机械原理各章练习题

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机械原理习题册答案

参考答案第一章绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。

2．（a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。

n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3．（c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4．（a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。

（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。

5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。

Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。

可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。

6．（a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。

机械原理习题及答案

第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。

1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。

1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。

1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。

2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。

求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。

题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。

（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。

（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。

机械原理专业课程练习题

机械原理专业课程练习题第2章机构的结构分析基本要求：（1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念（2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其是否具有确定的运动。

计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。

2-1 2-22-3 2-42-5 2-6 2-72-8）2-9）2-10）2- 11）2-12 2-13 2-14 2-152-16）2-17 2-18 2-19 2-20第3章平面机构的运动分析基本要求：1）正确理解速度瞬心的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置，利用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析2）能利用矢量方程图解法对一般平面机构进行运动分析3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。

（g）(h)3-2 图示机构的位置，已知原动件AB以等角速度转动，用瞬心法或矢量方程图解法求构件3的角速度要求：（1）利用瞬心法要求在图上标出全部速度瞬心，写出ω3的表达式；（2）利用矢量方程图解法要求以任意比例尺作出机构的速度图，写出作图的矢量方程及ω3的表达式。

(a) (b)(c) (d) (f) (g)3-3如图所示的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件1以匀角速度逆时针方向转动，1试确定机构的全部瞬心位置，并用瞬心法求构件3 的移动速度v。

33-4图示机构，L AB＝50mm，L BC＝60mm，L CD＝60mm，LAD＝100mm，ω1＝30rad/s，（1）求机构的所有瞬心（2）用瞬心法求杆BC中E的速度大小和方向。

第4章平面机构的力分析基本要求能对几种运动副中的摩擦力、总反力进行分析4-1 图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力为F，阻力矩为M，试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）（d）4-2 图示曲柄滑块机构，曲柄1受驱动力偶M d作用，克服滑块3上所受的工作阻力F r，使该机构运转。

机械原理各章练习题

机构的结构分析1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案）(1)一种相同的机构 _______组成不同的机器。

A. 可以B. 不能C. 与构件尺寸有关(2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成 , 这些零件间 ________产生任何相对运动。

A. 可以B. 不能C.变速转动或变速移动(3)有两个平面机构的自由度都等于 1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 ______。

A.0B.1C.2(4)原动件的自由度应为 ________。

A.-1B.+1C.0(5)基本杆组的自由度应为 ________。

A.-1B.+1C.0(6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 _______。

A. 相同B. 不相同(7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 ______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A. 大于B. 小于(8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 _______。

A. 永远等于0 度B. 等于常数C. 随凸轮转角而变化(9) 设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40 度减小到20 度时，则凸轮尺寸会_______。

A. 增大B. 减小C.不变(10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 ______冲击。

A . 刚性 B.柔性 C. 无刚性也无柔性2.正误判断题：(1)机器中独立运动的单元体，称为零件。

(2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。

(3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。

(4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。

(5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

(6)当机构的自由度 F>0 ，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

《机械原理》练习册及答案

《机械设计基础》习题网上选答第3章平面机构的结构分析1判断：（1）大多数的常用机构是空间机构(×)（2）一个作平面运动的构件有2个独立运动参数(×)（3）一个作平面运动的构件有5个自由度(×)（4）转动副的约束数为2(√)（5）高副的约束数为1(√)（6）由于两构件接触，便限制了构件的某些独立运动。

(√)（7）为了定性的表述个构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。

(×) （8）采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。

(×)（9）机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。

(×)（10）机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。

(×)（11）为了定性的表述各构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。

(√) （12）机构自由度数目就是机构杆组的数目。

(×)2填空：（1）2 个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。

（2）机构中输入运动的构件称为主动件。

（3）机构是由(主动件)、(从动件)和(机架)三部分组成。

（4）构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。

（5）移动副保留1个自由度。

（6）两构件组成平面高副时其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。

（7）一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处涂黑。

（8）机构是具有确定的相对运动的实物组合。

（9）作为平面运动构件的位置，可由三个独立参数来决定。

3名词解释：（1）机构运动简图（2）.运动副：两构件接触而形成的可动联接称为运动副。

（3）.转动副：允许构件作相对转动的运动副。

（4）移动副：允许构件作相对移动的运动副。

（5）..机构：一个构件固定并使另几个构件按给定的运动规律运动，这样的运动链构成机构。

（6）.原动件：也称主动件，机构中按外部给定的运动规律运动的构件。

（7）.高副：由两构件点接触或线接触构成的运动副。

（8）.自由度：允许外部给与机构独立位置参数的数目。

机械原理练习题库(附答案)

