测量热变形齿轮齿形误差的原理与方法
齿轮测量基本方法原理
5、铣键槽----铣床。
6、滚齿-----滚齿机。
7、齿面淬火---高频淬火机床。
8、磨---外圆磨床。
锥齿轮用铣床可以加工
第一步当然是下料，锯切
第二步，车，外形
第三步，铣，齿形
如果需要可以磨削和淬火或调质
细长轴的齿轮轴加工工艺（以45号钢为例）：
一、毛坯下料
二、调质处理（提高齿轮轴的韧性和轴的刚度）
加工的最后阶段是齿形的精加工阶段。这个阶段的目的，在于修正齿轮经过淬火后所引起的齿形变形，进一步提高齿形精度和降低表面粗糙度，使之达到最终的精度要求。在这个阶段中首先应对定位基准面（孔和端面）进行修整，因淬火以后齿轮的内孔和端面均会产生变形，如果在淬火后直接采用这样的孔和端面作为基准进行齿形精加工，是很难达到齿轮精度的要求的。以修整过的基准面定位进行齿形精加工，可以使定位准确可靠，余量分布也比较均匀，以便达到精加工的目的。
（一）工艺过程分析
图9－17所示为一双联齿轮，材料为40Cr，精度为7－6－6级，其加工工艺过程见表9－6。
从表中可见，齿轮加工工艺过程大致要经过如下几个阶段：毛坯热处理、齿坯加工、齿形加工、齿端加工、齿面热处理、精基准修正及齿形精加工等。
齿号
Ⅰ
Ⅱ
齿号
Ⅰ
Ⅱ
模数
2
2
基节偏差
±0.016
±0.016
齿数
20世纪70年代初，开始利用长光栅（或激光）、圆光栅等组成的测量系统、电子计算机自动控制系统和数据处理系统等组成的自动测量系统，在同一台齿轮量仪上测量齿向误差，齿形误差和周节偏差等。直齿圆柱齿轮的齿向误差也常在具有精密直线导轨的齿圈径向跳动仪上测量。
齿圈径向跳动测量以被测齿轮轴心线定位，利用带有球形测头或锥角等于2倍齿形角的圆锥形测头的测微仪，使测头位于齿高中部与齿廓双面接触。测头相对于齿轮轴心线的最大变动量即齿圈径向跳动。测量齿圈径向跳动的仪器是齿圈径向跳动仪。
齿轮公差的计算及描述
2012—2013学年第一学期课程论文论文题目：浅析精密机械齿轮传动中的误差及计算方法课程名称：误差理论与数据处理学院：机电学院专业：机械工程班级：姓名：学号：2013年1月8日目录0 引言 (3)1 齿轮误差来源 (3)1.1 齿轮制造误差 (4)1.1.1 几何偏心e的影响 (4)r1.1.2 运动偏心e的影响 (5)k1.1.3 齿形误差、周节偏差、齿向误差等因素的影响 (5)1.2 齿轮装配误差 (6)2 齿轮传动计算方法 (6)2.1绝对值法 (6)2.2概率法 (6)3误差源的分布 (7)4传动链精度计算 (8)5结语 (9)参考文献 (10)浅析精密机械齿轮传动中的误差及计算方法摘要：齿轮传动是机械传动中最重要的传动形式之一,在精密传动中的应用也很广泛。
精密机械传动对传动精度要求很高，所以，在精密传动中，我们必须要充分考虑齿轮传动中的误差的影响。
本文给出了误差来源、误差分布及相关计算方法。
文中主要分析了传动误差，并给出了空程误差的计算式，没有考虑齿轮传动中的温度、受力变形的影响。
计算方法采用了常用的概率法，这种方法简单，但算出的误差较大，具体计算时应结合实际情况，看此法是否能满足精密传动机械的精度要求。
若不能满足，则需另寻他法。
关键词：齿轮传动精度传动误差A Brief Analysis Of Error And Computing Method InGear Transmission Of Precise MachineryAbstract: Gear transmission is one of the most important mechanical transmission in the form of transmission and is widespread in precision machinery. It requires a high transmission accuracy in Precision mechanical transmission[]1. To meet the requirements, we must fully consider the influence of gear transmission error