一种用于双基地雷达目标定位问题的改进算法
一种双基地MIMO雷达的相关目标定位方法
发 射 阵列 接 收 阵列
配对的 Ｅ Ｐ Ｉ Ｓ Ｒ Ｔ算 法 ， 免 了配 对 算 法 的 额 外 计 算 避 量 。文 献 ［ ２ 提 出 了 一 种 有 效 抑 制 色 噪 声 联 合 １］
ＤＯ Ｄ和 Ｄ Ａ算 法 ， 虚 拟 阵列 划 分 成 两 个 互 不 重 Ｏ 把
其中： ｎ （ ）＝［ 。ｎ ， ／ ， ， （ ） 为 接 收 阵 Ｙ （ ）Ｙ （ ） … Ｙ ｎ ］ Ｚ 列输 出 矢 量 ； ・ 表 示 矢 量 或 者 矩 阵 的 转 置 ； （）
间前 向空 间平滑 （ Ｓ ） 法 的相 关 目标 联 合 角度 的 ＦＳ算 估 计 ， 是该 算法 损 失 了 ＭＩ 但 ＭＯ雷达 虚拟 阵列孔 径 ，
关键 词 ：雷达 工程 ；ＭＩ 雷达 ；双 基地 ；相关 目标 定位 ；虚拟 阵列 ＭＯ
中 图分类 号 ： Ｎ ５ Ｔ ９８
文献标 志码 ： Ａ
文章 编号 ：１０ －０ ３ ２ １ ） １ ０ ５０ ０ ０ １９ （ ０ ２ ０ － ３ －６ ０
Ａ ｅ ｈ ｄ ｆ ｒ Ｃｏ ｒ ｎｔＭ ｕｌｉｔ ｒ ｅ ｃ ｌｚ ｔｏ Ｍ ｔ ｏ ｏ ｈｅ ｅ ｔ －ａ ｇ ｔ Ｌｏ ａ ｉ ａ ｉ ｎ
， 高 提
子 空 间 （ Ｓ Ｒ Ｔ 算 法 在 联 合 Ｄ Ｄ 和 Ｄ Ａ估 计 中 Ｅ Ｐ Ｉ） Ｏ Ｏ
基 金 项 目：国家 自然 科 学 资 金 （０ ０ ０ ８ ６７４１ ） 作 者 简 介 ：王 伟 （９ ９ ） 男 ， 教 授 。Ｅ ｍ ｉ ｈｎ ｗ ２ ０ ＠ ｙｈｏ ｃｍ．ｎ １７ 一 ， 副 — ａｌ ｉａ ｗ ０ ６ ａｏ．ｏ ｃ ：ｃ
基于改进型PASTd双基地MIMO雷达角度跟踪算法
第40卷第1期 2018年1月系统工程与电子技术Systems Engineering and ElectronicsVol. 40 N o. 1January 2018文章编号 :1001-5 06X( 2018) 01-00 65-08 网址：w w 基于改进型P A ST d双基地M IM O雷达角度跟踪算法张正言，张剑云(国防科技大学电子对抗学院，安徽合肥230037)摘要：针对双基地多输入多输出（multiple input multiple output，M I M O)雷达目标角度跟踪问题，提出了 一 种改进型紧缩投影近似子空间跟踪（projection approximation subspace trackingdeflation，P A S T d)算法。
P A S T d算法性能较好，被大量应用于双基地M I M O雷达角度跟踪中，但是P A S T d算法不能跟踪相同发射角（direction of departure，D O D)或接收角（direction of arrival，D O A)的目标，并且无法实现不同时刻同一目标角度的自动关联。
改进P A S T d算法首先给出了目标角度自动关联算法，且能够实现收发角度的自动配对。
然后利用估计出的收发角度，得到此时的收发联合导向矢量。
最后用收发联合导向矢量更新P A S T d算法估计出的特征矢量，作为下一时刻跟踪算法的初始矢量。
改进算法克服了 P A S T d算法的不足，能够成功跟踪相同角度的目标，并且实现了目 标收发角度自动配对和关联。
仿真结果验证了理论分析的有效性。
关键词：双基地多输入多输出雷达；投影逼近子空间跟踪压缩；角度跟踪；信号子空间；角度自动配对和关联中图分类号：T N911. 7 文献标志码：A D O I：10. 3969/j. issn. 1001-506X. 2018. 01. 10 Angle tracking algorithm of bistatic MIMO radar based on improved PASTdZHANG Zhengyan,ZHANG Jianyun{Electronic Engineering Insiiiuie, National University o f Defense Technology , H efei 230037, China')Abstract：A n improved projection approximation subspace tracking deflation (P A S T d) i s proposed for the problem of tracking the angle of targets in bistatic multiple input multiple output (M I M O)ra algorithm has good performance and i s widely used in bistatic M I M O radar angle tracking.H o w e v e r，theP A S T d algorithm cannot t rack !^h e target of !^h e same direction of departure (D O D)or direction of arrival(D O A) and achieve automatic association of targetangles.Firstly，the automatic correlation algorithmof targetangle i s given in !^h e improved P A S T d algorithm, which realizes D O D and D O A of !^h e same m o m e n t aul^omatic pairing.Secondly，the send and r eceive jointsteeringvector i s obtainedby the estimatedangle.Finally，thecharacteristic vertor i s updated by the send and receive joint steering vector，which i s estimated by the P A S T dalgorithm.It s used as the initial vector of the tracking algorithm for the next m o m e n t.T h e improved algorithm overcomes the shortcomings of the P A S T d algorithm and can successfully track the target of the same angle.I t realizes the automatic matching and association of D O D a n d D O A.Simulation results are presented to verify the efficiency of the proposed method.K e y w o r d s：bistatic multiple input multiple output (M I M O)radar；projection approximation subspace tracking deflation；angles tracking；signal subspace；angle automatic pairing and association〇引言随着战场环境的日益复杂，传统雷达性能难以充分发挥，越来越难以适应战争需求。
