机械原理课程设计编程说明书 Microsoft Word 文档
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书————自动药瓶贴标签机学院：机械科学与工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1007班小组成员：李浩然（U201010717）赵昆明（U201010724）刘建杰（U201010721）辅导老师：杨家军时间：2013年1月10日目录1.机构背景介绍及设计任务--------------------------------------2.设计工作原理-----------------------------------------------------3.功能分解图，执行机构动作分解图--------------------------4.运动方案的选择与比较-----------------------------------------5.机构运动总体方案图（机构运动简图）-------------------6.工作循环图--------------------------------------------------------7.连杆机构设计过程及尺寸计算--------------------------------8.槽轮设计图、轮廓图、设计结果-----------------------------9.齿轮传动部分设计图、设计结果-----------------------------10.机架设计过程及设计结果--------------------------------------11.实际运行结果及运动线图--------------------------------------12.设计总结----------------------------------------------------------机构背景介绍及设计任务一．机构背景介绍经过大三上学期机械原理课程的学习，我们对机械产品的结构原理及设计过程都有了一定的了解，而此次课程设计正好给了我们一次检验自己学习成果的机会。
机械原理课程设计说明书(含内容和排版简要说明)
青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：机械原理课程设计学院：机电工程系专业班级：机械设计制造及其自动化095 学号：20090201198学生：李哲指导老师：张虹丽青岛理工大学琴岛学院教务处2011年0 6月30 日《机械原理课程设计》评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析学生姓名李哲学号20090201198 指导教师评语及成绩指导教师签名：年月日答辩评语及成绩答辩教师签名：年月日教研室意见总成绩：室主任签名：年月日摘要牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1a。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2 – 3 – 4 – 5 – 6 带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生常率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1 – 9 – 10 – 11 与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件做一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，图1-1b），而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量关键字：导杆机构、行程目录摘要 (III)1设计任务 (V)2 导杆机构的运动分析....................................................................................... V I3 导杆机构的动态静力分析 (6)3.1运动副反作用力分析 (6)3.2曲柄平衡力矩分析 (6)4 方案比较 (7)总结 (8)参考文献 (9)（目录自动生成，插入——引用——索引和目录，目录，级别改完2级，然后按一级标题用加黑四号宋体，二级标题用小四宋体调整格式1设计任务1.1课程设计的性质、目的和任务机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
机械原理课程设计说明书--平面六杆机构
机械原理课程设计说明书设计题目:平面六杆机构学院：机械工程学院姓名：林立班级：机英101同组人员：刘建业张浩指导老师：王淑芬题目三：平面六杆机构.一. 机构简介1.此平面六杆机构主要由一个四杆机构，和一个曲柄滑块机构构成，其中四杆机构是由1杆，2杆，3杆和机架构成的曲柄摇杆机构，1杆为主动件，转速为90rpm ，匀速转动。
其中滑块机构由3杆，4杆，滑块5和机架构成，以四杆机构的摇杆为主动件2.设计要求：各项原始数据如图所示，要求对机构的指定位置进行运动分析和动态静力分析，计算出从动件的位移，速度（角速度），加速度（角加速度）和主动件的平衡力偶M ，进行机构运动分析，建立数学模型。
之后进行动态静力分析，建立数学模型，必须注意，工作行程和返回行程阻力的大小，方向，主动件处于何位置时有力突变，需要计算两次。
