装甲车辆分布式测试系统
装甲车辆信息监控系统研究
技术创新《微计算机信息》(测控自动化)2010年第26卷第10-1期数采与监测装甲车辆信息监控系统研究The Research of Detection Equipment for the Integrated Information System of Armored Vehicle(装甲兵工程学院)石志强郭英唐世庆王小振毕学军SHI Zhi-qiang GUO Ying TANG Shi-qing WANG Xiao-zhen BI Xue-jun摘要:本文介绍了基于GIS组件技术MapX构建的装甲车辆状态实时监控系统,系统通过安装在车辆上的GPS接收机可对车辆的位置信息进行采集,通过车辆安装的各种传感器设备可将车辆各种设备状况进行实时的采集、处理,并由电台传输监控中心并显示出来。
实现对车辆位置和状态的实时监控功能。
在实际监控应用中,监控系统初步达到了预期的设计指标。
关键词:装甲车辆;MapX;监控系统;GPS中图分类号:TP277文献标识码:BAbstract:This paper construct an armored vehicle monitoring System based on GIS component technology MapX.The armored vehi-cle monitoring System collecting GPS data from GPS Receiver,and colleting vehicle all kinds of real-time state data by sensor,deal with and translates to monitor center.The monitor center display and monitor the position and state of the vehicle which being moni-tored.The vehicle monitor system achieve previously designed target in the application.Key words:The armored vehicle;MapX;Monitoring System;GPS文章编号:1008-0570(2010)10-1-0090-021引言目前,随着装甲车辆新技术的发展应用和装甲车辆的信息化建设,装甲车辆上在大量采用了数字化装备以及各种传感器设备。
现代装甲战车的生存之战(下)
现代装甲战车的生存之战(下)虽然在作战飞机上装备辅助防护装备已经有些年头了，但是这种装备真正应用在装甲战车上还是近些年的事情。
装甲车上的辅助防护系统分为多种形式：硬杀伤式、软杀伤式和综合杀伤式。
其中，软杀伤式辅助防护系统可以对抗正在逼近的各种反坦克制导武器，诱骗其远离装甲平台后爆炸；硬杀伤式辅助防护系统则是在来袭武器尚未撞击到装甲平台之前，发射拦截弹摧毁之；而综合杀伤式则是综合应用激光探测器、烟雾榴弹发射装置和其他威胁告警系统，根据威胁的类型采用相应的防护手段(干扰诱骗或拦截)，或者同时采用两种措施进行复合防护。
德国近年来，德国在装甲战车的主动防护研制方面成绩斐然，这里介绍其三种产品：“阿威斯”硬杀伤主动防护系统，多功能车辆防护软杀伤系统，以及适合于轻型车辆安装的快速遮蔽系统。
“阿威斯”硬杀伤主动防护系统该系统是德国迪尔BGT 防务公司研制推出的新产品。
系统利用雷达探测来袭目标；一旦发现来袭目标，即刻就会发射3千克重的榴弹在车辆前方10米处实施拦截(榴弹的最大射程为75米)，整个过程只需0.355秒。
其雷达可以为车辆提供全方位360度扫描，而对抗弹药则由一个回转速度为600度／秒的定向发射系统发射。
在2007年7月21日进行的一次试验测试中，一辆“豹”2坦克安装的该系统成功地拦截并摧毁了一枚“米兰”反坦克导弹。
但安装这种系统也给车辆带来了一些麻烦，它使车辆的重量增加了400千克，高度增加了400毫米，长度也增加了约400毫米。
多功能车辆防护软杀伤系统最近，德国陆军打算接收405辆“美洲狮”装甲步兵战车。
这种由PSM(克劳斯?玛菲?威格曼公司和莱茵金属公司合伙组成的联合投资公司)提供的“美洲狮”将成为北约第一种即将部署的装有软杀伤系统的车辆。
“美洲狮”装有遥控武器站，武器站配备1门30毫米机关炮、1挺5.56毫米机枪，以及伊兹公司研制的顶置式多功能车辆防护软杀伤系统。
其中后者已经在“豹”2主战坦克上进行过成功测试，应用潜力很大。
分布式电驱动履带车辆性能仿真研究
195电力电子Power Electronic电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering●基金项目：国防科技创新工程项目；项目编号：12050005。
1 引言混合动力电驱动履带车辆由于其采用了发动机-发电机组、动力电池和超级电容供电，具备良好的机动性能、静音行驶能力、灵活的空间布置以及较低的燃油消耗等优势，同时可以为电磁炮、激光武器、电装甲等新型装备的应用提供可靠的用电保障，逐渐成为了未来履带车辆的重要研究发展方向[1-2]。