一种二次雷达数据处理中目标方位修正的方法
80电子技术Electronic Technology电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering针对单脉冲二次雷达，测角是利用主波束驻留时间内和/差波束先确定每一个接收到应答脉冲的方位，并对其进行处理，再对所有应答脉冲的方位进行方位凝聚。
如果应答脉冲受到干扰，将会影响目标方位的准确性，从而影响二次雷达的探测精度。
为了使脉冲受到干扰时以后依然能保证探测精度，本文提出一种二次雷达数据处理中目标方位修正的方法，可以在方位凝聚时，通过算法识别出当前测角的置信度，通过后续的航迹处理对测角进行修正，从而提高二次雷达的探测精度。
1 单脉冲二次雷达的测角原理单脉冲测角是一种精确测试信号方位角的技术，由一个应答脉冲就可以确定目标方位角，单脉冲测角名字由此得来。
单脉冲二次雷达测角通过对飞机的应答脉冲进行和差通道处理后，得到脉冲的和幅度SumScop 、差幅度DeltaScop ，从而计算出此次目标偏离扫描主轴信息(OBA)：oba=SumScop-DeltaScop通过和的相位差，可以得到目标偏离扫描准轴的符号信息（Sign ）,扫描准轴方位信息(Acp)由方位编码器给出.综合以上信息，可以解算出此次应答脉冲的方位信息。
二次雷达询问主波束扫过飞机时，飞机会产生一系列应答脉冲，如图1所示，从而会得到一组飞机的方位值ω1、ω2...ωn ，最终飞机的方位值为：测角对二次雷达探测性能的影响：二次雷达数据处理主要分为点迹凝聚和航迹处理，点迹凝聚只对当前周期的应答信号进行处理，当应答信号受到干扰时，直接影响最后点迹的方位精度。
航迹处理包括航迹建立、航迹更新、航迹外推、航迹滤波以及航迹平滑，其中航迹滤波会根据历史周期的方位信息，与当前周期的点迹测量方位进行加权处理，得到最终的航迹方位信息。
假设航迹滤波使用α-β滤波，飞机做匀速直线飞行，当测角发生偏差θ时，经过航迹滤波后，探测的方位精度偏差为：其中ω为飞机真实方位2 一种二次雷达数据处理中目标方位修正的方法本文所提出的修正方法包含以下3个步骤：2.1 完成原始应答信号的采集每个应答脉冲经过和差通道处理，得到脉冲的和幅度、差幅度以及符号位，并存储在和幅度数组SumScop[n]、差幅度数组DeltaScop[n]以及对应的符号位数组Sign[n]，同时记录对应的转台方位Acp[n]，数组下标对应每一次应答。
双基地制导雷达目标定位的分坐标融合算法
文章编号:1001-893X(2010)09-0045-04双基地制导雷达目标定位的分坐标融合算法张娅王旬,刘进忙(空军工程大学导弹学院,陕西三原713800)摘 要:提出了一种用于研究双基地制导雷达目标定位的分坐标参数航迹融合算法。
通过利用观测到的距离和以及角度序列分别建立参数航迹模型间接得到了目标位置序列,有效提高了目标定位精度。
理论分析与仿真结果表明,该方法比简化加权最小二乘算法更具优越性。
关键词:双基地制导雷达;目标定位;分坐标;参数融合中图分类号:TN953 文献标识码:A doi:10.3969/j.issn.1001-893x.2010.09.011Separate Coordinate Fusion Algorithm for BistaticGuidance Radar Target LocationZHANG Y a xun,LIU Jin mang(The Missile Institute,Air Force Engineering University,Sanyuan713800,China)Abstract:A ne w separate coordinate para meter trac k fusion is prese nted in order to research bista tic guidance radar target loca tion.A set of para meter track m odel is established respectively through observing the list of distance s and angles so as to indirectly get target s location list and effec tively improve the precision.The theoretical analysis and simulation show that the method is more supe rior than simplified square weighted least(SW LS)method.Key words:bistatic guidance radar;target location;separate coordinate;para meter fusion1 引 言近年来,随着电子战技术的飞速发展, 四大威胁 (隐身目标、综合性电子干扰、低空超低空突防和反辐射导弹)的出现使得雷达面临着日益严重的生存危机。
双基地MIMO雷达目标参数估计及动态跟踪新算法
双基地MIMO雷达目标参数估计及动态跟踪新算法
李丽;邱天爽
【期刊名称】《信号处理》
【年(卷),期】2014(030)002
【摘要】民航地空通信受到无线电干扰会严重危机民航飞机的正常飞行.本文在深入研究地面干扰源定位问题的背景下,提出基于分数阶模糊函数的飞机动态跟踪算法.首先提出一个新的回波信号模型,通过搜索分数阶模糊函数的峰值点,实现了对多普勒频率的瞬时估计,并提出基于分数阶模糊函数的投影近似子空间角度跟踪算法(FAF-PAST),实现了2维发射角和2维接收角的联合动态递推估计.接下来根据阵列模型图中的几何关系,推导出了飞机的运动速度及三维位置坐标,从而实现飞机目标的动态跟踪,为后续地面干扰源定位打下良好的基础.仿真结果表明了该文提出的模型和算法的正确性和可行性.
