脉宽调制先导级高速开关阀特性研究
基于PWM的高速开关阀式电液伺服系统的非线性时域仿真研究
控 制方 式的高 速开关阀式电ｌ 伺服 系统进行 了仿 真研究 。分 析了系统的结构框图和工作原 理 ；建立 醯
了系统 的非线性财域 仿真模 型 ；重点研究 了村制频率 和 阍的开关特 性对 系统控 制性能的影响 ：防真结果 征驸 了率 文有美观点
关键词 ：数 字仿 真 ；Ｐ ＇ ｇ Ｍ；高速开关 阀；电液伺服系统 中圈分类 号：Ｔ ２ １ Ｐ７ 文献标识码 ： 文章编号 ：】０ ３８ ２ｘ ）３ １ —３ ０】一 ８ 】ｌＩ２ —００ Ｊ
ＭＡ Ｌ Ｂ控制 工具销命 令 相结 合 的方法 ，对 基 于 Ｐ ＴＡ ｗＭ 的高速开关 阀式 电液伺 服系统进行 仿真研 究 以往 有 关 研 究 高 速 开 关 阀 式 控 制 系统 的 文 献 中 ．一般把 ０ 环 节简 化 为 比例环节 ，因而大 都
微 机周期性地 对作动器 的 目标位 置信 号 ｒ和作动 器实 际位置反馈 信号 进 行采 样 、 比较 ， 得到 误差信号 ｅ 然 ； 后该 信号进 入控制器按一定 的控制率进行 运算 ， 得到控
无级变速器高速开关阀PWM控制研究
性能指标 ２ＭＰ ａ
８Ｕｒｎ ａ ｉ （ 额定 压 力 下 ）
从 图 ２可 以看出 ， 高速开关 阀在不 同频率时有效 占空 比范围 不 同。频率过高时 ， 由于在一个周期 内开启和关闭所 占的时间相 对较长 ， 以阀的有效 占空 比范 围会变窄 ， 所 不利于 Ｐ ＷＭ控制 。因 此在选择高速开关 阀时要 综合考虑 ， 本文 中采用的高速开关 阀的
１ 高速 开关 阀的 结构原 理
本文研究 的高速 电磁 开关 阀是一种 两位三通常 闭型快速响 应开关数字 阀，能够直接 接受数字信 号对 流体 系统压力 或流量
进行控制。主要性 能指标见表 １结构简 图见 图 １ ， 。
４ ３ ２
生 的水击现象 ， 以及油液黏度 、 弹簧 回复力 的影 响 ， 使控 制困难。 当工作频率过低 时， 系统压力 脉动 明显 ， 不利 于发 挥高速开关 阀 高频响应特性 的发挥 。因此 ， 了对开关 阀进行有效控制 ， 为 对高 速开关 阀进行 了试验研 究 ，分析不 同开关频率对其输 出压力和 Ｐ ＷＭ调制信号 占空 比的影 响， 图 ２ 见 。
周 书和 ，王加 雪 ，卢 ￣ｆ ： Ｌ －无级变速器高速开关 阀 Ｐ ＷＭ控制研究
内阀通 电开启时间占整个周期 的百分 比， 如下式 ：
表２ Ｃ Ｃ ＡＰ ＯＭ 定 时 器 Ｔ Ｔ ７、 ８控 制 寄 存 器
Ｄ １％ ＝ ０ 争× ０
式 中 ： 控制 阀导 通 的 时 间 ￡ ： ７Ｐ ＇ ｗＭ工作周期 ：
３ 高速 开关 阀 的 Ｐ Ｍ 控 制 Ｗ
实际 中 ， 高速开关 阀一般采用 脉宽调 制（ ＷＭ） Ｐ 信号控 制 ， 其 控制参数为 占空 比。所谓 占空 比是指在 Ｐ ＷＭ信号一个 工作周期
基于AMESim的电磁高速开关阀动静态特性研究.
68液压与气动2010年第2期基于A MESi m 的电磁高速开关阀动静态特性研究苏明, 陈伦军1, 21Dyna m ic Characteristic Research ofH i gh Speed On -off Solenoi dV al ve Based on AMES m iS U M i n g , C H E N Lun -jun1, 21(1. 贵州大学机械工程学院, 贵州贵阳 550003; 2. 贵州省机电研究设计院, 贵州贵阳 550003摘要:在分析电磁高速开关阀磁路及机液结构的基础上, 采用AMES i m 建立了电磁高速开关阀模型, 基于该模型在不同占空比及不同工作频率情况下进行了仿真, 分析了P WM 信号、电流、阀芯位移关系, 从控制角度提出了改善电磁高速开关阀性能的思路。
关键词:AMES i m ; 电磁高速开关阀; 动态模型; 仿真中图分类号TH 137 文献标识码:B 文章编号:1000-4858(2010 02-0068-051 引言电磁高速开关阀作为一种流体控制的新型控制元件, 采用P WM 控制方法, 可容易与计算机接口直接相连, 实现计算机技术与流体控制技术的良性有机结合, 进行液压系统的直接数字控制。
同比例阀、伺服阀等相比, 电磁高速开关阀且具有结构简单、抗污染能力强等特点。
电磁高速开关阀涉及机、电、磁、液多种领域知识, 很难建立其精确数学模型, 而且流体脉宽调制P WM 控制系统是一类本质非线性控制系统, 由于流体控制阀的响应速度限制, 调制频率不可能很高, 系统的分析[5]和设计比较困难。
法国I M AG I N E 公司于1995年推出的专门用于工程系统建模、仿真及动力学分析的AM ES i m 软件, 为流体动力、机械、热、电磁、控制等工程系统提供了一个完善的综合仿真环境及灵活的解决方案, 具有丰富的模型库, 可以采用基本元素法按照实际物理系统来构建自定义模块或者仿真模型, 而不需要去推导复杂的数学模型, 这可使研究人员将更多精力投入到实际物理模型的研究当中。
CVT电液系统中电磁阀特性的仿真与试验研究
（ｉｎＵ ｉｅｓ ｙ Ｊ ｉ ｎｖ ｒ ｔ ） ｌ ｉ
【 ｓ ａｔＴ ｎｌｚ ｈ ｈ ｒｃ ｒ ｔ ｓａ ｄ ｒａｚ ｅａｃ ｒ ｅｃｎｒｌｏ ｌｃ ｏ ｈ ｄａｌ ｏｔ ｌｓｓ ｍ ｏ Ａｂｔ ｃ］ ｏａａｙｅｔｅｃ ａａｔ ｓ ｃ ｎ ｅ ｉ ｔ ｃｕａ ｏｔ ｆｅ ｔ — ｙｒｕｉ ｃｎｒ ｙｔ ｆ ｒ ｅ ｉ ｉ ｌ ｅｈ ｔ ｏ ｅｒ ｃ ｏ ｅ
，
制 、夹 紧 力 控 制 和 速 比控 制 分 别 是 由脉 宽 调 制
２ ０ｍｍ， 复 以上 计 算 ， 簧 座 两 侧相 应 的应 力 值 ０ 重 弹 减少约 ２ ５％， 个 桥壳 的刚 度 提高 了 ， 壳许 用 循 整 桥 环 次数 达到 ８ ． １ ２万 次 ，满足 标 准规 定 的 中值 达到 ４
