西北工业大学惯性导航原理2004真题
西工大材料科学基础2004-2012年考研真题(很重要)讲解
西北工业大学2004年硕士研究生入学考试试题试题名称：材料科学基础（A 卷） 试题编号：832 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 1 页 共 2 页一、简答题：（共40分，每小题8分）1.请简述间隙固溶体、间隙相、间隙化合物的异同点？2.请简述影响扩散的主要因素有哪些。
3.临界晶核的物理意义是什么？形成临界晶核的充分条件是什么？4.有哪些因素影响形成非晶态金属？为什么？5.合金强化途径有哪些？各有什么特点？二、计算作图题（共60分，每小题12分）1.求]111[和]120[两晶向所决定的晶面，并绘图表示出来。
2.氧化镁（MgO ）具有NaCl 型结构，即具有O2-离子的面心立方结构。
问：1）若其离子半径+2Mg r =0.066nm ，-2O r ＝0.140nm ，则其原子堆积密度为多少？ 2）如果+2Mg r /-2O r ＝0.41，则原子堆积密度是否改变？3.已知液态纯镍在1.013×105 Pa （1大气压），过冷度为319 K 时发生均匀形核，设临界晶核半径为1nm ，纯镍熔点为1726 K ，熔化热ΔHm ＝18075J/mol ，摩尔体积Vs ＝6.6cm3/mol ，试计算纯镍的液－固界面能和临界形核功。
4.有一钢丝（直径为1mm ）包复一层铜（总直径为2mm ）。
若已知钢的屈服强度σst ＝280MPa ，弹性模量Est ＝205GPa ，铜的σCu ＝140MPa ，弹性模量E Cu＝110GPa 。
问：1）如果该复合材料受到拉力，何种材料先屈服？2）在不发生塑性变形的情况下，该材料能承受的最大拉伸载荷是多少？3）该复合材料的弹性模量为多少？三、综合分析题：（共50分，每小题25分）1.某面心立方晶体的可动滑移系为]101[ )111(、。
1）请指出引起滑移的单位位错的柏氏矢量；2）若滑移由刃位错引起，试指出位错线的方向；3）请指出在（2）的情况下，位错线的运动方向；4）假设在该滑移系上作用一大小为0.7MPa 的切应力，试计算单位刃位错线受力的大小和方向（取点阵常数为a ＝0.2nm ）。
导航原理大作业
导航原理作业（惯性导航部分）一、题目内容一枚导弹采用捷联惯性导航系统，三个速率陀螺仪Gx, Gy, Gz 和三个加速度计Ax, Ay, Az 的敏感轴分别沿着着弹体坐标系的Xb, Yb, Zb轴。
初始时刻该导弹处在北纬45.75度，东经126.63度。
第一种情形：正对导弹进行地面静态测试（导弹质心相对地面静止）。
初始时刻弹体坐标系和地理坐标系重合，如图所示，弹体的Xb轴指东，Yb轴指北，Zb轴指天。
此后弹体坐标系Xb-Yb-Zb 相对地理坐标系的转动如下：首先，弹体绕Zb（方位轴）转过-10 度；接着，弹体绕Xb（俯仰轴）转过15 度；然后，弹体绕Yb（滚动轴）转过20 度；最后弹体相对地面停止旋转。
请分别用方向余弦矩阵和四元数两种方法计算：弹体经过三次旋转并停止之后，弹体上三个加速度计Ax, Ay, Az的输出。
取重力加速度的大小g = 9.8m/s2。
第二种情形：导弹正在飞行中。
初始时刻弹体坐标系仍和地理坐标系重合；且导弹初始高度200m，初始北向速度1800 m/s，初始东向速度和垂直速度都为零。
陀螺仪和加速度计的输出都为脉冲数形式，陀螺输出的每个脉冲代表0.00001弧度的角增量。
加速度计输出的每个脉冲代表1μg，1g = 9.8m/s2。
陀螺仪和加速度计输出的采样频率都为10Hz，在200秒内三个陀螺仪和三个加速度计的输出存在了数据文件gaout.mat中，内含一矩阵变量ga，有2000行，6列。
每一行中的数据代表每个采样时刻三个陀螺Gx, Gy, Gz将地球视为理想的球体，半径6371.00公里，且不考虑仪表误差，也不考虑弹体高度对重力加速度的影响。
选取弹体的姿态计算周期为0.1秒，速度和位置的计算周期为1秒。
（1） 请计算200秒后弹体到达的经纬度和高度，东向和北向速度； （2） 请计算200秒后弹体相对当地地理坐标系的姿态四元数；（3） 请绘制出200秒内导弹的经、纬度变化曲线（以经度为横轴，纬度为纵轴）； （4） 请绘制出200秒内导弹的高度变化曲线（以时间为横轴，高度为纵轴）。
西北工业大学(已有10试题)