in precise transmission. In this paper, it gives the source of error, error distribution and computing method. This paper mainly analyzes the transmission error and gives the error calculation of empty-range without considering the influence of temperature and stress deformation. We use the mostly-used probabilistic method to get the result[]2. This method is brief, but the error is too high. In the specific calculation, we should consider the actual situation to see whether this method can meet the demands of thetransmission accuracy in precise machinery. If not, we have to look for other methods. Key words: gear transmission error analysis transmission accuracy.0 引言齿轮传动是机械传动中最重要的传动形式之一，它形式多，应用广泛，传递功率可达数十万千瓦，圆周速度可达300m/s。
齿轮齿部修形技术研究
齿轮齿部修形技术研究在目前我国机械行业中，齿轮传动仍是使用作广泛的传动形式，它具有速比恒定、承载能力高和传动效率高的优点，但由于不可避免的制造、安装误差的影响（以齿轮基节误差的影响等尤为突出），以及齿轮受力时的变形使齿轮基节产生变化（从动轮基节增大，主动轮基节减小），以至在齿轮传动中产生顶刃啮合现象，可对齿轮进行齿高方向修形，这就时齿轮修缘。
齿轮修缘是提高齿轮传动质量的重要措施之一，尤其对高速齿轮及高速重载齿轮传动更为重要。
二、修形原理1、齿廓修形原理在一对齿的啮合过程中，由于参与啮合的轮齿对数变化引起了啮合刚度变化，在极短的时间内，啮合刚度急剧变化将引起严重的激振，为使啮合刚度变化比较和缓，为减小由于基节误差和受载变形所引起的啮入和啮出冲击，或为了改善齿面润滑状态防止胶合发生，而把原来的渐开线齿廓在齿顶或接近齿根圆角的部位修去一部分，使该处的齿廓不再是渐开线形状，这种措施或方法就是所谓的齿廓修正（齿廓修形）。
2、齿向修形原理齿轮轴或齿轮轮齿受载后会发生弯曲及扭转弹性变形，此外，制造中的齿向误差、箱体轴承座孔的误差和受载后的变形所引起轴线不平行，以及高速齿轮因为离心力引起的变形和温差引起的热变形等，他们都会使齿面负荷沿齿宽方向发生变化，情况严重时造成载荷局部集中，引起高负荷区的齿面破坏或折断。
高速重载齿轮运转时温度较高，热弹变形更使负荷沿齿宽的分布复杂化，特别是小齿轮因转速高，温度高，热变形更为显著，其影响也更大，亦应注意，齿向修形也包括鼓形修形和齿端修形，其目的是相同的。
三、几种齿廓修形工艺方法及修形技术进展1、利用修形滚刀滚齿实现齿廓修形这种方法最为简便，无需调整计算。
只是在精滚齿时采用修形滚刀滚齿，修形滚刀本身修形是靠模法在其制造过程中实现的，修形量由滚刀设计时所采用的修形滚刀标准决定的。
2、利用磨齿机修形机构实现修形磨齿机种类很多，其修形原理也不尽相同。
现针对常用的蝶形双砂轮磨齿机和锥面砂轮磨齿机的修形方法分别介绍。
滚齿机热变形分析与误差检测新方法
滚齿机热变形分析与误差检测新方法
陈或 龙 ， 陶 晓 杰
（ 合 肥工 业大 学仪 器仪 器科 学 与光 电工程 学 院 ， 安徽 合 肥 ２ ３ ０ ０ ０ ９ ）
摘 要： 对滚齿机加 工热变形现 象及热 变形 对齿轮 加工精度的影响进行分析和讨论 。提 出了一种滚齿机 热误 差的新型
刀 对 中 出现 问题 时 ， 被 加 工齿 轮会 出现 倒牙 的现象 ，
