欧姆龙PLC知识
欧姆龙PLC知识
SCL2指令应用案例条件：变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示输出。
程序如下：SCL2控制字解释：200：CP1H的模拟量输入通道1D100：偏移量（带符号BIN）详见下图D101：ΔX（带符号BIN）详见下图D102：ΔY（BCD）详见下图D200：转换结果通道结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。
注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。
例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。
&符号表示十进制数；#表示十六进制数。
SCL指令应用案例条件：变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000。
目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。
程序如下：结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。
注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。
例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。
&符号表示十进制数；#表示十六进制数。
使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢？可以使用SCL指令做此类的定标转换，该指令的作用是把一个16进制数据线性转换成一个BCD码的数据，这条指令有3个操作数见图1，S为源字，P1是参数首字，R是结果字，从P1到P1+3要设置4个值，P1是AY，P1＋1是AX，P1+2是BY，P1+3是BX（见图2），在此例中因为输入的数据范围是0-1770 HEX，所以P1+1和P1+3分别是0和1770，而定标结果是0－100，所以P1和P1+2分别是0和100.具体可以这么做，例如AD041的输入通道是002，把DM0作为参数首字，D10作为结果字存放0-100的距离值。
欧姆龙PLC知识
欧姆龙PＬC知识————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:SCL2指令应用案例条件：变送器的输出信号为0-１0V,对应温度为-100－－2０0摄氏度;ＣＰ1Ｈ的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000ﻫ目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据０-6000（ＢIＮ）对应缩放到-100－-20０（BCD）摄氏度显示输出。
ﻫ程序如下:200:CP1Ｈ的模拟量输入通道1ﻫSCL2控制字解释:ﻫD10０:偏移量(带符号BIN）详见下图D10１:ΔＸ(带符号BIN)详见下图ﻫD１02:ΔY（ＢＣD)详见下图ﻫＤ2００：转换结果通道ﻫ结果：程序执行后就可以实现0-６0０0(BIN）转换到-10０－-200(BＣＤ)摄氏度显示了。
注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的,因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。
例如:当2００ＣＨ中的数据是＆4000(即６.６6V电压输入)，那么用十六进制监控数据D20０应该显示#１00。
ﻫ＆符号表示十进制数；#表示十六进制数。
SＣＬ指令应用案例条件：变送器的输出信号为０-1０V,对应压力为０-400MＰa;CＰ1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000。
目的：使用ＳCL指令将模拟量转换得到的数据０-6０00(ＢIN）对应缩放到0-400MPa（ＢCＤ）显示输出。
ﻫ程序如下:ﻫﻫ结果:程序执行后就可以实现０-6000(BIN)转换到0－400(ＢCD)的压力值了。
注:因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。
例如：当20０ＣH中的数据是&３000(即5Ｖ电压输入）,那么用十六进制监控数据D２00应该显示#200。