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西北工业大学 研究生考试真题+习题 自动控制原理
2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理 试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上 共 3 页 第 3 页221-=K ， 1)(=s H2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页试题名称：自动控制原理 试题编号： 427试题名称：自动控制原理 试题编号： 427试题名称：自动控制原理 试题编号： 427西北工业大学2004年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理（A 卷） 试题编号： 427 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 1 页 共 3 页1．（25分）已知系统结构图如图1所示（1） 确定使系统稳定的参数t K K ~0的取值范围，并在t K K ~0平面上表示出来；（2） 要求在2)(2t t r =作用下系统的稳态误差0=ss e ，试确定)(s G c 的表达式。
2．（25分）系统结构图如图2所示（1） 绘制当∞→变化时的系统根轨迹（求出渐近线，分离点，与虚轴交点），确定使系统稳定的开环增益=00K K 的取值范围；（2） 若已知闭环系统的一个极点为11-=λ，试确定系统的闭环传递函数。
试题名称：自动控制原理（A 卷） 试题编号： 427 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 2 页 共 3 页3．（25分）某单位反馈的最小相角系统，其开环对数幅频特性如图3所示。
（1） 写出系统开环传递函数)(s G 表达式； （2） 求系统的截止频率c ω和相角裕度γ。
[ 注：振荡环节的谐振频率221ξωω-=n r ，谐振峰值2121ξξ-=r M ]4．（25分）系统结构图如图4所示，被控对象的传递函数为)101.0)(11.0()(0++=s s s Ks G（1） 当1)(=s G c 时，若要求系统的静态误差系数100=v ，试判断系统此时是否稳定；K （2） 令100=K ，为使系统获得大于︒30的相角裕度，采用校正装置 1005.0105.0)(++=s s s G c试验证校正后系统是否满足要求。
西北工业大学大学物理考试试题
教务处印制
共页 第页
10
大学物理考试试题（6）
诚信保证
本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场
规则，诚实做人。
本人签字：
编号：
西北工业大学考试试题（卷） 成
20 －20 学年第 学期
绩
开课学院 考试日期
课程
学时 考试时间
第六套题 任课教师签名
小时
考试形式（ 开 ）（ A ）卷 闭B
西北工业大学大学物理考试试题
大学物理考试试题（1）
诚信保证
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规则，诚实做人。
本人签字：
编号：
西北工业大学考试试题（卷） 成
20 －20 学年第 学期
绩
开课学院 考试日期
课程
学时 考试时间
第一套题 任课教师签名
小时
考试形式（ 开 ）（ A ）卷 闭B
。打开稳压电源之前，应将其
输出调止
。伏安法测电阻时，选择电流表内接和外接的原则是
和
，在
时两种方法均可。电流表内接使得电阻的测量值比实
际值
；电流表外接使得电阻的测量值比实际值
。
二、计算题（12 分）
计算V = π D2 H 的结果及不确定度，并通过误差传递公式分析哪一项的单项不确定 4
度对间接测量量 V 的不确定度影响大？其中，用卡尺测得 D=0.522cm，用米尺测得 H=5.25cm。
6 千分尺零点不准； 7 游标的分度不均匀； 8 电表的接入误差； 9 电源电压不稳定引起的测量值起伏； 10 磁电系电表永久磁铁的磁场减弱；
注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。 2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
(完整)北航惯性导航作业二.
