液压泵概述
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第三章 液压泵
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双作用叶片泵
结构组成 – 定子 其内环由两段大半径R 圆弧、两段小半 径 r 圆弧和四段过渡曲线组成 – 转子 铣有Z个叶片槽，且与定子同心，宽度 为b – 叶片 在叶片槽内能自由滑动 – 左、右配流盘 开有对称布置的吸、压油窗口 – 传动轴
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工作原理 （动画） • 当转子依顺时针方向旋转时，左上角和右下角的 叶片向转子外伸出，使密封工作腔容积逐渐增大， 形成局部真空，于是经配油盘上相应的腰形窗口 将油吸入，实现吸油过程；右上角和左下角的叶 片向转子内缩进，使密封工作腔容积逐渐缩小， 原来吸入的油液受挤压后经配油盘上相应的窗口 压入系统，实现排油过程。在吸、压油窗口之间 有一段封油区将它们隔开，避免吸、排油口互相 窜通。 排量公式
工作原理是柱塞在液压缸内作往复运动来实现吸 油和压油。与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最 小的尺寸和最小的重量供给最大的动力，为一种 高效率的泵，但制造成本相对较高，该泵用于高 压、大流量、大功率的场合。它可分为轴向式和 径向式两种形式。 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向 布置的泵称为轴向柱塞泵。
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2.3叶片液压泵
• 叶片泵分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。双作 用叶片泵只能作定量泵用，单作用叶片泵可作变 量泵用。 • 双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片 槽内滑动两次，完成两次吸油和压油而得名。 • 单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次， 故称为单作用。
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液压泵的图形符号
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2.2 齿轮泵
• 齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，根据啮合形 式不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。
第二章 液压泵
的措施：
▪ 采用浮动配流盘实现端面
间隙补偿
▪ 减小通往吸油区叶片根部
的油液压力（↓p）
▪ 减小吸油区叶片根部的有
效作用面积 –阶梯式叶片（↓s ） –子母叶片（↓b ） –柱销式叶片 （↓b ）
单作用叶片泵
工作原理
• 定子 内环为圆
• 转子 与定子存在 偏心e，铣有z 个叶 片槽
• 叶片 在转子叶片 槽内自由滑动，宽度 为B
• 转子 铣有Z个叶片 槽，且与定子同心， 宽度为B
• 叶片 在叶片槽内 能自由滑动
• 左、右配流盘 开 有对称布置的吸、压 油窗口
• 传动轴
双作用叶片泵工作原理
工作原理 由定子内环、
转子外圆和左右配流盘组成的 密闭工作容积被叶片分割为四 部分，传动轴带动转子旋转， 叶片在离心力作用下紧贴定子 内表面，因定子内环由两段大 半径圆弧、两段小半径圆弧和 四段过渡曲线组成，故有两部 分密闭容积将减小，受挤压的 油液经配流窗口排出，两部分 密闭容积将增大形成真空，经
• 齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵 • 叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵和凸轮转子泵 • 柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵
按排量能否变量分定量泵和变量泵。
• 单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵
选用原则：
• 是否要求变量 要求变量选用变量泵。 • 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 • 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 • 噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。 • 效率 轴向柱塞泵的总效率最高。
• 容积效率ηv：ηv= q /q t =（q t - Δq）/ q t
=1-Δq /qt=1-kp /nV 式中 k 为泄漏系数。
泵的功率和效率
▪ 采用浮动配流盘实现端面
间隙补偿
▪ 减小通往吸油区叶片根部
的油液压力（↓p）
▪ 减小吸油区叶片根部的有
效作用面积 –阶梯式叶片（↓s ） –子母叶片（↓b ） –柱销式叶片 （↓b ）
单作用叶片泵
工作原理
• 定子 内环为圆
• 转子 与定子存在 偏心e，铣有z 个叶 片槽
• 叶片 在转子叶片 槽内自由滑动，宽度 为B
• 转子 铣有Z个叶片 槽，且与定子同心， 宽度为B
• 叶片 在叶片槽内 能自由滑动
• 左、右配流盘 开 有对称布置的吸、压 油窗口
• 传动轴
双作用叶片泵工作原理
工作原理 由定子内环、
转子外圆和左右配流盘组成的 密闭工作容积被叶片分割为四 部分，传动轴带动转子旋转， 叶片在离心力作用下紧贴定子 内表面，因定子内环由两段大 半径圆弧、两段小半径圆弧和 四段过渡曲线组成，故有两部 分密闭容积将减小，受挤压的 油液经配流窗口排出，两部分 密闭容积将增大形成真空，经
• 齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵 • 叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵和凸轮转子泵 • 柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵
按排量能否变量分定量泵和变量泵。
• 单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵
选用原则：
• 是否要求变量 要求变量选用变量泵。 • 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 • 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 • 噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。 • 效率 轴向柱塞泵的总效率最高。
• 容积效率ηv：ηv= q /q t =（q t - Δq）/ q t
=1-Δq /qt=1-kp /nV 式中 k 为泄漏系数。
泵的功率和效率
液压泵基础知识
或
2πnT Pr = 60
b、理论输出功率（Pt）：理论流量与泵进出
口压力差的乘积。 Pt= qt . ∆ p
c、实际输出功率（P）：实际流量与泵进出
口压力差的乘积。Pt= q . ∆ p
∆p、q
机械效率ηm 容积效率ηv 总效率η
泵进出口压差∆p
T、ω 泵 电机
输入T、ω
Pr = ωT
泵的理论流量qt
（3）流量
a、平均理论流量（qt）：泵在不考虑泄漏和脉 动的情况下，泵在单位时间内排出的液体体积，称为 泵的理论流量。 qt =ω V 或 qt =2π n V/60 （式中的 V 可用空
载排量代入）
b、（平均）实际流量（q）：泵工作时实际排出的 流量。 q= qt - ∆ q （ ∆q 为容积损失）
§3-1 液压泵概述
（2）液压泵工作的特点 a、吸油腔和压油腔要相互隔开，并有良好 的密封性；（可以达到很高的工作压力） b、由吸油腔扩大吸入液体；靠压油腔容积 缩小排出液体；（容积式泵）
（3）泵的输出功率是如何计算？
F G Pi = Fv1 = A1v1 = pq = A2 v2 = Gv2 = po A1 A2
四、液压泵的性能要求
1、结构简单、体积小重量轻、工作可靠、维护简单、 寿命长、价格低廉 2、机械效率和容积效率高 3、自吸性能好 4、耐污染能力强 5、流量脉动小 6、噪声小
五、液压泵的选用
选用原则： 选用原则： 单作用叶片泵、 变量 单作用叶片泵、柱塞泵 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 柱塞泵的额定压力最高。 齿轮泵的抗污染能力最好。 工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。 内啮合齿轮泵、 噪声 内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵 属低噪声泵， 属低噪声泵，柱塞泵的噪声高 效率 轴向柱塞泵的总效率最高 齿轮泵好， 自吸能力 齿轮泵好，柱塞泵差 外啮合齿轮泵最低， 价格 外啮合齿轮泵最低，柱塞泵高
3第三章 液压泵
泵的输出功率可由下式求得 N出 P Q 63 105 53 103 / 60 5565W 总效率为输出功率与输入功率之比 N出 5565 0.795 N 入 7000 机械效率 m
0.795 0.840 v 0.946
maojian@
2 2
R，r 定子圆弧部分的长短半径；
叶片倾角；
s 叶片厚度； z 叶片数。
maojian@
§3-4 柱塞泵
一、径向柱塞泵的工作原理和流量计算
图3—22 径向柱塞泵的工作原理 1—柱塞 2—缸体 3—衬套 4—定子 5—配油轴
maojian@
径向柱塞泵的排量和流量计算：
二、内啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵优点： 1.结构紧凑,体积小； 2.零件少,转速可高达10000r/mim； 3.运动平稳,噪声低； 4.容积效率较高。 内啮合齿轮泵缺点： 1.转子的制造工艺复杂。
maojian@
汽车自动变速器的内啮合齿轮泵
maojian@
§3-3 叶片泵
5 6
2)电机驱动功率 P输入 P输出 / 45.9 / 0.9 51kW
maojian@
三、液压泵的类型
1.液压泵类型
柱塞式 轴向柱塞式 径向柱塞式 单作用叶片式 双作用叶片式 外啮合式 内啮合式
maojian@
液 压 泵
叶片式
齿轮式
maojian@
例2:某液压泵输出压力为200×105Pa，转速 n=1450r/min，排量为100 ml/r，该泵的容积效 率为0.95、总效率为0.9，试求这时泵的输出功 率和电动机的驱动功率。
解：1)泵的输出功率： P输出 pq实际 p V nv 200 10 100 10 1450 0.95 45916W 60 45.9kW
03第三章 液压泵x
际输入转矩Tt之比。即
m
Tt T Tt Tt Tl 1 1 Tl / Tt
式中Tl——转矩损失。 （6）总效率：泵的实 际输出功率P与实际输入功 率Pr之比，即
P Pr pq
T
Tt qt
q
T
v m
液压泵性能特性曲线 如右图：
4.转速 （1）额定转速：额定压力下，允许液压泵 连续运转的最高转速（容积效率最高）。 （2）最高转速：额定压力下，允许短暂运 行的最大转速（受“汽穴”现象限制）。 （3）最低转速：运行液压泵正常运转的最 低转速（受容积效率的限制）。 5.自吸能力 液压泵正常运转时，并不发生汽穴或汽蚀 的条件下，吸液口允许的最低压力。
（3）工作压力：泵实际工作时的压力，其 大小取决于外负载和排油管路上的压力损失。 液压泵按工作压力分： 低压泵 <2.5 MPa 机床 中压泵 2.5~8 MPa 机床 中高压泵 8~16 MPa 工程、冶金、农 业机械 高压泵 16~32 MPa 工程、冶金、采掘 机械 超高压泵 >32 MPa 液压支架 （4）吸入压力：泵入口处的压力。
外反馈限压变量叶片泵变量原 理
内反馈限压变量叶片泵变量原理
3）限压变量叶片泵 的工作性能（右图） 用在机床液压系统中 要求执行元件有快、慢速 和保压阶段的场合。
叶片泵的特点：
优点：运转平稳，流量均匀，噪声小。 缺点：结构复杂，吸油特性不太好，对 油液的污染比较敏感。
第四节 柱塞泵
一、径向柱塞泵 1.轴配流径向柱塞泵 1）组成：转子 偏心安装； 定子 柱塞——径向装入转子； 配流轴——固定不动。 2）工作原理（右图）