Ｐｅ ｆ ｒ ａ ｅ ｒ ｏ ｍ ｎｃ
１
一
一
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分 析 电磁 阀 的特 性 对 于进 一 步提 高 金 属 带 式
基 金项 目： 林 省 科 技 发 展计 划高 新 技 术 项 目（０ ５ １－ ） 吉 ２０ ３７ １ 。
Ｃ Ｔ电液控制 系统 的性能 具有 重要 意义 。 Ｃ Ｔ电 Ｖ 在 Ｖ 液控制系统 中 前 进 挡 离 合 器 接 合 与 分 离 压 力 控
在 满足 台架试 验要 求 的前 提 下 ，以质 量最轻 为 设计 目标 ， 义 约束为许 可应 力 ， 定 把桥 壳本 体 的厚 度 和 弹簧 座 下 的支 撑 片 宽 度 定 义 为设 计 变 量 ，利 用 Ｕ Ｇ软 件 对其 进行 了优化 设计 ，经过 １ ０次 迭 代后 ， 桥壳质 量 的优 化结 果如 图 ６所 示 。
考虑电磁特性的电磁开关阀动静态性能仿真研究
考虑电磁特性的电磁开关阀动静态性能仿真研究孙建彬;岑豫皖;王刚【摘要】为研究电磁特性下电磁阀的动静态性能,针对设计中使用到的电磁开关阀,首先分析了电磁铁的结构参数和电磁开关阀动力学模型,然后应用Ansoft Maxwell 和AMESim建立了电磁开关阀仿真模型,对不同占空比以及不同频率下的脉宽调制(PWM)输入控制信号进行了仿真,分析了其动态响应过程及静态性能(空载流量、空载压力等),最后提出了提高电磁开关阀控制效率和控制精度的设计方法和思路,并进行了对比仿真验证.研究结果表明,该研究获得了较准确的电磁阀动静态性能仿真结果,提高了其控制效率和控制精度.%In order to research the dynamic and static performance of the solenoid valve consider electromagnetic characteristics, for the solenoid valve used in the design, the simulation model based on the application of AMESim and Ansoft Maxwell was established on the analysis of the structural parameters of solenoid and the dynamics of the solenoid valve. And pulse width modulation (PWM) input control signals were simulated under different duty cycle and frequency. Also the dynamic response and static performances such as no-load flow and deadhead pressure were analyzed. Finally, the design methods and ideas of improving the efficiency and control precision of solenoid valve were put forward,and the simulation validation was done. The research results show that the study obtains more precise dynamic and static performance simulation results of the solenoid valve,and improves the efficiency and control precision.【期刊名称】《机电工程》【年(卷),期】2011(028)010【总页数】5页(P1180-1184)【关键词】电磁开关阀;Ansoft;AMESim;电磁特性;脉宽调制【作者】孙建彬;岑豫皖;王刚【作者单位】安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243002;安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243002;安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243002【正文语种】中文【中图分类】TH137;TH122电磁开关阀是电液控制技术中常用的组成器件，电磁铁作为电磁阀的核心部件，是其“电—机—液”转换过程中的关键执行器，电磁铁的动静态性能直接影响电磁阀的性能，进而影响系统特性。
基于高速开关阀的液压马达调速系统研究
２ ０ １ ３年第 ７期
ＤＯＩ ： １ ０ ． １ １ ８ ３ ２ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ０ － ４ ８ ５ ８ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ７ ． ０ ０ ４
液压与 气动
１ ３
基 于 高 速 开 关 阀 的液 压 马 达调 速 系统研 究
郝建军 ，程 昶 ，张志刚 ，葛帅帅
阀控插 装 阀 ， 此 调速 机构 结合 高 速开 关 阀 和插 装 阀各
晕６
４
翼 ｚ
３ ０ ０ ０ ． ２ ０ ０ ． ４ ０ ０ ． ６ Ｏ ０ ． ８ Ｏ １ ． Ｏ ０
占空 比
自优点 ， 实现液压系统的大流量高频换 向， 具有响应 快、 效 率高 和维 护方 便等 特点 。
Ｐ— — 为油液 密度 ， 取０ ． ８ ５×１ ０ ｋ ｇ ／ ｍ
