同济第三版-高数- 第六节 微分法在几何上的应用_.ppt
高数同济大学第三版 第一章第六节 双曲函数
双曲函数的反函数叫做反双曲函数,分别 记为 arsh x ,arch x ,arth x , arcoth x . 反双曲函数还有如下的表达式: 反双曲函数还有如下的表达式:
y = arsh x = ln( x + x + 1),
2
y = arch x = ln( x + x − 1),
2
1 1+ x y = arth x = ln , 2 1− x 1 x +1 y = arcoth x = ln . 2 x −1
第一章 函数 极限 连续
第六节
双曲正弦函数
双曲函数
y
e −e sh x = 2
x
−x
, x ∈ ( −∞ ,+∞ ).
y = ch x
1
双曲余弦函数
y = sh x O x
e x + e− x ch x = , x ∈ ( −∞ ,+∞ ). 2
双曲正切函数
e x − e − x sh x th x = x 即 , x ∈ ( −∞ ,+∞ ). −x e + e ch x
y
1
y = th x O x
-1
双曲余切函数
e x + e− x coth x = x e − e− x ch x 即 sh x , x ∈ ( −∞ ,0) U (0,+∞ ).
y
1
y = coth x
O
-1
x
这些函数之间存在着下述关系: 这些函数之间存在着下述关系: sh (x ± y) = sh x ch y ± ch x sh y . ch (x ± y) = ch x ch y ± sh x sh y . sh 2x = 2sh x ch x. ch 2x = ch2 x + sh2 x. ch2 x − sh2 x = 1 .
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当x→0,y→0时的极限不存在,所以点(0,0)是 该函数的一个间断点.
函数
1 z sin x2 y2 1
在圆周 x2 y2 1上没有定义,所以该圆周上各 点都是间断点,是一条曲线.
性质1(最大值和最小值定理) 在有界闭区 域D上的多元连续函数,在D上一定有最大值和 最小值.
在D上至少有一点 P1 及一点 P2 ,使得 f (P1)为最 大值而f (P2 ) 为最小值,即对于一切P∈D,有
P
于E的点,也有不属于E的点,
E 图 8-1
则称P为E的边界点(图8-2). 设D是开集.如果对于D内的
任何两点,都可用折线连结起
上一页 下一页 返 回
P E 图 8-2
来,而且该折线上的点都属于D, 则称开集D是连通的.
连通的开集称为区域或开区域. 开区域连同它的边界一起,称 为闭区域.
3.n维空间
也就是
U (P0, ) {(x, y) (x x0 )2 ( y y0 )2 }
下一页 返 回
2.区域 设E是平面上的一个点集,P是平面上的一个
点.如果存在点P的某一邻域U (P) 使U (P) E, 则称P为E的内点(图8-1).
如果点集E的点都是内点,则 称E为开集.
如果点P的任一邻域内既有属
可表示为
z Ax By o()
上一页 下一页 返 回
其中A、B不依赖于Δx、Δy而仅与x,y有关,
(x)2 (y)2 ,则称函数z=f(x,y)在点(x,y)
可微分,而 Ax By 称为函数z=f(x,y)在点
(x,y)全微分,记作dz,即
dz Ax By
(2)
如果函数在区域D内各点处都可微分,那么称 这函数在D内可微分.
第八章6微分法在几何上的应用
切平面方程 4( x 1) 2( y 2) 0 (z 0) 0,
2x y 4 0,
法线方程 x 1 y 2 z 0 .
2
1
0
例 5 求曲面 x2 2 y2 3z2 21 平行于平面
x 4 y 6z 0的各切平面方程. 解 设 ( x0 , y0 , z0 ) 为曲面上的切点,
dx dx
dy z x , dx y z
dz x y , dx y z
dy 0, dx (1,2, 1)
dz
1,
dx (1,2, 1)
由此得切向量 T {1, 0,1},
所求切线方程为
x 1 y 2 z 1,
1
0 1
法平面方程为 ( x 1) 0 ( y 2) (z 1) 0,
例 4 求曲面z ez 2xy 3 在点(1,2,0) 处的
切平面及法线方程. 解 令 F( x, y, z) z ez 2xy 3,
F x (1,2,0) 2 y (1,2,0) 4,
F y (1,2,0)
2x (1,2,0)
2,
F z (1,2,0) 1 e z (1,2,0) 0,
F ( x, G( x,
y, z) y, z)
0 ,
0
切向量
T
Fy Gy
Fz , Fz Gz Gz
Fx , Fx Gx Gx
Fy
Gy
切线方程
x x0 y y0 z z0 , Fy Fz Fz Fx Fx Fy
Gy
法平面方程为
Gz 0
Gz Gx 0
Gx Gy 0
Fy Gy
Fz Gz
•M
x
y
z x o
y
同济版大一高数第九章第6节多元函数微分学的几何应用
1 f y (1,1) = 1+ y2
1 = −1 − 2 f x (1,1) = 2 2 1 x 1+ x=1 1 x = y=1 2 1
1 r 1 1 ∴ n = (− , ,−1) = − (1, − 1, 2 ) 2 2 2 π 1 1 切平面方程: 切平面方程: z − = − ( x − 1) + ( y − 1) 4 2 π 2
时, 令
F ( x, y , z ) = f ( x, y ) − z
则在点 ( x, y , z ), 故当函数 在点 ( x0 , y0 ) 有连续偏导数时, 曲面
Σ 在点 ( x0 , y0 , z0 ) 有
切平面方程
z − z 0 = f x ( x 0 , y 0 ) ( x − x 0 ) + f y ( x0 , y 0 ) ( y − y 0 )
12
证:
在 ∑ 上,
∴ F (ϕ (t ) , ψ (t ) , ω (t ) ) ≡ 0
T
M
Γ
两边在 t = t0 处求导, 注意 t = t0 对应点M ,
得
Fx ( x0 , y0 , z0 ) ϕ ′(t0 ) + Fy ( x0 , y0 , z0 ) ψ ′(t0 )
+ Fz ( x0 , y0 , z0 )ω ′(t0 ) = 0
高等数学
第十一讲
1
第六节 多元函数微分学的几何应用
第九章
一、空间曲线的切线与法平面 二、曲面的切平面与法线
2
复习: 复习 平面曲线的切线与法线 已知平面光滑曲线 在点 ( x0 , y0 ) 有
切线方程 y − y0 = f ′( x0 )( x − x0 ) y − y 0 = − 1 ( x − x0 ) 法线方程 f ′( x0 ) Fx ( x, y ) dy 若平面光滑曲线方程为 =− 因 dx Fy ( x, y ) 故在点 有 切线方程 Fx ( x0 , y0 ) ( x − x0 ) + Fy ( x0 , y0 )( y − y0 ) = 0 法线方程 Fy ( x0 , y0 )( x − x0 ) − Fx ( x0 , y0 ) ( y − y0 ) = 0
同济大学微积分第三版课件第二章第六节
曲线有水平切线. 若记点 C y
的横坐标为 , 则有
C
y f x
f ( ) 0.
A
B
Oa
bx
进一步观察, 当 f a f b 时, 又看到在曲线弧 AB
上, 至少有一点 C, 弧 AB在该点处的切线 CT 平行于弦
AB, 又切线CT 的斜率是 f (b) f (a) , 以 记C 的横坐
例3 设函数 y x 4 , 画出曲线在 0,100,10中的图
x
形, 在同一平面上作出过点 1,5,8,8.5的割线, 并作
相应的切线.
割线的斜率为: k 0.5. 所以, 割线方程:
y 0.5x 4.5. 为求切点的x 坐标, 求解方程:
4 1 0.5.
π 2
上连续,
可导,
且
g x 1 sin x 0 x 0, π / 2, 即满足定理的条
件, 现求 0,π / 2, 使得
f π / 2 f 0 f g π / 2 g 0 g .
因
f g
π π
/ /
2 2
当 x 0 时,
f (x0 x) f (x0 ) 0; x
由函数 f (x) 在点 x0处的可导性及极限的保号性, 得
f (x0 )
f(x0 )
lim
x 0
f (x0 x) x
f (x0 ) 0,
f (x0)
f(x0 )
lim
x 0
f ( ) 0.
