中断源和中断控制寄存器
单片机中断系统
单片机中断系统一、单片机中断系统的概念单片机中断系统是指在程序运行过程中，由于出现特殊情况（如外部设备的输入信号、定时器溢出等），使得单片机暂时停止当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序（ISR），以处理中断事件。
中断处理完毕后，再返回到中断点继续执行原来的任务。
这种特殊的中断机制，使得单片机能够同时处理多个任务，实现了实时性较高的应用程序设计。
二、单片机中断系统的结构单片机中断系统主要由以下几个部分组成：1、中断源：产生中断的外部设备或内部定时器。
2、中断请求寄存器：用于存储各个中断源的中断请求状态。
3、中断优先级寄存器：用于确定多个中断源的优先级。
4、中断服务程序（ISR）：用于处理中断事件，执行相应的操作。
5、中断返回：中断处理完毕后，返回原程序继续执行。
三、单片机中断系统的处理过程当单片机检测到某个中断源发出中断请求时，会暂停当前任务的执行，按照优先级顺序执行相应的中断服务程序（ISR）。
在ISR中，程序会读取中断源的中断请求状态，并对相应的中断源进行处理。
处理完毕后，程序会返回原程序继续执行。
如果此时还有其他的中断源发出中断请求，则根据优先级顺序再次执行相应的ISR。
四、单片机中断系统的应用单片机中断系统在实时控制、数据采集、通信等领域有着广泛的应用。
例如，在工业控制中，当某个传感器发出中断请求时，单片机可以暂停当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序（ISR），对传感器数据进行采集和处理。
处理完毕后，再返回原程序继续执行。
这样，单片机可以在不丢失任何数据的情况下，实时地响应外部设备的请求。
五、总结单片机中断系统是实现实时控制和数据处理的重要手段之一。
通过合理的配置和使用中断系统，可以提高单片机的实时性能和数据处理能力。
在实际应用中，需要根据具体的需求和硬件条件选择合适的单片机型号和中断系统配置方案，以满足系统的实时性和稳定性要求。
单片机的中断系统在嵌入式系统设计中，单片机因其体积小、性价比高、可靠性强等特性被广泛应用。
中断系统
2)中断服务程序 保护现场。 若为电平触发的外部中断，应有中断信号撤 除操作 中断服务操作 恢复现场
PX 0
INT0
0 1
1
IT0
IE0
≥1
EX 0
EA
1 0
高级中断 请求
ET0
PT0
1 0 中断源
T0
0 1
TF0
1
IT1
≥1
IE1
EX 1
PX 1
1 0
中断入口
INT1
ET1
TF1
PT1
1 0
低级中断 请求
T1
TI RI
≥1
ES
RI/TI
PS
1 0
中断源
中断入口
图5.1 MCS-51单片机中断系统结构 MCS-51单片机中断系统结构
中断系统应用要解决的问题包括电路连接 和应用程序设计两部分。 和应用程序设计两部分。
对于外部中断， 对于外部中断，要合理设计外设发生的中 断请求信号与引脚之间的连接电路， 断请求信号与引脚之间的连接电路，使其电平 高低和持续时间符合要求
程序设计
1）主程序部分 如为外部中断，定义触发方式 定义中断优先级（给IP赋值） 给IE赋值，开放中断 安排好等待中断过程中主程序应做的操作
中断系统的功能
计算机系统中，用于实现中断功能的硬件和 软件的集合，称为中断系统。 中断系统应解决如下问题： 中断系统应解决如下问题：
1. 中断请求信号的产生； 2. CPU如何响应？ 3. 中断优先权问题； 4. 中断的具体服务； 5. 中断服务完毕，如何返回原程序？
5.1.2 MCS-51单片机的中断系统
IP
PS PT1 PX1
单片机原理与接口技术复习题1
单片机原理与接口技术复习题复习一选择题1. 有如下程序段：MOV R0，＃30H ;(R0)=30HSETB C ; CY=1CLR A ; (A)=00HADDC A，＃00H ;(A)= 01HMOV ﹫R0，A ;(A)-> 30H (30H)=01H执行结果是( )。
A. （30H ）=0 0HB. （30H ）=0 1HC. （00H ）=0 0HD. （00H ）=0 1H2. 在CPU 内部，反映程序运行状态或运算结果特征的寄存器是( )。
CY AC OV PA. PCB. PSWC. AD. SP3. 各中断源发出的中断请求信号，都会标记在( )寄存器。
A. TMOD/SCONB. TCON/PCONC. IE/TCOND. TCON/SCON6. 执行返回指令，退出中断服务子程序，则返回地址来自( )。
A. ROMB. 程序计数器C. 堆栈区D. CPU寄存器7. 中断查询，查询的是( ).A. 中断请求信号B. 中断标志C. 外中断方式控制位D. 中断允许控制位10. 外部中断1的中断入口地址为( )。
A. 0003HB. 000BHC. 0013HD. 001BH11. 下列指令中正确的是( )。
