STM32程序3种下载方式说明
STM32 LL 库使用指南说明书
STM32 LL库使用指南---By Fengzi熟悉STM32的都知道ST官方提供了非常方便好用的库函数供用户使用，多数人都使用过STM32标准外设库，STM32Cube库(即HAL库)，这个LL库是什么鬼，却从来没听说过。
好吧，我承认这个名字是我自己XJB取的。
目录一、初识LL 库 (1)二、怎么使用LL库 (3)三、新建STM32LL库工程模板 (5)四、第一个程序——点亮LED (8)五、添加其他程序功能 (10)………………………………………………………………………………………………………………………………………………….一、初识LL 库最近论坛发的STM32L476RG Nucleo开发板到手了，准备学习玩耍，当然第一步就是下载资料，于是我下载STM32L4Cube 1.1.0版本，打开逐个查看，好像和以前一样的，没什么特别嘛，于是准备开始开发。
等等，好像还真发现了有点不一样：熟悉HAL库的都知道，该库的文件几乎都是以stm32xxx_hal_xxx.h/.c命名的，为了和以前的标准库有个区分，上图中那些是什么鬼前辈说，遇到问题赶紧查手册，于是我果断打开STM32L4Cube库的说明手册(UM1884):原来这个东西叫做Low Layer APIs，作为英文渣渣表示实在不习惯洋里洋气的高大上名字，于是擅自把他叫做【STM32LL库】了(不服的你咬我啊）。
从这里看好像是说这个东东比HAL库更接近硬件，到底什么鬼，还不清楚。
但是以前好像没见过这个东西啊，就算是STM32L4Cube的1.0.0版本中都没有。
看看Cube发行历史：原来LL库是在1.1.0版本才加上的，大概意思就是：1.LL APIs是寄存器级的编程，嗯，也就是说我们常说的直接操作寄存器吧。
2.LL APIs适用于xxx等一大堆外设3.LL APIs函数全部定义为static inline函数，放在对应的头文件中，用户使用需要包含相关头文件4.参考这两个文档看看LL库文件在Cube库中的位置，有20多个文件，全部以stm32l4xx_ll_xxx.h命名：STM32Cube_FW_L4_V1.1.0\Drivers\STM32L4xx_HAL_Driver\IncSTM32L4是面向低功耗市场的，同时不失高性能，功耗和性能往往是两个矛盾的东西，ST在硬件设计上想了各种办法来实现兼顾低功耗高性能(例如各种低功耗模式，LP外设等)，而在软件层面，程序也讲求效率，LL库全是直接操作寄存器，直接操作寄存器往往效率较高，而且函数定义为内联函数，调用函数时不是堆栈调用，而是直接把函数的代码嵌入到调用的地方，利于提高代码相率，我想这也是ST在STM32L4系列中推出这个直接操作寄存器的LL库的原因之一吧。
【STM32H7教程】第5章STM32H7下载和调试方法（MDK5）
【STM32H7教程】第5章STM32H7下载和调试⽅法（MDK5）第5章 STM32H7下载和调试⽅法（MDK5）本章教程为⼤家介绍如何通过MDK5下载程序到芯⽚⾥⾯以及MDK5的调试和配置⽅法。
5.1 初学者重要提⽰5.2 使⽤MDK调试和下载程序设置（JLINK）5.3 使⽤MDK调试和下载程序设置（STLINK）5.4 MDK调试容易崩溃的解决办法5.5 MDK程序调试5.6 总结5.1 初学者重要提⽰1. 如果使⽤JLINK调试下载STM32H7，务必使⽤JLINK V9或V10，之前的版本已经不⽀持。
2. 如果使⽤STLINK调试下载STM32H7，推荐使⽤最新的电脑端驱动和对应的固件，详情见第2章的2.6⼩节。
3. MDK曾发布的STM32F1，F407，F429和F7的所有调试⽅法的设置细节及其注意事项，同样适⽤于STM32H7：。
4. MDK5调试过程中容易崩溃的问题，请看本章5.4⼩节，⽐较重要。
5. JLINK⽆法下载解决思路以及常见问题整理，适⽤于其它LINK：。
5.2 使⽤MDK调试和下载程序设置（JLINK）调试下载STM32H7，务必使⽤JLINK V9或V10，之前的版本已经不⽀持，JLINK的驱动安装等相关⽂件已经在本教程第2章的2.5章节有说明。
在上个章节⾥⾯，我们已经将Options对话框⾥⾯⼤部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。
5.2.1 开发板和JLINK的接线图开发板接上JLINK的效果图如下，JLINK端需要插⼊开发板赠送的JTAG转SWD转接板：注意转接板不要插反了：5.2.2 设置Options⾥⾯的Debug选项Debug选项主要⽤于调试设置。
打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。
5.2.3 设置Options⾥⾯的Utilities选项Utilities选项主要⽤于程序下载设置。
5.2.4 程序下载前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板⼦上电，就可以下载了。
STM32一键下载电路
STM32一键下载电路分析前言：在我们学习STM32时，硬件电路的设计是必不可少的一部分，在单片机电路的设计中有单片机最小系统和各种外围电路，而单片机最小系统是整个硬件电路实现的最基本也是最重要的一部分。
因此，在我们设计STM32最小系统时对于硬件电路中的一键下载电路原理的理解成为了一个重要的方面。
下面，我们就对STM32一键下载电路进行分析。
从STM32数据手册中我们查到，STM32有三种启动模式，分别是主闪存存储器、系统存储器、内置SRAM。
我们只要对STM32相应的引脚进行配置，在系统启动时就可以进入不同的模式，实现不同的相应的功能。
STM32启动模式如表1所示。