证 因 f Ca,b,故f x必在a,b上取到最大值 M 与 最小值 m.若 M m, f C a,b, 有
《微分及其应用》课件
边际成本:增加一单位产量所增加的成 本
边际收益:增加一单位产量所增加的收 益
边际成本和边际收益的关系:决定企业 是否继续生产
成本和收益分析在经济学中的应用:帮 助企业做出最优决策
微分在物理学中 的应用
速度和加速度的计算
微分在物理学中的应用:速度和加速度的计算 速度的定义:物体在单位时间内通过的距离 加速度的定义:物体速度的变化率 微分在速度和加速度计算中的应用:通过微分方程求解速度和加速度
微分及其应用
汇报人:
目录
微分的概念
01
微分的应用
02
微分在经济学中的应 用
03
微分在物理学中的应 用
04
微分在工程学中的应 用
05
微分的进一步学习建 议
06
微分的概念
微分的定义
微分是函数在某一点的切线斜 率
微分是函数在某一点的增量
微分是函数在某一点的变化率
微分是函数在某一点的导数
微分的几何意义
阻抗匹配在通信工程中的应用:在通信系统中,阻抗匹配可以减少信号损失,提高传输效率
阻抗匹配在电力电子工程中的应用:在电力电子设备中,阻抗匹配可以减少功率损耗,提高设备 效率
机械振动中的频率分析
微分在机械振动中的应用:通过微分方程求解振动频率 振动频率的定义:振动物体在单位时间内振动的次数 振动频率的测量:通过传感器和信号处理技术进行测量 振动频率的应用:在机械设计中用于优化结构、提高性能和降低噪声
弹性碰撞中的动量守恒和能量守恒
动量守恒定律: 在弹性碰撞中, 系统的总动量
保持不变
能量守恒定律: 在弹性碰撞中, 系统的总能量
保持不变
动量守恒和能量 守恒的关系:动 量守恒和能量守 恒是相互关联的, 动量守恒是能量
微分法在几何上的应用06072
Gy Gz 0 Gz Gx 0 Gx Gy 0
法平面方程为
Fy Gy
Fz Gz
0
(
x
x0
)
Fz Gz
Fx Gx
(
0
y
y0 )
Fx Gx
Fy Gy
0
(
z
z0
)
0
例 2 求曲线 x2 y2 z2 6,x y z 0 在 点(1,2, 1)处的切线及法平面方程.
二、曲面的切平面与法线
曲面上通过 M 的一切曲线在点 M 的切线都 在同一平面上,这个平面称为曲面在点M 的切平
面.
Ⅰ 曲面方程为
F(x, y,z) 0
M ( x0 , y0 , z0 )
在曲面上任取一条通 过点M的曲线
x (t)
:
y
(t
),
z (t)
n
T
M
切平面方程为
Fx ( x0 , y0 , z0 )( x x0 ) Fy ( x0 , y0 , z0 )( y y0 ) Fz ( x0 , y0, z0 )(z z0 ) 0
切平面上的点的竖坐标的增量.
若 、 、 表示曲面的法向量的方向角,
并假定法向量的方向是向上的,即使得它与 z 轴 的正向所成的角 是锐角,则法向量的方向余
弦为
cos cos cos
fx
,
1
f
2 x
f
2 y
fy
,
1
f
2 x
f
2 y
1
.
2019年六节多元函数微分学几何应用.ppt
z z0
' (t0 )
z
M
Q
M T
xo
y
方向向量 T ( '(t0), '(t0),'(t0) )
切线的方向向量也称为曲线的切向量。
法平面: 过点 M 且与这点的切线垂直的平面
由点法式得:点 M (x0, y0, z0)处的法平面方程为
'(t0)(x x0) '(t0)( y y0) '(t0)(z z0) 0
点M (x0, y0, z0)对应于参数t t0,
且'(t0)、 '(t0)、'(t0) 不全为0.
则
z
曲线在点M处的切线方程为:
x x0 y y0 z z0
'(t0 ) '(t0 ) '(t0 )
曲线在曲面上 F[(t), (t),(t)] 0
O x
y
F(x, y, z)在点(x0, y0, z0)处有连续偏导数,
且'(t0), '(t0),'(t0)存在 上式左端在点t t0可导
d dt
F[(t), (t),(t)] |t t 0
0
(*)
(链锁法则)
由链锁法则,得
d dt
F[ (t ),
(t ), (t )]
2 y
(
x0
,
y0 )
cos
1
1
f
2 x
(
x0
,
y0)
f
2 y
(
x0
,
y0 )
例3 求球面 x2 y2 z2 14 在点(1,2,3)处的 切平面及法线方程.