A. MOV ，AB. JBC TF0 ，L1C. MOVX B ，@DPTRD. MOV A ，@R315. 执行中断返回指令，要从堆栈弹出断点地址，以便去执行被中断了的主程序，从堆栈弹出的断点地址送( )。
A. DPTRB. PCC. CYD. A17. 在定时器操作中，选择其工作方式的寄存器是( )。
A. TMODB. TCONC. IED. SCON18. 当标志寄存器P S W 的R S 0 和R S 1 分别为1 和0 时，系统选用的工作寄存器组为( )。
01A. 组0B. 组1C. 组2D. 组319. 8051 单片机中，唯一一个用户可使用的16 位寄存器是( )。
中断系统中断概念一中断的概念中断是指在计算机执行
中断源
入口地址
INT0
0003H
T0
000BH
INT1
0013H
T1
001BH
串行口
0023H
（5）中断返回
S（E串ETM串串5(1.FEXSO)1行行行用10T:）V串：B口 口 口字EI行定自PEX节,T口#1时然00操:外中8/优计作HR断部先数指X允中级D器令00许断00：（T22控0133）,中外HH制T断部位X标D中志（断位1）中断允许控制位
5.5 中断优先级控制 1、中断优先级寄存器
IP
BCH BCH BBH BAH B9H B8H
B8H X X X PS PT1 PX1 PT0 PX0
高优先级
MCS-51系列单片机有两级中断级
低优先级
PX0，PT0，PX1，PT1，PS分别为INT0，T0，INT1，T1 串行口中断优先级控制位，当相应位为0时为低优先级，相应 为1时为高优先级。
例5 .2 要将T1定时器定义为最高优先级,其他中断定义为低 优先级,如何设置IP?
(1M M)用OO字VV 节AIE操8,H作,##指88E令EHH E串串 例串P中IT串（TCTRRTUP0行行：行断行1000US：）：：口 口口 源 口HE响外置TI定定应N1部相PT时时,中ES_中应//TWT断计计断2R的0:后数数：X定0优D触，器器00入0时先000（发于TT口222计级00333）方中地运 运数HHH触式断T址行行器发X选返控控TD器0择回制制（,状T前位位1）态,，T为2应中1该断撤控销制中位断请求。 (2S)E用T位B E操A作 P中生S…ITUE1断的…TS：B是 事 .H外E指件部TP在，1S中W计待断算处0机理触执完发行毕方程后式序，选的再择过返程回当来中执，行当原外来部被设中备断发的生程某序一。事件时，请求CPU处时，CPU暂时中断当前程序的执行，转去处理所发 SSSEEETTTBBB EEETTX010 EI（P先为ST中S1中生N0EXES假4级了断断的T0TT:）1串设，BB。 使 处 是 事转行允PEE这理指件T入TA口许些过在，00相中，打单程计待应断P开0元可算处X0的允0I的分机理01N0中B许，1T值为执完H31断控PH在三行毕及T服制1中个程后定，务位断阶序，时P程程段的再器S序分序：过返T入0别中中程回,T口为不断当来1,I禁被响中执NT止冲应，行0其，掉，当原他T，中外来0中在断部被，断进处设中IN,入理备断T试1中，发的设，断中生程置T1服断某序IE串务返一。. 行程回事口序。件中前时断，，优要请先将求级有C控P关U制寄处位存时，器，当保C相P护U应起暂位来时为。中0断时当为前低程优序先的级执，行相，应转为去1时处为理高所优发
不同CPU中断技术对比专题研究
不同CPU中断技术对比专题研究一．X86中断系统（1）中断源中断申请方式：按照产生中断的方法来分：1.外部中断（来自CPU外部，由外设的请求引起，通过外部硬件产生，也称为硬件中断）外部中断又分为非屏蔽中断NMI和可屏蔽中断INTR。
2.内部中断（来自CPU内部，由执行指令引起的）内部中断又分为微处理器内部中断和软件中断。
（2）中断优先级管理方式：优先级由高到低一次为：1．内部中断(除单步中断)2．NMI3．INTR (IRQ0, ... , IRQ7)4．单步中断（3）中断的处理过程：8086中断控制是由CPU与中断控制器共同完成的，其中断过程包括：1. 中断申请：当外设需要中断服务时，由硬件产生一个中断请求信号INTR发送给CPU；CPU 在当前指令结束时检测INTR引脚，判断是否有中断请求。
2. 中断响应：当检测到有中断请求且IF=1时，总线周期信号M/IO D/C W/R为000，通过总线控制逻辑发中断响应信号；INTA给中断请求设备表示应答；中断请求设备将中断号送上数据总线；系统自动进入中断响应周期，由硬件完成关中断、保存断点、取中断服务的入口地址（N*4）等一系列操作，而后转向中断服务程序执行中断处理。
3、中断处理：执行中断服务程序中规定的操作。
4、中断返回：将压栈的断点从堆栈中弹出，开中断，CPU转向被中断的主程序继续执行。
（4）中断向量：8086在内存的最低端开辟了1KB 的存贮区作为中断向量表。