为满足车辆转向、爬坡以及高速行驶需求，履带车辆双侧独立电驱动方案对驱动电机的功率密度、峰值扭矩和调速范围具有较高的要求[3]，为降低驱动电机的设计难度，本文提出了一种新型的分布式电驱动履带车辆结构方案，该方案采用主动轮和负重轮协同驱动车辆行驶。
根据车辆的性能指标对电驱动系统各部件进行了参数匹配，并对匹配结果进行了机电联合仿真校验。
2 分布式电驱动履带车辆方案设计以某型履带装甲底盘为基础，开展分布式电驱动履带车辆方案设计。
其中电驱动系统总体方案设计如图1所示，主要由主动轮电机驱动系统和负重轮电机驱动系统组成。
其中主动轮电机驱动系统包括两台高转速驱动电机、电机控制器以及侧减速器，为整车提供主要驱动力。
负重轮电机驱动系统由8台低转速驱动电机、电机控制器组成，为车辆提供部分辅助驱动力。
该方案采用主动轮和负重轮协同驱动车辆行驶，通过让负重轮参与驱动，降低了对主动轮电机的设计要求和难度，解决了双侧独立电驱动方案实现的技术难点。
同时采用负重轮驱动提供辅助动力的履带车辆，在履带损坏后，可放弃履带由负重轮提供驱动力使车辆能够实现轮式应急机动帮助其脱离战场。
参考目前国内外现有的军用履带车辆性能参数以及国家军用标准中装甲车辆试验对于性能指标的要求[4]，制定车辆主要性能指标为：良好路面最大车速70km/h ，10km/h 速度下最大爬坡度为 ，负重轮单独驱动最大车速为20km/h 。
装甲车辆动力舱智能布置设计研究
ｉ ｎｇ ｎ ｅ ｉ ｇ． ｎ ｅ ｉ ｅ ｒｎ
军用车辆试验方案版
军用车辆试验方案版背景军用车辆的试验是保障军队战斗力的重要手段。
在车辆的研制与生产中，需要进行试验和验证，以保证其性能和可靠性。
本文将介绍军用车辆试验方案的设计与实施，以提供一个全面、系统的理解。
设计目标军用车辆试验的目标是验证车辆的性能和可靠性，包括但不限于以下方面：1.行驶性能：车辆在不同路况下的加速、制动、操纵、转弯、爬坡等表现。
2.环境适应性：车辆在恶劣环境下的表现，如高温、低温、高海拔、沙漠等。
3.耐久性：车辆在长时间高强度使用下的表现，如发动机寿命、轮胎寿命、悬挂系统寿命等。
4.安全性：车辆在不同速度下的稳定性、制动距离、碰撞测试等表现。
5.特殊功能：车辆的防护性能、装甲性能、水深通过性、爆炸防护性能等。
设计方法军用车辆试验需要综合运用多种方法，以保证试验的科学性和有效性。
主要的试验方法有：1.实验室测试：利用测试设备对车辆进行从低速到高速、从低温到高温的综合测试，如发动机寿命、轮胎磨损、空气阻力等。
2.现场试验：在真实的路况和恶劣的环境下，对车辆进行运营和评估。
现场试验需要特别注意安全和风险控制。
3.模拟试验：利用计算机和仿真软件对车辆进行模拟试验，以预测车辆在不同条件下的表现。
4.碰撞试验：对车辆进行碰撞测试，以评估其安全性和防护性能。
实施过程军用车辆试验的实施过程需要对试验对象、试验方案、试验设备、试验数据、试验分析等多个方面进行细致的规划和管理。
前期工作在试验开始前，需要对试验对象进行详细的了解与分析，制订试验方案和试验计划，明确试验的目标和指标。
还需要准备好试验设备和工具，包括测试设备、模拟软件、计算机设备、测量仪器等。
试验实施试验实施过程中需要密切监控试验进展和数据采集，保证测试的准确性和可靠性。
试验数据记录和整理需要按照规定的流程进行，以保证数据的完整和重复性。
实验后期在试验结束后，需要对试验数据进行收集和整理、分析和评估，并撰写试验报告和评估报告。
试验报告需要详细记录试验过程和结果，分析试验数据，评估试验指标的合理性和可行性。
装甲车辆指挥控制管理认识
装甲车辆指挥控制管理认识装甲车辆综合电子系统是当今武器装甲车辆的重要技术，是把电子信息技术融合到传统的装甲车辆中形成装甲车辆综合电子系统，是当前世界各国竞相开展的一项重要工作，是未来装甲车辆提高综合效能，实现数字化战场的基础。
战场数字化的未来将取决于军用车辆电子的功能，更为重要的是取决于车辆电子学的发展潜力。
电子化综合技术是建立以计算机为核心，以数据总线为纽带，把乘员、车辆各子系统及整个战场指挥控制系统有机联系在一-起的综合体系。
车辆综合电子系统把自动目标探测和目标跟踪火控系统、炮控系统、车辆辅助防御系统、通信和定位导航系统、车辆状况（油料、弹药储备、故障、火灾等）监测、故障诊断系统、人机接口装置、自动化管理模块等系统综合成有机的整体。
这---技术的应用使装甲车辆的作战能力有了大幅度提高，提高了装甲车辆操作自动化的程度和指挥控制能力。
装甲车辆综合电子系统是应用现代计算机数字集散控制、分布式系统控制和管理、系统优化设计、总线通信控制等高新技术，对现代装甲车辆中的信息采集、处理、传输与显示系统、目标探测与跟踪系统、稳定瞄准系统、操瞄系统。
炮控系统、火控解算系统及车辆行驶控制系统（传行操系统）、定位与导航系统、防护系统、电源分配与管理系统等，实施集中管理，分散控制，分配与协调各分系统的功能，进行全系统工况监控及故障定位，故障隔离，保证车辆电子、电气系统始终处于最佳的工作状态，提高战车的总体作战效能，并通过车际指控系统提高装甲车辆在集成作战环境中的协同作战能力。
装甲车辆电子综合系统是通过信息共享，达到功能综合，使车内的子系统性能提高，从而使坦克的总体性能和作战效能倍增。