高等数学第九章第六节多元函数微分学的几何应用课件.ppt
当J (F,G) 0时, 可表示为 (y, z)
, 且有
dy 1 (F,G) , dz 1 (F,G) , dx J (z, x) dx J (x, y) 曲线上一点 M (x0 , y0 , z0 ) 处的切向量为
T 1, (x0 ), (x0 )
1 ,
1 J
(F,G) (z , x)
一、一元向量值函数及其导数
(一)向量值函数的概念 (二)向量值函数的极限和连续 (三)向量值函数的导数 (四)举例
一、一元向量值函数及其导数
(一)向量值函数的概念 (二)向量值函数的极限和连续 (三)向量值函数的导数 (四)举例
➢定义
设向量值函数 f (t )在点 t0的某一邻域内有定义, 如果
x x0 Fx (x0 , y0 , z0 )
y y0 Fy (x0 , y0 , z0 )
z z0 Fz (x0 , y0 , z0 )
T
M
特别, 当光滑曲面 的方程为显式
F(x, y, z) f (x, y) z
时, 令
则在点 (x, y, z),
故当函数
在点 ( x0, y0 ) 有连续偏导数时, 曲面
f (t)的三个分量函数 f1(t), f2(t), f3(t)都在 t0 可导.
当f (t)在 t0 可导时, f (t) f1(t)i f2(t) j f3(t)k.
➢运算法则
设u(t), v(t),(t)可导, C是常向量, c是任一常数,则
(1) d C 0 dt
(2) d [cu(t)] cu(t) dt
例1. 求圆柱螺旋线
在
对应点处的切线方程和法平面方程.
解: 由于
对应的切向量为 T (R , 0, k), 故
同济第三版-高数-(8.6) 第六节 微分法在几何上的应用
设:M0 ↔ t 0 , M ↔ t 0 + t,则当 M →M0 时,
t → 0, x, y , z → 0 . 改写割线方程:
x x0 y y0 z z0 . x y z t t t y z . x 由于 lim t 0 , lim t 0 , lim t0 t 0 t t 0 t t 0 t
M0
a , a , 2 2
a 2
t0 . 2
T M0 x t , yt , z t
由参数方程易求得 在点 M0 处的切向量为
t
0
a a t 1 cos t , sin t , a sin 2 2 2 t 2 a sin t, a cos t, a cos t 2 2 2 2 t 2
故对割线方程取极限有
x x0 y y0 z z0 , y z lim x lim lim t 0 t t 0 t t 0 t
则割线方程转化为切线方程 y y0 x x 0 L: z z0 . t0 t0 t0
a , 0, 2 a 2 a 2 , 0, 1 . 2 2 2 求得曲线 在点 M0 处的切线及法平面方程为 z a x a y a 2 , 2 2 L M0 : 0 1 2
M0 :
2 xza 0 .
化空间曲线方程为参数式一般是比较困难的,常
曲线 在点 M0 处的切线及法平面方程分别为
y y0 x x 0 L: z z0 1 x0 x0 y y0 x x 0 L: z z0 1 dy dz d x x x d x x x
同济大学高等数学ppt第一章
contents
目录
• 第一章绪论 • 第一章极限论 • 第一章连续论 • 第一章导数论 • 第一章微分论 • 第一章不定积分论
01
CATALOGUE
第一章绪论
高等数学的研究对象
变量与函数
级数与广义积分 空间解析几何与向量代数
极限理论 微积分学
高等数学的发展历程
线性性质
不定积分具有线性性质,即对于 任意常数C1,C2,有 (C1+C2)*f(x)=C1*f1(x)+C2*f2( x)。
积分常数
不定积分的结果是一个函数,其 常数项为0。
区间可加性
如果在区间(a,b)上有f(x)=f(x), 则在(a,b)上,f(x)的积分等于f(x) 在(a,b)上定积分的值。
不定积分的计算方法
直接积分法
利用不定积分的定义和性质,将 已知函数进行恒等变形,从而得 到其原函数。
换元积分法
通过引入新的变量,将已知函数 进行换元,从而将复杂函数分解 为简单函数的组合,以便于计算 。
分部积分法
通过将两个函数乘积的导数与其 中一个函数求导再与另一个函数 乘积进行交换,从而得到两个函 数的积的不定积分的一种方法。
利用微分的近似性,我们可以对一些复杂的 函数进行近似计算,从而简化计算过程。例 如,当我们需要计算一个复杂函数的值时, 我们可以先找到这个函数在某一点的微分, 然后用这个微分来近似计算函数的值。
微分在近似计算中的应用