2）设置专门的配流机构； 3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大 于大气压力。 3.液压泵的分类 液压泵按其在每转一周所能输出的油液体 积是否可调节分成定量泵和变量泵。 按构成密封又可以变化的容积空间的零件 结构来划分：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。 二、液压泵的压力建立条件及其安装高度 1.压力建立条件——外载荷 液压泵的压力，一般是指其出口截面3-3处 的液压力。根据伯努利方程可得
液压泵
二、液压泵的主要性能参数
• • • • •
m /r V 1. 排量 2. 流量 1）理论流量 qt Vn 2）实际流量 q qt ql 3）额定流量
3
液压泵在额定转速、额定压力下，按实验标准规定必须保证的流量。 按实验标准规定，液压泵能够实现连续运转的最高压力称为液 压泵的额定压力
二、液压泵的主要性能参数
V 6.66m zB
2
q 6.66m zBnV
2
2.外啮合齿轮泵的流量计算
q 6.66m zBnV
2
m z mz m
2
mz 不变，减少齿数，
增大模数，可以在不增大 泵体积的前提下提高泵的 输出流量
3.流量脉动率
qmax qmin q
外啮合齿轮泵齿数越少，流量脉 动率就越大，其最大值可达20% 以上。
二、单作用叶片泵
1. 结构： 转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。
特点： ●定子和转子偏心； ●定子内曲线是圆； ●配油盘有二个月牙形 窗口。 ●叶片靠离心力伸出。
2. 工作原理
单作用叶片泵
• 密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） • 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油； • 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 • 旋转一周，完成一次吸油，一次排油——单作用泵 • 径向力不平衡——非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区）
一种抽吸设备，水平管出口通大气，当水平管内液 体流量达到某一数值时，垂直管子将从液箱内抽吸 液体。液箱表面与大气相通，水平管内液体和被抽 吸液体相同。若不计液体流动时的能量损失，问水 平管内流量达到多大时才能开始抽吸。
10
9 8
7 6 5 4
2-1液压泵
2 工作空间 e
径向柱塞泵工作原理
柱塞 3 径向排列安装在转子5 中 ，转子 5 由 电动机带动连同柱塞一起旋转 ， 转子即为该 泵的油缸体。转子与定子 4 之间有偏心量 δ ， 运转 时 ， 柱塞在离心力作用下被甩出 ， 紧 贴在定子的内表面上。若转子如图示箭头方向 回转 ， 在 水平中心线上方的柱塞逐渐伸出 ， 则密封工作空间缩小油口 1 而压油。可见 ， 转子回转一 周 ，每个油缸各吸油、压油一次。
柱塞泵缸体与泵轴的相对位置关系不同 分为：轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 其中，轴向柱塞泵具有可逆性，当输入 高压油时就可以作液压马达使用。
轴向柱塞泵
轴向柱塞泵结构
轴向柱塞泵结构
1－斜盘 2－缸体 3－柱塞 4－配流盘 5－转动轴
轴向柱塞泵结构
轴向柱塞泵工作原理
径向柱塞泵
径向柱塞泵
4 定子 3柱塞 1油口 6配油轴 5 转子
山东劳动职业技术学院
主讲教师：吴 波
§2 液压泵
基本知识 2） 液压泵的性能参数 3） 常用液压泵
1）
§2-1
基本知识
1）液压泵概述 2）液压泵的工作原理和分类 3）液压泵的图形符号
液压泵概述
液压泵是能量转换装置，其任务是 将电动机（或内燃机）输入的机械能转 换为液压能。与电机相比，液压泵相当 于发电机。
齿轮泵的特点
齿轮泵属于定量泵 齿轮泵结构简单、紧凑，容易制造和维 修，价格低廉，对油的污染不敏感，可 用来输送粘度大的油液 齿轮泵泄漏较多，容积效率低；工作压 力低。故一般用于低压系统（齿轮泵在 结构上采取一定措施后，也可以达到较 高的工作压力 ） 中压齿轮泵主要应用于机床、轧钢设备 的液压系统中。中高压和高压齿轮泵主 要用于农林机械工程机械、船舶机械和 航空技术中
第三章液压泵新
2) 危害：ηv↓
3) 防泄措施：
a) 减小端面间隙
b) 端面间隙补偿装置
浮动侧板
浮动轴套
防泄措施
a) 减小轴向间隙
小流量：间隙0.025-0.04 mm
大流量：间隙0.04-0.06 mm
b) 轴向间隙补偿装置
浮动侧板
浮动轴套
F1稍大于F2
四、齿轮泵优缺点和用途
优点：体积小，重量轻，结构紧凑，工作可靠，自吸
转的最高压力。
(3)最高压力:短时间运行允许最高压力。
2、排量V：不考虑泄漏情况下，泵（马达）每转一圈
所排出液体的体积，一般由其结构尺寸计算得来。
3、流量q：单位时间内能排出的流体体积。单位：m3/s
（1）理论流量qvt：不考虑泄露
qvt=V×n
（2）实际流量qv：
（3）额定流量qvn： 额定压力、额定转速下泵输出的流量
1—偏心轮
2—柱塞
3—泵体
4—弹簧
5，6—单向阀
c—工作腔
配流装置使密封容积轮流和油箱或负载相通。
容积式液压泵正常工作的三个必备条件
▲1必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容
积；
▲2密闭容积的大小作周期性的变化， 容积由小变大—
—吸油，由大变小——压油；
▲3吸油口和排油口应严格分开，并有合适的配流装置，
2) 流量：
q 2B[(R 2 r 2 )
其中：B - 叶片宽度
R - 定子长轴半径
r - 定子短轴半径
θ – 叶片倾角
δ – 叶片厚度
吸
R r
z ]nv
cos
压
三、单作用叶片泵
1. 结构：
转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。
液压泵简介
液压泵液压泵简介液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
影响液压泵的使用寿命因素很多，除了泵自身设计、制造因素外和一些与泵使用相关元（如联轴器、滤油器等）的选用、试车运行过程中的操作等也有关。