【总页数】8页(P155-162)
【作者】李丽;邱天爽
【作者单位】大连理工大学电子信息与电气工程学部,辽宁大连116024;大连大学信息工程学院,辽宁大连116622;大连理工大学电子信息与电气工程学部,辽宁大连116024
【正文语种】中文
【中图分类】TN911.7
【相关文献】
1.一种双基地MIMO雷达目标参数估计算法 [J], 周围;杜晓雷;闫杰
2.基于旋转干涉仪圆阵化的多目标参数估计新算法 [J], 辛金龙;廖桂生;杨志伟;解虎
3.一种新的双基地MIMO雷达快速多目标定位算法 [J], 程院兵;顾红;苏卫民
4.基于分数低阶类相关熵的双基地MIMO雷达目标参数联合估计新算法 [J], 李丽;邱天爽;贺明妍
5.双基地MIMO雷达三维空间目标参数估计算法 [J], 李云成;崔琛;龚阳
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双基地MIMO雷达目标定位及幅相误差自校正算法
双基地MIMO雷达目标定位及幅相误差自校正算法李洪兵;姜军;田海林;季军亮;郭艺夺【摘要】针对双基地多输入多输出(MIMO)雷达收发阵列存在幅相误差的情况,提出了一种基于辅助阵元法(ISM)的ESPRIT类算法.在收发端分别设置若干个精确校正的辅助阵元,可实现对目标收发方位角和幅相误差系数的无模糊联合估计,在角度估计过程中无需任何收发阵列幅相误差系数信息,无需谱峰搜索,运算量较小.算法未使用对阵列误差的微扰动及第一个收发阵元的幅相误差进行归一化的假设,更符合实际的误差模型.【期刊名称】《上海航天》【年(卷),期】2014(031)004【总页数】6页(P11-16)【关键词】双基地MIMO雷达;目标定位;幅相误差;自校正【作者】李洪兵;姜军;田海林;季军亮;郭艺夺【作者单位】空军工程大学防空反导学院,陕西西安710051;空军工程大学防空反导学院,陕西西安710051;空军工程大学防空反导学院,陕西西安710051;空军工程大学防空反导学院,陕西西安710051;空军工程大学防空反导学院,陕西西安710051【正文语种】中文【中图分类】TN911.70 引言双基地MIMO雷达的回波信号中包含了目标相对发射阵列的发射角及接收阵列的到达角信息，因此可通过估计目标的DOD，DOA实现对目标的交叉定位［1－8］。
这些算法均以发射和接收阵列流型精确已知为前提，其性能优良。
在实际工程应用中，由于存在各种误差（阵元幅相误差、阵元间互耦等），双基地MIMO雷达的发射和接收阵列流形常出现一定程度的偏差或扰动，上述的各种定位算法因对模型误差的鲁棒性很差，微小的模型扰动会带来目标定位性能的急剧恶化。
因此，研究对误差鲁棒的目标定位算法及简便有效的阵列校正方法在双基地MIMO雷达实际应用中有重要意义。
双基地MIMO雷达因发射端采用多个发射阵元发射相互正交的信号，其阵元通道的幅相误差可通过接收阵列和发射阵元引入，从而使发射和接收阵列的幅相误差耦合，这增加了系统幅相误差的复杂度，对双基地MIMO雷达的多目标定位和通道幅相误差的校正提出了更高的要求。
双基地两坐标雷达对三维目标的最优化定位算法
卷 第 年 月
期
电子 科 学 学 刊
糊
为解决 以上 问题
本 文 从 非 线 性 最 小 二 乘 方法 出 发
对 三 维 优 化 定 位 算法进 行 了 研 究
三
问 题 描述 在 三维 空 间 中
多
维 目标 定 位 优 化 算 法
个 观 测 量 为 目标 关 于 发 射 站 的 斜 距
,
、
,
双 基地雷达 观测得到
,
算法
定
尤
。
算 法 给 出 了修 正
。
即 根 据 迭 代 中 函 数值 的 实 际 减 少 量 与假
,
为 二 次 函 数 时 即 线 性 最 小 二 乘 问 题 时 预期 减 少 量 之 比 来 调 整 飞 公
,
。
其 实 质是将
算法 是 当前 求 解 小 余 量 非 线 信 赖 域 方 法 应 用 于 非 线 性 最 小二 乘 问 题 数 值 试 验 表 明 性 最 小 二 乘 问 题 的 最 有 效 算法 之 一 它 的 基 本 思 想 是 在 迭 代 中 通 过 自动 调 整 阻 尼 因 子 以 选 取 介于 方 向 和 最 速 下 降 方 向 之 间 的搜 索 方 向 保 证 迭 代 能 快速 有 效 地 收 敛 具
二
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式来计算修正 量 护
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二 一
一种针对非合作目标的双站固定两坐标雷达系统误差修正方法
一种针对非合作目标的双站固定两坐标雷达系统误差修正方法尚娟;姚远【摘要】针对双站固定雷达探测区域内的非合作目标,采用精确极大似然空间配准算法(EML)实现对两坐标雷达的距离维和方位维的系统误差修正.基于非合作目标,提出了共视目标的匹配方法,并完成共视目标航迹数据的时间配准,给出了EML算法在工程应用中输入数据的编排方法.考虑到EML算法在目标位置真值和雷达系统误差迭代求解中容易陷入局部最小值的缺陷,采用基于最小二乘理论的数据检查方法,进一步提高了估计结果的准确性.经过EML算法的空间配准处理,可以有效提高融合航迹的位置精度.在所述的两部同型雷达以相同的扫描策略对共视区内目标进行探测的条件下,通过试验数据的分析,双站雷达的点迹融合航迹的位置精度不低于单部雷达航迹的位置精度.【期刊名称】《雷达与对抗》【年(卷),期】2019(039)001【总页数】6页(P4-9)【关键词】雷达;系统误差;非合作目标;空间配准;EML【作者】尚娟;姚远【作者单位】中国船舶重工集团公司第七二四研究所,南京211153;中国船舶重工集团公司第七二四研究所,南京211153【正文语种】中文【中图分类】TN9530 引言在多雷达目标跟踪系统中，利用多源数据融合技术处理来自各雷达的量测数据，具有降低虚警率、增大数据覆盖范围，以及提高目标探测与跟踪能力等优点［1］。
在融合的过程中，由于存在雷达对目标探测的异步性、雷达固有的系统误差、雷达探测数据的随机误差导致多雷达探测数据直接融合出现精度下降等问题。
为了改善直接数据融合带来的精度下降问题，在多雷达目标跟踪系统中需要通过空间配准的方法校准雷达的系统误差。
本文采用精确极大似然空间配准算法［2］（EML）来实现基于非合作目标的双站固定雷达的二维系统误差修正。
