步行训练
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❖ 定义: 对侧足足跟提起至足 尖离地
❖ 关键点: 被动膝屈曲至40°
❖ ROM:
骨盆 10°前倾，5°旋后,5° 同侧下降
髋关节10°屈, 膝 40°屈，踝 关节20°趾屈
❖ 无明显肌肉收缩
摆动初期(toe off)
thigh begins to advance, knee continues to flex, foot clears the ground
❖ 定义: 观察侧腿最大膝屈 曲至胫骨与地面垂直
❖ 关键点: 髋屈曲至25°，踝背伸 至0°
❖ ROM: 骨盆 10°前倾 髋屈30°, 膝屈曲 25°, 踝 0°
❖ 肌肉收缩: 胫前肌
摆动未期
The leg reaches out to achieve step length
❖ 定义: 观察侧腿胫骨与 地面垂直至足跟着地前
步行功能训练
内容：
一.基本概念 二.步行前准备 三.步行训练 四.常见异常步态的矫治训练
基本概念
❖ 1.自然步态 指人在正常自然的条件下移动 身体，交替迈出脚步的定型的姿态称为自然 步态。
❖ 2.基本要素 合理的步行周期、步长、步宽、 步频、足偏角；上身姿势的稳定；最佳能量 消耗或最省力的步行姿势。
❖ 定义: 观察侧下肢足趾离开 地面至膝最大屈曲
❖ 关键点: 髋屈曲15°，膝屈曲 60°
❖ ROM:
骨盆10°前倾，5°旋 后
髋关节屈15°, 膝关节 屈 60°，踝10°趾屈,
❖ 肌肉收缩: 骼腰肌及辅助屈 髋肌，屈膝肌及胫前肌
摆动中期
thigh continues to advance, knee begins to extend, foot clearance maintained
膝过伸矫治方法
①膝关节屈伸训练，提高屈伸肌力量，协 调拮抗肌张力。
②爬行训练，增加膝关节运动控制和协调 能力。
③踝背屈训练，走路时注意足跟着地。 ④臀大肌肌力训练。
❖ 定义: 对侧足离开地面至 对侧足胫骨与地面垂直
❖ 关键点 控制地胫骨前移
❖ ROM: 骨盆 10°前倾 髋0°, 膝 0-5°, 踝5° 背屈
❖ 肌肉活动: 髋外展肌
站立未期
Body Progresses past the forefoot
❖ 定义: 对侧足胫骨与地面 垂直至对侧足足跟着地
❖ 关键点: 足跟提起，踝关节在背 屈位，观察侧下肢后置
❖ ROM:
骨盆 10°前倾，5°旋后 髋 20°伸直, 膝0°, 踝10
度背屈
❖ 肌肉收缩: 小腿三头肌
摆动前期(heel off)
Foot remains on the floor, knee rapidly flexes, weight shifted to other limb
❖ Hoffer步行能力分级
❖
分 级评定标准
❖ I 级 不能步行（nonambulator）完全不能步行
❖ II级 非功能性步行（nonfunctional ambulator） 借助于膝—踝—足矫形器（(KAFO)、手杖等能在室 内行走，又称治疗性步行。
❖ III级 家庭性步行（household ambulator）借助 于踝-足矫形器（AFO）、手杖等能在室内行走自如， 但在室外不能长时间行走。
步行训练
❖ 步行训练是以矫治异常步态，促进 步行转移能力的恢复，提高患者的生 活质量为目的的训练方法之一。
一、常用措施
❖ 1.基础训练 ❖ 2.辅助具使用 ❖ 3.手术矫治 ❖ 4.药物 ❖ 5.理疗
二、步行训练方法
❖ ㈠基础训练
❖ 1.体位适应性训练 ❖ 2.肌力训练 ❖ 3.关节活动度训练 ❖ 4.平衡训练 ❖ 5.协调训练 ❖ 6.感觉训练 ❖ 7.疼痛的处理
❖ 足趾外偏角度 (7 °) ❖ 步频 (steps/min 110 men, 116 women) ❖ 耐力(6 min 步行测试 接近或大于375-450m为正常)
步行训练前准备
❖一、步行的条件
❖ 1.肌力 ❖ 2.平衡能力 ❖ 3.协调能力及肌张力均衡 ❖ 4.感觉功能及空间认知功能 ❖ 5.中枢控制
❖ 定义: 观察侧腿足跟着地至对侧 下肢离开地面
❖ 关键点:
髋稳定, 控制的膝屈曲及踝趾 屈.