表1 STM32启动模式描述：在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值讲被锁存。
用户可通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
从表中可知：串口下载配置：BOOT0=1；BOOT1=0；复位后运行程序：BOOT0=0；BOOT1=1/0；因此在一键下载电路中可使BOOT1直接接地，始终处于BOOT1=0的状态。
当然，为了使用灵活，可以使用跳线帽在高电平和低电平之间进行选择。
现在最为主要的就是BOOT0的配置。
方案1；使用跳线帽在下载程序和运行程序时进行高低电平选择，这种方法简单，但过于麻烦。
方案2：使用仿真器，但这有势必会增加成本。
方案3：设计一键下载电路，实现程序的下载。
一键下载电路的基本原理利用了三极管的开关特性，利用这个特性实现不同时间内对BOOT0高低电平的置位，实现下载。
在讲解下载电路之前我们先了解一下下载软件的配置，如图1所示，程序下载前先配置DTR的低电平复位，RST 高电平进入BootLoader。
图1 下载软件的配置经过上面的配置，我们在下载程序时CH340G的DTR#和RTS#的时序图2：图2 DTR#和RTS#的时序图（1）在最开始时，DTR#和RST#输出高电平，Q1和Q2均处于截止状态，RESET 为高电平，BOOT0被下拉电阻拉低处于低电平，如图3所示。
单片机程序烧录的3种方式（ISP、ICP、IAP）是什么
单片机程序烧录的3种方式（ISP、ICP、IAP）是什么说起给单片机烧录程序，大家应该都不陌生吧，我最早接触单片机是从51单片机开始的，型号是STC89C52RC，当时烧录程序就是用的下面这种烧录软件——STC-ISP。
这种方式，通过串口连接单片机，选择一个合适的波特率就可以烧录了。
后来学习STM32，编程时使用KEIL软件自带的下载按钮就能下载程序，方便了不少，但需要额外使用J-Link等下载器。
再后来，接触到产品研发，给已经发布出的产品升级，都是要靠远程无线升级的（想想看，产品已经到客户那里了，当软件需要升级时，要是还使用有线的方式烧录程序，得有多麻烦）既然给单片机烧录程序的方式有多种，那烧录方式具体怎么分类呢？可以分为3种：ISP（In-System Programming）在系统编程，使用引导程序（Bootloader）加上外围UART/SPI等接口进行烧录。
ICP （In-circuit programmer）在电路编程，使用SWD/JTAG接口。
IAP（In-Application Programming）指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程，即用程序来改变程序。
这3种烧录方式的原理是什么呢？在分析原理之前，需要先了解一下单片机Flash的访问地址，看看程序是烧录到哪个位置了。
单片机Flash在地址映射表中位置下图是一张STM32F4xx的地址映射表，从0x0000 0000到0xFFFF FFFF，总计4Gbyte。
单片机的片上Flash、片上RAM、片上外设以及外部扩展接口的访问地址，都被映射到这4Gbyte的范围之内。
这张图中，我们需要先注意下半部分Main memory 主存储区通常，我们编写的代码，是放到主存储区的起始位置（0x0800 0000）开始运行的，烧录程序时，直接将程序烧录到这里即可（KEIL 软件给STM32烧录程序的默认烧写地址就是0x0800 0000开始）System memory系统存储区System memory（起始位置0x1FFF 000）是STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。
STM32CubeMX使用说明
STM32CubeMX使用说明黄盈鑫目录安装软件 (1)安装固件包 (4)创建一个简单的工程 (8)安装软件●到ST的网站上下载最新版本的STM32CubeMX软件：/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-too ls/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx. html●编写这份文档的时候最新版本是V4.17.0将下载后的压缩包解压，双击里面的SetupSTM32CubeMX-4.17.0.exe文件来安装软件，出现下图的界面的时候按Next按钮继续：●在下面的窗口中选择“I accept the terms of this license agreement”然后继续按Next按钮。
●下一个出现的窗口是选择软件安装的路径，默认安装路径是C:\Program Files(x86)\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX，可以根据实际需要选择别的路径，本次安装在D盘相同的路径上。
●按Next按钮后弹出一个确认窗口，按确定键确定。
●接着弹出下图的配置窗口，按原来默认的配置，按Next键继续。
●安装完后，按Next键继续。
●按Done键关闭下面的窗口，完成所有的安装。
安装固件包●点击桌面上的STM32CubeMX图标运行软件。
●先修改软件包的安装路径，点击help菜单选“Updater Settings”选项。
●软件包默认安装在C:/Users/XIN/STM32Cube/Repository/目录下，STM32Cube软件包比较大可以点击Browse按键修改安装的路径。
●修改完软件包的安装路径后开始安装STM32Cube软件包，点击help菜单选“Install newsoftware and/or firmware packages”选项。