除了提高传统的火力，防护和机动性能外，它还加强了车内的指挥控制能力。
这是未来武器系统的重要性能，是今后战争中体系对抗的基础，是用高新技术改造和发展武器的主要技术途径。
从国外的情况看，各装甲车辆生产国家从20世纪70年代开始投入大量人力、物力进行装甲车辆综合电子系统的研制，经过20多年的努力，美国的M1A2装甲车辆、法国的勒克莱尔装甲车辆、英国的挑战者装甲车辆、德国的豹2装甲车辆及日本的90式装甲车辆已开始装备部队。
装甲车辆总线系统的一种测试方法
火 力 与 指挥 控 制
F ire Co nt ro l and Com 增 刊
文章编号: 10022 06402(2006) 增刊200422 03
装甲车辆总线系统的一种测试方法
2 综合测试系统
2. 1 组成原理
1553B 总线系统最初是用于航空领域。 我国的大多数现
役军用飞机数据总线通信系统采用M I L2 STD 2 1553B 标准进 行数据传输 [2]。 在航空领域 总线技术趋于成熟, 其相关的测 试系统也已经批量投入使用。 在装甲车辆综合电子系统中也 需要类似的总线综合测试系统保证综合电子系统在调 试 、 互 联、 检测等过 程中, 对发生的故 障 、 技 术问题能 够准确 定位、 及时排除。 装甲车辆电子综合系统的 测试主要有两种方法 [4 ]: 一 是
系 统的容 量迅速 增加, 以 及考虑 到由 此带来 的电 磁干 扰问
题, 传统的一级总线挂接所有终端的结构已经不适应发展需 要; 另一方面 在装甲车辆 行进过程中, 其电测 和电控 需要获 收稿日期: 2 00 62 0 4228 作者简介: 陈圣俭 (19 66 2 ) , 男, 山东 济宁人, 教授、博士生 导师, 主要从事自 动测试与故 障诊断 等方面的 研 究。 得的信息有很大一部分在底盘自身环境中交换; 同样在炮塔 内的主要子系统和装置如火控系统、 炮控系统、 通讯 系统、 指 控系 统等的控制 参数也有很 大一部分仅 在炮塔内部 的环境 中交换。 可以在装甲车辆采用分级控制方式, 使用双余度的
陈圣俭, 等: 装甲车辆总线系统的一种测试方法 43 1553B 数 据总线, 分别布 置于底盘和炮塔 内[ 1]。 整个 综合电 2 所示:
以系统效能为目标的装甲车辆可靠性、维修性、保障性和测试性权衡分析
（ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ Ｄｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ，Ａｃ ａ ｄ ｅ ｍｙ ｏ ｆ Ａ ｒ ｍｏ ｒ ｅ ｄ Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｓ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ，Ｂｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ７ ２，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
ｔ ａ ｉ ｎ ａ ｈ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ／ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ／ ｔ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ（ Ｒ ＭＳ Ｔ ）ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ａ ｒ ｍｏ ｒ ｅ ｄ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｄ ｅ ｍ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，ｂ ｕ ｔ ａ ｎ
ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｉ ｓ ａ ｂ ｓ ｅ ｎ ｔ ． Ａ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｔ ｏ ｂ ａ ｌ ａ ｎ ｃ ｅ ＲＭ Ｓ Ｔ ｏ ｆ ａ ｒ ｍｏ ｒ ｅ ｄ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｎ ｅ ｓ ｓ
第３ ５卷 第 ２期
２ ０ １ ４年 ２月
兵
工
学
报
Ｖ０ １ ． ３ ５ ＮＯ． ２ Ｆ ｅ ｂ． ２ ０１ ４
ＡＣＴＡ ＡＲＭＡＭ ＥＮＴＡＲＩ Ｉ
以系统效能为 目标的装 甲车辆可 靠性 、 维 修性 、 保障性和测试性权衡分析
韩 坤 ，何 成 铭 ，刘 维 维 ，申 莹
（ 装 甲兵 工 程 学 院 技 术 保 障 系 ，北 京 １ ０ ０ ０ ７ ２ ）
基于分布式温度监测的大空间半导体制冷系统
冷 片冷端 的散冷能力 ， 有助于降低制冷片两端的温差 ， 提高制冷效果 。 关键词 ：半 导体制冷 ； 温度监测 ； 散热强度