ﻫ&符号表示十进制数；#表示十六进制数。
使用ＣPM1A－AＤ041的模块采集模拟量４-２0ｍａ的信号,该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢?可以使用ＳＣL指令做此类的定标转换,该指令的作用是把一个16进制数据线性转换成一个BCD码的数据,这条指令有3个操作数见图1，S为源字,P1是参数首字，Ｒ是结果字，从P1到P１+3要设置4个值，Ｐ１是ＡY,Ｐ1+１是AX,Ｐ1＋2是BY,Ｐ１+3是BX(见图2)，在此例中因为输入的数据范围是0-1770 HＥX，所以Ｐ1+1和Ｐ1+3分别是0和1770，而定标结果是０-100，所以Ｐ1和P1+2分别是０和100．具体可以这么做,例如AD04１的输入通道是0０２,把DＭ0作为参数首字,D10作为结果字存放0－１00的距离值。
欧姆龙plc结构文本limit
欧姆龙plc结构文本limit【原创实用版】目录1.欧姆龙 PLC 概述2.欧姆龙 PLC 的结构3.欧姆龙 PLC 的通道4.欧姆龙 PLC 的原点建立与跑点方式5.欧姆龙 PLC 的绝对值与相对值跑点方式的比较6.欧姆龙 PLC 的应用实例正文一、欧姆龙 PLC 概述欧姆龙 PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制的设备。
它可以通过编程实现对各种机械设备和工艺过程的自动控制，提高生产效率和产品质量。
欧姆龙 PLC 具有稳定性高、可靠性好、扩展性强、操作简单等特点。
二、欧姆龙 PLC 的结构欧姆龙 PLC 主要由三部分组成：中央处理单元（CPU）、存储器和输入/输出（I/O）模块。
其中，CPU 负责处理程序和数据；存储器用于存储程序和数据；输入/输出模块负责与外部设备进行信息交换。
三、欧姆龙 PLC 的通道欧姆龙 PLC 的通道是指用于传输数据的路径。
一个通道包含两个字节，每个字节包含 8 个位。
通道可分为字节 1（高位）和字节 2（低位）。
在欧姆龙 PLC 中，一个通道可以用于传输一个输入信号或一个输出信号。
四、欧姆龙 PLC 的原点建立与跑点方式在欧姆龙 PLC 中，原点建立是指确定一个物理量的基准值。
原点建立后，PLC 可以根据目标点和当前点的位置关系自动改变控制方向。
欧姆龙 PLC 有两种跑点方式：绝对值跑点和相对值跑点。
五、欧姆龙 PLC 的绝对值与相对值跑点方式的比较绝对值跑点方式是指根据目标值直接控制电机的转向。
例如，如果目标值是 100，那么电机会向 100 的方向旋转。
相对值跑点方式是指根据目标值与当前值的差值控制电机的转向。
例如，如果目标值是 100，当前值是 50，那么电机会向 50 的方向旋转。
六、欧姆龙 PLC 的应用实例欧姆龙 PLC 广泛应用于各种工业自动化控制领域，如生产线自动化、机器人控制、设备监控等。
欧姆龙PLC讲义
2. CPM1A 40点的主机的面板结构
二、 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元
1. I/O扩展单元的规格和类型
类型 8点型（输入8点）
8点型（输出8点）
20点型 （输入12点） （输出8 点）
型号 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8EM6655
系统设定区的设定内容可用编程工具写入。 系统设定区的设定内容见表2.5。
若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的 对应位为ON。 系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。 系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。
1. 丰富的指令系统
逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令； 算术运算指令、逻辑运算指令； 数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令； 高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令； 子程序控制指令、中断控制指令； 步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
一、 CPM1A系列PLC的主机
1.主机的规格