３ ‘ 、 Ｌ ４ ’ 、 Ｌ ５ ‘ 、 Ｌ ６ ｔ 。 法 向 加工 方 向会 出现偏 差 ，相 当 于刀具 沿 Ｙ方 向有 ￡
补偿 ， 是 最 主要 的 减小热 误 差方 法 。要想 得到 精确 的 热误 差模 型 ， 温度 和热误 差 的检测 是关 键 。
（ ｂ） ห้องสมุดไป่ตู้
图 １ 滚 齿 机 结构 简 图 及热 变 形 后 示 意 图
由上述热源分析可知 ， 切削热 、 摩擦热及电机热
１ 滚齿机热误 差分析
１ ． １ 热 源 分析
可以测量 ｙ 方向上 的位移 ， 传感器 ６ 可 会 使 滚刀 在 Ｙ方 向上 产 生直 线位 移 ，由于这 种 位 置 位移传感器 ， 位 于测 试 棒 的正 上 方 ， 可测 量 ｚ 方 误 差 的存 在 ， 会 影 响 了滚 刀 的对 中 ， 如图 ２ 所 示 。滚 用 固定夹 具 固定 ， 向的位移。传感器之间的具体位置分布关 系如 图 ３ （ ｂ ） 所示 ， 显然在机床未运行之前 ， 没有热变形 ， ￡ ｌ ＝ 即 齿 轮 两侧 渐 开 线 齿 形 的对 称 线 不 通 过齿 坯 中心 ， ： ＝ ， ， Ｌ ＝ Ｌ ， Ｌ 。 在机床运行一段时间后 ， 发生热变 影 响齿 轮精 度 ； ｚ方 向的位移 偏 差对 加 工直齿 圆柱 齿 Ｌ ’ 、 Ｌ ‘ 、 轮 影 响不 大 ， 但 当滚 切加 工 斜齿 圆柱 齿轮 时 ， 齿 廓沿 形 ，传感器所测得的数据会发生变化 ，变为 。
齿轮测量仪器基本工作原理及功能
谢谢大家
③功能测试与分试测试的合二为一。
齿轮测量仪的相关研发重点是：齿轮网络化测量技 术；基于实测结果的齿轮性能虚拟分析技术 (智能配对、 动力学性能预报等)；齿轮整体误差测量技术(指标量化、 性能优化等)；齿轮误差的智能分析技术；齿轮统计误差 概念体系的建立及其相应的测量技术；生产现场的齿轮快 速测量与分析技术 ( 目前 ITW 的 Model4823 为 450 ～ 600件/小时；目标：1000件/小时)；精密机械、光电 技术、微电子技术、软件工程等技术在齿轮上的应用。
齿轮测量仪器基本工 作原理及功能
2008年6月25日
一、齿轮测量仪器的发展过程 二、齿轮测量仪的现状 三、齿轮测量机的基本原理
四、齿轮测量机的功用能
一、齿轮测量仪器的发展过程
齿轮量仪是一个内含较为丰富的概念，它不仅包括检 测各种齿轮的仪器，也将检测蜗轮、蜗杆、齿轮刀具、传 动链的仪器涵盖其中。齿轮种类繁多，几何形状复杂，表 征其误差的参数众多。所以，齿轮量仪的品种也很多。 齿轮测量技术及其仪器的研究已有近百年的历史，在 这不短的发展历程中，有6件标志性事件： (1)1923 年，德国 Zeiss 公司在世界上首次研究成功一 种称为“ TooothSurfaceTester” 的仪器，实际上是 机械展成式万能渐开线检查仪。
迄今已有美国、德国、日本、瑞士、中国、意大利 等几个国家生产CNC齿轮测量中心，国外的典型产品是 M＆M公司的3000系列、Klingelberg的P系列；国产 的典型产品是成都工具研究所的CGW300卧式测量中心 和哈尔滨量具刃具厂的3903型齿轮测量中心。各国的齿 轮测量中心虽然原理上大同小异，但实现方式却存在一定
设计 分析
齿轮粗 加工
齿轮精 加工
齿轮的测绘方法
齿轮的测绘方法齿轮是机械传动中常用的元件，测量齿轮的尺寸和形状是质量管理和生产控制中的一个重要环节。
齿轮的测绘方法主要包括齿轮基本参数测量、齿形测量、齿向测量和齿距测量等几个方面。
本文将详细介绍齿轮的测绘方法。
一、齿轮基本参数测量1.模数模数是齿轮传动的基本参数之一，对于相同的齿数，模数越小，则齿轮越小，齿轮的轴向长度也越短。
测量常用的方法是使用模数量规或者螺旋测量仪进行测量。
在测量之前，需要清洗齿轮表面，并确保测量仪器的准确性和稳定性。
2.齿数齿数是齿轮的另一个基本参数，在齿轮制造中齿数是由设计确定的，在实际测量时应该偏差很小。
测量齿数的方法有两种，一种是直接计数，在光线良好的环境下使用标准尺或者显微镜进行目测或计数，并确保每个齿顶和齿谷都能够被测量到。
另一种方法是使用齿形的特征（如齿宽、齿距、齿形角等）计算齿数。