文中详细描述了双站固定雷达系统误差修正算法在多雷达目标跟踪系统中的结构设计、处理流程及实现方法，最后通过实验室仿真的数据和外场采集的实测数据对优化后的EML算法性能进行了测试。
一种双基地雷达探测性能评估的改进方法
中 图 分 类 号 ＴＮ９５８．９３
文 献 标 志 码 Ａ
文 章 编 号 １００５—０３８８（２Ｏ１８）０１－０００８—０６
ＤｏＩ １０．１３４４３／ｉ．Ｃｉｏｒｓ．２０１７０６０８０１
Ａｎ ｉｍ ｐｒｏｖｅｄ ｍ ｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｐｅｒｆｏｒｍ ａｎｃｅ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｂｉｓｔａｔｉｃ ｒａｄａｒ
传 统层 次分析 法的判 断矩 阵和 一致 性检 测 分 离的缺 点 ，提 高 了评估 方法 的可信 度 与可 靠性 ，为双 基地 高频 地
波 雷达探 测 性 能评 估提 供 了一 种较 为 可靠 的方 法．
关键 词 双 基地 高 频地 波 雷达 ；性能评 估 ；层次 分析 法 ；粒子 群算 法
Ｗ Ａ ＮＧ Ｐｅｎｇ ＬＹＵ Ｚｈｅ （１．６３８９２ Ｆｏｒｃｅ，Ｌｕｏｙａｎｇ ４７１００３，Ｃｈｉｎａ；２．Ｃｈｉｎａ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｒａｄｉｏｗａｖｅ Ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ，Ｑｉｎｇｄａｏ ２６６１０７，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｂｉｓｔａｔｉｃ ｈｉｇｈ—ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｕｒｆａｃｅ ｗａｖｅ ｒａｄａｒ （Ｈ ＦＳＷ Ｒ） ｉｍｐｒｏｖｅｓ ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｔｅｒｃｅｐｔ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｂｉｓｔａｔｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｕｓｉｏｎ． Ｍ ｅａｎｗｈｉｌｅ，ａｓ ａ ｌａｒｇｅ ａｎｄ ｃｏｍｐｌｅｘ ｓｙｓ— ｔｅｍ ，ｍａｎｙ ｆａｃｔｏｒｓ ｈａｖｅ ｉｍｐａｃｔ ｏｎ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｂｉｓｔａｔｉｃ Ｈ ＦＳＷ Ｒ． Ｓｏ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ ａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｇｕｉｄｉｎｇ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｕｓｉｎｇ ｏｆ ｂｉｓｔａｔｉｃ ＨＦＳＷ Ｒ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ＨＦＳＷ Ｒ ａｎｄ ｂｉｓｔａｔｉｃ ｒａｄａｒ，ａｎ ｉｍ ｐｒｏｖｅｄ ａｎａｌｙｔｉｃ ｈｉｅｒａｒｃｈｙ ｐｒｏｃｅｓｓ（Ａ Ｈ Ｐ） ｂａｓｅｄ ｏｎ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｗａｒｍ ｏｐｔｉｍ ｉｚａｔｉｏｎ（ＰＳＯ ） ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｏ ｏｖｅｒｃｏｍ ｅ ｔｈｅ ｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ＡＨ Ｐ． Ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｍｏｒｅ ｓｔａｂｌｅ ａｎｄ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｍｏｒｅ ｒｅｌｉａｂｌｅ ｍ ｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｂｉ— ｓｔａｔｉｃ ｒａｄａｒ．
改进型PASTd双基地MIMO雷达相干目标角度跟踪算法
收稿日期：2015-04-03修回日期：2015-05-07作者简介：张正言（1991-），男，安徽宿州人，硕士研究生。
研究方向：MIMO 雷达信号处理，阵列信号处理。
摘要：针对双基地MIMO 雷达相干目标运动时角度跟踪问题，提出了一种基于数据平滑的快速跟踪算法。
首先借鉴空间平滑的思想，采用数据平滑重构得到满秩的数据，去除相干信号造成的影响。
对PASTd 算法进行改进，提出适合平滑后数据的PASTd 算法，通过改进的PASTd 算法，能够更快地得到目标特征向量，并对其进行正交化得到信号子空间，最后结合ESPRIT 算法得到收发角度，并实现自动配对，完成运动目标的角度跟踪。
仿真结果验证算法的有效性。
关键词：双基地MIMO 雷达，改进PASTd ，相干运动目标，角度跟踪中图分类号：TN953文献标识码：A改进型PASTd 双基地MIMO 雷达相干目标角度跟踪算法张正言，李小波，毛云祥（电子工程学院，合肥230037）Angle Tracking Algorithm of Coherent Moving Sources for BistaticMIMO Radar Based on Modified PASTdZHANG Zheng-yan ，LI Xiao-bo ，MAO Yun-xiang （Electronic Engineering Institute ，Hefei 230037，China ）Abstract ：A new fast tracking algorithm based on data smoothing is proposed for angle tracking ofcoherent moving sources for bistatic radar.Firstly ，Spatial smoothing