轴
Ｐ —— 插 装 阀进 口压 力 （ ＭＰ ａ ）
高速开关阀 占空比 ０≤ ｕ （ ｔ ）≤ １ ， 则插装 阀Ｄ（ ｔ ）
脉宽调制信号函数可表示为 ：
［ ７ ］ 朱卫 国 ， 毕新华 ， 罗忠新 ， 等． Ｌ Ｆ １ ３ ５型 Ｐ Ｖ Ｃ聚合釜 的开发 与研制 ［ Ｊ ］ ． 聚氯 乙烯 ， ２ ０ ０ ５ ， １ （ １ ） ： ３ ９— ４ １ ．
高速开关阀
车用电控技术有限公司红林车用电控技术有限公司贵州红林HSV系列开关式高速电磁阀HSV系列开关式高速电磁阀系列产品是我公司与美国BKM公司联合研制、生产的快速响应开关式数字阀，是一种用于机电液一体化中电子与液压机构间理想的接口元件。
该系列产品结构紧凑、体积小、重量轻、响应快速、动作准确、重复性好、抗污染能力强、内泄漏小、可靠性高。
最显著的特点是该产品能够直接接受数字信号对流体系统的压力或流量进行PWM控制，该特点为数字控制进入液压气动领域提供了有效手段。
1992年该产品被评为国家级重点新产品并获得贵州省科学技术进步二等奖。
HSV高速电磁阀系列产品具有两通常开、两通常闭、三通常开、三通常闭四个系列近200个品种；材料有碳钢、不锈钢两种类别；工作方式可采用连续加载、脉冲宽幅调制、频率调制或脉宽——频率混合调制。
HSV高速电磁阀系列产品的上述特点使该电磁阀具有广泛的应用范围，如汽车变速器、燃油喷射、天然气喷射、压力调节、流量控制、宇航控制系统、先导阀、医疗器械、机床、机器人等领域。
性能数据结构：螺纹插装式，两通常开、两通常闭、三通常开、三通常闭额定压力：2、5、7、20、14、20 MPa流量：2～9L/min(额定压力下)内泄漏：0电压：12V 、24V DC工作方式：连续通电、脉冲宽幅调制、频率调制或脉宽——频率混合调制脉宽范围(占空比)：20％～80％最大功率：10～50W平均功率：3～15W动态响应时间：脉宽调制：常闭型：开放≤3.5ms，关闭≤2.5ms常开型：开放≤2.5ms，关闭≤3.5ms连续通电：常闭型：开放≤6.0ms，关闭≤4ms常开型：开放≤4.5ms，关闭≤6.0ms重复精度：±0.05ms温度范围：－40℃～＋135℃寿命：设计寿命不小于1×109次耐久性试验已超过2×109次型号说明通讯地址：贵州红林车用电控技术有限公司邮编：550009 公司地址：贵州省贵阳经济技术开发区松花江路111号电话：（0851）3895278 传真：（0851）38971194。
压电式PWM开关阀结构设计及特性试验研究
中 图分 类 号 ： ＴＨ１ ８ ３ 文献标识码 ： Ａ
Ｔｈ ｔ ｕ ｔ ｒ ｓ ｇ ｎ ａ ａ ｔ ｒ ｓ ｉ ｓ Ｅｘ ｅ ｉ ｅ ａ ｔ ｄ ｆ Ｐｉ ｚ ｅｅ ｔ ｉ ｅ Ｓ ｒ ｃ ｕ ｅ Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｃｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｐ ｒ ｍ ｎｔ ｌＳ ｕ ｙ ｏ ｅ ｏ ｌｃ ｒ ｃ
压 电叠堆 转 换 器 输 出位 移 较 小 ， 直接 用 于驱 若 动 阀芯 ， 阀所 能控 制 的流量 较 小 ， 用 性 差 。因此 ， 实
压 电式 Ｐ Ｍ 开 关 阀 结 构 设 计 及 特 性 试 验 研 究 Ｗ
许 有 熊 ，李 小 宁
（ 京理工大学 机械工程学院 Ｓ 南 ＭＣ气 动技 术 中心 ， 江苏 南 京 ２ ０ ９ ） １０ ４
摘
要 ： 对 采 用 电磁 铁 为 电一 械 转 换 器 的传 统 高 速 脉 宽 调 制 （ Ｗ Ｍ ） 关 阀调 制 频 率 较 低 ， 制 精 度 较 差 等 针 机 Ｐ 开 控
ＰＷ Ｍ － ｆ ｌ ｅ ０பைடு நூலகம் ｏ ｆ Ｖａ ｖ
Ｘ Ｕ ｕ ｏ ｇ，ＬＩＸｉ ｏ ｉ ｇ Ｙｏ ｘｉ ｎ ａ ｎｎ
（ ｃ ｏ ｆＭ ｅ ｈ ｎｉａ ｇｎ ｅｉｇ，Ｎａ ｌｎ ｎｖ ｒ ｉｙｏ ｉｎ ｅ ＆ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ，Ｎａ ｊｎ １ ０９ Ｓ ｈｏ ｌｏ ｃ ａ ｃ ｌ Ｅｎ ｉｅ ｒｎ ｎｉｇ Ｕ ｉｅｓｔ ｆＳｃｅ ｃ ｃ ｎ ｌｇ ｎｉｇ ２ ０ ４，Ｃｈｉ ） ｎａ Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔｈｅ ｔａ ｔｏｎａ ｇ ｓ ｅ ｄ ＰＷ Ｍ ｎ ｏ ｆ ｖ ｖ ｉ ｎ ｙ ｈｅ ｌｃ ｒ — ｅ ｈ ｎｉａ ｏ ｅ ｔ ｒ ｏ ｌｃ ｒ ｒ ｄｉｉ ｌｈｉｈ ｐ ｅ ｏ － ｆ ａｌｅ ｄｒｖｅ ｂ ｔ ｅｅ ｔｏ ｍ ｃ ａ ｃ ｌｃ ｎｖ ｒ ｅ ｆ ｅｅ ｔｏ— ｍ ａ ｎｅ ｓ ｔ ｓ ｄｖ ｎｔ ｇｅ ｏｗ ｇ ｔｈａ ｈｅ ｄｉａ ａ ａ ｓ ｏｆ ｌ ｐｕｌｅ ｉ ｈ ｍ ｏｄｕ ａ ｉ ｒ ｑ ｎ ｙ ｎ ｐ ｒ ｏｎｔｏｌ ｅ ｉｉ ｓ ｗ ｄｔ ｌ ｔｏｎ ｆ ｅ ｕｅ ｃ ａ ｄ ｏｏ ｃ ｒ ｐｒ ｃｓｏｎ． Ｔｏ ｏｌ ｔ ｅ ｓ ｖｅ ｈ ｐ ｏｂｌｍ ｓ， ａ ｎ ｅ ｗ ｏ ｐ ｉｉ ｈｒ ｅ ｗ ａ ｅ ｏｅｅ ｔ ｉ ｒ ｅ ｏｖ ｌｔ — ｏｓｔｏｎ ｔ ｅ — ｙ ｐｉｚ ｌｃ ｒｃ ＰＷ Ｍ ｇｈ ｓ ｅ ｄ ｏｎ ｏｆ ｌ ｉ ｅ ｅ ｏｅｅ ｔ ｉ ｏ ｅ ｔ ｈｉ — ｐ ｅ ｆｖａｖｅｄｒｖ ｎ ｂｙ ｐｉｚ ｌｃ ｒｃｃ ｎｖ ｒ — ｅ ｈｉｈ ｈａ ｈ ｄ ｎ ａ ａｓ ｅ ｐｏｎ ｅｉ ｅ ｅ ｒ ｈｅ ｒｗ ｃ ｓｔ ｅ ａ ｖａ ｔ ｇｅｏｆｆ ｔｒ ｓ ｓ ｓｒ ｓ ａ ｃ ｄ． Ｉｓ ｗｏ ｋｉ ｒｎｃｐｌ ｓ ｉ ｒ ｄｕｃ ｄ ａ ｔ ｖｅ ａ ｌｓ ｒ ｔ ｒ ｔ ｒ ｎｇ ｐ ｉ ｉ ｅ ｉ ｎｔｏ ｅ ｎｄ ｉｓｏ ｒ ｌ ｔ ｕｃ ｕ — ａ ｅｓｇ ｓｃ ｍ ｐ ｅ ｅ ． Ｏ ｎ ｔ ｓｂ ｉ ， ｔ ｅ ｏ ｌｃ ｒｃ ＰＷ Ｍ － ｆｖ ｌ ｅｓ ｏ ｏ ｙｐ ｓｄｅ ｅ ｏ ｄ ａ ｄ ｉｓ ｒ ｌｖａ ｔ ｌｄ ｉ ｎ ｉ ｏ ｌｔｄ ｈｉ ａｓｓ ｈｅｐｉｚ ｅｅ ｔ ｉ ｏｎ ｏｆ ａｖｅｔ ｔｐｒ ｔ ｔ ｅ ｉ ｖ ｌ ｐｅ ｎ ｔ ｅｅ ｎ ｃ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｅ ｔ ｒ ｏｎ ｈａ ａ ｔ ｒｓ ｉｓ ｔ ｓ ｓ ａ ｅ ｃ ｄｕｃ ｅ ． Ｔ ｈ ｅ ｔ ｈｏ ｔｄ ｅ ｔ ｓ ｓ ｓ ｗ ｔ ａｔｔ ｐ ｏ ｏｔ ｐｅ ｈａ ｂ ｔ ｅ ｓ ｉｃ ｎｇ ｃ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｗｈｏ ｅ ｈ ｈｅ ｒ ｔ ｙ ｓ ｅ ｔ ｒ ｗ ｔ ｈｉ ｈａ ａ ｔ ｒｓ ｉｓ， ｓ ｏｐｅ ｉ ｉ ｅ ｉ ａ ｕｔ ｎｎｇ ｔｍ ｓ ｂｏ ０．５７ ｓ ｎｄ ｌ ｉ ｉ ｅ ｓ ｂｏ ０ ｍ ｓ， ａ ｃ ｎ ｅ ｃ ｈｉ ｅ ｐｕ ｓ ｉ ｈ ｍ ａ ｃｏｓｎｇ ｔｍ ｉ ａ ｕｔ 。３ ｎｄ ａ ｒ ａ ｈ ｇｈ ｒ ｌ ｅ ｗ ｄｔ ｍ ｏ ｄｕｌｔｏｎ ａｉ
UC3846脉宽调制高频开关稳压资料
UC3846脉宽调制高频开关稳压资料题目 UC3846脉宽调制高频开关稳压(院)系电气与信息工程系专业自动化班级学号学生姓名指导老师姓名完成日期 2008 年 6 月 10 日至2008 年 6 月 20 日湖南工程学院课程设计任务书课程名称: 电力电子技术题目:UC3846脉宽调制高频开关稳压电源设计专业班级:学生姓名: 学号:指导老师:审批:任务书下达日期 2008 年 6 月 10 日设计完成日期 2008 年 6 月 20 日设计内容与设计要求一(设计内容:1( 电路功能:1) 电网工频交流先整流为固定直流，通过功率变换(高频逆变)得到20~50KHz的高频交流，再经高频整流与滤波，得到所需的直流;2) 电路由主电路与控制电路组成，主电路主要环节:工频整流滤波、功率变换(高频逆变)、高频整流滤波。
控制电路主要环节:脉冲发生电路、脉宽调制PWM、电压电流检测单元、驱动电路。
3) 功率变换电路中的高频开关器件采用IGBT或MOSFET。
4) 系统具有完善的保护2. 系统总体方案确定3. 主电路设计与分析1)确定主电路方案2)主电路元器件的计算及选型3)主电路保护环节设计4. 控制电路设计与分析1)检测电路设计2)功能单元电路设计3)触发电路设计4)控制电路参数确定二(设计要求:1( 用UC3875产生脉冲。
2( 设计思路清晰，给出整体设计框图;3( 单元电路设计，给出具体设计思路和电路;4( 分析所有单元电路与总电路的工作原理，并给出必要的波形分析。
5( 绘制总电路图6( 写出设计报告;主要设计条件1( 设计依据主要参数1) 输入输出电压:单相(AC)220(1+15%)、60V(DC) 2) 输出电流:8A3) 电压调整率:?1%4) 负载调整率:?1%5) 效率:?0.86)功率因数:?0.82. 可提供实验与仿真条件说明书格式1(课程设计封面;2(任务书;3(说明书目录;4(设计总体思路，基本原理和框图(总电路图);5(单元电路设计(各单元电路图); 6(故障分析与电路改进、实验及仿真等。
高速开关阀
高速开关阀1 高速开关阀的发展国外早在50年代末就开始了数字阀的研制工作，但在1975年以前只限于实验室研究。
高速电磁开关阀自二十世纪七十年代问世以来，国内外许多厂家、公司，竞相研制出不少的型式结构，对高速开关阀的研究和应用已经成为液压界的一个重要课题。
1.1 国外研究状况英国最先开展高速开关阀研究，开发出两种特殊结构的高速开关阀，分别采用筒状、锥状的结构设计从而提高了阀体结构刚度，克服了传统电磁开关阀电磁作用力越大衔铁加速度越小的矛盾，使得当阀芯行程小于1mm时，阀的响应时间不大于1ms。
美国公司则于1984年推出了一种三通球形高速电磁开关阀，该阀的响应时间为：开启时间3ms，关闭时间2ms，工作压力10Mpa。
德国一公司成功地开发出一种适用于超高压下工作的高速电磁开关阀，该阀的开启时间为0.3ms，关闭时间为0.65ms。
德国另一公司研制响应时间为0.2ms，工作压力为135MPa的超高压高速电磁开关阀。
日本一公司研制的高速电磁开关阀，为三位四通滑阀结构，最高工作压力为50MPa，响应时间为1ms，。
此类型高速开关阀的工作流量都甚小，需要的额定电磁力就较小。
各有特点，各有不同的实用范围，需要根据系统对电磁阀的性能、安装尺寸的具体要求选择合适的电磁阀结构设计。
1.2 国内研究状况与国外相比，我国的高速电磁开关阀的开发研究工作起步相对较晚，有关高速电磁开关阀的研究始于二十世纪八十年代后期，所开展的工作大致可以分为两个方面，即一方面是跟踪国外的研究，探索电磁开关阀实现快速响应的基础理论；另一方面则是自主或合作开发高速电磁开关阀样机及与之配套的驱动控制装置。
国内某厂研制成功了HSV系列高速电磁开关阀，该阀为螺纹插装式结构，阀的开启时间为3ms，关闭时间为2ms，最高额定工作压力为20MPa，额定流量为2-9L/min。
2 高速开关阀的分类2.1 按照阀芯的运动形式分类按照阀芯的运动形式，可分为：滑阀、球阀、锥阀、平板阀等。
基于高速开关阀的液压缸速度控制系统设计
置 控 制 系统 中居 多 。文献 ［ ９ ］ 在研 究 高 速 开关 阀特 性 的基 础上 ， 提 出在 液 压缸 有杆 腔 管道 上接 入 两个 二