机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。

A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。

A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。

A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。

A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。

A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。

A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。

A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。

A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。

A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。

A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。

A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。

A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。

A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。

A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。

A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。

A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。

机械原理习题集

机械原理习题集文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。

设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么2．计算图示机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。

（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。

（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。

（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。

如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。

6．试验算图示机构的运动是否确定。

如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。

（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题P直接在图上标出）。

1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。

要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。

3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。

4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；（3）当0cv =时，ϕ角之值（有两个解）。

5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。

（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。

机械原理练习题

机械原理练习题
1. 将两个轮胎固定在轴上，通过一根杆连接，当一个轮子转动时，另一个轮子也会跟着转动。

请问这是什么机械原理？
2. 将一根弹簧固定在墙上，另一端系上一个重物，并将其放下。

重物下落时，弹簧被拉伸，并在达到最大伸长距离后反弹回来。

请问这是哪种机械原理？
3. 古代的风车利用风力将叶片转动，驱动石磨磨碎谷物。

请问这是何种机械原理？
4. 一把剪刀由两个杠杆连接而成，用于剪断纸张、布料等。

请问这是什么机械原理？
5. 螺旋钉是一种紧固件，由一个螺纹固定在物体内部。

旋转螺旋钉时，物体也会跟着移动。

请问这是哪种机械原理？
6. 自行车前轮与脚踏板之间通过链条相连，当骑行者踩动脚踏板时，前轮也会跟着转动。

请问这是何种机械原理？
7. 汽车发动机通过曲轴将活塞的往复运动转换为轮胎的旋转运动。

请问这是什么机械原理？
8. 水泵利用活塞的往复运动将水抽入泵内，并通过管道输送出去。

请问这是哪种机械原理？
9. 一台起重机利用杠杆原理将小力臂的力放大，从而能够举起
重物。

请问这是何种机械原理？
10. 蜘蛛利用自身分泌的丝线在树枝间搭建网状结构，用于捕捉昆虫。

请问这是什么机械原理？。

机械原理习题(参考)

机械原理复习题绪论复习考虑题1、试述构件和零件的区别与联络？2、何谓机架、原动件和从动件？第一章机械的构造分析复习考虑题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与挪动副的运动特点有何区别与联络？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

〔a〕(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以到达冲压的目的。

试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。

3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。

(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章平面机构的运动分析复习考虑题1、作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出以下机构中的所有速度瞬心。

(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。

题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。

各相切轮之间作纯滚动。

试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。

4、在图示的颚式破碎机中，：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。

机械原理习题 - (附答案)

机械原理习题 - （附答案）第二章一.单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。

A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。

2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。

A．有； B．没有； C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。

A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。

A．3； B．4； C．5； D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。

A．0； B．1； C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为A．1； B．2； C．3； D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。

A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。

8．机构中只有一个。

A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。

9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。

A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数二.填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。

2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。

3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。

4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。

5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。

6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。

7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。

机械原理基础练习题(附答案)

机械原理基础练习题（附答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、若一个平面机构由N个构件组成，那么其中活动构件数目为（）。

:A、0B、N-1C、N+1D、N正确答案：B2、渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角（），所以渐开线齿轮传力性能好。

:A、周期性变化B、始终不变C、始终变化D、不确定正确答案：B3、若齿轮齿数为20，模数为4，其分度圆直径为（）mm。

:A、120B、60C、40D、80正确答案：D4、一个做平面运动的自由构件具有（）个自由度。

:A、2B、3C、4D、1正确答案：B5、蜗轮转向的判别：蜗杆左旋用左手，蜗杆右旋用右手，握紧的四指表示蜗杆的回转方向，大拇指伸直方向为蜗杆的轴向力方向，即蜗轮速度的（）方向。

:A、垂直B、反C、正D、平行正确答案：B6、渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数为（）。