按I/O点数分 按电源类型分
按输出方式分
10、20、30、40点 分直流和交流型
继电器输出型 晶体管输出型
输入点LED 外设端口
I/O扩展器 运行状态LED
内部继电器区（IR） 特殊辅助继电器区（SR）
暂存继电器区（TR） 保持继电器区（HR） 辅助记忆继电器区（AR） 链接继电器区（LR） 定时器/计数器区（TC） 数据存储区（DM）
★ CPM1A内部器件的编号
内部器件以通道形式的编号 通道编号为2、3、4位数不等 每个通道内有16个继电器（00~15）
欧姆龙PLC指令集讲义全
介绍欧姆龙PLC的指令集， 包括基本指令、功能指令 和特殊指令等。
指令功能
解释指令的功能和应用场 景，帮助读者理解指令的 作用。
指令格式
详细说明指令的格式，包 括操作码、操作数和参数 等。
编程实例解析
实例一
01
实例二
02
03
实例三
介绍一个简单的欧姆龙PLC程序， 包括输入输出配置、程序流程和 指令应用等。
加法指令
用于将两个操作数相加， 并将结果存储在指定寄存 器中。
减法指令
用于将一个操作数减去另 一个操作数，并将结果存 储在指定寄存器中。
乘法指令
用于将两个操作数相乘， 并将结果存储在指定寄存 器中。
除法指令
用于将一个操作数除以另 一个操作数，并将结果存 储在指定寄存器中。
04
欧姆龙PLC编程实践
编程语言介绍
02 清理灰尘
定期清理PLC的灰尘和杂
物，保持设备清洁。
04 记录运行状态
记录PLC的运行状态和异
常情况，以便及时发现和
解决问题。
常见故障及排除方法
通讯故障
检查通讯线缆是否完 好、接口是否松动或 损坏，重新插拔或更
换线缆。
电源故障
检查电源是否正常、 电源线是否松动或损 坏，更换电源模块或
修复电源线。
程序控制指令
用于实现程序的流程控制，如条件判断、循环等操作。
特殊功能指令
用于实现特定的功能，如PID控制、高速计数器等。
指令集的使用方法
指令集的使用步骤
学习欧姆龙PLC指令集需要了解其使用方法，包括熟悉指 令集的符号和语法、编写程序、下载程序到PLC等步骤。
指令集的调试方法
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
欧姆龙PLC简介资料
CPU单元上有内存卡(存储器盒)的插槽，可插接多种存储器盒。
外设端口接外围设备如编程器等。有些α机的CPU单元有RS232C口。在CPU上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大 地增强了α机的通信联网功能。CPU上的DIP开关设定PLC的工 作方式。
网等功能，这些与CPM1A相同。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器
CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用无底板模块式结
构，模块之间通过侧面的总线连接器相连。
CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、 输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU单元，而 CQM1的其他单元都可继续使用。
短到17.7 μs。
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能 表4.1.3 内装板的技术规格
4.2 中型可编程序控制器
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器 C200Hα是C200HX/HG/HE的简称，它是C200H/C200HS的后续
机型。α机的模块有电源单元、CPU单元、基本I/O单元、特殊功
CQM1的I/O点数为128或256点，而CQM1H的增加到256或512
点。CQM1的最大程序容量是7.2 K字，而CQM1H的最大程序容
量增至15.2 K。CQM1的DM区最大6K字，而CQM1H不仅有6K 字的DM区，而且还有6 K字的EM区(仅限于CQM1H-CPU61)。 CQM1H指令的执行时间更快。例如，基本指令LD的执行时间 从0.5 μs缩短到0.375 μs，应用指令MOV的扫行时间从23.5 μs缩
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
欧姆龙PLC-指-令-PPT