STM32IAP使用说明
STM32 IAP 调试经验一、基本方法描述：将flash划分成3个扇区（可以单存用单片机内部flash，对于中大型容量MCU，且用户较小的案例，可以外挂片外flash应用于程序较大的工程），引导区、用户app区和程序存储备份区。
程序启动时先从引导区启动，查询备份区是否有升级程序标志，如果有，则将备份区的程序填充到用户app区，覆盖掉原先的程序，然后跳转到app区执行应用程序；如果没有升级标志，则直接跳转到用户app区地址，执行应用程序。
二、从引导区跳转到app区的函数定义需要添加以下两个函数1、void JumpToSpecifiedAddress(u32 EntranceAddress){u32 JumpAddress;pFunction Jump_To_Application;JumpAddress = *(vu32*) (EntranceAddress + 4);Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;__set_MSP(*(vu32*) EntranceAddress); //Initialize Stack PointerJump_To_Application();}入口参数即是用户划分的app区地址，调用该函数后便可跳转执行app程序，例如分配app 区地址从0x8002000（引导区从0x8000000开始，8k空间）则，入口参数即0x8002000 2、void NVIC_Configuration(void){#ifdef VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);#elseNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x2000);#endif}此处使用NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x2000);重新定义程序的中断向量链表，因为引导区8k，所以长度0x2000，从起始地址开始外呼0x2000地址的就是用户app 的中断向量链表，这里需根据实际分配的引导区长度填充，本例用用8k，填入0x2000. 注：#define NVIC_VectTab_FLASH ((uint32_t)0x08000000)三、引导区-用户应用区启动跳转简易实例引导区程序：int main(void){RCC_Configuration(); //系统时钟配置NVIC_Configuration(); //中断向量映射配置JumpToSpecifiedAddress(0x8002000)//跳转至用户app区}用户应用程序：int main（）{//根据用户需要编写自己的程序}编译器设置：1、引导区程序工程设置其实地址0x8000000 长度8k（0x2000）2、用户应用程序其实地址0x8002000 长度60K（0x1E000）程序下载过程：需要烧写两个程序，才能运行，下载时先烧写引导程序，然后烧写应用程序。
stm32无法下载程序问题
1-2部分来源/leahcim89/article/details/9527179 ,网上很多很常见3是本人遇到过的问题Stm32_调试出现Error:Flash Download Failed-"Cortex-M3" 解决方案。
Error:Flash Download Failed-"Cortex-M3"出现一般有两种情况：1.SWD模式下，Debug菜单中，Reset菜单选项（Autodetect/HWreset/sysresetReq/Vectreset）默认是AutoDetect，改成SysResetReq即可。
2.Jtag模式下，主要是芯片大小选错。
Flash->Configure Falsh Tools配置窗口，切换到“Utilities"页，按“Sett ing"按钮进入“Flash download setup"配置窗口，在“Flash download setup"配置窗口点击“Add”按钮,在“Add Flash Programming Algorlthm"窗口，根据你实际使用的芯片选择，若是STM32F103VBT6，应先择"STM32F10X 128kB Flash"。
3. 还有一种情况会出现这种现象，导致无法擦写芯片，可能是由于之前不当操作导致进入读写保护状态，这时点击jlink中Unsecure chip 选项就行了~~好像isp也可以解锁这是本人目前遇到过的问题，欢迎交流，这是我看到的解决方法[url]/content/11/0420/15/1217717_111030448.s html[/url]还有一种情况会出现这种现象，导致无法擦写芯片，可能是由于之前不当操作导致进入读写保护状态，这时点击jlink中Unsecure chip 选项就行了~~好像isp也可以解锁这是本人目前遇到过的问题，欢迎交流，这是我看到的解决方法[url]/content/11/0420/15/1217717_111030448.s html[/url]。
STM32开发板使用说明
STM32开发板使用说明1、开发板使用到的软件及安装说明在开始学习开发板之前需要安装的软件有：1、KEIL3.80A，2、PL-2303HX驱动，3、串口调试助手，4、下载器MCUISP。
这些软件在课件文件下面的软件文件里。
具体安装步骤如下：1．KEIL3.80A的安装，打开路径：课件\软件\KEIL3.80A\MDK3.80A安装手册，根据上面的步骤安装软件。
2．PL-2303HX驱动的安装，打开路径：课件\软件\PL-2303HX新版驱动，可根据使用电脑的操作系统来选择安装的软件，如选择安装XP驱动，可打开XP驱动，根据里面的安装说明来安装软件。