液压泵的工作原理是运动带来泵腔容积的变化,从而压缩流体使流体具有压力能。
其必须具备的条件是泵腔有密封容积变化。
液压泵的原理是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。
它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。
图中为单柱塞泵的工作原理。
凸轮由电动机带动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。
凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。
液压泵的组成联轴器联轴器的选用液压泵传动轴不能承受径向力和轴向力，因此不允许在轴端直接安装带轮、齿轮、链轮，通常用联轴器联接驱动轴和泵传动轴。
如因制造原因，泵与联轴器同轴度超标，装配时又存在偏差，则随着泵的转速提高离心力加大联轴器变形，变形大又使离心力加大。
造成恶性循环，其结果产生振动噪声，从而影响泵的使用寿命。
此外，还有如联轴器柱销松动未及时紧固、橡胶圈磨损未及时更换等影响因素。
联轴器的装配要求刚性联轴器两轴的同轴度误差≤0.05mm；弹性联轴器两轴的同轴度误差≤0.1mm；两轴的角度误差＜1°；驱动轴与泵端应保持5～10mm距离；[1]液压油箱液压油箱的选用液压油箱在液压系统中的主要作用为储油、散热、分离油中所含空气及消除泡沫。
选用油箱首先要考虑其容量，一般移动式设备取泵最大流量的2～3倍，固定式设备取3～4倍；其次考虑油箱油位，当系统全部液压油缸伸出后油箱油面不得低于最低油位，当油缸回缩以后油面不得高于最高油位；最后考虑油箱结构，传统油箱内的隔板并不能起沉淀脏物的作用，应沿油箱纵轴线安装一个垂直隔板。
第三章液压泵
第3章液压泵内容提要本章主要介绍液压动力元件的几种典型液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、性能参数、基本结构、性能特点及应用范围等）。
基本要求、重点和难点基本要求：掌握齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、性能参数、结构特点。
了解各类泵的典型结构及应用范围。
重点：通过本章学习，要求掌握液压泵的工作原理、功能、性能参数（压力和流量等）、性能特点及应用范围。
难点： ①密闭容积的确定（特别是齿轮泵）。
②容积效率的概念。
③额定压力和实际压力的概念。
④外反馈限压式变量叶片泵的特性。
⑤柱塞泵的变量机构。
3.1液压泵基本概述液压泵作为液压系统的动力元件，将原动机（电动机、柴油机等）输入的机械能（转矩T 和角速度ω）转换为压力能（压力p 和流量q ）输出，为执行元件提供压力油。
液压泵.的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性，在液压传动中占有极其重要的地位。
3.1.1液压泵的工作原理如图3-1所示，单柱塞泵由偏心轮1、柱塞2、弹簧3、缸体4和单向阀5、6等组成，柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。
当原动机带动偏心轮顺时针方向旋转时，柱塞在弹簧力的作用下向下运动，柱塞与缸体孔组成的密闭容积增大，形成真空，油箱中的油液在大气压力的作用下经单向阀5进入其内（单向阀6关闭）。
这一过程称为吸油，当偏心轮的几何中心转到最下点O 1/时，容积增大到极限位置，吸油终止。
吸油过程完成后，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运动，柱塞与缸体孔组成的密闭容积减小，油液受挤压经单向阀6排出（单向阀5关闭），这一过程称为排油，当偏心轮的几何中心转到最上点O 1//时，容积减小至极限位置，排油终止。
偏心轮连续旋转，柱塞上下往复运动，泵在半个周期内吸油、半个周期内排油，在一个周期内吸排油各一次。
图3-1 单柱塞泵工作原理 1-偏心轮 2-柱塞 3-弹簧 4-缸体 5、6-单向阀 7-油箱如果记柱塞直径为d ，偏心轮偏心距为e ，则柱塞向上最大行程e s 2=，排出的油液体积2422e d s d V ππ==。
第三章 液压泵
配流阀。
第一节 概 述
2.分类
➢ 按结构将液压泵分为：
➢齿轮泵 ➢外啮合齿轮泵 ➢内啮合齿轮泵
➢叶片泵 ➢单作用叶片泵
➢双作用叶片泵 ➢柱塞泵
➢径向柱塞泵 ➢轴向柱塞泵
➢ 按排量能否改变可分为： ➢定量泵 ➢变量泵
➢ 根据其排量和排液方向能否改变 又可分为： ➢单向定量泵 ➢双向定量泵 ➢单向变量泵 ➢双向变量泵
➢排量取决于泵的结构参数，而与其工况无关，它是衡量和比较不同泵的供液能 力的统一标准，是液压泵的一个特征参数。
➢ 流量——是指泵在单位时间内排除液体的体积，以Q表示，单位L/min。
➢流量有理论流量、实际流量和额定流量三种。
➢ 理论流量——是指不考虑泄漏的理想情况下泵在单位时间(常指每分钟)内
排出的液体的体积，以Ql表示。
– 在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开，见图3-10a所示。
– 摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而 不需设置隔板，见图3-10b所示。
量或称空在排量）。
➢对于性能正常的液压泵，其容积效率大小随泵的结构类型不同而异。如
齿轮泵为0.7~0.9，叶片泵为0.8~0.95，柱塞泵为0.9~0.95。
第一节 概 述
2. 机械效率ηj
机械效率是表征泵摩擦损失的性能参数，它等于泵的理论输出功率与
输入功率之比。
Pl
j
Pd
3. 总效率η
总效率是表征泵总功率损失的性能参数，它等于泵的实际输出功率与
➢ 内泄漏——是指泵的排液腔向吸液腔的泄漏； ➢ 外泄漏——是指从泵的吸排液腔向其他自由空间的泄漏。 ➢ 泄漏量的大小取决于运动副的间隙、工作压力和液体黏度等因素，而与泵的运动速度关 系不大。 ➢ 当泵的结构和采用的液体粘度一定时，泄漏量将随工作压力的提高而增大，即压力
第一节 概 述
2.分类
➢ 按结构将液压泵分为：
➢齿轮泵 ➢外啮合齿轮泵 ➢内啮合齿轮泵
➢叶片泵 ➢单作用叶片泵
➢双作用叶片泵 ➢柱塞泵
➢径向柱塞泵 ➢轴向柱塞泵