中图分 类号 ：Ｔ Ｂ６ ５ ７
，、 ‘ ｌ ・
ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｄ ｓ ｔ ｈ ｅ ｖ ａ ｒ ｉ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｅ ｍ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｌ ｄ ｊ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｈ ｏ ｔ ｊ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ａ ｖ ｅ ｒ ａ ｇ ｅ ｔ ｅ ｍ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｃ ｈ ａ ｍ ｂ ｅ ｒ ｉ ｓ ｇ ｏ ｔ ． Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｍ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｉ ｒ ｎ ｇ
ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂｕ ｔ ｅ ｄ ｔ ｅ ｍｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｕｒ ｅ ｍｏ ｎｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ
Ｗ ＡＮＧ Ｈｕ ａ ｉ － ｇ ｕａ ｎ ｇ，ＦＡＮ Ｈｏ ｎ ｇ － ｂ ｏ，ＣＡＯ Ｆｅ ｎｇ — ｌ ｉ ，ＨＡＮ Ｌａ ｎ— ｙ ｉ
（ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ， Ｓ ｈ ｉ ｊ ｉ ａ ｚ ｈ ｕ ａ ｎ ｇ０ ５ ０ ０ ０ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
光电分布式孔径系统
光电分布式孔径系统技术简介：光电分布式孔径系统（英语：Electro-Optical Distributed Aperture System，EO-DAS）是一种红外光电传感器，主要应用于高分辨率动态成像，能将所成像细节最大化，体型小巧。
光电分布式孔径系统最早由美国海军研究局于上个世纪90年代末，发展自分布式红外孔径海军先进技术演示计划。
光电分布式孔径系统可以使航空器、装甲车辆和舰船有一个全方位的清晰视野，能提供相当于指挥官观察器、射手瞄准具、驾驶员观察器的功能，自动识别防御来袭目标并提供一个高分别率成像预警。
大大提高了航空器、装甲车辆和舰船战场态势感知能力。
技术应用：EODAS可以用于成像，目的是将细节最大化，还可以用于远距探测不可辨目标，如导弹或飞机，目的是获得灵敏度和抑制干扰杂波。
成像应用包括领航/导航、态势感知、瞄准和战场损伤评估的支援。
不可辨目标探测的应用包括导弹威胁告警和IRST。
成像应用对导航应用来说，EODAS与显示系统和飞行员的互动决定了需求。
需要统一放大倍数的分辨率给飞行员提供“窗户外”的环境，以满足相当于VFR，目视飞行规则，的操作需要。
在当前使用导航IR传感器的经验基础上，0.5~1.0mrad的分辨率被认为是最低可接受的范围。
由于飞机振动对飞行员视觉的影响会导致系统性能降低，因此获得人眼分辨率极限（0.15mrad），并不是必须的。
头盔瞄准显示器（HMD）对克服座舱显示器视界的限制非常有吸引力。
为了避免使用HMD时产生的赝像，具有很少或没有畸变的无缝图像很重要。
EODAS和HMD联合起来提供了一种新的工作模式，即当JSF以VSTOL降落时具有一种“穿透地板”观察的能力。
飞行员利用电子可控“后视镜”，可以提高态势感知能力,从而看到附近的飞机。
战斗损伤评估，BDA，只有在一个非常高分辨率传感器的帮助下，才能得到最好的实现。
EODAS 可以通过提供连续的全向覆盖来提供有用的数据，并为其有限的分辨率做出补偿。
装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计
装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计随着科技的不断发展，虚拟训练系统在军事领域中得到了广泛的应用。
在现代战争中，装甲装备在战场上起着至关重要的作用，一旦受损需要进行抢修。
为了提高装甲装备的抢修效率和准确性，需要设计一套专门针对装甲装备战场抢修的虚拟训练系统。
本文将对这一虚拟训练系统的设计进行详细介绍。
一、系统概述装甲装备战场抢修虚拟训练系统是一种在计算机环境下模拟战场抢修情况的综合性虚拟训练系统。
通过该系统，装甲装备的操作人员可以在虚拟的战场环境中进行抢修的训练，提高他们在实际战场中的应变能力和抢修效率。
该系统采用了先进的虚拟现实技术和仿真技术，可以栩栩如生地再现战场抢修的各种情况，从而让操作人员在没有真实战场环境下也可以熟练掌握抢修技能。