该表以四字节为一组构造而成，共分为256组，按中断向量码的序号排列：I/O ADDRINT TYPE FUNCTION00 ~ 03 0 除法溢出中断04 ~ 07 1 单步(用于DEBUG)08 ~ 0B 2 非屏蔽中断(NMI)0C ~ 0F 3 断点中断(用于DEBUG)10 ~ 13 4 溢出中断14 ~ 17 5 打印屏幕18 ~ 1F 6,7 保留二．8051单片机中断系统51单片机的中断系统共有5个中断源，2个中断优先级，可以实现两级中断服务嵌套。
2020江苏科技大学嵌入式系统复习题及答案
一、单项选择题1、下面关于哈佛结构描述正确的是（A ）。
A、程序存储空间与数据存储空间分离B、存储空间与IO空间分离C、程序存储空间与数据存储空间合并D、存储空间与IO空间合并2、下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（A ）。
A、用户模式B、管理模式C、软中断模式D、FIQ模式3、ARM9TDMI的工作状态包括（ D ）。
A、测试状态和运行状态B、挂起状态和就绪状态C、就绪状态和运行状态D、ARM状态和Thumb状态4、指令“LDMIA R0!, {R1, R2, R3, R4}”的寻址方式为（ C ）。
A、立即寻址B、寄存器间接寻址C、多寄存器寻址D、堆栈寻址5、对寄存器R1的内容乘以4的正确指令是( C )。
A、LSR R1，#2B、LSL R1，#2C、MOV R1，R1, LSL #2D、MOV R1，R1, LSR #26、下面指令执行后，改变R1寄存器内容的指令是( D )。
A、TST R1，#2B、ORR R1，R1,R1C、CMP R1，#2D、EOR R1，R1,R17、下面哪一种功能单元不属于I/O接口电路。
（ D ）A、USB控制器B、UART控制器C、以太网控制器D、LED8、下面哪个操作系统是嵌入式操作系统。
（B ）A、Red-hat LinuxB、µCLinuxC、Ubuntu LinuxD、SUSE Linux9、使用Host-Target联合开发嵌入式应用，（ B ）不是必须的。
A、宿主机B、银河麒麟操作系统C、目标机D、交叉编译器10、下面哪个系统不属于嵌入式系统（ D ）。
A、MP3播放器B、GPS接收机C、“银河玉衡”核心路由器D、“天河一号”计算机系统11. RS232-C串口通信中，表示逻辑1的电平是（D ）A、0VB、3.3VC、+5V~+15VD、-5V~-15V12. 下列不属于RISC计算机特点的是（C）。
A、流水线每周期前进一步。
B、更多通用寄存器。
单片机复习题
单片机习题1、填空题1.1、MCS-51系统中，当PSEN信号有效时，表示CPU要从（外部程序存储器）存储器读取信息。
1.2、PSW中的RS1RS0=10时，R2的地址为（12H），RS1RS0=11时，R2的地址为（1AH）。
1.3、一个机器周期=12个（振荡周期）=6个（状态周期/时钟周期）。
1.4、在MCS－51单片机中，如果采用9MHz晶振，1个机器周期为（1.5）us。
1.5、若（DPTR）=2000H，（A）=50H，执行指令“MOVC A，@A+DPTR”后，送入A的是程序存储器（2050H）单元的内容。
1.6、假定累加器（A）=50H，执行程序存储器2000H单元处的指令“MOVC A，@A+PC”后，送入A的是程序存储器（2051H）单元的内容。
1.7、访问内部RAM可使用MOV指令，而访问外部RAM使用（MOVX）指令，访问内部ROM使用（MOVC）指令，访问外部ROM使用（MOVC）指令。
1.8、指令“ORL A，#0F0H”的作用是将A的高4位置1，而低4位（保持不变）。
1.9、执行“ANL A，#0FH”指令后，累加器A的高4位= （0000B）。
1.10、若“SJMP rel”的指令操作码地址为1000H，rel=50H，那么它的转移目标地址为（1052H）。
1.11、假定（A）=54，执行指令“ADD A，#65”后，累加器A的内容为（01110111B），CY 的内容为（0）。
1.12、主频为12MHz的MCS-51单片机系统用T0方式1定时1ms，则时间常数应为(64536)。
1.13、假定（A）=86H，执行指令“A DD A，#8DH”后，累加器A的内容为(03H)，CY的内容为(1)，AC的内容为(1)，OV的内容为(1)。
2、选择题2.1、当MCS-51复位时，下面说法正确的是（A）。
A、PC=0000H；B、SP=00H；C、SBUF=00H；D、P0=00H；2.2、PSW=01H时，则当前工作寄存器是（B）。
c51单片机中断详解
响应中断请求的条件
一、一个中断请求被响应，需满足以下 必要条件：
（1）IE寄存器中的中断总允许位EA=1。
（2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应 的中 断请求标志为“1”。