位二通高速开关 阀， 采用旁路节流方式的速度控制方 案， 但 未 对方 案 做 仿 真或 实 验研 究 。文 献 ［ １ ０ ］ 在 液 压 缸有 杆 腔 、 无 杆腔 与 Ｐ 、 Ｔ油 口之 间分 别 连接 四个 二 位 二通高速开关阀进行速度控制 ， 进行 了对液压缸速度 控 制 的研 究 ， 说 明高速 开关 阀对 速度 控制 的有 效性 。
பைடு நூலகம்
（ ３ ）
ｌ ｌ 一 ２ ｒ ４ ． ２
图 ２ 旁路 节 流 式 液 压 系 统
1-HSV高速开关阀
车用电控技术有限公司红林车用电控技术有限公司贵州红林HSV系列开关式高速电磁阀HSV系列开关式高速电磁阀系列产品是我公司与美国BKM公司联合研制、生产的快速响应开关式数字阀，是一种用于机电液一体化中电子与液压机构间理想的接口元件。
该系列产品结构紧凑、体积小、重量轻、响应快速、动作准确、重复性好、抗污染能力强、内泄漏小、可靠性高。
最显著的特点是该产品能够直接接受数字信号对流体系统的压力或流量进行PWM控制，该特点为数字控制进入液压气动领域提供了有效手段。
1992年该产品被评为国家级重点新产品并获得贵州省科学技术进步二等奖。
HSV高速电磁阀系列产品具有两通常开、两通常闭、三通常开、三通常闭四个系列近200个品种；材料有碳钢、不锈钢两种类别；工作方式可采用连续加载、脉冲宽幅调制、频率调制或脉宽——频率混合调制。
HSV高速电磁阀系列产品的上述特点使该电磁阀具有广泛的应用范围，如汽车变速器、燃油喷射、天然气喷射、压力调节、流量控制、宇航控制系统、先导阀、医疗器械、机床、机器人等领域。
性能数据结构：螺纹插装式，两通常开、两通常闭、三通常开、三通常闭额定压力：2、5、7、20、14、20 MPa流量：2～9L/min(额定压力下)内泄漏：0电压：12V 、24V DC工作方式：连续通电、脉冲宽幅调制、频率调制或脉宽——频率混合调制脉宽范围(占空比)：20％～80％最大功率：10～50W平均功率：3～15W动态响应时间：脉宽调制：常闭型：开放≤3.5ms，关闭≤2.5ms常开型：开放≤2.5ms，关闭≤3.5ms连续通电：常闭型：开放≤6.0ms，关闭≤4ms常开型：开放≤4.5ms，关闭≤6.0ms重复精度：±0.05ms温度范围：－40℃～＋135℃寿命：设计寿命不小于1×109次耐久性试验已超过2×109次型号说明通讯地址：贵州红林车用电控技术有限公司邮编：550009 公司地址：贵州省贵阳经济技术开发区松花江路111号电话：（0851）3895278 传真：（0851）38971194。
高速开关阀直控式闭环液压同步系统
基 于 同步 阀 、 阀 或调 速 阀等 液 压元 件 的开环 同步 节流
系统 ， 由于缺乏反 馈环节 ， 系统 抵抗外 界干扰 的能力 薄
个 的输 出为理想输 出 ， 其余 执行 元 件跟 踪 这一 选 定
的理想 输 出而达到 同步 的驱 动形式 。两种 控制策 略的
侧 重不 同 。相 比而 言 ， 主从 ” 式 更侧 重 于执行 元 件 “ 方 之 问运 动 的同步 ， 不 强调 对 同 步过 程 中运 动规 律 的 而 把握 和限制 ， 因此 同步的实施 相对 简单 ， 适合 大多数 有
中图分类号 ： Ｈ１ ７ ７ Ｔ ３ ． 文献标 示码 ： Ａ
Ｈｙ ｒ ｕｉ ｏ ｅ －ｏ ｐ Ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓ Ｓ ｓｅ Ｗ ｈｃ ｓ Ｄｉ ｃｌ ｄ ａ ｌ Ｃｌｓ ｄ ｌｏ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｙ ｔ ｍ ｃ ｉｈ ｉ ｒ ｔ ｅ ｙ Ｃｏ ｔｏｌｄ ｂ ｇ － ｐ ｅ － ｆ Ｖａｖ ｎ ｒ ｌ ｙ Ｈｉｈ ｓ ｅ ｄ Ｏｎ ｏ ｆ ｌｅ ｅ
Ｈ ｉ ， Ｉ ｈｎ Ｅ Ｑ ａ ＬＵ Ｚ ｏ ｇ ｎ （ｎ ｔｕｅｏ Ｍｅｈｎｃｌ Ｅｅｔｃｌ ｅｈ ｏ ｇ ，Ｈ ｎｎＮ ｒ ａ Ｕ ｉ ｒｉ ，Ｃ ａｇｈ ０ ， Ｈ Ｉｓｔｔ ｆ ｃ ａ ｉ ＆ ｌ ｒ ａ Ｔ ｃ ｎｌ ｙ ｕ ａ ｏｍ ｌ ｎｖ ｓｙ ｈｎ ｓａ １ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Ｃ Ｎ） ｉ ａ ｃｉ ｏ ｅ ｔ ４ １ ０
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ｐ ｅ ｉｉｎ ｓ ｎ ｈ ｏ ｕ ｏ ｔｏ ａ ｅ ａ ｈ ｅ ｅ ｔｔ ｅ ｓ ｍｅ ｔｍｅ ｒ ｃｓｏ ｙ ｃ ｒｎｏ ｓ ｃ ｎ ｒｌｃ ｎ ｂ ｃ ｉｖ ｄ ａ ｈ ａ ｉ ．
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电力电子变换器的调制与控制策略研究
电力电子变换器的调制与控制策略研究引言电力电子变换器是现代电力系统中至关重要的部件之一。
它们用于将电源的电能转换为不同的电压、频率和波形以满足各种需求。
在电力系统中，电力电子变换器的调制与控制策略对于实现高效转换和稳定运行至关重要。
本文将探讨电力电子变换器调制与控制策略的研究进展，并分析其应用。
一、电力电子变换器调制策略的研究进展1.1 脉宽调制技术脉宽调制技术是最常用的电力电子变换器调制策略之一。
它通过改变开关器件的导通和截止时间来控制输出电压的幅值。
常见的脉宽调制技术包括单周期脉宽调制、多角度脉宽调制和空间矢量调制等。
这些技术在提高变换器转换效率和波形质量方面发挥着重要作用。
1.2 多电平脉宽调制技术为了进一步提高电力电子变换器的输出质量和效率，多电平脉宽调制技术应运而生。
多电平脉宽调制技术通过增加开关器件的电平数目，使得输出电压的波形更加接近于理想的正弦波。
这种技术在高功率应用中，特别是交流电机驱动等领域具有广泛应用。
1.3 混沌调制技术混沌调制技术是一种比较新颖的电力电子变换器调制策略。