二. 机构运动分析：1.首先分析1杆，2杆，3杆和机架组成的四杆机构，可列复数矢量方程 （1-1） 应用欧拉公式 将实部和虚部分 离得332211cos cos cos θθθl b l l +=+ 332211sin sin sin θθθl a l l +=+把以上两式消元整理得0cos sin 33=++CB A θθ36213621θθθθi i i i l e l l l e e e +=+θθθsin cos i i +=e其中)sin cos (22cos 22sin 21112223212231313131θθθθa b l b a l l l C bl l l B al l l A ++----=-=-=解之可得)/(])([)2/tan(2/12223C B C B A A --+±=θ （1）速度分析将式（1-1）对时间t 求导，可得333222111cos cos cos θθθw l w l w l =+ 333222111sin sin sin θθθw l w l w l =+联解以上两式可求得两个未知角速度，3杆和2杆的角速 度3w 和2w)]-sin()/[l -sin(l )]sin(/[)sin(3223111223321113θθθθθθθθw w l l w w -=--=（2）加速度分析将式（1-1）对时间t 两次求导。
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书一、设计目的。
本课程设计旨在通过对机械原理相关知识的学习和实践，培养学生分析和解决机械工程中实际问题的能力，提高学生的动手能力和创新意识，为将来的工程实践打下坚实的基础。
二、设计内容。
1. 课程设计主题，设计一个简单的机械装置，通过该装置实现特定的功能。
2. 设计要求，装置的设计要求符合机械原理相关知识，能够有效地完成所规定的功能，并且具有一定的创新性和实用性。
3. 设计步骤，包括需求分析、方案设计、零部件选型、装配调试等具体步骤。
4. 设计报告，撰写完整的课程设计报告，包括设计思路、设计过程、关键技术参数、实验结果和分析等内容。
三、设计流程。
1. 需求分析，明确设计的功能和性能要求，分析设计对象的特点和工作环境，为后续的方案设计奠定基础。
2. 方案设计，根据需求分析的结果，提出多种设计方案，并进行比较和评估，选择最合适的方案进行详细设计。
3. 零部件选型，根据所选方案，选择合适的零部件和材料，确保装置的稳定性和可靠性。
4. 装配调试，按照设计要求，将各个零部件进行装配，并进行调试和优化，确保装置能够正常工作。
5. 设计报告，撰写完整的设计报告，包括设计的整个过程和结果，以及对实验数据的分析和总结。
四、设计要求。
1. 设计的装置功能明确，能够有效地完成所规定的任务。
2. 设计具有一定的创新性和实用性，能够解决实际的工程问题。
3. 设计报告内容完整，结构清晰，语言流畅，符合学术规范。
4. 设计过程中要注重安全性和可靠性，确保实验过程中不会造成人身和设备的损害。
五、设计评分标准。
1. 设计方案的创新性和实用性占20%。
2. 设计装置的功能和性能占30%。
3. 设计报告的完整性和规范性占30%。
4. 设计过程中的安全性和可靠性占20%。
六、总结。
通过本次课程设计，学生将能够全面掌握机械原理相关知识，培养了动手能力和创新意识，为将来的工程实践打下了坚实的基础。
同时也提高了学生的团队合作能力和实际问题解决能力，为将来的工作做好了充分的准备。
机械原理-课程设计说明书
《机械原理》课程设计计算说明书学院专业班设计者：完成日期：年月日xx大学计算结果计算过程及计算说明目录1.课程设计题目1.1、课程设计题目1.2、工艺动作分解1.3、设计要求2.课程设计题目分析2.1、总功能要求2.2、总功能分解2.3、书本打包机设计参数的选择2.4、各部分执行机构的设计2.5、书本打包机整体机构简图2.6、整个机构的运动循环图3.各部分机构的设计方案说明4.执行机构的设计和传动比的计算4.1、电动机到主轴间的减速机构计算4.2、推书机构的连杆机构计算4.3、推书机构中的槽轮机构分析4.4、凸轮机构的计算5.课程设计心得体会6.参考资料1课程设计题目1.1课程设计题目课程设计题目：自动压片成形机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2工艺动作分解书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图 1-1）。
包、封的工艺顺序如图 1-2 所示。
图1-1图1-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位 a，使它与工位 b ～ g上的 6 摞书贴紧。
③书推到工位 a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动 a ～ g的 7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。
在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。
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4． 1） 2） 3）
4） 5） 6） 7） 5．
6．
方案一
凸轮机构：其结构简单，易于设计与制造，能使从动件获得较为复杂的运动规律。 因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时只要根据从动件的运动 规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和 操控装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各 种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。如图 4－所示的凸轮机构，凸轮以等角 速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律，但行程较小。
缓和冲击， 吸收振动； （3） 过载时带与带轮间会出现打滑， 打滑虽然使传动失效， 但可防止损坏其他零件； （4）机构简单、成本低廉。 带传动的缺点： （1）传动的外廓尺寸较大； （2）需要张紧装置； （3）由于带 的滑动，不能保证固定不变的传动比；(4)带的寿命较短； （5）传动效率较低。 通常，带传动适用于中小功率的传动。目前 V 带传动应用最广，一般带速为 V=5≈25m/s，传动比 i≦7，传动效率 0.9 至 0.95.