（3）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有 被屏蔽。
（4）无同级或更高级中断正在被服务。
二、中断响应的主要过程
中断源
或者用： MOV 0A8H，#8AH ；A8H为IE寄存器 字节地址
三、中断优先级寄存器IP 两个中断优先级，可实现两级中断 嵌套。如图所示：
每个中断源的中断优先级都是 由中断优先级寄存器IP中的相应位 的状态来控制的。 中断优先级寄存器IP，其字节地址 为B8H。
IP各个位的含义： （1）PS——串行口中断优先级
控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（2）PT1——定时器T1中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（3）PX1——外部中断1中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（4）PT0——定时器T0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（5）PX0——外部中断0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
地址是固定的，不能改动。
例
三、中断处理 编写中断中断服务程序即可
四、中断返回
▪中断返回由专门的中断返回指令 RETI来实现。
五、中断请求的撤消 2．外部中断请求的撤消 （1）跳沿方式外部中断请求的撤消 是自动撤消的。 （2）电平方式外部中断请求的撤消。
六、外部中断的响应时间 外部中断的最短的响应时间为3
二、中断允许控制
中断允许控制寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内 的中断允许寄存器IE控制（两级控制）。 字节地址为A8H，可位寻址。格式如下：
2016嵌入式系统复习题
一、单项选择题下面关于哈佛结构描述正确的是（ A ）。
A、程序存储空间与数据存储空间分离B、存储空间与IO空间分离C、程序存储空间与数据存储空间合并D、存储空间与IO空间合并下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（ A ）。
A、用户模式B、管理模式C、软中断模式D、FIQ模式ARM9TDMI的工作状态包括（ D ）。
A、测试状态和运行状态B、挂起状态和就绪状态C、就绪状态和运行状态D、ARM状态和Thumb状态指令“LDMIA R0!, {R1, R2, R3, R4}”的寻址方式为（ C ）。
A、立即寻址B、寄存器间接寻址C、多寄存器寻址D、堆栈寻址5、对寄存器R1的内容乘以4的正确指令是( C )。
A、LSR R1，#2B、LSL R1，#2C、MOV R1，R1, LSL #2D、MOV R1，R1, LSR #26、下面指令执行后，改变R1寄存器内容的指令是( D )。
A、TST R1，#2B、ORR R1，R1,R1C、CMP R1，#2D、EOR R1，R1,R17、下面哪一种功能单元不属于I/O接口电路。
（ D ）A、USB控制器B、UART控制器C、以太网控制器D、LED8、下面哪个操作系统是嵌入式操作系统。
（B）A、Red-hat LinuxB、µCLinuxC、Ubuntu LinuxD、SUSE Linux9、使用Host-Target联合开发嵌入式应用，（ B ）不是必须的。
A、宿主机B、银河麒麟操作系统C、目标机D、交叉编译器10、下面哪个系统不属于嵌入式系统（ D ）。
A、MP3播放器B、GPS接收机C、“银河玉衡”核心路由器D、“天河一号”计算机系统11. RS232-C串口通信中，表示逻辑1的电平是（ D ）A、0VB、3.3VC、+5V~+15VD、-5V~-15V12. 下列不属于RISC计算机特点的是（ C ）。
A、流水线每周期前进一步。
B、更多通用寄存器。
中断允许寄存器 IE(A8H)
中断寄存器用来设定各个中断源的打开和关闭，IE在特殊功能寄存器中，字节地址为A8H，位地址(由低位到高位)分别是A8H~AFH，该寄存器运行位寻址，即可对该寄存器的每一位进行单独操作。
单片机复位时IE全部被清零。
下面列举各位的在不同状态下的具体含义
EA-------全局中断允许位
EA = 1，打开全局中断控制，在此条件下由各个中断控制位(TCON寄存器中的TRn位)控制相应中断的打开和关闭。
EA = 0，关闭全部中断。
ET2--定时器/计数器2中断允许位
ET2 = 1，打开T2中断。
ET2 = 0，关闭T2中断。
ES--串行口中断允许位
ES = 1，打开串行口中断。
ES = 0，关闭串行口中断。
ET1--定时器/计数器中断允许位
ET1 = 1，打开T1中断。
ET1 = 0，关闭T1中断.