一般只要运行PL-2303 Driver Installer。
exe就可以了。
3．串口调试助手的安装，打开路径：课件\软件\串口调试助手，点击sscom33。
exe即可，也可以创建快捷方式在桌面。
4．下载器MCUISP的安装，打开路径：课件\软件\下载器MCUISP，点击mcuisp。
exe 即可，也可以创建快捷方式在桌面。
2、开发环境介绍及使用说明首先是我们之前安装的keil3.80a。
再点击Project->New uVision Project如下图所示：弹出create new project 对话框，新建一个文件夹TEST，然后把工程名字设为test。
点击保存。
弹出选择器件的对话框，因为我们的开发板使用的是STM32F103RBT6 ，所以在这里我们选择STMicroelectronics 下面的STM32F103RB( 如果使用的是其他系列的芯片，选择相应的型号就可以了)。
如下图所示:点击OK，MDK会弹出一个对话框，问你是否加载启动代码到当前工程下面，这里我们选择是。
启动代码是一段和硬件相关的汇编代码。
是必不可少的!在上面点击了是以后，MDK 就把启动代码STM32F10x。
s 加入到了我们的工程下面。
如下图所示:到这里，我们就可以开始编写自己的代码了。
STM32 FLASH的3种烧写方式[1]
![STM32 FLASH的3种烧写方式[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/5a812eed856a561252d36faf.png)
b) 在Name of Executable:中输入.hex文件的全名，即该文件的文件名及其扩展
名，如上图所示。
c) 配置Utilities选项，选中Use Target Driver for Flash Programming项（默认情
况下，该选项是选中的。），在下拉选框中选择对应的仿真器型号，如下图
所示。
d) c)步骤操作完成后，点击Settings打开Flash Download选项框，在该选项中
添加Flash Programming Algorithm，即添加与目标芯片对应的Flash编程算
法，如下图所示。
e) 以上步骤完成后，连接仿真器和目标板，即可把目标程序烧写到芯片的Flash
中。
二、 串口+ISP软件
注：适用于带有ISP功能的ARM芯片,需要硬件上留有COM接口，且芯片的启
动模式可设置。
用户的ARM系列芯片带有ISP(在系统中编程)功能，则可使用其ISP功能，
通过串口和ISP软件来下载.bin文件。下面以STM32系列芯片为例(STM32全系
上电或复位，再进行连接。) 进入ISP后，可进行FLASH编程和加密解密等
操作，如下图所示。
选择COM口，其它
参数默认即可。
e) 以上步骤完成后，点击Next执行相应的操作。
三、 MXT‐4000编程器
注：适用于芯片未焊到PCB板上，并带有ISP功能的ARM芯片。
读/写 保护
/dhy37d/uploads/userup/0808/0412544BL1.jpg
/dhy37d/uploads/userup/0809/1914463I932.jpg
stm32 的3种下载程序方式
stm32 的3 种下载程序方式个人记录：了解这些，自己多多总结，也算是对开发板硬件接口的了解。
没总结完，【1】ISP 下载这里类似51.boot1 拨到0，就行了下载需要来回拨动拨码开关【2】J-LINK 可下载可仿真（分为SW 和JTAG 模式）JTAG 或SW 方式，在KEI 的编程选项里面设定，选择好仿真器后，在相关的SETTINGS 设置项里面会有JTAG 和SWD 方式的选择。
只需要修改KEI 环境配置，和硬件设置，这个SWD 只需要5 个，一个电源，一个地和仅需要三根调试线SWDO(可选的跟踪),SWDIO(data I/O),SWDCLK（时钟针）如果用jtag 模式下载的话，需要接：jlink 的第1 脚（VDD）、第3 脚（TRST 对应stm32 的PB4）、第5 脚（TDI 对应stm32 的PA15）、第7 脚（TMS/SWDIO 对应stm32 的PA13）、第9 脚（TCK/SWCLK 对应stm32 的PA14）、第13 脚（TDOSWO 对应stm32 的PB3）、第15 脚（RESET 对应stm32 的NRST）、第4.6.8.10.12.14.16.18.20 中的任意一个脚（地脚）。
如果用sw 模式下载的话，只需要接：jlink 的第1 脚（VDD）、第7 脚（TMS/SWDIO 对应stm32 的PA13）、第9 脚（TCK/SWCLK 对应stm32 的PA14）、第4.6.8.10.12.14.16.18.20 中的任意一个脚（地脚）、需要说明的是第15 脚（RESET 对应stm32 的NRST）可接可不接，大家根据实际自己决定（保险起见还是建议接上）！由此可见：使用SW 模式PA15,PB3,PB4,都自由了就可以做普通IO 口了，只用了stm32 的PA13 和PA14 两个口！所以强烈推荐使用SW 模式。
下载可以用ST visual programmmer 或者直接MDK 下载【3】U-LINK 没用过第三种，不了解tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
STM32学习笔记：BIN文件通过ST-LINK烧录STM32芯片
STM32学习笔记：BIN⽂件通过ST-LINK烧录STM32芯⽚以下提供2种下载⽅式
KEIL编译下载
KEIL 5 在开发中还算是⽐较强⼤的⼀种平台。
在开发中通过编译再下载会显得很⽅便。