➢ 按排量能否改变可分为： ➢定量泵 ➢变量泵
➢ 根据其排量和排液方向能否改变 又可分为： ➢单向定量泵 ➢双向定量泵 ➢单向变量泵 ➢双向变量泵
➢排量取决于泵的结构参数，而与其工况无关，它是衡量和比较不同泵的供液能 力的统一标准，是液压泵的一个特征参数。
➢ 流量——是指泵在单位时间内排除液体的体积，以Q表示，单位L/min。
➢流量有理论流量、实际流量和额定流量三种。
➢ 理论流量——是指不考虑泄漏的理想情况下泵在单位时间(常指每分钟)内
排出的液体的体积，以Ql表示。
– 在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开，见图3-10a所示。
– 摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而 不需设置隔板，见图3-10b所示。
量或称空在排量）。
➢对于性能正常的液压泵，其容积效率大小随泵的结构类型不同而异。如
齿轮泵为0.7~0.9，叶片泵为0.8~0.95，柱塞泵为0.9~0.95。
第一节 概 述
2. 机械效率ηj
机械效率是表征泵摩擦损失的性能参数，它等于泵的理论输出功率与
输入功率之比。
Pl
j
Pd
3. 总效率η
总效率是表征泵总功率损失的性能参数，它等于泵的实际输出功率与
➢ 内泄漏——是指泵的排液腔向吸液腔的泄漏； ➢ 外泄漏——是指从泵的吸排液腔向其他自由空间的泄漏。 ➢ 泄漏量的大小取决于运动副的间隙、工作压力和液体黏度等因素，而与泵的运动速度关 系不大。 ➢ 当泵的结构和采用的液体粘度一定时，泄漏量将随工作压力的提高而增大，即压力
第1章液压泵分析
解决办法：采用开压力平衡槽、缩小压油腔、提高轴的刚性的办法。 3）泄漏与端面间隙补偿
齿轮泵的（内）泄漏比较大，因此在结构设计、加工精度和技术要求等方面 要最大限度地减少间隙泄漏以提高和保证泵的使用性能。其高压腔的压力油一般 通过以下几种途径泄漏到低压腔：
Ａ、端面间隙泄漏 通过齿轮端面与轴套或侧板之间平行平面间的轴向间隙 泄漏，是齿轮泵泄漏的主要途径（占75%~80%）；
液压理论与维护课程
6
二、液压泵的主要性能参数
3. 功率与效率
输入功率Pi：驱动液压泵轴的机械功率。 输出功率Po：液压泵输出的液压功率。 理论功率：Pt=pVn=Ttω=2πTtn 其中：泵的理论转距Tt=pV/(2π)
泵的角速度ω 泵的转速n
液压理论与维护课程
7
3. 功率与效率
功率损失：输入功率与输出功率之差。可分为容积损失和机械
液压理论与维护课程
19
４.齿轮泵的使用要求和常见故障
五、故障分析和排除
Ａ、中小排量泵在正常使用后出现供油不足和压力上不去，如属 于齿轮泵本身故障，用户一般不用自行修理。中小排量轴套结构 齿轮泵属于不可修复产品； Ｂ、侧板结构或轴套加侧板结构齿轮泵在正常工作一段时间后出 现供油不足或压力上不去，可拆检下列几项：
解决办法：通常是在端盖上开出卸荷槽。
液压理论与维护课程
13
3. 齿轮泵的结构及存在的几个问题
2）径向不平衡力 齿轮泵齿轮受到压油腔高压油的油压力作用；而压油腔的油液沿泵体内孔和
齿顶圆之间的径向间隙向吸油腔泄漏时，其油压力是递减的，这部分不平衡的油 压力也作用于齿轮上。两个力联合作用的结果，使齿轮泵的上、下两个齿轮及其 轴承都受到一个径向不平衡力的作用。
程便连续进行。
齿轮泵的（内）泄漏比较大，因此在结构设计、加工精度和技术要求等方面 要最大限度地减少间隙泄漏以提高和保证泵的使用性能。其高压腔的压力油一般 通过以下几种途径泄漏到低压腔：
Ａ、端面间隙泄漏 通过齿轮端面与轴套或侧板之间平行平面间的轴向间隙 泄漏，是齿轮泵泄漏的主要途径（占75%~80%）；
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二、液压泵的主要性能参数
3. 功率与效率
输入功率Pi：驱动液压泵轴的机械功率。 输出功率Po：液压泵输出的液压功率。 理论功率：Pt=pVn=Ttω=2πTtn 其中：泵的理论转距Tt=pV/(2π)
泵的角速度ω 泵的转速n
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7
3. 功率与效率
功率损失：输入功率与输出功率之差。可分为容积损失和机械
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19
４.齿轮泵的使用要求和常见故障
五、故障分析和排除
Ａ、中小排量泵在正常使用后出现供油不足和压力上不去，如属 于齿轮泵本身故障，用户一般不用自行修理。中小排量轴套结构 齿轮泵属于不可修复产品； Ｂ、侧板结构或轴套加侧板结构齿轮泵在正常工作一段时间后出 现供油不足或压力上不去，可拆检下列几项：
解决办法：通常是在端盖上开出卸荷槽。
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3. 齿轮泵的结构及存在的几个问题
2）径向不平衡力 齿轮泵齿轮受到压油腔高压油的油压力作用；而压油腔的油液沿泵体内孔和
齿顶圆之间的径向间隙向吸油腔泄漏时，其油压力是递减的，这部分不平衡的油 压力也作用于齿轮上。两个力联合作用的结果，使齿轮泵的上、下两个齿轮及其 轴承都受到一个径向不平衡力的作用。
程便连续进行。
液压泵的基本概念
液压泵的基本概念
液压泵是将机械能转换为液压能的一种设备。
它根据受压液体的流动方式，可以分为容积式液压泵和动力液压泵两类。
容积式液压泵是将液体从一个闭合的容器中抽出，然后通过机械运动将该液体逐渐压入另一个容器中，从而增加液体的压力。
容积式液压泵主要包括齿轮泵、齿轮隔膜泵、柱塞泵等。
动力液压泵是通过旋转叶片或活塞等元件的机械运动将液体推入液压系统中，增加液体的压力。
动力液压泵主要包括旋转翼片泵、滚子泵、柱塞式泵等。
液压泵的工作原理是通过机械运动产生变量容积的空间，从而使液体产生压力，从而驱动液压系统实现工作。
液压泵通常被广泛应用于工程机械、船舶、航空航天、冶金、矿山等领域中。
液压泵基本知识介绍
液压泵的主要技术参数
3.2、排量和流量: 排量 V:液压泵轴转一周，所排出的液体体积。 常用单位 (mL/r)； 理论流量qt:单位时间内理论上（不考虑泄露损 失）可排出的液体体积。 等于排量和转速的乘 积。 实际流量：考虑泄露损失，实际工作时所能提 供的流量。
液压泵的主要技术参数