25401 25402 25406 25407 25500 25501 25502 25503 25504 25505 25506 25507
0.02秒时钟脉冲 负数标志 微分监视完成标志 STEP指令第一行程的第一扫描周期标志 0.1秒时钟脉冲 0.2秒时钟脉冲 1秒时钟脉冲 出错标志ER 进位标志CY 大于标志GR 等于标志EQ 小于标志LE
CPU单元
30点I/O 输入18点： 00000～00011 00100～00105 输出12点： 01000～01007 01100～01103
40点I/O 输入24点： 00000～00011 00100～00111 输出16点： 01000～01007 01100～01107 60点I/O 输入36点： 00000～00011 00100～00111 00200～00211 输出24点： 01000～01007 01100～01107 01200～01207
③扫描时间出错标志25309：当扫描时间超过100ms时， 该继电器状态成为ON. ④25313 为 常 ON 继 电 器 ， 25314 为 常 OFF 继 电 器 。 ⑤25315：25315常用作初始化脉冲，它在PLC运行的第 一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。 ⑥25407：步启动标志25407，STEP指令中一个行程开 始时，该位ON一个扫描周期。
20点I/O 输入12点： 00300～00311 输出8点： 01300～01307
20点I/O 输入12点： 00400～00411 输出8点： 01400～01407
20点I/O 输入12点： 00400～00411 输出8点： 01400～01407
20点I/O 输入12点： 00400～00411 输出8点： 01400～01407
2024版欧姆龙PLC培训教程
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
欧姆龙PLC的相关知识
1969年由美国数字设备公司研制成功世界第一台可编程控制器，从第一台PLC诞生至今，PLC 基本已经历数次更生换代⑴1位机及磁芯存储器。
⑵8位微处理器及半导体存储器。
⑶高性能微处理机。
⑷16位或32位CPU。
PLC应用十分广泛：①用于开关逻辑控制②用于闭环过程控制③用于机器人控制④组成多级控制系统。
PLC的技术性能：①输入/输出的数，②扫描速度（毫秒/千步；纳秒/步），③指令条数，④内存容量，⑤高功能模块（如A/D，D/A，高速计数，速度控制，温度控制，位置控制远程通讯、高级语言编辑等模块）。
PLC的分类：⑴按（I/O）输入/输出的点数分类：（微型）、小型、中型机，大型。
⑵按结构形式分类：整体式和组合式（积木式）。
⑶按实现的功能分类：低档：具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能和一定的算术运算、数据传送、比较、通信和模拟量处理功能。
中档：除了具备低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送、比较、通信、子程序、中断处理和回路控制功能。
高档：在中档机的功能的基础之上加强了带符号运算、矩阵运算等功能。
目前的DCS与新型的PLC，由于多年的开发研究，在各自保留自身原有的特点外，又相互补充，形成新的系统，现在的DCS已不是当初的DCS，同样如此，新型的PLC也不是开发初期的PLC。
PLC的基本结构：⑴电源模块：一般PLC采用AC220V电源，也可用直流电源。
交流电源经整流和稳压向PLC各模块供电。
⑵中央处理单元CPU。
⑶存储器：固化的只读存储器ROM，可读写的RAM存储器。
⑷输入、输出模块。
输入模块包括交流输入模快和直流输入模块。
输入模块用于处理输入信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号的逻辑值准确无误可靠地传入PLC内部。
输出模块：输出模块具有隔离PLC 内部电路与外部执行元件的作用。
晶体管输出型（T）只能带直流负载；双向晶闸管输出型（S）只能带交流负载；继电器输出型（R）可带交/直流负载。
第四章 欧姆龙PLC简介
1．大容量的CPU、丰富的内部器件
能单元和通信单元，所有模块通过其底部的总线插头安装在 CPU底板或I/O扩展底板上。
CPU单元上有内存卡(存储器盒)的插槽，可插接多种存储器盒。