二、系统功能1. 虚拟战场模拟功能：系统可以模拟各种复杂的战场环境，包括不同地形、天气、敌方火力等因素，让操作人员在虚拟环境中面对真实的抢修情况，提高其处置突发事件的能力。
2. 装备抢修仿真功能：系统可以根据各种装甲装备的具体结构和工作原理，模拟装备的受损情况，并提供真实的抢修场景，操作人员可以通过虚拟训练系统掌握各种抢修技能，包括维修、更换零部件等操作技能。
3. 抢修协作模拟功能：系统可以模拟多人协作抢修的情景，提高操作人员之间的协作能力和沟通能力，让他们在实际抢修中能够更加默契地进行配合。
4. 实时指导功能：系统可以根据操作人员在虚拟训练中的表现，提供实时的指导和分析，帮助操作人员及时纠正错误，提高训练效果。
5. 训练成绩评估功能：系统可以对操作人员的训练成绩进行评估，从而为其提供个性化的训练方案，帮助其针对性地提高抢修能力。
三、系统设计1. 系统架构设计：装甲装备战场抢修虚拟训练系统的基本架构由虚拟战场模拟子系统、装备抢修仿真子系统、抢修协作模拟子系统、实时指导子系统和训练成绩评估子系统组成。
这些子系统之间相互联系，形成一个完整的虚拟训练系统。
2. 软件设计：系统的软件部分采用了先进的虚拟现实技术和仿真技术，能够在计算机环境中栩栩如生地再现战场抢修的情况。
装甲车辆模拟环境试验标准研究
Abstract：In order to satisfy the need of testing armored vehicles in laboratory by environment simulation, this study has established a standard system of environmental tests for armored vehicles, based on current standards in both domestic and international. Furthermore, this standard system helps to make some industrial standards, concerning cold-starting test, constant high temperature and humidity test, thermal balance capacity test for tracked vehicles, tractive characteristics test for tracked vehicles, defrosting performance test, sand and dust test.Key words：environmental test; armored vehicle; environment simulation摘要：为了满足装甲车辆模拟环境试验的迫切需求，对比国内外环境试验标准现状，研究建立了装甲车辆模拟环境试验标准体系，指导和牵引了低温起动、恒定湿热、履带热平衡、履带牵引特性、除霜性能和车内含尘量测定等试验方法研究和行业标准制定。
关键词：环境试验；装甲车辆；环境模拟中图分类号：TJ81.6 文献标识码：A 文章编号：1004-7204(2020)S1-0001-05装甲车辆模拟环境试验标准研究Study on Standards of Environmental Simulation Tests for Armored Vehicles缑宇翔，张保军，郭强（中国北方车辆研究所，北京 100072）GOU Yu-xiang，ZHANG Bao-jun，GUO Qiang（China North Vehicle Research Institute，Beijing 100072）引言在试验室开展模拟环境试验，不仅仅是要求试验室能够提供所要求的环境条件，还必须有规范化的试验方法以及标准的试验程序。
基于履带车辆分布式制动器滑移率的控制研究
引言针对实际制动过程中履带车辆抱死的问题，利用分布式制动器对制动过程进行滑移率控制，主要利用模糊PID 控制使得实际滑移率向目标滑移率靠近，并通过RecurDyn 和simulink联合仿真平台予以实现。
1 模型建立RecurDyn仿真软件采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，适用于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。
它提供的高速运动履带分析模块可以解决履带车辆运动过程中碰撞、接触等复杂计算，使得仿真更能接近真实情况。
本文采用的履带车辆以我国某型履带车辆为原型，利用RecurDyn里的Track（HM）模块，以方便建立履带子系统，并可以修改各个部件参数，根据相关参数，建立履带子系统。
如图1所示，整车模型采用1对主动轮、1对诱导轮、6对负重轮和5对托带轮的结构，单侧履带103块履带板。
分布式摩擦制动器分布在两侧履带上方，每条履带上布置两个制动器，每个摩擦式制动器对应着两个托带轮。
制动过程中，摩擦式制动器朝向履带板向下运动，与托带轮一起抵住履带实施制动，主要构造为板状结构，分布图如图2所示。
板状结构可以与履带板进行最大面积接触。