3.3、转速 额定转速：在额定压力下，能够连续长 时间正常运转的最高转速。 最高转速：超过额定转速允许短暂运行 的转速。 常用单位:r/min;
液压泵的介绍
1、液压泵的作用
液压泵是液压系统的动力元件，其作 用是把原动机输入的机械能转换为液压能， 向系统提供一定压力和流量的液流。
2、液压泵的分类
结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺 杆泵等； 泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵； 泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和 高压泵。
3、液压泵的主要技术参数
5.9、公司使用的齿轮泵
① 产品代号 ② 压力等级 ③ 齿轮模数 ④ 公称排量 ⑤ 安装形式 ⑥ 油口形式 ⑦ 轴伸形式 ⑧旋 向
F:20MPa 5 (mL/r) B: 方形法兰 F: 法兰联接 P: 平键 H: 矩形花键 L: 左旋 （逆时针） R:右旋 （顺时针）（省略）
合肥长源液压件有限公司产品
3.1、压力: P 额定压力：在正常条件下，可连续运输的最高 压力。其值取决于泵的密封性能和有关零件的 强度。 工作压力：实际工作时的压力。其值取决于负 载。 压力的单位：Mpa, bar, psi等。 1 Mpa=106 Par 1bar= 105 Par 145psi=1Mpa ，1psi = 6.89kPa
定量泵
变量泵
5、齿轮泵
第三章 液压泵
转子受有不平衡的径向液压力,且径向不平 衡力随泵的工作压力提高而提高，因此这种 泵的工作压力不能太高。
应用最多的油泵，主要用于丰田自动变 速器车
NBT系列液压泵（直齿共轭高压内齿轮泵）
是一种设计新颖的液压动力元件。它采用了直线(齿 轮)-直线共轭线(齿圈)齿形，按工作时无困油设计， NBT系列泵具有高压力、低噪音、长寿命、稳定可靠 等优点，广泛适用于各种领域。 直线共轭内啮合齿轮泵在液压界被 誉为“永不磨损的液压泵”,用于 高,精,专液压系统。 NBT系列齿轮泵聚集了柱塞泵的 压力高,螺杆泵的低噪音,压力脉动 小和普通齿轮泵的工作可靠,长寿命 等主要的优点于一身,广泛用于锻压 机,叉车,压砖机,注塑机,船舶,摩天轮 及航空航天事业等。
qt=n0Vt（L/min）
n0—液压泵输出压力为零时的主轴转（r/min）
实际流量q：计泄露，泄漏量为△q。
q=qt- △q 同时：q=n V
理论流量qt：不计泄露量
容积效率ηv ：液压泵的实际排量与理论排量之比 值称为容积效率，一般用ηv表示。
精确测量用调速电机,否则用一般普通交流电机 驱动主轴转速不变 n0=n,则液压泵实际流量的计算 q qt q 公式为：
汽蚀现象
外部齿轮泵是 容积式泵2个并 排联锁齿轮集。 当齿轮转动时, 不同的牙齿创 建一个扩展卷 在流体了。然 后运送流体在 外围和驱逐牙 齿合并。
3.径向不平衡力
在齿轮泵中，作用在齿轮外圆 上的压力是不相等的，在压油 腔和吸油腔齿轮外圆和齿廓表 面承受工作压力（高压）和吸 油腔压力（低压） 可以认为压力由压油腔压力逐 渐分级下降到吸油腔压力，这些油 液压力综合作用下，相当于给齿轮 一个径向的作用力，使齿轮和轴承 受载。
液压泵概述
⑶实际流量q（L/min） 实际流量 （ ）
q=qt-ql
由于泄漏量q 随着压力p的增大而增大 所以实际流量q随 的增大而增大， 由于泄漏量 l随着压力 的增大而增大，所以实际流量 随 着压力p的增大而减小 的增大而减小。 着压力 的增大而减小。 额定流量q ⑷额定流量 n（mL/min） ） 它用来评价液压泵的供油能力，液压泵技术规格指标之一。 它用来评价液压泵的供油能力，液压泵技术规格指标之一。
9
工 学 院
液压泵的输入功率、理论功率和输出功率之间的关系 液压泵的输入功率、
输入 机械 功率 Pi
ηm
理论 机械 功率 Ptm η
理论 液压 功率工 学 院
10
液压泵的特性曲线
目前对一定型号的液压泵， 目前对一定型号的液压泵，仍用试验测出的效率曲线 来评价泵的性能质量，确定泵的合理使用范围。 来评价泵的性能质量，确定泵的合理使用范围。试验 测出的效率曲线称为特性曲线 特性曲线。 测出的效率曲线称为特性曲线。 通常所提供的特性曲线主要是负载特性曲线和转速特 通常所提供的特性曲线主要是负载特性曲线和 负载特性曲线 性曲线。 性曲线。 负载特性曲线是指在一定转速（通常是额定转速） 负载特性曲线是指在一定转速（通常是额定转速）下， 是指在一定转速 工 容积效率和总效率泵随工作压力而变化的曲线。 容积效率和总效率泵随工作压力而变化的曲线。 转速特性曲线是指在一定压力（通常是额定压力） 学 转速特性曲线是指在一定压力（通常是额定压力）下， 是指在一定压力 容积效率随转速而变化的曲线。 容积效率随转速而变化的曲线。 院
的实际输出流量随排油压力的升高而降低。 的实际输出流量随排油压力的升高而降低。
工 容积式液压泵排油的理论流量取决于液压泵的有关几何尺寸 和转速，而与排油压力无关。 和转速，而与排油压力无关。但排油压力要影响泵的内泄漏学 和油液的压缩量，从而影响泵的实际输出流量，所以液压泵 和油液的压缩量，从而影响泵的实际输出流量，所以液压泵 院
q=qt-ql
由于泄漏量q 随着压力p的增大而增大 所以实际流量q随 的增大而增大， 由于泄漏量 l随着压力 的增大而增大，所以实际流量 随 着压力p的增大而减小 的增大而减小。 着压力 的增大而减小。 额定流量q ⑷额定流量 n（mL/min） ） 它用来评价液压泵的供油能力，液压泵技术规格指标之一。 它用来评价液压泵的供油能力，液压泵技术规格指标之一。
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工 学 院
液压泵的输入功率、理论功率和输出功率之间的关系 液压泵的输入功率、
输入 机械 功率 Pi
ηm
理论 机械 功率 Ptm η
理论 液压 功率工 学 院
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液压泵的特性曲线