在实际的科学研究和工程设计中,经常会遇 到一些复杂的数学问题,如求解方程、优化 问题等。在这些情况下,利用微分进行近似 计算可以提供一种有效的解决问题的方法。
02
微分的近似性
第六节微分法在几何上的应用精品文档8页
第六节 微分法在几何上的应用要求:会求空间曲线的切线及法平面方程,会求空间曲面的且平面及法线方程。
重点:空间曲线的切线及法平面方程,曲面切平面及法线方程的求法。
难点:空间曲线的方程组形式给出的情况,求其切线及法平面方程。
作业:习题8-6(52P )4,5,6,9,10一.空间曲线的切线与法平面1.空间曲线由参数方程给出设空间曲线的参数方程为()x t ϕ=,()y t ψ=,)(t w z =,且三个函数均可导. 当0t t =时,对应曲线上的点),,(0000z y x M ,当t t t ∆+=0时,对应曲线上的点),,(000z z y y x x M ∆+∆+∆+',曲线的割线M M '0的方程为zz z y y y x x x ∆-=∆-=∆-000 当M '沿曲线趋于0M 时,割线M M '0的极限位置T M 0就是曲线在点0M 处的切线,其切线方程如何?tz z z t y y y t x x x ∆∆-=∆∆-=∆∆-000 令0M M →'(这时0→∆t ),上式取极限,即得曲线在点0M 处切线方程为000000'()'()()x x y y z z t t w t ϕψ---=='. 说明(1)000'(),'(),()t t w t ϕψ'不能同时为零,如果个别为零,按空间解析几何中有关直线对称式方程的说明理解;(2)切线的方向向量{}000'(),'(),()T t t w t ϕψ'=u r称曲线切向量.切向量的方向余弦为 222cos ('())('())('())t t w t αϕψ=++,222cos ('())('())('())t t w t βϕψ=++,222cos ('())('())('())t t w t γϕψ=++.曲线的法平面通过点0M 而与切线垂直的平面称为曲线在点0M 处的法平面,方程为000000'()()'()()()()0t x x t y y w t z z ϕψ'-+-+-=.例1.求螺旋线θcos a x =,θsin a y =,θb z =对应于3πθ=处的切线和法平面方程.解 曲线上对应于3πθ=的点),,(0000z y x M ,即00023a x y z b π⎧=⎪⎪⎪=⎨⎪⎪=⎪⎩, 切向量{}'(),'(),()T w ϕθψθθ'=ur ,,22a a b ⎧⎫⎪⎪=-⎨⎬⎪⎪⎩⎭,因此切线方程为3222a z bx y a b π---==, 法平面方程为()()()022223a a a x y ab z b π--+-+-=. 切向量的方向余弦为2222222cos sin cos ba b ba a b+=++=θθγ可见曲线的切线与z 轴的夹角(母线的夹角)为定值.2.空间曲线的方程由()y x ϕ=,()z x ψ=给出取x 为参数,它就可表示为参数方程的形式()()x xy x z x ϕψ=⎧⎪=⎨⎪=⎩,若(),()x x ϕψ在0x x =处可导,曲线在点),,(0000z y x M 处的切向量{}001,'(),'()T x x ϕψ=u r,切线方程000001'()'()x x y y z z x x ϕψ---==.法平面方程 00000'()()'()()0x x x y y x z z ϕψ-+-+-=.例2.求曲线mx y 22=,x m z -=2在点),,(000z y x 处的切线及法平面方程.解 因为m y y 22=' ,y m y =', 12-='z z ,zz 21-=', 所以切向量 0011,,2m T y z ⎧⎫=-⎨⎬⎩⎭u r ,切线方程1)(2)(100000--=-=-z z z m y y y x x , 法平面方程 0)(21)(00000=---+-z z z y y y m x x . 3.空间曲线Γ的方程由⎩⎨⎧==0),,(0),,(z y x G z y x F 给出设),,(0000z y x M 是曲线Γ上的一点,又设,F G 对各变量的偏导数连续,且0|),(),(0≠∂∂M z y G F ,此时方程组在点0M 的某邻域内唯一确定一组函数()y x ϕ=,()z x ψ=,求曲线Γ在点0M 处的切线方程及法平面方程.