(完整)北航惯性导航作业二.编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)北航惯性导航作业二.）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)北航惯性导航作业二.的全部内容。
惯性导航作业一、数据说明：1：惯导系统为指北方位的捷连系统.初始经度为116。
344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。
初速度v0=［—9。
993908270;0.000000000；0.348994967］。
2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/100秒和1/100秒。
3：初始姿态角为［2 1 90］（俯仰，横滚，航向,单位为度)，jlfw。
mat中保存的为比力信息f_INSc(单位m/s^2)、陀螺仪角速率信息wib_INSc(单位rad/s)，排列顺序为一～三行分别为X、Y、Z向信息.4：航向角以逆时针为正.5：地球椭球长半径re=6378245;地球自转角速度wie=7。
292115147e-5;重力加速度g=g0*（1+gk1＊c33^2)＊（1-2*h/re)/sqrt(1—gk2*c33^2）;g0=9.7803267714；gk1=0。
00193185138639；gk2=0。
00669437999013；c33=sin（lat纬度）;二、作业要求：1:可使用 MATLAB语言编程，用MATLAB编程时可使用如下形式的语句读取数据：load D:\..。
文件路径。
.\jlfw,便可得到比力信息和陀螺仪角速率信息。
用角增量法。
2:（1) 以系统经度为横轴,纬度为纵轴（单位均要转换为：度）做出系统位置曲线图；（2）做出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图（速度单位:m/s，时间单位:s)；(3) 分别做出系统姿态角随时间变化曲线图（俯仰，横滚,航向,单位转换为：度，时间单位：s)；以上结果均要附在作业报告中.3：在作业报告中要写出“程序流程图、现阶段学习小结”,写明联系方式。
西北工业大学0708（一）理论力学试题a答案
西北工业大学考试试题（卷）2007－2008学年第1 学期开课学院六院课程理论力学（上）学时40R2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共5页第1页a CP N BN AyN AxP西北工业大学命题专用纸西北工业大学命题专用纸x’y’图中v E 为滑块E 的绝对速度，v ED 为E 相对于D 的相对速度，由速度合成定理 v E ＝v D ＋v ED 得，23243cos /vv v v D E =⨯==β，4212sin v v v v E ED =⨯=⋅=β可以得到D 点的法向加速度a Dn 和切向加速度a Dt 的方向和大小以及E 相对于D 的法向相对加速度a EDn 的方向和大小，各加速度的方向见图所示。
b v b b v b OD a OCOCDn 16333169sin 222222=⨯=⋅=⋅=γωω bv b b v b OD a OC OC D 833833sin 2222=⨯=⋅=⋅=γαατbv b v b vDE va EDEDEDn 16116sin 2//2222=⨯===β 假设E 相对于D 的法向相对加速度a EDt 的方向以及E 的绝对加速度a E 方向如图所示。
由加速速度合成定理 a E ＝a Dn ＋a Dt ＋a EDn ＋a EDt由于E 水平运动，所以在垂直方向上的加速度分量等于零ββττcos )(sin )(⋅-=⋅+ED D n D ED n a a a a解得 bv a E D t 2432=所以， bv a a a a a ED DnD EDnE 2437sin )(cos )(2=⋅-+⋅+=ββττ。
【精品】西北工业大学机械原理复习题.docx
复习题一、填空题1.若螺纹的升角为4,接触面的当量摩擦系数为尤，则螺旋副发生自锁的条件是。
2.在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是o3.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角/等于-4.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。
在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。
在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。
5.当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用机构。
（写出三种机构名称。
）6.符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在_____________________ 。