尽管这个是⽼⽣常谈的问题，但还是在这⾥补全这个设置步骤
1.点击“魔法棒”
2.Debug 设置
ST官⽅下载⽅式
有时候，我们通过各种途径得到了⼀个bin或者hex⽂件（⽐如使⽤了⽣成bin⽂件），那么我们应该怎么样把它烧录到板⼦中呢？下⾯介绍由ST官⽅下载器烧录bin或者hex到开发板的过程
烧录⽂件：BIN、或者HEX⽂件
烧录⽅式：ST-LINK
烧录芯⽚：STM32F429I
烧录准备：
1.开发板⾃带的⼀根USB线
2.官⽅烧录软件：（下载需要登录账号）
=================
具体步骤：
1.安装烧录软件，后打开。
2.连接好开发板到电脑。
3.Target --> Connect
（成功的结果）
4.Target --> Program & Verify
⽤Browse 打开⼀个程序编译结果 最好勾选Reset after programing Start
如果成功，则可以看到绿⾊字体的结果。
以上。
STM32习题
4.6 习题一、填空题2．ST公司的STM32系列芯片采用了Cortex-M3内核，其分为两个系列。
STM32F101 系列为标准型，运行频率为36MHz ；STM32F103 系列为标准型，运行频率为 72MHz 。
3．STM32全系列芯片都具有引脚到引脚一一对应的特点，并且相同封装的内部资源均相同，这就给用户升级带来很大方便。
4．STM32提供了一种最简单的程序下载方法，即在应用编程，只需要串口连接到PC 机上，便可以进行程序下载。
二、选择题1．下列哪个不是RealView MDK开发环境的特点（ D ）。
A．Windows风格 B．兼容的Keil μVision界面C．全面的ARM处理器支持D．体积庞大4．下列哪种方法可以对STM32进行程序下载（ABCD ）。
（多选）A．Keil ULink B．J-LinkC．在应用编程D．以上都可以三、简答题1．简述ARM RealView开发环境的特点。
答：ARM RealView MDK开发平台具有如下主要特点：q 采用Keil μVision3的开发环境和界面，给单片机用户的升级带来极大的方便。
q 具有Windows风格的可视化操作界面，界面友好，使用极为方便；q 支持汇编语言、C51语言以及混合编程等多种方式的单片机设计；q 集成了非常全面的ARM处理器支持，能够完成ARM7、ARM9以及ARM Cortex-M3等处理器的程序设计和仿真；q 集成了丰富的库函数，以及完善的编译连接工具；q 提供了并口、串口、A/D、D/A、定时器/计数器以及中断等资源的硬件仿真能力，能够帮助用户模拟实际硬件的执行效果；q 可以与多款外部仿真器联合使用，提供了强大的在线仿真调试能力；q 内嵌RTX-51 Tiny和RTX-51 FULL内核，提供了简单而强大的实时多任务操作系统支持；q 在一个开发界面中支持多个项目的程序设计；q 支持多级代码优化，最大限度地帮助用户精简代码体积；q 由于Keil μVision具有最为广泛的用户群，因此相应的代码资源非常丰富，读者可以轻松地找到各类编程资源以加速学习和开发过程。
stm32cubeide使用手册
一、介绍1.1 STM32CubeIDE的概念和作用 1.2 关于本手册的说明二、STM32CubeIDE安装与配置2.1 安装STM32CubeIDE2.1.1 下载安装包2.1.2 安装步骤2.2 配置开发环境2.2.1 配置编译器2.2.2 配置调试工具2.2.3 创建工程2.2.4 设置目标板参数三、STM32CubeIDE的基本功能3.1 工程管理3.1.1 新建工程3.1.2 导入现有工程3.1.3 工程的打开与保存3.2 编辑器功能3.2.1 代码编辑3.2.2 代码自动补全3.2.3 代码格式化3.3 编译与调试3.3.1 编译工程3.3.2 调试工具的使用3.3.3 调试器的设置四、STM32CubeIDE的高级功能4.1 外设配置4.1.1 GPIO配置4.1.2 定时器配置4.1.3 中断配置4.2 调试技巧4.2.1 断点设置与查看4.2.2 寄存器查看与修改4.2.3 性能分析工具的使用五、STM32CubeIDE的进阶应用5.1 高级调试功能5.1.1 实时变量跟踪5.1.2 快速表达式评估5.2 优化技巧5.2.1 代码优化5.2.2 系统优化5.3 多工程协作5.3.1 项目管理5.3.2 版本控制六、常见问题与解决6.1 STM32CubeIDE常见问题6.1.1 编译失败6.1.2 调试器连接问题6.2 解决方案6.2.1 常见问题解决方法6.2.2 常见错误代码解析七、总结与展望7.1 对STM32CubeIDE使用手册的总结 7.2 未来发展展望---以上是文章的大致框架，你可以根据每个小节逐一展开相关内容，这样能够更好地为读者提供全面的使用指南。
在撰写文章时，要注重语言的规范和流畅度，避免使用口语化的词汇和表达方式。
结合具体的使用案例和应用场景来丰富文章内容，让读者更容易理解和接受。
希望这篇文章能够对你有所帮助。
STM32CubeIDE是一款集成开发环境，主要用于开发STM32微控制器的应用程序。
关于 STM32 的 IAP 概念和应用笔记
豆皮- STM32开发板入门教程（十七）- IAP 之串口篇（原创）版权所有STMFANS 原创，转载请保留出处/bbs/viewthread.php?tid=1446&extra=page%3D1关于STM32 的IAP 概念和应用笔记STM32的ISP方式和IAP方式下载程序有什么区别都可以通过串口来下载啊，（也可以通过USB来下载，敬请留意IAP 之USB篇。
）ISP方式：需要将BOOT管脚配置成上电从System Memory启动，System Memory中有一段BOOTLOADER来接收串口来的数据，把它们烧写到FLASH中。