3.压力角压力角是齿轮传动中齿根和齿侧的接触角度，是齿轮的重要参数之一。
测量压力角的方法主要有光顺法和尺法两种。
光顺法是使用精密光学测量仪器观察齿轮表面，并在光学图像中测量角度。
尺法是将齿轮与测量器配合，通过测量器读取焦距的变化，进而计算出压力角。
二、齿形测量齿形是齿轮的重要特征之一，齿形的形状和精度影响着齿轮的传动性能。
测量齿形的常用方法有绕动法和接触法。
1.绕动法绕动法是利用测量齿轮轴和测量仪器轴之间的相对运动测量齿形。
在测量前需要确保测量仪器与齿轮之间的中心距离和高度差等参数均恰当且稳定。
2.接触法接触法是利用测量齿轮啮合产生的接触线方法测量齿形。
在测量前需要确保齿轮啮合方法合适并且保持啮合处的正确位置和角度。
齿向是指齿轮轴线上齿的高度、齿深等参数。
测量齿向的常用方法有直接测量法和间接测量法。
1.直接测量法直接测量法是通过测量齿根和齿顶高度来计算齿向。
齿根与齿顶高度的测量可以使用高度规或退卡尺等测量工具进行。
间接测量法是通过测量与齿向相关的参数来计算齿向，如模距、芝加哥弯曲器测得的齿形角和齿侧角等参数。
齿轮传递误差
齿轮传递误差概述齿轮传递误差是指在齿轮传动过程中由于加工误差、装配误差、变形误差等原因引起的传动误差。
齿轮传递误差会导致传动系统的性能下降、振动和噪声增加，甚至可能引发故障。
因此，对于减小或控制齿轮传递误差具有重要意义。
影响齿轮传递误差的因素1.齿轮加工误差：齿轮在加工过程中会存在齿形偏差、公差偏差等误差，这些误差会直接影响到传动误差的大小。
通常情况下，加工误差越小，传动误差就越小。
2.齿轮装配误差：齿轮的装配过程中，由于拆装、对心等原因，会产生齿轮轴线不对中、齿轮齿距不均匀等误差，这些误差会使得传动误差增大。
3.齿轮变形误差：在传动过程中，由于载荷作用，齿轮会产生变形，变形误差会导致传动误差的增加。
齿轮变形主要包括弯曲变形、挤压变形、弹性变形等。
齿轮传递误差的测试方法1.齿轮传递误差的测试方法主要有静态法和动态法两种。
2.静态法是通过测量齿轮摆动角度或摆动距离来评估传动误差的大小。
静态法的优点是测试简单、成本低，但无法直接反映传动系统的动态性能。
3.动态法是通过测量齿轮传动系统的扭转振动来评估传动误差的大小。
动态法的优点是能够反映传动系统的动态性能，可以更全面地评估传动误差。
减小齿轮传递误差的方法1.加强齿轮加工工艺控制：通过提高齿轮加工精度、减小加工误差，可以有效减小齿轮传递误差。
采用先进的加工设备和加工工艺，如数控加工、磨削加工等，有助于提高齿轮加工精度。
2.控制齿轮装配误差：对齿轮的装配过程进行合理设计和控制，严格按照装配要求进行操作。
采用先进的装配技术，如精密对心、装配夹具等，有助于减小齿轮装配误差。
3.优化齿轮材料和热处理工艺：选择适用的齿轮材料，根据工作条件进行热处理，可提高齿轮的强度和硬度，减小齿轮变形，从而减小传动误差。
4.采用补偿传动方案：在设计齿轮传动系统时，可以采用补偿传动方案，通过在传动系统中增加预紧装置、弹性元件等，补偿传动误差，减小传动误差对系统性能的影响。
结论齿轮传递误差是一个影响传动系统性能的重要因素。
齿轮热变形实验报告
齿轮热变形实验报告引言齿轮是机械传动中常见的元件，它能够通过其齿轮面的啮合传递力和运动。
然而，在实际应用中，由于齿轮的长时间运作或外部环境因素的影响，齿轮很容易出现热变形现象，进而导致齿轮传动的故障。
因此，了解齿轮的热变形特性对于提高齿轮传动的可靠性和性能至关重要。
本实验旨在通过实验方法研究齿轮在运行过程中的热变形情况，探究温度对齿轮变形的影响，并进一步分析实验结果。
实验方法实验装置实验装置主要由一台电动机、齿轮传动系统和测温仪器组成。
其中，电动机通过轴向连接装置与齿轮传动系统连接，通过电源供电启动。
测温仪器用于实时监测齿轮温度变化。
参数设置在实验中，我们选择了不同的转速和载荷情况对齿轮进行测试。
具体参数如下：- 轴向载荷：20N、40N、60N- 转速：1000rpm、1500rpm、2000rpm实验步骤1. 打开电源，启动电动机。
2. 选择所需的转速和载荷，通过转速调节装置和载荷调节装置进行设定。