只要求出00'(),'()x x ϕψ,得切向量{}001,'(),'()T x x ϕψ=u r,为此方程(,(),())0(,(),())0F x x xG x x x ϕψϕψ=⎧⎨=⎩, 两边对x 求全导数得⇒⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=++=++00dx dz G dx dy G G dx dz F dx dy F F z y x z y x x z y x z y G dxdz G dx dy G F dx dz F dx dy F -=+-=+因为0),(),(≠=∂∂=zyzyG G F F z y G F J 所以可解得'()z x zxF FG G dyx dxJϕ== ,'()x y xyF FG G dz x dxJψ==,于是切向量 {}001,,1,'(),'()dy dz T x x dx dx ϕψ⎧⎫==⎨⎬⎩⎭u r . 例3.求曲线0,6222=++=++z y x z y x 在点)1,2,1(-处的切线及法平面方程. 解 下面我们依照推导公式的方法来解,将所给方程两边对x 求导,得⇒⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=++=++010222dxdz dx dy dx dz z dx dy y x ⎪⎩⎪⎨⎧-=+-=+1dxdz dx dy x dxdz z dx dy y 解方程组,得z y x z z y zx dx dy --=--=1111,z y y x z y x y dx dz --=---=11 于是0|)1,2,1(=-dx dy ,1|)1,2,1(-=-dx dz从而 {}1,0,1T =-u r因此,所求切线方程110211--=+=-z y x ,即⎪⎩⎪⎨⎧=+--=-021111y z x 法平面方程为 0)1()2(0)1(=--++-z y x , 即 0=-z x . 练习:求曲线21,,1t tx y z t t t+===+在对应于1t =的点处的切线及法平面方程. 二.曲面的切平面与法线1.曲面方程由隐式方程0),,(=z y x F 给出设曲面∑方程为0),,(=z y x F ,点),,(0000z y x M 为曲面上的一点,又设函数),,(z y x F 的偏导数在点0M 连续且不同时为零.讨论曲面在点0M 处的切平面,那么曲面在点0M 处切平面指什么? 为此首先考虑这样一个事实:在曲面上过点0M 的任何曲线在0M 的切线位于 同一平面上,下面证明这个事实.在曲面上过点0M 任意引一条曲线Γ,其参数方程为()()()x t y t z w t ϕψ=⎧⎪=⎨⎪=⎩,且000'(),'(),()t t w t ϕψ'不全为零,由于曲线位于曲面上,满足((),(),())0F t t w t ϕψ≡,又因为),,(z y x F 在点0M 处有连续偏导数,且000'(),'(),()t t w t ϕψ'存在,上式的复合函数在0t t =的全导数存在,于是0|0==t t dtdF.即 000000000000(,,)'()(,,)'()(,,)()0x y z F x y z t F x y z t F x y z w t ϕψ'++=.引入向量{}z y x F F F n ,,=ρ.上式表明,曲线Γ在点0M 处的切线向量{}000'(),'(),()T t t w t ϕψ'=u r 与一个确定向量nϖ垂直.因为曲线Γ是曲面上过点0M 的任一条曲线,它们在0M 的切线都与同一个向量n ϖ垂直,所以曲面上过点0M 的一切曲线在点0M 的切线都在同一个平面上,这个平面称为曲面∑在点0M 的切平面,切平面方程为0))(,,())(,,())(,,(000000000000=-+-+-z z z y x F y y z y x F x x z y x F z y x ,曲面∑在点0M 的切平面的法向量{}z y x F F F n ,,=ρ简称为曲面的法向量. 过点0M 且垂直于切平面的直线称为曲面在点0M 的法线,其方程为),,(),,(),,(000000000000z y x F z z z y x F y y z y x F x x z y x -=-=- 例4.求曲面3=+-xy z e z在点)0,1,2(处的切平面方程及法线方程. 解 令=),,(z y x F 3-+-xy z e z,则{}{}1,,,,-==zz y x e x y F F F n ρ,即有{}0,2,1|)0,1,2(=n ϖ, 在点)0,1,2(处切平面方程为 0)0(0)1(2)2(=-+-+-z y x , 即 042=-+y x .法线方程为 002112-=-=-z y x ,即⎪⎩⎪⎨⎧=-=-02112z y x .2.曲面方程由显式方程),(y x f z =给出求曲面),(y x f z =在点),,(0000z y x M 处切平面及法线方程.