摩擦板下侧有两排球状摩擦凸起，与中间履带板和两侧的履带链形成的间隙相对，使得制动时能够充分接触。
它的等轴侧结构图如图3所示。
2 制动器分布图 图3 等轴侧结构图而地面剪切应力随着剪切位移（减速和制动过程中表现为滑移率）的变化而变化，并存在最大值。
该剪切力对应的行驶牵引力称为地面最大附着力。
实验表明，地面附着力和车辆的法向负荷成正比，即：Fφ=φb N=φb G cosα（1）其中，φb为地面附着系数；N为地面法向反作用力；G 为车体重力；α为车辆所行驶路面的坡度角。
履带车辆从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进过程，经历了纯滚动、边滚边滑和纯滑动三个阶段。
随着制动强度的增加，滑动的成分越来越大，通常用滑移率s表示履带在运动过程中滑动成分所占的比例。
滑移率的定义如下：-100%z zv R ws=×（2）其中，v为车速，单位m/s；wz为主动轮角速度，单位rad/s；Rz为主动轮半径，单位m。
基于CAN总线的电传动试验平台分布式控制
如 图 １所示 。试 验平 台包 含 发动 机 、 电机 、 电机励 磁 调压 发 发 器、 动力 电池组及其管 理系 统 、 车配 电系统 、 车综合 控制器 、 整 整
图 １ 小 型 电传 动试 验 平 台基 本 结构
各个部件工作 ， 实现车辆运 动 。此外 ， 负责离 合器 的投／ ， 还 切 预充 电路 的管理 ， 保护电路 的控制等 。
这种分布式控制方法实 现了控制 系统的拓扑 分离 和功能分 离。 拓扑分离使得 物理 结构上各 电控部件分 布在车辆 不 同位 置 ， 减少相互之 间的电磁干扰 ， 功能分离使得各 电控部件功能相对独 立， 减少相互 影响并且提高容错能力 。
ＺＨＡＯ Ｙｕ— ｕｉ ｈ ．ＹＵＡＮ ｎ Ｄｏ ｇ．ＰＡＮＧ ｎ— ｎ Ｂｉ ｂｉ
（ ｅａｔ ｎ ０’ ｏ ｔ ｌ ｎ ｉ ｅｉ Ａ ａ ｅ ｙｏ ｒ ｏｅ ｏｃ ｎ ｉ ｅｉ Ｂ ｉｎ ０ ０ ２ Ｃ ｉａ Ｄｐ ｒ ｍｅｔ ，Ｃ ｎｒ ｇｎ ｒ ｇ， ｃ ｄｍ Ａ ｍ ｒｄＦ ｒ ｓＥ ｇｎ ｒ ｇ， ｅｉ １０ ７ ， ｈｎ ） ｏＥ ｅ ｎ ｆ ｅ ｅ ｎ ｊｇ
１０ ７ ） ０ ０２
摘
要 ：针对 电传动车辆 中涉及到的控制部件多 ， 系统的控制结构复杂等问题 ， 以某轻型车辆 电传动试验平 台为研究 对象 ， 根据 电传 动 系统各部分 的控制功能 ， 分别设计 了发动机控制器 、 电机控制器 、 发 牵引 电动 机控制器 、 动力 电池 管理控制器 和显示控制终 端 等。在此基础上 ， 设计综合控制器 ， 并采用 Ｃ Ｎ总线实现与上述各子控 制器 的信息交互 ， Ａ 构建设计 了基于 Ｃ Ｎ总线 的分 布式 Ａ 控 制系统 ， 有效地优化了系统控制体 系结构 ， 提高了系统 的控制性能和可靠性。
基于机器学习的装甲车辆故障诊断系统研究
分配和
部件和子系统所构成的
是保障车辆战
型号关系复杂。
原有的纸质维修指导手册按兵种、装备型号编写，只具备简单故障的排查功能，适合单一兵种、单一装备电气系统故障的排
不能满足现阶
急需依
构建一套基于专家知识库和机器学习算法的电气系
用于辅助各级维修保障人
提高电气系统维修保障效率[1]。
部件种类及型号繁多，故障
首先打破原有的区分装
分析不同装备同类设
启动系统、灭火系
在此基础上研究知
系统测试单元等，用于对通用仪表、启动系统、底盘电源系统、三防系统、灭火系统、烟幕弹/榴霰弹控制部件、综电系统部件的分系统或部件检测。
3硬件实现方案
电气系统检测设备硬件上采用嵌入式模块化设计方案。
设计内容包括主控单元硬件设计、测试单元系列硬件设计两部分。
其总体架构如图2所示。
3.1主控单元设计
主控单元硬件设计上采用手持平板式主机设计方案，
图1系统研究总体结构
电气系统通用特性及具体参数分析
设备总体结构设计
硬件通用化、标准化设计软件通用化、标准化设计
电源子系统启动子系统灭火子系统三防子系统电气仪表
测试参数选择检测方案研究测试参数选择
检测方案研究
测试参数选择
检测方案研究
测试参数选择
检测方案研究
测试参数选择
检测方案研究
图2电气系统检测设备总体架构图
装备、密码保密装备和战斗保障装备等保障对象的电气系统现场可更换单元进行归类整合，按功能分为通用测试单元、非总线设备测试单元、防护系统测试单元、综电系统测试单元等。
测试单元由通用检测电路和专用检测电路组成。
通。
军用车辆试验方案设计要求
军用车辆试验方案设计要求一、前言军用车辆是作为武器装备之一，必须经过严格的试验和测试才能投入使用。
为了保证军用车辆的质量和可靠性，试验方案设计至关重要。
本文将介绍军用车辆试验方案设计的要求，包括测试环境、测试计划、测试方法等方面。
二、测试环境军用车辆试验的环境应该尽可能接近实际使用环境。
测试环境不仅仅指气候环境和道路条件，还应考虑车辆所处的作战环境、海拔高度、环境污染、电磁干扰等因素。
军用车辆面临的环境非常复杂，因此，在试验阶段应在不同的环境条件下，进行多个测试，评估车辆在不同条件下的表现。
在选择测试场地时，应首先考虑车辆类型和试验要求,同时需要注意法律法规的限制和安全风险。