3. 观察齿轮传动系统的运行，并实时记录齿轮的温度。
4. 在稳定运行一段时间后，停止实验，记录实验结果。
实验结果与分析温度变化曲线通过实验记录的温度数据，我们得到了不同转速和载荷下齿轮的温度变化曲线。
以载荷为20N、转速为1500rpm的实验结果为例，图表如下：markdown从图表可以看出，齿轮温度在开始时迅速上升，随后趋于稳定。
这是因为当齿轮开始运行时，摩擦和啮合带来的能量损失导致齿轮的温度上升，但随着时间的推移，齿轮的热量开始通过散热逐渐平衡，温度趋于稳定。
热变形量测量通过对不同载荷下齿轮的热变形量测量，我们得到了以下结果：载荷(N) 热变形量(mm)20 0.540 0.860 1.2从表中可以看出，随着载荷的增加，齿轮的热变形量也相应增加。
这是因为更大的载荷会导致齿轮的热量积累更多，进而引起更大的热胀冷缩变形。
温度与热变形的关系通过对实验数据的分析，我们可以得出温度和热变形之间存在一定的关系。
滚齿机的齿形修正与矫正方法
滚齿机的齿形修正与矫正方法滚齿机是一种用于生产各种齿轮的重要工具。
齿轮是传动机械中常见的元件，其形状和齿距的精度对于机械传动的运行稳定性和精度有着重要的影响。
然而，在滚齿机的加工过程中，由于各种因素的影响，常常会出现齿形不符合要求的情况。
因此，对于滚齿机的齿形进行修正和矫正是非常重要的。
齿形修正是指通过调整滚齿机的加工参数或采取其他手段，对已加工出的齿轮进行形状的改善。
而齿形矫正则是指通过在齿轮的某些部位添加材料或采取其他手段，对齿轮进行结构调整，以改变其齿形。
下面将介绍几种常见的滚齿机齿形修正与矫正方法。
1. 材料在齿根处的修正这是一种常见的齿形修正方法，适用于齿根厚度不足的情况。
通过向齿根处添加材料，可以增加齿根的厚度。
修正的材料通常是与齿轮材料相似的金属片或丝，在适当的位置焊接或黏贴。
修正后，可以通过再次加工来确保修正部位的精度。
2. 切削修正切削修正是一种经济有效的方法，适用于齿轮的整体形状修正。
通过调整滚齿机切削刀具的位置、角度或后退量，可以对齿轮的形状进行微小的调整。
这种方法通常需要经验丰富的操作人员来完成，以确保修正后的齿形符合要求。
3. 应力调整齿轮加工过程中，由于材料的变形或工艺参数的不合理选择，可能导致齿轮的齿形不符合要求。
在这种情况下，通过应力调整可以改善齿轮的齿形。
通过加热或冷却齿轮，可以改变其内部的应力分布，从而使齿轮的形状得到调整。
这种方法需要进行精确的温度控制和应力分析，以确保齿轮的质量。
4. 修正滚子的形状滚齿机中的滚子是用于滚压齿轮的重要工具。
如果滚子的形状不符合要求，就会导致齿轮的齿形不准确。
因此，对于滚子的形状进行修正是一种常见的齿形矫正方法。
通过采用适当的研磨、抛光或电火花加工工艺，可以修正滚子的形状，从而改善齿轮的齿形。
5. 反复检查和纠正在滚齿机加工齿轮的过程中，不可避免地会出现一些误差。
因此，反复检查和纠正是非常重要的。
通过使用测量工具来检查齿轮的齿形，并根据测量结果来调整滚齿机的工艺参数，可以逐步修正齿轮的齿形。
齿轮加工误差产生的原因和消除方法
螺旋线偏2、使偏差3、除另有4、螺旋线6、除另有齿廓（齿①、使偏②、除另6、可用长6、至少测1、螺旋线偏差的评定范围L β除另有规定外，系指在轮齿两端处各减去下面两个数值中较小的一个以后的“齿线长度”，此两个数值为5％的齿宽或等于一个模数的长度。
5、被测齿面的平均螺旋线是设计螺旋线的纵坐标减去一条斜直线的纵坐标后得到的曲线。
这条斜直线使得在评定范围内，实际螺旋线对平均螺旋线偏差的平方和最小。
因此，平均螺旋线的位置和倾斜可以用“最小二乘法”求得。
1、齿廓偏差在齿轮端平面内且垂直于渐开线齿廓的方向计算，若在齿面的法向测量，应将测量值除以cosβb 后再与公差数值进行比较。
7、除另有规定外，齿廓偏差应在齿宽中间位置测量。
当齿宽大于250mm时，应增加两个测量部位，即在距齿宽每侧15％的齿宽处测量。
2、设计齿廓系指符合设计规定的齿廓，当物其他限定时，是指端面齿廓。
设计齿廓可以设备修正的理论渐开线，包括修缘齿形。
凸齿形等。
3、被测齿面的平均齿廓是设计齿廓线的纵坐标减去一条斜直线的纵坐标后得到的曲线。