:A、19B、18C、16D、17正确答案：D7、平面机构活动构件个数为5，低副个数为6，高副个数为2，其自由度等于（）。

:A、4B、2C、1D、3正确答案：C8、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。

:A、曲柄摇杆机构B、双摇杆机构C、双曲柄机构D、曲柄滑块机构正确答案：A9、平面四杆机构中，直接与机架相连的叫（）。

:A、连架杆B、摇杆C、连杆D、曲柄正确答案：A10、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。

:A、不变B、变大C、不一定D、变小正确答案：B11、机构的自由度是机构具有确定运动时所必须给定的（）运动参数的数目,用F表示。

:B、绝对C、合成D、相对正确答案：A12、一个基本周转轮系必含有（）。

:A、两连杆B、若干太阳轮C、多个行星轮D、一个行星架正确答案：D13、两个构件直接接触形成的可动连接称为（）。

:A、运动副B、移动副C、转动副D、自由度正确答案：A14、（）齿轮的缺点是必须成对设计、制造和使用，互换性差。

:A、标准B、斜C、变位D、锥正确答案：C15、平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，其中（）应用最为广泛。

机械原理习题与答案解析

第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。

1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。

1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。

1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE=120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。

2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。

求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。

题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。

（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。

（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。

机械原理习题含答案

机械原理习题含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、实际工作中，若轴的弯曲变形大，或两轴承座孔的同心度误差较大时，应选用（）。

A、深沟球轴承B、调心球轴承C、推力球轴承正确答案：B2、针对应用要求，找出相应的轴承类型代号，只能承受单向轴向载荷的是（）。

A、31308B、6208C、51308正确答案：C3、内燃机的配气机构采用了（）机构。

A、凸轮B、铰链四杆C、齿轮正确答案：A4、从动件的运动规律决定了凸轮的（）。

A、轮廓形状B、大小C、转速正确答案：A5、铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。

A、摇杆B、连杆C、连架杆正确答案：B6、蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间交错呈（）。

A、30ºB、60ºC、90º正确答案：C7、因链轮具有多边形的特点，链传动的运动表现为（）。

A、均匀性B、不均匀性C、间歇性正确答案：A8、圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。

A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案：B9、在机器中，支承传动零件、传递运动和动力的最基本零件是（）。

A、齿轮B、轴C、箱体正确答案：B10、渐开线齿轮就是以（）作为齿廓的齿轮。

A、必须是两个基圆半径不同所产生的两条反向渐开线B、同一基圆上产生的两条反向渐开线C、任意两条反向渐开线正确答案：B11、轴上零件最常用的轴向固定方法是（）。

A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案：B12、在下列铰链四杆机构中，(1)AB＝70mm,BC=60mm,CD=80mm,AD=95mm;(2)AB＝80mm,BC=85mm,CD=70mm,AD=55mm;(3)AB＝70mm,BC=60mm,CD=80mm,AD=85mm;(4)AB＝70mm,BC=85mm,CD=80mm,AD=60mm,若以BC杆件为机架，则能形成双摇杆机构的是（）。

A、（1）、（2）、（4）B、（2）、（3）、（4）C、（1）、（2）、（3）正确答案：A13、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿圆柱齿轮传动属于（）间齿轮传动。

机械原理习题及答案(1-1至4-3)

2-5
K 1 1.5 1 180 180 36 K 1 1.5 1

作以 C1C2 为弦其所对圆角为的圆，圆与偏心距位置线的交点即为所要求的铰链中心A。
l AB 21.75m m lBC 46.75m m m l 0.001 mm
l AC1 lBC l AB 25 0.001 0.25m 25mm
3.15mm < 答：
l AB
< 45mm
解：1.当AD为机架，此机构为曲柄摆杆机构，且AB为曲柄，即AB为最短杆，据曲柄存在条件：
l AB l BC lCD l AD
l AB 50 35 30 l AB 15
答：l AB
15 mm
2.当AD为机架，此机构为双曲柄机构，则AD为最短杆，据曲柄存在条件，分两种情况；（1）若 l AB 为最长杆，则 l AD l AB l BC lCD
l AB 15mm 即此时 l AB 应大于15mm，但由上述（2）知 45 l AB 55 时，此机构为双曲柄机构。如此机构为双摇杆机构，则必须15< l AB <45。如 l AB 为最长杆
l AB 50 35 30
2-3 试分别标出下列机构图示位置时的压力角和传动角，箭头标注的构件为主动件。
1 2 A 90，它说明没有
滑块4时，C点仍沿y轴运动，故滑块4产生虚约束，应除去不计。
1-4 计算图示平面机构的自由度。将其中的高副用低副代替，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。
2-3-4-5为III级组，故为III 级机构。
n 4, pL 5, pH 1