摘要 我们小组设计的是包裹机包装作业过程中的块状物体推送机，其工作时要有固定的推 送行程和工作速度。我们所设计的结构是固定凸轮-连杆机构，由电动机驱动，完全由 机械结构控制实现工作要求，其工作状态稳定，效率高。本书对其设计过程做具体说 明，先对块状物体推送机的工作过程进行解析、研究，对设计要求做好全面分析，明 确设计方向；然后提出几组设计方案，对其进行分析比较，再提出总的设计方案；确 定方案后进行具体的设计，以使推送机的运动过程达到设计要求，主要包括各个构件 的尺寸大小和质量的确定，最后还要通过速度、加速度、各个构件的受力情况、压力 角等进行分析，进一步优化设计，达到减小功耗，稳定工作状态的目的。设计工作结 束后进行总结，将设计过程中遇到的问题进行总结，对设计作品做出评价。 目录 一、 课程设计任务书 设计题目 工作原理及工艺动作过程 相关数据及设计要求 设计任务 设计方案提示 二、 摘要 三、 目录 四、 课程设计题目简介 五、运动循环图 六、执行机构的选择和评价 七、机械传动系统设计计算 八、机械运动方案简图的绘制 九、机械运动系统机构的计算 十、机构运动分析
机械原理课程设计完整版
机械原理课程设计说明书学生姓名：学号：201141100系别：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1班指导教师：教授起止时间：2013年12月23—27日东莞理工学院目录第一章内容介绍1-1 机构简介 (1)1-2 设计数据 (1)1-3 机构简图 (2)第二章六杆机构设计2-1 设计内容 (3)2-2 设计数据 (4)2-3 设计运动分析 (5)第三章凸轮设计3-1 设计内容 (7)3-2 图解法设计 (7)3-3 凸轮机构的计算机辅助设计 (10)第一章内容介绍1.机构简介压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。
如图所示为某压床的运动示意图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮（z l-z2, z3-z4, z5-z6）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而上下往复运动，实现冲压工艺。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计数据: 设计数据见表1和表2。
表1 六杆机构的设计数据表2 凸轮机构的设计数据参数转角θ(度) 序号偏距e(mm)基圆半径r(mm)滚子半径rr(mm)行程h (mm)推程运动角δ( )远休止角01δ( )回程运动角'δ( )近休止角02δ( )0 1 19 37 10 60 10 30 150 30 120 602 20 38 10 40 10 35 140 60 90 703 21 39 10 30 10 60 140 0 150 7030 4 22 40 5 30 8 60 140 0 150 705 23 41 5 60 8 30 90 50 150 706 24 42 5 60 12 30 90 50 220 045 7 25 43 5 60 12 30 130 10 220 08 26 44 15 50 12 30 150 30 120 609 27 45 15 50 10 40 120 60 120 6060 10 28 46 15 50 10 40 180 0 180 011 29 47 10 45 10 40 180 0 180 012 30 48 10 45 6 50 120 90 90 6013 31 49 10 45 6 50 180 20 160 0（为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
(完整word版)机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计
西北工业大学机械原理课程设计说明书——包装机推包机构运动简图与传动系统设计指导老师：班级:学生姓名：学号：组员：目录一、设计题目和要求·3二、设计方案的选定·3三、机构的尺寸设计·81、曲柄滑块结构的尺寸计算··82、凸轮尺寸设计··9四、电动机的选择及传动方案的设计·101、电动机的选择·102、传动方案的设计·103、总装配件图·11五、设计小结·12六、参考资料·13七、组员任务分配·13一、设计题目和要求现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1（见图1-1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a)时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工作.这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头2按图示的abcde线路运动.即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动.设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm，H=30mm。