这条斜直线使得在齿廓评定范围内，实际齿廓线对平均齿廓线偏差的平方和为最小。
因此，平均齿廓线的位置和倾斜可以用“最小二乘法”求得。
4、齿廓评定范围La系指可用长度L AE 中的一部分，除另有规定，其长度等于从E点开始延伸刀有效长度L AE 的92％。
对于L AE 剩下的8％为靠近齿顶处的L AE 与La之差。
在评定齿廓总偏差和齿廓形状偏差时，应遵守下述规则：5、有效长度L AE 系指可用长度对应于有效齿廓的那部分。
对于齿顶，其有与可用长度同样的限定（A点）。
对于齿根，有效长度延伸刀与配对齿轮有效啮合的终止点E（即有效齿廓的起始点）。
如果不知道配对齿轮，则E点为与基本齿条相啮合的有效齿廓的起始点。
齿厚偏差与公法线偏差-概述说明以及解释
齿厚偏差与公法线偏差-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:齿厚偏差和公法线偏差是机械工程中两个关键的概念，它们在齿轮制造和齿轮系统的性能方面都起着重要的作用。
齿厚偏差指的是实际齿轮齿厚和理论设计齿厚之间的差异，而公法线偏差则是实际齿轮的法线方向与理论设计齿轮法线方向之间的差异。
在齿轮传动中，齿厚偏差的存在会直接影响齿轮的传动比和运动精度。
如果齿厚偏差过大，会导致齿轮之间的啮合紧密度不均匀，从而影响传动效率和传动噪声。
因此，控制齿厚偏差是确保齿轮传动正常运行和提高其使用寿命的重要措施。
同时，齿厚偏差的测量方法和控制措施也是齿轮制造中需要关注的重点。
公法线偏差则是刻度测量中的另一个重要参数。
它直接关系到齿轮传动的工作效率和精度。
如果公法线偏差过大，会导致齿轮齿面之间的啮合紧密度不均匀，从而使得传动过程中出现过大的能量损耗和传动噪声。
因此，减小公法线偏差是提高齿轮传动效率和稳定性的重要措施。
测量和控制公法线偏差的方法也是齿轮制造中的关键技术之一。
本文将深入讨论齿厚偏差和公法线偏差的定义、影响因素以及测量方法和控制措施。
通过对这两个重要参数的研究，可以为齿轮制造和齿轮系统的性能提升提供重要参考和指导。
1.2 文章结构3. 正文3.1 齿厚偏差3.1.1 定义和影响因素3.1.2 测量方法和控制措施3.2 公法线偏差3.2.1 定义和影响因素3.2.2 测量方法和控制措施4. 结论4.1 齿厚偏差的重要性4.2 公法线偏差的重要性在此篇长文中，主要讨论了齿厚偏差与公法线偏差的问题。
文章结构主要包括引言、正文和结论三个部分。
引言部分概述了文章的主题，并对齿厚偏差和公法线偏差的范围进行了简要介绍。
文章结构部分则进一步说明了本文的组织框架，包括正文的内容和结论的要点。
正文部分首先详细阐述了齿厚偏差的定义和相关影响因素。
齿厚偏差是指实际齿轮的齿厚与设计齿厚之间的差异。
文章还介绍了测量齿厚偏差的方法和控制措施，帮助读者了解如何减少齿厚偏差对齿轮性能的影响。
齿轮的齿向偏差
齿轮的齿向偏差
齿轮的齿向偏差是指在齿轮齿宽上，齿高中部至齿端末部的渐开线齿廓偏离理论渐开线位置的偏差。
以下是关于齿轮齿向偏差的具体信息：
产生原因：由于齿轮制造过程中存在各种误差和缺陷，如机床调整不当、齿坯热处理变形、刀具磨损、磨削过程中的热变形等，都会导致齿轮的齿向偏差。
分类：根据国家标准规定，齿向偏差分为一、二、三、四级，其中一级最高，四级最低。
不同级别的齿向偏差适用于不同的场合和精度要求。
测量方法：测量齿轮齿向偏差的方法有多种，其中常用的有：齿向仪测量法、光干涉法、弦齿厚测量法等。
根据不同的测量方法和精度要求，可以采用不同的测量仪器和工具。
纠正方法：针对齿轮齿向偏差的问题，可以采取以下措施进行纠正：
１．机床调整：在制造齿轮时，要确保机床的调整精度，特别是对于影响齿向精度的机床部件要进行定期检查和调整。
２．优化工艺参数：通过优化切削参数、降低切削温度等措施，减少工艺系统热变形对齿向精度的影响。
３．提高齿坯质量：采用高精度齿坯、控制原材料质量等方法，提高齿坯的加工精度和稳定性，从而减小齿轮齿向偏差。
４．采用先进刀具：选用精度高、刚性好的刀具，如硬质合金刀具、涂层刀具等，可以提高切削精度和减小齿轮齿向偏差。
５．误差补偿：通过误差补偿技术，对机床、刀具等进行误差补偿，提高制造精度和稳定性，从而减小齿轮齿向偏差。