机械原理各章习题

机械原理各章习题2-8 如图所⽰为⼀简易冲床的初拟设计⽅案。

设计者的思路是:动⼒由齿轮1输⼊，使轴A连续回转;⽽固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的⽬的。

试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图?并提出修改⽅案。

2-9 如图所⽰为⼀⼩型压⼒机。

图中齿轮1与偏⼼轮1′为同⼀构件，绕固定轴⼼O连续转动。

在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚⼦6 嵌在凹槽中，从⽽使摆杆4绕C轴上下摆动;同时⼜通过偏⼼轮1′、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。

最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。

试绘制其机构运动简图，并计算其⾃由度。

2-13 试计算如图所⽰各机构的⾃由度。

图a、d为齿轮－连杆组合机构;图b为凸轮－连杆组合机构(图中在D处为铰接在⼀起的两个滑块);图c为⼀精压机机构。

并问在图d所⽰机构中，齿轮3﹑5和齿条7与齿轮5的啮合⾼副所提供的约束数⽬是否相同?为什么?2-20 图⽰为⼀内燃机的机构简图，试计算其⾃由度，并分析组成此机构的基本杆组。

⼜如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。

析组成该机构的基本杆组。

3-1 试求图⽰各机构在图⽰位置时全部瞬⼼的位置。

3-2 在图⽰的齿轮－连杆组合机构中，试⽤瞬⼼法求齿轮1与3的传动⽐13/ωω。

3-4 在图⽰的四杆机构中，AB l =60mm ，CD l =90mm ，AD BC l l ==120 mm ，2ω=10/rad s ，试⽤瞬⼼法求:1)当165?=?时，点C 的速度C v ；2)当165?=?时，构件3的BC 线上(或其延长线上)速度最⼩的⼀点E 的位置及其速度的⼤⼩;3)当C v 0=时，?⾓之值(有两个解)。

3-10 在图⽰的摇块机构中，已知30,100,50AB AC BD l mm l mm l ===30B mm =, 40DE l mm =,曲柄以等⾓速度110/rad s ω=回转，试⽤图解法求机构在145?=?位置时，点D 和E 的速度和加速度，以及构件2的⾓速度和⾓加速度。

机械原理习题-(附答案)

第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。

A ．直接接触且具有相对运动;B ．直接接触但无相对运动；C ．不接触但有相对运动;D ．不接触也无相对运动。

2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将确定的运动。

A ．有；B ．没有;C ．不一定3．在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。

A ．虚约束；B ．局部自由度;C ．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。

A ．3；B ．4；C ．5；D ．65．杆组是自由度等于的运动链。

A ．0；B ．1;C ．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A ．1;B ．2；C ．3;D ．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 .A ．含有一个原动件组；B ．至少含有一个基本杆组；C ．至少含有一个Ⅱ级杆组;D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。

8．机构中只有一个。

A ．闭式运动链；B ．原动件;C ．从动件；D ．机架。

9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。

A ．机构的自由度等于1；B ．机构的自由度数比原动件数多1；C ．机构的自由度数等于原动件数第三章一、单项选择题：1．下列说法中正确的是。

A ．在机构中，若某一瞬时,两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C ．在机构中，若某一瞬时,两可动构件上重合点的速度相同,则该点称为它们的绝对瞬心；D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上.2．下列机构中kC C a 32 不为零的机构是。

A ．（a)与(b)；B ．（b ）与（c ）；C ．(a)与（c ）;D ．(b ）。

3．下列机构中kC C a 32 为零的机构是。

A ．（a)；B ．（b)；C ． (c ）;D ．（b)与（c)。

第四、五章一、单项选择题：1．传动用丝杠的螺纹牙形选。