外设端口接外围设备如编程器等。有些α机的CPU单元有RS232C口。在CPU上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大 地增强了α机的通信联网功能。CPU上的DIP开关设定PLC的工 作方式。
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
α机有EPROM和EEPROM两种形式的内存卡(存储器盒)，CPU可 以直接读写EEPROM内存卡，CPU改写EEPROM的次数几乎不 受限制，但对于EPROM内存卡，CPU只能读出，不能写入，要
将程序写入EPROM，应使用EPROM写入器。
内存卡能长期保存数据，不需要任何后备电源。内存卡安装在 CPU的专用插槽上。用户程序、PLC设置、I/O注释、DM区域和 其他数据区域的数据可以作为一个整体保存到内存卡中，以防 误操作而修改。当CPU的DIP开关位为ON时，内存卡中的内容
比较指令2种：区域比较，双字区域比较。
转换指令6种：双字BCD→双字BIN转换，双字BIN→双字BCD转 换，ASCII→十六进制转换，二进制补码，小时→秒转换，秒→小 时转换。 表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值，取 最小值。
数据控制指令5种：比例转换，比例转换2，比例转换3，PID控制， 平均值。
《欧姆龙PLC入门》
I/O刷新
执行用户程序
I/O刷新
三、PLC控制与继电器控制的比 较
首先了解一下继电器 控制回路的常用电气元件。
1、接触器
衔铁
弹簧
交流接触器工作原理：
线圈
当接触器线圈通电后，线圈电
铁芯
流会产生磁场，产生的磁场使
静铁心产生电磁吸力吸引动铁
心 ，使主触点闭合，电路接通。
主触点一般是常开接点，而辅
助接点一般有两对，常开触点
造型线型板加热控制用PLC（C200H）
一、PLC简介—PLC的分 类
2、按控制规模分类
I/O点数（输入/输出的端子数量）是衡量PLC控制规模的重要参数 ，根据I/O点数可将PLC分为小型、中型和大型三类。
分类
小型 中型 大型
I/O点数
小于256点 256~2048 大于2048点
存储大小
4K字以下 2~8K字 8~16K字
二、PLC组成及原理
PLC的工作过程
二、PLC组成及原理
PLC执行用户程序的过程：
0.00 0.01 100.00
读
用 户 输 入 设 备
输 入 端 子
输 入 电 路
输 入
读
映
像 寄 100.00
存
器
写元
01001
读件 映 像 寄 存
写器
输 出 锁 存 器
用 输输 户 出出 输 电端 出 路子 设
一、PLC简介—PLC的分 类
1、按结构形式分类
按硬件的结构形式不同，PLC可分为 整体式 和 模块式 。
整体式：
整体式PLC的CPU、 存储器、I/O接口等都安 装在一个箱体内，整体 式PLC的结构简单，体积 小，价格低。小型PLC一 般采用整体式结构。
《欧姆龙PLC入门》
RSLogix5000
罗克韦尔自动化的编程软 件，也支持欧姆龙PLC的 编程。
03 欧姆龙PLC编程基础
编程语言介绍
指令表编程语言（IL）
梯形图编程语言（LD）
这是最基本的编程语言，通过编写指令序 列来完成控制逻辑。
这是一种图形化编程语言，通过绘制梯形 图来表达控制逻辑。
辅助继电器（M）
用于存储中间状态 或控制其他继电器。
计数器（C）
用于计数操作或事 件。
编程逻辑指令介绍
逻辑指令
用于实现基本的逻辑运算，如 与、或、非等。
转换指令
用于将值从一种类型转换为另 一种类型。
比较指令
用于比较两个值是否相等。
移位指令
用于将值进行移位操作。
程序控制指令
用于控制程序的流程，如跳转、 循环等。
EtherNet/IP协议
一种基于以太网的通讯协议，支持多种通讯速率和 数据格式。
Profinet协议
基于工业以太网的通讯协议，支持实时数据 传输和分布式I/O控制。
通讯网络配置与调试
配LC在网络 中的正确通信。
调试通讯连接
通过使用诊断工具和命令，检查和调试PLC与外部设 备之间的通讯连接。
欧姆龙PLC在智能制造中的应用案例
智能仓储管理
欧姆龙PLC用于智能仓储管理系统， 实现仓库货物的自动存取、跟踪和管 理。
智能物流系统
欧姆龙PLC应用于智能物流系统，实 现物流信息的实时采集、处理和传输 ，提高物流效率。
欧姆龙PLC在能源管理中的应用案例
能源数据监控
欧姆龙PLC用于能源数据监控系统，实时采集和监控能源使用情况，为节能减 排提供数据支持。
欧姆龙PLC学习教程
按照故障发生的可能性和影响程度， 逐步排查各个部件和连接线路，直至
找到故障点。
替换法