总之，控制齿轮的齿向偏差对于保证齿轮传动的平稳性和精度至关重要。
在实际生产中，要根据具体情况采取相应的措施进行纠正，以提高齿轮的制造精度和稳定性。
齿轮精度及检测
通过使用高精度的测量设备和测量方法，对减速机齿轮的齿形、 齿向、齿距等进行测量，确保齿轮精度符合设计要求。
齿轮精度优化
根据测量结果，对齿轮进行优化设计，调整齿轮参数，提高齿轮的 承载能力和使用寿命。
优化效果评估
通过实验验证，对比优化前后的齿轮性能，评估优化效果，为后续 齿轮设计提供参考。
径向跳动检测是齿轮精度检测中的一 种重要方法，用于测量齿轮在旋转一 周过程中，齿轮轴线产生的最大径向 位移量。
径向跳动的大小反映了齿轮的加工精 度和装配质量，对于保证齿轮传动的 平稳性和减小振动具有重要意义。
径向跳动检测通常采用测量仪器，如 千分表或激光测微仪，对齿轮的齿面 进行逐个测量，以获取每个齿面的径 向跳动值。
齿厚检测是齿轮精度检测中的 一项基本指标，用于测量齿轮 上任意一个齿的实际厚度。
齿厚检测通常采用测量仪器， 如卡尺或千分尺，对齿轮的齿 面进行逐个测量，以获取每个 齿面的齿厚值。
齿厚的大小直接影响到齿轮的 强度和装配质量，因此对于保 证齿轮传动的性能和安全性具 有重要意义。
接触斑点检测
接触斑点检测是齿轮精度检测中的一种常用方法，用于评估齿轮副在正 常工作状态下接触面的分布情况。
接触斑点检测通常采用涂色法或光学投影法，将齿轮副装配在一起，然 后通过观察接触面上的颜色变化或投影图像来分析接触斑点的分布情况。
接触斑点的大小和分布反映了齿轮副的接触性能和传动质量，对于保证 齿轮传动的平稳性和减小振动具有重要意义。
03
齿轮精度对设备性能的影 响
对传动效率的影响
总结词
齿轮精度对传动效率具有显著影响。
对设备噪声的影响
总结词
齿轮精度对设备噪声有显著影响。
详细描述
齿轮误差分析及消隙方法
齿轮误差分析及消隙方法齿轮传动是机械传动中最重要、应用最为广泛的一种传动机构，大到航天航空装备，小到玩具仪器。
通过分析齿轮误差的来源，介绍了齿轮从设计到使用不同环节产生误差的因素，简单介绍了减小齿轮误差的方法，以实例说明齿轮消隙方法。
标签：原理；齿轮误差；减小误差方法0 引言当今社会发展迅猛，出现了自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机构和机电光液广义机构等，而传递与变换运动和力的可动装置中，齿轮是应用最广泛的机械结构。
齿轮传动是机械传动中最重要、应用最为广泛的一种传动机构，大到航天航空装备，小到玩具仪器。
它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠、结构紧凑等优点。
但齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，一般不用于传动距离过大的场合。
对于齿轮的研究采用的方法很多，如弹性力学、动力学、有限元等，但这些方法对齿轮的模型要求高，建模越精确，仿真结果越接近实际，就齿轮啮合而言，实际啮合情况复杂多变，加上加工安装等环节都存在误差，许多数据采集较费时费力，从而使项目周期长，且齿轮的实际啮合情况与理论啮合情况不同，模拟出来的结果不能百分百与实际吻合。
由于齿轮误差的存在，轮齿的某些该接触点无法参与接触，齿轮刚度强度会变差，所以为了更好地研究齿轮，对齿轮误差进行分析是非常有必要的。
1 齿轮传动原理一对齿轮啮合，主动轮通过啮合线接触而将动力、速度、运动等传递给从动轮，两齿轮的传动，严格符合齿廓啮合基本定律即[1]：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比。
2 齿轮误差来源齿轮的误差因素很多，既有偶然性误差，也有必然性误差，但各误差源对于齿轮传动起的影响各不相同。
就单个齿轮从概念到使用过程如下：按不同环节分析，齿轮误差主要来源为：设计误差、加工误差、安装误差、传动误差、空程误差、环境温度变化引起的误差等。
测量热变形齿轮齿形误差的原理与方法
测量热变形齿轮齿形误差的原理与方法