EX1--外部中断1中断允许位
EX1 = 1，打开外部中断1中断。
EX1 = 0，关闭外部中断1中断。
ET0--定时器/计数器0中断允许位
ET0 = 1，打开T0中断。
ET0 = 0，关闭T0中断。
EX0--外部中断0中断允许位
EX0 = 1，打开外部中断0中断。
EX0 = 0，关闭外部中断0中断。
21个特殊功能寄存器
21个特殊功能寄存器（52系列是26个）不连续地分布在128个字节的SFR存储空间中，地址空间为80H-FFH，在这片SFR空间中，包含有128个位地址空间，地址也是80H-FFH，但只有83个有效位地址，可对11个特殊功能寄存器的某些位作位寻址操作（这里介绍一个技巧：其地址能被8整除的都可以位寻址）。
在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制，有四个并行I/O口，分别是P0、P1、P2、P3，有ROM，用来存放程序，有RAM，用来存放中间结果，此外还有定时/计数器，串行I/O口，中断系统，以及一个内部的时钟电路。
在单片机中有一些独立的存储单元是用来控制这些器件的，被称之为特殊功能寄存器（SFR）。
这样的特殊功能寄存器51单片机共有21个并且都是可寻址的列表如下(其中带*号的为52系列所增加的特殊功能寄存器）：分别说明如下：1、ACC---是累加器，通常用A表示这是个什么东西，可不能从名字上理解，它是一个寄存器，而不是一个做加法的东西，为什么给它这么一个名字呢？或许是因为在运算器做运算时其中一个数一定是在ACC中的缘故吧。
它的名字特殊，身份也特殊，稍后在中篇中我们将学到指令，可以发现，所有的运算类指令都离不开它。
自身带有全零标志Z，若A＝0则Z＝1；若A≠0则z＝0。
该标志常用作程序分枝转移的判断条件。
2、B--一个寄存器在做乘、除法时放乘数或除数，不做乘除法时，随你怎么用。
3、PSW-----程序状态字。
这是一个很重要的东西，里面放了CPU工作时的很多状态，借此，我们可以了解CPU的当前状态，并作出相应的处理。
它的各位功能请看下表：下面我们逐一介绍各位的用途CY：进位标志。
8051中的运算器是一种8位的运算器，我们知道，8位运算器只能表示到0-255，如果做加法的话，两数相加可能会超过255，这样最高位就会丢失，造成运算的错误，怎么办？最高位就进到这里来。
这样就没事了。
有进、借位，CY＝1；无进、借位，CY＝0 例：78H+97H（01111000+10010111）AC：辅助进、借位(高半字节与低半字节间的进、借位)。
单片机试卷及答案7
《单片机原理》试题库及答案-定时、中断、串行口系统及应用一、判断题（）1．在MCS—51单片机内部结构中，TMOD为模式控制寄存器，主要用来控制定时器的启动与停止。
×（）2．在MCS—51单片机内部结构中，TCON为控制寄存器，主要用来控制定时器的启动与停止。
（）3．MCS—51单片机的两个定时器的均有两种工作方式，即定时和计数工作方式。
（）4．MCS—51单片机的TMOD模式控制寄存器不能进行位寻址，只能用字节传送指令设置定时器的工作方式及操作模式。
（）5．MCS—51单片机系统复位时，TMOD模式控制寄存器所低4位均为0。
×（）6．8051单片机5个中断源相应地在芯片上都有中断请求输入引脚。
×（）7．启动定时器工作，可使用SETB Tri启动。
（）8．8051单片机对最高优先权的中断响应是无条件的。
（）9．中断初始化时，对中断控制器的状态设置，只可使用位操作指令，而不能使用字节操作指令。
×（）10．MCS—51单片机系统复位后，中断请求标志TCON和SCON中各位均为0。
（）11．MCS—51单片机的中断允许寄存器的IE的作用是用来对各中断源进行开放或屏蔽的控制。
（）12．用户在编写中断服务程序应在中断入口矢量地址存放一条无条件转移地址，以防止中断服务程序容纳不下。
（）13．若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断，应用软件关闭CPU 中断，或屏蔽更高级中断源的中断，在中断返回时再开放中断。
（）14．串行口的中断，CPU响应中断后，必须在中断服务程序中，用软件清除相应的中断标志位，以撤消中断请求。
（）15．串行口数据缓冲器SBUF是可以直接寻址的专用寄存器。
（）16．如设外部中断0中断，应置中断允许寄存器IE的EA位和EX0位为1。
（）17．指令JNB TF0，LP的含义是：若定时器T0未计满数，就转LP。
（）18．若置8031的定时器/计数器T1于定时模式，工作于方式2，则工作方式字为20H。
第六章 51系列单片机中断系统
51系列单片机的中断系统
本章主要介绍51系列单片机中断系统问题， 本章将介绍以下具体内容：
中断系统----中断源、中断方式 、中断控制寄 存器、中断响应、中断请求的撤除。
6.1
中断系统的概念
6.1.1 中断系统
中断应用在： 处理实时控制、故障自动诊断、计算机与 外围设备之间进行数据传送、进行人机对话等场合。 中断：是计算机的一种资源共享技术。中断技术就是解决这 种多项任务共享一个CPU资源的最好办法。