目前对一定型号的液压泵， 目前对一定型号的液压泵，仍用试验测出的效率曲线 来评价泵的性能质量，确定泵的合理使用范围。 来评价泵的性能质量，确定泵的合理使用范围。试验 测出的效率曲线称为特性曲线 特性曲线。 测出的效率曲线称为特性曲线。 通常所提供的特性曲线主要是负载特性曲线和转速特 通常所提供的特性曲线主要是负载特性曲线和 负载特性曲线 性曲线。 性曲线。 负载特性曲线是指在一定转速（通常是额定转速） 负载特性曲线是指在一定转速（通常是额定转速）下， 是指在一定转速 工 容积效率和总效率泵随工作压力而变化的曲线。 容积效率和总效率泵随工作压力而变化的曲线。 转速特性曲线是指在一定压力（通常是额定压力） 学 转速特性曲线是指在一定压力（通常是额定压力）下， 是指在一定压力 容积效率随转速而变化的曲线。 容积效率随转速而变化的曲线。 院
的实际输出流量随排油压力的升高而降低。 的实际输出流量随排油压力的升高而降低。
工 容积式液压泵排油的理论流量取决于液压泵的有关几何尺寸 和转速，而与排油压力无关。 和转速，而与排油压力无关。但排油压力要影响泵的内泄漏学 和油液的压缩量，从而影响泵的实际输出流量，所以液压泵 和油液的压缩量，从而影响泵的实际输出流量，所以液压泵 院
液压泵
液压泵--动力元件,把机械能转换成液体压力能.液压马达--执行元件, 把压力能转换成机械能.•由于这种泵是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油的，因而称为容积式泵。
•容积式泵的流量大小取决于密封工作腔容积变化的大小和次数。
•液压泵正常工作的三个必备条件:•必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；•密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油；•密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。
•二. 液压泵的主要性能和参数• 1. 液压泵的压力•1）工作压力p：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。
工作压力大小取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。
•2）额定压力p s：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定,连续运转中允许达到的最高压力称为液压泵的额定压力。
•3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。
• 2. 液压泵的排量和流量•排量V:液压泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值.如泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。
一般定量泵因密封性较好，泄漏小，在高压时效率较高。
• 2.选用的原则•(1)是否要求变量;•(2)工作压力;柱塞泵额定压力最高•(3)工作环境; 齿轮泵抗污能力最好•(4) 噪音指标;低噪音有双作用叶片泵•(5) 效率•齿轮泵是定量泵，可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。
• 1.优点：•(1) 结构简单，制造容易，工艺性好，价格便宜；•（2）结构紧凑，体积小，重量轻；•（3）吸油能力较好，且能耐冲击性负载；•（4）转速范围大；•（5）抗污染能力强，不易咬死；•（6）便于维护管理。
•2．缺点：•（1）轴承承受载荷大（径向力不易平衡）；•（2）流量脉动变化大；•（3）噪声大，效率低。
液压泵概述p
Tm
pq m 2
mm
（3-14）
输出功率Pm：液压马达工作时实际输出的功率。
Pm 2nmTm pnm q m mm
= pQtmmm pQmvmmm （3-15） 5、总效率 马达的输出功率与输入功率的比值称为泵的 总效率，用η 表示
m
Pm pQ
vm mm
1、压力（差） 工作压力pm ：液压马达在实际工作时输入 油液的压力，由外负载决定。 额定压力pHm：在正常工作条件下，按试验 标准规定能连续运转的最高压力。 最高压力pmaxm ：按试验标准规定，允许短 暂运行的最高压力。 压力差△P：液压马达输入压力和输出压力 之差值。
2、转速（rpm，r/min）
机械效率ηmm：实际输出转矩与理论转矩的比值， 即 Tm
mm
Ttm
（3-13）
若不考虑摩擦损失，马达的输入功率减去泄漏的 液压功率应等于马达的理论输出功率，即有下式
p(Qm Qm ) pnm q m 2nmTtm
于是可以导出 T pq m tm
2
结合（3-13）式可以得出实际转矩的表达式：
液压泵与液压马达图形符号
图
3-1 液压泵与马达图形符号
§3-1 液压泵与液压马达概述
一、液压泵的基本原理与分类
1、液压泵的工作原理
图3-2 单柱塞液压单柱塞泵的原理.avi
单柱塞液压泵的工作原理：当偏心轮1旋转
时，柱塞2在偏心轮和弹簧3的作用下在泵 体内作往复运动，使密封腔a的容积发生变 化。密封容腔a容积增大时形成真空，油箱 中的油在大气压力的作用下通过单向阀4进 入，实现吸油，此时单向阀5关闭，系统内 的高压油不能倒流；密封腔容积减小时， 油受挤压后被迫通过单向阀5进入液压系统， 完成排油过程，此过程中单向阀4关闭。这 样，当偏心轮连续转动时，泵便不断地重 复吸油和排油过程。
液压泵概述
叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬 时流量均匀。 – 效率 轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的 泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额 定工况下总效率最高。
液压与气动
9
液压泵的图形符号
液压与气动
10
液压与气动
液压与气动
液压泵概述
• 液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为液压能， 是液压系统中的动力元件，为系统提供压力油液。
• 液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可 靠性。
液压与气动
2
1.1 液压泵基本工作原理
1 工作原理