静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在_______________________ 位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
7.斜齿轮—面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对—面进行的。
8.为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在_____________ 轴上。
9.蜗轮的螺旋角应__________ 蜗杆的升角，且它们的旋向应该o10.运动链成为机构的条件是o11.用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越—，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。
12.能实现间歇运动的机构有、、o13.图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为14.在平面机构中，一个低副引入—个约束，而一个高副引入—个约束。
15.齿轮渐开线的形状取决于。
16.斜齿轮的正确啮合条件是o17.移动副的自锁条件是。
18.已知一车交链四杆机构ABCD中，已知/仙=30mm, l BC— 80mm,l CD— 130mm, l AD— 90mm,构件AB为原动件，且AD为机架，BC为AD 的对边，那么，此机构为机构。
19.对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
北航惯导第一次大作业
《惯性导航原理》第一次大作业一、 原理分析惯导系统为指北方位的平台系统，则利用比力方程以及陀螺提供的东、北、天三个比力数据，即可计算得到在每个数据采集点的平台即时速度，再通过经纬度的计算公式，就可以得到每个数据采集点平台的即时经纬度，以每个数据采集点为下一个采集点的起点，即可对速度和经纬度进行累计计算，从而得到平台在运动过程中任意时刻的速度和位置情况。
运动过程中任意时刻的速度和位置情况。
1.模型公式的推导载体相对地球运动时，载体相对地球运动时，加速度计测得的比力表达式，加速度计测得的比力表达式，加速度计测得的比力表达式，称为比力方程，称为比力方程，称为比力方程，方程如方程如下：下：g V V f epep ieep-´++=)2(vv （1）在指北方案中，平台模拟地理坐标系，将上式中平台坐标系用地理坐标系代入得：入得：t tt ett iettgV f V+´+-=)2(v v （2）系统中测量的是比力分量，将上式写成分量形式系统中测量的是比力分量，将上式写成分量形式=-+ （3） 又因为地球的自转角速率为：又因为地球的自转角速率为：(4)地理坐标系相对于地球坐标系的角速率为：地理坐标系相对于地球坐标系的角速率为：= (5)将（将（44）（5）两个式子带入（）两个式子带入（33）式，即可得到如下方程组：）式，即可得到如下方程组：（6）2.速度计算作业要求只考虑水平通道，作业要求只考虑水平通道，因此只需要计算正东、因此只需要计算正东、因此只需要计算正东、正北两个方向的速度即可。
正北两个方向的速度即可。
正北两个方向的速度即可。
理理论上计算得到t x V 、t y V 后，再积分一次可得到速度值，即后，再积分一次可得到速度值，即ïîïíì+=+=òòt t y t y t ytt x t x tx V dt V V V dt V V 000但在本次计算过程中，三个方向的速度均是从零开始在各时间节点上的累加，并不是t的函数，因此速度计算可以由以下方程组实现：（7）此方程组表示了从第i 个采集点到第（个采集点到第（i+1i+1i+1）个采集点的速度递推公式。
04西北工业大学结构力学考试试题及答案
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本人签字： 编号：西北工业大学考试试题（卷）2004 － 2005学年第 1 学期开课学院 航空学院 课程 飞行器结构力学基础 学时 50考试日期 2004-12-8 考试时间 2 小时 考试形式（闭开）（B A）卷考生班级学 号姓 名成绩第一题(40分) 本题有10个小题，每小题4分，答案及简要运算写在试题空白处。
1.1 试分析图1-1所示平面桁架的几何不变性，并计算其静不定次数f 。
解：几何特性为：=f1.2 绘出图1-2所示平面桁架的传力路线，在图上将传力杆件描粗。
1.3 判断图1-3所示平面刚架的静不定次数f 。
解：=f共4页 第1页西北工业大学命题专用纸图1－1图1－21.4 判断图1-4所示平面桁架的几何不变性，并计算其静不定次数f 。
解：几何特性为： =f1.4 列出1-5所示平面刚架的弯矩方程)(θM M =，给出A 、B 、C 三点的弯矩值。
解：=)(θM=A M=B M=C M1.6 棱柱壳体剖面为正方形，受扭矩T M 作用，如图1-6所示。
绘出剖面剪流分布图，标出剪流大小和方向。
解：1.7 不必具体计算，绘出图1-7所示垂直壁受y Q 作用时的剪流分布图形及方向。