IAP方式：是用户自己写一段烧写程序，通过ISP或者仿真器事先烧写到用户FLASH中，使用时通过某种方式触发这段程序，再来从串口接收数据，然后烧到相应的FLASH中，不需要改变BOOT管脚配置。
ISP 就是IAP 的一种特殊的应用。
这里给出两份周立功公司的基于LPC ARM7 IAP 两份教程作为大家的学习资料参考：IAP在应用中编程及其应用PPT.rar(2008-12-11 13:02:18, Size: 307 KB, Downloads: 373)IAP在应用中编程及其应用.pdf(2008-12-11 13:02:18, Size: 544 KB, Downloads: 365)IAP是In Application Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。
通常在用户需要实现IAP功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信管道(如USB、USART)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目代码才是真正的功能代码。
alientek-战舰-stm32-开发板-用户手册说明书
用户手册多功能STM32F103嵌入式开发平台ATK-战舰STM32开发板用户手册修订历史版本日期原因V1.002013/12/26第一次发布V1.012014/08/12修正部分内容V2.02015/8/21修改为战舰V3的参数User Manual目录1.特性参数 (1)2.源码&教程&技术支持 (4)2.1程序源码 (4)2.2教程 (5)2.2.1文档教程 (5)2.2.2视频教程 (5)2.2.3应用文档 (5)2.3技术支持 (6)3.结构尺寸 (6)4.其他信息 (8)1.特性参数ATK-战舰STM32开发板-V3.0（V3.0是版本号，下面均以ATK-战舰STM32开发板表示该产品）是ALIENTEK 推出的一款多功能STM32F103嵌入式开发平台，该平台具有板载资源丰富、扩展资源多、例程完善、教程详细等众多特点。
ALIENTEK 战舰STM32F103V3的资源图如图1.1所示：图1.1战舰STM32F103资源图从图1.1.1可以看出，ALIENTEK 战舰STM32F103，资源十分丰富，并把STM32F103的内部资源发挥到了极致，基本所有STM32F103的内部资源，都可以在此开发板上验证，同时扩充丰富的接口和功能模块，整个开发板显得十分大气。
W25Q128128MFLASH 引出IO 口WIRELESS 模块接口CAN/USB 选择口JTAG/SWD 接口USB 串口/串口1USB SLAVE 后备电池接口USB 转串口OLED/摄像头模块接口STM32F103ZET6有源蜂鸣器红外接收头DS18B20/DHT11接口启动选择端口复位按钮参考电压选择端口4个按键触摸按钮电源指示灯多功能端口24C02EEPROM 录音输入接口MIC （咪头）耳机输出接口ATK 模块接口3.3V 电源输入/输出CAN 接口RS232/模块选择接口LCD 接口IS62WV512168M SRAM以太网接口(RJ45)RS232接口(母)RS485接口RS232/RS485选择接口小喇叭(在底部)电源开关DC6~24V 电源输入JOYPAD/RS232接口(公)引出IO 口引出IO 口光敏传感器5V 电源输入/输出SD 卡接口(在背面)JOYPAD/RS232选择开关2个LED2.8寸TFTLCD触摸屏×1红外遥控器×1RS232串口线×1游戏手柄×1资料光盘（DVD）×2T口USB数据线×1杜邦线×2工作温度1-20℃~+70℃外形尺寸112mm*156mm表1.1ATK-战舰STM32开发板基本特性注1：仅限战舰STM32开发板底板和2.8寸TFTLCD触摸屏模块。
STM32的几种烧写方法
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这里选择 CPU,工程师版的是 103VC,学生版是 V8.
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然后就可以 CONNECT 了
正常的话,会显示下面的连接成功的提示,是了,J-LINK 的速度还可以设置,一般我比较喜 欢用 2000K 速度,烧写 64K 程序基本就几秒.
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连接好以后就在 Target 菜单上,刷写烧写校正随你便. 多说一句的是,下面这一项要多加 注意,secure chip :
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这可是 STM32 的加密.如果选中了,断电再上电后(注意,是要断电再上才生效),J-LINK 就 再也连接不上的了.因为 STM32 的加密除了读不出外,还包括把 JTAG 接口都废了.要解除 加密必须使用 ISP 模式.
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此组跳线在大虾板的右边,JTAG 接口的左上方.跳线后,要复位,CPU 才进入 ISP 模式的. 然后打开官方的 ISP 软件(此软件在光盘的软件工具上,官方最新的为 ISP1.3 版.
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新手第一次用这个软件都有点小烦恼,什么小烦恼就由你自己去经历了,其实也不是什么 大问题,就是老是设置错串口号,跳线没跳好,跳了后忘记复位之类~反正操作成功后,以后 用起来就很顺的了.