行程速比系数K 在1。
2—1。
5范围内选取，推包机由电动机推动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回程的时间,提高工效.至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求.图1-1 运动要求图二、设计方案的选定1。
方案1用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1)。
在此方案中,偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动.图2-1 偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构图运动过程实现:用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1)。
机械原理课程设计说明书-偏置直动滚子盘形凸轮设计
机械原理课程设计说明书-偏置直动滚子盘形凸轮设计一、设计目的本次课程设计旨在通过实际设计偏置直动滚子盘形凸轮的过程，巩固学生对机械原理知识的掌握和理解，同时培养学生的机械设计能力和实践能力。
二、设计原理偏置直动滚子盘形凸轮是一种用于传递旋转运动的机构，其中凸轮为驱动部件，用于带动连杆的运动。
本次设计采用的偏置直动滚子盘形凸轮结构如下图所示：图1 偏置直动滚子盘形凸轮结构示意图凸轮为圆盘形，上面的轮廓线曲线称为凸轮轮廓线。
偏置直动滚子盘形凸轮上轴心方向的轴向偏置距离称为偏置距离，用e表示。
偏置直动滚子盘形凸轮的压力角为20度，压力角是指接触点处的相对速度方向与接触面法线平面的夹角。
三、设计要求本次设计的偏置直动滚子盘形凸轮需满足如下要求：1.凸轮的转速不超过100r/min；2.凸轮的凸、凹半径分别为25mm和13mm；3.凸轮的周期为360度，接触点运动时间占周期的50%；4.滚子的径向力不超过80N；5.滚子的内侧应由导槽限制；6.选择合适的材料，确保凸轮的寿命不低于8000小时；7.设计合理的润滑方式，保证摩擦性能良好。
四、设计步骤1.确定凸轮的凸、凹半径，周期和压力角。
按照要求绘制凸轮轮廓线，同时确定凸轮的偏置距离和滚子直径；2.确定凸轮和连杆的相对位置，确定滚子位置，设计导槽保证滚子不脱离凸轮；3.选择合适的材料，计算凸轮的耐疲劳寿命；4.设计合理的润滑方式，计算滚子的径向力，保证润滑效果良好；5.进行CAD三维建模，绘制装配图。
五、设计计算1.凸轮的轮廓线曲线为时钟曲线，其方程为：x=cosθ+eθsinθy=sinθ-eθcosθ其中，e为偏置距离，θ为角度；2.滚子直径为8mm；3.滚子径向力计算：F=2.5(Pmax+Plub)sinΔ/2其中，Pmax为接触点最大压力，Plub为黏着力，Δ为凸轮周期的50%；4.凸轮的材料为40Cr，按照材料参数计算凸轮的寿命。
六、设计结果按照上述设计流程，在CAD中建立模型并绘制装配图。
机械原理课程设计说明书
课程设计课程名称：机械原理学院：机械工程学院专业：工程机械姓名：学号：年级：任课教师：2016年月日机械原理课程设计任务书 题号01 （A1）锁梁自动成型机床切削机构设计一、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。
切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。
工件展开长度 L D 2D16754321二、 机构设计的有关数据1．生产率 10 件/分2．机电输入转速： n1= 700转/分3．工件尺寸：L= 250㎜ D1=10㎜ D2=7㎜三、 课程设计项目内容：a) 目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。
b) 创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。
对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。
c) 方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。
d)方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技术、经济评价。
e)方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。
确认其总体设计方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算机说明书。
四、课程设计要求：a)按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定出运动方案示意图。
机械原理课程设计说明书
一、已知条件，内容要求 (2)1.已知条件 (2)2.内容要求 (2)二、解题分析 (3)1.矢量图与方程 (3)2.数据表格 (4)3.曲线比较 (8)4.误差分析 (12)5.程序设计及说明 (13)三、内容要求 (16)一 、已知条件，内容要求1．已知条件（1）机构运动简图、（2）机构尺寸mm l mm l mm b mm a 100,550,520,27043====（3）刨头行程和曲柄转速（4）刨头的切削阻力工作行程始终为1000（N ）；空程为0。