在怀疑某个部件出现故障时，用正常 的部件进行替换，观察故障是否消除 。
使用专用工具
利用欧姆龙提供的专用故障诊断工具 ，如编程器、调试软件等，对PLC进 行更深入的诊断和测试。
维护保养策略建议
定期检查
定期对PLC进行全面的检查，包括电源、通信、 输入/输出等各个方面，确保各个部件工作正常。
发展历程
从1960年代末期的初创阶段，到 1970年代中期的成熟阶段，再到 1980年代和1990年代的高速发展， PLC技术不断革新，功能日益强大。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器的顺序进行扫描，并依次 执行用户程序中的各条指令。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。其中， CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序中的各种指令；存储器用于存储用户 程序和数据；输入输出接口用于连接外部设备和传感器。
PLC编程语言与编程方式
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。其中，梯形图是最常用的一种编程语言，因为它直观易懂，易于学习和掌握。
编程方式
PLC的编程方式主要有离线编程和在线编程两种。离线编程是指在编程软件上编写好程序后，通过通信接口将程 序下载到PLC中进行运行；在线编程则是指在PLC运行过程中直接对其进行编程和修改。
欧姆龙PLC通信接口与配置
详细讲解欧姆龙PLC的通信接口类型和配置方法，包括串行通信和 以太网通信。
欧姆龙plc的入门学习
欧姆龙PLC编程技巧
利用数据寄存器实现中间 变量
在程序中需要多次使用同一中间变量时，可 以将该变量存储在数据寄存器中。
利用程序流程控制优化程序 结构
对于复杂的控制逻辑，可以采用程序流程控制语句 ，如IF语句、CASE语句等，使程序结构更加清晰易 懂。
利用子程序简化程序结构
对于重复使用的程序段，可以将其封装成子 程序，以便在主程序中重复调用。
控制PLC的核心，负责逻辑运算、数据处理 等任务。
通信模块（COM）
实现PLC之间的通信或与上位机、智能仪表 等的通信。
输入输出模块（I/O）
接收和输出信号，实现与外部设备的交互。
电源模块（PS）
为PLC各模块提供稳定的电源。
欧姆龙PLC的软件编程
CX-Programmer
官方编程软件，支持梯形图、指令表等多种 编程方式。
进行程序的编写、调试和监控。
02
欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列和特点
E系列
经济型，适用于基 本自动化需求。
EX系列
高性能，适用于高 端应用。
C系列
紧凑型，适用于小 型设备控制。
CX系列
通信功能强大，适 用于复杂系统。
D系列
分布式控制系统， 适用于大规模生产。
欧姆龙PLC的硬件结构
中央处理单元（CPU）
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照明系统控制
通过欧姆龙PLC对楼宇内的照明系统进行集中控制，实现照明场景的自动切换、 节能控制等功能，降低能耗。
05
欧姆龙PLC的未来发展
欧姆龙PLC的技术发展趋势
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SCL2指令应用案例条件：变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示输出。
程序如下：SCL2控制字解释：200：CP1H的模拟量输入通道1D100：偏移量（带符号BIN）详见下图D101：ΔX（带符号BIN）详见下图D102：ΔY（BCD）详见下图D200：转换结果通道结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。
注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。
例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。
&符号表示十进制数；#表示十六进制数。
SCL指令应用案例条件：变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000。
目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。