is using to get full rank by using data smoothing reconstruction ，getting rid of impact of coherent signal.The improved PASTd algorithm is put forward which is suitable for smooth data.The target feature vector is faster getting by reusing the improved PASTd algorithm ，which is orthogonalizated to get the signal st the direction of departure （DOD ）and direction of arrival （DOA ）can be estimated combining with the subspace kind algorithms such as ESPRIT ，and the multi-target cross localization is achieved ，complete the angle of the moving target tracking.The effectiveness of the proposed method is verified with the computer simulation.Key words ：bistatic MIMO radar ，improved PASTd ，coherent moving sources ，angle tracking 0引言多输入多输出（Multiple Input Multiple Output ，MlMO ）雷达自提出以来，由于其显著的优势受到了广泛的关注，成为当前国际上研究的热点［1-7］。
一种双基地雷达系统最优化配置方法及装置
一种双基地雷达系统最优化配置方法及装置双基地雷达系统最优化配置是指通过合理的布置和配置雷达基站，使雷达系统的性能最大化。
下面是一种双基地雷达系统最优化配置方法及装置的研究方案：1. 布置基站：根据目标区域的地理特征，选择合适的位置布置雷达基站。
通常，基站应该选择在地势高的地方，以获得更广阔的视野和更远的探测范围。
2. 利用天线阵列：使用天线阵列来构建雷达系统，天线阵列能够提供更好的方向性和准确的目标探测能力。
通过调整天线的布局和参数设置，可以进一步优化雷达系统的性能。
3. 考虑双基站之间的距离：对于双基地雷达系统而言，两个基站之间的距离是一个关键因素。
通过合理调整基站之间的距离，可以实现最佳的覆盖范围和目标探测能力。
4. 配置信号处理算法：在双基地雷达系统中，信号处理算法对于系统的性能至关重要。
通过采用先进的信号处理算法，可以提高雷达系统的目标探测和跟踪能力，减少误报率。
5. 优化系统参数：包括雷达功率、工作频率、波束宽度等参数的选择。
这些参数的优化可以根据目标区域的特点和系统需求进行调整，以平衡目标探测和资源消耗的关系。
6. 安装机械系统：考虑到气象因素和环境条件的不稳定性，建议在双基地雷达系统中安装机械系统，以保持雷达天线的稳定性和可靠性。
7. 实时优化和自适应控制：通过实时监测和分析雷达系统的性能指标，采取自适应控制策略，对系统进行实时优化和调整。
8. 系统性能评估和优化：持续对双基地雷达系统进行性能评估，根据评估结果进行优化和改进，以提高系统的性能和稳定性。
总之，双基地雷达系统最优化配置方法及装置是一个复杂的工程问题，需要综合考虑地理环境、天线阵列、信号处理算法、系统参数等多个方面因素，并进行实时优化和控制。
以上提到的方法和装置只是一个初步探讨，具体实施过程还需要根据实际需求和条件进行细化和调整。
双-多基地雷达参数估计算法研究
双-多基地雷达参数估计算法研究双/多基地雷达参数估计算法研究随着现代雷达技术的不断更新和发展，双/多基地雷达成为了目标跟踪和辨识的有效手段。
针对双/多基地雷达的参数估计问题，许多研究者进行了深入的探索和研究。
本文就双/多基地雷达参数估计算法进行了分析和研究，旨在提供更高效准确的参数估计方法，为雷达技术的发展做出贡献。
首先，我们需要明确双/多基地雷达参数估计的研究目标。
双/多基地雷达由多个基站组成，每个基站独立地发射和接收雷达信号，通过基站之间的协作可以提高目标跟踪和辨识的性能。
因此，参数估计的目标是通过多基站的测量数据，准确地估计目标的位置、速度、角度等关键参数，以实现有效目标跟踪。
对于双/多基地雷达参数估计问题，常见的方法包括非协作和协作方法。
非协作方法主要依靠单个基站的测量数据进行目标参数估计，而协作方法则利用多个基站之间的信息交互，通过合作估计目标的参数。
下面我们将介绍几种常见的双/多基地雷达参数估计算法。
首先是最小二乘估计法。
该方法假设噪声项是零均值高斯分布且相互独立的，并利用最小二乘准则来优化目标参数的估计。
最小二乘估计法简单易实现，但对于噪声的统计特性要求较高。
其次是卡尔曼滤波法。
卡尔曼滤波是一种递归估计算法，通过融合前一时刻的观测值和当前时刻的测量值，不断更新目标参数的估计值。
卡尔曼滤波法在系统状态模型和观测模型满足线性高斯条件下，具有较好的估计性能。
另外，粒子滤波法也是一种常见的参数估计算法。
粒子滤波通过引入一组粒子，利用随机重采样的方式更新粒子的权重，从而估计目标参数的后验概率分布。
粒子滤波法适用于非线性系统和非高斯噪声情况下的参数估计问题，但计算复杂度较高。
此外，基于贝叶斯估计的方法也在双/多基地雷达参数估计中得到了广泛应用。
贝叶斯估计基于贝叶斯理论，通过先验概率和似然函数来计算目标参数的后验概率分布。
贝叶斯估计的方法在处理不确定性问题上具有优势，但需要准确建模先验概率和似然函数。
基于MQNM的双基地雷达目标定位改进算法
基于MQNM的双基地雷达目标定位改进算法
闫永义;刘三阳;岳菊梅
【期刊名称】《系统工程与电子技术》
【年(卷),期】2008(30)3
【摘要】针对求解双基地雷达目标定位问题常用的Gauss-Newton法自身固有的缺点,如收敛精度和收敛速度依赖于迭代初值与真实值的接近程度和函数的非线性程度,进一步考虑了目标函数Hessian阵的二阶信息,结合MQNM法(修正拟牛顿法)提出了一种双基地雷达目标定位问题的优化改进算法.计算机仿真结果表明了该算法的可行性和有效性.
