利于保证各表面之间的相互位置精度。
工序分散的特点是:一是所用机床和工艺设备简单，易于调整；二是对操作工人的技术水平要求不高；三是工序数多，设备数多，操作工人多，占用生产面积大。
对机床夹具的基本要求是：一是稳定地保证工件的加工精度；二是提高机械加工的劳动生产率；三是结构简单，有良好的结构工艺性和劳动条件；三是应能降低工件的制造成本。
简而言之，设计夹具时必须使加工质量、生产率、劳动条件和经济性等几方面达到辨证的统一。
其中保证加工质量是最基本的要求。
夹具设计的工作步骤为：一是研究原始材料，明确设计任务；二是考虑和确定夹具的结构方案，绘制结构草图（定位装置、夹紧装置等等）；三是绘制夹具总图；四是确定并标注有关尺寸和夹具技术要求；五是绘制夹具零件图。
此次设计的零件为涡旋式压缩机。
通过零件，分析了它的毛坯。
在毛坯制造时的方法与原则，以及所选用的工艺等。
本次设计总共分为两部分, 第一部分为工艺方面：主要包括零件的功用, 结构特点, 加工零件表面的设计基准, 设计条件, 毛坯的选择, 各个工艺方案的比较与取舍, 确定机床与工艺装备, 填写工艺过程卡片。
第二部分主要为机床夹具设计：主要包括定位方案的确定, 定位元件的选取, 夹紧方案的选取等等。
毕业设计是我们学完了大学的全部基础课程、专业基础课程以及专业课程并进行了生产实习以后进行的一次培养大学生的创新能力、实践能力和创业精神的重要实践环节，也是学生完成工程师基本训练的重要环节。
履带车辆主动轮减速装置设计-开题报告
USA[J],SAE,1996. 16. Nakayama T,Suda E.The persent and future of electric power steering.Int.J.of
轴线；同时效率高，现在应用最为广泛的行星传动机构为２Ｋ－Ｈ，２Ｋ－Ｈ单级传动效率为
0.96~0.98，两级传动效率为 0.94~0.96。行星传动２Ｋ－Ｈ型行星齿轮传动是一种特殊应用形式。
他是利用 2Ｋ－Ｈ型行星轮系三个自由度的不同组合来实现运动或动力分解、控制机调整。实际上
行星传动技术用于车辆上的运动分解。近些年来，利用行星传动在很多行业中发挥着重要的作用。
功率分流，采用数个行星轮传递动力；3)合理地应用内啮合。行星齿轮传动的优越性：1)体积小、
质量轻，只相当于一般齿轮传动的体积、质量的 1/2~1/3；承载能力大，传递功率范围及传动比范
围大；4）运动噪声小，效率高，寿命长；5）由于尺寸和质量减少，就能够采用优质材料与实现硬 齿面等化学处理，机床工具规格小，精度和技术要求容易达到；6）采用合理机构，可以简化制造 工艺，从而使中小型制造厂就能够生产，并易于推广普及，被广泛应用于汽车、起重、冶金、矿山 等领域。
三、技术路线（研究方法） 调研与搜集资料
研究行星齿轮减速器原理
确定计算步骤和方案
减速器传动方案的分析及传动路线的确定
行星齿轮的传动设计与校核
输入输出轴的设计计算与校核
完成说明书撰写及 CAD 绘图
四、进度安排 1.第 1-2 周（2 月 28～3 月 13）
履带式工程机械液压驱动行走系统设计
设计内容设计说明及计算过程备注七.系统原理图119r^ri女帖3rW.,rWrtnKi图7-1序号设计说明及名称E计算过程量/(L/s)选用规格1三位四通电磁换向阀3.3634DY-B32HT2三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT3三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT4三位四通电磁换向阀3.3634DY-B32HT5三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT6三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT7液控单向阀 3.36AY-Ha32B8液控单向阀 3.36AY-Ha32B 9液控单向阀 3.36AY-Ha32B 10液控单向阀 3.36AY-Ha32B 11节流阀 2.62LF-B32C12节流阀 2.62LF-B32C 13节流阀 2.62LF-B32C 14节流阀 2.62LF-B32C 15溢出阀 2.62YF-B20C表1液压阀明细表⑴液压泵工作压力确定：P P 三P max +E △ P , △ P 为管路损失为1Mpa 则P p =47.4 Mpa ----------------------------------⑵液压泵流量确定：泵的最大供油压力为47.4Mpa,机械计说朋及计算过程 Q=3L/s ,取 k=1.2，贝U C p =kQ=3.6L/s电动机总功率 P=P ）?Q D /0.9=189.6KW ⑶液压马达选择选上S2M0.9双斜盘轴向柱塞式液压马达。
其理论 排量是0.873L/r ,额定压力20Mpa,额定转速 8-100r/min,最大转矩3057N?m 机械效率大于90%⑷管路选择表2管路选择设计内压元 件的选择备注实验报告1实验报告2感想液压技术在应用中广泛，许多生活生产机械都离不开液压技术。