❖ ROM:
骨盆 10°前倾，5°旋前,5°对侧 下降
髋 30°屈曲, 膝 20°屈曲,踝10°
趾屈
❖ 肌肉收缩:
臀大肌、股四头肌、胫前肌
站立中期
Controlled body progression over foot, contralateral limb provides momentum
走。 ❖ I级：需大量持续性的帮助 需使用双拐或需要1个人
连续不断地搀扶才能行走或保持平衡。 ❖ II级：需少量帮助 能行走但平衡不佳，不安全，需
1人在旁给予持续或间断的接触身体的帮助或需使 用膝—踝—足矫形器（KAFO）、踝-足矫形器 （AFO）、单拐、手杖等以保持平衡和保证安全。 ❖ III级：需监护或语言指导 能行走，但不正常或不够 安全，需1人监护或用语言指导，但不接触身体。 ❖ IV级：平地上独立 在平地上能独立行走，但在上下 斜坡，在不平的地面上行走或上下楼梯时仍有困难， 需他人帮助或监护。 ❖ V级：完全独立 在任何地方都能独立行走
❖ ③强化拮抗肌；
❖ ④温热敷或冷敷；
❖ ⑤足够的步宽，易化臀中 肌，促进两者协同运动；
偏Fra Baidu bibliotek画圈步态矫治方法
❖ ①手法牵张股四头肌、腘绳肌、小腿三头肌、 內收肌等
❖ ②躯干肌肌力训练如半桥运动等 ❖ ③强化步行分解训练 ❖ ④靠墙蹲马步训练 ❖ ⑤上下台阶训练及侧方上下台阶训练 ❖ ⑥膝关节屈伸控制性训练等
❖ 定义:足跟着地瞬间 ❖ 关键点
足跟首次着地
❖ ROM:
骨盆 10°前倾，5°旋前 髋 30°屈曲, 膝 5°, 踝
0°
❖ 肌肉收缩: 胫前肌, 股四头 肌及腘绳肌等长收缩
承重反应 (foot flat)
Shock absorbed, momentum preserved, foot flat position achieved
❖ 关键点: 膝伸直至中立位
❖ ROM:
骨盆 10°前倾，5° 旋前
髋屈曲30°, 膝0°, 踝 0°
❖ 肌肉收缩: 同首次触地
❖ 跨步长 (观察侧腿足跟着地至观察侧腿再次足跟着 地, 1.5mmen, 1.3mwomen)
❖ 步长( 观察侧腿足跟着地至对侧腿足跟着地）
❖ 步宽(5-10 cm)
二、步行功能评定
❖ 包括步态分析和步行能力的评定。 ❖ 1.步态分析主要是描述步态模式和步态参数，分
析各种步态的产生原因和机制，为临床治疗提供 依据。 ❖ 2.步行能力评定是一种相对精细的、半定量评定， 通过对步行能力进行宏观分级大致了解患者的步 行能力水平。常用Hoffer步行能力分级和 Holdden步行功能分类。
❖ IV级 社区性步行（community ambulator)借助于 AFO、手杖或独立可在室外和社区内行走、散步、 去公园、去诊所、购物等活动，但时间不能持久， 如需要离开社区长时间步行仍需坐轮椅。
❖ Holden步行功能分类
❖ 级 别表 现 ❖ 0级：无功能 患者不能走，需要轮椅或2人协助才能
步行周期
❖ 定义：步行周期(gait cycle)是指完成一 个完整步行过程所需要的时间，即指自 一条腿向前迈步该足跟着地时起,至该足 跟再次着地时止所用的时间,称为一个步 行周期。
❖ 在每个步行周期中, 又可分为支撑相 （60%）和摆动相（40%）。
首次触地 (heel strike)
Moment when foot strikes the ground
㈡步行分解训练
❖ 1．单腿负重 ❖ 2．靠墙伸髋→离墙站立 ❖ 3．患腿上下台阶 ❖ 4．患腿支撑伸髋站立，健腿跨越障
碍 ❖ 5．靠墙伸髋踏步 ❖ 6. 侧方迈步、原地迈步
第四节 常见异常步态的矫治训练
剪刀步态矫治方法
❖ ①采用神经生理学治疗技 术及牵伸手法，抑制内收 肌痉挛；
❖ ②对顽固性痉挛，局部可 考虑神经肌肉阻滞治疗； 全身性可给以口服中枢性 解痉药；
❖ 关键点: 被动膝屈曲至40°
❖ ROM:
骨盆 10°前倾，5°旋后,5° 同侧下降