一般加装所示电路，并通过响应软件来撤销电平请求信号。
Q输出端
SD为置1端， 高电平有效 D端是逻辑输入端， 固定为低电平 CP为时钟输入端， 接外中断信号
当外中断请求发生时，将D端的低电平送到Q端，形成中断请求信 号。中断响应后，由软件对SD进行操作，将Q端恢复为高电平。 在中断服务程序中增加如下指令： (1) SETB P1.0 ; P1.0输出高电平，始终将Q端置1，永久封锁外中
中断请求标志
触发方 0 低电平 式选择 1 下降沿
定时控制寄存器TCON（字节地址88H）
外中断0 (1)请求标志 当CPU采样到INT0 (1)出现有效中断请求时，该 位由硬件自行设置为1，待中断响应后，该位自动清0。 该位一般为单片机硬件查询用，也可以软件查询。
8FH TF1
8EH TR1
8DH TF0
EA
ES
ET1
EX1
ET0 EX0
EA —— 中断允许总控制 位 （CPU开中断控制位） EA = 0 中断全部关闭 EA = 1 中断开启，各中 断由各自的控制位控制。
ET0（ET1） —— 定时器0（或 定时器1）中断允许控制位 ET0（ET1） = 0 定时器0 （或定时器1）中断禁止 ET0（ET1） = 1 定时器0 （或定时器1）中断允许
51单片机定时器设置
51单片机定时器设置51单片机，也被称为8051微控制器，是一种广泛应用的嵌入式系统。
它具有4个16位的定时器/计数器，可以用于实现定时、计数、脉冲生成等功能。
通过设置相应的控制位和计数初值，可以控制定时器的启动、停止和溢出等行为，从而实现精确的定时控制。
确定应用需求：首先需要明确应用的需求，包括需要定时的时间、计数的数量等。
根据需求选择合适的定时器型号和操作模式。
设置计数初值：根据需要的定时时间，计算出对应的计数初值。
计数初值需要根据定时器的位数和时钟频率进行计算。
设置控制位：控制位包括定时器控制寄存器（TCON）和中断控制寄存器（IE）。
通过设置控制位，可以控制定时器的启动、停止、溢出等行为，以及是否开启中断等功能。
编写程序代码：根据需求和应用场景，编写相应的程序代码。
程序代码需要包括初始化代码和主循环代码。
调试和测试：在完成设置和编程后，需要进行调试和测试。
可以通过观察定时器的状态和输出结果，检查定时器是否按照预期工作。
计数初值的计算要准确，否则会影响定时的精度。
控制位的设置要正确，否则会导致定时器无法正常工作。
需要考虑定时器的溢出情况，以及如何处理溢出中断。
需要考虑定时器的抗干扰能力，以及如何避免干扰对定时精度的影响。
需要根据具体应用场景进行优化，例如调整计数初值或控制位等，以达到更好的性能和精度。
51单片机的定时器是一个非常实用的功能模块，可以用于实现各种定时控制和计数操作。
在进行定时器设置时，需要注意计数初值的计算、控制位的设置、溢出处理以及抗干扰等问题。
同时需要根据具体应用场景进行优化，以达到更好的性能和精度。
在实际应用中，使用51单片机的定时器可以很方便地实现各种定时控制和计数操作，为嵌入式系统的开发提供了便利。
在嵌入式系统和微控制器领域，51单片机因其功能强大、使用广泛而备受。
其中，定时器中断功能是51单片机的重要特性之一，它为系统提供了高精度的定时和计数能力。
本文将详细介绍51单片机定时器中断的工作原理、配置和使用方法。
第4章8051单片机的中断系统复习
串行口接收中断标志。接收完一帧，由硬件置位。 响应中断后，必须用软件清0。
Hale Waihona Puke 8第四章 8051单片机的中断系统
2. 中断允许控制
中断允许和禁止由中断允许寄存器 IE （ A8H ）控制。 IE 中 各位设置：为0时，禁止中断；为 1时，允许中断。
中断允许位。当 EA＝1，允许所有 中断开放；当EA ＝0时，屏蔽所有 中断。
1）.由硬件自动使标志位复“0”（即撤除），它们是：定时器0或1， 外部中断0或1 2）. 中断系统不予以自动撤除，是串行口的中断请求标志。 20
第四章 8051单片机的中断系统 实验三电路如下，用中断方法实现LED1和LED2闪亮。
B1 LED1
LED2
21
B2
第四章 8051单片机的中断系统 编程如下：
中断程序
INT1:
第四章 8051单片机的中断系统 中断响应的条件：
1．必须没有同级或更高级别的中断正在得到响应，如果有的话， 则必须等CPU为它们服务完毕，返回主程序并执行一条指令之后才 能响应新的中断申请。 2．必须要等当前正在执行的指令执行完毕以后，CPU才能响应 新的中断申请。 3．若正在执行的指令是RETI（中断返回），则必须要在执行完 该指令以及紧随其后的另外一条指令之后才可以响应新的中断申请。
10
第四章 8051单片机的中断系统 在同一优先级内有一个由内部查询序列确定的优先级结构。其 排列如下： 中断源 中断优先级 最高 ⒈ 外部中断0 ⒉ 定时器T0中断 ⒊ 外部中断1 ⒋ 定时器T1中断 ⒌ 串行口中断 最低 中断嵌套： 优先级高的事件可以中断 CPU 正在 处理的低级的中断服务程序，待完成了 高级中断服务程序之后，再继续被打断 的低级中断服务程序。这是中断嵌套问 题。 11
单片机原理及应用第4章 AT89S51的中断系统