程序如下：结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。
注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。
例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。
&符号表示十进制数；#表示十六进制数。
使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢？可以使用SCL指令做此类的定标转换，该指令的作用是把一个16进制数据线性转换成一个BCD码的数据，这条指令有3个操作数见图1，S为源字，P1是参数首字，R是结果字，从P1到P1+3要设置4个值，P1是AY，P1＋1是AX，P1+2是BY，P1+3是BX（见图2），在此例中因为输入的数据范围是0-1770 HEX，所以P1+1和P1+3分别是0和1770，而定标结果是0－100，所以P1和P1+2分别是0和100.具体可以这么做，例如AD041的输入通道是002，把DM0作为参数首字，D10作为结果字存放0-100的距离值。
SCL 2 DM0 DM10在执行SCL指令前先用MOV指令对DM0-DM3里分别赋值0，0，100，1770。
之后SCL指令就能把输入的模拟量值定标成0－100的距离值了。
CPM1A-MAD02-CH使用了4路输入，但是它的输入数据是每两路放一个通道的，这样就无法进行监视或处理单独一路的输入数据了，有什么办法可以把两路数据分离开吗？可以用MOVD指令，分别把两路数据传送到一个单独的通道。
该指令有3个操作数，操作数排列如图1，S是源字，也就是用模拟量输入的通道，DI是指定数位号，每个数字指定方式如上图2，也就是指定从源字中哪一个数字开始传送（一个通道是4个16进制数字，一路输入是半个通道，也就是2个16进制数字），传送几个数字，传送到目标通道的哪个数字，D就是指定目标通道。
例如现在MAD02的第一第二路输入的通道是002通道，现在要把第一路数据传送到DM0，第二路数据传送到DM1，MOVD指令CPM1A-AD041的外部输入电流和电压信号要如何接线？电压输入：把外部的输入正信号接V IN，负信号接com端；电流输入：把模块上V IN和I IN的端子短接后接输入正信号，负信号接com端。
CPM1A-MAD02-CH的参数应该怎么设置？在n＋1通道（n为分配给CPU单元或前一个扩展单元的最后一个输出通道）的每个位对应的作用按照如下表分配，在量程对应的位是设定输入输出的量程范围，在启动位和平均值对应的位是设定该功能使用与否，例如4路输入1路输出全用4－20ma，平均值功能不用，就在N+1通道设置C3FF HEX就可以了。
CP1H-X□40D□-□的型号是如何定义的？MOVD指令的解释举例说明如下：S:200CH为传送源地址，初始值为#ABCD（十六进制）。
D:300CH为传送目标地址，初始值为#0000（十六进制）。
例1：D300为#0211：从左往右解释：2表示传送到目标字以位2开始（即8-11位）。
1表示传送位数2位。
1表示传送源字以位1开始（即4-7位）。
程序执行后，300CH中的值为#BC00。
例2：D300为#0230：从左往右解释：2表示传送到目标字以位2开始（即8-11位）。
3表示传送位数4位。
0表示传送源字以位0开始（即0-3位）。
程序执行后，300CH中的值为#CDAB。
CPM2A-30CDR-A配CPM1A-AD041和CPM1A-20EDR1地址是如何分配的？CX-Programmer下传程序的时提示UM区被保护，如何处理？①新建PLC程序时，在设备型号后的设定中选中了文件内存只读，只要把文件内存只读的钩去掉即可；② 询问CPU型号：a．CPM系列，DM 6602设为了×××1，可以在编程模式中将DM6602设为×××0后断电上电即可；b．C200Ha或CQM1系列，CPU盖板下的开关中的DIP-1打在了On上，断电将DIP-1打为Off上电即可；c．CP/CJ/CS系列，如果CPU被加过写保护密码，需要先释放密码，CPU盖板下的开关中的DIP-1打在了On上，断电将DIP-1打为Off上电即可。
在输入模拟量数据后，如果要把数据定标成带小数点的数据，可以怎么做？两种办法，一是把定标的结果数据放大10的N次方来得出小数点，例如需要2位小数，例如把0－0FA0的输入定标成0-10.00V的BCD码，带两位小数，那就当成0-1000来定标。