集中面积f 和等厚度t 的壁板都能承受正应力。
图1-412 34567M Ta a1234图1-6f f yxaa /2o图1－5共4页第2页西北工业大学命题专用纸1.8 求图1-8所示平面桁架中杆3-8的轴力38N 。
解：1.9 求图1-9所示二缘条剖面棱柱壳体的弯心位置CR x ，假设壁不受正应力。
解：1.10 说明力法中柔度系数ii δ、)(j i ij ≠δ和位移法中刚度系数ii k 、)(j i k ij ≠的物理意义。
解：ii δ—ij δ—ii k —ij k —图1-8共4页第3页西北工业大学命题专用纸第二题(20分) 矩形平面框，在A、B两截面处受集中力偶M o，如图3所示。
2004西工大高等代数
西北工业大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题高等代数一.(20分)证明:实反对称矩阵的特征值的实部为零.二.(20分)设A 和B 都是n 阶正交矩阵,且|A|+|B|=0,试证A+B 不可逆.三.(20分)证明:线性方程组11112211211222221122n n n n m m mn n na x a x a xb a x a x a x b a x a x a x b +++=⎧⎪+++=⎪⎨⎪⎪+++=⎩ 有解的充要条件为对任意m 个数12,,,m y y y ,只要10,0,1,2,.....,,m i i j i ya j n ===∑便有10mi i i y b ==∑. 四.(15分)设A 是n 阶复方阵,证明:若22A A I +=,则A 可对角化,这里I 为n 阶单位矩阵.五.(15分)设A,B 分别是数域K 上的,p n n m ⨯⨯矩阵,令{|,0},{|,}m V x x K ABx W y y Bx x V =∈===∈证明:W 是向量空间n K 的子空间,且dim ()()W rank B rank AB =-.六.(20分)设σ为线性空间V 上的线性变换,f(x),g(x)为普通的多项式,(1)证明:ker(())ker(())ker((),())f g f g σσσσ⊆ ,这里12((),())f x f x 表示12(),()f x f x 的首项系数为1的最大公因式;(2)证明:若((),())1f x g x =则ker(())ker(())ker((),())f g f g σσσσ=七.(15分)给定不全为零的多项式123(),(),()f x f x f x ,证明:存在六个多项式123123(),(),(),(),(),()g x g x g x h x h x h x 使123123123123()()()()()()((),(),())()()()f x f x f xg x g x g x f x f x f xh x h x h x八.(10分)写出你所知道的齐次线性方程组的基础解系的等价条件,并对他们的正确性予以证明.九.(15分)定义了向量空间内积的实线性空间即为欧氏空间.请说明引入向量内积以及构造标准正交基的目的与意义,并简述标准正交基在理论研究与实际应用中的作用.。
2004全国卷1理综物理部分word解析版
2004年普通高等学校夏季招生考试理综全国卷（旧课程）一、选择题 ( 本大题共 6 题, 共计 36 分)1、(6分) 16.一简谐横波在图中x轴上传播，实线和虚线分别是t1和t2时刻的波形图，已知t2－t1=1.0s。
由图判断下列哪一个波速是不可能的A.1 m/sB.3 m/sC.5 m/sD.10 m/s2、(6分) 17.我们的银河系的恒星中大约四分之一是双星。
某双星由质量不等的星体S1和S2构成，两星在相互之间的万有引力作用下绕两者连线上某一定点C做匀速圆周运动。
由天文观察测得其运动周期为T，S1到C点的距离为r1,S1和S2的距离为r，已知引力常量为G。
由此可求出S2的质量为A. B. C.D.3、(6分) 18.分子间有相互作用势能，规定两分子相距无穷远时两分子间的势能为零。
设分子a固定不动，分子b以某一初速度从无穷远处向a运动，直至它们之间的距离最小。
在此过程中，a、b之间的势能A.先减小，后增大，最后小于零B.先减小，后增大，最后大于零C.先增大，后减小，最后小于零D.先增大，后减小，最后大于零4、(6分) 19.一矩形线圈位于一随时间t变化的匀强磁场内，磁场方向垂直线圈所在的平面（纸面）向里，如图1所示。
磁感应强度B随t的变化规律如图2所示。
以I表示线圈中的感应电流，以图1中线圈上箭头所示方向的电流为正，则以下的I－t图中正确的是5、(6分) 20.如图所示，S为一在xy平面内的点光源。
一平面镜垂直于xy平面放置，它与xy平面的交线为MN，MN与x轴的夹角θ=30°。
现保持S不动，令平面镜以速率v沿x轴正方向运动，则S经平面镜所成的像A.以速率v沿x轴正方向运动B.以速率v沿y轴正方向运动C.以速率v沿像与S连线方向向S运动D.以速率v沿像与S连线方向向S运动6、(6分) 21.一带正电的小球，系于长为l的不可伸长的轻线一端，线的另一端固定在O点，它们处在匀强电场中，电场的方向水平向右，场强的大小为E。
2005-2006西北工业大学本科自动控制原理期末试题(六)参考答案
学 二、填空（每空 1 分，共 10 分）