1、TCON：定时器/计数器的控制寄存器
T1
T0
INT1 INT 0
T1的溢出中 断请求标志 位TF1, T1溢出时置 位，向CPU 申请中断
外部中断请 求标志位 若INT0引 脚上有中断 来，置IE1, 否则清0
外部中断 触发方式
当89S51复位 后，TCON=0
中断源
外部中断0 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断
中断级别 最高
最低
例 设置IP寄存器的初始值，使2个外中断请求为 高优先级，其它中断请求为低优先级。
（1）用位操作指令 SETB PX0 SETB PX1 CLR PS CLR PT0 CLR PT1
（2）用字节操作指令 MOV IP，#05H
第 4章 AT89S51的中断系统
4.1 中断的概念 中断：用于实时测控
－对应－软件查询方式
4.2 AT89S51中断系统的结构
5个中断源，两级优先级。
中断系统结构示意图如下图所示。
中断标志 寄存器
中断允许 寄存器
中断优先级 寄存器
从图可见：AT89S51有
5个中断源： INT 0 , T0, INT1, T1, (TX,RX)
主程序 初始化 部分
（1）设置IE。 （2）设置IP。 （3）若是外部中断源，设置IT0,TT1触发
方式。
（4）编写中断服务程序。
例 假设允许外部中断0中断，并设定它为高级中断，其它 中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。编写初始化程 序段：
解：
SETB EA SETB EX0 SETB PX0 SETB IT0
“1”高优先级 “0”低优先级
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位名称
位地址
EA
— —
ES
ACH
ET1
ABH
EX1
AAH
ET0
A9H
EX0
A8H
AFH — —
中断源
CPU — — 串行口
T1
T0
EA——中断允许总控制位 EA=0
EA=1
说明: 8051对中断实行两级 控制，总控制位是EA，每 中断总禁止； 一中断源还有各自的控制 中断总允许 位。首先要EA=1，其次还 要自身的控制位置“1”。
;中断矢量 ;开总中断允许“开关” ;开分中断允许“开关” ;高优先级 ;边沿触发 ;给 B 寄存器赋初值 ;原地等待中断申请 ;自B寄存器中取数 ;左环移一次 中断服 ;存回B,备下次取用 务程序 ;输出到P1口 ;中断返回
四 中断响应等待时间 若排除CPU正在响应同级或更高级的中断情况，中 断响应等待时间为: 3～8个机器周期 五 中断请求的撤除 中断源发出中断请求，相应中断请求标志置“1”。 CPU响应中断后，必须清除中断请求“1”标志。否则中 断响应返回后，将再次进入该中断，引起死循环出错。 ⑴ 对定时/计数器T0、T1中断，外中断边沿触发方式， CPU响应中断时就用硬件自动清除相应的中断请求标志。 ⑵ 对外中断电平触发方式，需要采取软硬结合的方 法消除后果。 ⑶ 对串行口中断，用户应在串行中断服务程序中用 软件清除TI或RI。
外部中断请求信号来自引脚 INT0 (P3.2)和INT1 (P3.3)
请求方式有两种：电平方式；脉冲方式。
通过TCON的IT0、IT1选择， 电平方式（IT0（IT1）=0）：低电平有效
脉冲方式（IT0（IT1）=1）：脉冲负跳变有效
二 中断控制寄存器
8051单片机中涉及中断控制的有3个方面4个 特殊功能寄存器： 中断请求：定时/计数器和外部中断控制寄存器TCON; 串行口控制寄存器SCON; 中断允许控制寄存器IE; 中断优先级控制寄存器IP。
④将相应中断的入口地址送入PC。பைடு நூலகம்
8051五个中断入口地址： INT0：0003H； T0：000BH； INT1：0013H； T1：001BH； 串行口：0023H
3.执行中断服务程序 中断服务程序应包含以下几部分： ⑴ 保护现场 ⑵ 执行中断服务程序主体，完成相应操作 ⑶ 恢复现场 4.中断返回 在中断服务程序最后，必须安排一条中断返 回指令RETI，当CPU执行RETI指令后，自动完成 下列操作： ① 恢复断点地址。 ② 开放同级中断，以便允许同级中断源请求中断。
3.中断优先级控制寄存器IP
80C51有5个中断源，划分为2个中断优先级： 高优先级和低优先级。
字节地址B8H IE D7 D6 D5 位名称 — — — 位地址 — — — 中断源 — — — D4 PS BCH 串行口 D3 PT1 D2 PX1 D1 PT0 D0 PX0
BBH BAH B9H B8H T1 INT1 T0 INT0
中断响应条件下，响应中断。
中断响应条件：
① 该中断已经“开中”；
② CPU此时没有响应同级或更高级的中断； ③ 当前正处于所执行指令的最后一个机器周期； ④ 正在执行的指令不是RETI或者是访向IE、IP的 指令,否则必须再另外执行一条指令后才能响应。
中断响应操作
CPU响应中断后,进行下列操作： ①由硬件自动生成一条LCALL长调用指令。 LCALL addr16（指向相应中断入口地址） ②保护断点地址； ③撤除该中断源的中断请求标志；