2．内容要求（1）推导出刨头)(a a ),(v v ),(x x E E E E E E 111ϕϕϕ===的数学表达式； （2）推导曲柄所加平衡力矩)(111ϕM M =的数学表达式；（3）打印出11103600M a ,v ,x ~E E E 和变化时的每由︒︒ϕ的数值，并绘出相应 曲线；（4）利用ADAMS 建立该机构的虚拟样机，并测量E E E x ,v ,a 和 1M ； （5）打印计算程序及其说明。
二、 解题分析1.矢量图与方程（1）闭合矢量图，矢量方程BC l l a=+143l l s b E +=+（2）位移方程组113cos cos θθl l BC - 113sin sin θθl a l BC -- e s l l -+4433cos cos θθ b l l -+4433sin sin θθ（3）速度方程组。
（对位移方程组关于时间t 求导） 111333sin sin cos θωωθθl l v BC B +- 111333cos cos sin θωωθθl l v BC B ++ e v l l ---444333sin sin ωθωθ 444333cos cos ωθωθl l +（4）加速度方程组。
（对速度方程组关于时间t 求导） 12113233333333cos cos sin sin sin cos θωθωωθθαθαθl l v v w l BC B B BC B +---- 12113233333333sin sin cos cos cos sin θωθωωθθαθαθl l v v w l BC B B BC B +-+++ 42443233444333cos cos sin sin θωθωααθαθl l l l E ----- 42443233444333sin sin cos cos θωθωαθαθl l l l ---（5）力矩)(111ϕM M =。
机械原理的课程设计说明书
机械原理课程设计说明书题目：码头吊车机构的设计及分析班级：机械0908姓名：学号：指导教师：成绩：2011 年 9 月 23 日目录1.设计题目 (2)1.1机构简图 (2)1.2已知条件 (2)1.3设计要求 (3)2. 运动方案及机构设计 (4)2.1连架杆O3C摆动范围的确定 (4)2.2曲柄摇杆机构尺寸的设计 (7)3.运动分析计算及动态静力分析 (8)3.1整体机构运动分析 (8)3.1.1实虚参对照表 (8)3.1.2程序 (8)3.1.3运行结果 (10)3.1.4线图 (10)3.2整体机构动态静力分析 (11)3.2.1实虚参对照表 (11)3.2.2程序 (12)3.2.3线图 (14)3.2.4运行结果 (15)4.主要收获 (18)码头吊车机构的设计及分析一、题目说明图示为某码头吊车机构简图。
它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。
已知：l o1x=2.86m, l o1y=4m, l o4x=5.6m, l o4y=8.1m, l3=4m, l3'=28.525m, a3'=0.25°, l3´´=8.5m, a3´´=7°, l4=3.625m, l4´=8.35m, a4'=184°，l4´´=1m, a4´´=95°, l5=25.15m, l5'=2.5m, a5'=24°。
图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=1.06r/min。
二、内容要求与作法1.对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的摆动范围。
机械原理课程设计编程说明书二
机械原理课程设计编程说明书二机械原理课程设计编程说明书设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析（方案二）指导教师：设计者：学号：班级：液压班2013年7月1日xx工程技术大学机械原理课程设计任务书（三）姓名专业液压班级学号一、设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析角3ϕ'、3ϕ''，滑块的冲程H，比值CECD、EFDE,各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数1n。
四、原始数据连杆机构的设计及运动分析mm° mm min r1x 2x y 3ϕ' 3ϕ'' H CECDEF DE1n2BS BC3DS DE60 170 260 60 120 1801/2 1/490 1/2 1/2五、要求：1）设计连杆机构，作机构运动简图（选择适当的比例尺）、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图（位移、速度和加速度曲线）。
2) 用C 语言编写程序对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。
3）编写出设计计算说明书。
