SC-PG中文说明书_TEX48203-699A

端子名
1:正反转脉冲列
F8104 设定值 2:符号脉冲列
3:二相脉冲列
RF 指令值输入 RF 指令值反转输入
正转脉冲
脉冲列
A 相脉冲
RB 指令值输入
RB 指令值反转输入
反转脉冲
符号
B 相脉冲
※指令值脉冲电压请输入５Ｖ。
② SC-PG2、3（开路集电极/推挽）
端子名
RF+ 指令值输入 RF- 指令值输入 RB+ 指令值输入 RB- 指令值输入
绞电缆（开路集电极连接时）。 配线方法②： 是编码器使用外部电源的方法。
开路集电极型 PG
推挽（Complementary）型 PG
・请将 PG 信号线屏蔽层连接在“接地中继端子”TA1。连接在端子 TA1 的屏蔽层长度应尽 量缩短。
・请将端子 TA1 与装置接地端子连接（单独配线）。 ・请将端子 TA1 与端子 TB1（COM）连接。 ・端子 TB1（A1+/ B1+, COM）与外部电源的连接请使用双绞线（开路集电极连接时）。
－７ －
3.相关功能码
以ＰＧ脉冲作为速度反馈信号，可进行速度反馈控制及位置控制（F1001＝2,5,6）。
３-１
Code No. F1001
相关功能码
功能名称
电机控制模式选择
F1002 1 速频率选择
F1101 运转指令选择 F1202 状态监控显示选择
F1412 MBS 端子输入模式
F1414 F1415 F1416 F1417 F1418 F1419 F1420 F1421
5、使用注意事项・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 29 6、规格・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 31
－１ －
1.概要
PG 反馈基板(SC-PG1、SC-PG2、SC-PG3)是用于将脉冲输出型转速检测器(PG：旋转编码器) 连接于 SAMCO-SVC06 / SAMCO-Vm06 系列的选购基板。
・请将 SW1 切换到“EXT”侧。 ・请将 PG 信号线屏蔽层连接到“接地中继端子”TA1。连接在端子 TA1 的屏蔽层长度应尽
量缩短。 ・请将端子 TA1 与装置接地端子连接（单独配线）。 ・请将端子 TB2（5G）与 TA1 连接。 ・外部电源与端子 TB2（5V，5G）的连接请使用双股扭绞电缆。
A2 总线驱动器 A 相反转输入(CH2)
B2 总线驱动器 B 相输入(CH2)
B2 总线驱动器 B 相反转输入(CH2)
注意 1：请尽量将外部电源Ａ相、Ｂ相及主机电源予以绝缘。
注意 2：A 相脉冲、B 相脉冲的相位因 PG 规格而异，请予以注意。若是反接的话，其动作将不稳定。
② 开路集电极／推挽（SC-PG2、SC-PG3）
(2) 关于 PG 信号线的选定 SC-PG2、3 选购件的 PG 信号线请使用屏蔽线。
(3) 关于 SC-PG2,3 选购件的配线方法
接地中继端子TA1
SC-PG3 选购件的配线方法有 2 种。本公司推荐采用配线方法①。当 PG 信号受到噪音影响
时，请尝试配线方法②。另外，PG2 选购件的推荐采用接线方法②。
1:正反转脉冲列 正转脉冲
反转脉冲
F8104 设定值 2:符号脉冲列
脉冲列
符号
3:二相脉冲列 A 相脉冲
B 相脉冲
１-５ 脉冲监控器输出端子
只有被输入到主 PG(CH1)的信号将被输出到脉冲监控器输出端子，而被输入到辅助 PG(CH2)
的信号将不被输出。
① SC-PG1（总线驱动器）
端子名
端子名
MA 总线驱动器 A 相输出
开路集电极 A2 相 **Ｖ外部电源 推挽 A2 相**Ｖ脉冲输入
B2+
开路集电极 B2 相 **Ｖ外部电源 推挽 B2 相**Ｖ脉冲输入
A2-
开路集电极 A2 相 **Ｖ脉冲输入 推挽 A2 相**ＶGND
B2-
开路集电极 B2 相 **Ｖ脉冲输入 推挽 B2 相**ＶGND
注意 1：请尽量将外部电源 A 相、B 相及主机电源予以绝缘。
具备反馈电机转速的速度控制功能和位置控制功能。对于转矩控制，也可以通过使用 PG 传感器，提高其控制性能。
实施反馈的检测器(PG 传感器)可根据选购种类，连接总线驱动器型（SC-PG1）、开路集电 极/推挽型（SC-PG2、SC-PG3）。
１-１ 反馈信号输入规格（PG 输入）
选购基板 型式
PG 反馈基板 SC-PG1，SC-PG2，SC-PG3
使用说明书
非常感谢您购买
、
PG 反馈基板(SC-PG)。
本产品为高性能变频器
、
专用的内置选购
基板 SC-PG1（总线驱动器型）、SC-PG2、SC-PG3（开路集电极/推挽型）。在使用