如果是CP1H或CQM1H那还有一种方法，就是如果把源数据转成浮点数来做浮点运算，也能做到，但因为CPM系列的PLC不支持浮点数，所以不能用这个方法。
4－20ma模拟量输入的时候，输入信号为4ma，但输入通道的数据在0，65535两个值跳，这是正常的吗？实际使用中如果不能有这样的数据怎么办？65535的16进制其实是FFFF，因为PLC是用二进制补码表示负数的，其实这个数据是代表－1，也就是模拟量输入在0到－1之间跳动，是属于正常的。
如果处理跳变的现象，不要直接用输入通道的数据，可以把这个数据传送到另一个中间通道后再使用，之前用一条CPS比较指令判断输入信号是否是负的，如果是负的，就不传送输入通道数据而传送0到这个中间通道，把信号作为0来处理几根常用的RS-232C通讯电缆的接线？①电缆XW2Z-200S-V连接图:PLC（9孔）侧 PC（9针计算机）侧2――――23――――39――――5PLC的4与5短接PC侧的4与6短接, 7与8短接②电缆XW2Z-200S-CV连接图:PLC（9孔）侧 PC（9针计算机）侧2――――23――――34――――85――――79――――5③电缆XW2Z-200P-V连接图：PLC（25孔）侧 PC（9针计算机）侧2――――23――――37――――5PLC侧4，5短接，6，20短接。
计算机侧4，6短接，7，8短接。
④电缆XW2Z－200T连接图：PLC（9孔）侧触摸屏（9孔）侧2――――33――――29――――9PLC和触摸屏两侧的4，5都要短接。
CPM1A的外设口用CPM1-CIF11转成RS－422口后连计算机侧的RS－422电缆接线？CIF11 计算机SDA———RDASDB———RDBRDA———SDARDB———SDBNC模块的参数设置注意事项a）当m+2控制字设置为0000，即x轴使用保存在PCU的FLASH中的轴参数时，NC模块控制电机正常；b）当m+2控制字设置为0001，即x轴使用分配给特殊I/O单元的数据存储器区域字设置的轴参数时，NC 模块控制电机不正常。
具体表现如下：在a）状态时，开机搜索原点（n.06），然后手动控制电机进位，然后执行原点返回命令（n.07），电机返回原点；在b）状态时，开机搜索原点，然后手动控制电机进位，然后执行原点返回命令（n.07），电机停止不动，检查n+2.05位，发现为ON，即表示定位结束。
根据现象，判断是NC模块没有完成正确的设置，以至于它没有能够正确判断相对和绝对移动。
检查公共参数区域（m，m+1……），没有发现问题。
但是在检查到m+25～m+28参数区域时，这4个通道内值为0。
这4个通道分别是设置CCW/CW的软限位的。
在以前的试验中我们曾发现过当软限位未设置的情况下，NC 模块不能执行正确的绝对和相对移动，现象是让电机按照绝对移动或者相对移动模式，运行结果是一样的，按照相对运行的模式运行。
所以估计是这个区域没有设置导致客户出现问题。
将m+25～m+26设置为C0000001，m+27～m+28设置为3FFFFFFF。
断电上电，按照b）模式运行，故障消除。
CJ1W-AD041的DM区设置？对于DM字地址定义是m＝20000+（单元号*100）D（m）：输入使用设置D（m+1）：输入信号范围设置D（m+2）：输入1均值处理设置D（m+3）：输入2均值处理设置D（m+4）：输入3均值处理设置D（m+5）：输入4均值处理设置D（m+6）～D（m+17）：未使用忽略设置D（m+18）：高8位是转换时间/分辨率设置，低8位是操作模式设置具体的参数设置请参照CJ1/CS1模拟量I/O单元中文操作手册P86例：我用压力传感器输入4-20mA,对应工作压力为0-70p,用SCL指令源通道我用200,参数字用D100(内存设置D100,D101,D102,D103怎么写),我要做4个报警,在用CMP指令做比较的时候,数据比较1写D100,数据比较2写4个报警的具体数值吗?1：分辨率为6000的情况下，四个参数字如下： D100：#0 D101：#0 D102：#70 D103：#1770 ；2：分辨率为12000的情况下，四个参数字如下： D100：#0 D101：#0 D102：#70 D103：#2EE0 ；比如SCL指令的结果通道用的是D300，那么D300里面看到的就是0-70P之间的值，CMP指令和D300里面的当前工程量作比较，满足一定条件输出报警例2：两个压力传感器是电流型4-20mA输出、其量程为0-25Mpa,我将其分别接入200CH、201CH，实际工作中的压力计算公式是：实际压力X=20*25*D200/6000。