通过本次课程设计，我了解到液压设计的基本流程，设计过程比较繁琐，需要注意较多方面，特别是对各元件的压力及流量计算，需要查阅手册和熟练运用公式。
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毕业设计任务书
学生姓名系部汽车与交通工程学
院
专业、班级
指导教师姓名职称讲师从事
专业
车辆工程是否外聘否
题目名称履带车辆主动轮减速装置设计
一、设计（论文）目的、意义
履带车辆驱动系统越来越引起人们的重视，逐渐成为一种发展趋势因为燃油越少，排放就越少，并且内燃机稳定的工况使得对其排放的成分易于控制，这正是履带车辆动力驱动系统所具有的。
当我们踏入21世纪的今天，能源和环境对人类的压力越来越大，要求尽快改善人类生存环境的呼声越来越高。
为了适用这个发展趋势，世界各国的政府、学术界、工业界、正在加大对电动车的开发的力度。
履带车辆动力传动作为电动汽车的过渡，必须加快发展以求能更快过渡到电动汽车阶段。
目前国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。
国内使用的大型减速器，多从国外进口。
齿轮减速器由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。
齿轮减速器是把机械传动中的动力机与工作机联接起来，通过不同齿形和齿数的齿轮以不同级数传动，实现定传动比减速的机械传动装置。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
论文内容：
1)减速装置传动方案的确定，确定总体结构设计思路；
2)减速器结构设计与计算，设计减速器的主要零、部件，分各轴总成的设计方式完成变速器主要传动部分的设计；
3)减速器的密封及轴承润滑；
4)齿轮校核轴及轴承校核；
5)对装置的各结构件进行工艺分析，强度验算以及寿命校核。
研究方法：查阅图书馆电子资源和馆藏图书，了解减速器研究领域的最新发展动向；阅读关于减速器设计方面的书籍，学习前人进行减速器设计的步骤、方法和经验；向指导教师请教；同学之间互相讨论；亲自去实验室动手拆装各种类型的减速器，了解各种减速器的结构与工作原理进行减速器的设计和计算。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
（一）计算说明部分
1.减速装置传动方案的确定，确定总体结构设计思路；
2.减速器结构设计与计算，设计减速器的主要零、部件，变速器主要传动部分的设计；
3.减速器的密封及轴承润滑；
4.齿轮校核轴及轴承校核；
5.对装置的各结构件进行工艺分析，强度验算以及寿命校核。
（二）图纸部分
1、减速器装配图（A O一张）；
2、输入零件图（A2一张）；
3、法兰盘零件图（A2一张）；
4、行星齿轮零件图（A2一张）；
四、设计（论文）进度安排
第1-2 周（2月28日～3月1,3日），调研、资料收集，完成开题报告。
第 3 周（3月14日～3月20日），开题答辩，基本参数的确定，传动方案的设计。
第4-5周（3月21日～4月3日），齿轮传动设计与校核。
第 6 周（4月4日～4月10日），开始撰写齿轮部分说明书。
第7 周（4月11日～4月17日），轴的结构设计。
第8 周（4月18日～4月24日），中期检查。
第9 周（4月25日～5月1日），轴段强度刚度校核。
第10-11周（5月2日～5月15日），进行CAD绘图。
第12 周（5月16日～5月22日），修改及完善设计说明书，绘图。
第13 周（5月22日～5月29日），完善图纸。
第14 周（5月30日～6月5日），毕业设计预答辩。
第15-16周（6月6日～6月19日），毕业设计修改。
第17 周（6月20日～6月26日），毕业设计答辩。
五、主要参考资料
[1]刘惟信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社,2003.
[2]陈清泉,孙逢春编译.混合电动车辆基础[M].北京:北京理工大学出版社,2001.
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[4]邹慧君等主编.机械原理.[M].上海:高等教育出版社,1998 .
[5]龚微寒等主编.汽车现代设计制造[M].北京:人民交通出版社,1995.
[6]王望予等主编.汽车设计[M].北京:机械工业出版社,2004.
[7]郭竹亭主编.汽车车身设计[M].长春:吉林科学技术出版社,1994.
[8]陈家瑞等主编.汽车构造[M].北京:机械工业出版社,2004.
[9]俪明等.汽车结构抗疲劳设计[M].合肥:中国科技大学出版社,1995.
[10]余志生主编.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2000.
六、备注
指导教师签字：
年月日教研室主任签字：
年月日。