指导教师：郝志勇 席本强 开始日期：2011年 6月26日 完成日期：2011年7月 1 日目 录一 设计任务及要求………………………………………… 二 数学模型的建立…………………………………………三 程序框图 ………………………………………… 四 程序清单及运行结果……………………………… 五 设计总结 …………………………………………… 六 参考文献 …………………………………………… 七 附录（中期检查报告）…………………………一 设计任务及要求任务：连杆机构的设计及运动分析已知：中心距X1=60mm ，X2=170mm ，Y=260mm 。
构件3的上、下极限Φ=60、Φ/=120,滑块的冲程H=180mm ，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件S 重心的位置，曲柄每分钟转速N1=90r/min 。
要求：1）建立数学模型；2）用C 语言编写计算程序、并运行；3）绘制从动件运动规律线图，并进行连杆机构的动态显示；4）用计算机打印出计算说明；二 数学模型的建立4321=--+Z Z Z Z（1）按复数式可以写成)sin (cos )sin (cos )sin (cos )sin (cos 44332211=+-+-+++θθθθθθθθi d i c i b i a 由于4=θ，上式可简化为)sin (cos )sin (cos )sin (cos 332211=-+-+++d i c i b i a θθθθθθ （2）根据（2）式中实部、虚部分别相等得cos cos cos 321=--+d c b a θθθ（3）sin sin sin 321=-+θθθc b a（4）由（3）、（4）式联立消去θ2得)cos 2(sin )sin 2(cos )2cos 2(122223131θθθθθad ac cd ac b d c a --++=+-（5） 令：θθθ1222211111cos 2,sin 2,2cos 2ad ac cd ac b d c a N M L --++==-=,则（5）式可简化为N M L 13131sin cos =+θθ （6） 解得之M L LM L N11arcsin11arcsin 2212213+-+=θ（7）同理，根据（3）、（4）式消去θ3可解得M L LM L N22arcsin22arcsin2222222+-+=θ （8）其中：θθθ1222211212cos 2,sin 2,2cos 2ad ab bd ab b d a c N M L +---==-=（7）（8）式为c 、b 杆的角位移方程。
机械原理课程设计报告说明书
机械原理课程设计说明书设计题目网球训练发球机专业机械设计制造及其自动化班号05021103设计者1：景韬2011301235 2：王宁20113012493：X浩然2011301250指导教师X永红完成时间2014年4月21日目录1. 设计题目32. 机械系统的方案拟定32.1 工作原理确定32.2 执行构件及其运动设计42.3 原动机的选择42.4 执行构件的运动协调性设计42.5 机构选型及组合 (5)2.6方案评价及优选 (5)3. 相关机构的尺度综合74. 机械系统的运动简图绘制及相关性能分析或说明105. 课程设计体会及建议116. 主要参考文献117. 附录1128. 附录2121.设计题目为了减轻网球教练员陪练的工作强度，需设计一台网球训练较好用的发球装置。
该装置必须能将标准的网球一个一个地从标准网球场的一边抛射过球网，使它们落在由球场白线所确定的三块场地之一内，如图所示的A、B场地，且三块球场的每一块上落球的顺序和频率必须是随机的。
该装置除装球外应无需要人照管而能自动工作，每次装球可持续抛射50个球，所发出球的速度是可变化的，并希望用一个电动机驱动自动完成。
此外，为了满足室内外训练均可使用，该装置还应方便于携带或移动和安装使用。
AB设计技术要求如下：1）标准网球的直径在65.41~68.58mm的X围内，其质量在0.0567~0.0585kg的X 围内，网球对硬地面（如水泥地面）的反弹率在0.53~0.58之间。
2）标准网球场地形状如图所示，其尺寸: 双打为23.77m（长）×10.97m（宽），单打为22.77m（长）×8.23m（宽），而在每个端线内应留有空余地不小于6.40 m；球网的长度（即两网柱中心的距离）为12.80 m，网柱顶端距地平面为1.07 m，而球网中心上沿距地平面为0.914 m。
3）要求网球发球装置的放置高度约为1.25m，位置上下可调，且必须保持稳定，不允许发生倾翻。
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机械原理课程设计编写说明书设计题目：牛头刨床机构的设计及运动分析（1）指导教师：王春华王琦设计者：白雪峰学号：01班级：机械05-1班2007年7月18日辽宁工程技术大学目录1 设计任务及要求……………………………………………2 数学模型的建立……………………………………………3 程序框图……………………………………………………4 程序清单及运行结果………………………………………5 设计总结……………………………………………………6 参考文献……………………………………………………一、设计任务及要求已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路X-X位于导杆端点B所作圆弧的平分线上，数据见下表：设计内容导杆机构的运动分析单位r/min mm符号n2l o2o4l o2A l o4B l BC l o4s4数据60 380 110 540 135 270要求：（1）作机构的运动简图（2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示，并打印程序及运算结果。