原理：热变形齿轮齿形误差的测量是通过比较热加工后的齿轮和标准齿轮的几何形状来计算出齿形误差的一个方法。
它基于几何形状精度计算的原理，通过测量两个齿轮相交部位的形状参数，经过统计分析，从而获得它们之间差异的特性数据，用以判断齿形误差。
方法：热变形齿轮齿形误差的测试方法包括两个阶段，即测量和分析。
在测量阶段，需要采用齿轮测量仪对热加工后的齿轮和标准齿轮进行比对，测量出其齿廓形状的参数，例如，左右螺旋角、基圆半径、齿顶圆半径以及外圆半径等。
在分析阶段，可采用曲线拟合、多元统计分析等技术，以确定热变形齿轮齿形误差的数值结果。
齿轮转角误差曲线
齿轮转角误差曲线
齿轮转角误差曲线是用来描述齿轮传动过程中齿轮的转角误差随时间的变化规律的曲线。
在齿轮传动中，由于制造、装配等原因，齿轮的齿距、齿形等尺寸可能会出现一定的偏差，从而导致齿轮在运动过程中产生转角误差。
齿轮转角误差曲线通常是通过实验或数值计算得到的。
曲线的横轴表示时间，纵轴表示转角误差的大小。
常见的曲线形态有以下几种：
1. 齿距误差曲线：描述齿轮齿距的误差随时间的变化规律。
曲线通常呈现周期性波动。
2. 齿向误差曲线：描述齿轮齿向的误差随时间的变化规律。
曲线通常呈现周期性波动。
3. 轮齿中心误差曲线：描述齿轮轮齿中心的误差随时间的变化规律。
曲线通常呈现周期性波动。
4. 轴向误差曲线：描述齿轮轴向的误差随时间的变化规律。
曲线通常呈现周期性波动。
通过分析齿轮转角误差曲线，可以评估齿轮传动的性能和稳定性，并进一步优化齿轮的制造和装配过程，减小转角误差，提高传动效率和精度。
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进 行 分 析 ， 果 显 示 该 实验 方 案 可 实 现 在 不 同温 度 下 测 量 齿 形 误 差 ， 精 度 可 靠 ， 测 结 果 表 明 ： 度 变 结 且 实 温
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０ 引 言
随 着 科 技 的 发 展 以 及 加 工 手 段 和 测 试 方 法 的 不 断 改进 ， 由温 度 变 化 引 起 零 部 件 的 变 形 误 差 在 总 误 差 中
误 差随 温度 变化 的测 量方 法 。
ｌ 实验 装 置 和 测 量原 理
国 标 定 义 齿 形 误 差 是 指 齿 轮 ＿ 作 部 分 内 包 容 实 际 Ｔ
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摘 要 ： 轮 在 工 作 温 度 和 环 境 温 度 偏 离 标 准 温 度 后 ， 齿 形 会 发 生 改 变 ， 起 齿 形 误 差 ， 齿 形 误 差 又 是 齿 其 引 而
影 响 齿 轮 传 动 平 稳 性 的 重 要 因 素 之 一 。 为 测 出 温 度 变 化 对 齿 形 误 差 的 影 响 ， 章 利 用 一 套 可 实 现 测 温 文
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控制与检测 ・
组 床与自 化加 术 合机 动 工技
文 章 编 号 ：０ １ ２ ６ （０６）４— ０ ２— ３ １０ — ２５ ２０ ０ ０ ５ ０
测量热变 形齿轮齿 形误差 的原理 学 仪 器仪 表 学院 ，合肥 ２ ０ ０ ； ． ３ ０ ９ ２ 安徽 大学 电子工 程学 院 ，合肥 ２ ０ ０ ） ３０９
化 越 大 ， 起 的 齿 形 误 差 也 越 大 引 关 键 词 ： 度 ：热 变 形 ；齿 形 误 差 ；测 量 方 案 温
中图分类 号 ：Ｇ ０６ Ｔ ６ｌ ．
文献标 识码 ： Ａ
Ａｎ Ｅｘ ｅ ｉ ｅ ｏ ｒ ｐ ｒｍ ｎｔＰｒ ｇ ａｍ ｏ Ｍ ｅ ｓ ｒ ｈ ｔ ｌＰｒ ｆｌ ｒ ｒ ｏ ｔ ａ ｕ ｅ ｔ ｅ Ｔｏ ａ ｏ ｅ Ｅｒ ｏ ｆＴｈｅ ｍａ ｆ ｒ ａ ｉ ａｒ ｉ ｒ ｌＤｅ ｏ ｍ ｔｏｎ Ｇｅ Ｌ ＩＧｕｉｈ ａ 一 —ｕ ’
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