髋关节10°屈, 膝 40°屈，踝 关节20°趾屈
❖ 无明显肌肉收缩
摆动初期(toe off)
thigh begins to advance, knee continues to flex, foot clears the ground
❖ 定义: 观察侧腿最大膝屈 曲至胫骨与地面垂直
❖ 关键点: 髋屈曲至25°，踝背伸 至0°
❖ ROM: 骨盆 10°前倾 髋屈30°, 膝屈曲 25°, 踝 0°
❖ 肌肉收缩: 胫前肌
摆动未期
The leg reaches out to achieve step length
❖ 定义: 观察侧腿胫骨与 地面垂直至足跟着地前
步行功能训练
内容：
一.基本概念 二.步行前准备 三.步行训练 四.常见异常步态的矫治训练
基本概念
❖ 1.自然步态 指人在正常自然的条件下移动 身体，交替迈出脚步的定型的姿态称为自然 步态。
❖ 2.基本要素 合理的步行周期、步长、步宽、 步频、足偏角；上身姿势的稳定；最佳能量 消耗或最省力的步行姿势。
❖ 定义: 观察侧下肢足趾离开 地面至膝最大屈曲
❖ 关键点: 髋屈曲15°，膝屈曲 60°
❖ ROM:
骨盆10°前倾，5°旋 后
髋关节屈15°, 膝关节 屈 60°，踝10°趾屈,
❖ 肌肉收缩: 骼腰肌及辅助屈 髋肌，屈膝肌及胫前肌
摆动中期
thigh continues to advance, knee begins to extend, foot clearance maintained
膝过伸矫治方法
①膝关节屈伸训练，提高屈伸肌力量，协 调拮抗肌张力。
②爬行训练，增加膝关节运动控制和协调 能力。
③踝背屈训练，走路时注意足跟着地。 ④臀大肌肌力训练。
❖ 定义: 对侧足离开地面至 对侧足胫骨与地面垂直
❖ 关键点 控制地胫骨前移
❖ ROM: 骨盆 10°前倾 髋0°, 膝 0-5°, 踝5° 背屈
❖ 肌肉活动: 髋外展肌
站立未期
Body Progresses past the forefoot
❖ 定义: 对侧足胫骨与地面 垂直至对侧足足跟着地
❖ 关键点: 足跟提起，踝关节在背 屈位，观察侧下肢后置
❖ ROM:
骨盆 10°前倾，5°旋后 髋 20°伸直, 膝0°, 踝10
度背屈
❖ 肌肉收缩: 小腿三头肌
摆动前期(heel off)
Foot remains on the floor, knee rapidly flexes, weight shifted to other limb
❖ Hoffer步行能力分级
❖
分 级评定标准
❖ I 级 不能步行（nonambulator）完全不能步行
❖ II级 非功能性步行（nonfunctional ambulator） 借助于膝—踝—足矫形器（(KAFO)、手杖等能在室 内行走，又称治疗性步行。
❖ III级 家庭性步行（household ambulator）借助 于踝-足矫形器（AFO）、手杖等能在室内行走自如， 但在室外不能长时间行走。
步行训练
❖ 步行训练是以矫治异常步态，促进 步行转移能力的恢复，提高患者的生 活质量为目的的训练方法之一。
一、常用措施
❖ 1.基础训练 ❖ 2.辅助具使用 ❖ 3.手术矫治 ❖ 4.药物 ❖ 5.理疗
二、步行训练方法
❖ ㈠基础训练
❖ 1.体位适应性训练 ❖ 2.肌力训练 ❖ 3.关节活动度训练 ❖ 4.平衡训练 ❖ 5.协调训练 ❖ 6.感觉训练 ❖ 7.疼痛的处理
❖ 足趾外偏角度 (7 °) ❖ 步频 (steps/min 110 men, 116 women) ❖ 耐力(6 min 步行测试 接近或大于375-450m为正常)
步行训练前准备
❖一、步行的条件
❖ 1.肌力 ❖ 2.平衡能力 ❖ 3.协调能力及肌张力均衡 ❖ 4.感觉功能及空间认知功能 ❖ 5.中枢控制
❖ 定义: 观察侧腿足跟着地至对侧 下肢离开地面
❖ 关键点:
髋稳定, 控制的膝屈曲及踝趾 屈.