测试环境应具有完善的测试设备和计量仪器，并有专业测试人员指导和监督。
测试环境应具备充足的功能、质量、安全性、可靠性、维修性以及安装和运营成本适中等特点。
三、测试计划军用车辆试验计划的制定应遵循系统化、全面化、科学化、严谨化的原则。
为保证试验计划的高质量，应采用载荷分析、系统测试、实验模拟和计算分析等多种方法。
测试计划的内容应包括以下几个方面：1.测试项目：测试项目应全面、透明，包括工作特性、可靠性、安全性、环境适应性等情况。
2.测试方法：测试方法应科学，对军用车辆的不同功能模块进行单项和组合测试。
测试方法中应该考虑到真实环境与严格监管条件下的测试之间的平衡。
3.测试时间：测试时间应结合军用车辆的实际使用情况，设置合理的测试时间，测试时间要求充足，保障测试的充分性和准确性。
4.测试人员：测试人员应由专业人员组成，其中涉及到车辆的使用者、开发者、生产厂家，从而能够对测试的结果进行分析和评估。
四、测试方法1.性能测试：对车辆的加速性、制动性、转向性、稳定性、通过性等性能指标进行测试和评估。
2.可靠性测试：对车辆的故障率、维修率、维护成本等数据进行收集和分析。
3.安全性测试：对车辆的碰撞安全性、侧翻安全性、防弹安全性等进行测试和检验。
装甲车辆无人化改造方案
装甲车辆无人化改造方案背景军队在执行任务时，经常需要使用装甲车辆。
在一些危险环境下，人员的生命安全难以得到保障。
如何使得装甲车辆具备无人化操作能力已经成为当务之急。
方案控制系统设计装甲车辆无人化改造的重点是控制系统的设计。
控制系统分为两大部分：车体控制和武器控制。
车体控制包括车辆的移动、转向、制动等，武器控制包括炮塔动作和武器发射。
控制系统采用模块化设计，通过CAN总线相互连接实现信息传输。
控制系统硬件由模块化设计构成，包括控制器、数据采集模块、执行器、传感器等，这些模块通过CAN总线互相连接。
控制器包括两个模块，一个负责车体控制，另一个负责武器控制。
数据采集模块负责采集传感器信息，将信息传输给控制器，控制器根据信息做出相应的决策。
执行器包括电动机、伺服、电磁铁等，负责执行控制器的指令。
传感器配备装甲车辆无人化改造需要配备一系列传感器，用于实现对环境的感知和对装甲车辆状态的检测。
传感器包括：•视觉传感器：通过安装摄像头、激光雷达等传感器实现对环境的感知，为无人驾驶提供可靠的信息。
•声纳传感器：装有声纳传感器，可以实时监测车辆周围声音，识别目标物或敌人的位置。
•GPS定位：通过GPS定位技术获得装甲车辆的准确位置，大幅度提高无人化的运用环境。
•惯性测量单元（IMU）：监测车辆运动状态，精准实现车辆的运动控制。
通信和数据处理通信和数据处理是实现装甲车辆无人化的核心技术。
装甲车辆需要把采集到的数据和控制命令实时传输给控制中心，同时控制中心也需要传输指令给车辆。
通信和数据处理主要包括以下几个方面：•通信系统：采用无线电通信技术，完成与控制中心的数据传输。
•通信协议：采用CAN总线通信协议，保证控制指令的实时性和准确性。
•数据处理：处理传感器采集的数据，实现对环境的感知，并依此做出相应的操作。
实施步骤步骤一：分析任务需求首先需要对要完成的任务需求进行分析。
主要包括任务类型、任务环境、任务难度等。
步骤二：选择合适的车辆根据任务需求，选择适合完成任务的车辆。
装甲车综合电子信息系统设想
装甲车综合电子信息系统设想
乔文昇
【期刊名称】《电讯技术》
【年(卷),期】2007(047)004
【摘要】通过对装甲平台升级换代需求分析和国外采用的技术路线的回顾,提出坦克综合电子信息系统采用以1553B数据总线为核心的分布式开放体系结构的设想.1553B数据总线是综合电子信息系统的神经网络,它将车内探测/识别系统、执行系统、通信系统、防护系统、检测诊断系统和监控系统有机地联成一个整体,实现信息数据的高速交换和处理.通过对坦克综合电子信息系统组成和工作原理的分析,提出了需要解决的一系列问题.
【总页数】4页(P87-90)
【作者】乔文昇
【作者单位】中国西南电子技术研究所,成都,610036
【正文语种】中文
【中图分类】E923.1;TN80
【相关文献】
1.从需求出发提升装甲车辆综合电子研制水平 [J], 刘勇;李志强
2.轮式装甲车综合电子信息系统设计 [J], 高吕和;孙维圆;王艳奂
3.坦克装甲车辆综合电子信息系统的总体设计研究 [J], 毛明;刘勇;胡建军
4.装甲车辆综合电子技术综述 [J], 李燕安
5.装甲车综合导航系统设想 [J], 樊建文;曹宁;陈原
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TADS技术在军事装备中的应用研究
TADS技术在军事装备中的应用研究TADS技术是一种高科技武器系统，在改变军事战争形式上发挥着重要作用。
在现代战争中，以信息化战争为代表的新型军事装备已经成为重要的装备，而TADS技术的应用也已成为军事装备中的重要组成部分。
本文将从TADS的定义、应用场景、优点和发展前景等方面探讨TADS技术在军事装备中的应用研究。
一、TADS技术的定义TADS技术是Target Acquisition and Designation System的缩写，中文翻译为靶标获取与标定系统。