【总页数】4页(P455-458)
【作者】闫永义;刘三阳;岳菊梅
【作者单位】西安电子科技大学理学院,陕西,西安,710071;西安电子科技大学理学院,陕西,西安,710071;西安电子科技大学理学院,陕西,西安,710071
【正文语种】中文
【中图分类】TN953
【相关文献】
1.一种用于双基地雷达目标定位问题的改进算法 [J], 闫永义;刘三阳;岳菊梅
2.基于高斯-牛顿法改进的复合双基地雷达目标空间定位算法 [J], 彭芳;左继章;吴军
3.基于改进粒子滤波的RFID室内目标定位算法 [J], 蒋志颀;洪向宇
4.基于Harris-改进LBP的特征匹配及目标定位算法 [J], 张震;张照崎;朱留存;苗志
滨;王骥月;李修明;赵成龙;张坤伦
5.一种基于Shi-Tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法 [J], 张震;张照崎;朱留存;刘济尘;魏金占;蔡旭航;赵成龙
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双基地MIMO雷达多目标高精度跟踪算法
双基地MIMO雷达多目标高精度跟踪算法张正言;张剑云【期刊名称】《系统工程与电子技术》【年(卷),期】2018(040)006【摘要】针对双基地多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达自适应非对称联合对角化(adaptive asymmetric joint diagonalization,AAJD)跟踪算法在低信噪比时失效的问题,提出一种双基地MIMO雷达高精度跟踪算法.首先,针对低信噪比时AAJD算法信号子空间扩展问题,利用主成分顺序估计原理求出特征值,根据特征值的大小对导向矢量进行排序,得到更加精确的信号子空间.其次,根据跟踪状态的不同,将多目标分类(multiple signal classification,MUSIC)算法分为两步:第一步全空域大步长扫描,对应跟踪非稳定状态;第二步小空域小步长扫描,对应跟踪稳定状态,空域范围由上一时刻估计角度和运动速度确定,并将峰值搜索过程变为取最大值操作,降低了计算量.算法解决了低信噪比时信号子空间扩展问题,提高了跟踪性能,且采用了性能更高的MUSIC算法,并对其进行改进,降低了计算量.仿真结果证明了算法的有效性.【总页数】8页(P1241-1248)【作者】张正言;张剑云【作者单位】国防科技大学电子对抗学院,安徽合肥230037;国防科技大学电子对抗学院,安徽合肥230037【正文语种】中文【中图分类】TN958【相关文献】1.改进型PASTd双基地MIMO雷达相干目标角度跟踪算法 [J], 张正言;李小波;毛云祥2.基于改进型自适应非对称联合对角化双基地MIMO雷达多目标跟踪算法研究[J], 张正言;张剑云3.基于改进型PASTd双基地MIMO雷达角度跟踪算法 [J], 张正言;张剑云4.目标个数未知时双基地MIMO雷达多目标角度跟踪算法研究 [J], 张正言;张剑云;周青松5.低信噪比双基地MIMO雷达目标角度跟踪算法 [J], 张正言; 张剑云; 郑志东; 李小波因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
一种提高多基地天波雷达目标定位精度的方法
一种提高多基地天波雷达目标定位精度的方法
贺承杰;杨彬;杜保平
【期刊名称】《电子信息对抗技术》
【年(卷),期】2024(39)3
【摘要】分析了引起多基地天波雷达目标定位误差的原因,对测距误差和定位模型误差两种影响定位精度的主要因素进行了仿真计算。
比较发现,定位误差主要来源于多站定位模型,由定位模型中电离层虚高的假定条件与实际不符所引起。
给出了减小模型误差,提高定位精度的方法。
以某多基地天波雷达系统为对象,对修正后的定位模型进行了不同误差条件下的模拟测试,并利用系统对目标船的跟踪数据进行了验证。
结果表明,模型改进后目标定位的精度得到了较大程度的提高。
【总页数】7页(P35-41)
【作者】贺承杰;杨彬;杜保平
【作者单位】中国电子科技集团公司第二十七研究所;郑州市科学技术情报研究所【正文语种】中文
【中图分类】TN958.93
【相关文献】
1.岸／舰双基地地波雷达提高定位精度方法研究
2.一种提高组网雷达目标定位精度的算法
3.靶场测量中双基地雷达目标角度定位与定位精度分析
4.一种提高双基地雷达定位精度的方法
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一种提高双基地雷达定位精度的方法
一种提高双基地雷达定位精度的方法
冯成;王荫槐;陈光远
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2015(032)004
【摘要】在T/R-R型双基地雷达性能优化的研究中,为了进一步提高雷达系统的定位精度,研究各测量子集的定位精度随着目标-雷达相对位置的变化情况.根据雷达的定位精度和雷达-目标的相对位置关系,推导出雷达测量精度的动态表达式,并对每个测量子集按精度进行最优加权,从而得到最优权值计算公式,并计算了固定权系数加权平均法和动态加权融合法所能达到的定位精度,分析了定位精度几何稀释,仿真结果表明定位精度有很大的提高.