• 以单柱塞泵为例 – 组成：偏心轮、柱塞、 弹簧、缸体、两个单 向阀。柱塞与缸体孔 之间形成密闭容积。 柱塞直径为d，偏心 轮偏心距为e。 – 偏心轮旋转一转，柱 塞上下往复运动一次， 向下运动吸油，向上 运动排油。 动画
实际流量 q ：泵在单位时间内实际排出的油液体 积。在泵的出口压力≠ 0 时，因存在泄漏流量 Δq，因此q = q t- Δq 。
额连定续流运量转q的s ：流泵量在。额定压力，额定转速下允许
液压与气动
6
3.泵的功率 – 输 率入，功P r率= TPωr： 驱动泵轴的机械功率为泵的输入功 – 输出功率 P：泵输出液压功率， P = p q
液压与气动
8
• 选用原则：
– 是否要求变量 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、 单作用叶片泵是变量泵。
– 工作压力 柱塞泵的额定压力最高31.5MPa； 叶片泵压力6.3MPa，高压化以后可达16MPa； 齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。
– 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 – 噪声指标 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用
液压与气动
液压与气动
9
液压泵的图形符号
液压与气动
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液压与气动
液压与气动
液压泵概述
• 液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为液压能， 是液压系统中的动力元件，为系统提供压力油液。
• 液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可 靠性。
液压与气动
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1.1 液压泵基本工作原理
1 工作原理
• 以单柱塞泵为例 – 组成：偏心轮、柱塞、 弹簧、缸体、两个单 向阀。柱塞与缸体孔 之间形成密闭容积。 柱塞直径为d，偏心 轮偏心距为e。 – 偏心轮旋转一转，柱 塞上下往复运动一次， 向下运动吸油，向上 运动排油。 动画
实际流量 q ：泵在单位时间内实际排出的油液体 积。在泵的出口压力≠ 0 时，因存在泄漏流量 Δq，因此q = q t- Δq 。
额连定续流运量转q的s ：流泵量在。额定压力，额定转速下允许
液压与气动
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3.泵的功率 – 输 率入，功P r率= TPωr： 驱动泵轴的机械功率为泵的输入功 – 输出功率 P：泵输出液压功率， P = p q
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• 选用原则：
– 是否要求变量 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、 单作用叶片泵是变量泵。
– 工作压力 柱塞泵的额定压力最高31.5MPa； 叶片泵压力6.3MPa，高压化以后可达16MPa； 齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。
– 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 – 噪声指标 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用
液压与气动
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第3章 液压动力元件
液压与气压传动
第3章 液压动力元件
液压与气压传动
第3章 液压动力元件
3.1.2 液压泵的主要性能参数 1.压力:
①工作压力p：实际工作时泵输出的压力。 p取决于负载，当p = 0时称为泵的卸荷。 ②额定压力pn ：在正常工作条件下连续 运转时所能达到的最高压力。 pn取决于泵的结构，p﹥pn时称为过载。 ③最高允许压力pmax：允许液压泵在短暂 运行时所能达到的最高压力。
液压与气压传动
第3章 液压动力元件
3.功率和效率
⑴输入功率Pi： Pi = T·ω = 2πnT ⑵输出功率PO：
当泵的入口压力pi＝0时, PO=p·q 当泵的入口压力pi≠0时, PO=Δp·q
Δp =po-pi 式中：pi —— 泵的入口压力
po —— 泵的出口压力
液压与气压传动
第3章 液压动力元件m TtT Tt TT Tl
3）液压泵的总效率:
P Pi
pq
T 2n
pqtV Tt 2n
vm
m
液压与气压传动
第3章 液压动力元件
2．液压泵的特点 单柱塞液压泵具有一切容积式液压泵 的基本点,这也是容积式液压泵正常工 作的必要条件： (1)具有若干个可以周期性变化的密封
容积，密封容积增大时实现吸油， 容积减小时实现压油。 (2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于 或大于大气压力。 (3)具有相应的配流机构。
液压与气压传动
液压与气压传动
第3章 液压动力元件
2．排量和流量
①排量V: V=A·L A—柱塞面积 L—柱塞行程
可见：V取决于几何尺寸,与n和泄漏无关。 ②理论流量 qt：qt= v·n ③实际流量 q：q = qt–qL ( 泄漏量qL ∝ p) ④额定流量 qn：在pn和nn下的实际输出流量
(即铭牌流量)。 （q≦ qn）
第3章 液压动力元件
3.1液压泵概述 液压泵概述
3.1.1 液压泵的工作原理及特点
1．液压泵的工作原理
工作原理：
原动机驱动偏心轮不断旋转，
液压泵就不断地吸油和压油。
作用:
将原动机输入的机械能转换
成液体的压力能，向系统输
压力油。
单柱塞液压泵的工作 原理
液压与气压传动
第3章 液压动力元件
液压与气压传动
若不考虑功率损失,即Pi=PO,则Tt2πn=pqt
Tt
pqt
2n
pV
2
⑶液压泵的功率损失及效率
P Pi P0
1)容积损失:液压泵在流量上的损失。
v
q qt
qt ql qt
q qtv Vnv
液压与气压传动
第3章 液压动力元件
2)机械损失:机械损失是指液压泵在转矩上 的损失。