TADS系统主要由目标跟踪系统、红外搜索系统、标定和湿度感应器、激光测距系统等若干部分组成，可以实现对地面、空中等多方位目标的获取、追踪、标识和攻击，是一种先进的战术导航武器系统。
二、TADS技术的应用场景TADS技术广泛应用于多种军事装备中，如武直-10战斗机、AH-64攻击直升机、M1A2坦克等。
这些军事装备都充分利用TADS技术的优势，在高强度、高压力等复杂环境下有效地执行各种任务。
以武直-10战斗机为例，其搭载的TADS系统可以迅速地搜索并锁定目标，并精确定位敌方的位置。
通过激光瞄准系统实时精准地打击目标，缩短了战斗响应时间，增强了机动性和作战能力。
三、TADS技术的优点（一）高精度TADS技术可通过红外搜索、激光测距等众多技术手段集成实现探测、标记、跟踪以及精准瞄准等作战任务，可在复杂环境下实现高精度作战。
（二）多功能性TADS系统具备多种功能，如跟踪、瞄准、火控等，能够满足多种作战需求，加强军事装备的作战能力。
（三）高适应性TADS技术可以通过合理的系统设计，使战斗机配合大量信息及时分析，获取全局性信息，实现作战中的快速、及时响应，增加武器使用率，为战斗成功作出扎实的基础。
四、TADS技术的发展前景未来，TADS技术将会更广泛地应用于各种军事装备中，同时也将越来越普及，成为重要的装备。
军事领域将进一步加强对TADS技术的研究和开发，推动其在部分应用领域实现技术的提升和改进，以适应未来战争的 needs.总之， TADS技术的应用为现代战争开辟了一种高科技战争的新模式，具有高精度、多功能性、高适应性等优点。
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的实 时性和可靠性 ，应优化 网络拓扑结构和数据传输方式 ，
提 高网络数据传输的时效性 。 （） ３整个综合测试 系统需要进行时 间同步 ，以保证系统控 制 和测试数据 的相关性 ，解决分布式 网络结构下各设备的时
中 分 号 Ｔ３ 图 类 ： Ｐ０ ３
装 甲车辆分布 式测试 系统
陆 新 ，刘 丹 倪 ， 明
（ 华东计算技术研究 所，上海 ２ ０ ３ ； ． １ ． ０ ２ ３ ２ 中国北方车辆研究所 ，北京 １ ０ ７ ） ０ ０２
摘
要 ：基于装 甲车 辆综合 电子信 息系统 的特点，提出一种分布式测试 网络的基本框架。通过分析 Ｌ Ｉ Ｘ 总线的特 点 ， 出分布测试系统的 给
ＬＵ ｉ Ｘ ｎ ，ＬＩ Ｄ ａ ．ＮＩＭ ｉ Ｕ ｎ ｎｇ
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个整体 ，实现信息数据的高速 交换 和处理 。在车辆静态测
试和动态测试中 ，综合 试验测试 系统 的建立便于分析各子系 统数据 的相关性 ，测试系统涉及到车 辆的多个子 系统 ，需要 进行综合管理和控制。每个子系统可完成单独 的测 试功能 ， 传统 的简单分散式结构无法满足整个车载 系统 的需 求，而分
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车际信息系统和数据总线的运用改变 了装 甲车辆独立的 电子设备结构 ，数据总线是 电子信息 系统 的神经 网络 ，它将
第 ３ 卷 第 ２ 期 ４ ３
ＶＬ ｏ ３４ Ｎｏ２３ ．
计
算
机
工
程
２０ 年 １ ０８ ２月
Ｄ ｅ ｅ ｂｅ ２ ０ ｃｍ ｒ ０８
Ｃｏ ｐｕ ｅ ｍ ｔ ｒＥｎｇ ｎｅ ｒｎｇ ｉ ｅｉ
・ 开发研究与设计技术 ・
文 编号 １ ０ ０２２ ８ ３ ０６ ＿ 文 标 码： 章 ： — ４ （０ ２ ２ － ２ ｏ ０ ８ｏ ）— ４ ｏ 献 识 Ａ
时钟 同步 方法 。采 用层 次化 思想实现软件构 架，组 成测试 构件 ，满足测 摔要求。该框 架是一个开放的系统框架 ，具有较强的可扩展性。
关健词 ：分布 式测试 系统；Ｌ Ｉ Ｘ 总线 ；时间 同步
Ｄｉｔ ｉ ｕ ｅ ｅ ｔＳ ｓｅ ｏ ｍ ｏ ｅ ｈ ｃｅ ｓ ｒｂ ｔ ｄ Ｔ ｓ ｙ ｔ ｍ ｆ ｒＡｒ ｒ ｄ Ｖｅ ｉ ｌ
间 同步 。
熟 ，基于 以太 网的分布式测试系统结构有较好的应用前景。
２ 分布式测试 网络结构
随着分布 式计算技术 、网络通信技术和传感器 网络技术
的发展 ，分布计算技术应 用正逐渐成为测试领域 的一个重要 的发展方向。分布式测试系统 的原型来 自于分布式数据库系
１ 车载综合 电子设备测试的需求
车 内探测识别系统、任 务系统、通信 系统和控制系统结合为
一
车载 电子体系测试的需求包括 ： （） 关设 备和 控制通道 较多 ，测试 系统宜采 用分层结 １相
构 ，各子系统负责管理子系统 内部的数据传输和综合 控制 ， 并与测试管理计算机协调控制和数据交换。
（） ２采集及 图形处理部分 的数据量较大 ，为保证数据传输
车载综合 电子信息系统采用以高速数据总线为核心的分
布式开放体 系结构 。以车 内数据传输总线作为信息通道 ，全 车各分 系统设备进行集 中分布式管理 ，实现车内信息综合 ， 通 过控制 系统和通信子系统使信息在车 际之 间、全 网之间实 现实时传输 、 信息共享 。 车载综合 电子体系结构图 １所示 。