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烧写 STM32,有三个方法: 1. 用 J-LINK 自带的工具+J-LINK 烧写
STM32程序3种下载方式说明
下面介绍U-Link、J-Link和ISP下载STM32程序的配置方法，以MDK3.24为例，也可以使用MDK3.80或者更高版本的MDK，过程类似。
此文档仅供学习和交流使用。
STM32程序U-Link下载说明（1）ULink下载工具如图1所示。
图1 ULink下载工具（2）双击MDK安装文件图标进行安装，在后续出现的窗口中依次点击Next按钮，直到安装完成（默认安装路径是C:\Keil，建议换个路径名，比如C:\Keil MDK324文件目录下，以防止与51单片机开发环境冲突）。
安装好后，未输入License的MDK，在开发时会有代码量的限制。
（3）输入License：选择File菜单下的License Management子菜单，如图2所示。
图2 File菜单下的License Management子菜单（4）将License序列号拷贝到License Management中的New License ID Code（LIC）中，点击ADD LIC完成，如图3所示。
图3 输入License序列号（5）运行序列号生成程序，打开破解补丁：（部分杀毒软件可能会将这个文件误报为病毒文件，这时不必理会杀毒软件的警告，并将这个文件设为信任文件或者直接关掉杀毒软件），运行压缩包中程序，按图4所示配置，将Target下拉选项选中“arm”。
图4 输入CID，获得序列号将Keil软件“License Management”对话框中的Computer CID中的内容：拷贝到此程序的CID中：，然后点击按钮，获得序列号。
（6）将生成的序列号拷贝到“License Management”对话框的LIC区域中：然后，点击“Add LIC”，出现图5所示的内容，点击“Close”关闭对话框。
图5 添加LIC序列号（7）将文件夹Bin目录中的3个文件“UL2ARM_RDI.dll”、“UL2ARM_ULINK1.dll”、“UL2CM3_ULINK1.dll”拷贝到MDK安装目录下的\ARM\Bin目录中。
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下面介绍U-Link、J-Link和ISP下载STM32程序的配置方法，以MDK3.24为例，也可以使用MDK3.80或者更高版本的MDK，过程类似。
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STM32程序U-Link下载说明（1）ULink下载工具如图1所示。
图1 ULink下载工具（2）双击MDK安装文件图标进行安装，在后续出现的窗口中依次点击Next按钮，直到安装完成（默认安装路径是C:\Keil，建议换个路径名，比如C:\Keil MDK324文件目录下，以防止与51单片机开发环境冲突）。
安装好后，未输入License的MDK，在开发时会有代码量的限制。
（3）输入License：选择File菜单下的License Management子菜单，如图2所示。
图2 File菜单下的License Management子菜单（4）将License序列号拷贝到License Management中的New License ID Code（LIC）中，点击ADD LIC完成，如图3所示。
图3 输入License序列号（5）运行序列号生成程序，打开破解补丁：（部分杀毒软件可能会将这个文件误报为病毒文件，这时不必理会杀毒软件的警告，并将这个文件设为信任文件或者直接关掉杀毒软件），运行压缩包中程序，按图4所示配置，将Target下拉选项选中“arm”。
图4 输入CID，获得序列号将Keil软件“License Management”对话框中的Computer CID中的内容：拷贝到此程序的CID中：，然后点击按钮，获得序列号。
（6）将生成的序列号拷贝到“License Management”对话框的LIC区域中：然后，点击“Add LIC”，出现图5所示的内容，点击“Close”关闭对话框。
图5 添加LIC序列号（7）将文件夹Bin目录中的3个文件“UL2ARM_RDI.dll”、“UL2ARM_ULINK1.dll”、“UL2CM3_ULINK1.dll”拷贝到MDK安装目录下的\ARM\Bin目录中。
（8）将文件夹system32目录中的文件“FTCJTAG.dll”拷贝到C:\WINDOWS\system32目录下，而Drivers目录中的文件“keilul.sys”拷贝到C:\WINDOWS\system32\Drivers目录下。
（9）将文件夹下的inf目录拷贝到C盘根目录。
（10）进入MDK根目录下的\ARM\FLASH目录，找到2个文件，将其后缀改成FLX。
（11）将ULink下载工具的一端通过USB线连接到电脑USB口上，另一端连接到教学开发板上的JTAG口上。
接好后，按图6（a）～（c）所示过程依次配置，安装ULink驱动。
（a）ULink驱动安装步骤1（b）ULink驱动安装步骤2（c）ULink驱动安装步骤3图6 ULink下载工具驱动的安装然后点击Next按钮，直到安装完成，ULINK的驱动就装好了。
（12）更改MDK安装目录下的TOOLS.INI文件，用记事本打开它，将下面一段内容拷贝进去，包括[ARM]、[ARMADS]、[KARM]三个片段（仅拷贝到[ARMADS] 片段也可以），并保存：TDRV0=BIN\UL2ARM.DLL("ULINK2 ARM Debugger")TDRV1=BIN\UL2CM3.DLL("ULINK2 Cortex Debugger")TDRV2=BIN\UL2ARM_RDI.DLL("RDI Interface Driver")Debugger")ARMTDRV3=BIN\UL2ARM_ULINK1.DLL("ULINK1TDRV4=BIN\UL2CM3_ULINK1.DLL("ULINK1 Cortex Debugger")TDRV5=BIN\ABLSTCM.dll("Altera Blaster Cortex Debugger")Board")EvalTDRV6=BIN\lmidk-agdi.dll("LuminaryTDRV7=Signum\SigUV3Arm.dll("Signum Systems JTAGjet")TDRV8=Segger\JLTAgdi.dll("J-LINK / J-TRACE")注意3处路径是Keil MDK3.24的安装路径。