TI——串行口发送中断请求标志位 当发送完一帧串行数据后，硬件置位；在转向中断服务程序 后，用软件清零。 RI——串行口接收中断请求标志位 当接收完一帧串行数据后，硬件置位；在转向中断服务程序 后，用软件清零。
2.中断允许控制寄存器IE
8051对中断源的开放或关闭由中断允许控制 寄存器IE控制。 字节地址A8H
6.2 中断源和中断控制寄存器
一 中断源
中断源是指能发出中断请求，引起中断的 装置或事件。 8051单片机的中断源共有5个，其中2个为 外部中断源，3个为内部中断源：
1.INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。 2.INT1:外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。 3.T0:定时/计数器0溢出中断。 4.T1:定时/计数器1溢出中断。 5.串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。
0：优先级低 1：优先级高
中断优先级控制原则：
1）低优先级中断请求不能打断高优先级中断请求；高优先 级中断请求可以打断低优先级中断请求（中断嵌套）。 2）如果一个中断请求已被响应，则同级的其他中断响应将
被禁止。
3）如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU查询次序 确定哪个中断请求被响应。 内部查询次序： 外部中断0定时中断0外部中断1定 时中断1串行中断。
TF0（TF1）——定时/计数溢出标志
硬件置位——当定时/计数器产生溢出时。 转向中断服务程序时，硬件自动清零。
5
串行控制寄存器SCON
TCON 位名称 位地址 功能 D7 D6 D5 D4 D3 D2 — — — — — — — — — — — — — — — — — —
字节地址98H D1 TI 99H 串行发送 中断标志 D0 RI 98H 串行接收 中断标志
IE 0 ( IE 1 )
INT0 (INT 1)
内部中断请求：（定时/计数器中断，串行中断） 中断请求发生在单片机芯片内部，不存在中断请求 采样问题，直接置位相应的中断请求标志位。
定时/计数器0 定时/计数器1 串行发送
TF0 ( TF1 )
TI
串行接收
RI
2.中断响应 CPU查询（检测）到某中断标志为“1”，在满足
三 中断处理过程
中断处理过程大致可分为四步： 中断请求、中断响应、中断服务、中断返回
1.中断请求 中断源发出中断请求信号，相应的中断请求标志 位置“1”。
外部中断请求采样：（S5P2对中断请求引脚采样）
采样 INT0 ( P 3.2), INT1 ( P 3.3) 引脚
电平方式：采样到低电平，中断请求有效，IE0（IE1）置1 脉冲方式：在两个相邻机器周期采样到先高电平后低电平， 则中断请求有效，IE0（IE1）置1。
D3 IE1 8BH
中断 标志
D2 IT1 8AH
触发 方式
D1 IE0 89H
中断 标志
D0 IT0 88H
触发 方式
功能
IE0（IE1）——外中断请求标志位
硬件置位——当CPU采样到 INT0 (INT1 ) 出现有效中断请求时。 中断响应完成，转向中断服务程序时，硬件自动清零。 IT0（IT1）——外中断请求信号方式控制位 IT0（IT1）=1 IT0（IT1）=0 脉冲方式（负跳变有效）； 电平方式（低电平有效）。
中断系统应用举例
【例】通过外部中断1,在中断服务中将B寄存器里的内 容左循环移一位。已知: B=01H,要求采用边沿触 发,高优先级。
此例的实际意义：在INT1引脚接一个按钮开关到地，每 按一下按钮就申请一次中断，中断服务则是：依次点亮 八盏灯中的一盏。
P1.0
P1.7
INT1
300
ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H LJMP INT MAIN：SETB EA SETB EX1 SETB PX1 SETB IT1 MOV B,#01H HERE：SJMP HERE INT：MOV A，B RL A MOV B，A MOV P1，A RETI
6.3 中断系统的应用
⒈ 中断初始化
（1）定义中断优先级 （2）定义外中断触发方式 （3）开放中断 （4）安排好等待中断或中断发生前主程序应完成的操作内容。
⒉ 中断服务程序
（1）在中断服务入口地址设置一条跳转指令，转移到中断服 务程序的实际入口处。 （2）根据需要保护现场。 （3）中断源请求中断服务要求的操作。 （4）恢复现场。与保护现场相对应，注意先进后出、后进先 出操作原则。 （5）中断返回，最后一条指令必须是RETI。
1.中断请求控制寄存器
INT0、INT1、T0、T1中断请求标志放在TCON中 串行中断请求标志放在SCON中。 TCON的结构、位名称、位地址和功能如下：
字节地址88H TCON 位名称 位地址 D7 TF1 8FH T1
中断 标志
D6 — 8EH —
D5 TF0 8DH T0
中断 标志
D4 — 8CH —