令z y x f z y x F -=),(),,(,可见),(y x f F x x =,),(y x f F y y =,1-=z F ,则曲面在点0M 处法向量为{}1),,(),,(0000-=y x f y x f n y x ϖ,于是切平面方程为 0000000))(,())(,(z z y y y x f x x y x f y x -=-+-, 法线方程为1),(),(0000000--=-=-z z y x f y y y x f x x y x 说明(1)函数),(y x f z =在点),(00y x 的全微分为))(,())(,(000000y y y x f x x y x f dz y x -+-=,因此切平面方程)()(000y y f x x f z z y x -+-=-表示全微分的几何意义,即曲面),(y x f z =在点0M 处切平面上点的竖坐标的增量(正象一元函数表切线的纵坐标增量). (2)若曲面的切平面的法向量的方向角为γβα,,,并假定向量的方向是向上的(即使得它与z 轴的正向所成的角γ是锐角),则法向量的方向余弦如何求? 若曲面方程为(,)z f x y =,则221cos yx x f f f ++-=α ,221cos yx y f f f ++-=β,2211cos yx f f ++=γ.若曲面方程为(,,)0F x y z =,则cos α=,cos F β=,cos γ=.例5.求旋转抛物面122-+=y x z 在点)4,1,2(0M 处的切平面及法线方程.解 因为1),(22-+=y x y x f ,所以{}{}1,2,21,,-=-=y x f f n y x ϖ,即有{}1,2,4|0-=M n ϖ,于是过点0M 的切平面方程为0)4()1(2)2(4=---+-z y x , 即 0624=--+z y x .法线方程为142142--=-=-z y x . 例6.求椭球面22221x y z ++=上平行于平面02=+-z y x 的切平面方程. 解 因为切平面的法向量为{}z y x n 2,4,2=ϖ,而平面02=+-z y x 法向量为{}'1,1,2n =-u r又因为//'n n u rv ,所以k z y x ==-=2121,将k z k y k x 2,21,=-==代入方程1222=++z y x 中,得1421222=++k k k从中解出112±=k . 于是, 所求点为)1122,11221,112(-及)1122,11221,112(--, 切平面方程为 0)1122(2)11221()112(=-++--z y x , 或 0)1122(2)11221()112(=++--+z y x , 即 02112=±+-z y x . 例7.设曲面S 方程3a xyz =)0(>a ,求曲面S 上任一点),,(000z y x 处切平面方程,并证明曲面S 的所有切平面与坐标面形成的四面体的体积为定值.解 设3),,(a xyz z y x F -=,则yz F x =,xz F y =,xy F z =,所以在点),,(0000z y x M 的切平面方程为0)()()(000000000=-+-+-z z y x y y z x x x z y即 30000003a z y x y z x x z y =++.将其化为截距式1333003003003=++y x a z z x a y z y a x 截距分别为000333x z y a = ,000333y z x a =,000333z y x a =不妨设 0,0,0000>>>z y x , 于是,切平面与三坐标面围成立体体积为⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅=0003)33(2131z y x V 30002929a z y x ==(定值) 思考题1.若曲面由方程),(y x f z =∑:给出,如何求在点),,(000z y x M 的切平面方程? 2.若曲线是两个柱面)(),(x g z x f y ==的交线,如何求在0x x =对应点处的切线方程?。
多元函数微分学(共184张PPT)
z
sin
x2
1 y2
1
• 在 点圆 都周 是x2间 断y2 点1,是上一没条有曲定线义,. 所以该圆周上各
• 性质1(最大值和最小值定理) 在有界闭区域 D上的多元连续函数,在D上一定有最大值和最小
值.
• 在D上至少有一点 及一点 ,使得 为最大 值而 为最小值,P 即1 对于一切P 2 P∈D,有f ( P1 )
•
P
于E的点,也有不属于E的点,
•
E
则称P为E的边界点(图8-2).