（3）画出导轨4的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。
二、 数学模型ABCXa b dZ 2Z 1Z 3βαY 如图四个向量组成封闭四边形，于是有0321=+-Z Z Z按复数式可以写成a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+d(cos θ3+isinθ3)=0 （1） 由于θ3=90º，上式可化简为a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+id=0（2）根据（2）式中实部、虚部分别相等得acos α-bcos β=0(3)asin α-bsin β+d=0(4)(3)(4)联立解得β=arctan acosaasinad +(5)b=2adsina d2a 2++ (6)将（2）对时间求一阶导数得ω2=β’=b aω1cos(α-β)(7) υc =b ’=-a ω1sin(α-β)(8)将（2）对时间求二阶导数得(9) ε3=β”=b1[a ε1cos(α-β)- a ω21sin(α-β)-2υcω2]a c =b ”=-a ε1sin(α-β)-a ω21cos(α-β)+b ω22(10)a c 即滑块沿杆方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速转动，则ε3=0。
三、程序框图输入a,d,ω1,输入N 作循环，For(i=0;i=N;i++)依次计算β，b, ω2,υc,ε2, a c将计算的β，b, ω2,υc,ε2,ac结果分别存入数组或文件中按格式输出所有计算结果初始化图形系统绘制直角坐标系直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象四、程序清单及运算结果#include"math.h"#include"conio.h"#include<stdio.h>#define PI 3.1415926#define M 0.017453 /* M=PI/180 */main(){ int P1,i=0,j=0,P_1[71];float P_3[71],P_31[71],P_311[71];float P3,P31,P311,w3;float s3,s31,s311;FILE *f1;if((f1=fopen("fdata.txt","w"))==NULL){printf("fdata.txt file cannot open!\n");exit(0);}clrscr();printf("jiao du wei yi su du jiao jia su du \n");for(P1=0;P1<360;P1+=5){ i++;if(i%12==0){getch();printf("jiao du wei yi su du jiao jia sudu\n");}if(P1>=0&&P1<90||P1>270&&P1<=360){P3=atan((380+110*sin(P1*M))/(110*cos(P1*M)));P3/=M;}else if(P1==90||P1==270){P3=90;}else if(P1>90&&P1<270){P3=PI+atan((380+110*sin(P1*M))/(110*cos(P1*M)));P3/=M;}if(P3!=90&&P3!=270)s3=110*cos(P1*M)/cos(P3*M);else if(P3==90)s3=440;elses3=240;s31=-110*6.3*sin((P1-P3)*M);P31=110*6.3*cos((P1-P3)*M)/s3;w3=P31;P311=(6.3*6.3*110*sin((P3-P1)*M))-2*w3*s31;P_1[j]=P1;P_3[j]=P3;P_31[j]=P31;P_311[j]=P311;printf("%d %6.4f %6.4f %6.4f\n",P_1[j],P_3[j],P_31[j],P_311[j]);fprintf(f1,"%d %6.4f %6.4f %6.4f\n",P_1[j],P_3[j],P_31[j],P_311[j]);}j=j+1;fclose(f1);}（1）程序运行结果Jiao du wei yi su du jiao jia su du 0 73.8569 0.4871 3545.24105 74.2912 0.6056 3298.723610 74.8152 0.7131 3056.405315 75.4205 0.8105 2819.880620 76.0993 0.8984 2590.126025 76.8443 0.9775 2367.655030 77.6487 1.0484 2152.623035 