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《自动控制原理》西北工业大学参考题整理
《自动控制原理》西北工业大学参考题整理西北工业大学《自动控制原理》参考习题1-3、1-4；2-1(c)&(d)、2-6、2-8、2-10、2-11、2-12、2-133-1、3-3、3-4、3-6、3-7、3-9、3-11、3-13、3-15、3-16、3-17、3-21、3-22、3-23、3-24、3-28（1）、3-38、3-394-2、4-3（1）&（3）5-1、5-2（1）、5-3、5-6、5-9（1）&（2）&（3）、5-11（1）、5-13（1）~（4）6-2、6-3、6-4、6-5（1）、6-6、6-7、6-8、6-10（1）、6-12、6-13、6-16第一章习题及答案1-3、1-41-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
题1-3图炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时，0f r e u u u ，故01a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。
西北工业大学2008至2009年第2学期数学物理方程与特殊函数期末考试试题
西北工业大学2008至2009年第2学期数学物理方程与特殊函数期末考试试题
西北工业大学考试试题（卷）
2008-2009学年第2学期
开课学院电子信息学院课程数学物理方程与特殊函数学时 32
考试日期 2009.05.08 考试时间 2 小时考试形式（闭）（A）卷题号一二三四五六七八总分得分
考生班级学号姓名
一、1．（12分）写出半径为a的球域的格林函数。
并说明格林函数的物理意义是什么？用
格林函数法求解拉普拉斯方程的优点是什么？
2．（6分）简述贝塞尔函数零点的性质。
3．（6分）写出2次勒让德方程，并写出它的通解。
二、（20分）求解定解问题
三、（12分）求解定解问题。
四、（12分）对定解问题
注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。
2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共2页第1页。
定位定向设备纯惯性导航下的高精度输出设计
定位定向设备纯惯性导航下的高精度输出设计摘要:本文阐述了定位定向设备在纯惯导环境下的工作原理及性能缺陷，通过在传统惯性导航系统基础上增加高程计、高精度气压传感器、设置惯性导航定位信息的权重，提高定位定向设备在天向速度和海拔高度方向上输出的稳定性和有效性，为定位定向设备适应复杂环境作战提供了实现途径。
关键词:定位定向设备高程计光纤陀螺仪加速度计1引言定位定向设备是一种通过多信息融合技术实现对方位、姿态、速度、位置和时间信息的高精度终端测量设备,对于武器系统间主从作战、精密武器的追踪投放等有重大意义[1]。
目前，定位定向设备常见的导航技术包括卫星导航和纯惯导导航。
卫星导航是目前常用的导航技术，但是，卫星导航是脆弱的，在战争时期容易受到敌方操控而受到欺骗、因为地理环境而定位失灵。
在此环境下，纯惯导导航技术成为最可靠的导航方式[2]。
纯惯性导航是一种基于定位定向设备自身的完全自主化导航方式，不受卫星信号和收星情况的干扰。
在实际的工程应用中，定位定向设备的纯惯导导航技术存在输出误差随时间而累积的问题[3]。
2定位定向设备组成定位定向设备是以牛顿力学定律为基本原理，利用惯性测量元件（光纤陀螺仪和加速度计）建立参考坐标系后测量战车运动参数，再由导航计算机进行积分运算，获得战车姿态[4]。
其中，光纤陀螺仪通过测量地球自转角速率在其敏感轴上的与北向之间的夹角，获得战车航向角信息。
由于陀螺仪的漂移将使测角误差随时间成正比地增大、高度定位误差呈现发散态[5]，为解决此问题，本系统在传统惯性导航系统基础上增加高程计、高精度气压传感器、设置惯性导航定位信息的权重，以望实现定位定向设备在纯惯导情况下的高精度输出。
高程计是利用大气压力的变化规律，来测量所在地的海拔高度和所在地的大气压变化，以及测量因地域变化发生的相对高度变化。
借助于气压高度计的阻尼作用，经过温度等大气参数补偿，气压数据校准，数据滤波等处理，能有效抑制定位定向设备在高度方向的发散态。
西北工业大学惯性仪器测试与数据分析2010 -2011 学年第 1 学期
诚信保证
本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。
本人签字：
编号：
西北工业大学考试试题（卷）
2010 －2011 学年第1 学期
开课学院自动化学院课程惯性仪器测试与数据分析学时48
考试日期2011-1-7考试时间2小时考试形式（开）（A）卷
2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共 6 页第1页
图1 偏自相关系数函数
图2 方波幅频特性
“四舍五入”型A/D转换器进行电压采样，已知采样电压范围为100Hz，则该A/D输出的量化噪声功率谱密度约为
图3 某陀螺漂移的Allan方差。