【总页数】4页(P5-8)
【作者】冯成;王荫槐;陈光远
【作者单位】南京电子技术研究所,江苏南京210039;南京电子技术研究所,江苏南京210039;南京电子技术研究所,江苏南京210039
【正文语种】中文
【中图分类】TN955
【相关文献】
1.浅析一种提高浮标定位精度的方法 [J], 陈华
2.现阶段提高伽利略导航系统定位精度的一种方法 [J], 韦佳
3.一种提高无线电测距定位精度的有效方法 [J], 何世彪;孙宝刚;张力
4.一种提高室内定位精度的模糊逻辑方法 [J], 张峻豪; 朱海; 韩宝磊
5.一种提高捷联惯性/里程计组合导航系统定位精度的后处理方法 [J], 李昂;张忆欣;季阳;郭元江;张泽
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基于线性最小二乘估计的双基地声纳定位优化算法
基于线性最小二乘估计的双基地声纳定位优化算法
刘若辰;王英民;张群
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2011(019)006
【摘要】针对双基地声纳系统存在冗余信息的问题,基于线性最小二乘估计理论提出了一种定位优化算法,建立了T/R-R型声纳系统水下定位的数学模型.通过MATLAB软件的仿真分析,给出了影响该算法性能的各个因素,并与传统TOL算法进行了对比.仿真结果表明,采用线性最小二乘估计算法能更好地利用系统测量的冗余信息,显著提高双基地声纳基线区和侧边区的定位精度.该算法具有受基线长度和站址误差影响小等优点,是一种具有工程应用价值的双基地声纳定位算法.本文的研究可为多基地声纳定位优化问题的研究提供理论基础.
【总页数】5页(P428-432)
【作者】刘若辰;王英民;张群
【作者单位】西北工业大学航海学院,陕西西安,710072;西北工业大学航海学院,陕西西安,710072;西北工业大学航海学院,陕西西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】TJ67;O427.9
【相关文献】
1.基于最佳线性无偏估计的双基地雷达定位方法 [J], 郭徽东;章新华;王为颂;叶琼龙
2.双基地加权最小二乘估计算法定位精度研究 [J], 张小凤;赵俊渭;王荣庆;韩静
3.非线性最小二乘算法在双基地雷达目标定位中的应用 [J], 彭芳;左继章;吴军
4.基于非线性最小二乘的双基地声纳定位优化算法 [J], 汪新;张光斌
5.基于最佳线性数据融合的双基地声呐定位优化算法 [J], 张小凤;张光斌;赵俊渭因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
双基地MIMO雷达的DOD和DOA联合估计
(11) (12)
此处 R11s # 为 R11s 的伪逆。它的定义同【10】中的 Eq (22).因为 D2 为一个对角线矩阵，我们可 以从（14）中发现 D2 的对角线元素和 Ar 的列向量组成了 R21R11S # 的特征值和特征向量，且
(i ) 为 i 的相位， 为波长。
现在我们通过最小二乘法来推导出 DOAs 封闭形式的解。 假设 i i a(i ) 为 的第 i 列， 因
ˆ i 此， a
i
i
/ i
2
和阵列响应向量 a 有着相同的相位。令
i
wrap
ˆ i 为 a
则 CRB 矩阵为
CRB F 1
(41)
5. 仿真结果
m m
首先，构造发射波形。初始向量 X 和 Y 为
根据【13】中提出的方法，一个波形设计不想干目标源为 6，序列长度为 160，零相关区为 20.第一，三和四序列选择作为发射信号。图 2 中显示了非周期自相关的标准化和互相关与 零相关区的发射波形。图 2（a）显示了在没有多普勒频移下的自相关和互相关，图 2（b） 显示了在多普勒频率为 5000Hz 下的自相关和互相关。脉冲宽度选择为 10 毫秒。我们发现 无论多普勒频率存在与否， 自相关与互相关的旁瓣在零相关区内是比较低的， 当多普勒频率 存在时，正交波形才有被大约正交的特点。 在空间色噪声存在的情况下，所提出的用来估计 DOA 和 DOD 仿真性能的方法进行了计 算机仿真。首先，对相对旁瓣对仿真精度的影响进行了估计。二，三发射端配置系统的性能 进行了连续的比较。未知噪声的协方差矩阵的第（p，q）个元素 Q 为 0.9