78.5064 1.1116 1944.927140 79.4114 1.1677 1744.271745 80.3582 1.2172 1550.224150 81.3417 1.2603 1362.259460 83.4000 1.3293 1002.154565 84.4658 1.3557 828.710470 85.5506 1.3771 658.767075 86.6503 1.3934 491.628080 87.7612 1.4051 326.597885 88.8793 1.4120 162.972490 90.0000 1.5750 0.000095 91.1230 1.4120 -162.8737100 92.2412 1.4051 -326.4991105 93.3520 1.3934 -491.5290110 94.4518 1.3771 -658.6653Jiao du wei yi su du jiao jia su du 115 95.5365 1.3558 -828.6074 120 96.6024 1.3294 -1002.0498 125 97.6452 1.2977 -1179.6742 130 98.6607 1.2604 -1362.1470 135 99.6443 1.2172 -1550.1101 140 100.5911 1.1678 -1744.1528 145 101.4961 1.1117 -1944.8036 150 102.3538 1.0484 -2152.4961 155 103.1583 0.9776 -2367.5242 160 103.9033 0.8985 -2589.9907 165 104.5821 0.8106 -2819.7402 170 105.1875 0.7132 -3056.2615 180 106.1459 0.4872 -3545.0913 185 106.4817 0.3571 -3793.4160 190 106.7095 0.2149 -4040.1492 195 106.8195 0.0600 -4280.6279 200 106.8013 -0.1081 -4508.6533 205 106.6445 -0.2892 -4716.2061 210 106.3388 -0.4832 -4893.1987 215 105.8743 -0.6891 -5027.3159 220 105.2423 -0.9052 -5104.0347 225 104.4354 -1.1291 -5106.9404 230 103.4489 -1.3572 -5018.4829 Jiao du wei yi su du jiao jia su du 235 102.2813 -1.5845 -4821.2866 240 100.9355 -1.8052 -4500.0879 245 99.4196 -2.0119 -4044.2471 250 97.7478 -2.1967 -3450.5139 255 95.9407 -2.3516 2725.5784 260 94.0251 -2.4687 -1887.6504 265 92.0338 -2.5418 -966.4163 270 90.0000 -1.5750 -0.3448 275 87.9729 -2.5419 964.6959 280 85.9814 -2.4689 1886.0481 285 84.0657 -2.3518 2724.1545290 82.2584 -2.1970 3449.3188 265 92.0338 -2.5418 -966.4163 270 90.0000 -1.5750 -0.3448 275 87.9729 -2.5419 964.6959 280 85.9814 -2.4689 1886.0481 285 84.0657 -2.3518 2724.1545 290 82.2584 -2.1970 3449.3188 Jiao du wei yi sudu jiao jia su du 295 80.5863 -2.0122 4043.2969 300 79.0701 -1.8056 4499.3887 305 77.7240 -1.5850 4820.8208 310 76.5561 -1.3576 5018.2305 315 75.5693 -1.1296 5106.8682 320 74.7621 -0.9056 5104.1118 325 74.1297 -0.6895 5027.5117 330 73.6649 -0.4836 4893.4844 335 73.3590 -0.2896 4716.5571 340 73.2019 -0.1084 4509.0503 345 73.1834 0.0597 4281.0542 350 73.2932 0.2147 4040.5911 Jiao du wei yi su du jiao jia su du 355 73.5208 0.3569 3793.865（2）程序运行结果图如下：五、设计总结：机械原理课程设计使我们学完了大学的一些基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们的大学生活中占有重要的地位。