[ARM]PATH="C:\Keil MDK324\ARM\"[ARMADS]PATH="C:\Keil MDK324\ARM\"[KARM]PATH="C:\Keil MDK324\ARM\"修改好后，如下所示：在“Options for Target”的Debug页面中，如果有ULINK1 Cortex Debugger和ULINK2 Cortex Debugger说明安装成功。
（13）将ULink和教学开发板连接好，打开教学开发板电源开关。
点击Project下的Options for Target（工程属性），弹出“Options for Target”对话框。
或者点击“Flash”菜单下的“Configure Flash Tools”，按照如图7（a）～（f）所示进行配置。
（a）配置Target页面，使用微库（b）配置Debug页面。
如软件仿真，则选中“Use Simulator”（c）配置Utilities页面步骤1（d）配置Utilities页面步骤2：点击Settings（e）配置Utilities页面步骤3：点击Add，添加相应的STM32芯片烧写算法（f）配置Utilities页面步骤4：点击OK图7 ULink下载配置（14）这样ULink下载工具就配置好了。
如图8所示，点击图标（或通过“Flash->Download”操作），程序就开始下载了。
图8 程序下载（15）下载时，先擦除上次Flash存储器中的程序，再将刚才编译好的程序下载，最后经校验无误后，下载结束。
此时，按教学开发板的Reset复位键，下载的程序开始运行。
STM32程序J-Link下载说明这里介绍J-Link下载程序的配置方法。
（1）J-Link下载工具如图1所示。
（2）将J-Link工具软件压缩包进行解压，并安装，在后续出现的窗口中依次点击Next按钮，直到安装完成。
注意：有些杀毒软件可能会误报病毒，对此不必理会，可以直接关闭杀毒软件。
图1 J-Link下载工具（3）将J-Link下载工具的一端通过USB线连接到电脑USB口上，另一端连接到教学开发板上的JTAG口上。
Windows系统发现J-Link下载工具，如图2所示，接着安装J-Link驱动。
图2 系统发现J-Link下载工具（4）将J-Link和教学开发板连接好，打开教学开发板电源开关。
点击Project下的option for target（工程属性），弹出“Options for Target”对话框。
或者点击“Flash”菜单下的“Configure Flash Tools”，如图3所示。
图3 配置Flash下载工具（5）按照图4（a）～（h）所示，配置J-Link的RDI方式来调试STM32系列单片机。
（a）配置Target页面，使用微库（b）配置Debug页面1，选中“Run to main”（c）配置Debug页面2，点击Setting点击“Browse for RDI Driver DLL”右边的按钮，选中C:\Program Files\SEGGER\JLinkARM_V400a\JLinkRDI.dll文件，确定后，如图4（d）所示。
（d）配置Debug页面3，加载完J-Link RDI驱动库后点击“Configure RDI Driver”，出现图4（e）对话框。
（e）配置J-Link RDI对话框1点击Flash页，出现图4（f）对话框，钩选“Enable flash programming”，选择器件类型，如：ST STM32F103VB。
（f）配置J-Link RDI对话框2（g）配置Utility页面1在图4（g）的“Use Target Driver for Flash Programming”下拉列表框中，选“RDI Interface Driver”，点击Settings，选中“J-Link Flash Programming”, 如图4（h）所示，点击“OK”确认。
（h）配置Utility页面2图4 配置J-Link下载工具（6）点击“OK”确定，完成J-Link配置。
注：RDI（Remote Debug Interface）是ARM公司提出的调试接口标准，主要用于ARM芯片的JTAG仿真。
由于各个芯片厂商使用的调试接口各自独立，硬件无法进行跨平台的调试。
现在众多的芯片厂家都逐步采用标准RDI作为ARM仿真器的调试接口，使跨平台的硬件调试成为可能。
因此，建议在IDE中使用标准的RDI。
ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM 3.30也支持DRI调试。
STM32程序ISP下载说明这里介绍ISP下载程序的配置方法。
（1）ISP下载采用串口电缆，先将开发板与PC机用串口电缆连接好。
（2）点击（Flash_Loader_Demonstrator_V1.1.1_Setup.exe），双击ISP下载软件，进行安装，在后续窗口中依次点击Next按钮，直到安装完成。
（3）软件默认安装在C:\Program Files\STMicroelectronics\Software\Flash Loader Demonstrator目录下，找到可执行文件STMicroelectronics flash loader.exe：，在桌面建立快捷方式。
（4）双击ISP下载软件图标，出现图1所示界面。
连接好串口电缆，打开开发板电源，准备配置ISP下载软件。
图1 配置ISP下载软件（5）将STM32单片机教学开发板的核心板BOOT0开关拨向右边，如图2所示。
此时BOOT0=1，BOOT1=0，然后打开电源，按复位按钮，STM32单片机进入ISP编程模式。
图2 STM32单片机ISP编程模式开关选择（6）点击图1的Next按钮，进入图3所示界面，表明ISP串口连接成功，否则表明连接失败，需重新按照以上步骤再连接一次，如果仍然无法连接，注意检查电源、串口线连接，以及晶振是否起振。
图3 STM32单片机ISP下载串口连接成功（7）单击Next按钮，进入图4所示界面，选择STM32单片机型号。