它利用混沌映射的性质来产生非周期的脉宽调制信号，从而实现输出电压的调制。
混沌调制技术具有较宽的频谱分布和较好的抗干扰能力，因此在通信系统和频谱扩展等方面具有潜在的应用价值。
二、电力电子变换器控制策略的研究进展2.1 PID控制策略PID控制策略是最常用的电力电子变换器控制策略之一。
它基于比例、积分和微分的控制算法，通过调节控制器的参数来实现对输出电压的稳定控制。
PID控制策略已广泛应用于直流-直流变换器、交流-直流变换器和交流-交流变换器等领域。
2.2 模型预测控制策略模型预测控制策略是一种基于系统模型的控制方法。
它通过建立数学模型来预测系统的未来状态，并采取相应的控制策略来实现输出电压的精确控制。
该方法在电力电子变换器的高精度控制和实时响应方面表现出较好的性能。
2.3 自适应控制策略自适应控制策略是一种能够自动调整控制参数的控制方法。
开关电磁阀在数字调压系统中的特性研究
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｗｉ ｈＥｌｃｒ ｍａ ｎ ｔ ｌ ｅｉ ｇｔｌ ｒ ｓ ｕ ｅＳ ｓｅ ｓ ａ ｃ ｆ Ｓ ｔ ｅ ｔｏ ｇ ｅｉ Ｖａｖ Ｄｉｉ ｅ ｓ ｒ ｙ ｔｍ ｃ ｃ ｎ ａＰ
ｆ ｒ ｎ ｅｗｉ ｆ ｅ ｃ ｅｗｈ ｌ ｌ ｃｒ ｍａ ｎ ｔ ｏ ｔｏ ｓ ｍ ｒ ａ ｌ ．ｎ ｔ ｉ ａ ｅ， ｅｓ ｔｈ ｅｅ ｔ ｍ ａ ｎ ｔ ａ — ｏ ｍａ ｃ ｌ ｉ ｌ ｎ ｅｔ ｏ ｅｅｅ ｔｏ ｇ ｅ ｉ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｇ ｅ ｔ Ｉ ｓ ｐ ｒ ｔ ｗｉ ｌｃｒ ｌｎ ｕ ｈ ｃ ｓ ｅ ｙ ｈ ｐ ｈ ｃ ｏ ｇ ｅｉ Ｖ ｌ ｃ ｖ ｓ ａ ｃ ｅ ｏ ｓｆ ｑ ｅ ｃ ａ ｔ ｎ ｓｐ ｅ ｓ ｒ ａ ｔ ａ ｄ ｇ ｖ ｔ ｏ ｆ ｍｐ ｏ ｅｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ｃ ｓｏ ・ ｅｉ ｒ ｅ ｒ ｈ ｄｆ ｒｉ ｒ ｕ ｎ ｙ ｔ ｉ ａ ｄｉ ｒ ｓｕ ｅｔ ｉ ｎ ｉ ｅ ａｍｅｈ ｄ ｏ ｒ ｖ ｏ ｔｏ ｅ ｉｉ ｎ ｓｅ ｔ ｅ ｒ ｔ ｒ ， ｉ ｐ
张晋凯 周 静
西安 石 油 大学 电子 工 程 学 院 （ 安 ７０６ ） 西 １０ ５
摘要： 开关电磁 阀在 电磁控制 系统 中是一种结构 简单、 易于实现计算机控制的关键控制元件， 其性能指标
对整个 电液 系统有很大的影响。 本文针对开关电磁 阀的工作原理 ， 分析 了其调频特性和开关调压特性， 并在此
压 控 制 电 磁 阀及 其计 算 机 控 制 技 术 也 已被 广 泛 应 用 ，
很小，因而能快速 响应跟踪控制信号， 便于微机 和各
种 单 板 机进 行 实 时控 制 。
２数 字调压 电磁闻的工 作原理
调压电磁 阀作为电液 自动控制系统重要组成部分，
液压调速系统的脉宽调制控制
一
速 度 ， 为 脉 宽 调 制 （ ＷＭ ） 制 ， 改 变 脉 冲 频 率 厂 称 Ｐ 控 而 ｎ 则 称 为 脉 频 调 制 （ Ｆ 。本 文 仅 介 绍 采 用 开 关 阀 的脉 Ｐ Ｍ）
宽调制控制液压缸 。
Ｊａ ｇＢｉ Ｃ ｉＣ ａ ｇｑｎ ｉｎ ｎ， ａ ｈ ｎ — ｉｇ （ 春 工 程 学 院 电 气 工 程 系 ， 林 省 长 春 市 １０ １ ） 长 吉 ３ ０ ２
摘 要 ： 比较 详 细地 介 绍 了 可 直接 接 受 脉 宽 调 制 （ ＷＭ） 号 的 高速 开 关 阀控 制 液 压 缸 的 可 能 性 ， 推 Ｐ 信 并 导 出液 压 缸 的 速 度 与 脉 宽成 正 比 ， 而 实现 了对 液 压 调 速 系统 的 脉 宽调 制 控 制 。 从
液 压 与 气 动
可 以减 小 死 区 范 围 。 当 ｔ Ｔ — Ｄｃ时 ， 在 本 周 期 ＞ ｏ 阀 内还 未关 闭 ， 一 个通 电 脉 冲 又 到 ， 在 Ｔ —Ｄｃ到 ７ 下 故 ｏ １ ０
段 ， 压 缸 速 度 一直 最 大 ， 不 随 ｔ 液 并 的 变 化 而 变 化 ， 这 是 开 关 阀 控 制 速 度 的 饱 和 区 ， 小 Ｄｃ可 以 减 小 饱 减
环 控 制 。 本 文介 绍 的 就 是 采 用 Ｐ ＷＭ 方 式 驱 动 开 关 阀 实 现 液 压 缸 的 速 度控 制 。
Ｖ Ｈ＝ ＱＨ Ａ，ｏ＝ １ Ｔ ／ ｆ ／ｏ ＝Ｖ Ｈ・ｔ ・ ｏ ｗ ｆ （） １
式 中 Ｖ —— 通 电 时液 压 缸 速 度 Ｈ
厂—— 脉 冲频 率 ｎ 由式 （ ） ， Ｖ １ 知 当 Ｈ一 定 时 ， 压 缸 的平 均 速 度 脉 冲 液 宽 度 和 脉 冲频 率 成 正 比。 改 变 ｔ 或 改 变 － 均 能 控 制 厂 ０
高速开关阀先导驱动高水基大流量比例调速阀的设计与仿真
高速开关阀先导驱动高水基大流量比例调速阀的设计与仿真李永安;朱明亮;王宏伟;付翔
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2024(48)2
【摘要】在智能综采工作面生产工程中,液压支架在移架和推溜的过程中经常会遭遇不稳定负载,传统开关式的电液控制元件无法对推溜油缸进行速度调控,导致推溜油缸位置控制困难,影响了刮板机的调直度,从而制约了智能综采装备的应用效率。
针对这一问题,考虑到煤矿乳化液介质低黏度、润滑性差等特征,设计了一种高速开关阀作为先导阀的高水基高压大流量比例调速阀,建立了阀的数学模型,根据调速阀的内部结构及工作原理建立其AMESim仿真模型,对影响节流阀阀芯位置闭环控制特性、调速阀压差-流量特性进行仿真分析。
仿真表明,A型先导液桥对主阀芯的响应具有更好的性能,主阀下控制腔容积、复位弹簧刚度对阀芯的响应速度、稳定性有一定影响。