前请务必阅读本说明书，以便保证长期的使用寿命。
目录
1、概要・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2 2、安装・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4 3、相关功能码・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8 4、设定步骤・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・13
负 正转脉冲列 反转脉冲列
逻 脉冲列+符号
辑 A 相脉冲列 B 相脉冲列
正转时
RF
RB
RF
RB
H
RF
RB
RF
RB
RF
RB
L
RF
RB
反转时
L H
１-４ 指令值信号输入端子
指令值信号输入端子根据指令脉冲形态(F8104)的设定，其输入方式发生变化。请对照使
用脉冲形态进行连接。
① SC-PG1（总线驱动器）
１-２ ＰＧ反馈基板（SC-PG1、SC-PG2、SC-PG3）的安装 当要装卸选购基板时，需先卸下前盖（上）。 在前盖（下）卸下状态下，按住前盖（上）两侧面的肋拱，向近前拉拔将其卸下。
M3 螺钉固定
选购基板用 插槽 2（OPT2）
选购基板用 插槽 1（OPT1）
按住肋拱
请在选购基板的垫片安装孔上安装好附带的垫片。
最大输入脉冲频率： 250KHz
※1：为单相脉冲输入时的最大频率。
１-２ PG 反馈信号输入端子
① 总线驱动器(SC-PG1)
端子名
端子名
A1 总线驱动器 A 相输入(CH1)
A1 总线驱动器 A 相反转输入(CH1)
B1 总线驱动器 B 相输入(CH1)
B1 总线驱动器 B 相反转输入(CH1)
A2 总线驱动器 A 相输入(CH2)
注意 2：请注意 A 相脉冲、B 相脉冲的相位因 PG 规格而异。若是反接的话，其动作将不稳定。
注意 3：**表示电源电压。SC-PG2（对应 12V 电源）、SC-PG3（对应 24V 电源）
－２ －
１-３
指令值信号输入规格
指令脉冲列形态
正 正转脉冲列 反转脉冲列
逻 脉冲列+符号
辑 A 相脉冲列 B 相脉冲列
配线方法①（本公司推荐）： 编码器使用内部电源的方法。
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开路集电极型 PG
・请将 PG 信号线屏蔽层连接在“接地中继端子”TA1。连接在端子 TA1 的屏蔽层长度应尽 量缩短。
・请将端子 TA1 与装置接地端子连接（单独配线）。 ・请将端子 TA1 与端子 TB1（COM）连接。 ・端子 TB1（A1+/ B1+, COM）与控制端子（+24V1/ +24V2, DCM1/ DCM2）的连接请使用双
MA 总线驱动器 B 相反转输出
MB 总线驱动器 B 相输出
MB 总线驱动器 B 相反转输出
② SC-PG2、3（开路集电极/推挽）
端子名
MA 开路集电极 A 相输出
MB 开路集电极 B 相输出 ※MG 端子和 COM 端子在基板内部连接。
端子名
MV
电 源 端 子 (SC-PG2:12V / SC-PG3:24V)
端子名
端子名
A1+
开路集电极 A1 相 **Ｖ外部电源 推挽 A1 相**Ｖ脉冲输入
B1+
开路集电极 B1 相 **Ｖ外部电源 推挽 B1 相**Ｖ脉冲输入
A1-
开路集电极 A1 相 **Ｖ脉冲输入 推挽 A1 相**ＶGND
B1-
开路集电极 B1 相 **Ｖ脉冲输入 推挽 B1 相**ＶGND
A2+
端子台 TB1: COM COM B2- B2+ A2- A2+ B1- B1+ A1- A1+ 端子台 TB2: MG MB MA MV RB- RB+ RF- RF+
(1) 关于 PG 信号线的设置 PG 信号线配线(端子台 TB1、TB2)请与主电路配线及其 他动力线或电力线分离。
端子台TB2 端子台TB1
2-3-1 SC-PG1 SC-PG1 端子配置如以下所记：
端子台 TB1: RF RF B2 B2 A2 A2 B1 B1 A1 A1 端子台 TB2: 5G 5V MB MB MA MA RB RB
EXT INT
SW1 电源切换开关 端子台TB2
(1) 关于 PG 信号线的设置 PG 信号线配线(端子台 TB1、TB2)请与主电路配线及 其他动力线或电力线分离。
规格
输入信道： 2 路系统
SC-PG1
输入信号形式： 总线驱动器(电源电压 5V)
最大输入脉冲频率： 500 KHz(※1)
输入信道： 2 路2V）
最大输入脉冲频率 250KHz