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高斯 一牛 顿 法 、拟 牛 顿 法 和 Ｌｖｎｅｇ—Ｍａｑａｄ ｅｅｂｒ ｒｕｒｔ
ｔｍ ａ ｉ ｉ ｔｏｎ
雷达 目标定位 与跟踪问题本质 上是非线 性估
计 问题 ，常用 最 大 似 然 法 处 理 。在 测 量 噪 声 服 从
非线 性最 小 二 乘 问 题 一 般 没 有 封 闭 解 通 常 是 利 用
迭代法求解 ，且需要 预先 给出一个 迭代初值 。最 优化理论 已经发展 出许 多迭代方 法 ，其 中大多数 是建立在搜索算法 的基础上 ，常用 的迭代算法有 ：
（ ｃｏｌ ｆ ｃ ｎ ｅ Ｘ ｄ ｎＵ ｉ ｒｔ ， ｉ ｎ７ ０ ７ ， ｈｎ Ｓｈ ｏ ｏ ｉ ｃ ， ｉｉ ｎｖ ｓｙ Ｘ １０ １ Ｃ ｉａ） Ｓｅ ａ ｅｉ ａ
Ａｂｓｒ ｃ Ｗ ｈ ｎ Ｇａ ｓ —Ｎｅ ｏ ｔ ｏ ｐ ｌｅ ｏ ｎ ｎｉ ｅ ｒｌａ ｔｓ ｕａｅｅ ｔ ｔｏ ｎ ｔ ｇ ｔｌ ａｉｎ ｗｉ ｔａ ｔ ｅ ｕ ｓ— ｗｔ ｎ ｍｅｈ ｄ ａ ｐ ｉｄｔ ｏ ｌｎ ａ ｅ ｑ ｒ ｓｉ ｉｎ ｉ ａ ｅ ｏ ｔｏ ｔ ｓ ｍａ ｒ ｃ ｈ ｌ ｇ ｅ ｉｕ ｌｅＴ ｒ ｔｒｔｏ ｏｎ ｓｍａ ｅ ｉｔ ｏ ｔ ｅｕ ｒｇ ｌｔｄ ｒ ｎ ｅａ ｄ ｔｅ ｃ ｎ ｅ ｇ ｎ ｅ ｐ ｅ ｉｉｎ ａ ｄ ｒｔ ｒ ａ ｅｒ ｓｄ ａ ｌｏ ，ｉｅａｉｎ ｐ ｉｔ ｙ ｄ ｖａｅ ｔ ｈ ｎ ｅ ｕａｅ ａ ｇ ｎ ｈ ｏ ｖ ｒ ｅ ｃ ｒｃｓｏ ａｅ ｎ ｄ ｐ ｎ ｏｈ ｏ ｈ ｉｔ ｃ ｅｗｅ ｎ ｔ ｅ ｉｉ ａ ｅ ｓａ ｄ ｔ ｅ ｒａ ａｕ ｆｔｅ ｔ ｇ ｔａ ｄ ｏ ｈ ｏ ｌ ｅ ｒｔ ｆ ｅ ｅ ｄ ｂ ｔ ｎ ｔ ｅ ｄｓａ ｅｂ ｔ ｅ ｈ ｎ ｔ ｇ ｓ ｈ ｅ ｖ ｅ ｏ ｈ ａ ｅ ｎ ｉ ｕ ｌ ｎ ｌ ｌ ｒ ｎ ｎ ｔｅ ｎ ｎ ｉ ａｉ ｏ ｎ ｙ
偏 离到无规则 的远 处，且收敛精 度和收敛速度依赖 于迭代初 值 与真 实值 的接 近程度 和 函数 的非 线性 强度Ｈｅｓ ｎ阵的二阶信 息 ，并将 目标位置的一 个大致 估计作为迭代初 始点 ，结合修 正拟 牛 ｓａ ｉ 顿法提 出了一种双基地 雷达 目标 定位 问题的优化 改进算 法。计 算机 仿 真结果表 明 了该算 法在无 观测噪 声、低观 测噪声和 中观测噪 声情 况下的可行 性和有效性 。 关键词 双基地 雷达 ；目标 定位 ；修 正拟牛 顿法 ；非线性最小二乘估计
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电子科 技 ２ ０ ０ ７年第 ６期 （ 总第 ２ ３期） １
一
种 用 于双 基 地 雷 达 目标 定 位 问题 的 改 进 算 法
闫永义 ，刘 三 阳，岳菊梅
（ 西安 电子科 技大学 理学院 ，陕西 西安 ７０７ ） １０ １
摘 要
考虑到在 大残 量情 况下 ，用 Ｇ ｕｓ ｅ ｔｎ法求解非线性 最小二 乘 目标定位 问题 时，迭代 点可能会 ａｓ —Ｎ ｗｏ
中图分类号 Ｔ９３ Ｎ ５
Ａｎ ｍ ｐ ｏ ｅ ｇ ｒ ｔ ｍ ｏｒ Ｔａ ｇ ｔＬｏ ａ ｉ ｎ ｎ ｓ ａ ｉ ｄａ ｓｅ Ｉ ｒ ｖ ｄ Ａｌ ｏ ｉｈ ｆ ｒ ｅ ｃ ｔｏ ｉ Ｂｉｔ ｔｃ Ｒａ ｒ Ｓｙ ｔ ｍ
Ｙａ ｎ ｙ ，Ｌｕ Ｓ ｎ ａ ｇ，Ｙｕ ｕ ｉ ｎ Ｙｏ ｇ ｉ ｉ ａ ｙ ｎ ｅＪ ｍｅ
ｔ ｂｅｔ ｅｆｎｔ ｎ Ｉ ｉ ｆ ｈ ，ｈ ｅｏｄｏｄｒｉ ｏ ａ ｏ ｎｔｅＨ ｓ ａ ｆｈ ｂｅｔ ｅｆｎｔｎｉ ｈ ｏｊ ｉ ｃ ｏ ． ｎｖ ｗ ｏ ｉ ｔ ｓ ｎ ｒｅ ｆ ｍ ｔ ｎｏ ｅｓ ｏ ｔ ｏｊ ｉ ｃｉ ｅ ｃｖ ｕ ｉ ｅ ｔｓ ｅ ｃ ｎｒ ｉ ｈ ｉ ｎ ｅ ｃｖ ｕ ｏ ｓ