•
设D是开集.如果对于D内的
• 图 8-1 任何两点,都可用折线连结起
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•
来,而且该折线上的点都属于D,
•
P 则称开集D是连通的.
•
连通的开集称为区域或开区域.
•
E
开区域连同它的边界一起,称
•
为闭区域.
• 图 8-2
f( x x ,y ) f( x ,y ) A x ( x )
• 上式两边各除以 x ,再令 x 0而极限,就得
limf(xx,y)f(x,y)A • 从而 ,x 偏0导数 z 存 在x,而且等于A.同样可证
• =B.所以三式 x 成立.证毕.
z y
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• 定理2(充分条件) 如果z=f(x,y)的偏导数
• 3.n维空间
• 设n为取定的一个自然数,我们称有序n元数组
•
的全体为n维空间,而每个有序n元数
(x1组,x2, ,xn) 称为n维空间中的一个点,数 称
(x1,x2, ,xn)
xi
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• 为该点的第i个坐标,n维空间记为 .n
微分法在几何上的应用
……………………切线方程
′ ( x − x 0 ) + y′ x ( x0 ) ( y − y0 ) + z x ( x0 ) ( z − z 0 ) =0
…………………法平面方程
3)设空间曲线 Γ 的方程为:
F ( x, y , z ) = 0 G ( x, y , z ) = 0
曲线在 M ( x0 , y 0 , z 0 ) 点的切向量为: 根据隐函数关于上式的求偏导数的方法,接合一定的 《向量与空间解析几何》知识,可求得:
推理 1: 在曲面∑上通过点 M 且在点 M 处具有切线的任何曲线, 它们在 M 处的切线在同一个平面上。 法向量:
n = ( Fx ( x0 , y0 , z0 ), Fy ( x0 , y0 , z0 ), Fz ( x0 , y0 , z0 ))
证明:
∵ F ( x, y , z ) = 0 点 M 在曲面上,则:
……………………………两向量点乘的坐标式 简化为:
T •n = 0
即得到曲面的法向量 :
n = ( Fx ( x0 , y0 , z0 ), Fy ( x0 , y0 , z0 ), Fz ( x0 , y0 , z0 ))
可以得到切平面的方程:
Fx′( x0 , y0 , z0 )( x − x0 ) + Fy′ ( x0 , y0 , z0 )( y − y0 ) + Fz′( x0 , y0 , z0 )( z − z0 ) = 0
而通过一点,法向量为 T = (φ ′(t 0 ), ϕ ′(t 0 ), w′(t 0 )) 的法平面 方程为:
φ ′(t 0 ) ( x − x 0 ) + ϕ ′(t0 ) ( y − y0 ) + w′(t0 ) ( z − z0 ) =0
§5.6微分法的几何应用
并设函数 F(x, y, z) 的偏导数在该点连续且不同时为零。
过点 M 任作一条位于 上的光滑曲线 L,设其方程为
x y
x(t) y(t) ,
z z(t)
t t M(x, y, z) 。
由于 L 在曲面 上,故 F[x(t), y(t), z(t)] 0 ,
d dt
F [ x(t ),
§5.6 微分学的几何应用
5.6.1 空间曲线的切线与法平面
z
L
定义 1:设 M 是空间曲线
M
L 上的一点, M 是 L 上的
另一点。当点 M 沿曲线L
M0
o
y
趋近于点 M 时 ,割线 M M
的极限位置 M T ,称为曲线 x
L 在点M处的切线。过点 M 且与切线 MT 垂直
平面, 称为曲线 L 在点M 处的 法平面。
∴曲面 在点 M(x, y, z) 处的切平面方程为 zz fx(x, y)(xx) f y (x, y)(y y) , ⑥
或 fx ( xo, yo)( x xo) f y ( xo, yo)( y yo) (z zo) 0
曲面 在点 M(x, y, z) 处的法线方程为
x x y y z z 。
⑦
f x (x, y) f y (x, y) 1
把方程⑥改写成 z z f x (x, y)x f y (x, y)y , ⑧
得全微分的几何意义:
函数 z f (x, y) 在点(x, y) 处的全微分,在几 何上表示曲面 z f (x, y) 在点(x, y, z) 处的切 平面上点的竖坐标的增量。
x
y
z
t
t
t
当点 M M 时,有t 0 ,对上式取极限,得