❖ ROM:
骨盆 10°前倾，5°旋前,5°对侧 下降
髋 30°屈曲, 膝 20°屈曲,踝10°
趾屈
❖ 肌肉收缩:
臀大肌、股四头肌、胫前肌
站立中期
Controlled body progression over foot, contralateral limb provides momentum
走。 ❖ I级：需大量持续性的帮助 需使用双拐或需要1个人
连续不断地搀扶才能行走或保持平衡。 ❖ II级：需少量帮助 能行走但平衡不佳，不安全，需
1人在旁给予持续或间断的接触身体的帮助或需使 用膝—踝—足矫形器（KAFO）、踝-足矫形器 （AFO）、单拐、手杖等以保持平衡和保证安全。 ❖ III级：需监护或语言指导 能行走，但不正常或不够 安全，需1人监护或用语言指导，但不接触身体。 ❖ IV级：平地上独立 在平地上能独立行走，但在上下 斜坡，在不平的地面上行走或上下楼梯时仍有困难， 需他人帮助或监护。 ❖ V级：完全独立 在任何地方都能独立行走
❖ ③强化拮抗肌；
❖ ④温热敷或冷敷；
❖ ⑤足够的步宽，易化臀中 肌，促进两者协同运动；
偏Fra Baidu bibliotek画圈步态矫治方法
❖ ①手法牵张股四头肌、腘绳肌、小腿三头肌、 內收肌等
❖ ②躯干肌肌力训练如半桥运动等 ❖ ③强化步行分解训练 ❖ ④靠墙蹲马步训练 ❖ ⑤上下台阶训练及侧方上下台阶训练 ❖ ⑥膝关节屈伸控制性训练等
❖ 定义:足跟着地瞬间 ❖ 关键点
足跟首次着地
❖ ROM:
骨盆 10°前倾，5°旋前 髋 30°屈曲, 膝 5°, 踝
0°
❖ 肌肉收缩: 胫前肌, 股四头 肌及腘绳肌等长收缩
承重反应 (foot flat)
Shock absorbed, momentum preserved, foot flat position achieved
❖ 关键点: 膝伸直至中立位
❖ ROM:
骨盆 10°前倾，5° 旋前
髋屈曲30°, 膝0°, 踝 0°
❖ 肌肉收缩: 同首次触地
❖ 跨步长 (观察侧腿足跟着地至观察侧腿再次足跟着 地, 1.5mmen, 1.3mwomen)
❖ 步长( 观察侧腿足跟着地至对侧腿足跟着地）
❖ 步宽(5-10 cm)
二、步行功能评定
❖ 包括步态分析和步行能力的评定。 ❖ 1.步态分析主要是描述步态模式和步态参数，分
析各种步态的产生原因和机制，为临床治疗提供 依据。 ❖ 2.步行能力评定是一种相对精细的、半定量评定， 通过对步行能力进行宏观分级大致了解患者的步 行能力水平。常用Hoffer步行能力分级和 Holdden步行功能分类。
❖ IV级 社区性步行（community ambulator)借助于 AFO、手杖或独立可在室外和社区内行走、散步、 去公园、去诊所、购物等活动，但时间不能持久， 如需要离开社区长时间步行仍需坐轮椅。
❖ Holden步行功能分类
❖ 级 别表 现 ❖ 0级：无功能 患者不能走，需要轮椅或2人协助才能
步行周期
❖ 定义：步行周期(gait cycle)是指完成一 个完整步行过程所需要的时间，即指自 一条腿向前迈步该足跟着地时起,至该足 跟再次着地时止所用的时间,称为一个步 行周期。
❖ 在每个步行周期中, 又可分为支撑相 （60%）和摆动相（40%）。
首次触地 (heel strike)
Moment when foot strikes the ground
㈡步行分解训练
❖ 1．单腿负重 ❖ 2．靠墙伸髋→离墙站立 ❖ 3．患腿上下台阶 ❖ 4．患腿支撑伸髋站立，健腿跨越障
碍 ❖ 5．靠墙伸髋踏步 ❖ 6. 侧方迈步、原地迈步
第四节 常见异常步态的矫治训练
剪刀步态矫治方法
❖ ①采用神经生理学治疗技 术及牵伸手法，抑制内收 肌痉挛；
❖ ②对顽固性痉挛，局部可 考虑神经肌肉阻滞治疗； 全身性可给以口服中枢性 解痉药；