总体而言,调速阀具有较好的流量调节刚度,功能和性能达到了预期设计要求。
【总页数】8页(P60-67)
【作者】李永安;朱明亮;王宏伟;付翔
【作者单位】山西省煤矿智能装备工程研究中心;太原理工大学机械与运载工程学院;智能采矿装备技术全国重点实验室;太原理工大学矿业工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH137.7
【相关文献】
1.新型大流量高水基电液比例换向阀的设计和研究
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3.带有高速开关阀的先导式电/气比例阀仿真分析
4.基于系统的高水基先导阀压力流量特性建模与仿真
5.奏好课堂精彩教学的“序曲”——小学高年级基于小说文体意识的预习单指导
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电液数字阀的典型结构
高速开关型数字阀的特点： 高速开关型数字阀的特点：
高速开关型数字阀与伺服阀、比例阀相比， 高速开关型数字阀与伺服阀、比例阀相比， 具有许多优点：其控制方式简单， 具有许多优点：其控制方式简单，不需要 A/D转换器元件，极易实现无级变速控制、 转换器元件， 转换器元件 极易实现无级变速控制、 位置控制，如工程机械、 位置控制，如工程机械、运输机械的数字控 制和远距离控制。 制和远距离控制。 此外还有结构简单紧凑、响应速度快、 此外还有结构简单紧凑、响应速度快、重复 性好、寿命长等优点。 性好、寿命长等优点。
数字流量控制阀
数字式流量控制阀其结构是由自动阀芯，手 数字式流量控制阀 动阀芯及显示器部分组成。显示部分则由流 量阀机芯、传感器发讯器、电子计算器显示 器部分组成。
1、数字流量 控制阀结构特 点
这种结构比较紧凑，由于节流阀中液流流入 的方向为轴向，如图中左端箭头所示，出口 的液流与轴线成垂直方向，如图中下方箭头 所示。当阀开启时有向左关闭的液动力，可 抵消部分压力油向右作用的力。
该阀有两个节流口 两个节流口，两个节流口的周长 两个节流口 不同，可根据需要设计。阀芯移动时首 先打开右边的节流口，它是非全周开口， 流量较小，继续移动后则打开第二个节 流口，即在左边的全周节流口，流量较 大。
这种阀是开环控制的，但装有单独的零位移 传感器6，在每个控制周期终了，阀芯可由 零位移传感器控制回到零位。这样就保证每 个工作周期都在相同的位置开始，使阀的重 复精度比较高。 该阀的流量由阀芯3、阀套4及连杆5的相对 热膨胀取得温度补偿。油液温度上升时，油 的粘度下降，流量增加；与此同时，阀套、 阀芯及连杆的不同方向的热膨胀使阀的开口 变小，从而维持了恒定的流量。
数字流量控制阀工作过程
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ｏ ｆ ｏ ｎ— ｏ ｆ ｐ ｉ ｌ ｏ ｔ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ｉ ｓ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ，ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ｏ ｏ ｌ ｄｉ ｓ ｐ ｌ ａ ｃ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｒ ｅ ｓ ｐ ｏ ｎ ｓ ｅ ｏ ｆ ｈｉ ｇ ｈ ｓ ｐｅ ｅ ｄ ｏ ｎ— ｏ ｆ ｐｉ ｌ ｏ ｔ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ｉ ｓ ｉ ｎ ｖ ｅ ｓ ｔ ｉ ｇ ａ — ｔ ｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｘ ，ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｋ ｅ ｙ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ，ｓ ｕ ｃ ｈ ａ ｓ ｔ ｈｅ ｓ ｐ ｒ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ｉ ｆ ｆ ｎ ｅ ｓ ｓ ，ｔ ｈ ｅ ａ ｉ ｒ ｇ ａ ｐ， ｔ ｈｅ ｍａ ｓ ｓ ｏ ｆ ａ ｒ ｍａ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｉ ｌ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ，ａ ｒ ｅ ａ ｌ ｓ ｏ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ． Ｂｅ ｓ ｉ ｄｅ ｓ， ｔ ｈｅ ｌｏ ｆ ｗ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｏ ｆ ｈ ｉ ｇ ｈ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ
学模 型 ， 并应 用基 于 Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｘ 系统的 Ｐ ＷＭ 高速 开关 先 导 阀 的仿 真模 型 ， 对 高速 开 关 阀 阀 芯位 移 响 应特 性进 行研 究 ， 分析 了弹簧 刚度 、 工作 气 隙 、 衔铁 质 量 、 线 圈电流 等参 数对 阀芯 位移 响应 的影 响 以及 高速 开关 阀
ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ ａ ｓ ｓ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｓ ． Ｔｈ ｅ ｇ ｏ ｏ ｄ ｏ ｎ— ｏ ｆ ｐ ｒ ｏ ｐｅ ｔｙ ｒ ｏ ｆ １ ０ ０ Ｈｚ ｈ ｉ ｇ ｈ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｏ ｎ— ｏ ｆ ｐｉ ｌ ｏ ｔ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ
２ １ ２ ０ １ ３ ） （ 江苏大学 汽 车与交 通工程学院 ， 江苏 镇江
摘
要： 在 大型 工程机 械和 农 用车辆 上 ， 广 泛采 用 电液 比例 阀作 为 工作 装 置控 制 元件 。Ｐ ＷＭ 先 导 级 高
速 开关 阀在 １ ０ ０ Ｈ ｚ时 良好 的 开关性 能是 决 定 电液 比例 阀性 能的 重要 因素。 该研 究建 立 了高速 开 关 阀 的数
Ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ｔ ｉ ｅ ｓ ｏ ｆ Ｐ Ｗ Ｍ Ｈｉ ｇ ｈ Ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ Ｏｎ — ｏ ｆ Ｐ ｉ ｌ ｏ ｔ Ｖａ ｌ ｖ ｅ
ＧＡＯ Ｘｉ ａ ｎ ｇ，ＹＡＮＧ Ｇｕ ｏ － ｘ ｉ ａ ｎ ｇ，ＰＡＮ Ｄａ ｏ — ｙ ｕ ａ ｎ
（ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ｏ ｂ ｉ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｒ ａ ｆ ｉ ｃ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｊ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｚ ｈ ｅ ｎ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ， Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ ２ １ ２ ０ １ ３ ）
５ ８
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． １ １ ８ ３ ２ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ０ － ４ ８ ５ ８ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ５ ． ０ １ ２
液压与 气动
２ ０ １ ５年第 ５期
脉 宽 调 制 先 导 级பைடு நூலகம்高 速 开 关 阀特 性 研 究
高 翔， 杨 国祥 ，潘 道 远
ｏ ｎ— ｏ ｆ ｐ ｉ ｌ ｏ ｔ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ａ ｎｄ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｖ ｉ ｓ ｅ ｄ ｆ ｏ ｍ ｕ ｒ ｌ ａ ｏ ｆ ｄ ｕ ｔ ｙ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｏ ｆ ＰＷ Ｍ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈｅ ｌｏ ｆ ｗ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ａ ｒ ｅ ａ ｌ ｓ ｏ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄ ｓ：ｈ ｉ ｇ ｈ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｏ ｎ— ｏ ｆ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ，ＰＷ Ｍ ，ｏ ｎ － ｏ ｆ ｐｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ｔ ｙ，ｓ ｉ ｍｕｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
的 流量特 性 ， 给 出流 量控制 时 Ｐ ＷＭ 占空比 的修 正 公 式。
关键 词 ： 高速 开 关 阀 ； Ｐ ＷＭ； 开 关特性 ； 仿 真
中 图分类 号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ７ ． ５ 文献标 志码 ： Ｂ 文章编 号 ： １ ０ ０ ０ － ４ ８ ５ ８ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ５ － ０ ０ ５ ８ ０５ －
ｈ ａ ｓ ａ ｇ ｒ ｅ ａ ｔ ｉ ｎ ｌ ｆ ｕ ｅ ｎ ｃ ｅ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ｔ ｉ ｅ ｓ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ — ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ．Ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